DE10318358A1 - Rotating operating switch or knob has a position determination mechanism based on permanent magnets and a Hall sensor for detecting displacement of the magnetic field which is then related to the position of a control element - Google Patents

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Abstract

Operating element for use in a control switch or multi-function switch has at least a rotating or pivoting control element and a Hall sensor (10) with a current flowing through it that is placed in a magnetic field, and used to detect the movement of the control element (3) by detecting the relative displacement of the magnetic field relative to itself. An independent claim is made for use of a control element and Hall element placed in a magnetic field as an operating element, especially in a control or multi-function switches.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedienelement, für den Einsatz in Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen, mit mindestens einem dreh- oder schwenkbar gelagertem Steuerelement.The The invention relates to an operating element for use in control handles or multi-function handles, with at least one pivoted or pivoted Control.

Heute werden üblicherweise Drehpotentiometer als Bedienelemente in Steuergriffen, beispielsweise für Bagger, eingesetzt, die mit einem drehbaren Stellrad betätigt werden. Durch Drehung des Stellrades ändert sich der Widerstandswert am Drehpotentiometerausgang. Über eine entsprechende Auswertelektronik werden die am Drehpotentiometer gemessenen Widerstandswerte beispielsweise in eine Beschleunigung oder eine Verzögerung von Fahrzeugen, eine Auslenkung oder ein Einziehen von Zylindern oder ein Öffnen und Schließen von Ventilen umgesetzt.today are common Rotary potentiometers as controls in control handles, for example for excavators, used, which are operated with a rotating adjusting wheel. By rotation of the adjusting wheel changes the resistance value at the rotary potentiometer output. Over a Corresponding evaluation electronics are those measured on the rotary potentiometer Resistance values for example in an acceleration or a delay of vehicles, deflection or retraction of cylinders or an opening and closing implemented by valves.

Ein großer Nachteil der bekannten Bedienelemente, die einen Drehpotentiometer enthalten, ist die relativ geringe Lebensdauer, da der Drehpotentiometer mit dem Stellrad ständig in mechanischem Kontakt steht und es zu Abriebserscheinungen kommen kann: Ferner ist eine sichere Schaltfunktion nach längerem Stillstand nicht gegeben, weil sich auf mechanischen Kontakten eine nicht leitende Oxidschicht bilden kann.On greater Disadvantage of the known controls that use a rotary potentiometer included is the relatively short lifespan because of the rotary potentiometer with the adjusting wheel all the time is in mechanical contact and there are signs of abrasion can: There is also a safe switching function after a long standstill not given, because there is a non-conductive on mechanical contacts Can form oxide layer.

Weiterhin nachteilig ist, dass bei einer Auslenkung des Stellrades der Reibwiderstand der Schleifkontakte auf dem Drehpotentiometer überwunden werden muss.Farther it is disadvantageous that the frictional resistance when the adjusting wheel is deflected the sliding contacts on the rotary potentiometer must be overcome.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Bedienelement für den Einsatz in Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen sowie ein Steuergriff oder Multifunktionsgriff mit einem Bedienelement vorzuschlagen, dessen Lebensdauer wesentlich erhöht ist.It is therefore the object of the invention a control element for use in control handles or multifunction handles as well as a control handle or to propose a multi-function handle with a control element, whose lifespan is significantly increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Bedienelement bzw. ein Steuergriff oder Multifunktionsgriff mit mindestens einem Bedienelement gelöst, wobei im Bedienfeld ein im Magnetfeld angeordneter, stromdurchflossener Hallsensor mit Kontakten zum Abgreifen einer Hallspannung vorgesehen ist, wobei das Steuerelement so angeordnet ist, dass durch Auslenkung des Steuerelements eine Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor bewirkt wird. Ein solches Bedienelement revolutioniert die Technologie auf dem Gebiet von Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen. Zum ersten Mal steht ein berührungslos arbeitendes Bedienelement zur Verfügung. Auf die bisher üblichen mechanischen Kontakte zwischen einem Steuerelement und einem Drehpotentiometer kann verzichtet werden.This The task is performed using an operating element or a control handle or multifunction handle solved with at least one control element, one in the control panel Current-carrying Hall sensor arranged in the magnetic field with contacts is provided for tapping a Hall voltage, the control element is arranged so that a by deflecting the control Relative movement between the magnetic field and Hall sensor is effected. Such a control element is revolutionizing technology on the Field of control handles or multifunction handles. For the first Sometimes there is no contact working control available. To the usual ones mechanical contacts between a control element and a rotary potentiometer can be dispensed with.

Durch Auslenkung des Steuerelements, um beispielsweise eine Dreh- oder Schwenkachse, werden lineare Veränderungen erzeugt. Je weiter das Steuerelement ausgelenkt wird, umso mehr ändert sich die am Hallelement abzugreifende Hallspannung. Über eine Auswertelektronik bzw. ein Steuergerät kann diese Veränderung wie bei herkömmlichen Bedienelementen mit Drehpotentiometern in eine Beschleunigung oder Verzögerung von Fahrzeugen, Auslenkung oder Einziehen von Zylindern bzw. Öffnen und Schließen von Ventilen umgesetzt werden.By Deflection of the control element, for example about an axis of rotation or swivel, become linear changes generated. The further the control is deflected, the more changes the Hall voltage to be picked up at the Hall element. Via evaluation electronics or a control unit can this change like conventional ones Controls with rotary potentiometers in an acceleration or delay of vehicles, deflection or retraction of cylinders or opening and Conclude are implemented by valves.

Das Steuerelement sorgt für eine berührungslose Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor. Eine mechanische Beanspruchung des Hallsensors scheidet somit aus. Die Lebensdauer erhöht sich hierdurch maßgeblich.The Control ensures a non-contact Relative movement between magnetic field and Hall sensor. A mechanical one Stress on the Hall sensor is therefore ruled out. The lifespan elevated thereby decisive.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Steuerelement als Stellrad ausgebildet ist. Ein solches Stellrad ist beispielsweise drehbar auf einer Welle gelagert und kann gut, beispielsweise mit dem Daumen, in beide Richtungen ausgelenkt werden. Es ist jedoch auch möglich jede andere Art von Steuerelement, beispielsweise einen schwenkbaren Hebel vorzusehen. Es kommt nur darauf an, dass durch die Auslenkung des Steuerelements eine Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor bewirkt wird.A advantageous embodiment The invention provides that the control element is designed as an adjusting wheel is. Such a setting wheel can be rotated on a shaft, for example stored and can do well, for example with the thumb, in both directions be deflected. However, it is also possible to use any other type of control, for example to provide a pivotable lever. It only comes to the fact that the deflection of the control means a relative movement between the magnetic field and the Hall sensor.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Erzeugung des Magnetfeldes Permanentmagnete vorgesehen sind. Permanentmagnete sind kostengünstig und störungsunanfällig. Ein ausreichend gutes Magnetfeld wird dadurch erhalten, dass zwei Permanentmagnete beabstandet voneinander und entgegengesetzt polarisiert angeordnet werden. Innerhalb dieses Magnetfeldes ist der stromdurchflossene Hallsensor angeordnet.In Further development of the invention provides that for generating the Magnetic field permanent magnets are provided. Permanent magnets are economical and insensitive to interference. On A sufficiently good magnetic field is obtained by using two permanent magnets spaced apart and oppositely polarized. The current-carrying Hall sensor is within this magnetic field arranged.

Eine direkte Änderung des Magnetfeldes durch Auslenkung des Steuerelements wird dadurch erreicht, dass die Permanentmagnete im Steuerelement integriert sind, so dass durch eine Auslenkung des Steuerelements das Magnetfeld um den Hallsensor gedreht wird. Beispielsweise können die Permanentmagnete zu beiden Seiten, beabstandet von der Drehachse des Steuerelements angeordnet werden. Es ist selbstverständlich denkbar, dass an Stelle von Permanentmagneten Elektromagneten eingesetzt werden.A direct change of the magnetic field by deflecting the control element is achieved that the permanent magnets are integrated in the control element, so that by deflecting the control element, the magnetic field around the Hall sensor is rotated. For example the permanent magnets on both sides, spaced from the axis of rotation of the control. Of course it is conceivable that electromagnets are used instead of permanent magnets.

Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor besteht darin, dass eine Wirkverbindung zwischen Steuerelement und Hallsensor vorgesehen ist. Diese Wirkverbindung bewirkt eine Drehung des Hallsensors im Magnetfeld bei der Auslenkung des Steuerelements. Es ist auch denkbar, dass gleichzeitig das Magnetfeld und der Hallsensor in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden. Hierdurch kann bei minimaler Auslenkung des Steuerelements eine große Hallspannungsänderung bewirkt werden.Another possibility for generating a relative movement between the magnetic field and the Hall sensor is to provide an operative connection between the control element and the Hall sensor. This operative connection causes the Hall sensor to rotate in the magnetic field when the control element is deflected. It is also conceivable that at the same time the magnetic field and the Hall sensor are rotated in opposite directions. In this way, a large change in the Hall voltage can be effected with minimal deflection of the control element.

Um die Hallspannung am Hallelement einfach abgreifen zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass Mittel zum Abgreifen der Hallspannung vorgesehen sind. Hierbei kann es sich beispielsweise um einfache Steckkontakte handeln.Around the Hall voltage on the Hall element can be easily tapped according to one Further development of the invention provided that means for tapping the Hall voltage are provided. This can be, for example are simple plug contacts.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Auswertelektronik vorgesehen ist, die die abgegriffenen Hallspannungswerte in Steuersignale zur Steuerung einer Vorrichtung umwandelt. Im Unterschied zum Stand der Technik muss die Auswertelektronik Spannungswerte und keine Widerstandswerte verarbeiten.According to one Further development of the invention, evaluation electronics are provided which is the tapped Hall voltage values in control signals for control converts a device. In contrast to the state of the art the evaluation electronics must process voltage values and not resistance values.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform ist vorgesehen, dass am Steuerelement mindestens eine Rastposition zur Arretierung des Steuerelements an einer oder mehreren Positionen vorgesehen ist. Durch diese Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass das Bedienelement als Schalter, insbesondere mit mehreren Stellungen, verwendet werden kann. Es ist beispielsweise möglich im Steuerelement Vertiefungen einzubringen, wodurch mehrere arretierte Stellungen erzeugt werden, welche in einem Steuergerät, bzw. in einer Auswertelektronik als Schaltfunktion ausgewertet werden können. Mögliche Schaltwerte sind: Aus-Ein, Heben-Aus-Senken-Schwimmstellung. Die Anzahl der Schaltstellungen wird durch den Betätigungswinkel und die Breite der Vertiefungen begrenzt.According to one expedient embodiment it is provided that at least one latching position on the control element for locking the control element in one or more positions is provided. This further development of the invention makes it possible for the control element as a switch, in particular with several positions, can be used. For example, it is possible to have recesses in the control element to bring in, whereby several locked positions are generated, which in a control unit, or evaluated in an electronic evaluation unit as a switching function can. Possible Switching values are: off-on, lift-off-lower float position. The number of switch positions is determined by the operating angle and limits the width of the depressions.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Mittel zur Zentrierung des Steuerelements vorgesehen. Beispielsweise kann hierfür eine Plattfeder eingesetzt werden, die das Steuerelement in einer Mittelposition zentriert. Für den Fall, dass mehrere Vertiefungen im Steuerelement vorgesehen sind, kann die Plattfeder in diese eingreifen und so das Steuerelement in verschiedenen Positionen arretieren.According to one another advantageous embodiment means for centering the control element are provided. For example can do this a flat spring can be used, which the control in a Centered center position. For the case that several depressions are provided in the control element, the plate spring can engage in it and so the control element lock in different positions.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn Mittel zur automatischen Rückstellung des Steuerelements vorgesehen sind. Beispielsweise kann hierfür eine Schenkelfeder eingesetzt werden, mit der eine automatische Rückstellung des Steuerelements erreicht wird. Diese Variante kann bei vielen Ausführungsformen von großem Vorteil sein.It is particularly advantageous if means for automatic reset of the control element are provided. For example, a leg spring can be used for this be used with an automatic reset of the control is achieved. This variant can be used in many embodiments of great Be an advantage.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein Steuerelement und ein in einem Magnetfeld angeordnetes, stromdurchflossenes Hallelement als Bedienelement in Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen eingesetzt werden, wobei durch Auslenkung des Steuerelements eine Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor bewirkt wird. Durch das berührungslose Zusammenwirken von Hallelement und Magnetfeld wird eine lange Lebensdauer des Bedienelements und damit des Multifunktionsgriffes oder des Steuergriffes erreicht.It is particularly advantageous if one control and one in one Magnetic field arranged, current-carrying Hall element as an operating element in Control handles or multifunction handles are used, whereby by deflecting the control element a relative movement between Magnetic field and Hall sensor is effected. Through the contactless The interaction of Hall element and magnetic field will have a long service life the control element and thus the multifunction handle or the control handle reached.

Weiterhin ist Gegenstand der Erfindung ein Steuergriff oder ein Multifunktionsgriff mit einem vorher beschriebenen Bedienelement. Ein solcher Steuer- oder Multifunktionsgriff zeichnet sich durch eine lange Lebensdauer und eine erhöhte Präzision aus.Farther is the subject of the invention a control handle or a multi-function handle with a previously described control element. Such a tax or multifunction handle is characterized by a long service life and an increased precision out.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben.On embodiment the invention is described below with reference to drawings.

Es zeigt:It shows:

1: ein Bedienelement, 1 : a control element,

2: eine Explosionsdarstellung des Bedienelementes und 2 : an exploded view of the control element and

3: ein Steuergriff mit Bedienelement. 3 : a control handle with control.

In 1 ist ein Bedienelement 1 mit einem Gehäuse 2 dargestellt. Am Gehäuse 2 ist ein als Stellrad ausgebildetes, drehbar gelagertes Steuerelement 3 vorgesehen.In 1 is a control element 1 with a housing 2 shown. On the housing 2 is a rotatable control element designed as a setting wheel 3 intended.

Im Steuerelement 3 sind zwei radial gekrümmte Ausnehmungen 4 vorgesehen. Im montierten Zustand (1) sind durch die Ausnehmungen 4 zwei Gehäusefortsätze 5 geführt. Diese begrenzen den Betätigungswinkel des Steuerelements 3.In the control 3 are two radially curved recesses 4 intended. When assembled ( 1 ) are through the recesses 4 two housing extensions 5 guided. These limit the actuation angle of the control element 3 ,

In 2 ist die Welle 6 zu erkennen, auf der das Steuerelement 3 im montierten Zustand drehbar gelagert ist.In 2 is the wave 6 to recognize on which the control 3 is rotatably mounted in the assembled state.

Innerhalb des Steuerelementes 3 sind gegenüber der Öffnung 7 zwei Permanentmagnete 8, 9 integriert. Diese sind in das Steuerelement 3 eingegossen und so angeordnet, dass sich die Öffnung 7 innerhalb des Magnetfeldes befindet. In diesem Ausführungsbeispiel steht der Südpol des Permanentmagneten 8 dem Nordpol des Permanentmagneten 9 gegenüber.Inside the control 3 are opposite the opening 7 two permanent magnets 8th . 9 integrated. These are in the control 3 poured in and arranged so that the opening 7 located within the magnetic field. In this embodiment, the south pole of the permanent magnet 8 is the north pole of the permanent magnet 9 across from.

Im montierten Zustand ist das Steuerelement 3 mit der Öffnung 7 auf die Welle 6 des Gehäuses 2 aufgeschoben. Das durch die Permanentmagnete 8, 9 erzeugte Magnetfeld durchdringt die Welle 6.The control element is in the assembled state 3 with the opening 7 on the wave 6 of the housing 2 postponed. The permanent magnets 8th . 9 generated magnetic field penetrates the shaft 6 ,

Innerhalb der Welle 6 ist ein Hallsensor 10 integriert. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Hallsensor 10 in die Welle 6 eingegossen. Am hinteren Ende der Welle 6 befinden sich nicht dargestellte Kontakte zum Abgreifen der veränderlichen Hallspannung.Inside the wave 6 is a Hall sensor 10 integrated. In this embodiment, the Hall sensor 10 into the wave 6 cast. At the back End of wave 6 there are contacts, not shown, for tapping the variable Hall voltage.

Wird nun das Steuerelement 3 um die Welle 6 herum ausgelenkt, so verändert sich gleichzeitig die Lage der Permanentmagnete und somit die Lage des Magnetfeldes. Da sich der Hallsensor 10 innerhalb des Magnetfeldes befindet, ändert sich durch die Auslenkung des Steuerelements 3 die am Hallsensor anliegende Hallspannung. Als Hallelement kann beispielsweise ein dünnes, stromdurchflossenes Metallplättchen eingesetzt werden. Vorteilhafter ist jedoch der Einsatz eines Halbleiterelements als Hallsensor 10.Now becomes the control 3 around the wave 6 deflected around, the position of the permanent magnets and thus the position of the magnetic field changes at the same time. Because the Hall sensor 10 located within the magnetic field changes due to the deflection of the control element 3 the Hall voltage applied to the Hall sensor. For example, a thin metal plate through which current flows can be used as the Hall element. However, the use of a semiconductor element as a Hall sensor is more advantageous 10 ,

Im Gehäuse 2 ist eine kreisrunde Ausnehmung 12 zur Aufnahme einer Lagerbuchse 13 für das Steuerelement 3 vorgesehen.In the housing 2 is a circular recess 12 to accommodate a bearing bush 13 for the control 3 intended.

Eine Federkappe 14 mit drei Beinen wird in drei Öffnungen 15 des Steuerelements 3 fixiert.A feather cap 14 with three legs in three openings 15 of the control 3 fixed.

Weiterhin ist eine Schenkelfeder 16 vorgesehen, die mit der Federkappe 14 zusammenwirkt, so dass eine Rückstellung des Steuerelements 3 nach dessen Auslenkung erfolgen kann.There is also a leg spring 16 provided with the spring cap 14 cooperates so that a reset of the control 3 after its deflection can take place.

Weiterhin ist ein Federelement 17 vorgesehen, welches mit Vertiefungen 18 im Steuerelement 3 zusammenwirkt. Hierdurch ist eine Arretierung des Steuerelements 3 in verschiedene Positionen möglich.Furthermore, a spring element 17 provided which with recesses 18 in the control 3 interacts. This locks the control element 3 possible in different positions.

Zur drehbaren Fixierung des Steuerelements 3 im Gehäuse 2 ist eine Passscheibe 19 mit einer darüber liegenden Sicherungsscheibe 20 vorgesehen. Die Sicherungsscheibe 20 ist in eine Nut 21 auf der Welle 6 eingreifend angeordnet.For rotatable fixation of the control element 3 in the housing 2 is a shim 19 with an overlying lock washer 20 intended. The lock washer 20 is in a groove 21 on the wave 6 arranged intervening.

In 3 ist ein Steuergriff 22 mit integriertem Bedienelement 1 zu erkennen. Das Bedienelement 1 ist entsprechend den 1 und 2 aufgebaut.In 3 is a control handle 22 with integrated control element 1 to recognize. The control element 1 is according to the 1 and 2 built up.

11
Bedienelementoperating element
22
Gehäusecasing
33
Steuerelementcontrol
44
Ausnehmungrecess
55
GehäusefortsätzeHousing projections
66
Wellewave
77
Öffnungopening
8, 98th, 9
Permanentmagnetepermanent magnets
1010
HallsensorHall sensor
1111
1212
Ausnehmungrecess
1313
Lagerbuchsebearing bush
1414
Federkappespring cap
1515
Öffnungenopenings
1616
SchenkelfederLeg spring
1717
Federelementspring element
1818
Vertiefungenwells
1919
Passscheibeshim
2020
Sicherungsscheibelock washer
2121
Umfangsnutcircumferential groove
2222
Steuergriffcontrol handle

Claims (12)

Bedienelement, für den Einsatz in Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen, mit mindestens einem dreh- oder schwenkbar gelagertem Steuerelement, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Magnetfeld angeordneter, stromdurchflossener Hallsensor (10) mit Kontakten zum Abgreifen einer Hallspannung vorgesehen ist, wobei das Steuerelement (3) so angeordnet ist, dass durch Auslenkung des Steuerelements (3) eine Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor (10) bewirkt wird.Operating element, for use in control handles or multifunction handles, with at least one rotatable or pivotable control element, characterized in that a Hall sensor (through which current flows) arranged in the magnetic field ( 10 ) is provided with contacts for tapping a Hall voltage, the control element ( 3 ) is arranged so that by deflecting the control element ( 3 ) a relative movement between magnetic field and Hall sensor ( 10 ) is effected. Bedienelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (3) als Stellrad ausgebildet ist.Control element according to claim 1, characterized in that the control element ( 3 ) is designed as a setting wheel. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Magnetfeldes, insbesondere zwei voneinander beabstandete, entgegengesetzt polarisierte, Permanentmagnete (8, 9) vorgesehen sind.Operating element according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to generate the magnetic field, in particular two mutually spaced, oppositely polarized, permanent magnets ( 8th . 9 ) are provided. Bedienelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8, 9) im Steuerelement integriert sind, so dass durch eine Auslenkung des Steuerelements (3) das Magnetfeld um den Hallsensor (10) gedreht wird.Control element according to claim 3, characterized in that the permanent magnets ( 8th . 9 ) are integrated in the control element, so that by deflecting the control element ( 3 ) the magnetic field around the Hall sensor ( 10 ) is rotated. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wirkverbindung zwischen Steuerelement (3) und Hallsensor (10) in der Art vorgesehen ist, dass eine Auslenkung des Steuerelements (3) eine Drehung des Hallsensors (10) im Magnetfeld bewirkt.Operating element according to one of the preceding claims, characterized in that an operative connection between the control element ( 3 ) and Hall sensor ( 10 ) is provided in such a way that a deflection of the control element ( 3 ) a rotation of the Hall sensor ( 10 ) in the magnetic field. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Abgreifen der Hallspannung, insbesondere im oder am Hallelement (10), vorgesehen sind.Control element according to one of the preceding claims, characterized in that means for tapping the Hall voltage, in particular in or on the Hall element ( 10 ) are provided. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertelektronik vorgesehen ist, die die abgegriffenen Hallspannungswerte in Steuersignale zur Steuerung einer Vorrichtung umwandelt.Control element according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an evaluation electronics is provided, the the tapped Hall voltage values in control signals for control converts a device. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Steuerelement (3) mindestens eine Rastposition (18) zur Arretierung des Steuerelements (3) an einer oder mehreren Positionen vorgesehen ist.Control element according to one of the preceding claims, characterized in that on the control element ( 3 ) at least one rest position ( 18 ) for locking the control element ( 3 ) is provided at one or more positions. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (16) zur Zentrierung des Steuerelements (17) vorgesehen sind.Control element according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 16 ) for centering the control element ( 17 ) are provided. Bedienelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur automatischen Rückstellung (16) des Steuerelements vorgesehen sind.Control element according to one of the preceding claims, characterized in that means for automatic resetting ( 16 ) of the control element are provided. Verwendung eines Steuerelements und eines in einem Magnetfeld angeordneten, stromdurchflossenen Hallelement, als Bedienelement, insbesondere in Steuergriffen oder Multifunktionsgriffen, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Auslenkung des Steuerelements (3) eine Relativbewegung zwischen Magnetfeld und Hallsensor (10) bewirkt wird.Use of a control element and a Hall element, through which current flows and arranged in a magnetic field, as an operating element, in particular in control handles or multifunction handles, characterized in that by deflecting the control element ( 3 ) a relative movement between magnetic field and Hall sensor ( 10 ) is effected. Steuergriff oder Multifunktionsgriff, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bedienelement (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 integriert ist.Control handle or multifunction handle, characterized in that at least one control element ( 1 ) is integrated according to one of claims 1 to 10.
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