DE10316950A1

DE10316950A1 - Vibration absorber for motor vehicles has an absorbing cylinder (AC), an absorbing piston to separate the AC into two working chambers, pressure-dependent absorbing valves and an actuator

Info

Publication number: DE10316950A1
Application number: DE2003116950
Authority: DE
Inventors: Oliver Dr. Essig; Martin Dr. Hartweg; Helmut Dipl.-Ing. Luncz; Matthias Pollinger; Michael Dipl.-Ing. Rapp; Wilhelm Dr. Schiffer; Silvia Dr. Tomaschko; Ralf Dipl.-Ing. Wilhelm (FH)
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-04-12
Filing date: 2003-04-12
Publication date: 2004-10-21

Abstract

An absorbing cylinder (AC) (2) is filled with an absorbing liquid. An absorbing piston (AP) (4) links to a piston rod (PR) (3) and separates the AC into two working chambers (9,10). Pressure-dependent absorbing valves (15,16) seal transfer ports (11,12) in the AP. An actuator (25) links to the PR and contains a piezoelectric element (30).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vibration damper for motor vehicles according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiger Schwingungsdämpfer ist aus der DE 39 25 763 A1 bekannt. Dort ist in einem Schwingungsdämpfer ein Kolben vorgesehen, in dessen Inneren ein weiterer Kolben angeordnet ist. Dieser zweite Kolben weist an beiden Stirnseiten Ventile auf, auf die Piezoaktoren über Betätigungsschlitten einwirken. Eine derartige Ausführung ist sehr aufwendig und teuer herzustellen.Such a vibration damper is from the DE 39 25 763 A1 known. There, a piston is provided in a vibration damper, in the interior of which a further piston is arranged. This second piston has valves on both end faces, act on the piezo actuators via actuating slide. Such an embodiment is very complicated and expensive to produce.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, einen einfacheren und somit günstiger herzustellenden Schwingungsdämpfer anzugeben.task the invention it is in contrast, a simpler and thus cheaper to be manufactured vibration damper specify.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruch 1 gelöst.This The object is solved by the features of claim 1.

Grundlegender Gedanke der Erfindung ist, einen ein Dämpfungsventil beaufschlagenden Aktor ringförmig um die Kolbenstange des Schwingungsdämpfers anzuordnen und mit dem Aktor den Kolben an der Kolbenstange zu verspannen. Dadurch entsteht eine kompakte Bauweise, die einfach und kostengünstig zu fertigen ist. Aufgrund ihrer kompakten Bauweise können mit einem Aktor versehene Kolben in bestehende Dämpfungszylinder eingebaut werden. Somit ist ein bereits existierender Schwingungsdämpfer leicht umrüstbar.basic The idea of the invention is to apply a damping valve Actuator annular to arrange the piston rod of the vibration damper and with the Actuator to clamp the piston to the piston rod. This creates a compact design that is easy and inexpensive to manufacture. by virtue of their compact design can equipped with an actuator pistons are installed in existing damping cylinder. Thus, an existing vibration damper is easily convertible.

Das Dämpfungsventil kann als beispielsweise mehrschichtiges Federpaket oder als Tellerfeder ausgebildet sein und mit Vorspannung an der Stirnseite des Kolbens anliegen und dabei als Überströmkanäle ausgebildete Drosselbohrungen im Kolben zumindest teilweise verschließen.The damping valve can be designed as, for example, multilayer spring assembly or as a plate spring be and bias against the front of the piston and designed as overflow channels Close throttle bores in the piston at least partially.

Erfindungsgemäß beinhaltet der Aktor ein oder mehrere Piezoelemente. Dabei ist das Piezoelement beispielsweise einstückig ausgeführt und überwiegend ringförmig um die Kolbenstange angeordnet. Mehrere Piezoelemente können axial übereinander geschichtet angeordnet sein, so dass sich bei Beaufschlagung der Piezoelemente mit elektrischer Spannung deren einzelne Längenänderungen addieren. Mehrere Piezoelemente können auch in Segmenten des überwiegend ringförmigen Aktors angeordnet sein.Included in the invention the actuator one or more piezo elements. Here is the piezo element for example, in one piece accomplished and mostly annular arranged around the piston rod. Several piezo elements can axially over each other layered, so that when applied to the Piezo elements with electrical voltage whose individual changes in length add. Several piezo elements can also be used in segments of the predominantly annular Actuator can be arranged.

Über die Anordnung des Aktors in Relation zum Dämpfungsventil wird festgelegt, ob die Dämpfungswirkung des Dämpfungsventils bei Beaufschlagung des Aktors mit einer elektrischen Spannung zu- oder abnimmt.About the Arrangement of the actuator in relation to the damping valve is determined whether the damping effect of the damping valve when acted upon by the actuator with an electrical voltage or decreases.

Die elektrische Versorgung des Aktors kann vollständig über ein mehradriges Stromkabel in einem Kabelkanal in der Kolbenstange erfolgen. Möglich ist aber auch, nur eine Ader der elektrischen Spannungsversorgung im Kabelkanal zu verlegen und die weitere Ader, vorzugsweise die Masse, über den Kolben, einen zugleich als Dichtung fungierenden Spannring und die Zylinderwand des Schwingungsdämpfers zu führen. Als weitere Alternative kann der Kolbenstangenkörper für eine Ader als elektrische Leitung genutzt werden. In den beiden letztgenannten Alternativen ist jedoch eine elektrische Isolation der wesentlichen Bauteile gegeneinander erforderlich.The Electrical supply of the actuator can be completely via a multi-core power cable take place in a cable channel in the piston rod. Is possible but also, only one wire of the electrical power supply in the Lay the cable duct and the other wire, preferably the ground, over the Piston, at the same time acting as a seal clamping ring and the Cylinder wall of the vibration damper respectively. As a further alternative, the piston rod body for a wire as electrical Line to be used. In the latter two alternatives However, an electrical insulation of the essential components against each other required.

Zwei Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers sind in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben. Dabei zeigen:Two embodiments of the vibration damper according to the invention shown in the drawing and described in more detail below. Showing:

1: Einen Längsschnitt durch einen schematisch dargestellten Schwingungsdämpfer eines Kraftfahrzeugs und 1 : A longitudinal section through a schematically illustrated vibration damper of a motor vehicle and

2: einen Längsschnitt durch einen Kolben einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer. 2 a longitudinal section through a piston of an alternative embodiment of the vibration damper according to the invention.

In 1 ist ein mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllter Dämpfungszylinder 2 dargestellt, in dem ein mit einer Kolbenstange 3 verbundener Kolben 4 längsbeweglich geführt ist. Am unteren Ende des Dämpfungszylinders 2 ist dieser über ein Verbindungselement 5 mit einem nicht weiter dargestellten Fahrzeugrad verbunden.In 1 is a damping cylinder filled with damping fluid 2 shown in which one with a piston rod 3 connected piston 4 is guided longitudinally movable. At the lower end of the damping cylinder 2 this is about a connector 5 connected to a vehicle wheel not shown.

Die Kolbenstange 3 wird durch eine Kolbenführung 6 in einem den Dämpfungszylinder 2 verschließenden Deckel 7 radial abgestützt. Das obere Ende der Kolbenstange 3 ist mit dem ebenfalls nicht weiter dargestellten Aufbau eines Kraftfahrzeugs verbunden.The piston rod 3 is through a piston guide 6 in one the damping cylinder 2 closing lid 7 radially supported. The upper end of the piston rod 3 is connected to the likewise not shown construction of a motor vehicle.

Der Kolben 4 teilt den vom Dämpfungszylinder 2 und vom Deckel 7 umschlossenen Raum 8 in einen oberen und einen unteren Arbeitsraum 9, 10. Die Arbeitsräume 9, 10 sind über Überstromkanäle 11, 12 im Kolben 4 miteinander verbunden. An den Stirnseiten 13, 14 des Kolbens 4 sind Ventile 15, 16 in Form von Federpaketen angeordnet, die im Ausgangszustand die Austrittsöffnungen 17, 18, 19, 20 der Überströmkanäle 11, 12 in Richtung der Arbeitskammern 9, 10 zumindest teilweise verschließen.The piston 4 divides the from the damping cylinder 2 and from the lid 7 enclosed space 8th in an upper and a lower working space 9 . 10 , The workrooms 9 . 10 are via overflow channels 11 . 12 in the piston 4 connected with each other. At the front ends 13 . 14 of the piston 4 are valves 15 . 16 arranged in the form of spring packets, which in the initial state, the outlet openings 17 . 18 . 19 . 20 the overflow channels 11 . 12 in the direction of the working chambers 9 . 10 at least partially close.

In 1 ist der Schnitt durch den Kolben 4 und die Dämpfungsventile 15, 16 derart gelegt, dass auf der linken Seite ein Überstromkanal 11 dargestellt ist, bei dem lediglich ein Durchströmen der Dämpfungsflüssigkeit von dem unteren 10 in den oberen Arbeitsraum 9 möglich ist. Auf der rechten Seite ist ein Überstromkanal 12 abgebildet, bei dem ein Durchströmen der Dämpfungsflüssigkeit allenfalls vom oberen 9 in den unteren Arbeitsraum 10 möglich ist. Dazu weisen die Federpakete 15, 16 Öffnungen 21, 22 auf, die in Verlängerung der Austrittsöffnungen 18, 19 der Überstromkanäle 11, 12 angeordnet sind.In 1 is the section through the piston 4 and the damping valves 15 . 16 placed so that on the left side of an overflow channel 11 is shown, in which only a flow of the damping fluid from the lower 10 in the upper working space 9 is possible. On the right is an overflow channel 12 shown, in which a flow through the damping fluid at best from the upper 9 in the lower workspace 10 is possible. For this purpose, the spring packs 15 . 16 openings 21 . 22 on, in extension of the outlet openings 18 . 19 the overflow channels 11 . 12 are arranged.

Koaxial zur Längsachse 24 des Kolbens 4 ist ein Aktor 25 ringförmig um die Kolbenstange 3 angeordnet. Der Aktor 25 wird mittels einer an dem unteren Ende der Kolbenstange 3 aufgeschraubten Mutter 26 axial gegen den Kolben 4 gedrückt. Dabei dient ein an einem Absatz 27 der Kolbenstange 3 abgestützter Isolationsring 28 als Anschlag für das obere Federpaket 15, so dass über die Mutter 26 der Kolben 4 und der Aktor 25 gegen die Kolbenstange 3 verspannt werden.Coaxial to the longitudinal axis 24 of the piston 4 is an actor 25 ring around the piston rod 3 arranged. The actor 25 is by means of a at the lower end of the piston rod 3 screwed nut 26 axially against the piston 4 pressed. One serves at a paragraph 27 the piston rod 3 supported isolation ring 28 as a stop for the upper spring package 15 so that about the mother 26 The piston 4 and the actor 25 against the piston rod 3 be tense.

Der Aktor 25 beinhaltet ein Piezoelement 30 und ist axial sowie radial durch Isolationselemente 31, 32 gegen die Kolbenstange 3 und den Kolben 4 sowie gegen das untere Federpaket 16 und die Mutter 26 bzw. gegen die zwischen Isolation 31 und Mutter 26 angeordnete Unterlegscheibe 33 isoliert. Das Piezoelement 30 kann ringförmig ausgeführt oder mehrstückig im Aktor 26 beispielsweise in Segmenten des ringförmigen Aktors 25 angeordnet sein. Ebenso kann eine schichtförmige Anordnung der Piezoelemente 30 übereinander vorgesehen werden.The actor 25 includes a piezo element 30 and is axially and radially by insulation elements 31 . 32 against the piston rod 3 and the piston 4 as well as against the lower spring package 16 and the mother 26 or against the between isolation 31 and mother 26 arranged washer 33 isolated. The piezo element 30 can be made annular or multi-piece in the actuator 26 for example, in segments of the annular actuator 25 be arranged. Likewise, a layered arrangement of the piezoelectric elements 30 be provided one above the other.

Die Kolbenführung 6 weist eine Isolationsschicht 23 auf, die ringförmig um die Kolbenstange 3 angeordnet ist. Zugleich dichtet sie den oberen Arbeitsraum 9 gegen die Umgebung außerhalb des Schwingungsdämpfers ab.The piston guide 6 has an insulation layer 23 on, the ring around the piston rod 3 is arranged. At the same time, it seals the upper working space 9 against the environment outside of the vibration damper.

Bei der Versorgung des Aktors mit elektrischer Energie sieht die Erfindung verschiedene Varianten vor: Bei einer ersten Variante verläuft ein Kabelkanal 35 in der Kolbenstange 3, der als koaxial zur Längsachse 36 der Kolbenstange 3 verlaufende Bohrung ausgebildet ist und in dem ein einadriges elektrisches Leitungskabel 37 verläuft, über welches der Aktor 25 elektrisch angesteuert werden kann. Eine Steuerung und eine Spannungsquelle, an denen das Kabel 37 angeschlossen ist und über die die Steuerung des Aktors 25 vorgenommen werden kann, ist in 1 jedoch nicht dargestellt. Das Kabel 37 tritt am unteren Ende der Kolbenstange 3 aus dem Kabelkanal 35 aus und ist über einen Anschluss 38 mit dem Aktor 25 verbunden.When supplying the actuator with electrical energy, the invention provides various variants: In a first variant, a cable channel runs 35 in the piston rod 3 that is coaxial with the longitudinal axis 36 the piston rod 3 extending bore is formed and in which a single core electrical cable 37 passes, over which the actuator 25 can be electrically controlled. A controller and a voltage source to which the cable 37 is connected and over which the control of the actuator 25 can be made is in 1 but not shown. The cable 37 occurs at the lower end of the piston rod 3 from the cable channel 35 off and is about a connection 38 with the actor 25 connected.

Als zweite Ader der Spannungsversorgung verbindet ein weiteres Kabel 41 den Aktor 25 mit dem elektrisch leitenden Kolben 4 zwischen den Anschlüssen 39, 40. In einer am radialen Umfang des Kolbens 4 umlaufenden Ringnut 42 ist ein aus elektrisch leitendem Material bestehender Spannring 43 angeordnet, der an der Innenwand 44 des Zylinders 2 gleitbeweglich anliegt und die beiden Arbeitsräume 9, 10 des Schwingungsdämpfers 1 gegeneinander abgrenzt. Über einen Anschluss 45 an der ebenfalls aus elektrisch leitendem Material bestehenden Zylinderwand 46 des Dämpfungszylinders 2 ist ein weiteres Kabel 47 mit der nicht weiter dargestellten Steuerung und Stromversorgung verbunden. Somit besteht ein Ringschluss zwischen Stromversorgung, Steuerung und Aktor 25.As a second wire of the power supply connects another cable 41 the actor 25 with the electrically conductive piston 4 between the connections 39 . 40 , In one at the radial circumference of the piston 4 circumferential annular groove 42 is a made of electrically conductive material clamping ring 43 arranged on the inner wall 44 of the cylinder 2 slidably abuts and the two work spaces 9 . 10 of the vibration damper 1 demarcated against each other. About a connection 45 on the likewise made of electrically conductive material cylinder wall 46 of the damping cylinder 2 is another cable 47 connected to the controller and power supply not shown. Thus there is a ring closure between power supply, control and actuator 25 ,

Eine weitere Variante der Spannungsversorgung sieht vor, zumindest eine Ader der Stromversorgung über den Körper der Kolbenstange 3 zu leiten. Dazu ist das mit der Steuerung bzw. Stromversorgung verbundene Kabel 37 mit dem oberen Teil der Kolbenstange 3 verbunden. Ebenfalls besteht sodann eine Anbindung eines weiteren Kabels vom unteren Ende der Kolbenstange 3 an den Anschluss 38 des Aktors 25. Bei dieser Variante kann entweder der Kabelkanal 35 in der Kolbenstange 3 und das darin verlaufende Kabel 37 oder die Anbindung der zweiten Ader über die Zylinderwand 46 des Dämpfungszylinders 2 entfallen.Another variant of the power supply provides, at least one wire of the power supply via the body of the piston rod 3 to lead. This is the cable connected to the controller or power supply 37 with the upper part of the piston rod 3 connected. Also, there is then a connection of another cable from the lower end of the piston rod 3 to the connection 38 of the actor 25 , In this variant, either the cable channel 35 in the piston rod 3 and the cable running inside 37 or the connection of the second wire over the cylinder wall 46 of the damping cylinder 2 omitted.

Es ist leicht ersichtlich, dass natürlich auch beide Adern der Spannungsversorgung in einem mehradrigen Kabel 37 im Kabelkanal 35 der Kolbenstange 3 verlaufen können.It is easy to see that, of course, both wires of the power supply in a multi-core cable 37 in the cable channel 35 the piston rod 3 can run.

Über eine durch die Steuerung vorgenommene Beaufschlagung des Aktors 25 mit elektrischer Energie wird die Längenausdehnung des Piezoelements 30 verändert. Dieser Effekt wird dazu genutzt, um den vom Aktor 25 auf die Federpakete 15, 16 ausgeübten Druck zu variieren.About a made by the controller admission of the actuator 25 with electrical energy is the length of the piezoelectric element 30 changed. This effect is used by the actor 25 on the spring packages 15 . 16 to vary the pressure exerted.

Durch Spannungsbeaufschlagung des Piezoelements 30 kann das in 1 dargestellte untere Federpaket 16 vom Aktor 25 stärker an die untere Stirnseite 14 des Kolbens 4 gepresst werden. Dadurch wird die Kraft erhöht, die benötigt wird, um das Federpaket 16 vom Kolben 4 abzuheben. Dies ist gleichbedeutend damit, dass das Federpaket 16 erst bei einem, gegenüber einer Ausgangslage, bei der der Aktor 25 nicht betätigt wird, höheren Druck in der oberen Arbeitskammer 9 vom Kolben 4 abgehoben wird. Somit bewirkt die Spannungsbeaufschlagung des Aktors 25 eine Erhöhung der Dämpfungswirkung des unteren Federpakets 16. In der Zugphase, also wenn der Abstand des Kolbens 4 zum Deckel 7 des Dämpfungszylinders 2 verringert wird, ist die Dämpfung des Schwingungsdämpfers 1 damit variabel.By voltage application of the piezoelectric element 30 can that in 1 shown lower spring assembly 16 from the actuator 25 stronger on the lower front side 14 of the piston 4 be pressed. This increases the force needed to move the spring pack 16 from the piston 4 withdraw. This is equivalent to saying that the spring package 16 only at one, compared to a starting position, where the actuator 25 not operated, higher pressure in the upper working chamber 9 from the piston 4 is lifted. Thus causes the voltage application of the actuator 25 an increase in the damping effect of the lower spring package 16 , In the pulling phase, so if the distance of the piston 4 to the lid 7 of the damping cylinder 2 is reduced, is the damping of the vibration 1 thus variable.

Abhängig von der Dimensionierung des Isolationsrings 28 und/oder des oberen Federpakets 15 hat eine Ansteuerung des Aktors 25 auch Auswirkung auf den Anpressdruck des oberen Federpakets 15.Depending on the dimensioning of the insulation ring 28 and / or the upper spring package 15 has a control of the actuator 25 also select kung on the contact pressure of the upper spring package 15 ,

Es ist leicht nachvollziehbar, dass eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers 1 einen Aktor oberhalb des Kolbens 4 vorsieht, der zwischen dem als Anschlag dienenden Isolationsring 28 und dem oberen Federpaket 15 eingespannt ist und die Vorspannung des oberen Federpakets 15 beeinflussen kann. Damit kann die Dämpfung des Schwingungsdämpfers 1 in der Zugphase beeinflusst werden.It is easy to understand that an alternative embodiment of the vibration damper according to the invention 1 an actuator above the piston 4 provides that between the serving as a stopper isolation ring 28 and the upper spring package 15 is clamped and the bias of the upper spring package 15 can influence. This allows the damping of the vibration damper 1 be influenced in the pulling phase.

Die Dämpfungseigenschaft eines Schwingungsdämpfers 1, bei dem sowohl ein Aktor auf das obere Federpaket 15 als auch ein Aktor 25 auf das untere Federpaket 16 einwirkt, ist somit sowohl in der Zug- als auch in der Druckphase variabel.The damping characteristic of a vibration damper 1 in which both an actuator on the upper spring package 15 as well as an actor 25 on the lower spring package 16 is thus variable, both in the train and in the printing phase.

In 2 ist ein Längsschnitt durch einen Kolben einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer dargestellt, wobei zwei Aktoren 25, 25' in den Kolben 4 eingelassen sind. Beide Aktoren 25, 25' sind so angeordnet, dass sie sich in Längsrichtung jeweils einerseits am Kolben 4 und andererseits an den Federpaketen 15, 16 abstützen.In 2 is a longitudinal section through a piston of an alternative embodiment of the vibration damper according to the invention shown, wherein two actuators 25 . 25 ' in the pistons 4 are admitted. Both actors 25 . 25 ' are arranged so that they are in the longitudinal direction on the one hand on the piston 4 and on the other hand on the spring packs 15 . 16 support.

Jeder Aktor kann einzeln mit Spannung beaufschlagt werden. Dazu ist jeder Aktor 25, 25' an ein Stromkabel 37, 37' angeschlossen, die beide im Kabelkanal 35 innerhalb der Kolbenstange 3 verlaufen. Der jeweils zweite Anschluss an die Aktoren 25, 25' erfolgt beispielsweise, wie bereits zu 1 beschrieben, über den elektrische leitenden Kolben 4 sowie den Spannring 43 auf die Zylinderwand 46.Each actuator can be energized individually. This is every actor 25 . 25 ' to a power cable 37 . 37 ' connected, both in the cable channel 35 inside the piston rod 3 run. The second connection to the actuators 25 . 25 ' For example, as already done 1 described above the electric conductive piston 4 as well as the clamping ring 43 on the cylinder wall 46 ,

Infolge der bei Beaufschlagung mit elektrischer Spannung auftretenden Längendehnung der in den Aktoren 25, 25' enthaltenen Piezoelemente 30, werden die angrenzenden Federpakete 15, 16 entgegen ihrer Vorspannung von den Stirnflächen 13, 14 des Kolbens 4 abgehoben und dadurch die Dämpfungswirkung des Federpakets 15, 16 verringert.As a result of the occurring during application of electrical voltage elongation in the actuators 25 . 25 ' contained piezo elements 30 , are the adjacent spring packages 15 . 16 against their bias from the faces 13 . 14 of the piston 4 lifted and thereby the damping effect of the spring assembly 15 . 16 reduced.

Claims

Vibration damper ( 1 ) for motor vehicles with - a damping cylinder filled with damping fluid ( 2 ), - one with a piston rod ( 3 ) associated damping piston ( 4 ), the damping cylinder ( 2 ) in two workrooms ( 9 . 10 ), - pressure-dependent damping valves ( 15 . 16 ), the transfer channels ( 11 . 12 ) in the damping piston ( 4 ) openable at least partially closing and - one with the piston rod ( 3 ), a piezoelectric element ( 30 ) containing actor ( 25 ), which is placed on a damping valve ( 15 . 16 ), whereby the damping effect of the valve ( 15 . 16 ) is influenced, characterized in that the actuator ( 25 ) predominantly annular around the piston rod ( 3 ) and the piston ( 4 ) with the actuator ( 25 ) on the piston rod ( 3 ) is braced.

Vibration damper according to claim 1, characterized in that upon actuation of the actuator ( 25 ) the damping effect of a damping valve ( 15 . 16 ) is reduced.

Vibration damper according to one of claim 1, characterized in that upon actuation of the actuator ( 25 ) the damping effect of a damping valve ( 15 . 16 ) is strengthened.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 25 ) in the piston ( 4 ) is at least partially integrated.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 25 ) several piezo elements ( 30 ), which in segments of the annular actuator ( 25 ) or stacked on top of each other.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical power supply of the actuator ( 25 ) at least partially over the piston rod body ( 3 ) he follows.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical power supply of the actuator ( 25 ) at least partially over the cylinder wall ( 46 ) of the damping cylinder ( 2 ), the piston ( 4 ) and one between pistons ( 4 ) and cylinder wall ( 46 ) clamping ring ( 43 ) he follows.

Vibration damper according to claim 7, characterized in that the piston rod ( 3 ) relative to the damping cylinder ( 2 ) and the piston ( 4 ) electrically isolated ( 6 . 34 ).

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical power supply of the actuator ( 25 ) via one in the piston rod ( 3 ) extending cable channel ( 35 ) he follows.