DE10316900B4 - Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeteten Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeteten Brennkraftmaschine Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Überprüfung einer Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes von Gaswechselventilen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Erfassen eines Drehwinkels einer Kurbelwelle und/oder des Drehwinkels mindestens einer Nockenwelle und mit einer Verarbeitungseinheit zum Bestimmen der Kurbelwellendrehzahlen, des Kurbelwellendrehzahlverlaufes (A) und der Kurbelwellenbescheunigung, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Gaswechselventile verstellt oder der Zündzeitpunkt verändert wird, und dass anschließend eine Änderung der Kurbelwellenbeschleunigung ausgewertet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei der Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und der Abgasemissionen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine kommt der Kinematik der Gaswechselventile eine besondere Bedeutung zu.
  • Bei einer klassisch aufgebauten Brennkraftmaschine werden die Gaswechselventile über Nocken mindestens einer Nockenwelle betätigt, die starr mit der Kurbelwelle verbunden ist. Dabei weist eine Nockenwelle bei 720 Grad Kurbelwellendrehwinkel 360 Grad Nockenwellendrehwinkel auf, wobei die Brennkraftmaschine ihr Arbeitsspiel genau einmal durchläuft.
  • Bei der starr mit der Kurbelwelle verbundenen Nockenwelle sind der Optimierung der Verbrennungsprozesse im Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine enge Grenzen gesetzt.
  • Eine Möglichkeit zur Beeinflussung der Verbrennungsprozesse besteht in der Einstellung des Hubes der Gaswechselventile. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 100 16 103 A1 beschrieben.
  • Durch das Einstellen des Hubes der Gaswechselventile steht das Gaswechselventil dem Gasstrom mehr oder weniger hinderlich entgegen, wodurch das Befüllen der Brennräume mit Luft und das Entleeren der Brennräume von Verbrennungsgas maßgeblich beeinflusst werden.
  • Der Zündwinkel einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine wird entsprechend dem eingestellten Hub der Gaswechselventile variiert, wobei die Laufruhe der Brennkraftmaschine bei kleinem Hub der Gaswechselventile in der Regel einen späteren Zündwinkel erfordert und bei großem Hub der Gaswechselventile in der Regel einen früheren Zündwinkel erfordert.
  • Um auf derartige Vorrichtungen effektiv betreiben zu können benötigt eine Brennkraftmaschine ein Motormanagement, bei dem motorspezifische Kenngrößen erfasst und ausgewertet werden. Auf der Basis dieser Kenngrößen können komplexere Motorfunktionen gesteuert oder geregelt werden.
  • Beispielsweise ist aus der Druckschrift DE 41 43 094 C2 ein Verfahren zur elektronischen Steuerung von Kraftstoffinjektoren bekannt, bei dem die Beschleunigung der Kurbelwelle ausgewertet wird. Bei einem Ausbleiben der Kurbelwellenbeschleunigung werden Signale an die Kraftstoffinjektoren abgegeben werden. Aus der Druckschrift DE 43 24 200 C2 ist ein Verfahren zur Erkennung von Fehlzündungen bekannt, bei dem die Beschleunigung einer Nockenwelle in speziellen Verfahrensschritten ausgewertet wird.
  • Wesentliche Kenngrößen sind dabei die Drehzahlen der Kurbelwelle und der Nockenwelle, die direkt oder indirekt erfasst werden können. Zur direkten Erfassung der Kurbelwellendrehzahl sind der Kurbelwelle eine Messvorrichtung und eine Verarbeitungseinheit zugeordnet. Die Messvorrichtung besteht aus einem Signalgeber aufweisenden, mit der Kurbelwelle umlaufenden Geberrad. Dieses Geberrad, beispielsweise der Lichtmaschinenrotor, ist mit Markierungen versehen, die von einem Sensor abgetastet werden. Mindestens eine weitere Markierung oder auch mindestens eine fehlende Markierung kennzeichnet eine der Verarbeitungseinheit bekannte Winkelposition der Kurbelwelle, beispielsweise den oberen Totpunkt des ersten Zylinders.
  • Das effektive Einstellen des Hubes der Gaswechselventile erfolgt im Zusammenspiel mit weiteren Motorkomponenten wie beispielsweise der Kraftstoffeinspritzung, wobei der Zeitpunkt und die Menge des eingespritzten Kraftstoffes ventilhubabhängig angepasst werden. Das Zusammenspiel der Motorkomponenten ist dabei so weitgehend, dass das Funktionieren der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventils für die Lebensdauer und die Betriebssicherheit der Brennkraftmaschine sowie zur Einhaltung von Abgasgrenzwerten eine zwingende Notwendigkeit ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anzugeben, durch das eine zuverlässige Aussage über das Funktionieren der Vorrichtung erzeugt wird, das einfach anzuwenden und kostengünstig durchzuführen ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst, wonach bei der selbstzündenden Brennkraftmaschine entweder der Hub der Gaswechselventile verstellt oder der Zündzeitpunkt verändert wird. Anschließend wird eine Änderung der Kurbelwellenbeschleunigung ausgewertet.
  • Vor der Verstellung des Hubes der Gaswechselventile oder der Veränderung des Zündzeitpunktes ist vorgesehen, dass für die Laufruhe der Brennkraftmaschine entweder ein großer Hub der Gaswechselventile bei einem relativ frühen Zündzeitpunkt oder ein kleiner Hub der Gaswechselventile bei einem relativ späten Zündzeitpunkt eingestellt wird. Wird der Hub der Gaswechselventile bei gleichbleibenden Zündwinkel verstellt oder wird der Zündzeitpunkt bei gleichbleibendem Ventilhub verändert bewirkt dies eine Laufunruhe der Brennkraftmaschine, die aus der Kurbelwellenbeschleunigung bestimmt werden kann.
  • Wird beispielsweise beim Umschalten von einem großen Ventilhub auf einen kleinen Ventilhub der Zündwinkel nach spät gestellt, und es erhöht sich direkt nach dem Umschalten die Kurbelwellenbeschleunigung über einen applizierbaren Grenzwert hinaus, wird auf einen Defekt an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine geschlossen.
  • Das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert kann direkt aus dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf bestimmt werden.
  • Alternativ kann das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert aus einem Vergleich einer vor dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile gespeicherten Kurbelwellenbeschleunigung mit dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf bestimmt werden.
  • Ist die Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile so konstruiert, dass an der Vorrichtung zylinderspezifische Defekte auftreten können, wird die Kurbelwellenbeschleunigung zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine einzeln bestimmt.
  • Zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders wird aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf ein Drehwinkelsegment ausgewertet, das durch den oberen Totpunkt zweiter in der Zündfolge benachbarter Zylinders gebildet wird. Entsprechend beträgt die Breite des Drehwinkelsegmentes 720 Grad Kurbelwellendrehwinkel dividiert durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine. Bei einem Vierzylinder sind dies 180 Grad, bei einem Sechszylinder sind dies 120 Grad und bei einem Achtzylinder sind diese 90 Grad.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf der erste und der letzte Wert des Drehwinkelsegmentes des jeweiligen Zylinders verwendet wird.
  • Bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Vorrichtungen zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile pro Zylinderkopf und bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylinderköpfen wird die Funktionstüchtigkeitsprüfung für jede Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile separat durchgeführt.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer den Hub der Gaswechselventile mehrerer Zylinder einstellenden Vorrichtung exemplarisch an einem Teil der von dieser Vorrichtung betätigten Zylinder bestimmt wird.
  • Beim Erkennen eines Defektes an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile wird aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf der den Defekt verursachende Zylinder ermittelt.
  • Als Reaktion auf das Erkennen eines Defektes an einer der Vorrichtungen zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile wird der eingestellte Hub der Gaswechselventile bestimmt, und die Brennkraftmaschine mit für diesen Hub der Gaswechselventile geeigneten Parametern weiter betrieben.
  • In einer nächsten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit einen Fehlerspeicher aufweist, und dass das Erkennen eines Defektes an einer der Vorrichtungen zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile im Fehlerspeicher abgelegt wird.
  • Ist die Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug eingebaut, wird ein an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile aufgetretener Defekt an der Armaturentafel des Kraftfahrzeuges zur Anzeige gebracht.
  • In einer letzten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile bei einer Betriebstemperatur aufweisenden Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
  • Eine derartig ausgebildetes Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine erzeugt eine zuverlässige Aussage über das Funktionieren der Vorrichtung. Dabei werden lediglich der Verarbeitungseinheit bekannte Größen ausgewertet, wodurch das Verfahren einfach anzuwenden und kostengünstig durchzuführen ist.
  • Im folgenden ist das Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine anhand von einem Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit zwei Figuren dargestellt und erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Diagramm des ein Arbeitsspiel umfassenden Kurbelwellendrehzahlverlaufes einer sechszylindrigen Brennkraftmaschine,
  • 2 eine Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile.
  • Bei einer nach dem Ottoprinzip arbeitenden Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug mit sechs v-förmig angeordneten Zylindern weist jeder der beiden Zylinderköpfe eine Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile auf. Die Zündung des Kraftstoffes erfolgt über ein konventionelles Zündsystem, bei dem der Kraftstoff kennfeldgesteuert mittels Zündkerzen entzündet wird.
  • Die Laufruhe der Brennkraftmaschine erfordert bei einem großen Hub der Gaswechselventile einen relativ frühen Zündzeitpunkt und bei einem kleinen Hub der Gaswechselventile einen relativ späten Zündzeitpunkt.
  • Wird ausgehend von der ruhig laufenden Brennkraftmaschine entweder nur der Hub der Gaswechselventile verstellt oder nur der Zündzeitpunkt verändert, bewirkt dies eine Änderung der Laufruhe, die aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf A durch Bestimmen der Kurbelwellenbeschleunigungen ermittelt werden kann. Dieser Umstand wird zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile verwendet.
  • Zur Erfassung der Kurbelwellendrehzahl ist der Kurbelwelle eine Messvorrichtung und eine Verarbeitungseinheit zugeordnet. Die Messvorrichtung besteht aus einem Signalgeber aufweisenden, mit der Kurbelwelle umlaufenden Geberrad. Dieses Geberrad, beispielsweise der Lichtmaschinenrotor, ist mit 60 äquidistanten Markierungen versehen, die von einem Sensor abgetastet werden. Eine weitere Markierung kennzeichnet eine den oberen Totpunkt des ersten Zylinders.
  • Die Markierungen sind als Permanentmagneten ausgebildet, wobei als Sensor ein Induktivsensor verwendet wird. Aus den Signalen des Induktivsensors ermittelt die Verarbeitungseinheit bei einer Kurbelwellenumdrehung 60 momentane Kurbelwellendrehzahlen.
  • Der Verarbeitungseinheit steht damit alle 6 Grad die Information über den Kurbelwellendrehwinkel und der Kurbelwellendrehzahl zur Verfügung, wobei der Kurbelwellendrehzahlverlauf A eines Arbeitsspiels von 120 Kurbelwellendrehzahlwerten gebildet wird.
  • In der 1 ist in einem Diagramm der Kurbelwellendrehzahlverlauf A eines Arbeitsspiels der sechszylindrigen Brennkraftmaschine dargestellt, wobei keine Laufruheschwankungen zu erkennen sind.
  • Wird ausgehend von einem derartigen Kurbelwellendrehzahlverlauf A nur der Hub der Gaswechselventile verstellt, müssen Laufunruhen auftreten. Bleiben diese Änderungen aus wird dies als ein Defekt an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile interpretiert.
  • Dabei müssen die den Laufunruhen zugrundeliegenden Kurbelwellenbeschleunigungen einen applizierbaren Grenzwert überschreiten, um die Funktionstüchtig keit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine zu belegen.
  • Das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert kann dabei direkt aus dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf A bestimmt werden. Alternativ kann das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert aus dem Vergleich einer vor einem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile gespeicherten Kurbelwellenbeschleunigung mit dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf A bestimmt werden.
  • Anstelle des Verstellen des Hubes der Gaswechselventile kann auch der Zündzeitpunkt verändert werden. Dabei sind die gleichen Laufunruhen auswertbar.
  • Zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders wird aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf A ein Drehwinkelsegment ausgewertet, das mit dem oberen Totpunkt des Zylinders beginnt und mit dem oberen Totpunkt des in der Zündfolge nächsten Zylinders endet. Bei einem Sechszylinder weist dieses Drehwinkelsegment eine Breite von 120 Grad Kurbelwellendrehwinkel auf.
  • Der 120 Grad breite Kurbelwellendrehwinkel eines Zylinder wird von 20 Drehzahlwerten des Kurbelwellendrehzahlverlaufes A gebildet. Zur Reduzierung des Rechenaufwandes werden zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders lediglich der erste und der letzte Wert dieses Drehwinkelsegmentes eines Zylinders verwendet.
  • Ist die Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile so konstruiert, dass der Hub der Gaswechselventile an jedem Zylinder frei verstellt werden kann, ist die Kurbelwellenbeschleunigung zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung für jeden Zylinder einzeln zu bestimmt. Dabei kann beim Auftreten eines Defektes an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile der den Defekt verursachende Zylinder ermittelt werden.
  • Wirkt die Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile auf alle Zylinder eines Zylinderkopfes kann die Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung exemplarisch an einem Zylinder bestimmt werden.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile.
  • Die Testprozedur wird beispielsweise bei jeder in Betriebnahme der Brennkraftmaschine gestartet werden. Dies geschieht, wenn die Brennkraftmaschine ihre Betriebstemperatur erreicht hat. Grundsätzlich kann die Testprozedur bei jedem Schalten der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile durchgeführt werden.
  • Anschließend wird beispielsweise ein kleiner Ventilhub eingestellt und der Zündwinkel wird in Richtung spät verändert. Dabei sollte die Brennkraftmaschine keine den Grenzwert überschreitende Laufunruhe aufweisen, wenn kein Defekt in der Vorrichtung zum verstellen des Hubes der Gaswechselventile vorliegt.
  • Danach wird die Laufunruhe bestimmt, indem aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf die Kurbelwellenbeschleunigung ermittelt wird. Ist der Betrag der Laufunruhe kleiner als der applizierte Grenzwert ist die Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile funktionstüchtig. Die Testprozedur kann in diesem Fall beendet werden.
  • Ist der Betrag der Laufunruhe größer als der applizierte Grenzwert ist die Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile defekt.
  • Bei einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile, bei der die Gaswechselventile jedes Zylinders einzeln geschaltet werden können, wird sodann versucht, die über dem applizierten Grenzwert aufgetretene Laufunruhe einem Zylinder zuzuordnen.
  • Gelingt dies kann die Testprozedur verlassen werden. Gelingt dies nicht wird eine Prozedur eingeleitet, durch welche eine zylinderselektive Fehlerzuordnung möglich ist. Danach wird ebenfalls die Testprozedur verlassen.
  • Die Verarbeitungseinheit weist einen Fehlerspeicher auf, und in dem das Erkennen eines Defektes an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile im Fehlerspeicher abgelegt wird. Zudem wird das Auftreten eines Defektes an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile an der Armaturentafel des Kraftfahrzeuges zur Anzeige gebracht.
  • Im Fall eines Defektes an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile wird der eingestellte Hub der Gaswechselventile bestimmt, wobei die Brennkraftmaschine mit für diesen Hub der Gaswechselventile geeigneten Parametern weiter betrieben wird.
  • Das Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile erzeugt eine zuverlässige Aussage über das Funktionieren der Vorrichtung, ist in einfacher Weise anzuwenden und kostengünstig durchzuführen.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Überprüfung einer Funktionstüchtigkeit einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes von Gaswechselventilen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Erfassen eines Drehwinkels einer Kurbelwelle und/oder des Drehwinkels mindestens einer Nockenwelle und mit einer Verarbeitungseinheit zum Bestimmen der Kurbelwellendrehzahlen, des Kurbelwellendrehzahlverlaufes (A) und der Kurbelwellenbescheunigung, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Gaswechselventile verstellt oder der Zündzeitpunkt verändert wird, und dass anschließend eine Änderung der Kurbelwellenbeschleunigung ausgewertet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Verstellung des Hubes der Gaswechselventile oder des Zündzeitpunktes entweder ein großer Hub der Gaswechselventile bei einem relativ frühen Zündzeitpunkt eingestellt wird, oder dass ein kleiner Hub der Gaswechselventile bei einem relativ späten Zündzeitpunkt eingestellt wird.
  3. Verfahren einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über einen Grenzwert auf einen Defekt an der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine erkannt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert direkt aus dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf (A) bestimmt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Überschreiten der Kurbelwellenbeschleunigung über den Grenzwert aus dem Vergleich einer vor einem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile gespeicherten Kurbelwellenbeschleunigung mit dem nach dem Verstellen des Hubes der Gaswechselventile erfassten Kurbelwellendrehzahlverlauf (A) bestimmt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellenbeschleunigung zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine einzeln bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf (A) ein Drehwinkelsegment ausgewertet wird, das mit dem oberen Totpunkt des Zylinders beginnt, und das eine Breite von 720 Grad Kurbelwellendrehwinkel dividiert durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine aufweist.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Kurbelwellenbeschleunigung eines Zylinders aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf (A) der erste und der letzte Wert des Drehwinkelsegmentes des jeweiligen Zylinders verwendet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Vorrichtungen zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile pro Zylinderkopf und bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Zylinderköpfen die Funktionstüchtigkeitsprüfung für jede Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile durchgeführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer den Hub der Gaswechselventile mehrerer Zylinder einstellenden Vorrichtung exemplarisch an einem Teil der von dieser Vorrichtung betätigten Zylinder bestimmt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen eines Defektes an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile aus dem Kurbelwellendrehzahlverlauf (A) der den Defekt verursachende Zylinder ermittelt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen eines Defektes an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile der eingestellte Hub der Gaswechselventile bestimmt wird, und dass die Brennkraftmaschine mit für diesen Hub der Gaswechselventile geeigneten Parametern weiter betrieben wird.
  13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit einen Fehlerspeicher aufweist, und dass das Erkennen eines Defektes an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile im Fehlerspeicher abgelegt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist, und dass ein Defekt an einer Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile an der Armaturentafel des Kraftfahrzeuges zur Anzeige gebracht wird.
  15. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Vorrichtung zum Einstellen des Hubes der Gaswechselventile bei einer Betriebtemperatur aufweisenden Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
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