DE10316715A1

DE10316715A1 - Remote control transmitter housing with position detection device

Info

Publication number: DE10316715A1
Application number: DE2003116715
Authority: DE
Original assignee: Wacker Construction Equipment AG
Current assignee: Wacker Construction Equipment AG
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2004-11-04
Also published as: WO2004090414A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung (1) für selbstfahrende Arbeitsgeräte (6). Dabei ist eine von einer Bedienperson bedienbare Sendeeinrichtung zum Aussenden von Steuersignalen (4) vorgesehen, durch die der Betrieb des Arbeitsgeräts (6) beeinflussbar ist, und ein Gehäuse (2), in dem die Sendeeinrichtung angeordnet ist. Weiterhin ist eine mit der Sendeeinheit (9) über eine Lagesignalverbindung (8) verbundene Lageerfassungseinrichtung (7) zum Erfassen der Lage des Gehäuses (2) vorgesehen, wobei die Steuersignale (4) durch die Lageerfassungseinrichtung (7) über die Lagesignalverbindung (8) beeinflussbar sind.The invention relates to a remote control device (1) for self-propelled work equipment (6). A transmission device, which can be operated by an operator, is provided for transmitting control signals (4), by means of which the operation of the working device (6) can be influenced, and a housing (2) in which the transmission device is arranged. A position detection device (7), which is connected to the transmitter unit (9) via a position signal connection (8), is provided for detecting the position of the housing (2), the control signals (4) being able to be influenced by the position detection device (7) via the position signal connection (8) are.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte.The Invention relates to a remote control device for self-propelled work equipment.

Bei Arbeitsmaschinen bzw. Baumaschinen, d. h. z. B. selbstfahrende Arbeitsgeräte wie Bodenverdichtungsgeräte, die über eine Fernsteuerung bedienbar sind, besteht eine potentielle Gefahr für den Bediener, falls er stolpert oder stürzt und die Maschine dadurch nicht mehr kontrollieren kann. Er gefährdet dadurch sich selbst und eventuell andere Personen, die sich im Wirkbereich der Arbeitsmaschine aufhalten. Die Fernsteuerungen nutzen beispielsweise Kabelsender, Infrarotsender, eine Infrarotverbindung oder Ultraschallsender.at Working machines or construction machines, d. H. z. B. self-propelled tools such as soil compaction equipment, which have a Remote control, there is a potential danger for the operator if he stumbles or falls and can no longer control the machine. It endangers yourself and possibly other people who are in the effective range stop the machine. The remote controls use, for example Cable transmitter, infrared transmitter, an infrared connection or ultrasonic transmitter.

Fernsteuerungen für Arbeitsmaschinen sind beispielsweise aus DE 19934186.9 bekannt. Bei der Verwendung von diesen Fernsteuerungen können allerdings die oben genannten Gefahren auftreten.Remote controls for work machines are off, for example DE 19934186.9 known. When using these remote controls, however, the dangers mentioned above can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernsteuervorrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte anzugeben, die die Sicherheit beim Betrieb des Arbeitsgeräts erhöht.The The invention has for its object a remote control device for self-driving implements specify that increases the safety when operating the implement.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung gelöst durch eine Fernsteuervorrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind u. a. in abhängigen Ansprüchen definiert und/oder werden in der weiteren Beschreibung erläutert.This The object is achieved with the invention by means of a remote control device for self-propelled work tools according to claim 1. Preferred embodiments are u. a. in dependent Defined claims and / or are explained in the further description.

Gemäß der Erfindung wird eine Fernsteuervorrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte angegeben, mit einer von einer Bedienperson bedienbaren Sendeeinrichtung zum Aussenden von Steuersignalen, durch die der Betrieb des Arbeitsgeräts beeinflussbar ist, einem Gehäuse, in dem die Sendeeinrichtung angeordnet ist, einer Sendeeinheit zum Aussenden der Steuersignale, die in der Sendeeinrichtung angeordnet ist, und mit einer mit der Sendeeinheit über eine Lagesignalverbindung verbundene Lageerfassungseinrichtung zum Erfassen der Lage des Gehäuses, wobei die Steuersignale durch die Lageerfassungseinrichtung über die Lagesignalverbindung beeinflussbar sind.According to the invention a remote control device for self-propelled work equipment is specified, with a transmitter that can be operated by an operator for Sending out control signals which can influence the operation of the implement is a housing in which the transmission device is arranged, a transmission unit for Sending out the control signals arranged in the transmitting device and with one with the transmitter unit via a position signal connection connected position detection device for detecting the position of the housing, wherein the control signals by the position detection device via the Position signal connection can be influenced.

Demnach wird eine Fernsteuervorrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte an gegeben, die es einer Bedienperson ermöglicht, den Betrieb des Arbeitsgeräts über die Lage des Fernsteuersender-Gehäuses zu beeinflussen. Insbesondere ermöglicht es die erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung, den Betrieb des Arbeitsgeräts zu unterbrechen, falls die Lage des Gehäuses nicht einer Normallage entspricht. Dies kann beispielsweise dadurch hervorgerufen werden, dass die Bedienperson stolpert und/oder stürzt. In diesem Fall kann der Betrieb des Arbeitsgeräts mit der erfindungsgemäßen Fernsteuervorrichtung gestoppt werden, d. h. es kann beispielsweise der Motor ausgeschaltet werden, ein Rütteln der Maschine kann gestoppt werden, die Fahrt kann gestoppt werden oder es können andere Bewegungen des Arbeitsgeräts, d. h. der Maschine, unterbrochen werden. Bei einem ferngesteuerten Kran kann beispielsweise eine Schwenkbewegung unterbrochen werden oder bei ferngesteuerten Gabelstaplern kann die Auf- bzw. Abbewegung der Gabel gestoppt werden, sowie die Fahrt des Gabelstaplers. Selbstfahrende Arbeitsgeräte sind beispielsweise auch Bodenverdichtungsgeräte, bei denen durch die erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung ein Rütteln oder die Fahrt unterbrochen werden kann.Therefore a remote control device for self-propelled implements is given, which enables an operator to the operation of the implement via the Location of the remote control transmitter housing to influence. In particular, the remote control device according to the invention enables the operation of the implement interrupt if the position of the housing is not a normal position equivalent. This can be caused, for example, by that the operator stumbles and / or falls. In this case, the Operation of the implement with the remote control device according to the invention be stopped, d. H. for example, the engine can be switched off be a shake the machine can be stopped, the journey can be stopped or it can other movements of the implement, d. H. the machine. With a remote-controlled crane For example, a pivoting movement can be interrupted or remote-controlled forklifts can stop the fork from moving up or down as well as the forklift. Self-propelled tools are for example, soil compaction equipment, in which the remote control device according to the invention a shake or the journey can be interrupted.

Die Erfindung ermöglicht neben der Unterbrechung des Betriebs auch die Steuerung von Arbeitsgeräten. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann beispielsweise die Fahrtrichtung eines selbstfahrenden Arbeitsgeräts über ein Kippen oder Schwenken des Gehäuses verändert werden. Eine Linksdrehung kann beispielsweise durch das Absenken, d. h. Kippen, des linken Teils des Gehäuses erreicht werden und eine Rechtsdrehung durch das rechtsseitige Absenken des Gehäuses.The Invention enables in addition to the interruption of operation, the control of work equipment. In an advantageous embodiment can for example, the direction of travel of a self-propelled implement Tilting or swiveling the housing changed become. A left turn can be caused, for example, by lowering, d. H. Tilt, the left part of the case can be reached and one Clockwise rotation by lowering the housing on the right.

Aufgrund des oben beschriebenen Kerngedanken der Erfindung ergibt sich, dass der Betrieb des Arbeitsgeräts bevorzugt bei Überschreiten einer vorgebbaren Grenzlage des Gehäuses unterbrechbar ist, wobei das Überschreiten der Grenzlage durch die Lageerfassungseinrichtung detektierbar ist. Mit anderen Worten wird der Betrieb des Arbeitsgeräts unterbrochen, falls sich das Gehäuse nicht mehr in einer normalen Lage bzw. horizontalen Lage bei normaler Bedienung befindet.by virtue of The core idea of the invention described above shows that the operation of the implement preferred if exceeded a predeterminable limit position of the housing can be interrupted, wherein the passing the limit position can be detected by the position detection device. In other words, the operation of the implement is interrupted if the housing no longer in a normal position or horizontal position in normal Operation is located.

Es ist auch vorteilhaft, dass bei Erkennen eines Überschreitens eines vorgebbaren Grenzwerts für eine zulässige Lageänderung des Gehäuses durch die Lageerfassungseinrichtung ein Unterbrechungssignal über die Lagesignalverbindung an die Sendeeinheit abgebbar ist, und dass das Unterbrechungssignal über die Sendeeinheit aussendbar ist, wodurch der Betrieb des Arbeitsgeräts unterbrechbar ist. D. h. die Lageerfassungseinrichtung gibt ein Unterbrechungssignal über die Lagesignalverbindung an die Sendeeinheit ab, falls die Lage des Gehäuses nicht bzw. nicht mehr der Normallage entspricht. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Sendeeinheit das Unterbrechungssignal an eine Empfangseinrichtung, die im Arbeitsgerät vorgesehen ist, aussendet. Die Empfangseinrichtung des Arbeitsgeräts muss so eingerichtet sein, dass sie die Signale der Sendeeinheit empfangen kann. Die empfangenen Signale sind direkt von der Empfangseinrichtung verarbeitbar, und ein entsprechendes Auswertsignal ist an eine Auswerteeinrichtung abgebbar. Durch die Auswerteeinrichtung wiederum ist der Betrieb des Arbeitsgeräts beeinflussbar. Insbesondere kann beispielsweise der Betrieb des Arbeitsgeräts durch die Auswerteeinrichtung gestoppt werden. Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass weitere Ausführungsformen denkbar sind, die geeignet sind, die Signale der Sendeeinheit auszuwerten und den Betrieb des Arbeitsgeräts zu stoppen. Beispielsweise ist es möglich, dass durch die Empfangseinrichtung der Betrieb des Arbeitsgeräts direkt beeinflussbar ist, d. h., dass keine Auswerteeinrichtung vorhanden ist.It is also advantageous that when a predetermined limit value for a permissible change in position of the housing is recognized by the position detection device, an interruption signal can be emitted to the transmission unit via the position signal connection, and that the interruption signal can be transmitted via the transmission unit, as a result of which the operation of the implement can be interrupted , I.e. the position detection device emits an interruption signal to the transmitter unit via the position signal connection if the position of the housing does not or no longer corresponds to the normal position. At this point it should be pointed out that the transmission unit sends the interruption signal to a reception device which is provided in the working device. The receiving device of the working device must be set up in such a way that it can receive the signals from the transmitting unit. The emp Caught signals can be processed directly by the receiving device, and a corresponding evaluation signal can be output to an evaluation device. In turn, the operation of the implement can be influenced by the evaluation device. In particular, for example, the operation of the implement can be stopped by the evaluation device. At this point it should be mentioned that further embodiments are conceivable which are suitable for evaluating the signals of the transmitting unit and for stopping the operation of the working device. For example, it is possible that the operation of the working device can be influenced directly by the receiving device, ie that there is no evaluation device available.

Bevorzugt ist die zulässige Lageänderung durch eine erlaubte Winkelstellung des Gehäuses relativ zu einer horizontalen Normallage definiert. Der Betrieb des selbstfahrenden Arbeitsgeräts kann unterbrochen werden, falls das Gehäuse sich nicht in einer erlaubten Winkelstellung befindet, was beispielsweise der Fall sein kann, wenn die Bedienperson stürzt und dadurch eine extreme Schräglage des Gehäuses entsteht.Prefers is the allowable Change of position by an allowed angular position of the housing relative to a horizontal Normal position defined. The operation of the self-propelled implement can be interrupted if the housing is not in an allowed Angular position, which can be the case, for example, when the operator falls and therefore an extreme inclination of the housing arises.

Das Überschreiten des vorgebbaren Grenzwerts für eine zulässige Lageänderung des Gehäuses kann auch durch eine schockartige Bewegung des Gehäuses erfüllt werden. Mit der Lageerfassungseinrichtung können somit auch besonders schnelle, d. h. schockartige Bewegungen des Gehäuses erkannt werden, und die Lageerfassungseinrichtung kann dann das Unterbrechungssignal an die Sendeeinheit abgeben. Die erfindungsgemäße Fernsteuerung erlaubt also auch die Unterbrechung des Betriebs des Arbeitsgeräts bei einer schockartigen Bewegung des Gehäuses. Eine schockartige Bewegung kann beispielsweise über eine schnelle Änderung der Lage des Gehäuses im Raum pro Zeiteinheit detektiert werden, d. h. es wird der Bewegungsgradient bzw. Lageänderungsgradient bestimmt und bei Überschreitung eines vorgebbaren Grenzwerts der Betrieb des Arbeitsgeräts unterbrochen.The passing the predefinable limit for a permissible change of position of the housing can also be achieved by a shock-like movement of the housing. With the position detection device, particularly fast, d. H. shock-like movements of the housing can be detected, and the The position detection device can then switch on the interrupt signal hand in the transmitter unit. The remote control according to the invention thus allows also the interruption of the operation of the implement at one shock-like movement of the housing. A shock-like movement, for example, can result from a quick change the location of the housing be detected in space per unit of time, d. H. it becomes the movement gradient or position change gradient determined and when exceeded a predetermined limit value, the operation of the implement is interrupted.

Der Betrieb des Arbeitsgeräts kann insbesondere eine Fahrbewegung des Arbeitsgeräts umfassen. Somit ist wenigstens die Fahrbewegung des Arbeitsgeräts durch die Lage des Gehäuses unterbrechbar bzw. beeinflussbar.The Operation of the implement can in particular include a movement of the implement. Thus at least the movement of the implement is completed the location of the housing interruptible or influenceable.

Weiterhin kann der Betrieb weitere Bewegungen umfassen, die durch die Art des Arbeitsgeräts vorgegeben sind. D. h., es kann beispielsweise bei einem selbstfahrenden Kran eine Schwenkbewegung des Krans unterbrochen werden. Sie kann aber auch gezielt über eine Lageveränderung des Gehäuses gesteuert werden.Farther the operation may include other movements that are determined by Art of the implement are specified. That is, it can, for example, with a self-driving Crane interrupting a slewing movement of the crane. she can but also specifically about a change of location of the housing to be controlled.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind mittels der Lageerfassungseinrichtung Lagesignale über die Lagesignalverbindung aussendbar, die einer erfassten Lage entsprechen, und die Lagesignale sind in Form von Steuersignalen über die Sendeeinheit aussendbar, wodurch der Betrieb des Arbeitsgeräts beeinflussbar ist.In a preferred embodiment are position signals via the position detection device Position signal connection that corresponds to a detected position, and the position signals are in the form of control signals over the Transmitter unit can be emitted, thereby influencing the operation of the implement is.

Der Betrieb des Arbeitsgeräts ist bevorzugt wahlweise in einem Lagemodus beeinflussbar, bei dem der Betrieb über die Lage des Gehäuses – wie in den vorstehenden Ansprüchen definiert – beeinflussbar ist, oder in einem Eingabemodus, bei dem der Betrieb über eine vom Bediener betätigbaren Eingabeeinrichtung beeinflussbar ist, über die Eingabesignale über eine Eingabesignalverbindung an die Sendeeinheit abgebbar sind, durch welche die Eingabesignale in Form von Steuersignalen aussendbar sind. Im Eingabemodus kann der Betrieb beispielsweise über einen vom Bediener betätigbaren Joystick beeinflusst werden. Lagemodus bedeutet, dass der Betrieb des Arbeitsgeräts über die Lage des Gehäuses gesteuert werden kann, d. h. durch Kippen oder Schwenken des Gehäuses. Der Bediener der Maschine kann dabei zwischen den verschiedenen Bedienmodi umschalten. Es ist auch möglich, dass er die Funktionen des Arbeitsgeräts auswählen kann, die er per Kippen oder Schwenken des Gehäuses steuern möchte.The Operation of the implement can preferably be influenced optionally in a position mode in which the operation over the location of the housing - as in the preceding claims defined - influenceable is, or in an input mode in which the operation via a operable by the operator Input device can be influenced, via the input signals via a Input signal connection can be given to the transmitter unit by which the input signals can be sent in the form of control signals. In the input mode, the operation can be operated, for example, by an operator Joystick can be influenced. Position mode means that the operation of the implement over the Location of the housing can be controlled, d. H. by tilting or swiveling the housing. The The machine operator can choose between the different operating modes switch. It is also possible, that he can select the functions of the implement that he tilts or swivel the housing would like to.

Weiterhin ist es möglich, dass der Betrieb des Arbeitsgeräts gleichzeitig im Lagemodus und im Eingabemodus beeinflussbar ist, wobei der Betrieb im Eingabemodus gegenüber dem Betrieb im Lagemodus bevorzugt wird, falls eine Konfliktsituation auftritt, bei der durch den Lagemodus ein unterschiedlicher Betrieb als durch den Eingabemodus vorgegeben wird. Dies soll jedoch nicht gelten, wenn das Überschreiten einer zulässigen Lageänderung detektiert worden ist; dann muss in jedem Fall der Betrieb des Arbeitsgeräts unterbrochen werden. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass es auch sinnvoll sein kann, dass bestimmte Funktionen bzw. Betriebsfunktionen des Arbeitsgeräts in einem Lagemodus beeinflussbar sind, und andere Funktionen im Eingabemodus. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, die Fahrtrichtung des Arbeitsgeräts über die Lage des Gehäuses zu steuern, wohingegen der Joystick, d. h. die Eingabeeinrichtung zur Steuerung anderer Funktionen, beispielsweise eines schwenkbaren Arms bei einem Kran verwendbar ist.Farther Is it possible, that the operation of the implement can be influenced simultaneously in the position mode and in the input mode, the operation in the input mode compared to the operation in the position mode is preferred if there is a conflict situation in which the position mode is a different operation than through the input mode is specified. However, this should not apply if the exceeding a permissible change of position has been detected; then the operation of the implement must be interrupted in any case become. In this context, it should be noted that it it can also be useful that certain functions or operational functions of the implement can be influenced in a position mode, and other functions in Entry mode. For example, the direction of travel may be useful of the implement over the Location of the housing to control, whereas the joystick, d. H. the input device to control other functions, such as a swiveling one Arms can be used on a crane.

Bevorzugt weist die Lageerfassungseinrichtung einen Quecksilberschalter, Kugelsensor, thermischen Vergleicher, Gyrosensor, Optiksensor oder ein Inklinometer auf.Prefers the position detection device has a mercury switch, ball sensor, thermal comparator, gyro sensor, optical sensor or an inclinometer on.

Weiterhin sind durch die Sendeeinheit Steuersignale bevorzugt in Form von Infrarotstrahlung, Funksignalen, Ultraschallwellen und/oder Kabelsignalen aussendbar.Farther control signals are preferably in the form of Infrared radiation, radio signals, ultrasonic waves and / or cable signals be emitted.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will be apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to the drawings seen. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung zum Aussenden von Steuersignalen an ein Arbeitsgerät; 1 a remote control device according to the invention for sending control signals to a working device;

2 ein Blockschaltbild der Fernsteuervorrichtung. 2 a block diagram of the remote control device.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2. Über eine Sendeantenne 3 sind Steuersignale 4 aussendbar. Die Steuersignale 4 werden von einer Empfangsantenne 5, die an einem selbstfahrenden Arbeitsgerät 6, z. B. einer Bodenverdichtungsplatte oder -walze, angebracht ist, empfangen. 1 shows a remote control device according to the invention 1 with a housing 2 , Via a transmitting antenna 3 are control signals 4 be emitted. The control signals 4 are from a receiving antenna 5 working on a self-propelled implement 6 , e.g. B. a soil compaction plate or roller, is received.

2 zeigt eine Lageerfassungseinrichtung 7, die in dem Gehäuse 2 der Fernsteuervorrichtung 1 vorgesehen ist. Das Gehäuse 2 umgibt eine Sendeeinrichtung 2A, die im Prinzip einem bekannten Handsender entspricht. Die Lageerfassungseinrichtung 7 ist über eine Lagesignalverbindung 8 mit einer Sendeeinheit 9 verbunden. Über die Lagesignalverbindung 8 kann die Lageerfassungseinrich tung 7 ein Unterbrechungssignal oder Lagesignale an die Sendeeinheit 9 abgeben. 2 shows a position detection device 7 that in the housing 2 the remote control device 1 is provided. The housing 2 surrounds a transmitter 2A , which corresponds in principle to a known handheld transmitter. The position detection device 7 is via a position signal connection 8th with a transmitter unit 9 connected. Via the position signal connection 8th can the position detection device 7 an interrupt signal or position signals to the transmitter unit 9 submit.

Wird von der Lageerfassungseinrichtung 7 beispielsweise eine extreme Schräglage des Gehäuses 2 oder eine schockartige Lageveränderung des Gehäuses 2 detektiert, so wird ein Unterbrechungssignal über die Lagesignalverbindung 8 an die Sendeeinheit 9 abgegeben. Die Sendeeinheit 9, die beispielsweise als Infrarotsender ausgebildet sein kann, kann das Unterbrechungssignal über die Sendeantenne 3 in Form eines entsprechenden Steuersignals 4 aussenden. Das Steuersignal 4, das in dem Beispiel einem Unterbrechungssignal entspricht, wird von der Empfangsantenne 5 empfangen, die am dem selbstfahrenden Arbeitsgerät 6 angebracht ist. Das empfangende Steuersignal 4 wird von einer Empfangseinrichtung 10 verarbeitet, die ein entsprechendes Auswertsignal 11 generiert. Das Auswertsignal 11, das in diesem Beispiel einem kodierten Unterbrechungssignal entspricht, wird von der Auswerteeinrichtung 12 empfangen und ausgewertet. Die Auswerteeinrichtung 12 kann dann den Betrieb des selbstfahrenden Arbeitsgeräts 6 unterbrechen.Is used by the position detection device 7 for example, an extreme oblique position of the housing 2 or a shock-like change in position of the housing 2 an interruption signal is detected via the position signal connection 8th to the transmitter unit 9 issued. The sending unit 9 , which can be designed as an infrared transmitter, for example, the interrupt signal can be transmitted via the transmitting antenna 3 in the form of a corresponding control signal 4 send out. The control signal 4 , which corresponds to an interrupt signal in the example, is received by the receiving antenna 5 received on the self-propelled implement 6 is appropriate. The receiving control signal 4 is from a receiving device 10 processes a corresponding evaluation signal 11 generated. The evaluation signal 11 , which corresponds to a coded interrupt signal in this example, is used by the evaluation device 12 received and evaluated. The evaluation device 12 can then operate the self-propelled implement 6 interrupt.

2 zeigt auch eine Eingabeeinrichtung 13, die über eine Eingabesignalverbindung 14 mit der Sendeeinheit 9 verbunden ist. Die Eingabeeinrichtung 13 kann beispielsweise einen Joystick aufweisen, mit dem in bekannter Weise bestimmte Betriebsfunktionen des selbstfahrenden Arbeitsgeräts 6 steuerbar sind. 2 also shows an input device 13 that have an input signal connection 14 with the transmitter unit 9 connected is. The input device 13 can have, for example, a joystick with which certain operating functions of the self-propelled implement are known 6 are controllable.

Hinsichtlich der Steuerbefehle, die eine Bedienperson über die Eingabeeinrichtung 13 abgibt, sei darauf hingewiesen, dass der Betrieb erfindungsgemäß auch dann unterbrochen werden kann, wenn solche Steuerbefehle abgegeben werden. Beispielsweise kann die Bedienperson ungünstig auf die Fernsteuervorrichtung 1 gestürzt sein und auf dem Joystick der Eingabeeinrichtung 13 zu liegen kommen. In diesem Fall kann der Betrieb aufgrund des durch die Lageerfassungseinrichtung 7 erfassten Schocks des Gehäuses 2 unterbrochen werden.Regarding the control commands given by an operator via the input device 13 , it should be pointed out that, according to the invention, operation can also be interrupted if such control commands are issued. For example, the operator may be inconvenient to the remote control device 1 fall and on the joystick of the input device 13 come to rest. In this case, the operation due to the by the position detection device 7 detected shocks of the housing 2 to be interrupted.

Es kann auch sein, dass das Gehäuse 2 nach einem Sturz der Bedienperson umgedreht auf dem Boden zu liegen kommt und der Joystick in eine Richtung gedrückt wird, so dass gültige Steuersignale abgegeben werden. In diesem Fall wird der Betrieb auf Grund der Lageabweichung des Gehäuses 2 gegenüber einer Horizontalebene unterbrochen.It may also be the case 2 after the operator falls, the user comes to lie on the floor upside down and the joystick is pressed in one direction so that valid control signals are emitted. In this case, the operation due to the positional deviation of the housing 2 interrupted in relation to a horizontal plane.

Claims

Remote control device ( 1 ) for self-propelled tools ( 6 ) with - a transmitter that can be operated by an operator ( 2A ) for sending control signals ( 4 ), through which the operation of the implement ( 6 ) can be influenced, - a housing ( 2 ) in which the transmitter ( 2A ) is arranged, - a transmission unit ( 9 ) for sending the control signals ( 4 ) in the transmitter ( 2A ), characterized by - one with the transmitter unit ( 9 ) via a position signal connection ( 8th ) connected position detection device ( 7 ) for detecting the position of the housing ( 2 ), - where the control signals ( 4 ) by the position detection device ( 7 ) via the position signal connection ( 8th ) can be influenced.

Remote control device according to claim 1, characterized in that the operation of the implement ( 6 ) if a predefinable limit position of the housing is exceeded ( 2 ) can be interrupted, the exceeding of the limit position being detectable (7) by the position detection device.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that - upon detection of exceeding a predefinable limit value for a permissible change in position of the housing ( 2 ) by the position detection device ( 7 ) an interruption signal via the position signal connection ( 8th ) to the transmitter unit ( 9 ) can be emitted, and that - the interrupt signal via the transmitting unit ( 9 ) can be emitted, whereby the operation of the implement ( 6 ) is interruptible.

Remote control device according to claim 3, characterized in that the allowable change of position through an allowed angular position relative to a horizontal Normal position is defined.

Remote control device according to claim 3 or 4, characterized in that the change in position is a measure of a change in the position of the housing ( 2 ) is in space per unit of time.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the operation involves a movement of the working device ( 6 ) includes.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the operation comprises movements which are determined by the type of implement ( 6 ) are specified.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that - by means of the position detection device ( 7 ) Position signals via the position signal connection ( 8th ) that correspond to a detected position, and that - the position signals in the form of control signals via the transmission unit ( 9 ) can be emitted, whereby the operation of the implement ( 6 ) can be influenced.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the operation of the working device ( 6 ) optionally - can be influenced in a position mode in which operation is based on the position of the housing ( 2 ) can be influenced as defined in the preceding claims, or - in an input mode in which the operation via an operator-operable device on the transmitter ( 2A ) provided input device ( 13 ) can be influenced via the input signals via an input signal connection ( 14 ) to the transmitter unit ( 9 ) can be emitted, by means of which the input signals in the form of control signals ( 4 ) can be emitted.

Remote control device according to claim 9, characterized in that the operation of the implement ( 6 ) can be influenced simultaneously in the position mode and in the input mode, the operation in the input mode being preferred over the operation in the position mode if a conflict situation occurs in which the position mode specifies a different operation than the input mode.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device ( 7 ) has a mercury switch, ball sensor, thermal comparator, gyro sensor, optical sensor or an inclinometer.

Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit ( 9 ) Control signals ( 4 ) can be emitted in the form of infrared radiation, radio signals, ultrasound waves and / or cable signals.