DE10316535B3 - Installation unit for automobile radar sensors has adapter receiving radar sensor housing with separate spaces for radar transmission and radar reception components - Google Patents

Installation unit for automobile radar sensors has adapter receiving radar sensor housing with separate spaces for radar transmission and radar reception components Download PDF

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Abstract

The installation unit has a housing (1), for reception of radar sensors, used for transmission and reception of radar signals and an adapter frame (2) in which the housing is fitted, provided with fixings for securing to an automobile fender. The housing has separate spaces for the radar transmission and radar reception components, separated from one another by a profile structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren für elektronische Park-, Abstands- und Kollisionswarnhilfen in Kraftfahrzeugen.The The invention relates to an arrangement for concealed installation of radar sensors for electronic Parking, distance and collision warning aids in motor vehicles.

Für Abstandswarneinrichtungen, elektronische Park- und Kollisionswarnhilfen werden heute in immer größerem Umfang Radar- und Ultraschallsensoren, die Radar- bzw. Ultraschallsignale aussenden und die von einem Hindernis reflektierten Radar- bzw. Ultraschallsignale wieder empfangen, eingesetzt.For distance warning devices, electronic parking and collision warning aids are getting in today larger scale Radar and ultrasonic sensors, the radar and ultrasonic signals and radar reflected by an obstacle. Reception of ultrasonic signals.

Vorzugsweise werden diese in serienmäßig hergestellte Stoßfänger integriert. Beim Einsatz von bspw. Ultraschallsensoren werden dazu Bohrungen in den Stoßfänger eingebracht und der Ultraschallsensor mittels eines Halters eingebaut. Der Halter wird vielfach unlösbar mit dem Stoßfänger verbunden.Preferably These are mass-produced Integrated bumper. When using, for example, ultrasonic sensors to holes in introduced the bumper and the ultrasonic sensor is installed by means of a holder. The holder will often unsolvable connected to the bumper.

Derartig in den Stoßfänger integrierte und ausgebildete Ultraschallsensoren stören den optischen Gesamteindruck eines Kraftfahrzeuges, da die Anordnungen für diese Sensoren aufgrund des Einbauortes vollständig wasserdicht und mechanisch robust auszuführen sind.Such integrated into the bumper and trained ultrasonic sensors interfere with the overall visual impression of a motor vehicle, since the arrangements for these sensors due to the Installation site completely waterproof and mechanically robust execution.

Da die Stoßfänger in der Kraftfahrzeugfarbe lackiert werden, müssen bspw. die Ultraschallsensoren hierzu abgedeckt werden. Dies erfolgt durch dünne Folien, die überlackiert werden. Nachteilig dabei ist, dass beim Lackieren Farbe in die aufeinanderstoßenden Grenzflächen der Trennfugen kriecht und dann aushärtet. Weiterhin kann es, da die Sensoren bündig mit der Oberfläche des Stoßfängers eingebaut sind, zu Zerstörung der Abdeckfolie und damit zur Beschädigung des Ultraschallsensors kommen.There the bumpers in the vehicle paint to be painted, must, for example, the ultrasonic sensors to be covered. This is done by thin films that are overcoated become. The disadvantage here is that when painting paint in the abutting interfaces of the Crevices creeps and then hardens. Furthermore, it may be because the sensors are flush with the surface of the Built-in bumper are, to destruction the cover and thus damage to the ultrasonic sensor come.

Aus der DE 44 10 895 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Kraftfahrzeugaußenteil bekannt.From the DE 44 10 895 A1 a method and a device for concealed installation of a sensor in an automotive exterior part is known.

Hierzu werden in einem Stoßfänger eine oder mehrere Bohrungen oder Aussparungen eingebracht, in die Sensoren mit kreisrundem Querschnitt einsetzbar sind. Die Sensoren sind flächig ausgebildet und vorzugsweise derart eingebaut, dass die Sensoroberfläche bündig mit der Außenfläche des Stoßfängers abschließt.For this be in a bumper one or several holes or recesses introduced into the sensors can be used with a circular cross-section. The sensors are designed flat and preferably installed such that the sensor surface is flush with the outer surface of the bumper completes.

Über dem Stoßfänger ist teilweise oder insgesamt eine Abdeckung aufgebracht, die beispielsweise aus Kunststoff oder aus einer Folie oder einem anderen geeigneten Material besteht.Above that Bumper is partially or wholly applied a cover, for example plastic or foil or other suitable material Material exists.

Zwar wird hier der Sensor vor äußeren Einflüssen geschützt, jedoch bleiben der Herstellungsaufwand – Einbringen der Bohrungen oder Durchbrüche in die Stoßfänger sowie die zusätzlich benötigten Sensorhalterungen – nach wie vor erhalten.Though Here, the sensor is protected from external influences, however remain the production cost - introducing the holes or breakthroughs in the bumpers as well the additional needed sensor holders - after received before.

Des Weiteren müssen Abdeckungen, die entweder teilweise oder insgesamt über den Stoßfänger reichen, montiert werden. Diese können gegebenenfalls auch das Gesamterscheinungsbild des Stoßfängers störend beeinflussen.Of Further need Covers that either partially or totally over the Bumpers are enough, to be assembled. these can possibly also disturb the overall appearance of the bumper disturbing.

Die EP 0575814 A1 offenbart eine Mikrowellenabstandssensoreinheit, die innerhalb der Innenoberfläche im Volumen eines Stoßfängers eines Kraftfahrzeuges eingebracht ist und aus mehreren planaren Antennen, einer Empfangs- und Sendeeinheit mit Datenverarbeitungsmodul besteht. Hierzu werden die Sensoren vor der Herstellung eines bspw. aus Kunststoff bestehenden Stoßfängers, der üblicherweise in Spritzgusstechnik gefertigt wird, in Halteaufnahmen des Spritzgusswerkzeuges so eingelegt, dass anschließend das flüssige Kunststoffmaterial durch bspw. Gasinnendruckverfahren bei geschlossenem Werkzeug eingebracht wird und somit die Formgebung des Stoßfängers mit eingebrachtem Sensor erfolgt. Die so eingebetteten Sensoren sind bei diesem Verfahren einer hohen Temperatur- und Druckbelastung ausgesetzt, die wesentlich die Ausfallrate dieser Sensoren im nachher verbauten Zustand bestimmen.The EP 0575814 A1 discloses a microwave distance sensor unit which is incorporated within the inner surface in the volume of a bumper of a motor vehicle and consists of a plurality of planar antennas, a receiving and transmitting unit with data processing module. For this purpose, the sensors before insertion of an example. Plastic bumper, which is usually manufactured by injection molding, inserted into holding receptacles of the injection molding tool, that then the liquid plastic material is introduced by eg. Gas Innendruckverfahren with the tool closed and thus the shape of the bumper with introduced sensor. The embedded sensors are exposed in this method of high temperature and pressure load, which significantly determine the failure rate of these sensors in the subsequently installed state.

Die Druckschrift EP 0526424 A2 beschreibt eine Beleuchtungs-/Scheinwerfereinheit eines Kraftfahrzeuges mit integrierter Hinderniserkennungsvorrichtung basierend auf optischer bzw. Mikrowellendetektion von Hindernissen entlang eines Fahrweges eines Kraftfahrzeuges. Dazu wird die Detektoreinheit innerhalb des Bereichs der Lampenfassung angeordnet, wobei auf bestehende elektrische Verbindungen und Anschlüsse für die Hinderniserkennungsvorrichtung zurückgegriffen wird. Eine einfache Nachjustage der Detektoreinheit wird als vorteilhaft bewertet.The publication EP 0526424 A2 describes a lighting / headlamp unit of a motor vehicle with integrated obstacle detection device based on optical or microwave detection of obstacles along a travel path of a motor vehicle. For this purpose, the detector unit is arranged within the area of the lamp socket, making use of existing electrical connections and connections for the obstacle detection device. A simple readjustment of the detector unit is evaluated as advantageous.

Aus der DE 197 19 519 A1 geht eine Anordnung mit einem Ultraschallsensormodul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges hervor, wobei das Halteteil zur Befestigung des Moduls in einem Durchbruch des Stoßfängers so ausgebildet ist, dass ein Kopfteil des Moduls nach der Montage bündig zur Außenfläche des Stoßfängers angeordnet ist. Dabei wird es als vorteilhaft gesehen, dass eine solche Anordnung keine äußere Designbeeinflussung schafft.From the DE 197 19 519 A1 is an arrangement with an ultrasonic sensor module for installation in a bumper of a motor vehicle, wherein the holding part for mounting the module in an opening of the bumper is formed so that a head part of the module is arranged flush with the outer surface of the bumper after installation. It is considered advantageous that such an arrangement does not create any external design influence.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen zu schaffen, wobei der Einbauaufwand für die Radarsensoren minimiert wird, eine äußere Beschädigung des Radarsensors vermieden werden kann, ohne dass die Gesamtansicht des Einbauteils, beispielsweise eines Stoßfängers, beeinträchtigt wird.The invention has for its object to provide an arrangement for concealed installation of radar sensors in motor vehicles, wherein the Installation cost for the radar sensors is minimized, external damage to the radar sensor can be avoided without the overall view of the insert, such as a bumper is impaired.

Der Einbau soll so erfolgen, dass an den zu bestückenden Bauteilen keinerlei Bohrungen oder Durchbrüche, die im Zusammenhang mit dem Einbau der Radarsensoren (bestehend aus Radar-Empfangs- und Sendeeinheit) stehen, nach außen hin vorgesehen werden müssen.Of the Installation should be carried out in such a way that there are no components at all Holes or breakthroughs, which in connection with the installation of radar sensors (consisting radar receiving and transmitting unit) are provided to the outside Need to become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Arrangement according to the features of claim 1 solved.

Dies hat den Vorteil, dass die Ausrichtung der Radarsensoren bei Veränderungen der Außenhaut, beispielsweise im Falle eines geringfügigen Auffahrunfalls mit Geschwindigkeiten kleiner 6 km/h, gleich bleibt und somit keine Nachjustierungen notwendig sind. Vorzugsweise wird dazu ein Clipskonzept verwendet, das eine stabile Verbindung ermöglicht. Die Außenhaut ist vorzugsweise die eines Stoßfängers.This has the advantage that the orientation of the radar sensors in case of changes the outer skin, for example, in the case of a minor collision with speeds less than 6 km / h, remains the same and thus no readjustments necessary are. Preferably, a clip concept is used to that a stable connection allows. The outer skin is preferably that of a bumper.

Die Radar-Empfangs- und Sendeeinheit sind räumlich getrennt voneinander eingebracht und zwischen ihnen ist eine profilierte Struktur angeordnet.The Radar receiving and transmitting unit are spatially separated from each other placed and between them a profiled structure is arranged.

Der Rahmenadapter ist beabstandet zur Innenseite des zu bestückenden Bauteils des Kraftfahrzeuges und ohne dieses zu durchbrechen angeordnet. Zur Befestigung des Radar-Empfangs- und Sendeeinheit aufnehmenden Gehäuses sind am Rahmenadapter Rasteinrichtungen angeordnet, wobei diese derart ausgebildet sind, dass eine Verrastung des Gehäuses von vorn oder von hinten erfolgen kann. Vorzugsweise sind die Rasteinrichtungen als Schnapphaken ausgebildet.Of the Frame adapter is spaced from the inside to be loaded Component of the motor vehicle and without breaking this arranged. For attaching the radar receiver and sending unit receiving housing are on the frame adapter Arranged latching devices, wherein these are designed such that a latching of the housing can be done from the front or from the back. Preferably, the locking devices are as Snap hook formed.

Zur Radarsignalentkoppelung der Radar-Empfangs- und Sendeeinheit bzw. zur Verhinderung einer Radarsignalüberlagerung (Radar-Sendesignal und -Empfangssingnal) im Strahlengang ist auf der Gehäuseoberfläche zwischen der beabstandet zueinander angeordneten Radar-Empfangs- und Sendeeinheit eine profilierte Struktur vorgesehen.to Radar signal decoupling of the radar receiving and transmitting unit or for preventing radar signal superposition (radar transmission signal and -Empfangssingnal) in the beam path is on the housing surface between the mutually spaced radar receiving and transmitting unit a profiled structure provided.

Die profilierte Struktur ist vorzugsweise wellenförmig ausgebildet, wobei die profilierte Struktur eine Dreiecks-, Rechteck-, Trapez- und Bogenform oder eine Mischung aus diesen Formen – auch in Teilflächen – annehmen kann. Sie kann aber auch selbst aus dem Radarstrahlung absorbierendem Material bestehen und/oder die Täler der Wellenform sind mit einem solchen ausgefüllt. Denkbar ist erfindungsgemäß auch, dass eine Beschichtung vorgesehen ist, die einen mehrschichtigen (Sandwichaufbau), insbesondere zweischichtigen Aufbau aufweist, wobei mindestens eine der Schichten aus einem Radarstrahlung absorbierendem Material besteht und gesamthaft die profilierte Struktur abdeckt gemäß der Patent ansprüche 10 bis 16.The profiled structure is preferably wave-shaped, wherein the profiled structure a triangle, rectangle, trapezium and arch shape or a mixture of these forms - even in partial areas - accept can. But it can also absorb itself from the radar radiation Material exist and / or the valleys the waveform are filled with one. It is also conceivable according to the invention, that a coating is provided, which is a multilayer (Sandwich construction), in particular two-layer construction, wherein at least one of the layers of radar radiation absorbing Material consists and covers the profiled structure as a whole according to the patent claims 10 to 16.

Als Radarstrahlung absorbierendes Material für die profilierte Struktur kann im Kunststoff der profilierten Struktur Ruß, metallisches und/oder mineralisches Füllmaterial bis hin zu Glasfasern eingebracht sein.When Radar radiation absorbing material for the profiled structure can in the plastic of the profiled structure soot, metallic and / or mineral filling material be introduced to glass fibers.

Die profilierte Struktur kann auch vorzugsweise auf der Innenseite und/oder Außenseite mit einer Beschichtung aus einem Radarstrahlung absorbierendem Material versehen werden. Hierzu ist vorgesehen, eine die Radarstrahlung absorbierende metallische Beschichtung (Dünnschicht) auf der nach außen oder innen weisenden aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur mittels eines Aufdampf- oder Plasmaabscheideverfahrens (PVD-, PECVD-, Sputter-Verfahren) aufzubringen. Hierunter sind Vakuumbeschichtungsverfahren zur Herstellung dünner Schichten zu verstehen, bei denen das Beschichtungsmaterial durch rein physikalische Methoden in die Gasphase überführt wird, um dann auf der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur abgeschieden zu werden. Das Beschichtungsmaterial kann dabei entweder durch Erhitzen verdampft (Aufdampfverfahren), durch Beschuss eines Targets zerstäubt oder durch Beschuss eines Targets mit Ionenstrahlen in einer Reaktivgasatmosphäre auf die profilierte Struktur aufgebracht werden (PVD-, PECVD- und Sputterverfahren).The profiled structure may also preferably on the inside and / or outside with a coating of radar radiation absorbing material be provided. For this purpose, one is the radar radiation absorbent metallic coating (thin film) on the outside or inside plastic profiled structure by means of a vapor deposition or plasma deposition method (PVD, PECVD, sputtering method) applied. Among them are vacuum coating methods for production thin layers to understand in which the coating material by purely physical Methods are transferred to the gas phase, then on the profiled structure made of plastic to be separated. The coating material can either evaporated by heating (vapor deposition), by bombardment of a Targets atomized or by bombarding a target with ion beams in a reactive gas atmosphere on the profiled structure are applied (PVD, PECVD and sputtering).

Der Vorteil besteht darin, dass die Radarstrahlung absorbierende metallische Beschichtung/Metallisierung derart auf die aus Kunststoff bestehende profilierte Struktur aufbringbar ist, dass eine dauerhafte Haftung des Beschichtungsmaterials gewährleistet bleibt und durch Variation der Beschichtungsschichtdicke eine gezielte, Radarstrahlung absorbierende Schicht auf die profilierte Struktur einstellbar wird.Of the The advantage is that the radar radiation absorbing metallic Coating / metallization on the existing plastic profiled structure can be applied that permanent adhesion of the coating material ensured remains and by varying the coating layer thickness a targeted, Radar radiation absorbing layer adjustable on the profiled structure becomes.

Vorzugsweise wird zur Beschichtung der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur ein Metall oder eine Metalllegierung aus den folgenden Werkstoffen gewählt: Aluminium, Kupfer, Cobalt, Eisen, Nickel, Titan, Hafnium, Vanadium, Niob, Tantal, Chrom, Molybdän oder Wolfram. Es ist auch möglich, Legierungen aus mehreren dieser vorstehend genannten Metalle als Beschichtungsmaterial für die profilierte Struktur zu verwenden. Die Anteile der reinen aufgebrachten metallischen Beschichtungen betragen 99%. Grundsätzlich zeichnen sich die so erhaltenen Metall-/Legierungsbeschichtungen durch ihre gute Oberflächeneigenschaft hinsichtlich Korrosionsbeständigkeit verbunden mit einer guten Radarstrahlenabsorption aus. Zur Verbesserung der Haftungseigenschaft der Beschichtung auf die aus Kunststoff bestehende profilierte Struktur kann auch eine haftvermittelnde Zwischenschicht vor dem Aufbringen der eigentlichen metallischen Beschichtung aufgebracht werden, vorzugsweise, aber nicht beschränkend, auch in einem PECVD bzw. PVD-Verfahren.Preferably, a metal or a metal alloy of the following materials is selected for coating the profiled structure consisting of plastic: aluminum, copper, cobalt, iron, nickel, titanium, hafnium, vanadium, niobium, tantalum, chromium, molybdenum or tungsten. It is also possible to use alloys of several of these metals mentioned above as the coating material for the profiled structure. The proportions of pure metallic coatings applied are 99%. Basically, the metal / alloy coatings thus obtained are distinguished by their good surface properties with regard to corrosion resistance combined with good radar beam absorption. To improve the Haf As a result of the coating properties of the coating on the profiled structure consisting of plastic, an adhesion-promoting intermediate layer can also be applied before the application of the actual metallic coating, preferably, but not restrictively, also in a PECVD or PVD process.

Denkbar sind auch metallkeramische Beschichtungen, wie z.B. Aluminiumnitride und -oxynitride, Titannitride und -oxynitride etc., der genannten Werkstoffe nach Patentanspruch 11 Vorzugsweise wird hierzu das PECVD- , PVD- oder Sputterverfahren so geführt, dass während des Beschichtungsvorgangs in einer Vakuumanlage, das unter einer Reaktivgasatmosphäre stattfindet, eine Reaktion des Beschichtungsmaterials mit dem Reaktivgas erfolgt. Dies hat zur Folge, dass sich eine metallkeramische Beschichtung auf der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur, die gegebenenfalls vorher mit einer Haftschicht versehen wurde, abscheidet.Conceivable are also metal-ceramic coatings, such. aluminum nitrides and oxynitrides, titanium nitrides and oxynitrides, etc., of the materials mentioned according to claim 11 Preferably this is the PECVD, PVD or sputtering method so guided that while the coating process in a vacuum system, which under a Reactive gas atmosphere takes place, a reaction of the coating material with the reactive gas he follows. This has the consequence that a metal-ceramic coating on the plastic profiled structure, if necessary previously provided with an adhesive layer, separates.

Als Reaktivgase dienen Stickstoff, Sauerstoff, Kohlenstoff, gasförmige Bor- oder Silanverbindungen oder Kombinationen davon. Die Reaktivgase werden entsprechend dosiert dem PECVD-, PVD- oder Sputterprozess zugeführt, um die gewünschten metallkeramischen Verbindungen als abgeschiedene Dünnschicht auf der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur zu erhalten. Die so aufgebrachte metallkeramische Beschichtung der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur besteht dann z.B. aus Metallnitriden, -carboniden, -oxynitriden, -Bornitriden und -Boroxynitriden, Metall-Siliziden der vorge nannten Metalle bzw. Metalllegierungen nach Patentanspruch 11. Die Beschichtungen werden grundsätzlich in einem Schichtdickenbereich von 1 μm bis 50 μm, vorzugsweise im Bereich von 5 μm bis 30 μm ausgeführt, so dass die Radarstrahlung entlang der profilierten Struktur absorbiert wird und dadurch eine Entkopplung des Radarsendesignals zum -empfangssignal erfolgt.When Reactive gases serve nitrogen, oxygen, carbon, gaseous boron or silane compounds or combinations thereof. The reactive gases are dosed in accordance with the PECVD, PVD or sputtering process to the desired metal-ceramic Compounds as a deposited thin film to get on the profiled plastic structure. The thus applied metal-ceramic coating made of plastic existing profiled structure is then e.g. made of metal nitrides, carbonyls, oxynitrides, boronitrides and boron oxynitrides, metal silicides the pre-called metals or metal alloys according to claim 11. The coatings are basically in a layer thickness range of 1 μm to 50 microns, preferably in the range of 5 μm up to 30 μm executed so that the radar radiation absorbs along the profiled structure and thereby a decoupling of the radar transmission signal to the received signal he follows.

In diesem Zusammenhang können auch mehrere, als Sandwichstruktur aufgebrachte Verbundschichten im genannten Schichtdickenbereich vorgesehen sein, die Radarstrahlung absorbierend wirken.In this connection can also several composite layers applied as a sandwich structure be provided in said layer thickness range, the radar radiation have an absorbent effect.

Denkbar zur Aufbringung einer Radarstrahlung absorbierenden Schicht auf die aus Kunststoff bestehende profilierte Struktur sind auch Heißprägeverfahren, wobei eine Radarstrahlung absorbierende Heißprägefolie auf die Oberfläche der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur aufprägt wird. Diese Heißprägefolien sind dünne, wärmewirksame Kleberschichten, die auf einer Seite eine Metallisierung aufweisen und durch Anwendung von Wärme und Druck mittels einer Prägevorrichtung auf die Oberfläche der profilierten Struktur aufgebracht werden können. Zur Durchführung der Heißprägung befindet sich die Heißprägefolie auf einem Trägerband , das nach dem Aufprägen der Heißprägefolie auf die profilierte Struktur abgezogen wird.Conceivable for applying a radar radiation absorbing layer the profiled structure made of plastic are also hot embossing methods, wherein a radar radiation absorbing hot stamping foil is applied to the surface of the made of plastic profiled structure is imprinted. These hot stamping foils are thin, thermally efficient Adhesive layers metallized on one side and by applying heat and pressure by means of an embossing device on the surface the profiled structure can be applied. To carry out the Hot stamping is located the hot stamping foil on a carrier tape that after imprinting the hot stamping foil is subtracted to the profiled structure.

Die auf einer Seite eine Metallisierung aufweisende Heißprägefolie kann aus Aluminium, Kupfer, Cobalt, Eisen, Nickel, Titan, Hafnium, Vanadium, Niob, Tantal, Chrom, Molybdän oder Wolfram bzw. aus deren Legierungen bestehen. Denkbar in diesem Zusammenhang sind auch Heißprägefolien mit Schichten bestehend aus metallkeramischen Verbindungen.The on one side metallization having hot stamping foil can be made of aluminum, copper, cobalt, iron, nickel, titanium, hafnium, Vanadium, niobium, tantalum, chromium, molybdenum or tungsten or from their Alloys exist. Conceivable in this context are also hot stamping foils with layers consisting of metal-ceramic compounds.

Die Materialstärke der metallisierten Heißprägefolie, die im Heißprägeverfahren unter Druck und Temperatur auf die aus Kunststoff bestehende profilierte Struktur aufgebracht wird, liegt im Bereich von 1 μm bis 50 μm, insbesondere im Bereich von 5 μm bis 30 μm . Die Kleberschicht der metallisierten Heißprägefolie ist ein- oder mehrlagig und wird in der Regel dem Material der aus Kunststoff bestehenden profilierten Struktur angepasst, damit eine gute Haftverbindung erreicht wird.The material thickness the metallized hot stamping foil, in the hot stamping process under pressure and temperature profiled on the existing plastic Structure is applied, is in the range of 1 micron to 50 microns, in particular in the range of 5 μm up to 30 μm , The adhesive layer of the metallized hot stamping foil is one or more layers and is usually profiled the material of the existing plastic Structure adapted to achieve a good bond.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment the invention should be closer explained become.

Es zeigen:It demonstrate:

1 – Eine Darstellung des Gehäuses 1 - An illustration of the housing

2 – Eine Darstellung des Rahmenadapters 2 - An illustration of the frame adapter

3 – Eine Darstellung des Zusammenbaus Gehäuse mit Rahmenadapter 3 - An illustration of the assembly housing with frame adapter

4 – Einen Schnitt der Einbaulage der Anordnung an einem Stoßfänger 4 - A section of the mounting position of the arrangement on a bumper

Die Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren, bestehend aus Radar-Empfangs- und -Sendeeinheit, wird gebildet durch ein Gehäuse 1 und einen Rahmenadapter 2 gemäß 3.The arrangement for concealed installation of radar sensors, consisting of radar receiving and transmitting unit, is formed by a housing 1 and a frame adapter 2 according to 3 ,

Auf mindestens zwei gegenüberliegenden Umfangsseiten 5, 6 des Gehäuses 1 ist eine durchgehende Nut 3 mit einem rechtwinklig angeordneten Steg 4 vorgesehen. Das Gehäuse 1 ist derart ausgebildet, dass an zwei gegenüberliegenden Seiten 5 und 6 jeweils Bereiche zur Aufnahme einer Radar-Empfangs- und einer Sendeeinheit vorgesehen sind. Zwischen den Bereichen ist eine profilierte Struktur 7 angeordnet, die einen Kurzschluss des Radarstrahlenganges zwischen Radar-Empfangs- und Sendeeinheit verhindert. Die profilierte Struktur 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel in Wellenform mit trapezförmigem Querschnitt ausgeführt.On at least two opposite peripheral sides 5 . 6 of the housing 1 is a continuous groove 3 with a right-angled bridge 4 intended. The housing 1 is formed such that on two opposite sides 5 and 6 Areas for receiving a radar receiving and a transmitting unit are provided in each case. Between the areas is a profiled structure 7 arranged, which prevents a short circuit of the radar beam path between the radar receiving and transmitting unit. The profiled structure 7 is in this embodiment in waveform with tra executed pezförmigem cross-section.

Der Rahmenadapter 2 (2) ist derart ausgebildet, dass er mit dem randförmigen Abschnitt 8 die Umfangsseiten des Gehäuses umfasst. In den jeweiligen Seiten des randförmigen Abschnittes 8 sind Rasteinrichtungen 9 in Form von Schnapphaken vorgesehen, die beim Einschieben des Gehäuses 1 hinter die Stege 4 einrasten. Das Gehäuse 1 ist somit sicher im Rahmenadapter 2, jedoch wieder lösbar, verankert.The frame adapter 2 ( 2 ) is formed such that it is connected to the edge-shaped portion 8th includes the peripheral sides of the housing. In the respective sides of the rim-shaped section 8th are latching devices 9 provided in the form of snap hooks when inserting the housing 1 behind the footbridges 4 engage. The housing 1 is thus safe in the frame adapter 2 , but again detachable, anchored.

An einem der Endbereiche des randförmigen Abschnittes 8 sind Befestigungsmittel 10 in Form von flügelartigen Endbereichen vorgesehen, mit denen der Rahmenadapter 2 am Stoßfänger 11 befestigt werden kann. Der Anbau des Rahmenadapters 2 am Stoßfänger 11 kann durch lösbare oder unlösbare Befestigungsmittel erfolgen.At one of the end portions of the rim-shaped portion 8th are fasteners 10 provided in the form of wing-like end portions, with which the frame adapter 2 at the bumper 11 can be attached. The attachment of the frame adapter 2 at the bumper 11 can be done by releasable or non-releasable fasteners.

Die 4 zeigt einen Schnitt durch einen Ausschnitt des Stoßfängers 11 mit eingebautem Rahmenadapter 2 und Gehäuse 1. Der Rahmenadapter 2 ist dabei beabstandet zur Außenkontur des Stoßfängers 11 eingebaut.The 4 shows a section through a section of the bumper 11 with built-in frame adapter 2 and housing 1 , The frame adapter 2 is spaced from the outer contour of the bumper 11 built-in.

Die Anordnung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere die Rasteinrichtungen 9 am Rahmenadapter 2 und die Befestigungsmittel 10 können variiert werden. Es ist auch vorstellbar, dass der Rahmenadapter 2 als Bestandteil des zu bestückenden Fahrzeugteils wie Stoßfänger 11 integriert werden kann.The arrangement is not limited to the embodiment described here. In particular, the locking devices 9 on the frame adapter 2 and the fasteners 10 can be varied. It is also conceivable that the frame adapter 2 as part of the vehicle part to be equipped such as bumpers 11 can be integrated.

Um einen Kurzschluss des Radarstrahlenganges zwischen Radar-Empfangs- und Sendeeinheit sicher zu verhindern, ist in das Kunststoffmaterial der profilierten Struktur 7 bspw. ein metallisches Füllmaterial eingebracht. Dieses sowie das Material der profilierten Struktur sind als Radarstrahlung absorbierendes Material ausgeführt. Vorteilhafterweise kann die profilierte Struktur 7 auf der Innenseite und/oder Außenseite mit einer Beschichtung aus einem die Radarstrahlung absorbierenden Material nach Patentanspruch 11 bis 17 beschichtet werden. Denkbar ist erfindungsgemäß auch das Aufbringen einer metallisierten Heißprägefolie gemäß der Patentansprüche 17 bis 19.In order to reliably prevent a short circuit of the radar beam path between radar receiving and transmitting unit is in the plastic material of the profiled structure 7 For example, a metallic filler introduced. This and the material of the profiled structure are designed as radar radiation absorbing material. Advantageously, the profiled structure 7 coated on the inside and / or outside with a coating of a radar radiation absorbing material according to claim 11 to 17. Also conceivable according to the invention is the application of a metallized hot stamping foil according to the claims 17 to 19.

sDie Radarsensoren sind hier derart ausgeführt, dass die ausgesendete Radarstrahlung und die von einem Objekt reflektierte eingehende Radarstrahlung das Material des Stoßfängers 11 derart durchdringen, dass ein verwertbares Radarsignal vorliegt und die Radarstrahlungscharakteristik nicht verfälscht wird.The radar sensors are designed here in such a way that the emitted radar radiation and the incoming radar radiation reflected by an object are the material of the bumper 11 penetrate such that a usable radar signal is present and the radar radiation characteristic is not distorted.

Claims (20)

Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren für elektronische Parkhilfen, Abstandswarnhilfen und Kollisionswarnhilfen in Kraftfahrzeugen, umfassend einen oder mehrere Radarsensoren, wobei die Radarsensoren Radarsignale ausstrahlen und das von einem sich in Strahlrichtung befindlichen Objekt reflektierte Radarsignal wieder empfangen, ein mit den Radarsensoren in Wirkverbindung stehendes elektronisches Steuergerät, ein Gehäuse 1 zur Aufnahme der als Radarempfangs- und Radarsendeeinheit ausgebildeten Radarsensoren und einen dieses Gehäuse 1 aufnehmenden Rahmenadapter 2, wobei die Radarempfangs- und Radarsendeeinheit räumlich getrennt voneinander eingebracht sind und zwischen diesen eine profilierte Struktur 7 angeordnet ist.Arrangement for concealed installation of radar sensors for electronic parking aids, distance warning aids and collision warning aids in motor vehicles, comprising one or more radar sensors, the radar sensors radiate radar signals and receive the reflected from a located in the beam direction object radar signal again, standing in operative connection with the radar sensors electronic control unit , a housing 1 for receiving radar sensors designed as radar receiving and radar transmitting units and a housing of this kind 1 receiving frame adapter 2 , wherein the Radarempfangs- and Radarsendeeinheit are introduced spatially separated from each other and between these a profiled structure 7 is arranged. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenadapter 2 an Bauteilen von Kraftfahrzeugen wie Kotflügel, Stoßfänger oder dergleichen, beabstandet zu deren Innenseite, angeordnet ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the frame adapter 2 on components of motor vehicles such as fenders, bumpers or the like, spaced from the inside, is arranged. Anordnung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmenadapter 2 Rasteinrichtungen 9 angeordnet sind, wobei diese derart ausgebildet sind, dass eine Verrastung des Gehäuses 1 von vorn oder von hinten erfolgen kann.Arrangement according to claim 1 to 2, characterized in that the frame adapter 2 locking devices 9 are arranged, wherein these are formed such that a latching of the housing 1 can be done from the front or from the back. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtungen 9 als Schnapphaken ausgebildet sind.Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the latching devices 9 are designed as snap hooks. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die profilierte Struktur 7 zwischen Radar-Empfangs- und Sendeeinheit wellenförmig ausgebildet ist. Arrangement according to claim 1, characterized in that the profiled structure 7 between the radar receiving and transmitting unit is wave-shaped. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Wellenform für die profilierte Struktur 7 dreieckige, rechteckige, Trapez- und Bogenformen oder Mischungen aus den vorgenannten Formen einsetzbar sind. Arrangement according to claim 5, characterized in that as a waveform for the profiled structure 7 triangular, rectangular, trapezoidal and curved shapes or mixtures of the aforementioned forms can be used. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die profilierte Struktur 7, vorzugsweise auf der Innenseite, mit einem die Täler der Wellenform ausfüllenden Radarstrahlung absorbierendem Material versehen ist.Arrangement according to one of claims 5 to 6, characterized in that the profiled structure 7 , preferably on the inside, is provided with a material absorbing the valleys of the waveform filling radar radiation. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die profilierte Struktur 7 selbst aus einem Radarstrahlung absorbierendem Material besteht.Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the profiled structure 7 itself consists of radar radiation absorbing material. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in die Radarstrahlung absorbierende profilierte Struktur 7 Ruß, metallisches oder mineralisches Füllmaterial eingebracht ist.Arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized in that in the radar radiation absorbing profiled structure 7 Soot, metallic or mineral filler is introduced. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Radarstrahlung absorbierende metallische Beschichtung auf der nach außen und/oder innen weisenden profilierten Struktur 7 in einem Aufdampf- oder Plasmaabscheide- oder Sputterverfahren aufgebracht ist.Arrangement according to one of claims 5 to 9, characterized in that a radar radiation absorbing metallic coating on the outwardly and / or inwardly facing profiled structure 7 applied in a vapor deposition or plasma deposition or sputtering process. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung ein Metall oder eine Metalllegierung aus den folgenden Werkstoffen: Aluminium, Kupfer, Cobalt, Eisen, Nickel, Titan, Hafnium, Vanadium, Niob, Tantal, Chrom, Molybdän oder Wolfram oder in einer Kombination davon enthält.Arrangement according to claim 10, characterized that the coating is a metal or a metal alloy from the following materials: aluminum, copper, cobalt, iron, nickel, Titanium, hafnium, vanadium, niobium, tantalum, chromium, molybdenum or tungsten or in a combination thereof. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Beschichtung und der profilierten Strukturoberfläche eine zusätzliche Haftschicht vorgesehen ist.Arrangement according to one of Claims 10 to 11, characterized that between the coating and the profiled structure surface a additional Adhesive layer is provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beschichten eine Reaktion des Beschichtungsmaterials mit einem Reaktivgas erfolgt, wobei als Reaktivgas Stickstoff, Sauerstoff, Kohlenstoff, gasförmige Bor- oder Silanverbindungen oder eine Kombination davon verwendet wird.Arrangement according to one of Claims 10 to 11, characterized that during coating a reaction of the coating material with a reactive gas, wherein as the reactive gas nitrogen, oxygen, Carbon, gaseous Boron or silane compounds or a combination thereof used becomes. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen aufgebrachten Beschichtungen in einer Dicke zwischen 1 μm bis 50 μm, vorzugsweise zwischen 5 μm bis 30 μm aufgebracht sind.Arrangement according to one of Claims 10 to 13, characterized that the different applied coatings in a thickness between 1 μm to 50 μm, preferably between 5 μm up to 30 μm are applied. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung eine Sandwichstruktur umfasst.Arrangement according to one of claims 10 to 14, characterized the coating comprises a sandwich structure. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sandwichstruktur einen mindestens zweilagigen Schichtaufbau aufweist.Arrangement according to claim 15, characterized that the sandwich structure has a layer structure of at least two layers having. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine metallisierte Heißprägefolie zur Absorption der Radarstrahlung im Heißprägeverfahren auf die profilierte Struktur 7 aufgebracht ist.Arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized in that a metallized hot stamping foil for absorbing the radar radiation in the hot stamping process on the profiled structure 7 is applied. sAnordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die metallisierte Heißprägefolie aus einem Metall oder einer Metalllegierung aus den folgenden Werkstoffen: Aluminium, Kupfer, Cobalt, Eisen, Nickel, Titan, Hafnium, Vanadium, Niob, Tantal, Chrom, Molybdän oder Wolfram oder aus einer Kombination davon besteht.Arrangement according to Claim 17, characterized that the metallized hot stamping foil out a metal or a metal alloy of the following materials: Aluminum, copper, cobalt, iron, nickel, titanium, hafnium, vanadium, Niobium, tantalum, chromium, molybdenum or tungsten or a combination thereof. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Heißprägefolie aus einer metallkeramischen Verbindung aus den Werkstoffen gemäß Anspruch 18 besteht.Arrangement according to claim 17, characterized that the hot stamping foil from a metal-ceramic compound of the materials according to claim 18 exists. Anordnung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtmaterialstärke der Heißprägefolie 1 μm bis 50 μm, insbesondere 5 μm bis 30 μm beträgt.Arrangement according to one of Claims 17 to 19, characterized that the total material thickness the hot stamping foil 1 μm to 50 μm, in particular 5 μm to 30 microns.
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