DE10316148B4 - Wagon brake system in a two-way vehicle - Google Patents
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Abstract
Waggonbremsanlage (100) in einem Zweiwegefahrzeug, mit einer durch Druckluft betätigten Bremseinrichtung (26), bei der die Bremswirkung mit abnehmendem Druck (P22) der Druckluft zunimmt, sowie mit einem pneumatisch betätigten Druckluft-Regulierventil (12), über welches der Druck (P22), der auf die Bremseinrichtung (26) wirkenden Druckluft veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckluft-Regulierventil (12) strömungsmäßig (48) mit dem Ausgang eines elektropneumatischen Regelventils (10) verbunden ist, und dass eine Steuerungseinrichtung (30) vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von einem durch den Fahrer des Zweiwegefahrzeugs vorgegebenen Verzögerungs-Vorgabewert ein pulsweitenmoduliertes Stellsignal (44) erzeugt, über welches das elektropneumatische Regelventil (10) in der Weise gesteuert wird, dass die Verzögerung des Zweiwegefahrzeugs im Wesentlichen dem vorgegebenen Verzögerungs-Vorgabewert entspricht.wagon brake (100) in a two-way vehicle, with a compressed air operated braking device (26), in which the braking effect with decreasing pressure (P22) of the compressed air increases, as well as with a pneumatically operated compressed air regulating valve (12), via which the pressure (P22), the compressed air acting on the braking device (26) variable characterized in that the compressed air regulating valve (12) is fluid (48) connected to the output of an electropneumatic control valve (10) is, and that a control device (30) is provided, which dependent on from a default deceleration value given by the driver of the two-way vehicle generates a pulse width modulated control signal (44) via which the electro-pneumatic control valve (10) is controlled in the manner that the delay of the two-way vehicle substantially the predetermined deceleration default value equivalent.
Description
Die Erfindung betrifft eine Waggonbremsanlage in einem Zweiwegefahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a wagon brake system in a two-way vehicle according to the generic term of claim 1.
Zweiwegefahrzeuge werden auf privaten oder öffentlichen Schienennetze etwa für Rangierarbeiten von Eisenbahnwaggons Gleisarbeiten, Bauarbeiten an Bahndämmen etc. eingesetzt und weisen zusätzlich zu ihrer Gummibereifung für herkömmliche Straßen ein Fahrgestell mit vier an die Breite des jeweiligen Schienennetzes angepassten Schienenrädern auf, welche sie dazu in die Lage versetzen, dass sich die Fahrzeuge nach dem Ausfahren der Räder entlang der Gleise des Schienennetzes fortbewegen können.Road-rail vehicles be on private or public Railways about for Shunting of railway wagons Track work, construction work at railway embankments etc. are used and have additional to her rubber tires for conventional streets a chassis with four to the width of the respective rail network adapted rail wheels on which they enable the vehicles to do so after extending the wheels along the tracks of the rail network.
Um ein sicheres Abbremsen der Waggons zu gewährleisten, ist es bei der Durchführung von Rangierarbeiten erforderlich, dass die pneumatisch betätigten Bremsanlagen der beispielsweise 800 t schweren Eisenbahnwaggons durch das Zweiwegefahrzeug betätigt werden, da dieses aufgrund seiner wesentlich geringeren Masse von z.B. lediglich 10 Tonnen andernfalls nicht in der Lage wäre, die Waggons gezielt und im Gefahrenfalle in kürzester Zeit abzubremsen.Around To ensure a safe braking of the wagons, it is in the implementation of maneuvering required that the pneumatically operated brake systems, for example 800 t heavy railway wagons are operated by the two-way vehicle, because this is due to its much lower mass of e.g. only 10 tons otherwise would not be able to target the wagons and in case of danger in the shortest time Slow down time.
Die pneumatischen Bremsanlagen der Eisenbahnwaggons weisen dabei die Eigenart auf, dass sie aus Gründen der Sicherheit durch eine Reduzierung des Luftdrucks im Bremsleitungssystem abgebremst werden, wobei der sogenannte Lösedruck der Bremsen bei ca. 5.1 bar Überdruck und die maximale Bremsleistung bei einem Druck unter 3,1 bar erhalten wird.The pneumatic brake systems of railway wagons have the Peculiarity to them for reasons the safety is slowed down by a reduction of the air pressure in the brake pipe system be, with the so-called release pressure the brakes at approx. 5.1 bar overpressure and get the maximum braking power at a pressure below 3.1 bar becomes.
Die Steuerung des Lufdrucks der Eisenbahnwaggons erfolgt bei den bekannten Zweiwegefahrzeugen über ein mechanisch betätigtes Auf-Zu-Ventil vom Führerhaus des Zweiwegefahrzeugs aus, welches vom Fahrer per Hand bedient wird. Hierbei ergibt sich das Problem, dass keine konstante Bremsleistung oder Verzögerung erhalten werden kann, da infolge des ständigen Druckabfalls durch Leckluft in den Druckluftzuleitungen zu den Waggons nach Einstellen eines gewünschten Bremsdrucks durch den Fahrzeugführer die Bremswirkung ständig zunimmt, so dass ein gezieltes gleichmäßiges Bremsen nicht möglich ist. Um daher einen Eisenbahnwaggon beim Rangierbetrieb gezielt abbremsen und positionieren zu können, ist es für den Fahrer des Zweiwegefahrzeugs erforderlich, dass dieser das Auf-Zu-Ventil ständig öffnet und wieder schließt, was nicht nur sehr viel Gefühl und Erfahrung voraussetzt, sondern zusätzlich den Bedarf an teurer Druckluft unnötig in die Höhe treibt.The Control of the air pressure of the railway cars takes place in the known Two-way vehicles over a mechanically operated On-off valve from the cab of the two-way vehicle, which is operated by the driver by hand. This results in the problem that no constant braking power or delay can be obtained because of the constant pressure drop due to leakage air in the compressed air supply lines to the wagons after setting a desired Brake pressure by the driver the braking effect constantly increases, so that a targeted uniform braking is not possible. Therefore, deliberately slow down a railroad car when maneuvering and to be able to position is it for the driver of the two-way vehicle requires that this constantly opens the on-off valve and closes again, not only a lot of feeling and experience, but also the need for more expensive Compressed air unnecessary in the air drives.
Weiterhin ist es von Zweiwegefahrzeugen, die auf privaten Schienennetzen eingesetzt werden bekannt, den Bremsdruck statt durch ein Auf-Zu-Ventil über ein mechanisch betätigtes Proportionalventil zu regulieren, wobei sich jedoch das Problem ergibt, dass das Proportionalventil aufgrund seiner mechanischen Trägheit eine nicht vermeidbare Hysterese aufweist, die dazu führt, dass bei gelösten Bremsen schleichend ein Überdruck von z.B. 0,5 bar über dem Lösedruck aufgebaut wird, der wiederum zu einem plötzlichen Abblasen des Überdrucks von 5,5 bar auf 5,1 bar durch das Ventil führt, was zu einem ungewollten Bremsvorgang des Waggons führt.Farther It is of two-way vehicles used on private rail networks become known, the brake pressure instead of an on-off valve on a mechanically operated Proportional valve regulate, however, the problem is shows that the proportional valve due to its mechanical inertia has an unavoidable hysteresis that causes when solved Brakes creeping overpressure from e.g. 0.5 bar over the release pressure which in turn leads to a sudden release of the overpressure from 5.5 bar to 5.1 bar through the valve, resulting in an unwanted Braking of the car leads.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Waggonbremsanlage in einem Zweiwegefahrzeug zu schaffen, welche unter Beibehaltung der für öffentliche Schienennetze geforderten Sicherheitsmaßnahmen einen gleichmäßigen und sanften Bremsvorgang ermöglicht.Accordingly, it is an object of the present invention, a car brake system in a two-way vehicle to create, while maintaining the one for public Railways required safety measures a uniform and gentle braking process allows.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These Task is carried out according to the invention the features of claim 1 solved.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further Features of the invention are contained in the subclaims.
Gemäß der Erfindung weist eine Waggonbremsanlage in einem Zweiwegefahrzeug eine durch Druckluft betätigte Bremseinrichtung auf, bei der die Bremswirkung gemäß den Sicherheitsvorschriften für Öffentliche Schienennetze mit abnehmendem Druck der Druckluft zunimmt. Die Waggonbremsanlage umfasst ferner ein gemäß den Sicherheitsbestimmungen pneumatisch betätigtes Druckluft-Regulierventil, z.B. ein für öffentliche Schienennetze zugelassenes Membranventil, über welches der Druck der auf die Bremseinrichtung wirkenden Druckluft veränderbar ist, um diese z.B. bei einem Überdruck von mehr als 5,1 bar zu lösen und bei einem Überdruck von weniger als 3,2 bar vollständig anzuziehen.According to the invention a wagon brake system in a two-way vehicle by a compressed air actuated Braking device on, in which the braking effect in accordance with safety regulations for public Rail networks increases with decreasing pressure of compressed air. The wagon brake system further includes one according to safety regulations pneumatically actuated Compressed air control valve, e.g. a diaphragm valve approved for public rail networks, via which the pressure of the compressed air acting on the brake device is variable, around this e.g. at an overpressure of more than 5.1 bar and at an overpressure of less than 3.2 bar completely to attract.
Das Druckluft-Regulierventil ist vorzugsweise über eine weitere Druckluftleitung strömungsmäßig mit dem Ausgang eines elektropneumatischen Regelventils verbunden, welches als Stellglied für das Druckluft-Regulierventil dient. Das elektropneumatische Regelventil ist vorzugsweise ein Ventil, welches z.B. im Automobilbau eingesetzt wird, und welches in erfindungsgemäßer Weise durch eine elektronische Steuerungseinrichtung mit einem pulsweitenmodulierten Signal beaufschlagt wird, um den Druck der Luft am Ausgang des Ventils in Abhängigkeit von der Pulsweite der Pulse zu vergrößern oder zu verringern, was aufgrund der strömungsmäßigen Verbindung mit dem Druckluft-Regulierventil wiederum dazu führt, dass der Druck der Druckluft im Leitungssystem der Bremseinrichtung entsprechend erhöht oder verringert, und damit die Bremskraft in umgekehrter Weise reduziert oder vergrößert wird.The compressed air regulating valve is preferably connected via a further compressed air line in terms of flow with the output of an electropneumatic control valve, which serves as an actuator for the compressed air regulating valve. The electropneumatic control valve is preferably a valve, which is used for example in the automotive industry, and which is acted upon in accordance with the invention by an electronic control device with a pulse width modulated signal to increase the pressure of the air at the outlet of the valve in response to the pulse width of the pulses or in turn, due to the fluid connection with the compressed air regulating valve in turn causes the pressure of the compressed air in the line system of the braking device according to he increases or decreases, and thus the braking force is reduced or increased in the reverse manner.
Die elektronische Steuerungseinrichtung, die vorzugsweise einen Mikroprozessor enthält, erzeugt das pulsweitenmodulierte Stellsignal hierbei in Abhängigkeit von einem Verzögerungs-Vorgabewert, der durch den Fahrer des Zweiwegefahrzeugs vorzugsweise über einen mit einem Potentiometer gekoppelten Handhebel vorgegeben wird.The electronic control device, preferably a microprocessor contains generates the pulse width modulated actuating signal in dependence from a delay default value, the by the driver of the two-way vehicle preferably via a with a potentiometer coupled hand lever is specified.
In gleicher Weise kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass der Fahrer des Zweiwegefahrzeugs den Verzögerungs-Vorgabewert über eine Fernbedienung eingibt, über dies sich auch das Zweiwegefahrzeug von außen her beim Rangierbetrieb steuern lässt.In However, it can also be provided that the driver of the two-way vehicle, the delay default value via a remote control enters, over This also control the two-way vehicle from the outside during shunting leaves.
Das elektropneumatische Regelventil wird hierbei in Abhängigkeit vom Verzögerungs-Vorgabewert in der Weise gesteuert, dass die Verzögerung des Zweiwegefahrzeugs im Wesentlichen dem vorgegebenen Verzögerungs-Vorgabewert entspricht und im Wesentlichen konstant ist, selbst wenn bei einem längeren Bremsvorgang Leckluft aus den Zuleitungen zu den Waggons oder zwischen den Waggons austritt.The Electropneumatic control valve is dependent on this from the default delay value in the Way controlled that the delay of the Two-way vehicle substantially the predetermined delay default value corresponds and is essentially constant, even if at one longer Braking process Leakage air from the supply lines to the wagons or between exits the wagons.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Waggonbremssystems ergibt sich der Vorteil, dass bei einer Waggonbremsanlage, die die für öffentliche Schienennetze geltenden Sicherheitsanforderungen erfüllt, eine sehr feinfühlige und konstante Verzögerung des Zweiwegefahrzeugs erreicht werden kann.By the use of the wagon braking system according to the invention There is the advantage that in a wagon brake system, the for public rail networks meets current safety requirements, a very sensitive and constant delay the two-way vehicle can be achieved.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dabei die Pulsweite des pulsweitenmodulierten Signals durch die Steuerungseinrichtung vergrößert, wenn der Verzögerungs-Vorgabewert erhöht wird.According to the preferred Embodiment of Invention is the pulse width of the pulse width modulated signal increased by the controller, if the delay default value elevated becomes.
Durch diese Art der Abhängigkeit der Verzögerung oder Bremskraft vom pulsweitenmodulierten Signal wird in Kombination mit dem Einsatz eines elektropneumatischen Ventils als Stellglied für das bekannte Druckluft-Reguliersystem sowie einer elektronischen Steuerungseinrichtung zur Erzeugung des Signals eine zusätzliche Sicherheit erhalten, da durch das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten bereits beim Ausfall einer einzigen Komponente ein Notbremsmanöver eingeleitet wird. So führt z.B. ein Stromausfall oder ein Ausfall der Steuerungseinrichtung dazu, dass das pulsweitenmodulierte Signal auf null gesetzt wird, wodurch das elektropneumatische Regelventil den Druck an seinem Ausgang vorzugsweise auf Umgebungsdruck absenkt, was ebenfalls dazu führt, dass das Druckluft-Regulierventil den Luftdruck in der Bremseinrichtung entsprechend vorzugsweise unter einen Wert von 3,2 bar absenkt, bei dem ein Notbremsmanöver der Waggons eingeleitet wird.By this kind of dependency the delay or braking force from the pulse width modulated signal is combined with the use of an electropneumatic valve as an actuator for the well-known Compressed air control system and an electronic control device receive additional security to generate the signal, there by the interaction of the individual components already at Failure of a single component initiated an emergency braking maneuver becomes. For example, a power failure or a failure of the controller to that the pulse width modulated signal is set to zero, whereby the electro-pneumatic control valve the pressure at its output preferably lowers to ambient pressure, which also leads to that the compressed air regulating valve the air pressure in the braking device preferably drops below a value of 3.2 bar, in which an emergency braking maneuver the Waggons is initiated.
Hierbei hat es sich in Hinblick auf ein besonders sanftes Bremsverhalten als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Pulsweite bei einem Druck von 6 bar am Ausgang des elektropneumatischen Regelventils im Bereich von 97,5 % und/oder bei einem Druck von 0 bar im Bereich von 5% der maximalen Pulsweite liegt. Die Werte können jedoch je nach Auslegung der Anlage auch anders gewählt werden.in this connection It has to be in terms of a particularly smooth braking behavior proved to be advantageous when the pulse width at a pressure of 6 bar at the output of the electro-pneumatic control valve in the area 97.5% and / or at a pressure of 0 bar in the range of 5% the maximum pulse width is. The values may vary depending on the design the system also chosen differently become.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in einer der Druckluftzuleitungen der Bremseinrichtung, vorzugsweise in der Druckluftzuleitung zu den Waggons, ein analoger Drucksensor angeordnet, der nachfolgend als „Analog-Sensor" bezeichnet wird.According to one another embodiment the invention is in one of the compressed air supply lines of the braking device, preferably in the compressed air supply to the wagons, an analogous Arranged pressure sensor, hereinafter referred to as "analog sensor".
Der Analog-Sensor ermittelt den Druck der Druckluft im Leitungssystem der Bremseinrichtung und erzeugt ein zum Druck vorzugsweise proportionales Istwert-Signal, welches der Steuerungseinrichtung zugeführt wird und beispielsweise bei einem Druck von 0 bar 1 Volt und bei einem Druck von 25 bar 10 V betragen kann. Die Steuerungseinrichtung vergleicht das Istwert-Signal mit dem pulsweitenmodulierten Stellsignal und setzt das pulsweitenmodulierte Stellsignal auf null, wenn die Differenz zwischen dem Istwert-Signal und dem pulsweitenmodulierten Signal einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Of the Analog sensor determines the pressure of the compressed air in the piping system the braking device and generates a preferably proportional to the pressure Actual value signal which is supplied to the control device and for example at a pressure of 0 bar 1 volt and at a Pressure of 25 bar 10 V may be. The controller compares the actual value signal with the pulse width modulated actuating signal and sets the pulse width modulated drive signal to zero when the difference between the actual value signal and the pulse width modulated signal exceeds a predetermined threshold.
Weiterhin ergibt sich durch die vom Analog-Sensor auch bei 0 bar Bremsdruck erzeugte Mindestspannung von z.B. 1 Volt der Vorteil, dass die Steuerungseinrichtung einen Bruch in der Zuleitung des Analog-Sensors oder einen Ausfall desselben erkennt, und in diesem Falle ein Notbremsmanöver dadurch selbständig einleiten kann, dass es das pulsweitenmodulierte Stellsignal auf null setzt.Farther results from the analog sensor even at 0 bar brake pressure generated minimum stress of e.g. 1 volt the advantage that the control device a break in the supply line of the analog sensor or a failure recognizes this, and in this case an emergency braking maneuver by independent can initiate that it has the pulse width modulated control signal zero sets.
Der Vergleich der beiden Signale erfolgt vorzugsweise durch die Steuerungseinrichtung auf der Basis eines der Pulsweite entsprechenden digitalen Sollwertes für den Druck mit einem der Signalspannung des Istwert-Signals zugeordneten digitalen Wert für den vom Analog-Sensor bestimmten Druck-Istwert.Of the Comparison of the two signals is preferably carried out by the control device based on a digital setpoint corresponding to the pulse width for the Pressure associated with one of the signal voltage of the actual value signal digital value for the actual pressure value determined by the analogue sensor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung überwacht die Steuerungseinrichtung das pulsweitenmodulierte Signal vorzugsweise ständig daraufhin, dass die von der Steuerungseinrichtung vorgegebene Taktfrequenz von z.B. 1000 Hz, auch tatsächlich eingehalten wird, so dass es z.B. durch extern eingestrahlte Störimpulse nicht zu Fehlfunktionen – insbesondere einem nicht beabsichtigten Lösen der Bremseinrichtung – kommen kann. Im Falle einer Abweichung der Taktfrequenz der Pulse von der vorgegebenen Taktfrequenz wird das pulsweitenmodulierte Signal auf null gesetzt, so dass umgehend ein Notbremsmanöver eingeleitet wird, welches den Waggon samt Zweiwegefahrzeug unter Einsatz der vollen Bremskraft zum Stillstand bringt.According to a further embodiment of the invention, the control device monitors the pulse-width-modulated signal preferably constantly to ensure that the predetermined by the controller clock frequency of, for example, 1000 Hz, is actually maintained, so that it is not malfunctioned by externally radiated glitches - especially an unintentional release the braking device - can come. In the case of a deviation of the clock frequency of the pulses from the predetermined clock frequency is the pulse width modulated signal is set to zero, so that immediately an emergency braking maneuver is initiated, which brings the car and two-way vehicle using the full braking force to a standstill.
Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung zur weiteren Unterdrückung von Störspannungen die Signalspannung des pulsweitenmodulierten Stell signals ebenfalls überwacht, und dieses zur Einleitung eines Notbremsmanövers auf null setzt, wenn der vorgegebene Wert für die Signalspannung von z.B. 1 bis 8 V des pulsweitenmodulierten Stellsignals überschritten oder unterschritten wird.Furthermore it can be provided that the control device for further suppression of interference voltages the signal voltage of the pulse width modulated signal is also monitored, and zero this to initiate an emergency braking maneuver if the default value for the signal voltage of e.g. 1 to 8 V of the pulse width modulated Control signal exceeded or is fallen short of.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das elektropneumatische Regelventil mit dem Druckluft-Regulierventil über eine Druckluftleitung gekoppelt, wobei das elektropneumatische Regelventil die Größe des Drucks am Ausgang des elektropneumatischen Regelventils in Abhängigkeit von der Größe des zugeführten pulsweitenmodulierten Stellsignals selbständig regelt. Hierdurch wird eine zusätzliche Feinregelung des Luftdrucks zur Steuerung des Druckluft-Regulierventils bereitgestellt, was zu einer sehr kurzen Ansprechzeit der Druckregelung in der Verbindungsleitung zwischen Druckluftregulierventil und elektropneumatischem Regelventil führt. Zudem wird hierdurch ausgeschlossen, dass sich der Druck im Leitungssystem der Bremseinrichtung bei gelöster Bremse aufgrund von Hystereseerscheinungen schleichend um einen größeren Wert, z.B. 0,5 bar von beispielsweise 5,3 bar auf 5,8 bar erhöhen kann, ohne dass eine Nachregelung erfolgt, und die Waggons als Folge zu einem ungewollten Bremsvorgang veranlasst werden, wenn der Druck plötzlich wieder auf den Sollwert von 5.3 bar für den Lösedruck reduziert wird.According to one further advantageous embodiment the invention is the electro-pneumatic control valve with the compressed air regulating valve via a Coupled compressed air line, the electropneumatic control valve the size of the print at the output of the electro-pneumatic control valve in dependence on the size of the supplied pulse width modulated Independent control signal regulates. This will add an extra Fine control of the air pressure to control the air pressure regulating valve provided, resulting in a very short response time of the pressure control in the connecting line between compressed air regulation valve and electropneumatic Control valve leads. In addition, this excludes that the pressure in the pipe system of Brake device when dissolved Brake creeping by a larger value due to hysteresis phenomena, e.g. 0.5 bar from, for example, 5.3 bar to 5.8 bar, without a readjustment takes place, and the wagons as a result an unwanted braking operation are caused when the pressure suddenly is reduced again to the target value of 5.3 bar for the release pressure.
So hat sich in der Praxis gezeigt, dass der Regelabweichung er erfindungsgemäßen Vorrichtung insgesamt nur bei plus minus 0,05 bar liegt.So has shown in practice that the deviation he inventive device total only plus minus 0.05 bar.
Der Verzögerungs-Vorgabewert wird vorzugsweise durch ein elektrisch mit der Steuerungseinrichtung verbundenes Potentiometer eingestellt, welches über einen Handhebel im Führerhaus des Zweiwegefahrzeugs betätigt werden kann. Hierbei ist es in Hinblick auf eine besonderes hohe Sicherheit gegen Fehlfunktionen von Vorteil, wenn in der elektrischen Verbindungsleitung zur Übertragung des pulsweitenmodulierten Stellsignals von der Steuerungseinrichtung zum elektropneumatischen Regelventil ein elektrischer Schalter vorgesehen ist, der durch den Handhebel mechanisch geöffnet wird, wenn der Handhebel z.B. mechanisch über seine Endanschlagsstellung hinaus bewegt wird, um auch dann noch ein Notbremsmanöver durchführen zu können, wenn der Prozessor „abgestürzt ist" und ein Stellsignal mit konstanter Pulsweite liefert, die größer als die dem maximalen Druck entsprechende Pulsweite ist.Of the Delay preset value is preferably electrically connected to the control device connected potentiometer, which via a hand lever in the cab the two-way vehicle operated can be. Here it is with regard to a special high Safety against malfunction advantageous when in the electrical Connection line for transmission the pulse width modulated actuating signal from the control device provided for the electro-pneumatic control valve, an electrical switch which is mechanically opened by the hand lever when the hand lever e.g. mechanically over its end stop position is moved out, even then an emergency braking maneuver carry out to be able to, if the processor has "crashed" and a control signal with constant pulse width that is greater than the maximum pressure corresponding pulse width is.
Zusätzlich hierzu kann ferner noch ein Not-Ausschalter vorgesehen sein, mit welchem sich die Stromzufuhr zur Steuerungseinrichtung und/oder zum elektropneumatischen Regelventil zur Einleitung eines Notbremsmanövers manuell unterbrechen lässt.In addition to this Furthermore, an emergency stop switch may be provided with which the power supply to the control device and / or the electropneumatic Manually interrupt control valve to initiate an emergency braking maneuver.
Durch die erfindungsgemäße Kombination aus softwaremäßiger Steuerung und hardwaremäßiger Schaltung der einzelnen Komponenten wird somit sichergestellt, dass letztendlich stets ein Notbremsmanöver eingeleitet werden kann.By the combination according to the invention software control and hardware circuitry The individual components will thus ensure that ultimately always an emergency braking maneuver can be initiated.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further Features of the invention are contained in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.The The invention will be described below with reference to the drawings a preferred embodiment described.
In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:
Wie
anhand des Druckluftdiagramms von
Der
Eingang des Druckluft-Regulierventils
Der
Ausgang des Druckluft-Regulierventils
In
der Druckluft-Bremsleitung
Weiterhin
ist mit der Druckluft-Bremsleitung
Wie
anhand des elektrischen Leitungsplanes in
Die
Steuerungseinrichtung
Ein
Beispiel für
die Abhängigkeit
des Ausgangsdrucks PAusgang in der Verbindungsleitung
Aus
der Darstellung von
Wie
- PWPW
- Pulsweitepulse width
- PAusgang P output
-
Druck
am Ausgang des elektropneumatischen Regelventils
10 Pressure at the outlet of the electro-pneumatic control valve10 - P22P22
- Druck in der Druckluft-Bremsleitungprint in the compressed air brake line
- 11
- AnsaugfilterSuction
- 22
- Kompressorcompressor
- 33
- Druckreglerpressure regulator
- 44
- Zweikammer-LufttrocknerDual-chamber air dryer
- 55
- Luftbehälterair tank
- 66
- Sicherheitsventilsafety valve
- 77
- Manometermanometer
- 88th
- Luftfilterair filter
- 99
- Druckreglerpressure regulator
- 1010
- elektropneumatisches Regelventilelectro-pneumatic control valve
- 1111
- Drei-/ZweiwegeventilThird / two-way valve
- 1212
- Druckluft-RegulierventilPneumatic control valve
- 1313
- Analog-DrucksensorAnalog pressure sensor
- 1515
- Notbremsventilemergency brake valve
- 1616
- Ablasshahndrain cock
- 1818
- Luftbehälterair tank
- 2222
- Druckluft-BremsleitungCompressed air brake line
- 2424
- Kupplungclutch
- 2626
- Bremseinrichtungbraking means
- 3030
- Steuerungseinrichtungcontrol device
- 3232
- Not-Aus-SchalterEmergency switch
- 3434
- Stromquellepower source
- 3636
- Potentiometerpotentiometer
- 3838
- Handhebelhand lever
- 4040
- Signaleingangsignal input
- 4242
- Steuerleitungcontrol line
- 4444
- pulsweitenmoduliertes Stellsignalpulsewidth modulated actuating signal
- 4646
- Zuleitungsupply
- 4848
- Verbindungsleitungconnecting line
- 5050
- Schalterswitch
- 100100
- Erfindungsgemäße Waggon-BremsanlageInventive wagon brake system
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