DE10315272A1

DE10315272A1 - Machine tool control device has an arrangement of two CPUs with separate operating systems separately configured for processor intensive and data intensive tasks so that NC control and data exchange are improved

Info

Publication number: DE10315272A1
Application number: DE10315272A
Authority: DE
Inventors: Naoomi Daimon; Gengo Ohira; Yaguchi Syozi
Original assignee: LEMCOS Inc; Hwacheon Machine Tool Co Ltd
Current assignee: LEMCOS Inc; Hwacheon Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2002-04-04
Filing date: 2003-04-03
Publication date: 2003-10-23
Also published as: JP2003316408A; KR20030079563A

Abstract

Device for controlling a machine tool comprises: a first CPU controlled by a first operating system for use with large data processing capacity and small data processing speed, for processing monitor output, keyboard input and NC-data; and a second CPU with a second operating system that works with a low capacity data processing system at a higher operating speed for processing complex NC-data and input-output to the machine tool; and a unit for common storage of data used by the two CPUs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung, die zur Steuerung einer Werkzeugmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit und einer hohen Leistung in der Lage ist, und insbesondere eine Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung zur Verteilung und Verarbeitung von Daten durch mehrere CPUs (Zentraleinheiten) mit unterschiedlichen OSs (Betriebssysteme) gemäß den Datentypen und zur Steuerung einer Werkzeugmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit und einer hohen Leistung. The present invention relates to a Machine tool control device used to control a Machine tool with a high speed and a high Performance is capable, and especially one Machine tool control device for the distribution and processing of Data through multiple CPUs (central processing units) with different OSs (operating systems) according to the data types and Control of a machine tool with a high Speed and high performance.

Herkömmlicherweise ist eine Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung vorgesehen, um jeweilige Komponenten einer Werkzeugmaschine umfassend zu steuern. Es ist herkömmlicherweise ein Verfahren zur Steuerung der Komponenten der Werkzeugmaschine unter Verwendung einer CPU (Zentraleinheit) gewählt worden. Traditionally, one is Machine tool control device provided to respective components of a Control machine tool comprehensively. It is traditionally a Process for controlling the components of the machine tool using a CPU (central processing unit).

Fig. 1 ist eine Ansicht, die eine herkömmliche Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt. Die herkömmliche Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung weist auf: eine Eingabeeinheit 100, die durch eine Tastatur und mehrere Bildschirmtasten ausgeführt ist, die benötigt wird, um Prozeßdaten, wie eine Schneidgeschwindigkeit, eine Schneidtiefe, eine Beförderungsgeschwindigkeit usw. einzugeben; eine Steuereinrichtung 200 zur Verarbeitung der Prozeßdaten, die durch die Eingabeeinheit 100 eingegeben werden, und zur Erzeugung von Steuersignalen, um jeweilige Komponenten gemäß den entsprechenden Daten zu steuern; und einen Servotreiber 300, der eine Steuereinrichtung zum Betreiben eines Servomotors 400 jeder Achse als Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 200 aufweist. Fig. 1 is a view illustrating a conventional machine tool control device. The conventional machine tool controller includes: an input unit 100 which is implemented by a keyboard and a plurality of on-screen keys required to input process data such as a cutting speed, a cutting depth, a conveying speed, etc.; a controller 200 for processing the process data input by the input unit 100 and generating control signals to control respective components according to the corresponding data; and a servo driver 300 having control means for operating a servo motor 400 of each axis in response to a control signal from the control means 200 .

Wenn folglich die Prozeßdaten durch die Eingabeeinheit 100 eingegeben werden, verarbeitet die Steuereinrichtung 200 die eingegebenen Daten und erzeugt folglich ein Steuersignal. Als Reaktion auf das erzeugte Steuersignal betreibt die Steuereinrichtung des Servotreibers 300 den Servomotor 400 jeder Achse, so daß ein Werkstück geschnitten und bearbeitet werden kann. Accordingly, when the process data is input through the input unit 100 , the controller 200 processes the input data and thus generates a control signal. In response to the generated control signal, the controller of the servo driver 300 drives the servo motor 400 of each axis so that a workpiece can be cut and machined.

Jedoch verwendet die herkömmliche Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung selektiv irgendein DOS (Platten-Betriebssystem), Windows CE, usw. als ein OS (Betriebssystem). Wo das DOS als das OS angewendet wird, kann eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit verbessert werden, da die Datenverarbeitungsgeschwindigkeit schnell ist, jedoch gibt es ein Problem darin, daß eine Anzeigefunktion, die es einem Arbeiter ermöglicht, einen Zustand eines bearbeiteten Werkstücks festzustellen, merklich verschlechtert wird. However, the conventional one uses Machine tool controller selectively select any DOS (Disk operating system), Windows CE, etc. as an OS (operating system). Where that DOS can be used as the OS Workpiece processing speed can be improved as the Computing speed is fast, but there is a problem in that a display function that it is a worker enables a state of a machined workpiece notice noticeably deteriorating.

Andererseits kann, wo Windows CE als das OS angewendet wird, die Anzeigefunktion, die es einem Arbeiter ermöglicht, einen Zustand eines bearbeiteten Werkstücks festzustellen, geeignet implementiert werden, jedoch gibt es ein Problem darin, daß eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit infolge einer langsamen Datenverarbeitungsgeschwindigkeit verschlechtert werden kann. On the other hand, where Windows CE is applied as the OS the display function that allows a worker determine a condition of a machined workpiece, appropriately implemented, but there is a problem in that a workpiece machining speed as a result a slow data processing speed can deteriorate.

Ferner gibt es einen Nachteil darin, daß eine Gesamtverarbeitungsgeschwindigkeit verschlechtert wird, da eine langsame Datenverarbeitungsgeschwindigkeit direkt eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit beeinflußt, wenn eine Überlastung einer CPU in einem Zustand verursacht wird, in dem eine Vielzahl von Daten durch die einzige CPU verarbeitet werden. There is also a disadvantage in that a Overall processing speed deteriorates because of a slow data processing speed directly one Workpiece speed affects when overloaded a CPU is caused in a state in which a Plenty of data to be processed by the single CPU.

Ferner gibt es, wenn eine I/O-Verarbeitung zwischen der Werkzeugmaschine und der CPU zu spät kommt und folglich ein Zustand der Werkzeugmaschine nicht schnell festgestellt werden kann, einen weiteren Nachteil darin, daß eine Zeit zur Korrektur der Prozeßdaten verzögert wird und eine Präzision der Bearbeitung der Werkzeugmaschine ebenfalls verschlechtert wird. Furthermore, if there is I / O processing between the Machine tool and the CPU is late and consequently one Condition of the machine tool not quickly determined can be another disadvantage in that a time to Correction of the process data is delayed and a precision machining of the machine tool also deteriorated becomes.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung zur Verteilung und Verarbeitung von Daten durch mehrere CPUs (Zentraleinheiten) mit unterschiedlichen OSs (Betriebssysteme) gemäß Datentypen und zur Steuerung der Werkzeugmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit und einer hohen Leistung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst. It is an object of the present invention Machine tool control device for distribution and Processing of data by several CPUs (central processing units) with different OSs (operating systems) according to data types and to control the machine tool with a high To provide speed and high performance. This The problem is solved with the features of the claims.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können die obigen und anderen Aufgaben durch die Bereitstellung einer Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine gelöst werden, die aufweist: eine erste CPU (Zentraleinheit), die durch ein OS (Betriebssystem) betrieben wird, das auf einer großen Datenverarbeitungskapazität und einer niedrigen Datenverarbeitungsgeschwindigkeit beruht, zur Verarbeitung von Bildschirmanzeigedaten, Tasteneingabedaten und NC- (numerische Steuerung) Daten; eine zweite CPU, die durch ein anderes OS betrieben wird, das auf einer kleinen Datenverarbeitungskapazität und einer hohen Datenverarbeitungsgeschwindigkeit beruht, zur Verarbeitung der NC-Daten, die durch die erste CPU mit einer hohen Geschwindigkeit verarbeitet werden, und die für eine I/O- (Eingabe-/Ausgabe)-Operation zwischen Komponenten der Werkzeugmaschine verantwortlich ist; und eine Einheit zur gemeinsamen Informationsnutzung, die mit den ersten und zweiten CPUs zur Speicherung einer Vielzahl von Informationen verbunden ist, die durch die ersten und zweiten CPUs verarbeitet werden, wobei die gespeicherten Informationen durch die ersten und zweiten CPUs gemeinsam genutzt werden. According to one aspect of the present invention, the above and other tasks by providing a Device for controlling a machine tool solved which has: a first CPU (central processing unit), which by an OS (operating system) is operated on a large Data processing capacity and a low Data processing speed is based on the processing of Screen display data, key input data and NC (numeric Control) data; a second CPU by another OS operated on a small Data processing capacity and a high data processing speed based on the processing of NC data by the first CPU processed at a high speed, and the for an I / O (input / output) operation between Components of the machine tool is responsible; and a unit to share information with the first and second CPUs for storing a lot of information connected by the first and second CPUs processed, with the information stored by the first and second CPUs are shared.

Vorzugsweise kann das OS der ersten CPU durch Windows CE implementiert werden. The OS of the first CPU can preferably be operated by Windows CE be implemented.

Vorzugsweise kann das OS der zweiten CPU durch ein DOS (Platten-Betriebssystem) implementiert werden. The OS of the second CPU can preferably be operated by a DOS (Disk operating system) can be implemented.

Vorzugsweise kann die Einheit zur gemeinsamen Informationsnutzung durch ein DPRAM (Dualport-RAM (Direktzugriffsspeicher)) ausgeführt werden. The unit can preferably be shared Information usage through a DPRAM (Dualport-RAM (Random access memory)).

Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und anderen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung deutlicher verstanden, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird. Es zeigen: The above and other tasks, features and others Advantages of the present invention will become apparent from the following Description more clearly understood in connection with the attached drawings is made. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht, die eine herkömmliche Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt; Fig. 1 is a view illustrating a conventional machine tool controller;

Fig. 2 eine graphische Darstellung, die Beziehungen zwischen idealen Verarbeitungsgeschwindigkeiten und Datenverarbeitungsoperationen in einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt; Fig. 2 is a graph showing the relationship between the ideal processing speed and data processing operations in an inventive machine tool controller;

Fig. 3 eine Ansicht, die eine Anordnung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt; und Fig. 3 is a view illustrating an arrangement of the inventive machine tool controller; and

Fig. 4 eine Ansicht, die eine exemplarische erfindungsgemäße Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt. Fig. 4 is a view illustrating an exemplary inventive machine tool control device.

Nun werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Preferred embodiments of the present will now Invention in detail with reference to the accompanying Described drawings.

Fig. 2 ist eine graphische Darstellung, die Beziehungen zwischen idealen Verarbeitungsgeschwindigkeiten und Datenverarbeitungsoperationen in einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt. Mit anderen Worten ist Fig. 2 eine graphische Darstellung, die Beziehungen zwischen Datenverarbeitungskapazitäten und Datenverarbeitungszeiten entsprechend den OSs (Betriebssystemen) beschreibt. Fig. 2 is a graph showing the relationship between the ideal processing speed and data processing operations in an inventive represents machine tool control device. In other words, FIG. 2 is a graphical representation that describes relationships between data processing capacities and data processing times according to the OSs (operating systems).

Daten für eine Bildschirmanzeige oder Daten, die zur Bearbeitung eines Werkstücks benötigt werden und durch eine Tastatur eingegeben werden, werden in einer großen Kapazität angeordnet, müssen jedoch nicht schnell verarbeitet werden. Unterdessen werden Prozeßdaten, die direkt für eine I/O- Operation zwischen einer arbeitenden Werkzeugmaschine und einer CPU und zum Betreiben der Werkzeugmaschine benötigt werden, in einer kleinen Kapazität angeordnet, müssen jedoch mit einer hohen Geschwindigkeit verarbeitet werden. Folglich weist ein OS, das zur Bildschirmanzeige oder Tasteneingabeverarbeitung verwendet wird, eine große Datenverarbeitungskapazität auf, jedoch ist seine Verarbeitungszeit (z. B. mehr als 50 ms) lang. Unterdessen weist ein anderes OS, das für eine Hochgeschwindigkeitsdatenverarbeitung verwendet wird, eine kleinere Datenverarbeitungskapazität als das OS für die Bildschirmanzeige oder Tasteneingabeverarbeitung auf, jedoch ist seine Datenverarbeitungszeit (z. B. 1-50 ms) vorzugsweise kurz. Data for an on-screen display or data used for Machining a workpiece are required and by a Keyboard entered are in a large capacity arranged, but do not have to be processed quickly. In the meantime, process data that are directly used for an I / O Operation between a working machine tool and a CPU and to operate the machine tool be arranged in a small capacity, but must with processed at a high speed. consequently assigns an OS to display or Key input processing is used, a big one Data processing capacity, however its processing time is (e.g. more than 50 ms) long. Meanwhile, another OS that works for high-speed data processing is used, a smaller data processing capacity than the OS for the Screen display or keystroke processing on, however is its data processing time (e.g. 1-50 ms) preferably short.

Das heißt, die Daten, die eine kleine Kapazität aufweisen und eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit, eine I/O- Operation zwischen jeweiligen Komponenten einer Werkzeugmaschine usw. direkt beeinflussen, werden in einer CPU verarbeitet, die durch das OS betrieben wird, das die kleine Datenverarbeitungskapazität aufweist, jedoch die kurze Datenverarbeitungszeit aufweist. Unterdessen werden die Daten, die eine große Kapazität aufweisen und eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit nicht direkt beeinflussen, in einer anderen CPU verarbeitet, die durch das OS betreiben wird, das die große Datenverarbeitungskapazität aufweist, jedoch die lange Datenverarbeitungszeit aufweist. Die Daten werden in den unterschiedlichen CPUs so verteilt und verarbeitet, daß die Werkzeugmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit und einer hohen Leistung gesteuert werden kann. That is, the data that has a small capacity and a workpiece machining speed, an I / O Operation between respective components of a Machine tool, etc. directly affect, in a CPU processed, which is operated by the OS, which the small Data processing capacity has, however, the short Has data processing time. Meanwhile, the data that have a large capacity and a Do not directly affect workpiece machining speed in one other CPU that is operated by the OS that which has large data processing capacity, but which has a long data processing time. The data is in distributed and processed by the different CPUs so that the machine tool at a high speed and high performance can be controlled.

Fig. 3 ist eine Ansicht, die eine Anordnung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt. In der Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung wird eine erste CPU 1 durch ein OS, wie Windows CE betrieben, das eine große Datenverarbeitungskapazität aufweist, jedoch eine niedrige Datenverarbeitungsgeschwindigkeit aufweist, und eine zweite CPU 2 wird durch ein anderes OS, wie ein DOS (Platten- Betriebssystem) betrieben, das eine kleine Datenverarbeitungskapazität aufweist, jedoch eine hohe Datenverarbeitungsgeschwindigkeit aufweist. Die ersten und zweiten CPUs 1 bzw. 2 sind mit einer Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung verbunden. Die Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung ist so durch ein DPRAM (Dualport-RAM (Direktzugriffsspeicher)) ausgeführt, daß die ersten und zweiten CPUs 1 und 2 eine Vielzahl von Informationen gemeinsam nutzen können. Fig. 3 is a view illustrating an arrangement of the inventive machine tool control device. In the machine tool controller, a first CPU 1 is operated by an OS, such as Windows CE, which has a large data processing capacity but has a low data processing speed, and a second CPU 2 is operated by another OS, such as a DOS (disk operating system) operated, which has a small data processing capacity, but has a high data processing speed. The first and second CPUs 1 and 2 are connected to a unit 3 for sharing information. The information sharing unit 3 is implemented by a DPRAM (Dual Port RAM (Random Access Memory)) so that the first and second CPUs 1 and 2 can share a variety of information.

Das heißt, die erste CPU 1, die auf der großen Datenkapazität beruht, verarbeitet Bildschirmanzeigedaten, Tasteneingabedaten und NC- (numerische Steuerungs-) Daten, die keine hohe Datenverarbeitungsgeschwindigkeit benötigen. Die zweite CPU 2, die auf der kleinen Datenkapazität beruht, verarbeitet die NC- Daten schnell, die durch die erste CPU 1 verarbeitet werden (CAM- (rechnergestützte Fertigung) Daten), und führt eine I/O-Operation zwischen jeweiligen Komponenten der Werkzeugmaschine aus. That is, the first CPU 1 , which relies on the large data capacity, processes screen display data, key input data, and NC (numerical control) data that do not require a high data processing speed. The second CPU 2 , which is based on the small data capacity, quickly processes the NC data processed by the first CPU 1 (CAM (computer-aided manufacturing) data), and performs an I / O operation between respective components of the machine tool out.

Fig. 4 ist eine Ansicht, die eine exemplarische erfindungsgemäße Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung darstellt. Die unterschiedlichen CPUs 1 und 2, die unterschiedliche OSs aufweisen, sind auf ersten und zweiten Leiterplatten 11 und 21 vorgesehen, die Teil-Leiterplatten 12 und 22 aufweisen. Die unterschiedlichen OSs werden auf Disk-On-Chips 13 und 23 geladen, die auf den ersten und zweiten Leiterplatten 11 und 21 angebracht sind. In dieser Ausführungsform ist das Windows CE auf den ersten Disk-On-Chip 13 geladen, während das DOS auf den zweiten Disk-On-Chip 23 geladen ist. Fig. 4 is a view illustrating an exemplary inventive machine tool control device. The different CPUs 1 and 2 , which have different OSs, are provided on first and second circuit boards 11 and 21 , which have sub-circuit boards 12 and 22 . The different OSs are loaded on disk-on chips 13 and 23 , which are mounted on the first and second circuit boards 11 and 21 . In this embodiment, the Windows CE is loaded on the first disk-on chip 13 , while the DOS is loaded on the second disk-on chip 23 .

Das DPRAM der Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung ist auf der Teil-Leiterplatte 12 angebracht, die mit der ersten Leiterplatte 11 sockelverbunden ist, und die Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung ist durch ein Kabel 34 elektrisch mit der zweiten Leiterplatte 21 verbunden. Die erste Leiterplatte 11 ist elektrisch mit einem Monitor, einer Tastatur, einen Personalcomputer, der über ein Netzwerk und eine Festplatte angeschlossen ist, usw. verbunden. Die zweite Leiterplatte 21 ist elektrisch mit einem Servotreiber und den Komponenten der Werkzeugmaschine verbunden. The DPRAM of the information sharing unit 3 is mounted on the sub-circuit board 12 which is socket-connected to the first circuit board 11 , and the information sharing unit 3 is electrically connected to the second circuit board 21 by a cable 34 . The first circuit board 11 is electrically connected to a monitor, a keyboard, a personal computer connected via a network and a hard disk, etc. The second circuit board 21 is electrically connected to a servo driver and the components of the machine tool.

Die Bezugsziffern 14 und 24 bezeichnen RAMs zur Speicherung von Daten, die in den CPUs 1 und 2 verwendet werden. Bezugsziffer 15 bezeichnet ein FRAM (Ferroelektrisches RAM) zur Durchführung einer Sicherungskopie von Daten, die verloren gehen, wenn die Versorgung mit elektrischer Energie unterbrochen wird. Reference numerals 14 and 24 denote RAMs for storing data used in the CPUs 1 and 2 . Reference numeral 15 designates a FRAM (Ferroelectric RAM) for performing a backup copy of data that is lost when the supply of electrical energy is interrupted.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben der oben beschriebenen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung beschrieben. There will be a procedure for operating the above described machine tool control device.

Wenn NC-Daten von dem Personalcomputer eingegeben werden, der über das Netzwerk oder die Festplatte angeschlossen ist, wenn die Werkzeugmaschine nicht arbeitet, verarbeitet die erste CPU 1 die NC-Daten, um die verarbeiteten NC-Daten in der Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung zu speichern. Wenn die Werkzeugmaschine in einem Zustand arbeitet, in dem die Daten in der Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung gespeichert sind, liest die zweite CPU 2 die Daten, die in der Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung gespeichert sind, und verarbeitet die gelesenen Daten mit der hohen Geschwindigkeit. Die zweite CPU 2 erzeugt dann ein Steuersignal, das zur Steuerung des Servomotors benötigt wird, auf der Grundlage der verarbeiteten Daten. Die Steuereinrichtung des Servotreibers betreibt den Servomotor jeder Achse als Reaktion auf das Steuersignal von der zweiten CPU 2, so daß ein Werkstück geschnitten und verarbeitet wird. When NC data is input from the personal computer connected via the network or the hard disk when the machine tool is not working, the first CPU 1 processes the NC data to process the processed NC data in the information sharing unit 3 to save. When the machine tool operates in a state where the data is stored in the information sharing unit 3 , the second CPU 2 reads the data stored in the information sharing unit 3 and processes the read data at high speed , The second CPU 2 then generates a control signal, which is required to control the servo motor, based on the processed data. The control device of the servo driver operates the servo motor of each axis in response to the control signal from the second CPU 2 so that a workpiece is cut and processed.

Daten, die einen Zustand eines verarbeiteten Werkstücks angeben, der durch verschiedene Sensoren und Grenzschalter detektiert wird, die an den Komponenten der Werkzeugmaschine angebracht sind, werden in der Einheit 3 zur gemeinsamen Informationsnutzung durch die zweite CPU 2 gespeichert. Die Daten, die wie oben beschrieben gespeichert sind, werden durch die erste CPU 1 gelesen, und die gelesenen Daten werden in einer geeigneten Form zur Anzeige verarbeitet. Die verarbeiteten Daten werden durch den Monitor ausgegeben. Data indicating a state of a processed workpiece that is detected by various sensors and limit switches attached to the components of the machine tool are stored in the information sharing unit 3 by the second CPU 2 . The data stored as described above is read by the first CPU 1 , and the read data are processed in a suitable form for display. The processed data is output by the monitor.

Wie oben beschrieben, verarbeitet die erste CPU 1 der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung nur Daten, die keine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit benötigen, wie Bildschirmanzeigedaten, Tasteneingabedaten und NC-Daten, die in den Personalcomputer eingegeben werden. Die zweite CPU 2 verarbeitet Servodaten, die eine Schneidoperation direkt beeinflussen, mit der hohen Geschwindigkeit und ist für eine I/O-Operation zwischen den Komponenten der Werkzeugmaschine verantwortlich. As described above, the first CPU 1 of the machine tool control device according to the invention processes only data that do not require high processing speed, such as screen display data, key input data and NC data that are input into the personal computer. The second CPU 2 processes servo data directly influencing a cutting operation at high speed and is responsible for an I / O operation between the components of the machine tool.

Das heißt, die zweite CPU 2 weist eine kleine Datenkapazität auf, verarbeitet jedoch nur Daten, die direkt mit der Schneidoperation verbunden sind, wie die Servodaten, mit der hohen Geschwindigkeit. Daher kann eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine verbessert werden, und ein Zustand der Werkzeugmaschine kann schnell festgestellt werden. Überdies kann eine Zeitspanne, die zum Korrigieren der Prozeßdaten benötigt wird, minimiert werden, und folglich kann eine Verarbeitungspräzision maximiert werden. That is, the second CPU 2 has a small data capacity, but only processes data directly related to the cutting operation, such as the servo data, at high speed. Therefore, a workpiece machining speed of the machine tool can be improved, and a state of the machine tool can be quickly determined. Furthermore, a period of time required for correcting the process data can be minimized, and consequently processing precision can be maximized.

Unterdessen verarbeitet die erste CPU 1 präzise die Bildschirmanzeigedaten, die Tasteneingabedaten und die NC-Daten die in den Personalcomputer eingegeben werden, in einer ausreichenden Zeitspanne, wodurch leicht ein passender Bildschirm erzeugt wird. Meanwhile, the first CPU 1 precisely processes the screen display data, the key input data and the NC data that are input to the personal computer in a sufficient period of time, thereby easily generating a suitable screen.

Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, stellt die vorliegende Erfindung eine Werkzeugmaschinen-Steuereinrichtung zur Verteilung und Verarbeitung von Daten durch mehrere CPUs (Zentraleinheiten) mit unterschiedlichen OSs (Betriebssystemen) gemäß Datentypen und zur Steuerung der Werkzeugmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit und einer hohen Leistung bereit. As is clear from the above description, the present invention a Machine tool control device for the distribution and processing of data by several CPUs (central processing units) with different OSs (Operating systems) according to data types and for controlling the Machine tool with a high speed and a high Performance ready.

Eine der unterschiedlichen CPUs ist so ausgeführt, daß sie nur Daten verarbeiten kann, die direkt mit einer Schneidoperation verbunden sind, wodurch eine Werkstückbearbeitungsgeschwindigkeit erhöht wird, eine Verarbeitungspräzision maximiert wird und eine Form usw. sehr genau bearbeitet wird. One of the different CPUs is designed so that it can only process data directly with a Cutting operation are connected, creating a Workpiece processing speed is increased, a processing precision is maximized and a shape etc. is machined very precisely.

Die andere CPU ist so ausgeführt, daß Bildschirmanzeigedaten, Tasteneingabedaten und NC- (numerische Steuerungs-) Daten, die in den Personalcomputer eingegeben werden, in einer ausreichenden Zeitspanne präzise verarbeitet werden können, wodurch leicht ein passender Bildschirm erzeugt werden kann und leicht ein komplexer Bildschirm implementiert werden kann. The other CPU is designed so that On-screen display data, key input data and NC (numerical control) Data entered into the personal computer in a precise period of time can be processed precisely can easily create a suitable screen can and easily implement a complex screen can.

Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu Illustrationszwecken offenbart worden sind, werden Fachleute erkennen, daß verschiedene Modifikationen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Folglich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern die vorliegende Erfindung wird durch die Ansprüche, die folgen, zusammen mit ihrem vollen Rahmen von Äquivalenten definiert. Although the preferred embodiments of the present Invention have been disclosed for illustration purposes those skilled in the art will recognize that various modifications, Additions and replacements are possible without the scope of the Leaving invention. Hence the present Invention does not apply to the embodiments described above limited, but the present invention is characterized by Claims that follow, along with their full scope of Equivalents defined.

Claims

1. Device for controlling a machine tool, which has:
a first CPU (CPU) ( 1 ) operated by an operating system based on a large data processing capacity and a low data processing speed, for processing screen display data, key input data and NC (numerical control) data;
a second CPU ( 2 ) operated by another operating system based on a small data processing capacity and a high data processing speed, for processing the NC data processed by the first CPU ( 1 ) at a high speed and for an I / O (input / output) operation between components of the machine tool is responsible; and
an information sharing unit ( 3 ) connected to the first and second CPUs ( 1 and 2 ) for storing a plurality of information processed by the first and second CPUs ( 1 and 2 ), the stored information shared by the first and second CPUs ( 1 and 2 ).

2. Device according to claim 1, wherein the operating system of the first CPU ( 1 ) is implemented by Windows CE.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the operating system of the second CPU ( 2 ) is implemented by a DOS (disk operating system).

4. The apparatus of claim 1, 2 or 3, wherein the information sharing unit ( 3 ) by a DPRAM (Dual Port RAM (Random Access Memory)) is executed.