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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein rechnergestütztes Ermittlungsverfahren
für von
einer Blende in einem Bild hervorgerufene Blendenkanten, wobei einem
Rechner das Bild vorgegeben wird, der Rechner in dem Bild vorhandene
Bildkanten ermittelt und aus den ermittelten Bildkanten die Blendenkanten
bestimmt.
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Insbesondere
bei der Aufnahme von Röntgenbildern
wird der Strahlengang in der Regel vom äußeren Rand her mit Abschirmelementen – z. B. Bleiplatten
oder dergleichen – abgeschirmt.
Dadurch wird zum einen die Strahlenbelastung für das untersuchte Objekt (meist
ein Mensch) minimiert, zum anderen werden Überstrahlungs- und/oder Streustrahlungseffekte
zumindest teilweise reduziert. Ferner wird die Datenmenge reduziert.
Dies betrifft sowohl die Speicherung der Bilddaten als auch deren
Wiedergabe und Verarbeitung.
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Die
Abschirmelemente bilden eine Blende. Die innen gelegenen Ränder der
Abschirmelemente sind die Blendenkanten. Sie bilden in der Regel
ein Vieleck, meist ein Rechteck. Das Rechteck weist aber nicht stets
die selbe Orientierung auf.
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Nur
innerhalb des durch die Blendenkanten definierten Innenbereichs
findet sich relevante Bildinformation.
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Es
ist natürlich
möglich,
das gesamte Bild aufzunehmen und darzustellen und dann von einem Benutzer
die Lage der Blendenkanten abzufragen. Beispielsweise kann dieser
sie interaktiv in das dargestellte Bild einzeichnen. Diese Vorgehensweise
ist aber langsam, mühsam
und fehlerträchtig.
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Daher
wurden im Stand der Technik Verfahren zur rechnergestützten Ermittlung
der Blendenkanten entwickelt, mittels derer die obenstehend erwähnte Ermittlung
automatisch möglich
ist. Beispielhaft werden hierzu die
DE-A-197 42 152 , die
DE-A-197 34 725 und die
US-A-5,351,306 genannt.
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Die
Verfahren des Standes der Technik arbeiten in der Mehrzahl der Anwendungsfälle bereits recht
zufriedenstellend. Bei ungünstigen
Verhältnissen,
insbesondere wenn sich große
Implantate im zu untersuchenden Patienten befinden oder wenn sich der
Blendenkontrast zuwenig vom Patientenkontrast unterscheidet, werden
die Blendenkanten aber nicht als solche erkannt. Dabei ist es sowohl
möglich,
dass gar keine Blendenkantenerkennung erfolgt, als auch, dass fehlerhaft
Kanten im zu untersuchenden Objekt selbst als Blendenkanten bestimmt
werden.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein rechnergestütztes Ermittlungsverfahren
zu schaffen, mittels dessen auch unter ungünstigen Verhältnissen
die Blendenkanten mit hoher Sicherheit ermittelt werden können.
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Die
Aufgabe wird dadurch gelöst,
dass dem Rechner zusätzlich
zum Bild eine Information über eine
innere Struktur der Blende vorgegeben wird und dass der Rechner
die Blendenkanten anhand der Information über die innere Struktur der
Blende aus den ermittelten Blendenkanten bestimmt.
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Wenn
also z. B. bekannt ist, dass die Blendenkanten ein Rechteck (oder
ein regelmäßiges Sechseck)
bilden, kann vom Rechner geprüft
werden, ob zu einer Bildkante eine weitere, parallel verlaufende
Bildkante und zwei (bzw. vier) weitere Bildkanten existieren, die
mit der erstgenannten Bildkante einen Winkel von 90° (bzw. von
+60° und –60°) bilden.
Nur dann kann die erstgenannte Bildkante eine Blendenkante sein.
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Die
Ermittlung der Blendenkanten erfolgt in zwei Hauptschritten, nämlich zum
einen der Ermittlung der Bildkanten und zum anderen der Bestimmung
der Blendenkanten aus den Bildkanten.
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Das
Bild weist in der Regel eine Vielzahl von zweidimensional angeordneten
Pixeln auf, wobei jedem Pixel ein Grauwert zugeordnet ist, der zwischen einem
minimal und einem maximal möglichen
Wert liegt. In diesem Fall arbeitet das Verfahren zur Bildkantenbestimmung
besonders gut, wenn der Rechner zur Ermittlung der Bildkanten für jedes
Pixel einen Ableitungswert und anhand der Ableitungswerte die Bildkanten
ermittelt.
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Der
Rechner kann die Ableitungswerte beispielsweise durch eine Summe
von mindestens vier Summanden ermitteln, wobei jeder Summand aus
einem Produkt einer Ableitung in einer Ableitungsrichtung und einem
Wichtungsfaktor besteht und der Rechner den Wichtungsfaktor ableitungsspezifisch ermittelt.
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Besonders
günstig
ist es in diesem Fall, wenn die Ableitungsrichtungen Richtungspaare
bilden, wobei die Ableitungsrichtungen jedes Richtungspaares entgegengesetzt
gerichtet sind. Die Ableitungsrichtungen verschiedener Richtungspaare hingegen
sollten miteinander einen von 0° und
180° verschiedenen
Winkel bilden, insbesondere einen Winkel von etwa 90°. Wenn das
Bild zueinander orthogonale Hauptachsen aufweist, können die
Ableitungsrichtungen insbesondere parallel zu den Hauptachsen verlaufen.
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Außerhalb
des durch die Blendenkanten definierten Bereichs sollte das Bild
idealerweise gar keine, realistischerweise nur geringe Schwankungen aufweisen.
Deutliche Sprünge
(= Bildkanten) sollten also entweder nur innerhalb des eingeblendeten
Bereichs oder am Übergang
zum eingeblendeten Bereich, also an der Blendenkante selbst, erfolgen.
Vorzugsweise verringert der Rechner daher den ableitungsspezifischen
Wichtungsfaktor, wenn er für
ein zwischen dem betrachteten Pixel und einem Anfangspixel angeordnetes
Zwischenpixel eine von Null verschiedene Ableitung ermittelt. Das
Anfangspixel liegt dabei an einem Rand des Bildes. Ein Vektor vom
Anfangspixel zum betrachteten Pixel korrespondiert mit der jeweiligen
Ableitungsrichtung. Mit dieser Vorgehensweise werden also Bildkanten
umso niedriger gewichtet, je mehr Sprünge vor der momentan detektierten
Kante liegen.
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Ferner
können
negative Sprünge,
also Sprünge
von hohen zu niedrigen Grauwerten, nur innerhalb des eingeblendeten
Bereichs erfolgen. Wenn daher der Rechner den ableitungsspezifischen
Wichtungsfaktor bei gleichem Betrag der Ableitung für das Zwischenpixel
bei einer negativen Ableitung für
das Zwischenpixel stärker
verringert als bei einer positiven Ableitung für das Zwischenpixel, führen negative Sprünge zu einer
besonders starken Verringerung des Wichtungsfaktors.
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Gemäß der Information über die
innere Struktur der Blende können
die Blendenkanten beispielsweise vorbekannte Winkel miteinander
bilden. In diesem Fall ist es möglich,
wie bereits erwähnt, dass
der Rechner zur Ermittlung der Blendenkanten jeweils Gruppen von
ermittelten Bildkanten ermittelt, welche miteinander mindestens
einen der vorbekannten Winkel bilden.
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Wenn
gemäß der Information über die
innere Struktur der Blende zwei der Blendenkanten parallel zueinander
verlaufen, wertet der Rechner vorzugsweise zueinander parallele
Bildkanten nur dann als Blendenkanten, wenn die zueinander parallelen
Bildkanten voneinander einen Mindestabstand aufweisen. Denn dadurch
wird der Umstand berücksichtigt, dass
die Blendenkanten in der Praxis stets einen Mindestabstand voneinander
aufweisen.
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Wenn
der Rechner für
die Gruppen von Bildkanten, die miteinander mindestens einen der
vorbekannten Winkel bilden, einen Summenwert der Ableitungswerte
bildet und die Gruppen von Bildkanten in der Reihenfolge der Summenwerte
prüft,
wobei er Gruppen von Bildkanten mit größeren Summenwerten vor Gruppen
mit Bildkanten mit niedrigeren Summenwerten prüft, arbeitet das Ermittlungsverfahren besonders
zuverlässig.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeispiels
in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
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1 eine Röntgenanordnung,
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2 beispielhaft ein Bild
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3 bis 6 Ablaufdiagramme.
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Gemäß 1 weist eine Röntgenanordnung eine
Röntgenquelle 1 und
einen Röntgendetektor 2 auf.
Mittels der Röntgenanordnung
wird ein Bild B eines Objekts 3 – z. B. eines Menschen 3 – aufgenommen
und einem Rechner 4 zugeführt. Vom Rechner 4 wird
das Bild B ausgewertet, an einen Anwender 5 ausgegeben
und gegebenenfalls auch archiviert.
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Das
Bild B ist beispielhaft in 2 dargestellt.
Gemäß 2 weist das Bild B eine
Vielzahl von Pixeln 6, 6', 6'' auf.
Die Pixel 6, 6', 6'' sind entlang Hauptachsen x, y
zweidimensional angeordnet. Die Hauptachsen x, y verlaufen dabei
orthogonal zueinander . Gemäß 2 besteht das Bild B beispielhaft aus
512 × 512
Pixeln 6, 6', 6''. Jedes Pixel 6, 6', 6'' weist dabei einen Grauwert z auf,
der zwischen Null (minimal möglicher
Wert) und z. B. 255 (maximal möglicher
Wert) liegt.
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Röntgenstrahlung
ist, wie allgemein bekannt ionisierende Strahlung. Um die Strahlenbelastung des
Objekts 3 minimal zu halten, ist daher gemäß 1 im Strahlengang der Röntgenanordnung
eine Blende 7 angeordnet. Die Blende 7 ruft im
Bild B unter anderem Blendenkanten 8 hervor, die zusätzlich zu durch
das Objekt 3 hervorgerufenen Bildkanten 9 im Bild
B vorhanden sind.
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Gemäß 2 bilden die Blendenkanten 8 beispielsweise
ein Rechteck. Unabhängig
von der Anordnung und/oder Verdrehung der Blende 7 sind daher
im Bild B zu jeder Blendenkante 8 drei weitere Blendenkanten 8 vorhanden,
wobei eine dieser weiteren Blendenkanten 8 parallel zu
der erstgenannten Blendenkante 8 verläuft und die beiden anderen
weiteren Blendenkanten 8 mit der erstgenannten Blendenkante 8 einen
Winkel von 90° bilden.
Diese Information über
die innere Struktur der Blende 7 kann genutzt werden, um
die Blendenkanten 8 vom Rechner 4 ermitteln zu
lassen.
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Zur
automatischen, rechnergestützten
Ermittlung der Blendenkanten 8 ist der Rechner 4 mit einem
Computerprogramm 10 programmiert, das auf einem Datenträger 11,
z. B. einer CD-ROM 11, in (ausschließlich) maschinenlesbarer Form
gespeichert ist. Auf Grund der Programmierung mit dem Computerprogramm 10 führt der
Rechner 4 das nachfolgend näher beschriebene Ermittlungsverfahren
für die
Blendenkanten 8 aus.
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Gemäß 3 nimmt der Rechner 4 in
einem Schritt S1 zunächst
eine Information über
die innere Struktur der Blende 7 entgegen. In einem Schritt
S2 nimmt er sodann das Bild B entgegen. In einem Schritt S3 ermittelt
der Rechner 4 dann die in dem Bild B vorhandenen Bildkanten 8, 9.
Zu diesem Zeitpunkt ist dem Rechner 4 noch unbekannt, welche
der Bildkanten 8, 9 die von ihm gesuchten Blendenkanten 8 sind.
In einem Schritt S4 ermittelt der Rechner 4 schließlich anhand
der Informationen über
die innere Struktur der Blende 7 aus den Bildkanten 8, 9 die gesuchten
Blendenkanten 8.
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Die
Entgegennahme der Information über die
innere Struktur der Blende 7 und die Entgegennahme des
Bildes B in den Schritten S1 und S2 bedürfen keiner näheren Erläuterung.
Auf die Ermittlung der Bildkanten 8, 9 und der
Blendenkanten 8 in den Schritten S3 und S4 wird nachfolgend
in den 4 bis 6 noch näher eingegangen.
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Zur
Ermittlung der Bildkanten 8, 9 ermittelt der Rechner 4 gemäß 4 in einem Schritt S5 zunächst für jedes
Pixel 6, 6', 6'' in einer ersten Ableitungsrichtung
R1 eine erste Ableitung A1 und einen korrespondierenden Wichtungsfaktor
W1. In Schritten S6 bis S8 tut dies der Rechner 4 auch
in einer zweiten, einer dritten und einer vierten Ableitungsrichtung
R2 bis R4. In einem Schritt S9 ermittelt der Rechner 4 dann
für jedes
Pixel 6, 6', 6'' einen Ableitungswert z' als Summe der Ableitungen
A1 bis A4, wobei jeder der Summanden A1 bis A4 mit seinem korrespondierenden
Wichtungsfaktor W1 bis W4 gewichtet ist.
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Der
ermittelte Ableitungswert z' kann
von dem Rechner 4 daraufhin überprüft werden, ob er betragsmäßig einen
Schwellwert übersteigt.
Wenn dies der Fall ist, ist das korrespondierende Pixel 6, 6', 6'' Bestandteil einer Bildkante 8, 9.
Anhand der Ableitungswerte z' ist
der Rechner 4 also in der Lage, die Bildkanten 8, 9 zu
ermitteln.
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Wie
aus 2 ersichtlich ist,
bilden die Ableitungsrichtungen R1 und R2 ein Richtungspaar von zueinander
entgegengesetzt gerichteten Ableitungsrichtungen R1, R2. Gleiches
gilt für
die Ableitungsrichtungen R3 und R4. Die Ableitungsrichtungen R1 bis
R4 verlaufen dabei vorzugsweise parallel zu den Hauptachsen x, y.
Insbesondere bilden die Richtungspaare somit miteinander einen Winkel,
der von 0° und
180° deutlich
verschieden ist, nämlich
im vorliegenden Fall 90° beträgt.
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Zur
Ermittlung der Ableitungen A1 bis A4 und der korrespondierenden
ableitungsspezifischen Wichtungsfaktoren W1 bis W4 gibt es verschiedene Möglichkeiten.
Nachfolgend wird in Verbindung mit 5 eine
Vorgehensweise beschrieben, die sich in Versuchen als besonders
zuverlässig
erwiesen hat. In 5 wird
dabei nur der Schritt S7 von 4 näher erläutert.
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Die
Vorgehensweise bezüglich
der Schritte S5, S6 und S8 ist völlig
analog.
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Gemäß 5 werden in Schritten S10
bis S12 zunächst
Laufindizes i, j und eine Ableitungssumme W auf den Wert Null gesetzt.
In einem Schritt S13 wird sodann die Ableitung A3 an der Stelle
(i, j) gemäß der Formel A3(i, j) = z(i, j + a) – z(i, j – b)ermittelt. a und b
sind dabei nichtnegative Offsets. Einer der beiden Offsets a, b
darf Null sein. Mindestens einer muss aber von Null verschieden
sein. Vorzugsweise nehmen die Offsets a, b den gleichen Wert an und/oder
liegen zwischen Eins und Drei.
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In
einem Schritt S14 wird überprüft, ob die Ableitung
A3 an der Stelle (i, j) größer oder
kleiner als Null ist. Wenn die Ableitung A3 größer als Null ist, wird die
Ableitungssumme W in einem Schritt 515 um die Ableitung A3 erhöht. Anderenfalls
wird die Ableitungssumme W in einem Schritt S16 um das Quadrat der
Ableitung A3 erhöht.
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In
einem Schritt S17 wird sodann der ableitungsspezifische Wichtungsfaktor
W3 an der Stelle (i, j) gleich dem Kehrwert der Ableitungssumme
W gesetzt.
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In
Schritten S18 und S19 wird der Laufindex j um Eins erhöht und geprüft, ob er
bereits den Wert 511 überschritten
hat, also am Bildrand angekommen ist. Wenn dies noch nicht der Fall
ist, wird zum Schritt S13 zurückgesprungen.
Anderenfalls wird in Schritten 520 und S21 der Laufindex i um Eins
erhöht
und ebenfalls geprüft,
ob der Laufindex i den Wert 511 überschritten
hat, also am Bildrand angekommen ist. Wenn dies noch nicht der Fall
ist, wird zum Schritt S11 zurückgesprungen.
Anderenfalls ist die Ermittlung der Ableitung A3 und des korrespondierenden Wichtungsfaktors
W3 für
die dritte Ableitungsrichtung R3 beendet.
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Wie
bereits erwähnt,
sind auch andere Verfahren zur Ermittlung der Ableitungen A1 bis
A4 und der ableitungsspezifischen Wichtungsfaktoren W1 bis W4 möglich. Die
Vorgehensweise gemäß 5 weist jedoch den Vorteil
auf, dass der Rechner 4 den ableitungsspezifischen Wichtungsfaktor
W3 jedes Mal verringert, wenn er auf eine Bildkante 8, 9 stößt. Die
Verringerung ist dabei umso stärker,
je größer der Sprung,
also die Ableitung A3 ist. Dabei werden negative Sprünge stärker gewichtet
als positive Sprünge.
Es ergeben sich also folgende Wirkungen:
- – Der Rechner 4 verringert
den ableitungsspezifischen Wichtungsfaktor W3, wenn er zuvor, also für ein Zwischenpixel 6', das zwischen
einem Anfangspixel 6'' und dem momentan
betrachteten Pixel 6 angeordnet ist, eine von Null verschiedene Ableitung
A3 ermittelt. Das Anfangspixel 6'' liegt dabei
an einem Rand des Bildes B und ein Vektor V vom Anfangspixel 6'' zum momentan betrachteten Pixel 6 korrespondiert
mit der jeweiligen Ableitungsrichtung R3.
- – Der
Wichtungsfaktor W3 wird umso stärker
verringert, je größer der
Sprung, also der Betrag der Ableitung A3, für das Zwischenpixel 6' ist.
- – Bei
gleichem Betrag der Ableitung A3 für das Zwischenpixel 6' wird bei einer
negativen Ableitung A3 für
das Zwischenpixel 6' der
Wichtungsfaktor W3 stärker
verringert als bei einer positiven Ableitung A3 für das Zwischenpixel 6'.
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Zur
Ermittlung der Blendenkanten 8 im Schritt S4 von 3 wird ein Verfahren ausgeführt, das
nachfolgend in Verbindung mit 6 näher erläutert wird.
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Gemäß 6 wird vom Rechner 4 in
einem Schritt S22 anhand der Ableitungswerte z' zunächst eine
Houghtransformation durchgeführt
und so ein transformiertes Bild im Houghraum ermittelt. Dieses Bild,
die sogenannte Houghtransformierte H, weist Variable ϑ, ρ auf. Es
wird nachfolgend als H(ϑ, ρ) bezeichnet. ϑ und ρ sind eine
Winkel- bzw. eine Abstandsvariable. Die Winkelvariable ϑ gibt
an, welchen Winkel ϑ eine Gerade mit der Hauptachse x einschließt. Die
Abstandvariable ρ gibt
an, welchen Abstand ρ diese
Gerade vom Schnittpunkt der Hauptachsen x, y aufweist. Der Wert
H an der Stelle (ϑ, ρ) gibt
an, wie stark diese Gerade in dem Ableitungsbild z' vorhanden ist.
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Die
Houghtransformation als solche ist dabei allgemein bekannt. Auf
sie wird daher nachfolgend nicht näher eingegangen.
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In
einem Schritt S23 bestimmt der Rechner 4 für jeden
Wert der Winkelvariablen ϑ das Maximum Hmax(ϑ)
der Houghtransformierten H(ϑ, ρ). Diese eindimensionale Funktion
Hmax(ϑ) wird nachfolgend als Winkelmaximum bezeichnet.
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In
einem Schritt S24 bestimmt der Rechner 4 ein Summenmaximum
HS(ϑ) gemäß der Formel HS(ϑ) = Hmax(ϑ) + Hmax(ϑ + π/2).
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Der
Rechner 4 ermittelt also zur Ermittlung der Blendenkanten 8 jeweils
Gruppen von ermittelten Bildkanten 8, 9, welche
miteinander den vorbekannten Winkel von 90° (bzw. π/2) bilden. Er bildet nämlich für die so
ermittelten Gruppen von Bildkanten 8, 9 einen
Summenwert der Ableitungswerte z' bzw.
der korrespondierenden Houghtransformierten H.
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In
einem Schritt S25 bestimmt der Rechner 4 den Wert der Winkelvariablen ϑ,
bei dem das Summenmaximum HS maximal ist.
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Für diesen
Wert der Winkelvariablen ϑ sucht der Rechner 4 dann
in einem Schritt S26 Werte ρ1, ρ2 der Abstandsvariablen ρ, bei denen
der Betrag der Differenz der Abstandsvariablen ρ1, ρ2 mindestens so groß wie ein
Mindestabstand ρmin
ist und bei denen der Wert der Houghtransformierten H unter dem
Winkel ϑ größer als
ein Schwellwert SW ist. Er prüft
also, ob unter dem Winkel ϑ zwei parallele Bildkanten 8, 9 existieren,
die einen Mindestabstand ρmin
voneinander aufweisen. Der Rechner 4 könnte im Schritt S26 beispielsweise
die Abstandswerte ρ1, ρ2 derart
ermitteln, dass die Summe der Houghtransformierten H(ϑ, ρ1) + H(ϑ, ρ2) maximal
ist. Alternativ könnte
er z. B. auch die Differenz der Abstandswerte ρ1, ρ2 maximieren.
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Wenn
der Rechner 4 im Schritt S26 derartige Abstandsvariable ρ1, ρ2 gefunden
hat, verzweigt er von einem Schritt S27 aus zu einem Schritt 528.
Im Schritt S28 ermittelt der Rechner 4 in analoger Weise Abstandswerte ρ3, ρ4, bei denen
der Betrag der Differenz der Abstandswerte ρ3, ρ4 ebenfalls mindestens so groß wie der
Minimalabstand ρmin
ist und bei denen der Wert der Houghtransformierten H für die Winkelvariable ϑ + π/2 größer als
der Schwellwert SW ist. In einem Schritt S29 überprüft der Rechner 4 wieder,
ob er derartige Abstandvariable ρ3, ρ4 finden konnte.
Wenn ihm dies möglich
war, hat er die gesuchten Blendenkanten 8 ermittelt.
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Wenn
die Prüfung
in einem der Schritte 527, S29 negativ verlaufen ist, wird ein Schritt
S30 ausgeführt.
In diesem Schritt S30 ermittelt der Rechner 4 den nächstbesten
Wert der Winkelvariablen ϑ, also den Wert der Winkelvariablen ϑ,
bei dem das Summenmaximum HS den nächstniedrigeren Wert annimmt.
Dann springt er zum Schritt 26 zurück.
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Das
Verfahren gemäß 6 wird also durchgeführt, bis
vier Bildkanten 8, 9 ermittelt sind, welche die
geforderte Blendenstruktur (Rechteck) erfüllen und eine hinreichende
Stärke
aufweisen. Der Rechner 4 prüft dabei die Gruppen von Bildkanten 8, 9 in der
Reihenfolge der Summenwerte HS, wobei er Gruppen mit größeren Summenwerten
HS vor Gruppen mit niedrigeren Summenwerten HS prüft.
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In
der Praxis bilden die Blendenkanten 8 oftmals nicht exakt,
sondern nur näherungsweise
ein Rechteck. Die Winkelangabe (0° bzw.
90°) erfolgt
daher in der Praxis nur im Rahmen einer gewissen Ungenauigkeit,
die zumeist aber im Bereich von wenigen Grad, z. B. +/– 3° oder +/– 5°, liegt.
Diese Winkelungenauigkeit gilt sowohl für die Parallelität der Blendenkanten 8 als
auch für
die Orthogonalität
der Blendenkanten 8.
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Selbstverständlich ist
ferner das erfindungsgemäße Ermittlungsverfahren
nicht auf rechteckige Blendenstrukturen beschränkt. Die Blendenstrukturen
können
auch anderer Art sein. Beispielsweise wäre ohne weiteres auch eine
Suche nach einem regelmäßigen Sechseck
oder nach einem Dreieck möglich.
Bei Vorgabe eines Quadrats oder eines anderen geradzahligen regelmäßigen Vielecks
(z. B. Sechseck, Achteck,...) kann ferner berücksichtigt werden, dass der
Abstand der zueinander parallelen Blendenkanten 8 für alle derartigen
Paare konstant sein muss.
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Mittels
des erfindungsgemäßen Ermittlungsverfahrens
sind Blendenkanten 8 auch dann mit an Sicherheit grenzender
Wahrscheinlichkeit rechnergestützt
selbsttätig
ermittelbar, wenn sie nur schwachkontrastig sind. Denn die Berücksichtigung der
bekannten Blendenstruktur ermöglicht
es, den weit überwiegenden
Teil der möglichen
Fehlerkennungen auf Grund von Plausibilitätsprüfungen auszuschließen.