DE10312880A1 - Rotational ball joint has circumferentially distributed longitudinally extending ball tracks of constant cross section in outer section for balls and recesses axially bounded by ball stop faces in inner section for balls - Google Patents

Rotational ball joint has circumferentially distributed longitudinally extending ball tracks of constant cross section in outer section for balls and recesses axially bounded by ball stop faces in inner section for balls Download PDF

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DE10312880A1 DE2003112880 DE10312880A DE10312880A1 DE 10312880 A1 DE10312880 A1 DE 10312880A1 DE 2003112880 DE2003112880 DE 2003112880 DE 10312880 A DE10312880 A DE 10312880A DE 10312880 A1 DE10312880 A1 DE 10312880A1
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Hans Wormsbächer
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Abstract

The rotational ball joint comprises an outer section (14) with an inner annular hollow face for the axial fixing of an inner section (16) which engages in the hollow face by an outer spherical centering face. Circumferentially distributed longitudinally extending ball tracks (13) with a constant cross section are formed in the outer section for the balls (12). Circumferentially distributed recesses (15) axially bounded by ball stop faces are formed in the inner section for the balls.

Description

Die Erfindung betrifft ein käfigloses Kugeldrehgelenk mit einem Gelenkaußenteil, einem Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Kugeln. Drehgelenke dieser Art sind für kleine Beugewinkel geeignet, da die Kugeln im wesentlichen in der Mittelebene eines der Gelenkbauteile festgehalten sind und somit nicht zwangsweise auf die winkelhalbierende Ebene zwischen den Achsen von Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil geführt werden können. Somit erfüllen sie nicht geometrisch korrekt die Gleichlaufbedingungen eines Kugeldrehgelenkes. Für kleine Winkel, wie sie beispielsweise in Längswellen von Kraftfahrzeugen vorkommen, sind diese Gelenke aber gut geeignet.The Invention relates to a cageless Ball swivel with an outer joint part, an inner joint part and torque transmitting Balls. Swivel joints of this type are suitable for small bending angles, since the balls essentially in the central plane of one of the joint components are held and therefore not necessarily on the bisector Level between the axes of the inner joint part and outer joint part guided can be. So fulfill they are not geometrically correct the synchronism conditions of a ball swivel. For little ones Angles such as those found in the longitudinal shafts of motor vehicles but these joints are well suited.

Aus der DE 37 10 518 C1 sind Käfiggelenke als Axialverschiebegelenke bekannt, bei denen die Kugeln mit geringem Axialspiel in axial begrenzten Mulden im Gelenkaußenteil gehalten sind und in achsparallelen Kugelbahnen im Gelenkinnenteil verschoben werden können. Die Gelenkaußenteile sind hierbei aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt.From the DE 37 10 518 C1 Cage joints are known as axial displacement joints, in which the balls are held in the outer joint part with little axial play in axially limited recesses and can be displaced in axially parallel ball tracks in the inner joint part. The outer joint parts are composed of several components.

Aus der JP 49-44812 sind Drehgelenke bekannt, bei denen die Kugeln in Kugelmulden im Gelenkinnenteil gehalten sind und in axial verlaufenden Bahnen im Gelenkaußenteil beweglich geführt sind. Das Gelenkinnenteil ist hierbei axial gegenüber dem Gelenkaußenteil federnd abgestützt und verschiebbar.From the JP 49-44812 Swivel joints are known in which the balls are held in ball recesses in the inner joint part and are movably guided in axially extending paths in the outer joint part. The inner joint part is resiliently axially supported and displaceable relative to the outer joint part.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein käfigloses Gelenk bereitzustellen, das einfach aufgebaut ist und im wesentlichen die Funktion eines Festgelenkes erfüllt. Die Lösung hierfür besteht in einem Kugeldrehgelenk mit einem Ge lenkaußenteil, einem Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Kugeln, wobei das Gelenkaußenteil eine innere ringförmige Hohlfläche zur axialen Festlegung des Gelenkinnenteils hat, wobei das Gelenkinnenteil mit einer äußeren kugeligen Zentrierfläche in die ringförmige Hohlfläche eingreift, wobei im Gelenkaußenteil umfangsverteilt längsverlaufende Kugelbahnen mit im wesentlichen gleichbleibendem Querschnitt für die Kugeln ausgeführt sind, und wobei im Gelenkinnenteil umfangsverteilt axial durch Kugelanschlagsflächen begrenzte Mulden für die Kugeln ausgeführt sind.The The present invention has for its object a cage-free Provide joint that is simple and essentially fulfills the function of a fixed joint. The solution to this is a ball swivel with a joint outer part, an inner joint part and torque transmitting balls, wherein the outer joint part a inner annular concavity for axially fixing the inner joint part, the inner joint part with an outer spherical Centering surface in the ring-shaped concavity engages, in the outer joint part circumferentially distributed Ball tracks with a substantially constant cross-section for the balls accomplished are, and in the inner joint part distributed circumferentially axially delimited by ball stop surfaces Troughs for the bullets executed are.

Hiermit wird ein sehr einfach aufgebautes Festgelenk bereitgestellt, bei dem Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil einstückig ausgeführt sein können. Um eine axiale Montage zu ermöglichen, muß es möglich sein, vor der Montage der Kugeln das Gelenkinnenteil um den halben Teilungswinkel des Kugelteilkreises verdreht in das Gelenkaußenteil einzuführen und dann in die übereinstimmende Winkelposition von Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und Mulden im Gelenkinnenteil zurückzudrehen. Die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil können hierbei im Querschnitt seitliche Erweiterungen zum Gelenkinnenteil hin aufweisen, um das Einführen der Stege zwischen den Mulden in die Kugelbahnen zu ermöglichen. Anschließend werden die Kugeln durch Überbeugen des Gelenks montiert, d. h. Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil werden umlaufend so weit gegeneinander abgewinkelt, daß die Mulden im Gelenkinnenteil einzeln so weit aus dem Gelenkaußenteil austreten, daß die Kugeln einzeln nacheinander eingesetzt werden können.Herewith a very simply constructed fixed joint is provided at the outer joint part and One-piece inner joint part accomplished could be. To enable axial assembly, it has to possible the inner part of the joint by half before installing the balls Pitch angle of the spherical pitch circle twisted into the outer joint part introduce and then into the matching one Angular position of ball tracks in the outer joint part and recesses in the inner joint part to turn back. The ball tracks in the outer joint part can in this case cross-sectional lateral extensions towards the inner joint part have to introduce to allow the webs between the troughs in the ball tracks. Subsequently the balls are bent over Articulated mounted, d. H. Inner joint part and outer joint part are angled around each other so far that the troughs in the inner joint part individually as far from the outer joint part emerge that the Balls can be used individually one after the other.

In einer ersten günstigen Ausführungsform haben die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil im Längsschnitt gekrümmte, insbesondere kreisabschnittsförmige Grundlinien. Hiermit wird ein radiales Kugelspiel bei Gelenkbeugung ausgeschlossen. In einer abgewandelten Ausführungsform haben die Kugelbahnen im Gelenkaußenteil im Längsschnitt gerade Grundlinien. Die Kugelbahnen dieser Form sind wesentlich einfacher zu fertigen. Ein radiales Kugelspiel bei Gelenkbeugung wird hierbei in Kauf genommen. Für beide Ausführungsformen gilt, daß die Grundlinien der Kugelbahnen im Gelenkaußenteil zur Längsachse des Gelenkaußenteils parallel sein können bzw. mit dieser fluchten können oder diese Längsachse des Gelenkaußenteils gegebenenfalls unter wechselnden Winkeln kreuzen können. Diese letztere ergibt eine gewisse Ähnlichkeit mit dem Gelenkaußenteil eines VL-Gelenks.In a first cheap Have embodiment the ball tracks in the outer joint part in longitudinal section curved, in particular circular sections Baselines. This is a radial ball play with joint flexion locked out. In a modified embodiment, the ball tracks in the outer joint part straight in longitudinal section Baselines. The ball tracks of this shape are much simpler to manufacture. A radial ball play with articulation is hereby accepted. For both embodiments applies that the baselines the ball tracks in the outer joint part to the longitudinal axis of the outer joint part can be parallel or can be aligned with this or this longitudinal axis of the outer joint part if necessary, can cross at different angles. The latter gives a certain similarity with the outer joint part a VL joint.

Die Mulden im Gelenkinnenteil setzen sich im Längsschnitt bevorzugt aus zwei Kreisradien mit dem Radius der Kugeln und einem axialen Abstand der Kugelmittelpunkte und einem Zwischenabschnitt zusammen, räumlich gesehen aus zwei mit axialem Abstand voneinander ausgebildeten Kugelschalenabschnitten. Hiermit wird eine geringe axiale Verschieblichkeit des Gelenkes eingestellt, wobei die kugelschalenförmigen Anschlagflächen ein günstiges Anschlagverhalten sicherstellen. Zentral zwischen den Kugelschalenabschnitten kann eine vertiefte Schmiermitteltasche ausgebildet sein.The Troughs in the inner joint part preferably consist of two in longitudinal section Circular radii with the radius of the balls and an axial distance of Sphere centers and an intermediate section together, seen spatially of two spherical shell sections formed at an axial distance from one another. This results in a slight axial displaceability of the joint set, with the spherical shell-shaped stop surfaces favorable stroke behavior to ensure. Can be located centrally between the spherical shell sections a recessed lubricant pocket may be formed.

Die ringförmige Hohlfläche im Gelenkaußenteil bildet vorzugsweise zwei ringförmige Kontaktflächen mit der kugeligen Zentrierfläche des Gelenkinnenteils. Hierbei kann die ringförmige Hohlfläche aus zwei gegeneinander geöffneten Konusflächen mit einer mittleren Übergangsfläche bestehen.The annular concavity in the outer joint part preferably forms two annular contact surfaces with the spherical centering surface of the inner joint part. Here, the annular hollow surface can be made of two open against each other Conical surfaces with a middle transition area exist.

Daneben kann die Zentrierfläche des Gelenkinnenteils aus zwei Kugelflächenabschnitten und einer zylindrischen Verbindungsfläche bestehen, die in eine innenkugelige Hohlfläche im Gelenkaußenteil eingreift.In addition, the centering surface of the inner joint part can consist of two spherical surface sections and a cylindrical connecting surface which fits into an inner spherical hollow surface in the outer joint part intervenes.

Sowohl für die Zentrierfläche wie für die Hohlfläche gilt, daß die Begriffe „ringförmig" und „kugelig" nur die Grundform beschreiben, wobei die Flächen tatsächlich jedoch von den Kugelbahnen des Gelenkaußenteils bzw. von den Mulden des Gelenkinnenteils unterbrochen werden. In beiden Ausführungen entstehen Schmiermittelreservoirs zwischen Hohlfläche und Zentrierfläche.Either for the centering as for the cavity applies that the Terms "ring-shaped" and "spherical" only the basic form describe, the areas indeed however, from the ball tracks of the outer joint part or from the troughs of the inner joint part are interrupted. In both versions lubricant reservoirs are created between the hollow surface and Centering.

Bei einem erfindungsgemäßen Gelenk sind das Gelenkinnenteil und das Gelenkaußenteil auf den Gelenkmittelpunkt zentriert. Das Gelenkinnenteil kann sich bei Einsatz des Gelenks in einer Längswelle in einem Kraftfahrzeug bei einem Crash unter relativ geringer Umformung der Hohlfläche axial vom Gelenkaußenteil lösen. Hierbei sollte ein an das Gelenkaußenteil anschließender Wellenabschnitt im Innendurchmesser größer sein als der Außendurchmesser des Gelenkinnenteils. Die erforderliche Axialkraft zum gewaltsamen Lösen von Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil voneinander wird durch die radiale Überdeckung von Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil im Bereich von Zentrierfläche und Hohlfläche bestimmt.at a joint according to the invention are the inner joint part and the outer joint part on the center of the joint centered. The inner joint part can become loose when the joint is used in a longitudinal wave in a motor vehicle in a crash with relatively little deformation the cavity axially from the outer joint part to solve. Here, a shaft section adjoining the outer joint part should be larger in the inner diameter than the outside diameter of the The inner joint part. The axial force required to release violently Inner joint part and outer joint part by the radial overlap of the outer joint part and the inner joint part in the area of the centering surface and the hollow surface.

Die Mulden im Gelenkinnenteil sollen gegenüber dem Durchmesser der Kugeln im Querschnitt im wesentlichen spielfrei sein, im Längsschnitt jedoch axiales Spiel bilden, damit eine Schmierung von Kugeln und Mulden möglich ist.The Troughs in the inner joint part should be compared to the diameter of the balls be essentially free of play in cross section, in longitudinal section however form axial play, so that a lubrication of balls and Troughs possible is.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.preferred versions The invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in axialer Ansicht; 1 shows an inventive joint in an axial view;

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk
a) im Querschnitt
b) im Längsschnitt in gestrecktem Zustand
c) im Längsschnitt in abgewinkeltem Zustand; 2 shows an inventive joint
a) in cross section
b) in longitudinal section in the stretched state
c) in longitudinal section in an angled state;

3 zeigt das Gelenk nach 2 in einer vergrößerten Einzelheit; 3 shows the joint 2 in an enlarged detail;

4 zeigt ein Gelenk ähnlich 2 in einer abgewandelten Ausführung; 4 shows a joint similar 2 in a modified version;

5 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk nach 2 in einer ersten Einbausituation; 5 shows a joint according to the invention 2 in a first installation situation;

6 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer abgewandelten Ausführung in einer zweiten Einbausituation. 6 shows an inventive joint in a modified version in a second installation situation.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes käfigloses Gleichlaufdrehgelenk 11 mit sechs Kugeln 12 gezeigt, die in umfangsverteilten Kugelbahnen 13 in einem Gelenkaußenteil 14 und in umfangsverteilten Mulden 15 eines Gelenkinnenteils 16 gehalten sind. Die Kugelbahnen 13 umschließen die Kugeln 12 im wesentlichen im Querschnitt spielfrei. Im Gelenkaußenteil 14 sind Gewindelöcher 17 zur Anflanschung des Gelenkaußenteils 14 erkennbar. Das Gelenkinnenteil 16 hat eine Einstecköffnung 18 für einen Wellenzapfen.In 1 is a cageless constant velocity joint according to the invention 11 with six balls 12 shown in circumferentially distributed ball tracks 13 in an outer joint part 14 and in circumferentially distributed troughs 15 an inner joint part 16 are held. The ball tracks 13 enclose the balls 12 essentially free of play in cross section. In the outer joint part 14 are threaded holes 17 for flanging the outer joint part 14 recognizable. The inner joint part 16 has an insertion opening 18 for a shaft journal.

In 2a ist das Gelenk nach 1 im Querschnitt gezeigt, wobei in die Ein stecköffnung 18 in diesem Fall ein Wellenzapfen 19 eingesteckt ist. Die zuvor nicht erkennbaren Mulden 15 im Gelenkinnenteil 16 umschließen die Kugeln 12 in dieser Ausführung im Querschnitt nahezu spielfrei. Die übrigen Einzelheiten entsprechen im wesentlichen der Darstellung in 1 und sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die vorangehende Beschreibung wird Bezug genommen.In 2a is the joint behind 1 shown in cross section, with a plug-in opening 18 in this case a shaft journal 19 is plugged in. The previously unrecognizable troughs 15 in the inner joint part 16 enclose the balls 12 in this version in cross-section almost free of play. The remaining details correspond essentially to the representation in 1 and are designated by the same reference numbers. Reference is made to the preceding description.

In den 2b und 2c sind gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern belegt wie in 2a. Hierbei wird weiterhin erkennbar, daß die Kugelbahnen 13 im Gelenkaußenteil 12 eine kreisbogenförmige Grundlinie 25 haben, deren Krümmungsmittelpunkt etwa im Mittelpunkt M des Gelenks liegt. Weiterhin wird deutlich, daß die Mulden 15 im Gelenkinnenteil 16 im Längsschnitt aus zwei Kreisbogenabschnitten 21, 22 und einer vertieften Übergangsfläche 23 zusammengesetzt sind, so daß die Kugeln geringes Axialspiel in den Mulden 15 haben. Weiterhin ist die Form der zylindrisch überdrehten kugeligen Führungsfläche 24 des Gelenkinnenteils 16 zu erkennen, die in einer ringförmigen innenkugeligen Hohlfläche 20 des Gelenkaußenteils 14 geführt ist.In the 2 B and 2c the same details are given the same reference numerals as in 2a , Here it can also be seen that the ball tracks 13 in the outer joint part 12 an arcuate baseline 25 have, whose center of curvature lies approximately in the center M of the joint. It is also clear that the troughs 15 in the inner joint part 16 in longitudinal section from two circular arc sections 21 . 22 and a recessed transition area 23 are assembled so that the balls have little axial play in the troughs 15 to have. Furthermore, the shape of the cylindrically overturned spherical guide surface 24 of the inner joint part 16 to recognize that in an annular inner spherical hollow surface 20 of the outer joint part 14 is led.

In 3 ist in vergrößertem Maßstab in einem Längsschnitt durch das Gelenk 11 das Gelenkaußenteil 14, das Gelenkinnenteil 16 sowie eine Kugel 12 gezeigt. Die gekrümmte Grundlinie 25 der Kugelbahn 13 ist ebenso erkennbar wie die zwei kugelförmigen Flächen 21, 22 mit den Flächenmittelpunkten M1, M2 und die mittlere kalottenförmige Schmierstofftasche 23 der Mulde 15.In 3 is on an enlarged scale in a longitudinal section through the joint 11 the outer joint part 14 , the inner joint part 16 as well as a ball 12 shown. The curved baseline 25 the ball track 13 is as recognizable as the two spherical surfaces 21 . 22 with the area centers M 1 , M 2 and the central dome-shaped lubricant pocket 23 the hollow 15 ,

4 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Gelenks 11' in der Darstellung nach 3. Hierbei ist die Grundlinie 25' der Kugelbahn 13' im Längsschnitt gerade. Die übrigen Einzelheiten stimmen mit denen in 3 überein und sind mit gleichen Buchstaben bezeichnet. Auf die entsprechende Beschreibung wird Bezug genommen. 4 shows a modified embodiment of a joint 11 ' in the representation 3 , Here is the baseline 25 ' the ball track 13 ' straight in longitudinal section. The other details are the same as in 3 match and are labeled with the same letters. Reference is made to the corresponding description.

In 5 ist ein erfindungsgemäßes Gelenk 11 nach 2 in einer Einbausituation dargestellt, wobei ein Wellenzapfen 19 in das Gelenkinnenteil 16 eingesteckt und mit einem Sicherungsring 26 gegenüber diesem axial gesichert ist. Der Zapfen ist an eine Rohrwelle 27 angeschweißt. Der Ringraum zwischen Zapfen 19 und Gelenkaußenteil 14 ist durch eine Ringkappe 28 und einen Rollbalg 29 abgeschlossen. Der Rollbalg 29 ist mittels eines Spannbandes 30 auf dem Zapfen 19 festgelegt. Die Hohlfläche 20 im Gelenkaußenteil 12 ist in dieser Ausführung innenkugelig.In 5 is a joint according to the invention 11 to 2 shown in an installation situation, with a shaft journal 19 into the inner joint part 16 inserted and with a locking ring 26 against is axially secured over this. The pin is on a tubular shaft 27 welded. The annulus between tenons 19 and outer joint part 14 is through a ring cap 28 and a bellows 29 completed. The bellows 29 is by means of a strap 30 on the spigot 19 established. The cavity 20 in the outer joint part 12 is internally spherical in this version.

In 6 ist ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer abgewandelten Ausführungsform in einer Einbausituation gezeigt. Das Gelenk 11'' hat hierbei ein axial einseitig verlängertes Gelenkaußenteil 14, in dem dementsprechend die Kugelbahnen 13 mit kreisförmig gebogener Grundlinie 25 ebenfalls verlängert sind. An das Gelenkaußenteil 14 ist eine Rohrwelle 31 angeschweißt. Auch hier ist ein Zapfen 19 in das Gelenkinnenteil 16 eingesteckt und mit einem Sicherungsring 26 gesichert. Der Zapfen 19 ist in einem Wälzlager 32 gelagert, das in einem radialelastischen Lager 33 eingesetzt ist. An den Zapfen 19 ist jenseits der Lagerung wiederum eine Rohrwelle 27 angeschweißt.In 6 a joint according to the invention is shown in a modified embodiment in an installation situation. The joint 11 '' has an axially extended joint outer part 14 , in which the ball tracks 13 with a circular curved baseline 25 are also extended. On the outer joint part 14 is a tubular shaft 31 welded. Here too is a spigot 19 into the inner joint part 16 inserted and with a locking ring 26 secured. The cone 19 is in a rolling bearing 32 stored in a radially elastic bearing 33 is used. On the cones 19 is a tubular shaft beyond storage 27 welded.

1111
Drehgelenkswivel
1212
KugelBullet
1313
Kugelbahnball track
1414
GelenkaußenteilOuter race
1515
Muldetrough
1616
GelenkinnenteilInner race
1717
Gewindelochthreaded hole
1818
Zapfenöffnungpin opening
1919
Zapfenspigot
2020
Hohlflächeconcavity
2121
Kreiskonturcircular contour
2222
Kreiskonturcircular contour
2323
Zwischenflächeinterface
2424
Zentrierflächecentering
2525
Grundliniebaseline
2626
Sicherungsringcirclip
2727
Rohrwelletubular shaft
2828
Blechhülsesheet metal sleeve
2929
Rollbalgbellows
3030
Spannbandstrap
3131
Rohrwelletubular shaft
3232
Wälzlagerroller bearing
3333
elastisches Lagerelastic camp

Claims (8)

Kugeldrehgelenk (11) mit einem Gelenkaußenteil (14), einem Gelenkinnenteil (16) und drehmomentübertragenden Kugeln (12), das Gelenkaußenteil (14) hat eine innere ringförmige Hohlfläche (20) zur axialen Festlegung des Gelenkinnenteils (16), das Gelenkinnenteil (16) greift mit einer äußeren kugeligen Zentrierfläche (24) in die ringförmige Hohlfläche (20) ein, im Gelenkaußenteil (14) sind umfangsverteilt längsverlaufende Kugelbahnen (13) mit im wesentlichen gleichbleibendem Querschnitt für die Kugeln (12) ausgeführt, im Gelenkinnenteil (16) sind umfangsverteilt axial durch Kugelanschlagsflächen (21, 22) begrenzte Mulden (15) für die Kugeln (12) ausgeführt.Ball swivel ( 11 ) with an outer joint part ( 14 ), an inner joint part ( 16 ) and torque transmitting balls ( 12 ), the outer joint part ( 14 ) has an inner annular hollow surface ( 20 ) for axially fixing the inner joint part ( 16 ), the inner joint part ( 16 ) engages with an outer spherical centering surface ( 24 ) in the annular hollow surface ( 20 ) on, in the outer joint part ( 14 ) are circumferentially distributed longitudinal ball tracks ( 13 ) with a substantially constant cross-section for the balls ( 12 ) executed in the inner joint part ( 16 ) are distributed axially by ball stop surfaces ( 21 . 22 ) limited troughs ( 15 ) for the balls ( 12 ) executed. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (13) im Gelenkaußenteil (14) im Längsschnitt gekrümmte, insbesondere kreisabschnittsförmige Grundlinien (25) haben.Joint according to claim 1, characterized in that the ball tracks ( 13 ) in the outer joint part ( 14 ) in the longitudinal section curved, in particular circular section-shaped baselines ( 25 ) to have. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (13') im Gelenkaußenteil (14') im Längsschnitt gerade Grundlinien (25') haben.Joint according to claim 1, characterized in that the ball tracks ( 13 ' ) in the outer joint part ( 14 ' ) in longitudinal section straight baselines ( 25 ' ) to have. Gelenk nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundlinien der Kugelbahnen (13, 13') im Gelenkaußenteil (14, 14') mit der Längsachse des Gelenkaußenteils fluchten oder die Längsachse des Gelenkaußenteils in Projektion kreuzen.Joint according to one of claims 2 or 3, characterized in that the base lines of the ball tracks ( 13 . 13 ' ) in the outer joint part ( 14 . 14 ' ) aligned with the longitudinal axis of the outer joint part or cross the longitudinal axis of the outer joint part in projection. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulden (15) im Gelenkinnenteil (14) im Längsschnitt zwei Kreisradien (21, 22) umfassen, deren Mittelpunkte (M1, M2) axial voneinander beabstandet sind, und deren Radien im wesentlichen dem Radius der Kugeln (12) entsprechen.Joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the troughs ( 15 ) in the inner joint part ( 14 ) in longitudinal section two circular radii ( 21 . 22 ), whose centers (M 1 , M 2 ) are axially spaced apart and whose radii are essentially the radius of the balls ( 12 ) correspond. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zentral in den Mulden (15) im Gelenkinnenteil jeweils eine vertiefte Schmierstofftasche (23) eingearbeitet ist.Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that centrally in the troughs ( 15 ) a recessed lubricant pocket in the inner joint part ( 23 ) is incorporated. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmige Hohlfläche (20) im Gelenkaußenteil (14, 14') zwei ringförmige Kontaktflächen mit der Zentrierfläche (24) des Gelenkinnenteils (16) bildet.Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the annular hollow surface ( 20 ) in the outer joint part ( 14 . 14 ' ) two ring-shaped contact surfaces with the centering surface ( 24 ) of the inner joint part ( 16 ) forms. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierfläche (24) des Gelenkinnenteils aus zwei Kugelflächenabschnitten und einer mittleren Verbindungsfläche besteht.Joint according to one of claims 1 to 7, characterized in that the centering surface ( 24 ) of the inner joint part consists of two spherical surface sections and a central connecting surface.
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