DE102006016841A1 - Backlash-free constant velocity universal joint - Google Patents

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Abstract

Gleichlaufdrehgelenk 11, umfassend ein Gelenkaußenteil 12 mit umfangsverteilten äußeren Kugelbahnen 15, ein Gelenkinnenteil 17 mit umfangsverteilten inneren Kugelbahnen 19, drehmomentübertragende Kugeln 31, die in Bahnpaaren aus einander zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen 15, 19 einsitzen, sowie einen ringförmigen Kugelkäfig 22, der zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 17 einsitzt und umfangsverteilte Käfigfenster aufweist, in denen die drehmomentübertragenden Kugeln 31 in einer gemeinsamen Ebene E gehalten werden, wobei sich die Bahnpaare zumindest zu einem Teil bei gestrecktem Gelenk in einer übereinstimmenden axialen Richtung erweitern, der Kugelkäfig 22 sich axial unmittelbar im Gelenkaußenteil 12 abstützt und das Gelenkinnenteil 17 axiales Spiel gegenüber dem Kugelkäfig 22 hat und wobei Mittel zur federnden Abstützung des Gelenkinnenteils 17 gegenüber dem Kugelkäfig 22 vorgesehen sind, die auf das Gelenkinnenteil 17 im Verhältnis zum Gelenkaußenteil 12 in derselben Richtung einwirken, in der sich die Bahnpaare erweitern, wobei der Abstand eines Kontaktbereiches der gegenseitigen Abstützung von Gelenkinnenteil 17 und Kugelkäfig 22 vom Gelenkmittelpunkt kleiner/gleich dem halben Außendurchmesser des Gelenkinnenteils 17 ist.Constant velocity universal joint 11, comprising an outer joint part 12 with circumferentially distributed outer ball tracks 15, an inner joint part 17 with circumferentially distributed inner ball tracks 19, torque-transmitting balls 31, which are seated in pairs of outer and inner ball tracks 15, 19, and an annular ball cage 22 between the outer joint part 12 and inner joint part 17 is seated and has circumferentially distributed cage windows in which the torque-transmitting balls 31 are held in a common plane E, the pairs of tracks widening at least to some extent in a corresponding axial direction when the joint is extended, the ball cage 22 axially directly in the outer joint part 12 is supported and the inner joint part 17 has axial play with respect to the ball cage 22 and means for resilient support of the inner joint part 17 with respect to the ball cage 22 are provided which act on the inner joint part 17 in relation to the outer joint part 12 in the other act in the same direction in which the pairs of tracks widen, the distance of a contact area of the mutual support of inner joint part 17 and ball cage 22 from the joint center point being less than / equal to half the outer diameter of inner joint part 17.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk umfassend ein Gelenkaußenteil mit umfangsverteilten längsverlaufenden äußeren Kugelbahnen, ein Gelenkinnenteil mit umfangsverteilten längsverlaufenden inneren Kugelbahnen, drehmomentübertragende Kugeln, die in Bahnpaaren aus einander zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen einsitzen, sowie ein einen ringförmigen Kugelkäfig der zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil einsitzt und umfangsverteilte Käfigfenster aufweist, in denen die drehmomentübertragenden Kugeln in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, wobei sich die Bahnpaare zumindest zu einem Teil bei gestrecktem Gelenk in einer übereinstimenden axialen Richtung erweitern, der Kugelkäfig sich axial unmittelbar im Gelenkaußenteil abstützt, und das Gelenkinnenteil axiales Spiel gegenüber dem Kugelkäfig hat und wobei Mittel zur federnden Abstützung des Gelenkinnenteils gegenüber dem Kugelkäfig vorgesehen sind, die auf das Gelenkinnenteil im Verhältnis zum Gelenkaußenteil in derselben Richtung einwirken, in der sich die Bahnpaare erweitern.The The invention relates to a constant velocity joint comprising an outer joint part with circumferentially distributed longitudinal outer ball tracks, an inner joint part with circumferentially distributed longitudinal inner ball tracks, torque transmitting Balls, in pairs of tracks, are associated with outer and outer inner ball tracks einitzen, as well as an annular ball cage the between outer joint part and inner joint part and circumferentially distributed cage windows in which the torque-transmitting balls in a common level, whereby the pairs of trains at least expand to a part with the joint extended in a coincident axial direction, the ball cage axially supported directly in the outer joint part, and the inner joint part has axial play relative to the ball cage and wherein means for resiliently supporting the inner joint part across from the ball cage are provided, which on the inner joint part in relation to the outer joint part act in the same direction in which the pairs of trains expand.

Gleichlaufgelenke der obengenannten Art werden als Rzeppa-Festgelenke bezeichnet. Je nach Ausführung der äußeren und inneren Kugelbahnen schließen diese Gelenke UF-Gelenke (undercut free) mit axial betrachtet hinterschnittfreien Kugelbahnen und AC-Gelenke (angular contact) mit kreisbogenförmigen axial gegeneinander versetzten Kugelbahnen ein. Daneben sind auch andere Bahnverläufe bekannt. Den genannten Rzeppa-Gelenken gemeinsam ist das Merkmal, daß sich die Bahnpaare aus äußeren und inneren Kugelbahnen in einer übereinstimmenden axialen Richtung erweitern, wobei mitunter der Begriff ,keilförmig erweiternd' verwendet wird.CV joints of the above type are referred to as Rzeppa fixed joints. Depending on the version the outer and close inner ball tracks these joints UF joints (undercut free) with axially undercut-free Ball tracks and AC joints (angular contact) with circular arc axial against each other offset ball tracks. There are others besides trajectories known. Common to the said Rzeppa joints is the feature that yourself the railway pairs of outer and inner ball tracks in a matching extend the axial direction, sometimes the term 'wedge-shaped widening' is used.

Hiermit entsteht bei Drehmomentbelastung des Gleichlaufdrehgelenks eine relative Axialkraft zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil, die sich somit axial relativ zueinander abstützen müssen, damit das Gelenk nicht demontiert. Es werden hierzu in der Regel sphärische Flächenpaarungen zwischen dem Gelenkaußenteil und dem Kugelkäfig auf dessen Außenseite und zwischen dem Gelenkinnenteil und dem Kugelkäfig auf dessen Innenseite verwendet.Herewith arises at torque load of the constant velocity joint one relative axial force between outer joint part and inner joint part, which must therefore be supported axially relative to each other, so that the joint is not dismantled. There are usually spherical surface pairings between the Outer race and the ball cage on its outside and used between the inner joint part and the ball cage on the inside.

Aus der US 2003/0083135 ist es bekannt, auf eine unmittelbare relative Abstützung zwischen Kugelkäfig und Gelenkinnenteil zu verzichten und stattdessen eine axiale Abstützung zwischen dem Gelenkinnenteil und einem kugeligen Schalenkörper am Kugelkäfig vorzusehen. Eine mit dem Gelenkinnenteil verbundene Stützfläche wird hierbei an einem Zapfenteil ausgebildet, das axial am Gelenkinnenteil angesetzt ist. Hierbei ist unter anderem auch eine federnde Abstützung des Zapfenteils gegenüber dem Gelenkinnenteil vorgesehen. Alternativ ist eine federnde Ausgestaltung des Schalenkörpers gegenüber einem festen Zapfenteil vorgeschlagen. Der Innenradius des Schalenkörpers (R0) soll hierbei jeweils größer sein, als der Außenradius der Außenfläche des Kugekäfigs (Ri), jeweils bezogen auf den Gelenkmittelpunkt. Mit dem Innenradius des Schalenkörpers wird zugleich der Ort des Abstützkontaktes zwischen Zapfenteil und Schalenkörper definiert.From US 2003/0083135 it is known to dispense with an immediate relative support between ball cage and inner joint part and instead provide an axial support between the inner joint part and a spherical shell body on the ball cage. A support surface connected to the inner joint part is in this case formed on a pin part, which is attached axially to the inner joint part. Here, inter alia, a resilient support of the pin member relative to the inner joint part is provided. Alternatively, a resilient configuration of the shell body with respect to a fixed pin member is proposed. The inner radius of the shell body (R 0 ) should in each case be greater than the outer radius of the outer surface of the Kugekäfigs (Ri), each based on the joint center. With the inner radius of the shell body at the same time the location of the Abstützkontaktes between the pin member and shell body is defined.

Bei einem gebeugt umlaufenden Gleichlaufdrehgelenk der genannten Art treten innere Reibungskräfte auf, die zum einen durch die mit Umlauffrequenz in den Bahnpaaren hin- und herlaufenden Kugeln erzeugt werden, zum anderen durch Reibungskräfte zwischen dem Gelenkaußenteil bzw. dem Gelenkinnenteil und dem jeweils relativ zu diesen betrachtet sich mit Umlauffrequenz taumelnd bewegenden Kugelkäfig.at a bent circumferential constant velocity universal joint of the type mentioned occur internal friction forces on the one hand by the with circulating frequency in the railway pairs generated by reciprocating balls, on the other by frictional forces between the outer joint part or the inner joint part and the respectively considered relative to these Ball cage tumbling with orbiting frequency.

Bei dem vorstehend genannten Gleichlaufdrehgelenk wird zwar unmittelbare Reibung zwischen dem Kugelkäfig und dem Gelenkinnenteil vermieden, dafür entsteht jedoch ein Reibungsmoment durch die gleitende Bewegung zwischen dem genannten Zapfenteil und in der innenkugeligen Abstützfläche im Schalenkörper, die sich bezüglich letzterem als Kreisbewegung darstellt, die von einer Drehbewegung überlagert ist. Die Summe der von diesen Reibungskräften erzeugten Momente wird als Schleppmoment des Gelenks bezeichnet, das also aufzubringen ist, um das gebeugt eingestellte Gelenk ohne Gegenmoment auf der Abtriebsseite anzutreiben bzw. durchzudrehen.at Although the above-mentioned constant velocity joint is immediate Friction between the ball cage and avoided the inner joint part, but this creates a friction torque through the sliding movement between said pin member and in the internally spherical support surface in the shell body, the with respect the latter represents as a circular motion, which is superimposed by a rotational movement is. The sum of the moments generated by these frictional forces becomes referred to as drag moment of the joint, so apply that is to set the flexed joint without counter torque on the To drive or drive through the output side.

Bei dem obengenannten Gleichlaufdrehgelenk ist das von der Reibung des genannten Abstützzapfens genannte Reibungsmoment erheblich und erhöht somit das Schleppmoment in nachteiliger Weise. Es wird nachfolgend auch als Abstützschleppmoment bezeichnet.at the above constant velocity joint is that of the friction of the said support pin said friction torque considerably and thus increases the drag torque disadvantageously. It is also referred to below as Abstützschleppmoment designated.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein spielfreies Gleichlaufdrehgelenk der genannten Art so weiterzubilden, daß es ein reduziertes Schleppmoment aufweist. Die Lösung hierfür ist dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand x eines Kontaktbereiches T der gegenseitigen Abstützung von Gelenkinnenteil und Kugelkäfig vom Gelenkmittelpunkt M kleiner gleich dem halben Außendurchmesser des Gelenkinnenteils ist. Mit den hiermit angegebenen Mitteln wird das Reibungsmoment der axialen Abstützung reduziert, indem der Hebelarm, mit dem die Reibungskraft bei Drehung des Gelenks angreift, wesentlich reduziert wird. Ein Gleichlaufdrehgelenk der hiermit genannten Art ist insbesondere als Lenkungsgelenk, d.h. also im Einsatz in der Lenksäule eines Kraftfahrzeuges besonders geeignet, bei dem Spielfreiheit und geringes Schleppmoment gleichermaßen bedeutsam sind.On this basis, it is an object of the present invention, a backlash-free constant velocity universal joint of the type mentioned in such a way that it has a reduced drag torque. The solution for this is characterized in that the distance x of a contact region T of the mutual support of inner joint part and ball cage from the joint center M is less than or equal to half the outer diameter of the inner joint part. With the means indicated here, the friction moment of the axial support is reduced by the lever arm, with which the frictional force acts upon rotation of the joint, is substantially reduced. A constant velocity universal joint of the type mentioned here is particularly suitable as a steering joint, ie in use in the steering column of a motor vehicle, in the backlash and low Drag torque are equally significant.

Besonders vorteilhaft ist an der gewählten Ausführung, daß die Grundkonstruktion des Gelenks im wesentlichen unverändert bleibt, und die zur federnden axialen Abstützung eingesetzten Elemente nach Ausführen entsprechender Bohrungen im Gelenkaußenteil und/oder im Gelenkinnenteil bzw. in einer in dieses eingesteckten Antriebswelle ergänzt werden können, ohne daß die Gelenkfunktionen beeinträchtigt werden.Especially advantageous to the selected design that the basic construction the joint remains essentially unchanged, and that to the resilient axial support inserted elements after execution corresponding holes in the outer joint part and / or in the inner joint part or be supplemented in a plugged into this drive shaft can, without that Impaired joint functions become.

Während es grundsätzlich verstanden werden soll, daß der Abstand von der Gelenkmitte zum Boden bzw. Deckel des Gelenkaußenteils hin angetragen wird, jedoch in jedem Fall kleiner als bei bekannten Gelenken gewählt wird, ist es in einer abgewandelten Ausführungsform auch möglich, daß der Abstand vom Gelenkmittelpunkt in Richtung zur Öffnungsseite des Gelenkaußenteil angetragen wird.While it in principle It should be understood that the Distance from the center of the joint to the bottom or cover of the outer joint part is offered, but in any case smaller than known Selected joints is, it is also possible in a modified embodiment that the distance from the joint center in the direction of the opening side of the outer joint part is offered.

Das genannte Abstützschleppmoment kann praktisch vernachlässigt werden, wenn in einer besonderen Ausführungsform der Abstand x zu Null gesetzt wird.The called Abstützschleppmoment can be practically neglected when, in a particular embodiment, the distance x increases Zero is set.

Während die gegenseitig in Anlage befindlichen Flächen der Abstützelemente wie bei dem obengenannten Gelenk einerseits konvex, insbesondere als Außensphäre, andererseits konkav, insbesondere als Innensphäre ausgebildet sein können, ist es alternativ hierzu auch möglich, daß beide genannten Flächen als konvexe, insbesondere als außensphärische Flächen ausgeführt werden. Hiermit ist anstelle eines Flächenkontakts quasi ein Punktkontakt möglich, mit dem der Reibungsanteil der Relativdrehung reduziert werden kann. Schließlich ist es möglich, eine der genannten Flächen konvex und die andere der Flächen als ebene radiale Fläche auszuführen.While the mutually abutting surfaces of the supporting elements on the one hand convex, as in the case of the abovementioned joint, in particular as an outer sphere, on the other hand it can be concave, in particular designed as an inner sphere alternatively possible, that both mentioned areas be executed as convex, especially as extrasensory surfaces. Hereby is instead a surface contact a point contact possible, with which the friction portion of the relative rotation can be reduced. After all Is it possible, one of the mentioned areas convex and the other of the surfaces as a plane radial surface perform.

Nach einer ersten Ausgestaltungsform ist vorgesehen, daß der Kugelkäfig einen Boden oder Deckel umfaßt, in dem ein Zapfen koaxial angeordnet ist, und daß im Gelenkinnenteil oder einer in dieses eingesteckten Antriebswelle eine stirnseitige innenkugelige Stützfläche ausgebildet ist, an der der Zapfen mit Vorspannung anliegt.To A first embodiment provides that the ball cage a Includes bottom or lid, in which a pin is arranged coaxially, and that in the inner joint part or a in this inserted drive shaft an end innenkugelige Support surface formed is, at which the pin rests with bias.

Hierbei wird nach einer ersten Ausführungsform vorgeschlagen, daß der Zapfen an einem Deckel angeordnet ist, der mit dem Kugelkäfig fest verbunden ist, wobei der Deckel federelastisch ausgebildet ist.in this connection is according to a first embodiment suggested that the Pin is arranged on a lid, which is fixed with the ball cage is connected, wherein the lid is resilient.

Eine alternative Ausführungsform geht dahin, daß der Kugelkäfig einen angesetzten Deckel umfaßt, in dem ein koaxial geführter Zapfen federnd abgestützt ist.A alternative embodiment goes that the ball cage comprises an attached lid, in which a coaxially guided Spigot resiliently supported is.

Der Kontaktpunkt kann jeweils in großer Nähe zum Gelenkmittelpunkt angeordnet werden. Hierbei kann die Kontaktfläche des Zapfens ballig sein, wobei ihr Scheitelpunkt im Gelenkmittelpunkt liegt, während die Stützfläche in der Antriebswelle kalottenförmig sein kann, wobei ihr Krümmungsmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt liegt.Of the Contact point can be arranged in each case in close proximity to the joint center become. In this case, the contact surface of the pin can be crowned, with its vertex lying in the joint center, while the Support surface in the Drive shaft dome-shaped can be, being their center of curvature lies in the joint center.

Um große Winkelbewegungen zuzulassen, ist vorgesehen, daß sich die vorgenannte Stützfläche zum Zapfen hin axial innenkegelig erweitert.Around size Allow angular movements, it is provided that the aforementioned support surface for Spigot axially inward conically widened.

Eine weitere konstruktive Ausgestaltungsform geht dahin, daß der Kugelkäfig einen Boden oder Deckel umfaßt, in dem ein koaxialer Zapfen fest eingesetzt ist, und daß im Gelenkinnenteil oder einer in dieses eingesteckten Antriebswelle ein federnd abgestützter Stützkörper koaxial geführt ist, der eine Abstützfläche bildet und mit Vorspannung am Zapfen anliegt.A Another structural design is that the ball cage a Includes bottom or lid, in which a coaxial pin is firmly inserted, and that in the inner joint part or one inserted into this drive shaft, a spring-supported support body coaxial guided is, which forms a support surface and with bias on the pin rests.

Hierzu wird vorgeschlagen, daß der Stützkörper sich federnd, insbesondere über eine Schraubendruckfeder im Gelenkinnenteil oder in der Antriebswelle abstützt.For this It is suggested that the Support body itself resilient, in particular over a helical compression spring in the inner joint part or in the drive shaft supported.

Konstruktiv günstig ist es hierbei wiederum, daß der Zapfen und das Stützteil jeweils konvexe, insbesondere sphärische Kontakt- bzw. Abstützflächen aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, die Kontaktfläche des Zapfens konvex und die Abstützfläche des Stützkörpers radial eben auszubilden.constructive Cheap Again, it is that the Spigot and the support part each have convex, in particular spherical contact or support surfaces. However, it is also possible the contact surface of the pin convex and the support surface of the Supporting body radially just train.

Auch hierzu wird vorgeschlagen, daß die Antriebswelle an dem den Stützkörper aufnehmenden Stirnende sich innenkonisch erweitert.Also For this purpose, it is proposed that the Drive shaft on the supporting body receiving front end expanded internally.

Der am Kugelkäfig angesetzte Deckel ist bevorzugt aus Federstahlblech herzustellen und hat vorzugsweise die Form einer Kugelschale, um die Gelenkfunktion bei Beugung nicht zu behindern. Zur Erhöhung der Elastizität kann er mit radialen Schlitzen versehen sein.Of the at the ball cage attached cover is preferably made of spring steel sheet and preferably has the shape of a spherical shell to the joint function not to interfere with bending. To increase the elasticity he can be provided with radial slots.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend beschrieben.preferred embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk in einer ersten Ausführung
a) im Längsschnitt in gestreckter Stellung
b) im Längsschnitt in abgewinkelter Stellung
c) in der vergrößerten Einzelheit X nach Darstellung b
d) in der vergrößerten Einzelheit Y nach Darstellung c; 1 shows a constant velocity universal joint according to the invention in a first embodiment
a) in longitudinal section in the extended position
b) in longitudinal section in an angled position
c) in the enlarged detail X according to illustration b
d) in the enlarged detail Y according to illustration c;

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk in einer zweiten Ausführung
a) im Längsschnitt in gestreckter Stellung
b) im Längsschnitt in abgewinkelter Stellung
c) in der vergrößerten Einzelheit X nach Darstellung b
d) in der vergrößerten Einzelheit Y nach Darstellung c; 2 shows a constant velocity universal joint according to the invention in a second embodiment
a) in longitudinal section in the extended position
b) in longitudinal section in an angled position
c) in the enlarged detail X according to illustration b
d) in the enlarged detail Y according to illustration c;

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk in einer dritten Ausführung
a) im Längsschnitt in gestreckter Stellung
b) im Längsschnitt in abgewinkelter Stellung
c) in der vergrößerten Einzelheit X nach Darstellung b
d) in der vergrößerten Einzelheit Y nach Darstellung c; 3 shows a constant velocity universal joint according to the invention in a third embodiment
a) in longitudinal section in the extended position
b) in longitudinal section in an angled position
c) in the enlarged detail X according to illustration b
d) in the enlarged detail Y according to illustration c;

4 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk in einer vierten Ausführung
a) im Längsschnitt in gestreckter Stellung
b) im Längsschnitt in abgewinkelter Stellung
c) in der vergrößerten Einzelheit X nach Darstellung a
d) in der vergrößerten Einzelheit Y nach Darstellung b
e) in einer abgewandelten Einzelheit Y nach Darstellung b; 4 shows a constant velocity universal joint according to the invention in a fourth embodiment
a) in longitudinal section in the extended position
b) in longitudinal section in an angled position
c) in the enlarged detail X according to illustration a
d) in the enlarged detail Y according to illustration b
e) in a modified detail Y according to illustration b;

5 zeigt einen Deckel für einen Kugelkäfig für Gelenke nach den 1 bis 4 in einer ersten Ausführung
a) in axialer Ansicht
b) in einem Längsschnitt
c) in 3D-Darstellung; 5 shows a cover for a ball cage for joints after the 1 to 4 in a first embodiment
a) in axial view
b) in a longitudinal section
c) in 3D representation;

6 zeigt einen Deckel für einen Kugelkäfig für Gelenke nach den 1 bis 4 in einer zweiten Ausführung
a) in axialer Ansicht
b) in einem Längsschnitt
c) in 3D-Darstellung. 6 shows a cover for a ball cage for joints after the 1 to 4 in a second embodiment
a) in axial view
b) in a longitudinal section
c) in 3D.

Die einzelnen Darstellungen der 1 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, sofern nicht auf einzelne Darstellungen besonders verwiesen wird.The individual representations of the 1 are described together below, unless specific reference is made to individual representations.

Die Figur zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk 11 in sogenannter Monoblockbauweise, bei dem an einem Gelenkaußenteil 12 ein Boden 13 und ein Wellenzapfen 14 einstückig angeformt sind. Der Boden oder ein Deckel könnte auch als separates Teil angesetzt und mit dem Gelenkaußenteil verschweißt oder verschraubt sein. Im Gelenkaußenteil 12 sind längsverlaufende umfangsverteilte äußere Kugelbahnen 15 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt von einer Gelenkmittelebene E aus axial zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist. Das Gelenk umfaßt weiterhin ein Gelenkinnenteil 17, in das eine Antriebswelle 18 eingesteckt ist, wobei die Teile (17, 18) über Wellenverzahnungen drehfest miteinander verbunden sind und darüberhinaus axial gegeneinander gesichert sind. Am Gelenkinnenteil 17 sind längsverlaufende umfangsverteilte innere Kugelbahnen 19 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt gegenüber der Gelenkmittelebene E in Richtung zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist.The figure shows a constant velocity universal joint 11 in so-called monobloc construction, in which at an outer joint part 12 a floor 13 and a shaft journal 14 are integrally formed. The bottom or a lid could also be used as a separate part and welded or bolted to the outer joint part. In the outer joint part 12 are longitudinal circumferentially distributed outer ball tracks 15 formed, the center of curvature of a joint center plane E from axially to the opening 16 of the outer joint part 12 is offset. The joint further comprises an inner joint part 17 into which a drive shaft 18 is plugged in, with the parts ( 17 . 18 ) are rotatably connected to each other via splines and beyond axially secured against each other. At the inner joint part 17 are longitudinal circumferentially distributed inner ball tracks 19 formed, the center of curvature with respect to the joint center plane E toward the ground 13 of the outer joint part 12 is offset.

Einander zugeordnete äußere Kugelbahnen 15 und innere Kugelbahnen 19 bilden Bahnpaare und erweitern sich hiernach in Richtung vom Boden 13 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils. Jeweils Bahnpaare aus äußeren Kugelbahnen 15 und inneren Kugelbahnen 19 nehmen eine drehmomentübertragende Kugel 31 auf. Die Kugeln werden von einem ringförmigen Kugelkäfig 22, der zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 17 einsitzt, mit ihren Kugelmittelpunkten K in der Gelenkmittelebene E gehalten und bei Beugung des Gelenks auf die winkelhalbierende Ebene geführt. Die Kugeln 31 sind hierbei in umfangsverteilten Käfigfenstern 23 im Kugelkäfig 22 aufgenommen. Der Kugelkäfig hat eine kugelige Außenfläche 24, die im wesentlichen spielfrei in einer innenkugeligen Führungsfläche 20 des Gelenkaußenteils 12 geführt wird. Die Innenfläche 25 des Kugelkäfigs 22 weist dagegen Spiel gegenüber einer Außenfläche 21 des Gelenkinnenteils 17 auf. Die äußeren und inneren Kugelbahnen werden jeweils durch eine Kreisbogenform beschrieben, so daß das Gelenk ein Rzeppa-Gelenk der Bauart AC (angular contact) ist.Mutually assigned outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 form pairs of trains and then expand in the direction of the ground 13 to the opening 16 of the outer joint part. In each case pairs of tracks from outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 take a torque transmitting ball 31 on. The balls are made of an annular ball cage 22 , the between outer joint part 12 and inner joint part 17 seated, held with their ball centers K in the joint center plane E and guided in flexion of the joint to the bisecting plane. The balls 31 are here in circumferentially distributed cage windows 23 in the ball cage 22 added. The ball cage has a spherical outer surface 24 , which are essentially free of play in a innenkugeligen guide surface 20 of the outer joint part 12 to be led. The inner surface 25 of the ball cage 22 on the other hand has play against an outer surface 21 of the inner joint part 17 on. The outer and inner ball tracks are each described by a circular arc shape, so that the joint is a Rzeppa joint of the type AC (angular contact).

Am Kugelkäfig 22 ist an dem zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 weisenden Ende ein kugelschalenförmiger Deckel 51 angesetzt, der mit dem Kugelkäfig 22 fest verbunden ist.At the ball cage 22 is on the ground 13 of the outer joint part 12 pointing end a spherical shell-shaped lid 51 attached to the ball cage 22 is firmly connected.

In der Mitte des Deckels 51 ist ein koaxial zur Längsachse A22 des Kugelkäfigs gerichteter Zapfen 36 eingesetzt. Der Deckel 51 ist federelastisch ausgebildet. Der Zapfen 36 hat eine halbkugelige Kontaktfläche 39. Dem Zapfen 36 gegenüberliegend befindet sich am Gelenkinnenteil 17, speziell in einer in das Gelenkinnenteil 17 eingesteckten Antriebswelle 18, eine innenkugelige kalottenförmige Abstützfläche 43, auf die der Zapfen 36 mit der Kontaktfläche 39 mit der Kraft F unter Vorspannung einwirkt. Die Vorspannung wird durch den in verbautem Zustand axial elastisch vorgespannten Deckel 51 erzeugt. Wie in Darstellung b zu erkennen ist, liegt ein Kontaktpunkt T zwischen dem Zapfen 36 und dem Stopfen 41 aufgrund der koaxialen Anordnung des Zapfens im Deckel immer nahe der Längsachse A22 des Kugelkäfigs, wandert jedoch bei Abwinklung der Längsachse A18 des Gelenkinnenteils gegenüber der Längsachse A12 des Gelenkaußenteils um einen Gelenkbeugewinkel β, um den halben Winkel β/2 von der Längsachse L18 auf der Kalottenoberfläche der Abstützfläche 43 der Antriebswelle 18. Der erfindungsgemäße Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M ist etwa gleichbleibend und in jedem Fall kleiner als der Radius der kugeligen Innenfläche 24 des Kugelkäfigs bzw. des Deckels 51. Der Hebelarm R, der mit der Kraft F in die Berechnung eines Abstützschleppmomentes gegen die freie Drehung des Gelenkes in gebeugter Stellung eingeht, nimmt mit dem Beugungswinkel β zu. Wenn die Abstützfläche 43 abweichend gestaltet ist, beispielsweise als Ellipsoid, ändert sich aufgrund der veränderlichen Einfederung des federelastischen Deckels 51 die Kraft F ebenso wie die Abhängigkeit des Hebelarms R vom Winkel β, da er dann keine reine Sinusfunktion mehr von β ist.In the middle of the lid 51 is a pin directed coaxially to the longitudinal axis A22 of the ball cage 36 used. The lid 51 is designed resilient. The pin 36 has a hemispherical contact surface 39 , The journal 36 opposite is located on the inner joint part 17 , especially in one in the inner joint part 17 inserted drive shaft 18 , an inner spherical dome-shaped support surface 43 to which the pin 36 with the contact surface 39 with the force F under bias. The bias is caused by the in the installed state axially resiliently biased lid 51 generated. As can be seen in representation b, a contact point T lies between the pin 36 and the stopper 41 However, due to the coaxial arrangement of the pin in the cover always near the longitudinal axis A22 of the ball cage, when bending the longitudinal axis A18 of the inner joint part relative to the longitudinal axis A12 of the outer joint part by a Gelenkbeugewinkel angle β, by half the angle β / 2 from the longitudinal axis L18 on the Kalottenoberfläche the support surface 43 the drive shaft 18 , The inventive distance x of the contact point T from the joint center M is approximately constant and in any case smaller than the radius of the spherical inner surface 24 the ball cage or the lid 51 , The lever arm R, which enters with the force F in the calculation of a Abstützschleppmomentes against the free rotation of the joint in the bent position, increases with the diffraction angle β. When the support surface 43 deviating designed, for example, as an ellipsoid, changes due to the variable deflection of the resilient lid 51 the force F as well as the dependence of the lever arm R on the angle β, since it is then no pure sine function of β.

In dem hier dargestellten Normalfall ist jedoch die Abstützfläche 43 innen kugelig, so daß x ebenso konstant bleibt wie F. Der vorgespannte Deckel 51 und damit der Zapfen 36 verschiebt das Gelenkinnenteil 17 mittelbar über die Antriebswelle 18 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin, wodurch die inneren Kugelbahnen 19 ebenfalls zur Öffnung hin auf die Kugeln 31 einwirken. Die Kugeln 31 stützen sich hierbei in den Käfigfenstern 23 ebenfalls zur Öffnung hin ab, wodurch sich der Kugelkäfig 22 seinerseits mit seiner sphärischen Außenfläche 24 in der kugeligen Innenfläche 20 des Gelenkaußenteils axial abstützt. Auf diese Weise ist das Gelenk spielfrei. Gegenüber bekannten Gelenken ist der axiale Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M deutlich verkürzt, so daß bei gebeugtem Gelenk der Hebelarm R, der in das Abstützschleppmoment gegen freie Drehung eingeht, ebenfalls klein ist.In the normal case shown here, however, is the support surface 43 inside spherical, so that x remains as constant as F. The preloaded lid 51 and with it the pin 36 moves the inner joint part 17 indirectly via the drive shaft 18 to the opening 16 of the outer joint part 12 down, causing the inner ball tracks 19 also to the opening on the balls 31 act. The balls 31 support themselves here in the cage windows 23 also towards the opening, causing the ball cage 22 in turn, with its spherical outer surface 24 in the spherical inner surface 20 the outer joint part is axially supported. In this way, the joint is free of play. Compared to known joints of the axial distance x of the contact point T from the joint center M is significantly shortened, so that when bent joint of the lever arm R, which enters into the Abstützschleppmoment against free rotation, is also small.

Die einzelnen Darstellungen der 2 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, sofern nicht auf einzelne Darstellungen besonders verwiesen wird.The individual representations of the 2 are described together below, unless specific reference is made to individual representations.

Die Figur zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk 11 in sogenannter Monoblockbauweise, bei dem an einem Gelenkaußenteil 12 ein Boden 13 und ein Wellenzapfen 14 einstückig angeformt sind. Der Boden oder ein Deckel könnte auch als separates Teil angesetzt und mit dem Gelenkaußenteil verschweißt oder verschraubt sein. Im Gelenkaußenteil 12 sind längsverlaufende umfangsverteilte äußere Kugelbahnen 15 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt von einer Gelenkmittelebene E aus axial zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist. Das Gelenk umfaßt weiterhin ein Gelenkinnenteil 17, in das eine Antriebswelle 18 eingesteckt ist, wobei die Teile (17, 18) über Wellenverzahnungen drehfest miteinander verbunden sind und darüberhinaus axial gegeneinander gesichert sind. Am Gelenkinnenteil 17 sind längsverlaufende umfangsverteilte innere Kugelbahnen 19 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt gegenüber der Gelenkmittelebene E in Richtung zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist.The figure shows a constant velocity universal joint 11 in so-called monobloc construction, in which at an outer joint part 12 a floor 13 and a shaft journal 14 are integrally formed. The bottom or a lid could also be used as a separate part and welded or bolted to the outer joint part. In the outer joint part 12 are longitudinal circumferentially distributed outer ball tracks 15 formed, the center of curvature of a joint center plane E from axially to the opening 16 of the outer joint part 12 is offset. The joint further comprises an inner joint part 17 into which a drive shaft 18 is plugged in, with the parts ( 17 . 18 ) are rotatably connected to each other via splines and beyond axially secured against each other. At the inner joint part 17 are longitudinal circumferentially distributed inner ball tracks 19 formed, the center of curvature with respect to the joint center plane E toward the ground 13 of the outer joint part 12 is offset.

Einander zugeordnete äußere Kugelbahnen 15 und innere Kugelbahnen 19 bilden Bahnpaare und erweitern sich hiernach in Richtung vom Boden 13 zur Öffnung 16 des Gelenkaus-senteils. Jeweils Bahnpaare aus äußeren Kugelbahnen 15 und inneren Kugelbahnen 19 nehmen eine drehmomentübertragende Kugel 31 auf. Die Kugeln werden von einem ringförmigen Kugelkäfig 22, der zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 17 einsitzt, mit ihren Kugelmittelpunkten K in der Gelenkmittelebene E gehalten und bei Beugung des Gelenks auf die winkelhalbierende Ebene geführt. Die Kugeln 31 sind hierbei in umfangsverteilten Käfigfenstern 23 im Kugelkäfig 22 aufgenommen. Der Kugelkäfig hat eine kugelige Außenfläche 24, die im we sentlichen spielfrei in einer innenkugeligen Führungsfläche 20 des Gelenkaußenteils 12 geführt wird. Die Innenfläche 25 des Kugelkäfigs 22 weist dagegen Spiel gegenüber einer Außenfläche 21 des Gelenkinnenteils 17 auf. Die äußeren und inneren Kugelbahnen werden jeweils durch eine Kreisbogenform beschrieben, so daß das Gelenk ein Rzeppa-Gelenk der Bauart AC (angular contact) ist.Mutually assigned outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 form pairs of trains and then expand in the direction of the ground 13 to the opening 16 the Gelenkaus-senteils. In each case pairs of tracks from outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 take a torque transmitting ball 31 on. The balls are made of an annular ball cage 22 , the between outer joint part 12 and inner joint part 17 seated, held with their ball centers K in the joint center plane E and guided in flexion of the joint to the bisecting plane. The balls 31 are here in circumferentially distributed cage windows 23 in the ball cage 22 added. The ball cage has a spherical outer surface 24 , We sentlichen play in a innenkugeligen guide surface 20 of the outer joint part 12 to be led. The inner surface 25 of the ball cage 22 on the other hand has play against an outer surface 21 of the inner joint part 17 on. The outer and inner ball tracks are each described by a circular arc shape, so that the joint is a Rzeppa joint of the type AC (angular contact).

Am Kugelkäfig 22 ist an dem zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 weisenden Ende ein kugelschalenförmiger Deckel 512 eingesetzt, der mit dem Kugelkäfig fest verbunden ist. In der Mitte des Deckels 512 ist in einer zentralen Öffnung 54 eine napfförmige Aufnahme 522 eingesetzt, an der ein Außenbund 56 zur Abstützung ausgebildet ist.At the ball cage 22 is on the ground 13 of the outer joint part 12 pointing end a spherical shell-shaped lid 51 2 used, which is firmly connected to the ball cage. In the middle of the lid 51 2 is in a central opening 54 a cup-shaped receptacle 52 2 used, at the an outer collar 56 is designed for support.

In die Aufnahme 42 ist ein koaxial zur Längsachse A22 geführter Zapfen 362 eingesetzt. Der Zapfen 36 stützt sich über eine Schraubendruckfeder 38 in der Aufnahme 52 und damit gegenüber dem Deckel 51 ab. Der Zapfen 36 hat eine halbkugelige Kontaktfläche 392 . Dem Zapfen 362 gegenüberliegend befindet sich am Gelenkinnenteil 17 und der in dieses eingesteckten Antriebswelle 18 eine innenkonische Erweiterung 28. Am Grund der Erweiterung 28 ist eine innenkugelige kalottenförmige Abstützfläche 432 mit geringem Radius ausgebildet, auf die der Zapfen 362 mit der Kontaktfläche 392 mit der Kraft F unter Vorspannung einwirkt. Wie in Darstellung d zu erkennen ist, liegt ein Kontaktpunkt T zwischen dem Zapfen 362 und der Abstützfläche 432 , aufgrund der koaxialen Anordnung des Zapfens im Deckel immer nahe der Längsachse A22 des Kugelkäfigs, wandert jedoch bei Abwinklung der Längsachse A18 des Gelenkinnenteils gegenüber der Längsachse L12 des Gelenkaußenteils um einen Gelenkbeugewinkel β um den halben Winkel β/2 von der Längsachse A18 auf der innenkugeligen Abstützfläche 432 . Der erfindungsgemäße Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M ist in diesem Fall gleich null. Der Hebelarm R, der mit der Kraft F in die Berechnung eines Abstützschleppmomentes gegen die freie Drehung des Gelenkes in gebeugter Stellung eingeht, ist damit zu vernachlässigen.In the recording 42 is a pin guided coaxially to the longitudinal axis A22 36 2 used. The pin 36 is supported by a helical compression spring 38 in the recording 52 and thus against the lid 51 from. The pin 36 has a hemispherical contact surface 39 2 , The journal 36 2 opposite is located on the inner joint part 17 and the inserted in this drive shaft 18 an internal conical extension 28 , At the bottom of the extension 28 is an internally spherical dome-shaped support surface 43 2 formed with a small radius, on which the pin 36 2 with the contact surface 39 2 with the force F under bias. As can be seen in representation d, a contact point T lies between the pin 36 2 and the support surface 43 2 However, due to the coaxial arrangement of the pin in the cover always close to the longitudinal axis A22 of the ball cage, but migrates in bending the longitudinal axis A18 of the inner joint part relative to the longitudinal axis L12 of the outer joint part by a Gelenkbeugewinkel angle β by half the angle β / 2 from the longitudinal axis A18 on the innenkugeligen supporting 43 2 , The distance x according to the invention of the contact point T from the joint center M is equal to zero in this case. The lever arm R, which enters with the force F in the calculation of a Abstützschleppmomentes against the free rotation of the joint in the bent position, is negligible.

Die vorgespannte Schraubendruckfeder 38 und damit der Zapfen 362 verschiebt das Gelenkinnenteil 17 mittelbar über die Antriebswelle 18 zur Öffnung 16 des Gelenk außenteils 12 hin, wodurch die inneren Kugelbahnen 19 ebenfalls zur Öffnung hin auf die Kugeln 31 einwirken. Die Kugeln 31 stützen sich hierbei in den Käfigfenstern 23 ebenfalls zur Öffnung hin ab, wodurch sich der Kugelkäfig 22 seinerseits mit seiner sphärischen Außenfläche 24 in der kugeligen Innenfläche 20 des Gelenkaußenteils axial abstützt. Auf diese Weise ist das Gelenk spielfrei. Wie ausgeführt, ist der axiale Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M gleich null, so daß bei gebeugtem Gelenk der Hebelarm R, der in das Abstützschleppmoment gegen freie Drehung eingeht, zu vernachlässigen ist.The preloaded helical compression spring 38 and with it the pin 36 2 moves the inner joint part 17 indirectly via the drive shaft 18 to the opening 16 of the joint outer part 12 down, causing the inner ball tracks 19 also to the opening on the balls 31 act. The balls 31 support themselves here in the cage windows 23 also to Opening down, causing the ball cage 22 in turn, with its spherical outer surface 24 in the spherical inner surface 20 the outer joint part is axially supported. In this way, the joint is free of play. As stated, the axial distance x of the contact point T from the joint center M is equal to zero, so that when the joint is bent the lever arm R, which enters into the Abstützschleppmoment against free rotation, is negligible.

Die einzelnen Darstellungen der 3 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, sofern nicht auf einzelne Darstellungen besonders verwiesen wird.The individual representations of the 3 are described together below, unless specific reference is made to individual representations.

Die Figur zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk 11 in sogenannter Monoblockbauweise, bei dem an einem Gelenkaußenteil 12 ein Boden 13 und ein Wellenzapfen 14 einstückig angeformt sind. Der Boden oder ein Deckel könnte auch als separates Teil angesetzt und mit dem Gelenkaußenteil verschweißt oder verschraubt sein. Im Gelenkaußenteil 12 sind längsverlaufende umfangsverteilte äußere Kugelbahnen 15 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt von einer Gelenkmittelebene E aus axial zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist. Das Gelenk umfaßt weiterhin ein Gelenkinnenteil 17, in das eine Antriebswelle 18 eingesteckt ist, wobei die Teile (17, 18) über Wellenverzahnungen drehfest miteinander verbunden sind und darüberhinaus axial gegeneinander gesichert sind. Am Gelenkinnenteil 17 sind längsverlaufende umfangsverteilte innere Kugelbahnen 19 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt gegenüber der Gelenkmittelebene E in Richtung zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist.The figure shows a constant velocity universal joint 11 in so-called monobloc construction, in which at an outer joint part 12 a floor 13 and a shaft journal 14 are integrally formed. The bottom or a lid could also be used as a separate part and welded or bolted to the outer joint part. In the outer joint part 12 are longitudinal circumferentially distributed outer ball tracks 15 formed, the center of curvature of a joint center plane E from axially to the opening 16 of the outer joint part 12 is offset. The joint further comprises an inner joint part 17 into which a drive shaft 18 is plugged in, with the parts ( 17 . 18 ) are rotatably connected to each other via splines and beyond axially secured against each other. At the inner joint part 17 are longitudinal circumferentially distributed inner ball tracks 19 formed, the center of curvature with respect to the joint center plane E toward the ground 13 of the outer joint part 12 is offset.

Einander zugeordnete äußere Kugelbahnen 15 und innere Kugelbahnen 19 bilden Bahnpaare und erweitern sich hiernach in Richtung vom Boden 13 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils. Jeweils Bahnpaare aus äußeren Kugelbahnen 15 und inneren Kugelbahnen 19 nehmen eine drehmomentübertragende Kugel 31 auf. Die Kugeln werden von einem ringförmigen Kugelkäfig 22, der zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 17 einsitzt, mit ihren Kugelmittelpunkten K in der Gelenkmittelebene E gehalten und bei Beugung des Gelenks auf die winkelhalbierende Ebene geführt.Mutually assigned outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 form pairs of trains and then expand in the direction of the ground 13 to the opening 16 of the outer joint part. In each case pairs of tracks from outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 take a torque transmitting ball 31 on. The balls are made of an annular ball cage 22 , the between outer joint part 12 and inner joint part 17 seated, held with their ball centers K in the joint center plane E and guided in flexion of the joint to the bisecting plane.

Die Kugeln 31 sind hierbei in umfangsverteilten Käfigfenstern 23 im Kugelkäfig 22 aufgenommen. Der Kugelkäfig hat eine kugelige Außenfläche 24, die im wesentlichen spielfrei in einer innenkugeligen Führungsfläche 20 des Gelenkaußenteils 12 geführt wird. Die Innenfläche 25 des Kugelkäfigs 22 weist dagegen Spiel gegenüber einer Außenfläche 21 des Gelenkinnenteils 17 auf. Die äußeren und inneren Kugelbahnen werden jeweils durch eine Kreisbogenform beschrieben, so daß das Gelenk ein Rzeppa-Gelenk der Bauart AC (angular contact) ist.The balls 31 are here in circumferentially distributed cage windows 23 in the ball cage 22 added. The ball cage has a spherical outer surface 24 , which are essentially free of play in a innenkugeligen guide surface 20 of the outer joint part 12 to be led. The inner surface 25 of the ball cage 22 on the other hand has play against an outer surface 21 of the inner joint part 17 on. The outer and inner ball tracks are each described by a circular arc shape, so that the joint is a Rzeppa joint of the type AC (angular contact).

Am Kugelkäfig 22 ist an dem zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 weisenden Ende ein kugelschalenförmiger Deckel 513 angesetzt, der mit dem Kugelkäfig 22 fest verbunden ist.At the ball cage 22 is on the ground 13 of the outer joint part 12 pointing end a spherical shell-shaped lid 51 3 attached to the ball cage 22 is firmly connected.

In der Mitte des Deckels 51 ist ein koaxial zur Längsachse A22 des Kugelkäfigs gerichteter Zapfen 363 eingesetzt. Der Deckel 51 ist federelastisch ausgebildet. Der Zapfen 36 hat eine halbkugelige Kontaktfläche 393 . Dem Zapfen 363 gegenüberliegend befindet sich am Gelenkinnenteil und der in dieses eingesteckten Antriebswelle 18 eine konische Erweiterung 28. Am Grund der Erweiterung befindet sich eine innenkugelige kalottenförmige Abstützfläche 433 , auf die der Zapfen 363 mit der Kontaktfläche 393 mit der Kraft F unter Vorspannung einwirkt. Die Vorspannung wird durch den in verbautem Zustand axial elastisch vorgespannten Deckel 51 erzeugt. Wie in Darstellung d zu erkennen ist, liegt ein Kontaktpunkt T zwischen dem Zapfen 363 und der Abstützfläche 433 aufgrund der koaxialen Anordnung des Zapfens im Deckel immer nahe der Längsachse A22 des Kugelkäfigs, wandert jedoch bei Abwinklung der Längsachse A18 des Gelenkinnenteils gegenüber der Längsachse A12 des Gelenkaußenteils um einen Gelenkbeugewinkel β, um den halben Winkel β/2 von der Längsachse A18 auf der Kugeloberfläche 433 des Wellenzapfens 18. Der erfindungsgemäße Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M ist in diesem Fall zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils hin angetragen. Der Hebelarm R, der mit der Kraft F in die Berechnung eines Abstützschleppmomentes gegen die freie Drehung des Gelenkes in gebeugter Stellung eingeht, ist hierbei sehr klein.In the middle of the lid 51 is a pin directed coaxially to the longitudinal axis A22 of the ball cage 36 3 used. The lid 51 is designed resilient. The pin 36 has a hemispherical contact surface 39 3 , The journal 36 3 opposite is located on the inner joint part and inserted in this drive shaft 18 a conical extension 28 , At the bottom of the extension is an internally spherical dome-shaped support surface 43 3 to which the pin 36 3 with the contact surface 39 3 with the force F under bias. The bias is caused by the in the installed state axially resiliently biased lid 51 generated. As can be seen in representation d, a contact point T lies between the pin 36 3 and the support surface 43 3 due to the coaxial arrangement of the pin in the cover always near the longitudinal axis A22 of the ball cage, but migrates at bending the longitudinal axis A18 of the inner joint part with respect to the longitudinal axis A12 of the outer joint part by a Gelenkbeugewinkel angle β, by half the angle β / 2 from the longitudinal axis A18 on the spherical surface 43 3 of the shaft journal 18 , The inventive distance x of the contact point T from the joint center M is in this case to the opening 16 of the outer joint part offered. The lever arm R, which enters with the force F in the calculation of a Abstützschleppmomentes against the free rotation of the joint in the bent position, this is very small.

Der vorgespannte Deckel 513 und damit der Zapfen 363 verschiebt das Gelenkinnenteil 17 mittelbar über die Antriebswelle 18 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin, wodurch die inneren Kugelbahnen 19 ebenfalls zur Öffnung hin auf die Kugeln 31 einwirken. Die Kugeln stützen sich hierbei in den Käfigfenstern 23 ebenfalls zur Öffnung hin ab, wodurch sich der Kugelkäfig 22 seinerseits mit seiner sphärischen Außenfläche 24 in der kugeligen Innenfläche 20 des Gelenkaußenteils axial abstützt. Auf diese Weise ist das Gelenk spielfrei. Gegenüber bekannten Gelenken ist der axiale Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M deutlich verkürzt, so daß bei gebeugtem Gelenk der Hebelarm R, der in das Abstützschleppmoment gegen freie Drehung eingeht, ebenfalls klein ist.The preloaded lid 51 3 and with it the pin 36 3 moves the inner joint part 17 indirectly via the drive shaft 18 to the opening 16 of the outer joint part 12 down, causing the inner ball tracks 19 also to the opening on the balls 31 act. The balls are supported in the cage windows 23 also towards the opening, causing the ball cage 22 in turn, with its spherical outer surface 24 in the spherical inner surface 20 the outer joint part is axially supported. In this way, the joint is free of play. Compared to known joints of the axial distance x of the contact point T from the joint center M is significantly shortened, so that when bent joint of the lever arm R, which enters into the Abstützschleppmoment against free rotation, is also small.

Die einzelnen Darstellungen der 4 werden nachstehend gemeinsam beschrieben, sofern nicht auf einzelne Darstellungen besonders verwiesen wird.The individual representations of the 4 are described together below, unless specific reference is made to individual representations.

Die Figur zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk 11 in sogenannter Monoblockbauweise, bei dem an einem Gelenkaußenteil 12 ein Boden 13 und ein Wellenzapfen 14 einstückig angeformt sind. Der Boden oder ein Deckel könnte auch als separates Teil angesetzt und mit dem Gelenkaußenteil verschweißt oder verschraubt sein. Im Gelenkaußenteil 12 sind längsverlaufende umfangsverteilte äußere Kugelbahnen 15 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt von einer Gelenkmittelebene E aus axial zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist. Das Gelenk umfaßt weiterhin ein Gelenkinnenteil 17, in das eine Antriebswelle 18 eingesteckt ist, wobei die Teile (17, 18) über Wellenverzahnungen drehfest miteinander verbunden sind und darüberhinaus axial gegeneinander gesichert sind. Am Gelenkinnenteil 17 sind längsverlaufende umfangsverteilte innere Kugelbahnen 19 ausgeformt, deren Krümmungsmittelpunkt gegenüber der Gelenkmittelebene E in Richtung zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 hin versetzt ist.The figure shows a constant velocity universal joint 11 in so-called monobloc construction, in which at an outer joint part 12 a floor 13 and a wel lenzapfen 14 are integrally formed. The bottom or a lid could also be used as a separate part and welded or bolted to the outer joint part. In the outer joint part 12 are longitudinal circumferentially distributed outer ball tracks 15 formed, the center of curvature of a joint center plane E from axially to the opening 16 of the outer joint part 12 is offset. The joint further comprises an inner joint part 17 into which a drive shaft 18 is plugged in, with the parts ( 17 . 18 ) are rotatably connected to each other via splines and beyond axially secured against each other. At the inner joint part 17 are longitudinal circumferentially distributed inner ball tracks 19 formed, the center of curvature with respect to the joint center plane E toward the ground 13 of the outer joint part 12 is offset.

Einander zugeordnete äußere Kugelbahnen 15 und innere Kugelbahnen 19 bilden Bahnpaare und erweitern sich hiernach in Richtung vom Boden 13 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils. Jeweils Bahnpaare aus äußeren Kugelbahnen 15 und inneren Kugelbahnen 19 nehmen eine drehmomentübertragende Kugel 31 auf. Die Kugeln werden von einem ringförmigen Kugelkäfig 22, der zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 17 einsitzt, mit ihren Kugelmittelpunkten K in der Gelenkmittelebene E gehalten und bei Beugung des Gelenks auf die winkelhalbierende Ebene geführt.Mutually assigned outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 form pairs of trains and then expand in the direction of the ground 13 to the opening 16 of the outer joint part. In each case pairs of tracks from outer ball tracks 15 and inner ball tracks 19 take a torque transmitting ball 31 on. The balls are made of an annular ball cage 22 , the between outer joint part 12 and inner joint part 17 seated, held with their ball centers K in the joint center plane E and guided in flexion of the joint to the bisecting plane.

Die Kugeln 31 sind hierbei in umfangsverteilten Käfigfenstern 23 im Kugelkäfig 22 aufgenommen. Der Kugelkäfig hat eine kugelige Außenfläche 24, die im wesentlichen spielfrei in einer innenkugeligen Führungsfläche 20 des Gelenkaußenteils 12 geführt wird. Die Innenfläche 25 des Kugelkäfigs 22 weist dagegen Spiel gegenüber einer Außenfläche 21 des Gelenkinnenteils 17 auf. Die äußeren und inneren Kugelbahnen werden jeweils durch eine Kreisbogenform beschrieben, so daß das Gelenk ein Rzeppa-Gelenk der Bauart AC (angular contact) ist.The balls 31 are here in circumferentially distributed cage windows 23 in the ball cage 22 added. The ball cage has a spherical outer surface 24 , which are essentially free of play in a innenkugeligen guide surface 20 of the outer joint part 12 to be led. The inner surface 25 of the ball cage 22 on the other hand has play against an outer surface 21 of the inner joint part 17 on. The outer and inner ball tracks are each described by a circular arc shape, so that the joint is a Rzeppa joint of the type AC (angular contact).

Am Kugelkäfig 22 ist an dem zum Boden 13 des Gelenkaußenteils 12 weisenden Ende ein kugelschalenförmiger Deckel 51 angesetzt, der mit dem Kugelkäfig 22 fest verbunden ist.At the ball cage 22 is on the ground 13 of the outer joint part 12 pointing end a spherical shell-shaped lid 51 attached to the ball cage 22 is firmly connected.

In der Mitte des Deckels 514 ist ein koaxial zur Längsachse A22 des Kugelkäfigs angeordneter Zapfen 364 fest eingesetzt. Der Zapfen 364 hat eine halbkugelige Kontaktfläche 394 . Dem Zapfen 364 gegenüberliegend befindet sich am Gelenkinnenteil ein Stützkörper 414 , der sich über eine Schraubendruckfeder 30 in einer Bohrung 29 in der Antriebswelle 18 und damit gegenüber dem Gelenkinnenteil 17 abstützt. Der Stützkörper 414 bildet eine außenkugelige Abstützfläche 434 , die auf den Zapfen 364 mit der Kontaktfläche 394 mit der Kraft F unter Vorspannung einwirkt. Wie in Darstellung d zu erkennen ist, liegt ein Kontaktpunkt T zwischen dem Zapfen 364 und dem Stützkörper 414 in der Gelenkmittelebene E. Der erfindungsgemäße Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M ist somit wieder gleich null. Der Hebelarm R, der mit der Kraft F in die Berechnung eines Abstützschleppmomentes gegen die freie Drehung des Gelenkes in gebeugter Stellung eingeht, ist damit zu vernachlässigen. In Darstellung e ist anstelle einer außenkugeligen Abstützfläche eine radiale ebene Abstützfläche 434' gezeigt.In the middle of the lid 51 4 is a pin arranged coaxially to the longitudinal axis A22 of the ball cage 36 4 firmly inserted. The pin 36 4 has a hemispherical contact surface 39 4 , The journal 36 4 opposite is located on the inner joint part, a support body 41 4 which is about a helical compression spring 30 in a hole 29 in the drive shaft 18 and thus against the inner joint part 17 supported. The supporting body 41 4 forms an outer spherical support surface 43 4 on the pins 36 4 with the contact surface 39 4 with the force F under bias. As can be seen in representation d, a contact point T lies between the pin 36 4 and the support body 41 4 in the joint center plane E. The inventive distance x of the contact point T from the joint center M is thus equal to zero again. The lever arm R, which enters with the force F in the calculation of a Abstützschleppmomentes against the free rotation of the joint in the bent position, is negligible. In illustration e, instead of an outer spherical support surface is a radial planar support surface 43 4 ' shown.

Die vorgespannte Schraubendruckfeder verschiebt das Gelenkinnenteil 17 mittelbar über die Antriebswelle 18 zur Öffnung 16 des Gelenkaußenteils 12 hin, wodurch die inneren Kugelbahnen 19 ebenfalls zur Öffnung hin auf die Kugeln 31 einwirken. Die Kugeln stützen sich hierbei in den Käfigfenstern 23 ebenfalls zur Öffnung hin ab, wodurch sich der Kugelkäfig 22 seinerseits mit seiner sphärischen Außenfläche 24 in der innenkugeligen Innenfläche 20 des Gelenkaußenteils 12 axial abstützt. Auf diese Weise ist das Gelenk spielfrei. Wie ausgeführt, ist der axiale Abstand x des Kontaktpunktes T vom Gelenkmittelpunkt M gleich null, so daß bei gebeugtem Gelenk der Hebelarm R, der in das Abstützschleppmoment gegen freie Drehung eingeht, zu vernachlässigen ist.The prestressed helical compression spring displaces the inner joint part 17 indirectly via the drive shaft 18 to the opening 16 of the outer joint part 12 down, causing the inner ball tracks 19 also to the opening on the balls 31 act. The balls are supported in the cage windows 23 also towards the opening, causing the ball cage 22 in turn, with its spherical outer surface 24 in the inner spherical inner surface 20 of the outer joint part 12 axially supported. In this way, the joint is free of play. As stated, the axial distance x of the contact point T from the joint center M is equal to zero, so that when the joint is bent the lever arm R, which enters into the Abstützschleppmoment against free rotation, is negligible.

In allen Ausführungsbeispielen sollen die Kugeln vorzugsweise pressungsfrei in den Käfigfenstern verbaut sein.In all embodiments should the balls preferably squeezing in the cage windows be installed.

In 5 ist ein kugelschalenförmiger Deckel 515 als Einzelheit gezeigt, der eine zentrale Öffnung 54 zum Einsetzen eines Zapfens oder einer Zapfenaufnahme aufweist. Vom äußeren Rand 55 gehen radiale Schlitze 535 aus, die mit Abstand von der Öffnung 54 enden und den Deckel federelastisch, insbesondere bei Belastung in Richtung seiner Längsachse A51 machen. Der Deckel ist bevorzugt aus Federblech.In 5 is a spherical shell-shaped lid 51 5 shown as a detail of a central opening 54 for inserting a pin or a pin receptacle. From the outer edge 55 go radial slots 53 5 off, at a distance from the opening 54 end and make the lid resilient, especially when loaded in the direction of its longitudinal axis A 51 . The lid is preferably made of spring steel.

In 6 ist ein kugelschalenförmiger Deckel 516 als Einzelheit gezeigt, der eine zentrale Öffnung 54 zum Einsetzen eines Zapfens oder einer Zapfenaufnahme aufweist. Von der Öffnung 54 gehen radiale Schlitze 536 aus, die mit Abstand vom äußeren Rand 556 enden und den Deckel federelastisch, insbesondere bei Belastung in Richtung seiner Längsachse machen. Der Deckel ist bevorzugt aus Federblech.In 6 is a spherical shell-shaped lid 51 6 shown as a detail of a central opening 54 for inserting a pin or a pin receptacle. From the opening 54 go radial slots 53 6 off, at a distance from the outer edge 55 6 end and make the lid resiliently, especially when loaded in the direction of its longitudinal axis. The lid is preferably made of spring steel.

1111
GleichlaufdrehgelenkCVJ
1212
GelenkaußenteilOuter race
1313
Bodenground
1414
Wellenzapfenshaft journal
1515
äußere Kugelbahnouter ball track
1616
Öffnung (12)Opening ( 12 )
1717
GelenkinnenteilInner race
1818
Antriebswelledrive shaft
1919
innere Kugelbahninner ball track
2020
kugelige Innenfläche (12)spherical inner surface ( 12 )
2121
Außenfläche (17)Outer surface ( 17 )
2222
Kugelkäfigball cage
2323
Käfigfenstercage window
2424
kugelige Außenfläche (22)spherical outer surface ( 22 )
2525
Innenfläche (22)Inner surface ( 22 )
2727
Bohrungdrilling
2828
Erweiterungextension
2929
Bohrungdrilling
3030
SchraubendruckfederHelical compression spring
3131
KugelBullet
3636
Zapfenspigot
3737
Bohrungdrilling
3838
SchraubendruckfederHelical compression spring
3939
Kontaktflächecontact area
4141
Stützkörpersupport body
4343
Abstützflächesupporting
5151
Deckelcover
5252
Aufnahmeadmission
5353
Schlitzslot
5454
Öffnungopening
5555
Randedge
5656
Außenbundouter collar

Claims (20)

Gleichlaufdrehgelenk (11) umfassend ein Gelenkaußenteil (12) mit umfangsverteilten äußeren Kugelbahnen (15), ein Gelenkinnenteil (17) mit umfangsverteilten inneren Kugelbahnen (19), drehmomentübertragende Kugeln (31), die in Bahnpaaren aus einander zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen (15, 19) einsitzen, sowie einen ringförmigen Kugelkäfig (22) der zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (17) einsitzt und umfangsverteilte Käfigfenster (23) aufweist, in denen die drehmomentübertragenden Kugeln (31) in einer gemeinsamen Ebene (E) gehalten werden, wobei sich die Bahnpaare zumindest zu einem Teil bei gestrecktem Gelenk in einer übereinstimenden axialen Richtung erweitern, der Kugelkäfig (22) sich axial unmittelbar im Gelenkaußenteil (12) abstützt und das Gelenkinnenteil (17) axiales Spiel gegenüber dem Kugelkäfig (22) hat, und wobei Mittel zur federnden Abstützung des Gelenkinnenteils (17) gegenüber dem Kugelkäfig (22) vorgesehen sind, die auf das Gelenkinnenteil (17) im Verhältnis zum Gelenkaußenteil (12) in derselben Richtung einwirken, in der sich die Bahnpaare erweitern, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand x eines Kontaktbereiches T der gegenseitigen Abstützung von Gelenkinnenteil (17) und Kugelkäfig (22) vom Gelenkmittelpunkt M kleiner gleich dem halben Außendurchmesser des Gelenkinnenteils (17) ist.Constant velocity universal joint ( 11 ) comprising an outer joint part ( 12 ) with circumferentially distributed outer ball tracks ( 15 ), an inner joint part ( 17 ) with circumferentially distributed inner ball tracks ( 19 ), torque transmitting balls ( 31 ), which in track pairs of associated outer and inner ball tracks ( 15 . 19 ) and an annular ball cage ( 22 ) between the outer joint part ( 12 ) and inner joint part ( 17 ) and circumferentially distributed cage windows ( 23 ), in which the torque-transmitting balls ( 31 ) are held in a common plane (E), the pairs of tracks widening at least in part with the joint extended in a coinciding axial direction, the ball cage (FIG. 22 ) axially directly in the outer joint part ( 12 ) and the inner joint part ( 17 ) axial clearance relative to the ball cage ( 22 ), and wherein means for resilient support of the inner joint part ( 17 ) relative to the ball cage ( 22 ) are provided, which on the inner joint part ( 17 ) in relation to the outer joint part ( 12 ) act in the same direction in which the pairs of tracks expand, characterized in that the distance x of a contact region T of the mutual support of inner joint part ( 17 ) and ball cage ( 22 ) from the joint center M is less than or equal to half the outer diameter of the inner joint part ( 17 ). Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand x gleich Null ist.Joint according to claim 1, characterized in that the distance x is zero. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand x vom Gelenkmittelpunkt M aus in der Richtung angetragen ist, in der sich die Bahnpaare öffnen.Joint according to claim 1, characterized in that the distance x is plotted in the direction from the joint center M, in the pairs of trains open. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich im Kontaktbereich T in gegenseitigem Kontakt befindlichen Flächen (39, 43) zum einen konvex, zum anderen konkav sind, insbesondere eine Außensphäre und eine Innensphäre bilden.Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the surfaces ( 39 . 43 ) on the one hand convex, on the other hand are concave, in particular form an outer sphere and an inner sphere. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich im Kontaktbereich T in gegenseitigem Kontakt befindlichen Flächen (39, 43) zwei konvexe Flächen bilden, insbesondere beide außensphärisch sind.Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the surfaces ( 39 . 43 ) form two convex surfaces, in particular both are outside spherical. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von den sich im Kontaktbereich T in gegenseitigem Kontakt befindlichen Flächen (39, 43) die eine konvex und die andere radial eben ist.Articulation according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, of the surfaces in contact with each other in the contact region T ( 39 . 43 ) one convex and the other is radially flat. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (22) einen Boden oder Deckel (51) umfaßt, an dem ein Zapfen (36) koaxial ausgebildet ist, und daß im Gelenkinnenteil (17) oder einer in dieses eingesteckten Antriebswelle (18) eine stirnseitige innenkugelige Stützfläche (43) ausgebildet ist, an der der Zapfen (36) mit Vorspannung anliegt. (1, 2, 3)Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball cage ( 22 ) a bottom or lid ( 51 ), on which a pin ( 36 ) is formed coaxially, and that in the inner joint part ( 17 ) or an inserted in this drive shaft ( 18 ) an end-side internally spherical support surface ( 43 ) is formed, on which the pin ( 36 ) is applied with bias. ( 1 . 2 . 3 ) Gelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (36) an einem Deckel (51) ausgebildet ist, der mit dem Kugelkäfig (22) fest verbunden ist.Joint according to claim 7, characterized in that the pin ( 36 ) on a lid ( 51 ) is formed with the ball cage ( 22 ) is firmly connected. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (36) fest mit dem Deckel (51) verbunden ist und der Deckel (51) federelastisch ausgebildet ist.Joint according to claim 8, characterized in that the pin ( 36 ) firmly with the lid ( 51 ) and the lid ( 51 ) is resilient. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (36) in einer mit dem Deckel (51) verbundenen Aufnahme (52) federnd abgestützt eingesetzt ist.Joint according to claim 8, characterized in that the pin ( 36 ) in one with the lid ( 51 ) associated recording ( 52 ) is used resiliently supported. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (36) sich über eine Schraubendruckfeder (38) in der Aufnahme (52) abstützt.Joint according to claim 10, characterized in that the pin ( 36 ) via a helical compression spring ( 38 ) in the recording ( 52 ) is supported. Gelenk nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche (39) des Zapfens ballig ist und ihr Scheitel insbesondere etwa im Gelenkmittelpunkt M liegt.Joint according to one of claims 7 to 11, characterized in that the contact surface ( 39 ) of the pin is crowned and its apex is located approximately at the joint center M. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützfläche (433 ) kalottenförmig ist und ihr Krümmungsmittelpunkt insbesondere etwa im Gelenkmittelpunkt M liegt.Joint according to one of claims 6 to 12, characterized in that the support surface ( 43 3 ) is dome-shaped and its center of curvature is in particular approximately in the joint center M. Gelenk nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Abstützfläche (432 , 433 ) axial innenkegelig erweitert.Joint according to one of claims 7 to 13, characterized in that the support surface ( 43 2 . 43 3 ) axially conically enlarged. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (22) einen Boden oder Deckel (51) umfaßt, in dem ein koaxialer Zapfen (364 ) fest eingesetzt ist, und daß im Gelenkinnenteil (17) oder einer in dieses eingesteckten Antriebswelle (18) ein federnd abgestützter Stützkörper (414 ) koaxial geführt ist, der eine Abstützfläche (434 ) bildet und mit Vorspannung am Zapfen (364 ) anliegt. (4)Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball cage ( 22 ) a bottom or lid ( 51 ), in which a coaxial pin ( 36 4 ) is firmly inserted, and that in the inner joint part ( 17 ) or an inserted in this drive shaft ( 18 ) a resiliently supported support body ( 41 4 ) is guided coaxially, which is a support surface ( 43 4 ) and with bias on the pin ( 36 4 ) is present. ( 4 ) Gelenk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (364 ) und der Stützkörper (414 ) jeweils konvexe, insbesondere sphärische Kontakt- bzw. Abstützflächen (394 , 434 ) aufweisen.Joint according to claim 15, characterized in that the pin ( 36 4 ) and the support body ( 41 4 ) each convex, in particular spherical contact or support surfaces ( 39 4 . 43 4 ) exhibit. Gelenk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (364 ) eine konvexe Kontaktfläche (394 ) bildet und der Stützkörper (414 ) eine ebene radiale Abstützfläche (434') aufweist.Joint according to claim 15, characterized in that the pin ( 36 4 ) a convex contact surface ( 39 4 ) forms and the supporting body ( 41 4 ) a planar radial support surface ( 43 4 ' ) having. Gelenk nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper (414 ) sich federnd im Gelenkinnenteil (17) bzw. in der Antriebswelle (18) abstützt.Joint according to one of claims 14 or 15, characterized in that the supporting body ( 41 4 ) resiliently in the inner joint part ( 17 ) or in the drive shaft ( 18 ) is supported. Gelenk nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (18) an dem den Stützkörper (414 ) aufnehmenden Stirnende sich innenkonisch erweitert.Joint according to claim 18, characterized in that the drive shaft ( 18 ) on which the support body ( 41 4 ) receiving front end widened internally. Gelenk nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheitelpunkte der Kontaktfläche (394 ) des Zapfens (364 ) und der Abstützfläche (434 ) des Stützkörpers (414 ) bei gestrecktem Gelenk etwa im Gelenkmittelpunkt M liegen.Joint according to one of claims 15 to 19, characterized in that the vertices of the contact surface ( 39 4 ) of the pin ( 36 4 ) and the support surface ( 43 4 ) of the supporting body ( 41 4 ) lie in the extended joint about in the joint center M.
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