DE10308507B3 - Stalling detection method for automobile IC engine using evaluation of detected engine revs characteristic within defined time window - Google Patents

Stalling detection method for automobile IC engine using evaluation of detected engine revs characteristic within defined time window Download PDF

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Abstract

The stalling detection method uses an electronic evaluation stage supplied with the detected engine revs (N), for continuous monitoring of the latter and storage of the rev characteristic within a defined time window. The stalling of the engine is indicated when the engine revs in the time window immediately prior to the engine standstill identification point (t0) lie in a rev band between a lower rev limit (N1) above zero and an upper rev limit (N2 WARM) below the idling revs (N LLWARM) which is adjusted in dependence on the engine temperature. Also included are Independent claims for the following: (a) a control device with an electronic evaluation stage for detecting stalling of an IC engine; (b) a device for detecting stalling of an IC engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren ein Steuergerät und eine Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine gemäß den Ansprüchen 1, 3 und 4.The invention relates to a method a control unit and a device for detecting the stalling of an internal combustion engine according to claims 1, 3 and 4.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind beispielsweise aus der DE 44 34 833 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird bei Erkennen des Rückdrehens der Brennkraftmaschine insbesondere auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen.Such a method and such a device are known, for example, from US Pat DE 44 34 833 A1 known. In the case of this method, when the internal combustion engine is turning back, it is concluded that the internal combustion engine has stalled.

Weiterhin sind aus der DE 30 14 251 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der hierzu der Drehzahlverlauf beobachtet wird.Furthermore, from the DE 30 14 251 C2 a method and a device for detecting the stalling of an internal combustion engine are known, in which the speed curve is observed for this purpose.

Schließlich wird bei einem Verfahren zur Fehlererkennung des Drehzahlsensors nach der DE 42 27 113 A1 zwischen einem Sensorausfall und einem Abwürgen des Motors unterschieden.Finally, in a method for error detection of the speed sensor according to the DE 42 27 113 A1 distinguish between sensor failure and engine stalling.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung im Hinblick auf die Eindeutigkeit der Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine zu verbessern.It is an object of the invention known methods and the known device with regard to the uniqueness of the detection of the stall of an internal combustion engine to improve.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 3 und 4 gelöst. Die Gegenstände der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This task is due to the characteristics of claims 1, 3 and 4 solved. Things the dependent Expectations are advantageous developments of the invention.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Überwachung des Drehzahlsensors zur Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine mit den bekannten Maßnahmen bzw. Mitteln die Gefahr einer Fehldiagnose im Falle des Abwürgens der Brennkraftmaschine besteht. Bisher kann bei Erkennen des Stillstandes der Brennkraftmaschine (Drehzahlwert gleich Null) trotz eingeschalteter Zündung nicht zwischen dem Zustand „abgewürgte Brennkraftmaschine" und dem Zustand „Drehzahlsensor defekt" unterschieden werden. In beiden Fällen wurde daher zum Teil zu unrecht eine Fehlererkennung im Hinblick auf den Drehzahlsensor abgespeichert.The invention lies among others based on the knowledge that when monitoring the speed sensor to detect the speed of the internal combustion engine with the known Measures or Remedies the risk of misdiagnosis in the event of the stalling Internal combustion engine exists. So far, when the standstill is detected the internal combustion engine (speed value equal to zero) despite being switched on ignition not between the "stalled internal combustion engine" state and the "speed sensor" state defective " become. In both cases error detection was therefore wrong in part stored on the speed sensor.

Erfindungsgemäß wird daher ein Abwürgen der Brennkraftmaschine mittels einer elektronischen Auswerteeinheit erkannt, wenn sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb eines unmittelbar vor dem Zeitpunkt der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden vorgegebenen Zeitfensters zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes befunden hat. Dazu wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine mittels der Auswerteeinheit die Drehzahl kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster gespeichert.According to the invention, a stalling of the Internal combustion engine by means of an electronic evaluation unit detected when the speed of the internal combustion engine within one immediately before the standstill is detected at least the predetermined time window of the internal combustion engine partially within a defined speed range. This will be done during the operation of the internal combustion engine by means of the evaluation unit the speed continuously recorded and the course of the speed at least for a given concurrent time window is saved.

Für die Speicherung des Drehzahlverlaufs für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster kann beispielsweise ein Ringspeicher verwendet werden.For the storage of the speed curve for a given concurrent For example, a ring buffer can be used in the time window.

Unter einer kontinuierlichen Erfassung der Drehzahl wird im weitesten Sinne nicht nur eine stufenlose, sondern auch eine quasi-kontinuierliche bzw. stufige Erfassung verstanden, wie sie bei digitalen Abtastverfahren in elektronischen Steuergeräten üblich ist.Under continuous capture in the broadest sense, the speed is not just a stepless, but also understood a quasi-continuous or step recording, as is common in digital scanning in electronic control units.

Die elektronische Auswerteeinheit ist vorzugsweise in einem ohnehin vorhandenen Steuergerät, z.B. im elektronischen Brennkraftmaschinensteuergerät integriert.The electronic evaluation unit is preferably in an already existing control unit, e.g. integrated in the electronic engine control unit.

Stillstand der Brennkraftmaschine kann bei Vorliegen des Drehzahlwertes Null oder eines anderen steuergeräteintern gebildeten „Motor steht"-Signals, das beispielsweise auch von anderen oder weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine abhängen kann, erkannt werden. Vorzugsweise wird nur dann auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen, wenn bei Stillstand der Brennkraftmaschine gleichzeitig die Information „Zündung ein" vorliegt. Das „Zündung ein"-Signal entspricht auch dem bekannten „Klemme 15 ein"-Signal, das üblicherweise am Brennkraftmaschinensteuergerät anliegt, wenn sich zum Beispiel der Fahrzeugschlüssel in Stellung „Zündung ein" befindet. Wird also Stillstandes der Brennkraftmaschine (über ein "Motor steht"-Signal) nach einem vorangegangenen Brennkraftmaschinenbetrieb (und ggf. auch gleichzeitig ein „Zündung ein"-Signal) erkannt, wird im Hinblick auf die Auswertung der Drehzahl der Brennkraftmaschine in die Vergangenheit „geblickt". Insbesondere ist dabei zu untersuchen, ob die Drehzahl abrupt in Form eines Sprunges von einem Wert oberhalb des definierten Drehzahlbereiches auf Null übergegangen ist oder den definierten Drehzahlbereich durchlaufen hat. Im ersten Fall ist z. B. auf einen Fehler im Hinblick auf den Drehzahlsensor zu schließen. Im zweiten Fall kann auf ein Abwürgen der Brennkraftmaschine geschlossen werden. Durch diese Erfindung können zum einen allgemein erforderliche oder sinnvolle Steuerungsmaßnahmen nach einem Abwürgen der Brennkraftmaschine insbesondere für einen darauf folgenden Neustart vorgenommen werden (z. B. korrigierte Synchronisation) und zum anderen konkret die Gefahr einer Fehldiagnose im Hinblick auf die Überwachung des Drehzahlsensors vermieden werden.The internal combustion engine comes to a standstill can be zero if there is a speed value or another internal control unit educated "engine is "signal, that, for example, of other or other operating parameters depend on the internal combustion engine can be recognized. Only then is choking off preferably Internal combustion engine closed when the internal combustion engine is at a standstill at the same time the information "ignition on" is present. The "ignition on" signal corresponds also the well-known "clamp 15 a "signal, that usually on the engine control unit is present if, for example, the vehicle key is in the "ignition on" position Standstill of the internal combustion engine (via a "motor is" signal) after a previous one Internal combustion engine operation (and possibly also an “ignition on” signal), is with regard to the evaluation of the speed of the internal combustion engine "looked" into the past. In particular, there is to investigate whether the speed abruptly jumped from a value above the defined speed range has gone to zero is or has passed the defined speed range. In the first Case is e.g. B. an error with regard to the speed sensor close. In the second case, a stall can occur the internal combustion engine to be closed. By this invention can on the one hand, generally required or sensible control measures after stalling the internal combustion engine in particular for a subsequent restart be carried out (e.g. corrected synchronization) and on the other specifically the risk of misdiagnosis with regard to surveillance of the speed sensor can be avoided.

Die untere Grenze des definierten Drehzahlbandes ist vorzugsweise ungleich Null bzw. größer als Null. Die untere Grenze soll vorwiegend von einem Fehler im Hinblick auf den Drehzahlsensor, insbesondere von einer Unterbrechung der Signalleitung zwischen dem Drehzahlsensor und der Auswerteeinheit, unterschieden werden können.The lower limit of the defined Speed band is preferably not equal to zero or greater than Zero. The lower limit is said to be primarily due to a mistake on the speed sensor, in particular from an interruption of the Signal line between the speed sensor and the evaluation unit, can be distinguished.

Die obere Grenze des definierten Drehzahlbandes ist vorzugsweise kleiner als die Leerlaufdrehzahl, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist. Hierdurch wird eine drehzahlbezogene Abgrenzung der Abwürgeerkennung von einem möglicherweise zuvor vorliegenden Leerlaufbetrieb vorgenommen.The upper limit of the defined speed range is preferably less than the idling speed which is assigned to this idling mode in the event of a transition from the current driving state to idling mode. In this way, a speed-related delimitation of the stall detection from a possibly previously existing empty running operation made.

Die obere Grenze des definierten Drehzahlbandes hängt vorzugsweise von der Brennkraftmaschinentemperatur bzw. von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe, z. B. der Kühlmitteltemperatur, ab. Diese Abhängigkeit ist entweder direkt auf die obere Grenze als Drehzahlwert gerichtet oder ist indirekt durch die Vorgabe einer brennkraftmaschinentemperaturabhängigen Leerlaufdrehzahl gegeben, von der die obere Grenze auch abhängen kann.The upper limit of the defined Speed band depends preferably from the internal combustion engine temperature or from one the size proportional to the engine temperature, e.g. B. the coolant temperature, from. This dependency is either aimed directly at the upper limit as the speed value or is indirect through the specification of an engine speed dependent idle speed given on which the upper limit can also depend.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the Invention shown. It shows

1 den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines langsamen Abwürgens einer warmgelaufenen Brennkraftmaschine, 1 the course of the speed of an internal combustion engine in connection with the inventive method using the example of slow stalling of a warm-up internal combustion engine,

2 den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines schnellen Abwürgens einer warmgelaufenen Brennkraftmaschine, 2 the course of the speed of an internal combustion engine in connection with the method according to the invention using the example of rapid stalling of a warm-up internal combustion engine,

3 den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren am Beispiel eines schnellen Abwürgens einer kalten Brennkraftmaschine 3 the course of the speed of an internal combustion engine in connection with the inventive method using the example of rapid stalling of a cold internal combustion engine

4 den Verlauf der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, nach dem ein defekter Drehzahlsensor anstelle des Abwürgen der Brennkraftmaschine erkannt wird, und 4 the course of the speed of an internal combustion engine in connection with the method according to the invention, according to which a defective speed sensor is recognized instead of the engine stalling, and

5 mögliche Abhängigkeitsregeln der oberen Grenze des definierten Drehzahlbereichs sowohl von der Leerlaufdrehzahl als auch von der Brennkraftmaschinentemperatur. 5 Possible rules of dependency of the upper limit of the defined speed range on both the idling speed and the engine temperature.

Mittels einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit, die vorzugsweise Teil eines Brennkraftmaschinensteuergeräts ist, wird die Drehzahl N einer Brennkraftmaschine über der Zeit t kontinuierlich erfasst (vgl. 1 bis 4). Der Verlauf der Drehzahl N wird für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster Δt gespeichert. Die Auswerteeinheit überprüft, ob sich die Drehzahl N innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt t0 der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters Δt zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes N1 bis N2 (allgemein; siehe schraffierte Bereiche in den 1 bis 4) bzw. N1 bis N2W ARM (1, 2, 4) oder N1 bis N2KALT (3) befunden hat. Wenn dies der Fall ist, wird ein Abwürgen der Brennkraftmaschine erkannt. Ist dies nicht der Fall, wie im Beispiel nach 4, kann ein Abwürgen der Brennkraftmaschine ausgeschlossen werden. Bei einem Drehzahlverlauf gemäß 4 wird vorzugsweise auf einen defekten Drehzahlsensor bzw. auf eine Unterbrechung der Signalleitung zwischen dem Drehzahlsensor und dem Steuergerät bzw. der Auswerteeinheit geschlossen.The speed N of an internal combustion engine is continuously recorded over time t by means of an evaluation unit (not shown here), which is preferably part of an internal combustion engine control unit (cf. 1 to 4 ). The course of the speed N is stored for a predetermined moving time window Δ t . The evaluation unit checks whether the speed N within the time window Δ t immediately before the point in time t 0 of the detection of a standstill of the internal combustion engine is at least partially within a defined speed range N1 to N2 (in general; see hatched areas in FIGS 1 to 4 ) or N1 to N2 W ARM ( 1 . 2 . 4 ) or N1 to N2 COLD ( 3 ) has found If this is the case, the engine is stalled. If not, as in the example below 4 , stalling of the internal combustion engine can be excluded. With a speed curve according to 4 is preferably concluded from a defective speed sensor or an interruption of the signal line between the speed sensor and the control unit or the evaluation unit.

Der Zeitpunkt t0 ist zumindest durch das Vorliegen eines „Motor steht"-Signals definiert. Gleichzeitig könnte auch das Vorliegen der Bedingung „Klemme 15 ein" zum Zeitpunkt t0 gefordert werden.The time t 0 is defined at least by the presence of an “engine stopped” signal. At the same time, the condition “terminal 15 on” could also be required at the time t 0 .

In den 1 bis 4 ist eine feste untere Grenze N1 des definierten Drehzahlbandes dargestellt, die etwas über dem Drehzahlwert Null (0) liegt.In the 1 to 4 a fixed lower limit N1 of the defined speed band is shown, which is slightly above the speed value zero (0).

In den 1, 2 und 4 ist für die warmgelaufene Brennkraftmaschine die obere Grenze N2WARM des definierten Drehzahlbandes zum einen kleiner als die Leerlaufdrehzahl NLL_WARM, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist, und zum anderen hängt die obere Grenze N2WARM von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe, hier der Kühlmitteltemperatur TK, ab (vgl. auch 5).In the 1 . 2 and 4 for the warm-up internal combustion engine, the upper limit N2 WARM of the defined speed range is on the one hand lower than the idling speed N LL_WARM , which is assigned to this idling mode in the event of a transition from the current driving state to idling mode , and on the other hand the upper limit N2 WARM depends on one of the Internal combustion engine temperature proportional size, here the coolant temperature T K , from (see also 5 ).

Analog ist die obere Grenze N2KALT in der 3 für die kalte Brennkraftmaschine dargestellt.Similarly, the upper limit is N2 COLD in the 3 shown for the cold internal combustion engine.

In den dargestellten Beispielen nach 1 bis 4 ist also die Abhängigkeit der oberen Grenze N2 von der Kühlmitteltemperatur TK indirekt durch die bereits brennkraftmaschinentemperaturabhängige Vorgabe der Leerlaufdrehzahl NLL vorgenommen (N2WARM ist knapp unterhalb von NLL_WARM bzw. N2KALT ist knapp unterhalb vonNLL_KALT.)In the examples shown 1 to 4 the dependency of the upper limit N2 on the coolant temperature T K is made indirectly through the specification of the idle speed N LL , which is already dependent on the engine temperature (N2 WARM is just below N LL_WARM or N2 KALT is just below N LL_KALT .)

Gemäß 5 sind Möglichkeiten für eine Abhängigkeit der oberen Grenze N2 sowohl von der Leerlaufdrehzahl NLL als auch von der Kühlmitteltemperatur TK gezeigt.According to 5 possibilities for a dependency of the upper limit N2 both on the idling speed N LL and on the coolant temperature T K are shown.

In einer ersten Möglichkeit wird zunächst die Leerlaufdrehzahl NLL zumindest abhängig von der Kühlmitteltemperatur TK bestimmt. Anschließend wird die obere Grenze N2 mit einem Offset niedriger als die Leerlaufdrehzahl NLL angesetzt (durchgezogene Linie).In a first possibility, the idling speed N LL is first determined at least as a function of the coolant temperature T K. Then the upper limit N2 is set with an offset lower than the idling speed N LL (solid line).

In einer zweiten Möglichkeit kann anstelle einer kontinuierliche Abhängigkeit und einem festen Offset auch eine Kennlinie mit einer vorgegebenen Anzahl von Stützstellen für die obere Grenze N2 vorgegeben werden. Liegt die Kühlmitteltemperatur zwischen zwei Stützstellen, so wird vorzugsweise aber nicht zwangsweise der Grenzwert interpoliert (strichpunktierte Linie).In a second way can instead of a continuous dependency and a fixed offset also a characteristic curve with a predetermined number of support points for the upper limit N2 can be specified. The coolant temperature is between two bases, but preferably the limit value is not necessarily interpolated (dash-dotted line).

Es könnten in einer dritten Möglichkeit aber auch nur die beiden Werte N2KALT und N2WARM definiert werden (gestrichelte Linie). Diese Möglichkeit ist zur vereinfachten Darstellung der Erfindung in den 1 bis 4 berücksichtigt.In a third possibility, however, only the two values N2 COLD and N2 WARM could be defined (dashed line). This possibility is for the simplified representation of the invention in the 1 to 4 considered.

Wichtig für die Erfindung ist bei allen Möglichkeiten, dass die obere Grenze N2 immer unterhalb der Leerlaufdrehzahl NLL liegt.It is important for the invention with all possibilities that the upper limit N2 is always below the idling speed N LL .

Beispielsweise könnte nach dem erfindungsgemäßen Erkennen des Abwürgens der Brennkraftmaschine ein zum Zeitpunkt t0 zunächst nach einem Drehzahlsensor-Diagnoseverfahren erkannter Fehler wieder gelöscht oder erst gar nicht abgespeichert werden. Hierdurch werden Fehleinträge im Fehlerspeicher vermieden. Gleichzeitig kann die Drehzahlsensordiagnose im Hinblick auf die Empfindlichkeit verschärft werden.For example, after detection of the stall of the internal combustion engine according to the invention, an error initially recognized at time t 0 using a speed sensor diagnostic method could be deleted again or not saved at all. This will result in incorrect entries in the error memory avoided. At the same time, the speed sensor diagnosis can be tightened with regard to sensitivity.

Claims (5)

Verfahren zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine mittels einer elektronischen Auswerteeinheit, die zumindest die Drehzahl der Brennkraftmaschine als Eingangssignal erhält, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit die Drehzahl (N) kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl (N) zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster (Δt) gespeichert wird und dass überprüft wird, ob sich die Drehzahl (N) innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt (t0) der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters (Δt) zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes (N1–N2; N1–N2WARM, N1-N2KALT) befunden hat, wobei die untere Grenze (N1) des definierten Drehzahlbandes ungleich Null ist und die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes kleiner als die Leerlaufdrehzahl (NLL; NLL_WARM, NLL_KALT) ist, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist.Method for detecting the stalling of an internal combustion engine by means of an electronic evaluation unit, which receives at least the speed of the internal combustion engine as an input signal, characterized in that the evaluation unit continuously records the speed (N) and the course of the speed (N) at least for a given, concurrent time window (Δt) is stored and that it is checked whether the speed (N) within the time window (Δt) immediately before the time (t 0 ) of the detection of a standstill of the internal combustion engine is at least partially within a defined speed range (N1-N2; N1 –N2 WARM , N1-N2 COLD ), where the lower limit (N1) of the defined speed range is not equal to zero and the upper limit (N2; N2 WARM , N2 COLD ) lower than the idle speed range (N LL ; N LL_WARM , N LL_KALT ), which in the event of a transition from the current driving state to the Leerla is assigned to this idle mode. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes abhängig von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe (TK) ist.Method according to claim 1, characterized in that the upper limit (N2; N2 WARM , N2 COLD ) of the defined speed range depends on a variable (T K ) proportional to the internal combustion engine temperature . Steuergerät mit der elektronischen Auswerteeinheit zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 oder 2. control unit with the electronic evaluation unit to carry out the Method according to claim 1 or 2. Vorrichtung zur Erkennung des Abwürgens einer Brennkraftmaschine mit einer elektronischen Auswerteeinheit, die zumindest die Drehzahl der Brennkraftmaschine als Eingangssignal erhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit derart ausgestaltet ist, dass von ihr die Drehzahl (N) kontinuierlich erfasst sowie der Verlauf der Drehzahl (N) zumindest für ein vorgegebenes mitlaufendes Zeitfenster (Δt) gespeichert wird und dass von ihr überprüft wird, ob sich die Drehzahl (N) innerhalb des unmittelbar vor dem Zeitpunkt (t0) der Erkennung eines Stillstandes der Brennkraftmaschine liegenden Zeitfensters (Δt) zumindest teilweise innerhalb eines definierten Drehzahlbandes (N1–N2; N1–N2W ARM, N1–N2KALT) befunden hat, wobei die untere Grenze (N1) des definierten Drehzahlbandes ungleich Null ist und die obere Grenze (N2; N2W ARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes kleiner als die Leerlaufdrehzahl (NLL; NLL_WARM, NLL_KALT) ist, die im Falle eines Überganges vom momentanen Fahrzustand in den Leerlaufbetrieb diesem Leerlaufbetrieb zugeordnet ist.Device for detecting the stalling of an internal combustion engine with an electronic evaluation unit which receives at least the speed of the internal combustion engine as an input signal, characterized in that the evaluation unit is designed such that it continuously detects the speed (N) and the course of the speed (N) is stored at least for a predetermined concurrent time window (Δt) and that it checks whether the speed (N) within the time window (Δt) immediately before the time (t 0 ) of the detection of a standstill of the internal combustion engine is at least partially within a defined speed band (N1 – N2; N1 – N2 W ARM , N1 – N2 COLD ), with the lower limit (N1) of the defined speed band not being zero and the upper limit (N2; N2 W ARM , N2 COLD ) of the defined Speed band is less than the idle speed (N LL ; N LL_WARM , N LL_KALT ), which in the case of a transition from From the current driving state in idle mode is assigned to this idle mode. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze (N2; N2WARM, N2KALT) des definierten Drehzahlbandes abhängig von einer der Brennkraftmaschinentemperatur proportionalen Größe (TK) ist.Device according to claim 4, characterized in that the upper limit (N2; N2 WARM , N2 COLD ) of the defined speed range depends on a variable (T K ) proportional to the internal combustion engine temperature .
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