DE10307079A1

DE10307079A1 - Arrangement for braking vehicle, especially motor vehicle, has mechanically triggerable deceleration layers or mats anchored to vehicle that can be introduced between wheel contact surfaces and ground

Info

Publication number: DE10307079A1
Application number: DE2003107079
Authority: DE
Inventors: Ernst Kuen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-09

Abstract

The braking arrangement has mechanically triggerable deceleration layers or mats that are anchored to the vehicle (20) and that can be introduced between the wheel contact surfaces and the ground in the event of a vehicle instability and/or an emergency braking process. The deceleration layers or mats are triggered (12) and/or ejected mechanically. An independent claim is also included for the following: (a) a method of braking a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbremsen von Fahrzeugen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 18.The invention relates to a device for braking vehicles with the features of the claim 1 and a corresponding method with the features of the claim 18th

Fahrzeuge sind üblicherweise mit Bremseinrichtungen ausgestattet, die eine Verzögerung eines sich bewegenden Fahrzeugs ermöglichen. Mit einer solchen Bremseinrichtung kann kinetische Energie des Fahrzeugs in Wärmeenergie der Bremsanlage umgewandelt werden kann. Eine maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeugs ist durch einen aktuellen Reibbeiwert zwischen den Rad- bzw. Reifenaufstandsflächen und dem Untergrund, auf dem diese abrollen – meist ist dies ein Fahrbahnbelag – vorgegeben. Je nach Fahrbahnbeschaffenheit und Witterungsverhältnissen kann dieser Reibbeiwert unterschiedliche Werte annehmen. Bei sehr niedrigen Reibwerten, wie sie bspw. bei Eisglätte oder bei schneebedeckter Fahrbahn auftreten, ist auch beim Einsatz aufwändiger Blockierverhinderungseinrichtungen eine nur begrenzte Kraftübertragung zwischen Reifen und Untergrund und damit eine nur sehr allmähliche Verzögerung des Fahrzeugs erreichbar. In einer Gefahrensituation, bei der das Fahrzeug von der Fahrbahn zu rutschen droht oder bei der ein Aufprall des Fahrzeugs auf einem Hindernis droht, kann diese maximal erzielbare Verzögerung unter Umständen nicht ausreichen, um einen Aufprall, eine Kollision oder einen Unfall zu verhindern.Vehicles are usually equipped with braking devices equipped that a delay of a moving vehicle. With one Braking device can convert the vehicle's kinetic energy into thermal energy the brake system can be converted. A maximum possible delay of the Vehicle is determined by a current coefficient of friction between the wheel or tire contact patches and the surface on which they roll - usually this is a road surface. Depending on the road surface and weather conditions this coefficient of friction can assume different values. At very low coefficients of friction, such as those found on ice or on snow Occur roadway is also when using complex anti-lock devices a limited power transmission between the tire and the ground and therefore only a very gradual deceleration of the Vehicle accessible. In a dangerous situation where the vehicle threatens to slip off the road or where the Vehicle threatens an obstacle, this can be maximally achieved delay in certain circumstances not enough to cause an impact, collision or accident to prevent.

Bekannte Maßnahmen zur Verbesserung des Reibbeiwerts zwischen Fahrbahn und Reifen sind bspw. sog. Gleitschutzketten, besser bekannt als Schneeketten. Diese können zumindest über die Antriebsräder gezogen werden und sorgen auf diese Weise bei winterlichen Straßenverhältnissen für besseres Fortkommen und für bessere Verzögerungswerte. Eine Notbremsung kann jedoch auch mit Gleitschutzketten an den Rädern zu Problemen führen. Probleme entstehen insbesondere dann, wenn nur die Antriebsräder mit Gleitschutzketten versehen sind, nicht jedoch die nicht angetriebenen Räder. Diese drohen bei einer Gefahrenbremsung zu blockieren, ihre Seitenführungskräfte zu verlieren und so das Fahrzeug zum Schleudern zu bringen.Known measures to improve the Coefficient of friction between the road surface and tires are, for example, so-called anti-skid chains, better known as snow chains. These can at least be pulled over the drive wheels in this way and provide for winter road conditions for better Get away and for better deceleration values. However, emergency braking can also be done with anti-skid chains on the wheels Cause problems. issues arise especially when only the drive wheels with Anti-skid chains are provided, but not the non-driven ones Bikes. In the event of emergency braking, they threaten to block and lose their cornering forces and to make the vehicle skid.

Eine Einschränkung für die Verwendbarkeit von Gleitschutzketten ist zudem aufgrund einer damit maximal erzielbaren Höchstgeschwindigkeit von nur wenig mehr als 50 km/h gegeben. Bei höheren Geschwindigkeiten wirken sehr große Fliehkräfte auf die Gleitschutzketten, was zum Lösen der Verschlüsse und damit zum Abspringen der Gleitschutzketten führen kann.A restriction on the usability of anti-skid chains is also due to the maximum achievable maximum speed of just over 50 km / h. Work at higher speeds very large centrifugal forces on the anti-skid chains, what to release the locks and so that the anti-skid chains can jump off.

Da bei einer plötzlichen Gefahrbremsung bei normalen winterlichen Straßenverhältnissen, d.h. außerhalb von Berg- und Wintersportregionen üblicherweise keine Gleitschutzketten angelegt sind, sind in den allermeisten auftretenden Situationen die Reibbeiwerte zwischen dem normalen Reifenprofil der Fahrzeugreifen und der Fahrbahn maßgeblich.Because with a sudden emergency braking with normal wintry road conditions, i.e. outside from mountain and winter sports regions usually no anti-skid chains are in most of the situations that arise the coefficients of friction between the normal tire tread of the vehicle tires and the roadway.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, wodurch bei einer Gefahrensituation eine schnellere Verzögerung ermöglicht ist.An object of the invention is a device and a method for braking a vehicle to disposal to ask, which means a faster Delay is enabled.

Diese Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.These objects of the invention will be with the objects the independent Expectations reached. Features of advantageous developments of the invention result themselves from the respective dependent Claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Abbremsung von Fahrzeugen umfasst mechanisch auslösbare und am Fahrzeug verankerte Verzögerungsschichten bzw. Verzögerungsmatten, die bei einer Fahrzeuginstabilität und/oder einem Notbremsvorgang zwischen Reifenaufstandsflächen und Boden bzw. Fahrbahn einbringbar sind. Die Verzögerungsschichten bzw. -matten dienen zur drastischen Erhöhung eines Reibbeiwerts zwischen Reifenaufstandsfläche und Fahrbahn bzw. Untergrund, so dass auch bei sehr niedrigen Reibbeiwerten der Fahrbahn, bspw. bei Straßenglätte oder bei schneebedeckter Fahrbahn, eine erheblich schnellere Verzögerung ermöglicht wird als dies bei einem herkömmlichen Bremsvorgang möglich wäre. Die Verzögerungsschichten bzw. -matten können mechanisch, insbesondere elektromechanisch oder bspw. mittels einer Auswurfmechanik ausbringbar bzw. auswertbar sein. Alternativ hierzu kann ein Ausbringen der Schichten bzw. Matten auch jeweils mittels einer Treib- oder Sprengladung erfolgen. Hiermit können die Verzögerungsschichten bzw. -matten bei einem Notbrems- oder Schleudervorgang in sehr kurzer Zeit zwischen Räder und Fahrbahn gebracht werden, so dass innerhalb einer kurzen Reaktionszeit der Notbremsvorgang zuverlässig eingeleitet werden kann.A device according to the invention for braking vehicles includes mechanically triggered and deceleration layers anchored to the vehicle or delay mats, that with a vehicle instability and / or an emergency braking operation between tire contact patches and Floor or roadway can be brought. The delay layers or mats serve to drastically increase a coefficient of friction between the tire contact patch and the road or surface, so that even with very low friction coefficients of the road, e.g. in slippery conditions or when the road is covered with snow, a considerably faster deceleration is made possible than with a conventional braking process possible would. The timing layers or mats can mechanically, in particular electromechanically or, for example, by means of an ejection mechanism can be deployed or evaluated. Alternatively, spreading can be used of the layers or mats in each case by means of a propellant or explosive charge respectively. With this you can the delay layers or mats in an emergency braking or skidding process in a very short time Time between wheels and roadway, so that within a short reaction time the emergency braking process is reliable can be initiated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich für mehrspurige Fahrzeuge aller Art, insbesondere jedoch für Kraftfahrzeuge und deren Anhänger. Vorzugsweise ist allen Fahrzeugrädern jeweils eine eigene Vorrichtung zum Ausbringen einer Verzögerungsschicht zugeordnet. Bei einer einfacheren Ausführungsform kann es jedoch auch ausreichend sein, lediglich die Räder einer Achse auf die beschriebene Weise auszustatten und im Gefahrenfall abzubremsen.The device according to the invention is suitable for multi-lane Vehicles of all kinds, but especially for motor vehicles and their Pendant. Preferably is all vehicle wheels each have their own device for applying a delay layer assigned. In a simpler embodiment, however, it can also be sufficient, only the wheels of an axle in the manner described equip and brake in case of danger.

Die Verzögerungsschichten bzw. -matten befinden sich in einem Ruhezustand in aufgerolltem oder gefaltetem Zustand in Nähe der jeweiligen Fahrzeugreifen. Sie können insbesondere in einem geschlossenen Behälter oder Kasten im Radhaus bzw. am Fahrzeugboden vor dem jeweiligen Reifen angeordnet sein, so dass beim Auswerfen der Schichten bzw. Matten diese jeweils automatisch zwischen Reifen und Fahrbahn gelangen und für eine Erhöhung des Reibwerts sorgen.The delay layers or mats are in an idle state in rolled up or folded Condition near of the respective vehicle tires. You can in particular in one closed container or box in the wheel house or on the vehicle floor in front of the respective Tires must be arranged so that when the layers or Mats automatically get between the tires and the road and for an increase in Worry about friction.

Eine einfache Ausgestaltung sieht vor, dass die Verzögerungsschichten bzw. Verzögerungsmatten mittels eines vom Fahrer betätigbaren Auslöseschalters ausbringbar bzw. auswerfbar sind. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass die Auslösung der Schichten bzw. Matten mittels einer elektronischen Steuerung- und Auswerteschaltung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Diese weist vorzugsweise mehrere Sensoreingänge zur Erfassung eines Schleudervorgangs des Fahrzeugs und/oder eines stark reduzierten Reibbeiwerts zwischen Reifenaufstandsflächen und Fahrbahn auf und kann ggf. die Verzögerungsschichten bzw. -matten auslösen. Es kann bspw. ein Vergleich zwischen einem aktuellen Bremswunsch des Fahrers mit einer tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeugs stattfinden, wonach je nach Differenz der Werte ein Auslösesignal für die Verzögerungsschichten bzw. -matten erzeugt wird. Hierzu können die üblicherweise bereits vorhandenen Sensordaten einer Blockierverhinderungseinrichtung – bekannt als ABS (Anti-Blockier-System) – verwendet werden. Ggf. können zusätzlich die Signale eines Beschleunigungssensors und/oder eines Gierwinkelsensors oder auch eines Lenkwinkelsensors o. dgl. ausgewertet werden.A simple embodiment provides that the delay layers or delay mat ten can be deployed or ejected by means of a trigger switch which can be actuated by the driver. An alternative embodiment provides that the layers or mats are triggered by means of an electronic control and evaluation circuit of the motor vehicle. This preferably has a plurality of sensor inputs for detecting a skidding process of the vehicle and / or a greatly reduced coefficient of friction between the tire contact patches and the roadway and can possibly trigger the deceleration layers or mats. For example, a comparison can take place between a driver's current braking request with an actual deceleration of the vehicle, according to which, depending on the difference in values, a trigger signal is generated for the deceleration layers or mats. For this purpose, the sensor data of an anti-lock device, which is usually already present, can be used - known as ABS (anti-lock system). Possibly. the signals of an acceleration sensor and / or a yaw angle sensor or a steering angle sensor or the like can also be evaluated.

Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht Verzögerungsschichten bzw. -matten vor, die eine Netz- oder Gewebestruktur aufweisen. Die Matten können bspw. aus Kunst stoff, insbesondere aus faserverstärktem Kunststoff, oder aus Metall, insbesondere aus einer Gliederkette oder dgl. bestehen. Die Verzögerungsschichten bzw. -matten sind jeweils schwenkbar am Fahrzeug verankert und jeweils in Fahrtrichtung vor den Fahrzeugrädern angeordnet. Zumindest an den Rädern einer Achse sind derartige Verzögerungsschichten vorgesehen, vorzugsweise jedoch an beiden Achsen des Fahrzeugs.An embodiment according to the invention sees delay layers or mats that have a mesh or fabric structure. The mats can for example from plastic, in particular from fiber-reinforced plastic, or made of metal, in particular from a link chain or the like .. The delay layers or mats are each pivotally anchored to the vehicle and each arranged in the direction of travel in front of the vehicle wheels. At least on the wheels Such delay layers are on one axis provided, but preferably on both axles of the vehicle.

Nach der Beendigung eines Notbremsvorgangs, d.h. nach dem Stillstand des Fahrzeugs kann durch einfaches Rückwärtsfahren die Matte wieder freigegeben werden und provisorisch an ihrem Aufbewahrungsort verankert werden, so dass bei einem späteren Werkstattaufenthalt die Matten wieder in ihren aufgerollten oder gefalteten Zustand gebracht und eine ggf. vorhandene Treibladung wieder befällt und aktiviert werden kann.After completing an emergency braking operation, i.e. after the vehicle has come to a standstill by simply reversing the mat can be released again and temporarily in its place of storage be anchored, so that the Mats brought back into their rolled or folded state and any propellant charge that may be present is re-infested and activated.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Abbremsung von Kraftfahrzeugen mittels einer mechanisch auslösbaren Erhöhung eines Reibwerts zwischen Reifenaufstandsflächen und Boden wird zwischen die Reifenaufstandsflächen und dem Boden jeweils eine am Fahrzeug verankerte gezogene Verzögerungsschicht bzw. -matte eingebracht.In a method according to the invention for braking motor vehicles by means of a mechanically triggerable increase in The coefficient of friction between the tire contact patches and the ground is between the tire contact patches and a drawn retardation layer anchored to the vehicle or mat introduced.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung lassen sich den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. Wenn im vorliegenden Zusammenhang der Begriff Verzögerungsschicht bzw. Verzögerungsmatte verwendet wird, so ist damit allgemein ein mechanisch ausbringbarer und sich zwischen Fahrzeugrad und Untergrund schiebender matten- bzw. gewebeartiger Körper gemeint, der am Fahrzeug verankert ist und der eine gewisse Flexibilität hinsichtlich einer Verformbarkeit aufweist. Eine geringfügige Flexibilität in Längs- und/oder Querrichtung kann ggf. die Ausrichtung der Matte zwischen Reifen und Fahrbahn begünstigen. Die Verzögerungsschichten bzw. Verzögerungsmatten können auch als Bremsmatten, als Bremsnetze v. dgl. bezeichnet werden.Other features and advantages of present invention can the dependent claims as well refer to the following description of the figures. If in the present Context of the term delay layer or delay mat is used, it is generally a mechanically deployable and between the vehicle wheel and the surface tissue-like body meant who is anchored to the vehicle and who has a certain flexibility with regard to a deformability. Slight flexibility in longitudinal and / or If necessary, the direction of the mat between tires can be transverse and favor the road. The delay layers or delay mats can also as brake mats, as brake nets v. Like. Be referred.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is described below of a preferred embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings. there shows:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Abbremsung von Kraftfahrzeugen, 1 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention for braking motor vehicles,

2 eine Perspektivdarstellung eines Fahrzeugs mit daran angeordneter Vorrichtung zur Notbremsung, 2 1 shows a perspective view of a vehicle with an emergency braking device arranged thereon,

3 eine perspektivische Darstellung einer im Einsatz befindlichen Vorrichtung und 3 a perspective view of a device in use and

4 ein Fahrzeug nach Beendigung eines Bremsvorgangs. 4 a vehicle after braking is completed.

Die schematische Blockdarstellung der 1 verdeutlicht das Zusammenwirken wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ein Fahrzeug 20 ist durch eine unterbrochene Linie angedeutet und bildet eine Systemgrenze. Das Fahrzeug 20 kann insbesondere ein mehrspuriges Kraftfahrzeug mit wenigstens drei Rädern sein.The schematic block diagram of the 1 illustrates the interaction of essential components of the device according to the invention. A vehicle 20 is indicated by a broken line and forms a system boundary. The vehicle 20 can in particular be a multi-lane motor vehicle with at least three wheels.

In einer Auswerteschaltung 10 werden Sensorsignale eines Beschleunigungssensors 16 sowie eines Bremssensors 18, insbesondere eines Bremsdrucksensors, eines oder mehrerer Sensoren zur Erfassung der Umdrehungsgeschwindigkeiten der Räder oder dgl. erfasst und miteinander verglichen. Bei einer starken Abweichung, d.h. bei blockierenden Rädern bzw. bei einem niedrigen Reibbeiwert zwischen Fahrbahn und Reifenaufstandsflächen können Auslösesignale zu Auslöseeinrichtungen 12 gesendet werden, durch welche die erfindungsgemäßen Verzögerungsschichten bzw. -matten (vgl. 2 bis 4) ausgelöst werden können, die sich zwischen Reifenaufstandsflächen und Fahrbahn schieben.In an evaluation circuit 10 become sensor signals of an acceleration sensor 16 and a brake sensor 18 , in particular a brake pressure sensor, one or more sensors for detecting the rotational speeds of the wheels or the like. Detected and compared with one another. In the event of a large deviation, that is to say in the case of locking wheels or in the case of a low coefficient of friction between the roadway and tire contact patches, trigger signals can lead to trigger devices 12 are sent through which the delay layers or mats according to the invention (cf. 2 to 4 ) can be triggered that slide between tire contact patches and the road.

2 zeigt in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Fahrzeug mit jeweils einem vor jedem Fahrzeugrad angeordneten Behälter 30 mit darin eingebrachter Notbremseinrichtung 26. Die Behälter 30 befinden sich jeweils in einem Radhaus 24 oberhalb des Fahrzeugbodens. Bei einer Aktivierung der Auslöseeinrichtungen 12 werden die Matten 32 aus den jeweiligen Behälter 30 gelöst bzw. geschleudert und schieben sich aufgrund ihrer beweglichen Aufhängung am Behälter bzw. am Fahrzeugrahmen zwischen Reifenaufstandsfläche 31 und Fahrbahn 29 (vgl. 3). Hierdurch wird der Reibbeiwert zwischen den Rädern und der Fahrbahn 29 drastisch erhöht, so dass das Fahrzeug wesentlich schneller verzögert wird. 2 shows a schematic perspective view of a vehicle, each with a container arranged in front of each vehicle wheel 30 with an emergency brake system installed in it 26 , The containers 30 are each in a wheel house 24 above the vehicle floor. When the triggering devices are activated 12 become the mats 32 from the respective container 30 loosened or flung and slide between the tire contact patch due to their movable suspension on the container or on the vehicle frame 31 and roadway 29 (see. 3 ). This makes the coefficient of friction between the wheels and the road surface 29 drastically increased so that the vehicle is decelerated much faster.

4 verdeutlicht eine Möglichkeit zum Freigeben der Matten 32 durch Zurücksetzen des Fahrzeugs 20, so dass die flexiblen Matten 32 wieder aufgerollt oder gefaltet werden und in den Behälter 30 zurückgeschoben werden können. Ggf. kann eine proviso rische manuelle Befestigung oder Verschließung der Behälter 30 erfolgen, so dass bei einem nachfolgenden Werkstattaufenthalt wieder eine Aktivierung der Bremseinrichtungen ermöglicht werden kann. 4 illustrates a way to release the mats 32 by resetting the drive zeugs 20 so the flexible mats 32 can be rolled up or folded back into the container 30 can be pushed back. Possibly. can be a provisional manual attachment or closure of the container 30 take place, so that activation of the braking devices can be made possible again during a subsequent workshop visit.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung eignet sich vorwiegend zur Notbremsung eines schwach verzögernden und/oder nicht mehr bzw. nur noch eingeschränkt lenkbaren Fahrzeugs. Insbesondere bei plötzlich und überraschend auftretender Straßenglätte kann ein Kraftfahrzeug unerwartet schleudern, was bei einer geneigten Fahrbahnoberfläche und/oder bei einem kurvigen Straßenverlauf meist zu einem Verlassen der Fahrbahn und damit zu drohenden Beschädigungen des Fahrzeugs führt. Wird die Straße zudem durch feststehende Hindernisse, Bäume o. dgl. flankiert, drohen den Fahrzeuginsassen erhebliche Gefahren. Diese Gefahren können mit gewisser Wahrscheinlichkeit mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden.The braking device according to the invention is suitable mainly for emergency braking of a slightly decelerating and / or vehicle that can no longer or only be steered to a limited extent. In particular at suddenly and surprising road slippage occurring hurling a motor vehicle unexpectedly, resulting in an inclined road surface and / or usually leave when the road is winding the road and thus leads to impending damage to the vehicle. Becomes the street also threatened by fixed obstacles, trees or the like considerable dangers to the vehicle occupants. These dangers can be avoided with certain probability with the help of the device according to the invention or with the help of the method according to the invention be avoided.

Gleiches gilt für drohende Kollisionen mit anderen Fahrzeugen aufgrund von winterlichen Straßenverhältnissen.The same applies to impending collisions other vehicles due to winter road conditions.

Für den Fachmann versteht es sich von selbst, dass die erwähnten reduzierten Reibbeiwerte zwischen Fahrbahn und Reifenaufstandsflächen auch von anderen Ursachen herrühren können, bspw. von Öl- oder Benzinrückständen auf der Fahrbahn, von starker Regennässe oder von Kombinationen dieser Faktoren. Die Erfindung lässt sich gleichermaßen auf diese unterschiedlichen Effekte anwenden, da es für den einmaligen Einsatz im Rahmen einer Notbremsung gleichgültig ist, ob die Verzögerungsmatten aufgrund eines direkten Schleifkontakts auf dem Fahrbahnbelag über Gebühr verschleißen oder ob sie auf einer geschlossenen Schneedecke relativ schonend zur Abbremsung führen. Da ein Werkstattaufenthalt nach einmaliger Betätigung ohnehin unvermeidlich ist, kann dort eine Entscheidung gefällt werden, ob eine erneute Aktivierung ausreicht oder ob die Bremsmatten aufgrund von Verschleiß ausgetauscht werden müssen.For it goes without saying to the person skilled in the art that the mentioned reductions Coefficients of friction between the road and tire contact patches too come from other causes can, e.g. of oil or petrol residues the roadway, from heavy rain or combinations of these factors. The invention can be equally apply to these different effects as it is for the one time Use as part of an emergency stop is irrelevant whether the deceleration mats wear excessively due to direct sliding contact on the road surface or whether they are relatively gentle on a closed blanket of snow Decelerate. A stay in the workshop after one operation is inevitable anyway a decision can be made there whether a new one Activation is sufficient or whether the brake pads are replaced due to wear Need to become.

Die Auslösung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann manuell durch den Fahrer erfolgen. Es kann jedoch auch eine automatische Auslösung vorgesehen sein. Hierbei werden Signale mehrerer Sensoren erfasst und in einer elektronischen Steuer- und Auswerteschaltung dahin gehend ausgewertet, dass ein Notbremsvorgang erkannt und je nach erzielten Verzögerungswerten eine Situation erkannt wird, bei der keine normale Verzögerung möglich ist. Diese Erkennung von reduzierten Verzögerungswerten kann auf einfache Weise durch Auswertung der meist bereits vorhandenen Radsensoren erfolgen, die einen Wert für eine aktuelle Umdrehungsgeschwindigkeit der Fahrzeugräder liefern.The triggering of the device according to the invention can be done manually by the driver. However, it can also be a automatic release be provided. Signals from several sensors are recorded and there in an electronic control and evaluation circuit evaluated that an emergency braking operation is detected and depending on achieved delay values a situation is recognized in which normal delay is not possible. This detection of reduced delay values can be done easily Way by evaluating the wheel sensors that are usually already present done that have a value for provide a current speed of rotation of the vehicle wheels.

Eine Schleudersituation kann bspw. durch die Auswertung von Sensorsignalen eines Gierwinkelsensors oder zweier unterschiedlich ausgerichteter Beschleunigungssensoren erkannt werden. Ggf. können zusätzlich die Signale eines Lenkwinkelsensors ausgewertet werden.A skid situation, for example. by evaluating sensor signals from a yaw angle sensor or two differently aligned acceleration sensors be recognized. Possibly. can additionally the signals of a steering angle sensor are evaluated.

Claims

Device for braking vehicles, in particular of motor vehicles, with mechanically releasable and anchored to the vehicle timing layers or mats between a vehicle instability and / or an emergency braking operation Contact patches and floor can be brought.

The device of claim 1, wherein the retardation layer or mat mechanically triggered and / or is ejectable.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the retardation layer or mat in a resting state in a folded or rolled up Condition near of the respective vehicle tire is arranged.

The apparatus of claim 3, wherein the delay layers or mats at rest in a closed container in the Wheel house or on the vehicle floor are arranged.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the delay layers or mats each can be deployed by means of an ejection mechanism or are ejectable.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the delay layers or mats each can be deployed by means of a propellant or explosive charge or are ejectable.

Device according to one of claims 1 to 6, wherein the delay layers or mats can be deployed by means of a trigger switch which can be actuated by the driver or are ejectable.

Device according to one of claims 1 to 7, wherein the triggering of the Delay layers or -mats done by means of an evaluation circuit of the motor vehicle.

Apparatus according to claim 8, wherein the evaluation circuit a skidding process of the vehicle and / or a greatly reduced one Coefficient of friction between the tire contact patch and the ground or road surface recognizes and the delay layers triggers or mats.

Apparatus according to claim 8 or 9, wherein the evaluation circuit compares at least one driver's current braking request with an actual deceleration of the vehicle and generates a trigger signal for the deceleration layers or mats depending on a deviation.

Apparatus according to claim 10, in which in the evaluation circuit at least the signals of an acceleration sensor and / or one Yaw angle sensor and / or a steering angle sensor can be evaluated.

Device according to one of the preceding claims, the the delay layers or mats each have a mesh or fabric structure.

Device according to one of the preceding claims, the the delay layers or mats made of plastic, in particular made of fiber-reinforced plastic consist.

Device according to one of claims 1 to 12, wherein the delay layers or metal, in particular in the form of hooked together Have metal rings.

Device according to one of the preceding claims, the the delay layers or mats are each pivotally or movably anchored to the vehicle are.

Device according to one of the preceding claims, the the delay layers or mats each arranged in the direction of travel in front of the vehicle wheels are.

Device according to one of the preceding claims, the the delay layers at least on the wheels an axis are arranged.

Method for braking vehicles, in particular of motor vehicles by means of a mechanically triggerable increase in Coefficient of friction between the tire contact patch and the ground, whereby between the tire contact patches and the floor each have a drawn retardation layer anchored to the vehicle or mat is introduced.

The method of claim 18, wherein the retardation layer or mat can be triggered mechanically and / or can be ejected.

The method of claim 18 or 19, wherein the retardation film or mat in an idle state in a folded or rolled up state close of the respective vehicle tire is arranged.

The method of claim 20, wherein the delay layers or mats at rest in a closed container in the wheel house or are arranged on the vehicle floor.

Method according to one of claims 18 to 21, wherein the timing layers or mats are ejected by means of an ejection mechanism.

Method according to one of claims 18 to 21, wherein the timing layers or mats ejected by means of a propellant or explosive charge become.

Method according to one of claims 18 to 23, wherein the timing layers or mats by means of a trigger switch actuated by the driver be ejected.

Method according to one of claims 18 to 24, wherein the release of the delay layers or mats by means of an evaluation circuit of the motor vehicle he follows.

26. The method of claim 25, wherein the evaluation circuit a skidding process of the vehicle and / or a greatly reduced one Coefficient of friction between the tire contact patch and the ground or road surface recognizes and the delay layers triggers or mats.

The method of claim 25 or 26, wherein the Evaluation circuit at least one driver's current braking request with an actual Delay of Vehicle compares and depends a trigger signal for the timing layers or mats generated.

The method of claim 27, in which in the evaluation circuit at least the signals of an acceleration sensor and / or one Yaw angle sensor and / or a steering angle sensor can be evaluated.