DE102018132577A1 - Method for automatically activating a parking brake of a single-track motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur automatischen Aktivierung einer Parkbremse (1) eines einspurigen Kraftfahrzeugs (100) angegeben. Bei dem Verfahren wird eine Unfallsituation durch eine Detektionseinrichtung (2) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) erfasst, und in Abhängigkeit der erfassten Unfallsituation erfolgt ein automatisches Einlegen einer Parkbremse (1) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100), so dass eine Drehung eines Rades (4) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) blockiert wird. Weiterhin werden ein Sicherheitssystem (200) zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Sicherheitssystem (200) aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug (100) angegeben.A method for automatically activating a parking brake (1) of a single-track motor vehicle (100) is specified. In the method, an accident situation is detected by a detection device (2) of the single-track motor vehicle (100), and depending on the detected accident situation, a parking brake (1) of the single-track motor vehicle (100) is applied automatically, so that a wheel (4 ) of the single-track motor vehicle (100) is blocked. Furthermore, a safety system (200) for performing the method and a single-track motor vehicle (100) having the safety system (200) are specified.

Description

Es wird ein Verfahren zur automatischen Aktivierung einer Parkbremse eines einspurigen Kraftfahrzeugs angegeben. Weiterhin werden ein Sicherheitssystem zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Sicherheitssystem aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug angegeben.A method for automatically activating a parking brake of a single-track motor vehicle is specified. Furthermore, a security system for carrying out the method and a single-track motor vehicle having the security system are specified.

Parkbremsen von Einspurfahrzeugen werden oftmals über einen Seilzug beim Ausklappen der Seitenstütze betätigt. Von manchen Fahrern wird die Parkbremse als Hilfestellung verwendet, um an Steigungen bzw. Gefällen anzuhalten, ohne mit der Fußbremse bremsen zu müssen.Parking brakes of single-track vehicles are often activated by a cable when the side support is folded out. Some drivers use the parking brake as an aid to stop on uphill or downhill slopes without having to brake with the foot brake.

Die Druckschrift DE 10 2010 009 258 beschreibt ein Einspurfahrzeug mit einem Ständerelement zum Abstützen des Fahrzeugs in einem Parkzustand und einer Parkbremse, wobei das Ständerelement mechanisch mit der Parkbremse derart gekoppelt ist, dass durch ein Ausklappen des Ständerelements die Parkbremse eingelegt wird.The publication DE 10 2010 009 258 describes a single-track vehicle with a stand element for supporting the vehicle in a parked state and a parking brake, the stand element being mechanically coupled to the parking brake in such a way that the parking brake is applied by unfolding the stand element.

Weiterhin ist bei Motorrädern ein sogenannter Not-Aus-Schalter oder Kill-Schalter bekannt, bei dessen Betätigung der Motor des Motorrads abgeschaltet wird.Furthermore, a so-called emergency stop switch or kill switch is known in motorcycles, when the motor of the motorcycle is switched off when it is actuated.

Ein Nachteil bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen ist, dass beim Abschalten des Motors viel Zeit vergehen kann bis zum Stillstand des Rades. Dadurch kann es bei einem Unfall oder bei einem umgefallenen Motorrad zu Verletzungen durch das sich noch drehende Rad kommen.A disadvantage of the solutions known in the prior art is that when the engine is switched off, it can take a long time until the wheel comes to a standstill. This can result in injuries from the rotating wheel in the event of an accident or if the motorcycle falls over.

Es ist eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein Verfahren anzugeben, das die Sicherheit in einer Unfallsituation erhöht. It is a task to be solved, at least in some embodiments, to specify a method which increases safety in an accident situation.

Weitere Aufgaben sind es, ein Sicherheitssystem zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Sicherheitssystem aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug anzugeben.Further tasks are to specify a safety system for carrying out the method and a single-track motor vehicle having the safety system.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren und Gegenstände gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Gegenstände gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor.These tasks are solved by a method and objects according to the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments of the subject matter are further evident from the dependent claims, the following description and from the drawings.

Bei dem hier beschriebenen Verfahren zur automatischen Aktivierung einer Parkbremse eines einspurigen Fahrzeugs wird eine Unfallsituation durch eine Detektionseinrichtung des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst und in Abhängigkeit der erfassten Unfallsituation erfolgt ein automatisches Einlegen einer Parkbremse des einspurigen Kraftfahrzeugs, sodass eine Drehung eines Rades des einspurigen Kraftfahrzeugs blockiert wird. Beispielsweise kann das Hinterrad des einspurigen Kraftfahrzeugs derart blockiert werden, dass sich das Hinterrad nicht mehr drehen kann. Bei dem einspurigen Kraftfahrzeug kann es sich z.B. um einen Motorroller oder um ein Motorrad handeln.In the method described here for automatically activating a parking brake of a single-track motor vehicle, an accident situation is detected by a detection device of the single-track motor vehicle and, depending on the detected accident situation, a parking brake of the single-track motor vehicle is automatically applied, so that rotation of a wheel of the single-track motor vehicle is blocked. For example, the rear wheel of the single-track motor vehicle can be blocked in such a way that the rear wheel can no longer turn. The single-track motor vehicle can e.g. to be a scooter or a motorcycle.

Bei der Unfallsituation kann es sich z.B. um einen Verkehrsunfall, z.B. mit oder ohne Zusammenwirken weiterer Verkehrsteilnehmer, handeln, welcher beispielsweise zu einem Sturz des einspurigen Kraftfahrzeugs führen kann. Weiterhin kann die Unfallsituation auch ein Umfallen des einspurigen Kraftfahrzeugs, beispielsweise auch aus dem Stand, sein.The accident situation can e.g. a traffic accident, e.g. act with or without the cooperation of other road users, which can lead to a fall of the single-track motor vehicle, for example. Furthermore, the accident situation can also result in the single-track motor vehicle falling over, for example even from a standing start.

Die Parkbremse kann z.B. durch eine mit dem Hinterrad des Fahrzeugs zusammenwirkende Bremse gebildet sein. Beispielsweise kann die Parkbremse in die Hinterradbremse integriert sein. Alternativ dazu kann die Parkbremse auch durch eine separate, mit dem Hinterrad zusammenwirkende Bremse gebildet sein, bei der es sich z. B. um eine Scheibenbremse oder um eine Trommelbremse handeln kann. Vorzugsweise handelt es sich bei der Parkbremse um eine elektrisch ansteuerbare Bremse bzw. Feststellbremse.The parking brake can e.g. be formed by a brake cooperating with the rear wheel of the vehicle. For example, the parking brake can be integrated in the rear wheel brake. Alternatively, the parking brake can also be formed by a separate brake which interacts with the rear wheel and which is, for. B. can be a disc brake or a drum brake. The parking brake is preferably an electrically controllable brake or parking brake.

Durch das hier beschriebene Verfahren kann ein Rad eines einspurigen Kraftfahrzeugs, wie z.B. das Hinterrad des Kraftfahrzeugs, bei einer Unfallsituation automatisch durch ein Einlegen der Parkbremse blockiert werden, sodass Verletzungen von Personen, welche sich in unmittelbarer Nähe zum Kraftfahrzeug befinden, verhindert werden können.By means of the method described here, a wheel of a single-track motor vehicle, e.g. the rear wheel of the motor vehicle is automatically blocked in an accident situation by engaging the parking brake, so that injuries to persons who are in the immediate vicinity of the motor vehicle can be prevented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden Signale von der Detektionseinrichtung an eine Auswerte- und Steuereinrichtung des einspurigen Kraftfahrzeugs übermittelt. Weiterhin werden die Signale von der Auswerte- und Steuereinrichtung ausgewertet. Ein Einlegen der Parkbremse erfolgt in Abhängigkeit der Auswertung.According to a further embodiment, signals are transmitted from the detection device to an evaluation and control device of the single-track motor vehicle. The signals are also evaluated by the evaluation and control device. The parking brake is applied depending on the evaluation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Detektionseinrichtung zumindest einen Neigungssensor bzw. Schräglagensensor und/oder zumindest einen Beschleunigungssensor und/oder zumindest einen Aufprallsensor auf. Beispielsweise kann die Detektionseinrichtung dazu ausgebildet sein, crash-typische bzw. unfall-typische Längsbeschleunigungen und/oder Querbeschleunigungen zu erfassen und entsprechende Signale an die Auswerte- und Steuereinrichtung zu übertragen. Durch die Auswerte- und Steuereinrichtung kann eine Bewertung bzw. Auswertung der von der Detektionseinrichtung aufgenommenen Werte erfolgen.According to a further embodiment, the detection device has at least one inclination sensor or inclined position sensor and / or at least one acceleration sensor and / or at least one impact sensor. For example, the detection device can be designed to detect crash-typical or accident-typical longitudinal accelerations and / or lateral accelerations and to transmit corresponding signals to the evaluation and control device. The evaluation and control device can be used to evaluate or evaluate the values recorded by the detection device.

Ein oder mehrere Bestandteile der Detektionseinrichtung, wie z.B. ein oder mehreren Neigungssensoren, können beispielsweise in einer sogenannten Sensor-Box des einspurigen Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Weiterhin kann ein sogenannter Crash-Sensor Teil der Detektionseinrichtung sein. One or more components of the detection device, such as one or more Inclination sensors can, for example, be arranged in a so-called sensor box of the single-track motor vehicle. Furthermore, a so-called crash sensor can be part of the detection device.

Weiterhin kann die Auswerte- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, Werte weiterer Sensoren des einspurigen Kraftfahrzeugs zu empfangen, beispielsweise von einem Geschwindigkeitssensor bzw. Raddrehzahl-Sensor, von einem Motordrehzahl Sensor, von einem Getriebesensor, von einem Kupplungssensor und/oder von einem Fahrzeugständersensor, welcher anzeigen kann, ob ein Fahrzeugständer des einspurigen Kraftfahrzeugs sich in einem eingeklappten oder ausgeklappte Zustand befindet. Beispielsweise kann für eine Bewertung einer möglichen Unfallsituation die Drehzahl des Vorderrades des einspurigen Kraftfahrzeugs erfasst und entsprechende Signale an die Auswerte- und Steuereinrichtung übertragen werden. So kann die Auswerte- und Steuereinrichtung beispielsweise bei einer vorhandenen Querbeschleunigung und gleichzeitigem Stillstand des Vorderrades des einspurigen Kraftfahrzeugs auf ein Umfallen des bzw. umgefallenes Kraftfahrzeug schließen und die Parkbremse des einspurigen Kraftfahrzeugs aktivieren. Mit anderen Worten kann ein automatisches Einlegen der Parkbremse folgen, wenn das Vorderrad stillsteht und weiterhin eine unfalltypische Längs- und/oder Querbeschleunigung von der Detektionseinrichtung detektiert wird.Furthermore, the evaluation and control device can be designed to receive values from other sensors of the single-track motor vehicle, for example from a speed sensor or wheel speed sensor, from an engine speed sensor, from a transmission sensor, from a clutch sensor and / or from a vehicle stand sensor, which can indicate whether a vehicle stand of the single-track motor vehicle is in a folded or unfolded state. For example, for an assessment of a possible accident situation, the rotational speed of the front wheel of the single-track motor vehicle can be recorded and corresponding signals can be transmitted to the evaluation and control device. Thus, the evaluation and control device can, for example, in the event of lateral acceleration and simultaneous standstill of the front wheel of the single-track motor vehicle, conclude that the or overturned motor vehicle has fallen over and activate the parking brake of the single-track motor vehicle. In other words, the parking brake can be applied automatically when the front wheel is stationary and a longitudinal and / or transverse acceleration typical of an accident is still detected by the detection device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei Detektion eines Unfalls durch die Detektionseinrichtung und entsprechender Bewertung bzw. Auswertung der von der Detektionseinrichtung empfangenen Signale durch die Auswerte- und Steuereinrichtung eine Stelleinrichtung aktiviert, welche die Parkbremse einlegt. Beispielsweise kann es sich bei der Stelleinrichtung um einen Stellmotor handeln, welcher bei einer Ansteuerung durch die Auswerte-Steuereinrichtung den oder die Bremskolben der Parkbremse zustellt.According to a further embodiment, upon detection of an accident by the detection device and corresponding evaluation or evaluation of the signals received by the detection device, an actuating device is activated by the evaluation and control device, which engages the parking brake. For example, the actuating device can be a servomotor which, when activated by the evaluation control device, delivers the brake piston or pistons to the parking brake.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform erfolgt ein automatisches Einlegen bzw. Aktivieren der Parkbremse wenn ein Neigungssensor und/oder ein Crash-Sensor der Detektionseinrichtung Messwerte erfasst, welche auf eine Unfallsituation hindeuten, und gleichzeitig das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs stillsteht, d.h. ein Raddrehzahlsensor Drehzahl „Null“ für das Vorderrad misst.According to a further preferred embodiment, the parking brake is applied or activated automatically when an inclination sensor and / or a crash sensor of the detection device detects measured values which indicate an accident situation and at the same time the front wheel of the single-track motor vehicle is stationary, i.e. a wheel speed sensor measures "zero" speed for the front wheel.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Parkbremse weiterhin durch ein manuelles Betätigen eines Not-Aus-Schalters bzw. eines sogenannten Kill-Schalters eingelegt. Dadurch kann durch ein Betätigen des Notausschalters erreicht werden, dass nicht nur der Motor des einspurigen Kraftfahrzeugs abgeschaltet wird, sondern auch automatisch ein Einlegen der Parkbremse und somit eine Blockierung eines Rades des einspurigen Kraftfahrzeugs erfolgt.According to a further embodiment, the parking brake is still applied by manually actuating an emergency stop switch or a so-called kill switch. This can be achieved by actuating the emergency stop switch that not only the engine of the single-track motor vehicle is switched off, but also that the parking brake is applied automatically and thus a wheel of the single-track motor vehicle is blocked.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt nach einem automatischen Einlegen bzw. Aktivieren der Parkbremse ein automatisches Lösen der Parkbremse, wenn der Motor des einspurigen Kraftfahrzeugs gestartet ist bzw. gestartet wird und darüber hinaus ein Ständer des einspurigen Kraftfahrzeugs, wie z.B. ein Seitenständer eines Motorrads, eingeklappt ist, ein Gang eingelegt ist, d.h. das Getriebe sich nicht im Leerlauf befindet, und eingekuppelt wird bzw. die Kupplung sich am Einkuppelpunkt befindet. Eine Auswertung diesbezüglich kann durch die Auswerte- und Steuereinrichtung erfolgen, welche entsprechende Signale von verschiedenen Sensoren des einspurigen Kraftfahrzeugs, beispielsweise von einem Motordrehzahl-Sensor, von einem Getriebesensor, von einem Kupplungssensor und/oder einem Fahrzeugständersensor erhalten kann. Bei entsprechender Bewertung bzw. Auswertung kann die Auswerte- und Steuereinrichtung die Stelleinrichtung bzw. den Stellmotor derart ansteuern, dass die Bremskolben der Parkbremse bzw. die Parkbremse gelöst werden.According to a further embodiment, after the parking brake is automatically engaged or activated, the parking brake is automatically released when the engine of the single-track motor vehicle is started or started and, moreover, a stand of the single-track motor vehicle, such as a side stand of a motorcycle is folded, a gear is engaged, i.e. the transmission is not idling and is engaged or the clutch is at the engagement point. An evaluation in this regard can be carried out by the evaluation and control device, which can receive corresponding signals from various sensors of the single-track motor vehicle, for example from an engine speed sensor, from a transmission sensor, from a clutch sensor and / or a vehicle stand sensor. With a corresponding evaluation or evaluation, the evaluation and control device can control the actuating device or the servomotor in such a way that the brake pistons of the parking brake or the parking brake are released.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt ein automatisches Lösen der Parkbremse nur dann, wenn zusätzlich ein Signal der Detektionseinrichtung vorliegt, dass aktuell keine Unfallsituation detektiert ist. Beispielsweise darf keine Querbeschleunigung durch einen Beschleunigungssensor der Detektionseinrichtung gemessen werden, welche z.B. bei gleichzeitigem Stillstand des Vorderrades auf ein Umfallen des einspurigen Kraftfahrzeugs schließen ließe.According to a further embodiment, the parking brake is only released automatically if there is additionally a signal from the detection device that no accident situation is currently detected. For example, no lateral acceleration may be measured by an acceleration sensor of the detection device, which e.g. with simultaneous standstill of the front wheel suggest that the single-track motor vehicle would fall over.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt ein automatisches Lösen der Parkbremse nur dann, wenn zusätzlich ein Signal einer Sendeeinheit eines schlüssellos wirkenden Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollsystems vorliegt. Die Sendeeinheit kann z.B. ein mobiler elektronischer Identifikationsgeber sein, der z.B. als Funkschlüssel ausgebildet sein kann, und der mit einer Empfangseinheit, die z.B. in die Auswerte- und Steuereinrichtung integriert sein kann, kommunizieren kann. Das von der Empfangseinheit empfangbare Funksignal kann somit insbesondere ein vom elektronischen Identifikationsgeber gesendetes Funksignal sein.According to a further embodiment, the parking brake is only released automatically if there is additionally a signal from a transmission unit of a keyless entry and / or driving authorization control system. The sending unit can e.g. be a mobile electronic identification transmitter, e.g. can be designed as a radio key, and which with a receiving unit, e.g. can be integrated in the evaluation and control device, can communicate. The radio signal that can be received by the receiving unit can thus in particular be a radio signal sent by the electronic identification transmitter.

Weiterhin wird ein Sicherheitssystem zum Durchführen des hier beschriebenen Verfahrens angegeben. Das Sicherheitssystem kann ein oder mehrere Merkmale und/oder Komponenten, die bei dem vorab beschriebenen Verfahren zum Einsatz kommen, aufweisen. Insbesondere weist das Sicherheitssystem eine Detektionseinrichtung zum Erfassen einer Unfallsituation sowie eine Auswerte- und Steuereinrichtung, welche Signale der Detektionseinrichtung empfangen und auswerten kann, auf. Weiterhin ist die Auswerte- und Steuereinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie eine Parkbremse des einspurigen Kraftfahrzeugs aktivieren bzw. einlegen kann, beispielsweise durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung bzw. eines Stellmotors.Furthermore, a security system for performing the method described here is specified. The security system can have one or more features and / or components that are used in the method described above. In particular, the safety system has a detection device for detecting an accident situation and an evaluation and Control device, which can receive and evaluate signals from the detection device. Furthermore, the evaluation and control device is preferably designed in such a way that it can activate or apply a parking brake of the single-track motor vehicle, for example by actuating an actuating device or a servomotor.

Die Detektionseinrichtung kann einen Crash-Sensor und ein Sensor-Box bzw. Bestandteile davon umfassen und/oder beispielsweise einen oder mehreren Neigungssensoren, einen oder mehrere Beschleunigungssensoren und/oder einen oder mehrere Aufprallsensoren aufweisen.The detection device can comprise a crash sensor and a sensor box or components thereof and / or have, for example, one or more inclination sensors, one or more acceleration sensors and / or one or more impact sensors.

Die Auswerte- und Steuereinrichtung kann weiterhin dazu ausgebildet sein Signale von einem oder mehreren weiteren Sensoren, wie z.B. von einem Kupplung-Sensor, einen Getriebe-Sensor, einem Raddrehzahlsensor, und/oder einem Fahrzeugständer-Sensor zu empfangen und auszuwerten.The evaluation and control device can also be designed to receive signals from one or more other sensors, such as received and evaluated by a clutch sensor, a transmission sensor, a wheel speed sensor, and / or a vehicle stand sensor.

Darüber hinaus wird ein einspuriges Kraftfahrzeug angegeben, welches das hier beschriebene Sicherheitssystem aufweist. Das einspurige Kraftfahrzeug kann beispielsweise als Motorrad oder als Motorroller ausgebildet sein.In addition, a single-track motor vehicle is specified which has the safety system described here. The single-track motor vehicle can be designed, for example, as a motorcycle or as a scooter.

Das hier beschrieben Verfahren bzw. das hier beschriebene Sicherheitssystem trägt zu einer erhöhten Sicherheit bei Unfällen bei, insbesondere durch eine Blockierung einer Drehung eines Rades, welches andernfalls zu einer Verletzung führen kann.The method described here or the safety system described here contributes to increased safety in the event of an accident, in particular by blocking a rotation of a wheel, which can otherwise lead to injury.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Verfahrens und des Sicherheitssystems ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines umgefallenen einspurigen Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine schematische Darstellung eines hier beschriebenen Sicherheitssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine schematische Darstellung eines hier beschriebenen Verfahrens zur Aktivierung einer Parkbremse gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, und
  • 4 eine schematische Darstellung eines hier beschriebenen Verfahrens zum Lösen einer Parkbremse gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Further advantages and advantageous embodiments of the method and the security system described here result from the following in connection with the 1 to 4th described embodiments. Show it:
  • 1 1 shows a schematic illustration of a fallen single-track motor vehicle according to an exemplary embodiment,
  • 2nd 1 shows a schematic illustration of a security system described here according to an exemplary embodiment,
  • 3rd 2 shows a schematic illustration of a method for activating a parking brake described here according to a further exemplary embodiment, and
  • 4th is a schematic representation of a method described here for releasing a parking brake according to a further embodiment.

In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Bestandteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind nicht zwingend als maßstabsgerecht anzusehen.In the exemplary embodiments and figures, identical or identically acting components can each be provided with the same reference symbols. The elements shown and their size relationships among one another are not necessarily to scale.

1 zeigt ein einspuriges Kraftfahrzeug 100, welches aus dem Stand umgefallen ist. Das Vorderrad 3 des einspurigen Kraftfahrzeugs steht still. Durch ein Sicherheitssystem 200 des einspurigen Kraftfahrzeugs 100, wie es in der 2 gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel dargestellt ist, kann die Sicherheit für einen Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs 100 oder für weitere Verkehrsteilnehmer erhöht werden, indem das Hinterrad 4 durch das Sicherheitssystem 200 automatisch blockiert wird. 1 shows a single-track motor vehicle 100 , which fell over from the stand. The front wheel 3rd of the single-track motor vehicle stands still. Through a security system 200 of the single-track motor vehicle 100 as it is in the 2nd According to a possible embodiment, the safety for a driver of the single-track motor vehicle can be 100 or be increased for other road users by the rear wheel 4th through the security system 200 is automatically blocked.

Wie in der 2 gezeigt, weist das Sicherheitssystem 200 eine Detektionseinrichtung 2 auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Unfallsituation zu erfassen und entsprechende Signale an eine Auswerte- und Steuereinrichtung 5 zu übermitteln. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 5 des Sicherheitssystems 200 ist weiterhin dazu ausgebildet, Signale von verschiedenen Sensoren, wie z.B. von einem Fahrzeugständer-Sensor 10, einem Motordrehzahl-Sensor 11, einem Geschwindigkeitssensor bzw. Vorderrad-Drehzahlsensor 12, einem Getriebesensor 13 und einem Kupplung-Sensor (14) zu empfangen. Außerdem ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 5 dazu eingerichtet, ein Signal einer Sendeeinheit 6 eines schlüssellos wirkenden Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollsystems zu empfangen.Like in the 2nd shown, the security system 200 a detection device 2nd which is designed to detect an accident situation and corresponding signals to an evaluation and control device 5 to transmit. The evaluation and control device 5 of the security system 200 is also designed to receive signals from various sensors, such as a vehicle stand sensor 10th , an engine speed sensor 11 , a speed sensor or front wheel speed sensor 12 , a transmission sensor 13 and a clutch sensor ( 14 ) to recieve. In addition, the evaluation and control device 5 set up a signal from a transmitter unit 6 a keyless entry and / or driving authorization control system.

Das Sicherheitssystem 200 ist dazu eingerichtet, beim Erfassen einer Unfallsituation durch die Detektionseinrichtung 2 und einer entsprechenden Bewertung bzw. Auswertung durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 5 die Parkbremse 1 des einspurigen Kraftfahrzeugs 100 automatisch zu blockieren, sodass eine Drehung eines Rades, wie z.B. des Hinterrades 4 des einspurigen Kraftfahrzeugs 100 blockiert wird. Dadurch können vorteilhafterweise Verletzungen durch ein sich drehendes Hinterrad eines umgefallenen einspurigen Kraftfahrzeugs verhindert werden. Die Parkbremse 1 kann z.B. als Scheibenbremse ausgebildet sein und einem Bremssattel 8 und Bremskolben aufweisen, welche mit einer Scheibe 9 zusammenwirken.The security system 200 is set up to detect an accident situation by the detection device 2nd and a corresponding evaluation or evaluation by the evaluation and control device 5 the parking brake 1 of the single-track motor vehicle 100 block automatically, so that a wheel, such as the rear wheel, turns 4th of the single-track motor vehicle 100 is blocked. This advantageously prevents injuries caused by a rotating rear wheel of a single-track motor vehicle that has fallen over. The parking brake 1 can for example be designed as a disc brake and a brake caliper 8th and brake pistons, which with a disc 9 work together.

Insbesondere kann die Auswerte und Steuereinrichtung 5 dazu eingerichtet sein, eine Stelleinrichtung 7, welche einen Stellmotor aufweisen kann, anzusteuern, sodass die Stelleinrichtung 7 die Bremskolben zustellt bzw. die Parkbremse 1 aktiviert.In particular, the evaluation and control device 5 to be set up an actuator 7 , which can have an actuator, to be controlled, so that the actuating device 7 the brake piston delivers or the parking brake 1 activated.

In der 3 ist ein hier beschriebenes Verfahren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Wie dem Ablaufdiagramm zu entnehmen ist, wird die Parkbremse 1 des einspurigen Kraftfahrzeugs aktiviert, wenn ein Neigungssensor und/oder ein Crash-Sensor der Detektionseinrichtung Messwerte erfasst, welche auf eine Unfallsituation hindeuten, und gleichzeitig das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs stillsteht, d.h. ein Raddrehzahlsensor Drehzahl „Null“ für das Vorderrad misst. Weiterhin wird die Parkbremse durch ein manuelles Betätigen eines Not-Aus-Schalters bzw. eines sogenannten Kill-Schalters eingelegt. Dadurch kann durch ein Betätigen des Notausschalters erreicht werden, dass nicht nur der Motor des einspurigen Kraftfahrzeugs abgeschaltet wird, sondern auch automatisch ein Einlegen der Parkbremse und somit eine Blockierung eines Rades des einspurigen Kraftfahrzeugs erfolgt.In the 3rd a method described here according to a further embodiment is shown. As can be seen in the flow diagram, the parking brake 1 of the single-lane motor vehicle is activated when an inclination sensor and / or a crash sensor of the detection device detects measured values that relate to an accident situation indicate, and at the same time the front wheel of the single-track motor vehicle stands still, ie a wheel speed sensor measures "zero" speed for the front wheel. Furthermore, the parking brake is applied by manually actuating an emergency stop switch or a so-called kill switch. This can be achieved by actuating the emergency stop switch that not only the engine of the single-track motor vehicle is switched off, but also that the parking brake is applied automatically and thus a wheel of the single-track motor vehicle is blocked.

In der 4 ist ein Verfahren zum Lösen einer Parkbremse nach einer automatischen Aktivierung der Parkbremse gezeigt. Ein automatisches Lösen der Parkbremse erfolgt, wenn der Motor des einspurigen Kraftfahrzeugs gestartet ist bzw. gestartet wird und darüber hinaus ein Ständer des einspurigen Kraftfahrzeugs, wie z.B. ein Seitenständer eines Motorrads, eingeklappt ist, ein Gang eingelegt ist, d.h. das Getriebe sich nicht im Leerlauf befindet, und eingekuppelt wird bzw. die Kupplung sich am Einkuppelpunkt befindet. Eine Auswertung diesbezüglich kann durch die Auswerte- und Steuereinrichtung erfolgen, welche die Stelleinrichtung bzw. den Stellmotor derart ansteuern kann, dass die Bremskolben der Parkbremse bzw. die Parkbremse gelöst werden.In the 4th a method for releasing a parking brake after an automatic activation of the parking brake is shown. The parking brake is automatically released when the engine of the single-track motor vehicle is started or is started and, moreover, a stand of the single-track motor vehicle, such as a side stand of a motorcycle, is folded in, a gear is engaged, i.e. the transmission is not idling and is engaged or the clutch is at the engagement point. An evaluation in this regard can be carried out by the evaluation and control device, which can control the actuating device or the servomotor in such a way that the brake pistons of the parking brake or the parking brake are released.

Weiterhin ist bei dem Verfahren vorgesehen, dass ein automatisches Lösen der Parkbremse nur dann erfolgt, wenn zusätzlich ein Signal der Detektionseinrichtung bzw. des Crash- und/oder Neigungssensors der Detektionseinrichtung vorliegt, dass aktuell keine Unfallsituation detektiert ist.Furthermore, the method provides that the parking brake is only released automatically if there is additionally a signal from the detection device or from the crash and / or inclination sensor of the detection device that no accident situation is currently detected.

Darüber hinaus erfolgt ein automatisches Lösen der Parkbremse nur dann, wenn zusätzlich ein Signal einer Sendeeinheit eines schlüssellos wirkenden Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollsystems („Keyless Ride Signal“) vorliegt. Die Sendeeinheit kann z.B. ein mobiler elektronischer Identifikationsgeber sein, der z.B. als Funkschlüssel ausgebildet sein kann.In addition, the parking brake is only released automatically if there is also a signal from a transmitter unit of a keyless entry and / or driving authorization control system (“keyless ride signal”). The sending unit can e.g. be a mobile electronic identification transmitter, e.g. can be designed as a radio key.

Das automatische Lösen der Parkbremse nach einer automatischen Aktivierung desselben erleichtert einem Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs ein Losfahren, beispielsweise nachdem das einspurige Kraftfahrzeug nach einem Umfallen wieder aufgestellt worden ist.The automatic release of the parking brake after an automatic activation of the same makes it easier for a driver of the single-track motor vehicle to drive off, for example after the single-track motor vehicle has been set up again after falling over.

Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen.Alternatively or additionally, the exemplary embodiments shown in the figures can have further features in accordance with the exemplary embodiments of the general description.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
ParkbremseParking brake
22nd
DetektionseinrichtungDetection device
33rd
VorderradFront wheel
44th
HinterradRear wheel
55
Auswerte- und SteuereinrichtungEvaluation and control device
66
SendeeinheitTransmitter unit
77
StelleinrichtungActuator
88th
BremssattelBrake caliper
99
BremsscheibeBrake disc
1010th
Fahrzeugständer-SensorVehicle stand sensor
1111
Motordrehzahl-SensorEngine speed sensor
1212
Vorderrad-Drehzahl-SensorFront wheel speed sensor
1313
Getriebe-SensorTransmission sensor
1414
Kupplung-SensorClutch sensor
100100
einspuriges Kraftfahrzeugsingle-track motor vehicle
200200
Sicherheitssystemsecurity system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010009258 [0003]DE 102010009258 [0003]

Claims (14)

Verfahren zur automatischen Aktivierung einer Parkbremse (1) eines einspurigen Kraftfahrzeugs (100), aufweisend die folgenden Schritte: - Erfassen einer Unfallsituation durch eine Detektionseinrichtung (2) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100), und - in Abhängigkeit der erfassten Unfallsituation, automatisches Einlegen einer Parkbremse (1) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100), so dass eine Drehung eines Rades (4) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) blockiert wird.Method for automatically activating a parking brake (1) of a single-track motor vehicle (100), comprising the following steps: - Detecting an accident situation by a detection device (2) of the single-track motor vehicle (100), and - Depending on the detected accident situation, automatic application of a parking brake (1) of the single-track motor vehicle (100) so that rotation of a wheel (4) of the single-track motor vehicle (100) is blocked. Verfahren nach Anspruch 1, wobei von der Detektionseinrichtung (2) übermittelte Signale durch eine Auswerte- und Steuereinrichtung (5) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) ausgewertet werden, und wobei ein Einlegen der Parkbremse (1) in Abhängigkeit der Auswertung erfolgt.Procedure according to Claim 1 , wherein signals transmitted by the detection device (2) are evaluated by an evaluation and control device (5) of the single-track motor vehicle (100), and the parking brake (1) is engaged as a function of the evaluation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionseinrichtung (2) zumindest einen Neigungssensor aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device (2) has at least one inclination sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionseinrichtung (2) zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device (2) has at least one acceleration sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionseinrichtung (2) zumindest einen Aufprallsensor aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device (2) has at least one impact sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für eine Bewertung einer möglichen Unfallsituation die Drehzahl des Vorderrads (3) des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the speed of the front wheel (3) of the single-track motor vehicle (100) is recorded for an evaluation of a possible accident situation. Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein automatisches Einlegen der Parkbremse (1) erfolgt, wenn das Vorderrad (3) stillsteht und weiterhin eine unfalltypische Längs- und/oder Querbeschleunigung von der Detektionseinrichtung (2) detektiert wird.Procedure according to Claim 6 The parking brake (1) is applied automatically when the front wheel (3) stands still and a longitudinal and / or lateral acceleration typical of an accident is still detected by the detection device (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (2) bei Detektion eines Unfalls eine Stelleinrichtung (7) aktiviert, welche die Parkbremse (1) einlegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation and control device (2) activates an actuating device (7) when an accident is detected, which engages the parking brake (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parkbremse (1) weiterhin durch ein manuelles Betätigen eines Not-Aus-Schalters eingelegt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking brake (1) is further applied by manually actuating an emergency stop switch. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach einem automatischen Einlegen der Parkbremse (1) ein automatisches Lösen der Parkbremse (1) erfolgt, wenn der Motor des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) gestartet ist bzw. wird und darüber hinaus ein Ständer des einspurigen Kraftfahrzeugs (100) eingeklappt ist, ein Gang eingelegt ist und eingekuppelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein after an automatic engagement of the parking brake (1), the parking brake (1) is automatically released when the engine of the single-track motor vehicle (100) has started or is in addition and a stand of the single-track motor vehicle ( 100) is folded in, a gear is engaged and the clutch is engaged. Verfahren nach Anspruch 10, wobei für ein automatisches Lösen der Parkbremse (1) darüber hinaus ein Signal der Detektionseinrichtung (2) vorliegen muss, dass aktuell keine Unfallsituation detektiert ist.Procedure according to Claim 10 , in order for the parking brake (1) to be released automatically, there must also be a signal from the detection device (2) that no accident situation is currently detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei für ein automatisches Lösen der Parkbremse (1) darüber hinaus ein Signal einer Sendeeinheit (6) eines schlüssellos wirkenden Zugangs- und/oder Fahrberechtigungs-Kontrollsystems vorliegen muss.Procedure according to one of the Claims 10 or 11 , In order for the parking brake (1) to be released automatically, a signal from a transmission unit (6) of a keyless entry and / or driving authorization control system must also be present. Sicherheitssystem (200) zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12.Security system (200) for performing a method according to one of the Claims 1 to 12 . Einspuriges Kraftfahrzeug (100) aufweisend ein Sicherheitssystem (200) gemäß Anspruch 13.Single-track motor vehicle (100) having a security system (200) according to Claim 13 .
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