Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zum Steuern und Regeln eines Sollverlaufs eines zeitlich veränderlichen
Signals eines Systems, insbesondere eines Signals einer Getriebesteuerung,
zwischen einem definierten Startzeitpunkt und einem definierten
Endpunkt.The invention relates to a method
for controlling and regulating a target course of a time-varying
Signals of a system, in particular a signal of a transmission control,
between a defined start time and a defined
Endpoint.
Aus der Praxis sind Verfahren zum
Regeln eines Drehzahlverlaufs einer als Wandlerüberbrückungskupplung ausgeführten Kupplungseinrichtung
bekannt, bei der die Regelung auf einer Vorgabe einer Soll-Differenzdrehzahl
zwischen einem Drehzahlsignal eines Pumpenrades und einem Drehzahlsignal
eines Turbinenrades eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers basiert,
wobei die Drehzahlsignale jeweils zeitlich veränderbare Signale des Systems "Kupplungseinrichtung" sind. Dabei stellt
das Pumpenrad eine Antriebsseite und das Turbinenrad eine Abtriebsseite
der Wandlerüberbrückungskupplung
bzw. der Kupplungseinrichtung dar. Das Pumpenrad und das Turbinenrad
sind zur Drehmomentübertragung
miteinander reibschlüssig
in Wirkverbindung bringbar.Procedures for
Regulating a speed curve of a clutch device designed as a converter lock-up clutch
is known in which the control on a specification of a target differential speed
between a speed signal of a pump wheel and a speed signal
a turbine wheel of a hydrodynamic torque converter,
wherein the speed signals are time-variable signals of the system "clutch device". It poses
the impeller is a drive side and the turbine wheel is an output side
the converter lock-up clutch
or the coupling device. The pump wheel and the turbine wheel
are for torque transmission
with each other
can be brought into operative connection.
Die Soll-Differenzdrehzahl wird unter
Verwendung von Parametern generiert, die in einem in einer Steuereinrichtung
abgelegten statischen Kennfeld enthalten sind, wobei die in dem
Kennfeld hinterlegten Parameter eine normierte Soll-Differenzdrehzahl
in Abhängigkeit
der Zeit und in Abhängigkeit
eines Fahrpedalwertes eines Fahrpedales bzw. eines Leistungsanforderungselementes
darstellen. Die Soll-Differenzdrehzahl wird
in Bezug auf eine Ist- Differenzdrehzahl
zwischen dem Pumpenrad und dem Turbinenrad zu Beginn einer Schließphase normiert
und in der Regelung als Führungsgröße für die Motordrehzahl
verwendet.The target differential speed is below
Use of parameters generated in a controller
stored static map are included, the in the
The parameters stored in the map show a normalized target differential speed
dependent on
of time and depending
an accelerator pedal value of an accelerator pedal or a power request element
represent. The target differential speed is
in relation to an actual differential speed
standardized between the pump wheel and the turbine wheel at the beginning of a closing phase
and in the control as a reference variable for the engine speed
used.
In Abhängigkeit der Zeit, welche zu
Beginn der Sollwertgenerierung bzw. der Vorgabe der Soll-Differenzdrehzahl
mit Null initialisiert wird, des Fahrpedalwertes und der Start-Differenzdrehzahl
zwischen der Drehzahl des Turbinenrades und der Drehzahl des Pumpenrades
zu Beginn der Schließphase
der Wandlerüberbrückungskupplung
wird die Soll-Differenzdrehzahl aus dem Produkt eines in dem Kennfeld
abgelegten Parameters und der Start-Differenzdrehzahl berechnet.Depending on the time, which too
Start of setpoint generation or the specification of the setpoint differential speed
initialized with zero, the accelerator pedal value and the start differential speed
between the speed of the turbine wheel and the speed of the pump wheel
at the beginning of the closing phase
the converter lock-up clutch
the target differential speed from the product of one in the map
stored parameters and the start differential speed calculated.
Diese Vorgehensweise soll zu einem
stetigen Differenzdrehzahlverlauf während der Schließphase führen, so
daß das
Pumpenrad und das Turbinenrad zu einem Schließzeitpunkt der Wandlerüberbrückungskupplung
dieselbe Drehzahl aufweisen, wobei in Abhängigkeit der Sollwertvorgabe
auch eine Übertragungsfähigkeit
der Wandlerüberbrückungskupplung
eingestellt wird.This procedure should become one
lead constant differential speed during the closing phase, so
that this
Pump wheel and the turbine wheel at a closing time of the converter lock-up clutch
have the same speed, depending on the setpoint
also a transferability
the converter lock-up clutch
is set.
Diese aus der Praxis bekannte Regelung
einer Wandlerüberbrückungskupplung
während
ihres Schließvorganges
bzw. während
ihrer Schließphase
hat jedoch den Nachteil, daß sich
während
der Sollwertgenerierung verändernde
Betriebszustände
des Antriebsstranges nicht berücksichtigt
werden können.
So wird beispielsweise ein tatsächlicher
Schaltzeitpunkt der Wandlerüberbrückungskupplung
und ein Fahrwiderstand bei der Ermittlung der Soll-Differenzdrehzahl
nicht berücksichtigt,
obwohl diese beiden Betriebsparameter einen erheblichen Einfluß auf einen
idealen Verlauf der Soll-Differenzdrehzahl haben, der zu einem komfortablen Schließvorgang
der Kupplungseinrichtung führt.This regulation known from practice
a converter lock-up clutch
while
their closing process
or during
their closing phase
has the disadvantage, however, that
while
changing the setpoint generation
operating conditions
of the drive train is not taken into account
can be.
For example, an actual one
Switching point of the converter lock-up clutch
and a driving resistance when determining the target differential speed
not taken into account
although these two operating parameters have a significant impact on one
ideal course of the target differential speed, which leads to a comfortable closing process
the coupling device leads.
Des weiteren ist es von Nachteil,
daß sich
durch die Vorgabe eines homogenen Soll-Differenzdrehzahlverlaufes
nicht zwangsläufig
auch ein homogener Soll-Drehzahlverlauf eines Motors eines Antriebsstranges
einstellt, da beispielsweise Schwingungen im Verlauf der Turbinendrehzahl
zu Abweichungen in einem Soll-Drehzahlverlauf der Motordrehzahl
führen.Furthermore, it is disadvantageous
that itself
by specifying a homogeneous target differential speed curve
not necessarily
also a homogeneous target speed curve of a drive train engine
sets because, for example, vibrations in the course of the turbine speed
to deviations in a target speed curve of the engine speed
to lead.
Der vorliegenden Erfindung liegt
die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Sollverlaufs
eines zeitlich veränderbaren
Signals eines Systems zur Verfügung
zu stellen, mittels dem ein an den jeweiligen Anwendungsfall und
einen aktuellen Istzustand eines Systems anpaßbarer Sollverlauf generierbar
ist.The present invention lies
the task is based on a method for controlling and regulating a target course
one that can be changed over time
System signals available
by means of which the respective application and
a current target state of a system adaptable target curve can be generated
is.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe mit einem
Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this task is performed with a
Method with the features of claim 1 solved.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung
besteht in vorteilhafter Weise die Möglichkeit eine Sollwertgenerierung
für einen
Sollverlauf eines zeitlich veränderbaren
Signals eines Systems in der erforderlichen Art und Weise durchzuführen, da
der Sollverlauf über
eine parametrierbare Übergangsfunktion,
basierend auf einem vektorisierten Verlauf, generiert wird. Dabei
wird der vektorisierte Verlauf in Abhängigkeit eines aktuellen Zustandes
des Systems und einer Relation zwischen dem Startzeitpunkt und dem
Endzeitpunkt gebildet, wodurch eine geforderte Vorgabe eines Sollverlaufs
möglich
ist.With the method according to the invention
there is advantageously the possibility of generating a setpoint
for one
Target course of a temporally changeable
System signals in the required manner, because
the target course over
a parameterizable transition function,
based on a vectorized gradient. there
becomes the vectorized course depending on a current state
of the system and a relation between the start time and the
End time formed, whereby a required specification of a target course
possible
is.
Wird das erfindungsgemäße Verfahren
zum Steuern und Regeln eines Sollverlaufes eines zeitlich veränderlichen
Signales auf ein System "Kupplungseinrichtung" eines Antriebsstranges
angewendet, wird beispielsweise die Sollwertgenerierung für einen
Soll-Drehzahlverlauf einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung
eines Antriebsstranges unter Berücksichtigung
von sich während
einer Schließphase,
einer Öffnungsphase
oder einer Schlupfregelphase der Kupplungseinrichtung eventuell
verändernden
Randbedingungen bzw. Betriebsparametern eines Antriebsstranges durchgeführt.If the method according to the invention for controlling and regulating a set course of a time-varying signal is applied to a system "clutch device" of a drive train, the set point generation for a set speed course of a drive side of a clutch device is used, for example tion of a drive train taking into account any changing boundary conditions or operating parameters of a drive train during a closing phase, an opening phase or a slip control phase of the clutch device.
Dies wird bei einem Schließen einer
Kupplungseinrichtung dadurch erreicht, daß wenigstens zu Beginn der
Schließphase
der Kupplungseinrichtung ein theoretischer Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung und ein Ist-Drehzahlverlauf der Antriebsseite der
Kupplungseinrichtung ermittelt werden, in deren Abhängigkeit ein
Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung derart generiert wird,
daß der
Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite und ein Ist-Drehzahlverlauf
der Abtriebsseite in einem tatsächlichen
Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung wenigstens annähernd die gleichen Gradienten
und Drehzahlen aufweisen.This will be when you close a
Coupling device achieved in that at least at the beginning of
closing phase
the coupling device a theoretical closing time
the coupling device and an actual speed curve of the drive side of the
Coupling device can be determined, depending on the one
Target speed curve
the drive side of the coupling device is generated in such a way
that the
Target speed curve of the drive side and an actual speed curve
the output side in an actual
Closing time
the coupling device at least approximately the same gradient
and have speeds.
Durch diese Vorgehensweise ist gewährleistet,
daß die
Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung kurz vor dem
tatsächlichen
Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung derart harmonisch an die Drehzahl der Abtriebsseite
der Kupplungseinrichtung herangeführt und angeglichen wird, daß nur noch
geringe Kräfte
zum Schließen
der Kupplungseinrichtung und zum endgültigen Ausgleich der Dreh zahldifferenz
zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung
erforderlich sind.This procedure ensures
that the
Speed of the drive side of the clutch device shortly before
actual
Closing time
the coupling device so harmoniously to the speed of the output side
the coupling device is brought up and adjusted that only
low forces
to close
the coupling device and for the final compensation of the speed difference
between the drive side and the output side of the coupling device
required are.
Ein solcher harmonischer und zudem
stetiger Verlauf der Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung
führt vorteilhafterweise
zu sehr komfortablen Anfahrvorgängen,
wenn die Kupplungseinrichtung als ein reibschlüssiges Anfahrelement des Antriebsstranges
ausgeführt
ist, oder zu komfortablen Schaltvorgängen in einem Getriebe des
Antriebsstranges, wenn die Kupplungseinrichtung ein reibschlüssiges Schaltelement
eines Getriebes ist, wodurch wiederum eine Reduzierung von Bauteilbelastungen
der einzelnen Bauteile eines Antriebsstranges erzielt wird.Such a more harmonious and moreover
steady course of the speed of the drive side of the coupling device
leads advantageously
for very comfortable starting processes,
if the clutch device as a frictional starting element of the drive train
accomplished
is, or to comfortable switching operations in a transmission of the
Drive train if the clutch device is a frictional shift element
of a gearbox, which in turn reduces component loads
of the individual components of a drive train is achieved.
Das Verfahren zum Regeln einer Kupplungseinrichtung
eines Antriebsstranges mit einem Getriebe, insbesondere mit einem
Automatgetriebe, während
einer Schließphase
der Kupplungseinrichtung stellt ein variables Regelungssystem dar,
mittels dessen bei der Sollwertgenerierung bzw. der Vorgabe des
Soll-Drehzahlverlaufes der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung
aktuelle Betriebszustände
eines Antriebsstranges auf einfache Art und Weise berücksichtigt
werden können.The procedure for regulating a clutch device
a drive train with a transmission, in particular with a
Automatic transmission while
a closing phase
the coupling device represents a variable control system,
by means of which the setpoint generation or the specification of the
Target speed curve of the drive side of the clutch device
current operating conditions
of a drive train is taken into account in a simple manner
can be.
Des weiteren besteht die Möglichkeit,
das erfindungsgemäße Verfahren
auf ein System "Drucksteuerung
eines Schaltelementes eines Automatgetriebes" anzuwenden, wobei der vorzugebende
Sollverlauf einen Verlauf eines Druckansteuersignales einer vorzugsweise
als reibschlüssige
Lamellenkupplung ausgeführten Schaltelementes
darstellt.There is also the possibility
the inventive method
on a system "pressure control
of a switching element of an automatic transmission "to be used, the one to be specified
A preferred course is a course of a pressure control signal
as a frictional
Multi-plate clutch designed switching element
represents.
Im allgemeinen ist das Verfahren
nach der Erfindung generell auf alle Systeme anwendbar, bei welchen
ein Soll verlauf bzw. ein Übergangsverlauf
zwischen einem definierten Startzeitpunkt und einem definierten
Endzeitpunkt vorzugeben ist.Generally the procedure is
according to the invention generally applicable to all systems in which
a target course or a transition course
between a defined start time and a defined
End time is to be specified.
Weitere Vorteile und vorteilhafte
Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung ergeben sich aus
den Patentanspüchen
und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen
Ausführungsbeispielen.Other advantages and beneficial
Refinements of the subject matter according to the invention result from
the patent claims
and those described in principle with reference to the drawing
Embodiments.
Es zeigt:It shows:
1 einen
Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Kupplungseinrichtung eines
Anfahrelementes und einem stufenlosen Getriebeelement; 1 a drive train of a vehicle with a coupling device of a starting element and a continuously variable transmission element;
2 ein
Blockschaltbild einer Steuereinrichtung mit einem Regler für eine als
Wandlerüberbrückungskupplung
ausgeführte
Kupplungseinrichtung; 2 a block diagram of a control device with a controller for a clutch device designed as a converter lock-up clutch;
3 jeweils
einen Drehzahlverlauf einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite
einer Kupplungseinrichtung; 3 in each case a speed curve of a drive side and an output side of a clutch device;
4 eine
graphische Darstellung einer Generierung eines Soll-Drehzahlverlaufes
einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung; 4 a graphic representation of a generation of a target speed curve of a drive side of a clutch device;
5 bis 7 drei charakteristische,
applizierte Darstellungen von Drehzahlverläufen der Antriebsseite und
der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung, welche in Abhängigkeit
eines Fahrpedalwertes voneinander abweichen; 5 to 7 three characteristic, applied representations of speed profiles on the drive side and the output side of the clutch device, which differ from one another as a function of an accelerator pedal value;
8 einen
vektorisierten Soll-Drehzahlverlauf einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung
in einer schematisierten Darstellung; 8th a vectorized target speed curve of a drive side of a clutch device in a schematic representation;
9 eine
graphische Darstellung einer Funktion zum „Verrunden" bzw. „Glätten" des vektorisierten Soll-Drehzahlverlaufes
einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung gemäß 8; 9 a graphical representation of a function for "rounding" or "smoothing" the vectorized target speed curve of a drive side of a clutch device according to 8th ;
10 eine
graphische Darstellung einer Generierung eines Soll-Drehzahlverlaufes
einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung mit überlagerter
Korrekturfunktion, wobei die Korrekturfunktion eine mehrfache Durchführung der
Generierung des Soll-Drehzahlverlaufes während einer Schließphase der
Kupplungseinrichtung darstellt und 10 a graphical representation of a generation of a target speed curve of a drive side of a clutch device with a superimposed correction function, the correction function representing a multiple execution of the generation of the target speed curve during a closing phase of the clutch device and
11 eine
graphische Darstellung einer Generierung eines Soll-Drehzahlverlaufes
einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung mit überlagerter
Korrekturfunktion, wobei die Korrekturfunktion eine während der
Schließphase
erfolgende lineare Anpassung des Soll-Drehzahlverlaufes an einen Ist-Drehzahlverlauf
einer Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung umfaßt. 11 a graphical representation of a generation of a target speed curve of a drive side of a clutch device with a superimposed correction function, the correction function during the closing phase includes linear adaptation of the target speed curve to an actual speed curve of an output side of the clutch device.
Bezug nehmend auf 1 ist ein Antriebsstrang 1 eines
nicht näher
dargestellten Fahrzeuges in stark schematisierter Art und Weise
dargestellt. Der Antriebsstrang 1 umfaßt vorliegend ein Anfahrelement 2 mit
einem hydrodyna mischen Drehmomentwandler 3A und mit einer
Wandlerüberbrückungskupplung 3B.
Auf der Abtriebsseite der Wandlerüberbrückungskupplung 3B ist
ein reibschlüssiges
Schaltelement bzw. eine reibschlüssige
Kupplung 4 und ein Variator 5 eines nicht näher dargestellten
stufenlosen Getriebes angeordnet.Referring to 1 is a powertrain 1 of a vehicle, not shown, shown in a highly schematic manner. The drivetrain 1 in the present case comprises a starting element 2 with a hydrodynamic mix torque converter 3A and with a converter lock-up clutch 3B , On the output side of the converter lock-up clutch 3B is a frictional shift element or a frictional clutch 4 and a variator 5 a continuously variable transmission, not shown.
Des weiteren umfaßt der Antriebsstrang 1 auf
der der reibschlüssigen
Kupplung 4 abgewandten Seite des Variators 5 ein
Differentialgetriebe 6, das einem Abtrieb 7 mit
Antriebsrädern
des Fahrzeuges vorgeschaltet ist. Auf der Antriebsseite des Anfahrelements 2 ist
eine als Brennkraftmaschine ausgeführte Antriebsmaschine 8 bzw.
ein Motor des Fahrzeuges dargestellt, dessen Antriebsmoment im Zugbetrieb über das
Anfahrelement 2, die Kupplung 4, den Variator 5 und
das Differentialgetriebe 6 auf den Abtrieb 7 geführt wird.The powertrain also includes 1 on the friction clutch 4 opposite side of the variator 5 a differential gear 6 that an output 7 is connected upstream with drive wheels of the vehicle. On the drive side of the starting element 2 is a drive engine designed as an internal combustion engine 8th or an engine of the vehicle shown, the drive torque in train operation via the starting element 2 , the coupling 4 , the variator 5 and the differential gear 6 on the downforce 7 to be led.
In Abhängigkeit der Ansteuerung und
Regelung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 3A und der
Wandlerüberbrückungskupplung 3B stellt
sich auf der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B ein Ist-Drehzahlverlauf
nk_an_ist ein. Gleichzeitig stellt sich auf der Antriebsseite der
Kupplungseinrichtung 3B ein damit korrespondierender Ist-Drehzahlverlauf nk_ab_ist
ein, wobei bei der vorliegend beschriebenen Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung 3B die
Drehzahl nk_an der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung der Drehzahl
der Antriebsmaschine 8 und der Ist-Drehzahlverlauf nk_an_ist dem Ist-Drehzahlverlauf
der Antriebsmaschine 8 entspricht.Depending on the control and regulation of the hydrodynamic torque converter 3A and the lockup clutch 3B stands on the drive side of the coupling device 3B an actual speed curve nk_an_ist on. At the same time, on the drive side of the coupling device 3B an actual speed curve nk_ab_ist corresponding to this, in the case of the embodiment of the clutch device described here 3B the speed nk_an the drive side of the clutch device the speed of the prime mover 8th and the actual speed curve nk_an_ist the actual speed curve of the drive machine 8th equivalent.
2 zeigt
ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung 9, mittels
der unter anderem ein Soll-Drehzahlver lauf nk_an_soll der Antriebsseite
eines Systems "Kupplungseinrichtung" generiert wird.
Der Ist-Drehzahlverlauf nk_an_ist der Antriebsseite und der Ist-Drehzahlverlauf
nk_ab_ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B,
ein Fahrpedalwert fpw und eine Fahrzeuggeschwindigkeit v_fzg werden
unter anderem als Eingangsgrößen eines
Funktionsblockes 10 der Steuereinrichtung 9 zugeführt, wobei
selbstverständlich
in Abhängigkeit
des jeweiligen Anwendungsfalles dem Funktionsblock 10 auch
noch sonstige weitere Eingangsgrößen zuführbar sind.
In dem Funktionsblock 10 wird in der später ausführlich beschriebenen Art und
Weise eine Sollwertgenerierung für
einen Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B durchgeführt. 2 shows a block diagram of a control device 9 , by means of which, among other things, a target speed curve nk_an_soll of the drive side of a “clutch device” system is generated. The actual speed curve nk_an_ist the drive side and the actual speed curve nk_ab_ist the output side of the clutch device 3B , an accelerator pedal value fpw and a vehicle speed v_fzg are used, among other things, as input variables of a function block 10 the control device 9 supplied, of course depending on the respective application, the function block 10 other other input variables can also be supplied. In the function block 10 a setpoint value generation for a setpoint speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device is described in the manner described in detail later 3B carried out.
Alles in allem ist in dem Funktionsblock 10 eine
Steuerungs- und Regelungsstrategie der Kupplungseinrichtung 3B bzw.
der Wandlerüberbrückungskupplung 3B hinterlegt,
mit der eine Schaltpunktgenerierung sowie eine Betriebspunktführung für die Kupplungseinrichtung 3B durchgeführt wird.All in all, it is in the function block 10 a control and regulation strategy of the clutch device 3B or the converter lock-up clutch 3B deposited with which a switching point generation and an operating point guide for the coupling device 3B is carried out.
Als Ausgangsgrößen des Funktionsblockes 10 sind
in 2 die Vorgabe des
Soll-Drehzahlverlaufes nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B sowie
ein Schaltbefehl 11 für
die Wandlerüberbrückungskupplung 3B dargestellt,
wobei letztgenannter ein Öffnen
oder ein Schließen
der Wandlerüberbrückungskupplung 3B bewirkt.
Die Vorgabe des Soll-Drehzahlverlaufes nk_an_soll der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B, der im vorliegenden Fall auch
eine Sollwertvorgabe für
ein nicht näher
dargestelltes Pumpenrad des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 3A ist,
wird für
die über
einen Regler 12 erfolgende Regelung der Kupplungseinrichtung 3B herangezogen.As output variables of the function block 10 are in 2 the specification of the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B as well as a switching command 11 for the converter lock-up clutch 3B shown, the latter opening or closing the converter lockup clutch 3B causes. The specification of the target speed curve nk_an_soll on the drive side of the clutch device 3B , which in the present case also specifies a setpoint for a pump wheel of the hydrodynamic torque converter (not shown in more detail) 3A is for which is via a controller 12 regulation of the coupling device 3B used.
Aus der Regelung der Kupplungseinrichtung 3B resultiert
ein bestimmter Ist-Drehzahlverlauf nk_an_ist der Antriebsseite der
Kupplungseinrichtung 3B, welcher wiederum mit dem vorgegebenen Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B verglichen
wird. Eine eventuell vorliegende Abweichung zwischen dem Ist-Drehzahlverlauf nk_an_ist
bzw. der Regelgröße des Reglers 12 und
dem Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B bzw.
der Führungsgröße des Reglers 12 stellt
eine Eingangsgröße für den Regler 12 dar
und wird für
eine Anpassung des Ist-Drehzahlverlaufes nk_an_ist der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B an den Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B verwendet.From the regulation of the coupling device 3B this results in a specific actual speed curve nk_an_ist on the drive side of the clutch device 3B , which in turn with the predetermined target speed curve nk_an_soll the drive side of the clutch device 3B is compared. Any discrepancy between the actual speed curve nk_an_ist or the control variable of the controller 12 and the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B or the reference variable of the controller 12 represents an input variable for the controller 12 represents and becomes for an adaptation of the actual speed curve nk_an_ist the drive side of the clutch device 3B to the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B used.
3 zeigt
stark schematisiert einen Drehzahlverlauf nk_an der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B und einen Drehzahlverlauf nk_ab
der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B über der
Zeit t. Dabei stellt der Schnittpunkt zwischen dem Drehzahlverlauf
nk_an der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B mit der
Ordinate die Leerlaufdrehzahl nk_an_LL der Antriebsmaschine 8 des
Antriebsstranges 1 dar. 3 shows a highly schematic diagram of a speed curve nk_an the drive side of the clutch device 3B and a speed curve nk_ab from the output side of the clutch device 3B over time t. The intersection between the speed curve nk_an on the drive side of the coupling device 3B with the ordinate the idle speed nk_an_LL of the drive machine 8th of the drive train 1 represents.
Betätigt ein Fahrer eines Fahrzeuges
ein Fahrpedal bzw. ein Leistungssanforderungselement, dann steigt
die Drehzahl der Antriebsmaschine 8 an, was gleichzeitig
zu einem Anstieg des Drehzahlverlaufes nk_an der Antriebsseite der
Kupplungseinrichtung 3B führt und wodurch ein Anfahrvorgang
des Antriebsstranges 1 gestartet wird.If a driver of a vehicle operates an accelerator pedal or a power request element, the speed of the drive machine increases 8th on, which simultaneously leads to an increase in the speed curve nk_an the drive side of the clutch device 3B leads and thereby a start-up process of the drive train 1 is started.
Dies führt vorliegend zu einem gegenüber der
Zunahme der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B zeitlich
ver zögerten
Ansteigen der Drehzahl nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B,
wobei der Drehzahlverlauf der Abtriebsseite vorliegend dem Verlauf
der Turbinendrehzahl des Turbinenrades des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 3A entspricht.
Das Ansteigen der Drehzahl nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B wird
vorliegend über
die an sich bekannten hydrodynamischen Verhältnisse in dem hydrodynamischen
Drehmomentwandler 3A bei noch vollständig geöffneter Wandlerüberbrückungskupplung 3B bewirkt.In the present case, this leads to an increase in the drive side of the coupling device 3B Delayed increase in the speed nk_ab on the output side of the clutch device 3B , the speed profile of the output side in the present case the profile of the turbine speed of the turbine wheel of the hydrodynamic torque converter 3A equivalent. The increase in the speed nk_ab on the output side of the clutch device 3B is in the present case about the known hydrodynamic conditions in the hydrodynamic torque converter 3A with the converter lockup clutch still fully open lung 3B causes.
Anschließend wird der Schaltbefehl
zum Schließen
der Kupplungseinrichtung 3B ausgegeben und es wird der
Arbeitspunkt der Kupplungseinrichtung 3B angefahren. Nachdem
sich dieser eingestellt hat, wird zum Zeitpunkt t_start mit der
Generierung des Sollverlaufs nk_ab_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B begonnen
bzw. es wird die Übergangsfunktion
aktiviert. Dabei weisen der Drehzahlverlauf nk_an der Antriebsseite
und der Drehzahlverlauf nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B jeweils
die Drehzahlwerte nk_an_start und nk_ab_start auf.Then the switching command to close the clutch device 3B output and it becomes the operating point of the coupling device 3B approached. After this has occurred, the drive side of the clutch device becomes at the time t_start with the generation of the set course nk_ab_soll 3B started or the transition function is activated. The speed curve nk_an on the drive side and the speed curve nk_ab on the output side of the clutch device 3B the speed values nk_an_start and nk_ab_start respectively.
Zu einem weiteren Zeitpunkt t_end,
der einem Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung bzw. der Wandlerüberbrückungskupplung 3B entspricht,
ist die Differenz zwischen der Drehzahl nk_an der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B und der Drehzahl nk_ab der
Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B gleich Null.
Für ein
harmonisches und komfortables Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung 3B bzw.
der Kupplungseinrichtung 3B ist ein über einen längeren Zeitraum andauerndes
langsames Angleichen des Drehzahlverlaufes nk_an der Antriebsseite
und des Drehzahlverlaufes nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B mit
wenigstens annähernd
gleichen Gradienten zum Schließzeit punkt
t_end im Vergleich zu abrupten Drehzahländerungen und stark voneinander
abweichenden Gradienten kurz vor dem Schließzeitpunkt der Kupplungseinrichtung
vorteilhaft. Dies wird durch ein sogenanntes tangentiales Einlaufen
des Sollverlaufes der Drehzahl der Antriebsseite an die Istdrehzahl
der Antriebsseite im Schließzeitpunkt
erzielt, was einen besonderen Fahrkomfort gewährleistet.At a further point in time t_end, which is a closing point in time of the clutch device or the converter lock-up clutch 3B is the difference between the speed nk_an the drive side of the clutch device 3B and the speed nk_ab on the output side of the clutch device 3B equals zero. For a harmonious and comfortable closing of the converter lock-up clutch 3B or the coupling device 3B is a slow adjustment of the speed curve nk_an on the drive side and the speed curve nk_ab on the driven side of the clutch device, which takes a long time 3B with at least approximately the same gradients at the closing time point t_end in comparison to abrupt changes in speed and gradients that differ greatly from one another advantageous shortly before the closing time of the clutch device. This is achieved by a so-called tangential run-in of the target curve of the speed of the drive side to the actual speed of the drive side at the time of closing, which ensures special driving comfort.
Um einen möglichst harmonischen und komfortablen
Schließvorgang
der Kupplungseinrichtung 3B zu erhalten, wird die in 4 grafisch dargestellte
Vorgehensweise zur Generierung einer Vorgabe des Soll-Drehzahlverlaufes
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B angewendet.
Dieser wird in Abhängigkeit
der Startdrehzahl nk_an_start der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B bzw.
der Drehzahl des Pumpenrades zum Zeitpunkt t_start, der Startdrehzahl
nk_ab_start der Abtriebsseite bzw. der Drehzahl des Turbinenrades
zum Zeitpunkt t_start und der Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes
nk_an_ist der Antriebsseite sowie des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist
der Antriebsseite zu Beginn der Schließphase der Kupplungseinrichtung 3B rechnerisch
bestimmt.To ensure that the coupling device closes as smoothly and comfortably as possible 3B to get the in 4 graphically illustrated procedure for generating a specification of the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B applied. This becomes dependent on the starting speed nk_an_start on the drive side of the clutch device 3B or the speed of the pump wheel at the time t_start, the starting speed nk_ab_start of the output side or the speed of the turbine wheel at the time t_start and the gradient of the actual speed curve nk_an_ist the drive side and the actual speed curve nk_ab_ist the drive side at the beginning of the closing phase of the coupling device 3B determined by calculation.
Dabei wird das Verfahren zum Steuern
und Regeln eines Sollverlaufs eines zeitlich veränderlichen Signals eines Systems
nach der Erfindung bei der Kupplungseinrichtung 3B angewendet.
Dabei wird der Sollverlauf von dem definierten Startpunkt, der durch
den Zeitpunkt t_start sowie der Drehzahl nk_an_start und den Gradienten
des Ist-Drehzahlverlaufs nk_an_ist eindeutig definiert ist, zu einem
definierten Endzeitpunkt, der durch den Zeitpunkt t_end_start, der
Drehzahl nk_an zum Zeitpunkt t_end_start sowie einem zu erwartenden
Gradienten des Drehzahlverlaufs nk_an zum Zeit- Punkt t_end_start eindeutig festgelegt
ist, über
einen Startvektor sv(t_start), einen Übergangsvektor cv(t_start)
und schließlich
einen Endvektor ev(t_start) als vektorisierter Verlauf abgebildet.
Der Startvektor sv(t_start) ist über
den Startpunkt und der Endvektor ev(t_start) ist über den
Endpunkt festgelegt.The method for controlling and regulating a set course of a time-varying signal of a system according to the invention in the coupling device 3B applied. The target course is defined from the defined starting point, which is clearly defined by the time t_start and the speed nk_an_start and the gradient of the actual speed course nk_an_ist, to a defined end time, which is defined by the time t_end_start, the speed nk_an at the time t_end_start and one expected gradient of the speed curve nk_an at time t_end_start is clearly defined via a start vector sv (t_start), a transition vector cv (t_start) and finally an end vector ev (t_start) as a vectorized curve. The start vector sv (t_start) is defined via the start point and the end vector ev (t_start) is defined via the end point.
Das Verfahren nach der Erfindung
ist zur Sollwertgenerierung bei einer Kupplungseinrichtung sowohl im
Zug als auch im Schub einsetzbar, wobei die Sollwertvorgabe in Abhängigkeit
einer Verteilung der Massenträgheiten,
welche mit der Antriebsseite sowie mit der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung
wirkverbunden sind, durchgeführt
wird. So ist es vorliegend vorgesehen, daß das Verfahren nach der Erfindung
zur Sollwertgenerierung der Drehzahl der Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung
eingesetzt wird, da die Massenträgheiten
bei einer Wandlerüberbrückungskupplung
abtriebsseitig wesentlich größer sind
als die antriebsseitigen Massenträgheiten, weshalb eine Veränderung
einer antriebsseitigen Drehzahl nur einen geringen Einfluß auf die
abtriebsseitige Drehzahl hat.The method according to the invention
is for generating setpoints for a coupling device both in
Pull as well as in push can be used, the setpoint depending
a distribution of inertia,
which with the drive side and with the output side of the coupling device
are operatively connected
becomes. So it is provided in the present case that the method according to the invention
for generating the setpoint of the speed of the drive side of a clutch device
is used because the inertia
with a converter lock-up clutch
are significantly larger on the output side
than the inertia on the drive side, which is why a change
a speed on the drive side has only a minor influence on the
has output speed.
Sind die Massenträgheiten in einem anderen Verhältnis zwischen
der Antriebsseite und der Abtriebsseite einer Kupplungseinrichtung
verteilt, sind zusätzlich
Maßnahmen
zur Sollwertgenerierung vorzusehen, so daß die Wechselbeziehungen zwischen
den Drehzahlen der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung
bei der Sollwertgenerierung berücksichtigt
werden.Are the inertia in a different ratio between
the drive side and the output side of a coupling device
are distributed, are additional
activities
to provide for setpoint generation, so that the interrelationships between
the speeds of the drive side and the output side of the coupling device
taken into account when generating the setpoint
become.
Darüber hinaus ist das Verfahren
nach der Erfindung zur Sollwertgenerierung auch zur Generierung von
Soll- Differenzdrehzahlen
zwischen einer Antriebsseite und eine Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung einsetzbar.In addition, the procedure
according to the invention for generating setpoints also for generating
Target differential speeds
can be used between a drive side and a drive side of a coupling device.
Die zu 4 beschriebene
Generierung des Sollverlaufes der Antriebsdrehzahl nk_an_soll erfolgt
in Abhängigkeit
des aktuellen Betriebszustandes der Kupplungseinrichtung 3B und
der Relation zwischen dem definierten Startpunkt und dem definierten
Endpunkt. Dabei fließen
in die Vektorisierung des Soll-Drehzahlverlaufes der Antriebsdrehzahl
nk_an_soll Betriebsparameter wie beispielsweise ein Fahrpedalwert,
die Ist-Antriebsdrehzahl nk_an_ist, die Ist-Abtriebsdrehzahl nk_ab_ist, eine Temperatur
der Kupplungseinrichtung 3B, eine Fahrzeuggeschwindigkeit,
ein Antriebsmoment sowie eine Fahrertypbewertung ein.The too 4 The generation of the target curve of the drive speed nk_an_soll described takes place as a function of the current operating state of the clutch device 3B and the relation between the defined start point and the defined end point. Operating parameters such as an accelerator pedal value, the actual drive speed nk_an_ist, the actual output speed nk_ab_ist, and a temperature of the clutch device flow into the vectorization of the desired speed curve of the drive speed nk_an_soll 3B , a vehicle speed, a driving torque and a driver type evaluation.
Die Relation zwischen dem definierten
Startzeitpunkt und dem definierten Endpunkt ist im wesentlichen
durch die entsprechenden Gradienten des Sollverlaufs nk_an_soll
der Antriebsdrehzahl nk_an der Kupplungseinrichtung 3B zum
definierten Startzeitpunkt und zum definierten Endzeitpunkt, der
Lage des Startpunktes und des Endpunktes sowie eines Referenzgradientens
zwischen dem definierten Startpunkt und dem definierten Endpunkt
beschrieben, wobei der Referenzgradient eine Steigung der Verbindungsstrecke
zwischen dem definierten Startpunkt und dem definierten Endpunkt
darstellt. Insbesondere der Abgleich mit dem Referenzgradienten
bietet die Möglichkeit,
unsinnige Vorgaben über
das Verfahren nach der Erfindung auszuschließen.The relation between the defined start time and the defined end point is essentially due to the corresponding gradients of the set course nk_an_soll of the drive speed nk_an of the clutch device 3B at the defined start time and at the defined end time, the position of the start point and the end point as well as a reference gradient between the defined start point and the de described end point, with the reference gradient representing an increase in the connection distance between the defined start point and the defined end point. In particular, the comparison with the reference gradient offers the possibility of excluding nonsensical specifications about the method according to the invention.
Der in 4 gezeigte
Drehzahlverlauf der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B stellt
zwischen der Ordinate des Koordinatensystems und dem Startzeitpunkt
t_start einen Ist-Drehzahlverlauf nk_an_ist der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B dar.
Der zwischen dem Startzeitpunkt t_start und dem Schließzeitpunkt
t_end_start dargestellte Abschnitt des Drehzahlverlaufs ist ein
Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B,
welcher mittels des Verfahrens nach der Erfindung zum Startzeitpunkt
t_start der Schließphase
der Kupplungseinrichtung 3B als Sollwertvorgabe generiert
wird.The in 4 Shown speed curve of the drive side of the clutch device 3B sets an actual speed curve nk_an_ist between the ordinate of the coordinate system and the starting time t_start on the drive side of the coupling device 3B The section of the speed curve shown between the start time t_start and the closing time t_end_start is a target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B which by means of the method according to the invention at the start time t_start the closing phase of the clutch device 3B is generated as a setpoint.
Für
die Generierung des Soll-Drehzahlverlaufes nk an_soll der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 38 wird ausgehend von der Startdrehzahl
nk_an_start der Antriebsseite ein Startvektor sv(t_start) tangential
an den Verlauf nk_an der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B angelegt.
Gleichzeitig wird ein Endvektor ev(t_start) mit seinem Endpunkt
in den zuvor ermittelten theoretischen Schließzeitpunkt t_end_start an den
Verlauf nk_ab der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B angelegt.
Zwischen dem Endpunkt des Startvektors sv(t_start) und dem Startpunkt
des Endvektors ev(t_start) wird ein Übergangsvektor cv(t_start) gelegt,
so daß ein
Vektorzug bzw. ein Polygonzug entsteht, der einen vektorisierten
Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll für die Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 38 bildet.For the generation of the target speed curve nk an_soll the drive side of the clutch device 38 Starting from the starting speed nk_an_start on the drive side, a start vector sv (t_start) is tangential to the profile nk_an on the drive side of the coupling device 3B created. At the same time, an end vector ev (t_start) with its end point in the previously determined theoretical closing time t_end_start is applied to the profile nk_ab on the drive side of the coupling device 3B created. A transition vector cv (t_start) is placed between the end point of the start vector sv (t_start) and the start point of the end vector ev (t_start), so that a vector train or a polygon train is created which has a vectorized setpoint speed curve nk_an_soll for the drive side of the coupling device 38 forms.
Dabei entspricht die Orientierung
des Startvektors sv(t_start) dem Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes
nk_an_ist der Antriebsseite zum Startzeitpunkt t_start der Schließphase der
Kupplungseinrichtung 3B. Die Orientierung des Endvektors
ev(t_start) entspricht dem abgeschätzten Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab
ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B bzw.
des Ist-Drehzahlverlaufes
des Turbinenrades des hydrodynamischen Drehmomentwandlers zum Zeitpunkt
t_end_start der Schließ phase.
Dabei kann die Orientierung des Endvektors bei einer vereinfachten
Sollwertgenerierung dem Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist der Abtriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B zum Zeitpunkt t_start gleichgesetzt
werden. Die Orientierung, Lage und Länge des Übergangsvektors cv(t_start)
ergibt sich aus der Orientierung, Lage und Länge bzw. der zeitlichen Anteile
des Startvektors sv(t_start) und des Endvektors ev(t_start).The orientation of the start vector sv (t_start) corresponds to the gradient of the actual speed curve nk_an_ist on the drive side at the start time t_start of the closing phase of the clutch device 3B , The orientation of the end vector ev (t_start) corresponds to the estimated gradient of the actual speed curve nk_ab is the output side of the clutch device 3B or the actual speed curve of the turbine wheel of the hydrodynamic torque converter at the time t_end_start of the closing phase. The orientation of the end vector in the case of a simplified setpoint generation can match the gradient of the actual speed curve nk_ab_ist on the output side of the clutch device 3B be equated at time t_start. The orientation, position and length of the transition vector cv (t_start) results from the orientation, position and length or the temporal proportions of the start vector sv (t_start) and the end vector ev (t_start).
Die zeitlichen Anteile des Startvektors
und des Endvektors werden über
die in 5 bis 7 dargestellten Kennlinien
ermittelt, die jeweils miteinander korrespondierende applizierte
Drehzahlverläufe
nk_an und nk_ab der Antriebsseite bzw. einer Motordrehzahl der Antriebsmaschine 8 des
Antriebsstranges 1 und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B bzw.
des Turbinenrades des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 3A bei
bestimmten Fahrerstrategien darstellen. Die in 5 bis 7 gezeigten
applizierten Kennlinien stellen zusammen eine Kurvenschar dar, die
sich durch unterschiedliche Fahrpedalwerte fpw ergibt. So entsprechen
die in 5 dargestellten
Kennlinien nk_an und nk_ab jeweils einem Drehzahlverlauf der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung,
welche sich bei einer sehr sportlichen Fahrweise eines Fahrers und
einem Fahrpedalwert fpw von ca. 100 % ergeben bzw. an der Kupplungseinrichtung
einstellen.The temporal proportions of the start vector and the end vector are calculated using the in 5 to 7 shown characteristic curves determined, the respectively applied applied speed curves nk_an and nk_ab on the drive side or an engine speed of the drive machine 8th of the drive train 1 and the output side of the coupling device 3B or the turbine wheel of the hydrodynamic torque converter 3A with certain driver strategies. In the 5 to 7 The applied characteristic curves shown together represent a family of curves which result from different accelerator pedal values fpw. So they correspond in 5 Characteristic curves shown nk_an and nk_ab each a speed curve of the drive side of the clutch device and the output side of the clutch device, which result from a very sporty driving style of a driver and an accelerator pedal value fpw of approx. 100% or set on the clutch device.
Mittels der in 5 bis 7 gezeigten
applizierten Kennlinien wird der Endpunkt zum definierten Startpunkt
ausgehend von dem aktuellen Betriebszustand der Kupplungseinrichtung
abgeschätzt.
Die Abschätzung
des Endpunktes kann abweichend von dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
auch in Abhängigkeit
weiterer Betriebsparameter, wie bei spielsweise der Ist-Antriebsdrehzahl,
der Ist-Abtriebsdrehzahl, der Temperatur der Kupplungseinrichtung,
einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Antriebsmoment sowie einer Fahrertypbewertung
durchgeführt
werden.By means of the 5 to 7 Applied characteristic curves shown, the end point to the defined starting point is estimated based on the current operating state of the coupling device. Deviating from the present exemplary embodiment, the end point can also be estimated as a function of further operating parameters, such as the actual drive speed, the actual output speed, the temperature of the clutch device, a vehicle speed, a drive torque and a driver type evaluation.
Die in 6 dargestellten
Drehzahlverläufe
nk_an und nk_ab der Antriebsseite bzw. der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B sind
charakteristisch für
ein eher ökonomisches
Fahrverhalten eines Fahrers und einen Fahrpedalwert fpw von ca.
30 %.In the 6 speed curves shown nk_an and nk_ab the drive side and the output side of the clutch device 3B are characteristic of a more economical driving behavior of a driver and an accelerator pedal value fpw of approx. 30%.
Die in 7 gezeigten
Drehzahlverläufe
nk_an, nk_ab der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B stellen
sich bei einem sehr defensiven Fahrverhalten ein, was vorliegend
einem Fahrpedalwert fpw von ca. 10 % entspricht.In the 7 speed curves shown nk_an, nk_ab the drive side and the output side of the clutch device 3B occur in a very defensive driving behavior, which in the present case corresponds to an accelerator pedal value fpw of approx. 10%.
Der Einfluß der Kennlinien aus 5 bis 7 auf die Sollwertgenerierung des Soll-Drehzahlverlaufes
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B stellt
vorliegend keine kurzfristige Abbildung eines Fahrverhaltens dar,
sondern soll die Sollwertgenerierung bzw. die Vorgabe des Soll-Drehzahlverlaufes
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B dahingehend
unterstützen,
daß ein
Fahrverhalten eines Fahrers über
einen längeren
Zeitraum adaptiv in die Sollwertgenerierung über die entsprechend ausgewählte Kennlinie Eingang
findet. Das bedeutet, daß ein
angelerntes Fahrverhalten eines Fahrers dazu verwendet wird als Soll-Drehzahlverlauf
nk_ab_soll der Abtriebsseite einen zu erwartenden Drehzahlverlauf
nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B heranzuziehen.
Dieser zu erwartende Drehzahlverlauf nk_ab der Ab triebsdrehzahl
entspricht vorliegend einer der Kennlinien aus 5 bis 7.The influence of the characteristic curves 5 to 7 on the setpoint generation of the setpoint speed curve nk_an_soll on the drive side of the clutch device 3B does not present a short-term depiction of driving behavior in the present case, but rather is intended to generate the setpoint value or the specification of the setpoint speed curve on the drive side of the clutch device 3B to the extent that driving behavior of a driver is adaptively incorporated into the setpoint generation over the correspondingly selected characteristic curve over a longer period of time. This means that a learned driving behavior of a driver is used as the target speed curve nk_ab_soll on the driven side and an expected speed curve nk_ab on the driven side of the clutch device 3B consulted. This expected speed curve nk_ab from the drive speed corresponds in the present case to one of the characteristic curves 5 to 7 ,
Auf der Grundlage der Vorgabe des
applizierten Verlaufes als Soll-Drehzahlverlauf nk_ab_soll der Abtriebsseite
werden die Längen
des Startvektors sv(t_start) und des Endvektors ev(t_start) derart
ausgewählt, daß über die
drei Vektoren ein vektorisierter Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll
der Antriebsseite generiert wird, der zu einem harmonischen und
komfortablen Schließen
der Kupplungseinrichtung 3B zum tatsächlichen Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung 3B führt.The lengths of the start vector sv (t_start) and the end vector ev (t_start) are selected on the basis of the specification of the applied curve as the target speed curve nk_ab_soll on the output side, that a vectorized target speed curve nk_an_soll of the drive side is generated via the three vectors, which leads to a harmonious and comfortable closing of the clutch device 3B at the actual closing time of the coupling device 3B leads.
Um das Ziel eines möglichst
harmonischen Angleichens des Drehzahlverlaufes nk_an der Antriebsseite
an den Drehzahlverlauf nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B zum
tatsächlichen
Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung 3B zu realisieren, wird die Orientierung
des Endvektors ev(t_start), welche zunächst bei der Bestimmung des
theoretischen Schließzeitpunktes
t_end_start der Kupplungseinrichtung 3B dem Gradienten
des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist der Abtriebsseite zum Startzeitpunkt
t_start entspricht, auf den Wert des Gradienten des Soll-Drehzahlverlaufes
nk_ab_soll der Abtriebsseite zum theoretischen Schließzeitpunkt
t_end_start gesetzt. Damit ist gewährleistet, daß der Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll der Antriebsseite und der Drehzahlverlauf nk_ab der Abtriebsseite
zum Schließzeitpunkt
denselben Gradienten aufweisen, wodurch ein besonders komfortables
Schließen
der Kupplungseinrichtung 3B erzielt wird.In order to harmonize the speed curve nk_ on the drive side with the speed curve nk_ab on the output side of the clutch device in a manner that is as harmonious as possible 3B at the actual closing time of the coupling device 3B The orientation of the end vector ev (t_start), which is initially used to determine the theoretical closing time t_end_start of the coupling device, is to be realized 3B corresponds to the gradient of the actual speed curve nk_ab_ist the output side at the start time t_start, is set to the value of the gradient of the target speed curve nk_ab_soll the output side at the theoretical closing time t_end_start. This ensures that the target speed curve nk_an_soll on the drive side and the speed curve nk_ab on the driven side have the same gradient at the time of closing, which makes the clutch device particularly easy to close 3B is achieved.
Selbstverständlich liegt es im Ermessen
des Fachmannes weitere Kennlinien der Drehzahlverläufe nk_an
und nk_ab der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B für mehr als
die genannten Fahrpedalwerte in der Steuereinrichtung 9 zu
hinterlegen und so durch eine feinere Stufung eine bessere Abbildung
des realen Systems zu erzielen.Of course, it is at the discretion of the person skilled in the art further characteristics of the speed curves nk_an and nk_ab on the drive side and the output side of the clutch device 3B for more than the accelerator pedal values mentioned in the control device 9 to store and so to achieve a better representation of the real system by a finer gradation.
Darüber hinaus ist es auch denkbar,
daß weitere
applizierte Kennlinien der Drehzahlverläufe der Antriebsseite und der
Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung auch für andere Betriebsparameter
eines Antriebsstranges in der Steuereinrichtung 9 hinterlegt
sind, um den Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite der
Kupplungseinrichtung in deren Abhängigkeit zu generieren und
tatsächliche
Betriebszustände
des Antriebsstranges 1 optimal abbilden zu können bzw.
den Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite während der Schließphase an
sich verändernde
Betriebssituationen schnell und in geeigneter Art und Weise anpassen
zu können.In addition, it is also conceivable that other applied characteristic curves of the speed curves on the drive side and the output side of the clutch device also for other operating parameters of a drive train in the control device 9 are stored in order to generate the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device as a function thereof and the actual operating states of the drive train 1 to be able to map optimally or to be able to adapt the set speed curve of the drive side during the closing phase to changing operating situations quickly and in a suitable manner.
Zusätzlich kann es bei einer vorteilhaften
Variante des Verfahrens nach der Erfindung auch vorgesehen sein,
daß anstatt
der Kennlinien applizierte mehrdimensionale Kennfelder hinterlegt
sind, in welchen mehrere einen Betriebszustand eines Antriebsstranges
charakterisierende Parameter hinterlegt sind und deren Einsatz eine
exakte Vorgabe eines Soll-Drehzahlverlaufes nk_ab_soll der Abtriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B ermöglicht.In addition, in an advantageous variant of the method according to the invention it can also be provided that instead of the characteristic curves applied multi-dimensional characteristic maps are stored, in which several parameters characterizing an operating state of a drive train are stored and their use an exact specification of a target speed curve nk_ab_soll on the output side the coupling device 3B allows.
Bei einer weiteren vorteilhaften
Variante des Verfahrens nach der Erfindung kann es vorgesehen sein, daß der Endpunkt
in Abhängigkeit
des aktuellen Ist-Zustandes der Kupplungseinrichtung appliziert
wird, wobei die dieser Vorgehensweise zugrundeliegende Applikation
bedarfsweise über entsprechende
Adaptionen über eine
längere
Betriebsdauer angepaßt
werden kann. So wird im Falle der Sollwertgenerierung für eine Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung der Endpunkt in Abhängigkeit aktueller Betriebsparameter,
wie beispielsweise einem Fahrpedalwert, einer Ist-Antriebsdrehzahl,
einer Ist-Abtriebsdrehzahl, einer Temperatur der Kupplungseinrichtung,
einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Antriebsmoment oder aber einer
sehr sportlichen Fahrweise eines Fahrers definiert.Another advantageous
Variant of the method according to the invention it can be provided that the end point
dependent on
the current actual state of the coupling device is applied
the application on which this procedure is based
if necessary via appropriate
Adaptations about a
longer
Operating time adjusted
can be. So in the case of setpoint generation for a drive side
the coupling device the end point depending on current operating parameters,
such as an accelerator pedal value, an actual drive speed,
an actual output speed, a temperature of the clutch device,
a vehicle speed, a driving torque or one
very sporty driving style defined by a driver.
Da der in 4 dargestellte Polygonzug mit seinen
Spitzen bzw. Ecken im Bereich zwischen dem Endpunkt des Startvektors
sv(t_start) und dem Startpunkt des Übergangsvektors cv(t_start)
sowie zwischen dem Endpunkt des Übergangsvektors
cv(t_start) und dem Startpunkt des Endvektors ev(t_start) als Vorgabe für einen
Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B eine
unter Umständen
unkomfortable Sollwertvorgabe darstellt, wird über die in 8 und 9 graphisch
dargestellte Anpassungsfunktion ein sogenanntes „Verrunden" bzw. „Glätten" des vektorisierten Soll-Drehzahlverlaufes
nk an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B durchgeführt.Since the in 4 The polygon shown with its peaks or corners in the area between the end point of the start vector sv (t_start) and the start point of the transition vector cv (t_start) and between the end point of the transition vector cv (t_start) and the start point of the end vector ev (t_start) as a default for a target speed curve nk_an_soll the drive side of the clutch device 3B represents a possibly uncomfortable setpoint specification, is in the in 8th and 9 graphically represented adaptation function, a so-called "rounding" or "smoothing" of the vectorized target speed curve nk an_soll of the drive side of the coupling device 3B carried out.
Das in 8 und 9 visualisierte „Verrunden" bzw. „Glätten" des Soll-Drehzahlverlaufes nk_an_soll
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B erfolgt grundsätzlich in
der Steuereinrichtung 9 rechnerisch gemäß folgender Funktion:
wobei die Variablen
bezeichnen:
nk_an_soll t) Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung
Δnk_sv(t)
Differenzdrehzahl des Startvektors
Δnk_cv(t) Differenzdrehzahl des Übergangsvektors
Δnk_ev(t)
Differenzdrehzahl des Endvektors
nk_an_start Drehzahl der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung zum Zeitpunkt, zu welchem begonnen wird, den
Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung
zu generieren
g_sv(t) Gewichtungsfunktion des Startvektors
g_cv(t)
Gewichtungsfunktion des Übergangsvektors
g_ev(t)
Gewichtungsfunktion des Endvektors
t Zeit,
und wobei sich
diese Funktion auf beliebig viele Übergangsvektoren erweitern
läßt.This in 8th and 9 visualized "rounding" or "smoothing" of the target speed curve nk_an_soll of the drive side of the coupling device 3B basically takes place in the control device 9 arithmetically according to the following function:
where the variables denote:
nk_an_soll t) Target speed curve of the drive side of the clutch device
Δnk_sv (t) differential speed of the start vector
Δnk_cv (t) differential speed of the transition vector
Δnk_ev (t) differential speed of the end vector
nk_an_start Speed of the drive side of the clutch device at the time at which it begins to generate the target speed curve of the drive side of the clutch device
g_sv (t) weighting function of the start vector
g_cv (t) weighting function of the transition vector
g_ev (t) weighting function of the end vector
t time
and this function can be extended to any number of transition vectors.
Über
die vorstehend formelmäßig beschriebene
Funktion zum „Verrunden" bzw. „Glätten" des Soll-Drehzahlverlaufes
nk an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B werden
in Abhängigkeit
der Gewichtungsfunktion g_sv(t) des Startvektors, der Gewichtungsfunktion
g_cv(t) des Übergangsvektors
und der Gewichtungsfunktion g_ev(t) des Endvektors, deren Einfluß auf den
vektorisierten Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll in 8 und 9 dargestellt
ist und deren funktionaler Zusammenhang vorliegend nicht näher beschrieben
ist, mehr oder weniger stark gedämpfte
Soll-Drehzahlverläufe
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung generiert, die wiederum
in 8 gezeigt sind. Dabei
nehmen über
die Gewichtungsfunktionen bestimmte Gewichtungsfaktoren Werte von
Null bis Eins an.Via the function described above in terms of formula for "rounding" or "smoothing" the desired speed curve nk an_soll on the drive side of the clutch device 3B Depending on the weighting function g_sv (t) of the start vector, the weighting function g_cv (t) of the transition vector and the weighting function g_ev (t) of the end vector, their influence on the vectorized target speed curve nk_an_soll in 8th and 9 is shown and the functional relationship thereof is not described in more detail here, generates more or less strongly damped setpoint speed profiles of the drive side of the clutch device, which in turn in FIG 8th are shown. Certain weighting factors take on values from zero to one using the weighting functions.
Somit ist für jeden Vektor des vektorisierten
Verlaufes eine Gewichtungsfunktion über der Zeit t definiert. Die
Definition der einzelnen Gewichtungsfunktionen ist derart, daß der über die
Gewichtungsfunktionen bestimmte Sollwert nk_an_soll (t) zum definierten
Startzeitpunkt der Schließphase
der Kupplungseinrichtung 3B mit dem Startgradienten des
Ist-Drehzahlverlaufes nk_an_ist beginnt und mit dem vorgegebenen,
abgeschätzten
Endgradienten endet. Des weiteren werden sogenannten Grenz-Gewichtungsfunktionen
gebildet, die exakt zu dem vektorisierten Sollverlauf führen. Für die Glättung, Verrundung
bzw. Homogenisierung des vektorisierten Sollverlaufes werden die
Grenz-Gewichtungsfunktionen über
Gewichtungsfaktoren derart manipuliert, daß die Unstetigkeitsstellen,
d. h. der eckige polygonale Verlauf des vektorisierten Sollverlaufes,
der sich beim Anwenden der Grenz-Gewichtungsfunktionen einstellt,
durch homogene, stetige Übergänge ersetzt werden.A weighting function over time t is thus defined for each vector of the vectorized curve. The definition of the individual weighting functions is such that the setpoint nk_an_soll (t) determined via the weighting functions at the defined start time of the closing phase of the clutch device 3B begins with the start gradient of the actual speed curve nk_an_ist and ends with the predetermined, estimated end gradient. So-called limit weighting functions are also formed, which lead exactly to the vectorized target curve. For smoothing, rounding or homogenizing the vectorized target curve, the limit weighting functions are manipulated via weighting factors in such a way that the points of discontinuity, i.e. the polygonal curve of the vectorized target curve that occurs when the limit weighting functions are used, are replaced by homogeneous, steady transitions become.
Dabei sind vorliegend unter der Differenzdrehzahl Δnk_sv(t)
des Startvektors, der Differenzdrehzahl Δnk_cv(t) des Übergangsvektors
und der Differenzdrehzahl Δnk_ev(t)
des Endvektors jeweils jene Drehzahländerungen im Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll der Antriebsseite zu verstehen, die sich durch die Führung der Drehzahl
nk_an der Antriebsseite entlang des jeweiligen Vektors einstellen.Here, the difference in speed Δnk_sv (t)
of the start vector, the differential speed Δnk_cv (t) of the transition vector
and the differential speed Δnk_ev (t)
of the end vector in each case those speed changes in the target speed curve
nk_an_soll understand the drive side, which is due to the management of the speed
Set nk_ on the drive side along the respective vector.
In 9 sind
jeweils zwei Verläufe
für die
Gewichtungsfunktion g_sv(t) des Startvektors, die Gewichtungsfunktion
g_cv(t) des Übergangsvektors
und die Gewichtungsfunktion g_ev(t) des Endvektors dargestellt. Die
strichliert ausgeführten
Kurven g_sv_1, g_cv_1 und g_ev_1 sind Verläufe von Gewichtungsfunktionen,
die den vektorisierten Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite
in einen in 8 dargestellten
geglätteten Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll1 überführen.In 9 Two curves are shown for the weighting function g_sv (t) of the start vector, the weighting function g_cv (t) of the transition vector and the weighting function g_ev (t) of the end vector. The dotted curves g_sv_1, g_cv_1 and g_ev_1 are curves of weighting functions that convert the vectorized speed curve nk_an_soll of the drive side into one in 8th Transfer the smoothed set speed curve nk_an_soll1.
Die als durchgezogene Kurven ausgeführten Verläufe der
Gewichtungsfunktionen g_sv_2, g_cv_2 und g_ev_2 in 9 ergeben einen in 8 als durchgezogene Kurve dargestellten
geglätteten
Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll2 ausgehend von dem vektorisierten
Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll.The curves of the weighting functions g_sv_2, g_cv_2 and g_ev_2 shown in solid curves 9 result in one 8th smoothed target speed curve nk_an_soll2 shown as a solid curve, starting from the vectorized target speed curve nk_an_soll.
Die Abweichungen der Verläufe der
Gewichtungsfunktion g_sv_1 bzw. g_sv_2 des Startvektors, der Gewichtungsfunktion
g_cv_1 bzw. g_cv_2 des Übergangsvektors
und der Gewichtungsfunktion g_ev_1 bzw. g_ev_2 des Endvektors von
den jeweils als lineare, diagonal verlaufenden und strichpunktiert
ausgeführten Verläufen der
Gewichtungsfunktionen g_sv, g_cv und g_ev, welche gemäß obiger
Formel den vektorisierten Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll in 8 ergeben, werden vorliegend
durch Einfügen
von Kreisbogen dahingehend abgewandelt, daß sich der jeweils in 8 dargestellte verrundete
Verlauf des vektorisierten Soll-Drehzahlverlaufes
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B ergibt.The deviations of the curves of the weighting function g_sv_1 or g_sv_2 of the start vector, of the weighting function g_cv_1 or g_cv_2 of the transition vector and of the weighting function g_ev_1 or g_ev_2 of the end vector from the courses of the weighting functions g_vvc_v, g_vvc_v, g_vvc_, g_vv_c, which are executed as linear, diagonal and dash-dot lines which, according to the above formula, the vectorized target speed curve nk_an_soll in 8th result, are modified in the present case by inserting circular arcs in such a way that the respective in 8th Shown rounded curve of the vectorized target speed curve of the drive side of the clutch device 3B results.
Die Radien der Kreisbogen der Gewichtungsfunktionen
des Startvektors, des Übergangsvektors
und des Endvektors werden wiederum in Abhängigkeit eines aktuellen Fahrverhaltens
bzw. einer aktuellen Fahrstrategie eines Fahrers generiert, um ein
möglichst
harmonisches und komfortables Angleichen der Drehzahl nk_an der
Antriebsseite an die Drehzahl nk_ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B zu
erhalten.The radii of the circular arcs of the weighting functions of the start vector, the transition vector and the end vector are in turn generated as a function of a current driving behavior or a current driving strategy of a driver in order to harmonize the speed nk_ on the drive side with the speed nk_ab on the output side of the clutch device as harmoniously and comfortably as possible 3B to obtain.
In 10 ist
die zu 4 beschriebene
Vorgehensweise zur Vorgabe eines geglätteten vektorisierten Soll-Drehzahlverlaufes
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung mit einer
schrittweisen Korrektur der Solldrehzahl dargestellt. Dazu ist eine
Synchronisierungsfunktion zur Nachführung des Solldrehzahlverlaufs
nk_an_soll der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B unter
sich ändernden
Randbedingungen vorgesehen.In 10 is that too 4 The procedure described for specifying a smoothed vectorized setpoint speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device is shown with a step-by-step correction of the setpoint speed. For this purpose, there is a synchronization function for tracking the target speed curve nk_an_soll on the drive side of the clutch device 3B provided under changing boundary conditions.
Hierzu wird die Schließphase,
welche sich zwischen dem Startzeitpunkt t_start und dem theoretischen Schließzeitpunkt
t_end_start erstreckt, zunächst
in mehrere Perioden untergliedert, zu deren Beginn jeweils ein Ist-Drehzahlverlauf
nk_ab_ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B bestimmt
wird. Dies wird vorliegend zu den Zeitpunkten t_1 und t_2 durchgeführt. Die
Festlegung der Perioden wird in jedem Synchronisationsschritt, hier
zu den Zeitpunkten t_1 und t_2, wiederholt.For this purpose, the closing phase, which extends between the starting time t_start and the theoretical closing time t_end_start, is first divided into several periods, at the beginning of which an actual speed curve nk_ab_ist on the output side of the clutch device 3B is determined. In the present case, this is carried out at times t_1 and t_2. The definition of the periods is repeated in each synchronization step, here at times t_1 and t_2.
Des weiteren wird zu den Zeitpunkten
t_1 und t_2 in Abhängigkeit
des ermittelten Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist der Abtriebsseite
jeweils ein neuer vektorisierter Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll
ausgehend von dem zu den Zeitpunkten t_1 und t_2 aktuell vorliegenden
Soll-Drehzahlen
nk_an_t_1 bzw. nk_an t_2 der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B generiert.Furthermore, at times t_1 and t_2, depending on the determined actual speed curve nk_ab_ist, a new vectorized target speed curve nk_an_soll is generated on the output side, starting from the target speeds nk_an_t_1 and nk_an t_2 of the drive side of the clutch device, which are present at times t_1 and t_2 3B generated.
Zu Beginn der Schließphase wird
an den Ist-Drehzahlverlauf nk_an ist der Antriebsseite sowie an
den Ist-Drehzahlverlauf
nk ab_ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B jeweils
eine Tangente als vorläufiger
Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite bzw. als vorläufiger
Soll-Drehzahlverlauf der Abtriebsseite angelegt, welche in der Steuereinrichtung 9 durch
ihren Schnittpunkt rechnerisch den theoretischen Schließzeitpunkt
t_end_start der Kupplungseinrichtung 3B ergeben und in 10 strichpunktiert dargestellt
sind, wobei der berechnete Schließzeitpunkt gegebenenfalls noch
korrigiert werden kann.At the beginning of the closing phase, the actual speed profile nk_an ist the drive side and the actual speed profile nk ab_ist the output side of the clutch device 3B each a tangent as a provisional target speed curve on the drive side or as a provisional target speed curve on the driven side puts which in the control device 9 by their intersection, the theoretical closing time t_end_start of the coupling device 3B surrender and in 10 are shown in dash-dotted lines, the calculated closing time being able to be corrected if necessary.
Liegen zum Startzeitpunkt t_start
der Schließphase
der Kupplungseinrichtung Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes nk_an_ist
der Antriebsseite und des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist der Abtriebsseite vor,
so daß sich
im Gegensatz zu der Darstellung in 10 kein
Schnittpunkt zwischen den beiden Tangenten ergibt, ist in der Steuereinrichtung 9 ein
oberer zeitlicher Grenzwert abgelegt, welcher als theoretischer Schließzeitpunkt
bzw. als Ende der Schließphase
vorgegeben wird. Dieser Grenzwert wird auch dann verwendet, wenn
sich die beiden Tangenten zwar schneiden, der Schnittpunkt jedoch
einen theoretischen Schließzeitpunkt
ergibt, der größer als
ein applizierter Zeitgrenzwert ist und die Schließphase einen
applizierten Zeitraum überschreiten
würde.Are there gradients of the actual speed curve nk_an_ist on the drive side and the actual speed curve nk_ab_ist on the driven side at the start time t_start of the closing phase of the clutch device, so that, in contrast to the illustration in 10 there is no intersection between the two tangents, is in the control device 9 an upper time limit is stored, which is specified as the theoretical closing time or as the end of the closing phase. This limit value is also used when the two tangents intersect, but the intersection results in a theoretical closing time that is greater than an applied time limit and the closing phase would exceed an applied period.
Nach der Ermittlung des theoretischen
Schließzeitpunktes
t_end_start der Kupplungseinrichtung 3B wird die in der
Beschreibung zu 4 näher erläuterte Vorgehensweise
zur Generierung des vektorisierten Soll-Drehzahlverlaufes nk_an_soll
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B mit dem Startvektor sv(t_start),
dem Übergangsvektor
cv(t_start) und dem Endvektor (t_start) durchgeführt, wobei der vektorisierte Soll-Drehzahlverlauf
nk_an_soll der Antriebsseite über
die ebenfalls vorbeschriebenen Gewichtungsfunktionen verrundet bzw.
geglättet
wird und der geglättete
Soll-Drehzahlverlauf nk_an(t_start) als Sollwert vorgabe bzw. Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B vorgegeben
wird.After the theoretical closing time t_end_start of the coupling device has been determined 3B becomes the in the description too 4 Procedure explained in more detail for generating the vectorized setpoint speed curve nk_an_soll on the drive side of the clutch device 3B with the start vector sv (t_start), the transition vector cv (t_start) and the end vector (t_start), the vectorized setpoint speed curve nk_an_soll of the drive side being rounded or smoothed using the weighting functions also described above and the smoothed setpoint speed curve nk_an (t_start ) as the setpoint or setpoint speed curve of the drive side of the coupling device 3B is specified.
Dieser geglättete Verlauf der Soll-Drehzahl
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B ist derjenige
Verlauf, der als Führungsgröße für den Regler 12 zum
Regeln der Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B ausgegeben
wird, um die Drehzahl der Antriebsseite harmonisch an die Drehzahl
der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung während des Schließvorganges
anzunähern.This smoothed course of the target speed of the drive side of the clutch device 3B is the curve that acts as a reference variable for the controller 12 for regulating the speed of the drive side of the coupling device 3B is output in order to harmonize the speed of the drive side harmoniously with the speed of the output side of the coupling device during the closing process.
Um sich eventuell verändernde
Betriebssituationen des Antriebsstranges 1 bei der Bestimmung
der Sollwertvorgabe des Drehzahlverlaufes nk_an_soll der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B berücksichtigen zu können sowie
die zu Beginn der Schließphase
durchgeführte
Schätzung
des Soll-Drehzahlverlaufes nk_ab_soll der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B korrigieren
zu können,
wird zum Zeitpunkt t_1 der Ist-Drehzahlverlauf nk_ab_ist der Abtriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B ermittelt. Daran anschließend wird
an den Ist-Drehzahlverlauf nk_ab_ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B als
vorläufiger Soll-Drehzahlverlauf
der Abtriebsseite eine Tangente angelegt, welche die an den Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll
alternativ den Ist-Drehzahlverlauf nk_an ist der Antriebsseite ebenfalls
im Zeitpunkt t_1 angelegte Tangente schneidet. Dieser Schnittpunkt
stellt einen neuen theoretischen Schließzeitpunkt t_end_1 der Kupplungseinrichtung 3B dar
und wird dem weiteren Verfahren zugrunde gelegt.To possibly changing operating situations of the drive train 1 in determining the setpoint specification of the speed curve nk_an_soll of the drive side of the clutch device 3B be able to take into account as well as the estimate of the target speed curve nk_ab_soll of the output side of the clutch device carried out at the beginning of the closing phase 3B To be able to correct, the actual speed curve nk_ab_ist becomes the output side of the clutch device at time t_1 3B determined. This is followed by the actual speed curve nk_ab_ist on the output side of the clutch device 3B A tangent is created as the provisional target speed profile of the output side, which alternatively intersects the tangent to the target speed profile nk_an_soll the actual speed profile nk_an ist on the drive side at time t_1. This intersection represents a new theoretical closing time t_end_1 of the coupling device 3B and is the basis for the further procedure.
Falls sich die Tangenten nicht schneiden,
wird, wie oben beschrieben, der in der Steuereinrichtung 9 abgelegte Grenzwert
als neuer theoretischer Schließzeitpunkt
vorgegeben.If the tangents do not intersect, the one in the control device is, as described above 9 stored limit value specified as the new theoretical closing time.
Mit Kenntnis des neuen theoretischen
Schließzeitpunktes
t_end_1 wird ein neuer vektorisierter Soll-Drehzahlverlauf zwischen
dem Zeitpunkt t_1 und dem Zeitpunkt t_end_1 mit dem Startvektor
sv(t_1), dem Übergangsvektor
cv(t_1) und dem Endvektor ev(t_1) generiert, der in geglätteter Form
dem strichliert dargestellten Soll-Drehzahlverlauf nk an(t_1) der
Antriebsseite entspricht. Damit wird der zum Startzeitpunkt t_start ermittelte
theoretische Schließzeitpunkt
t_end_start und der ebenfalls zum Startzeitpunkt generierte, geglättete Soll-Drehzahlverlauf
nk_an(t_start) der Antriebsseite durch den neuen geglätteten Soll-Drehzahlverlauf nk_an(t_1)
ersetzt.With knowledge of the new theoretical
Closing time
t_end_1 is a new vectorized target speed curve between
the time t_1 and the time t_end_1 with the start vector
sv (t_1), the transition vector
cv (t_1) and the end vector ev (t_1) generated, which in smoothed form
the target speed curve nk (d_1) shown in dashed lines
Drive side corresponds. This means that the one determined at the start time t_start
theoretical closing time
t_end_start and the smoothed target speed curve also generated at the start time
nk_an (t_start) of the drive side due to the new smoothed target speed curve nk_an (t_1)
replaced.
Zu einem Zeitpunkt t_2, welcher zeitlich
auf den Zeitpunkt t_1 folgt, wird der Ist-Drehzahlverlauf der Abtriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B ein weiteres mal ermittelt
und über
das vorbeschriebene Tangentenverfahren ein neuer theoretischer Schließzeitpunkt
t_end_2 bestimmt, welcher vorliegend dem endgültigen bzw. tatsächlichen
Schließzeitpunkt
der Kupplungseinrichtung 3B entspricht.At a point in time t_2, which follows the point in time t_1, the actual speed curve becomes the output side of the clutch device 3B determined once more and a new theoretical closing time t_end_2 determined using the above-described tangent method, which in the present case is the final or actual closing time of the coupling device 3B equivalent.
Dabei wird zunächst der vektorisierte Soll-Drehzahlverlauf
zwischen dem Zeitpunkt t 2 und dem Zeitpunkt t_end_2 mit dem Startvektor
sv(t_2), dem Übergangsvektor
cv(t_2) und dem Endvektor ev(t_2) generiert, aus dem der geglättete Soll-Drehzahlverlauf
nk_an(t_2) in der vorbeschriebenen Art und Weise gebildet wird.First, the vectorized target speed curve
between time t 2 and time t_end_2 with the start vector
sv (t_2), the transition vector
cv (t_2) and the end vector ev (t_2) generated from which the smoothed target speed curve
nk_an (t_2) is formed in the manner described above.
Der geglättete Soll-Drehzahlverlauf
nk_an(t_2) der Antriebsseite führt
als Sollwertvorgabe die Drehzahl nk_an der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung
in der gewünschten
harmonischen und komfortablen Art und Weise an die Drehzahl nk_ab
der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B heran. Dabei
entspricht ein Gradient des Soll-Drehzahlverlaufes
nk_an(t_2) der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B dem
Gradienten des Drehzahlverlaufes nk ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B zum
Schließzeitpunkt t_end_2.The smoothed set speed curve nk_an (t_2) on the drive side leads as setpoint value the speed nk_an on the drive side of the clutch device to the speed nk_ab on the drive side of the clutch device in the desired harmonic and comfortable manner 3B approach. A gradient of the target speed curve nk_an (t_2) corresponds to the drive side of the clutch device 3B the gradient of the speed curve nk from the output side of the clutch device 3B at the time of closing t_end_2.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung
wird zur Berücksichtigung
einer aktuellen Fahrstrategie bzw. eines aktuellen Fahrverhaltens
eines Fahrers eines Fahrzeugs die Orientierung des Endvektors, die jeweils
zunächst
dem Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes der Abtriebsseite zum Zeitpunkt
t_start, t_1 oder t_2 entspricht, zu welchem der vektorisierte Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung generiert wird, in Abhängigkeit
der in 5 bis 7 dargestellten Kennlinien,
welche für
verschiedene Fahrsituationen bzw. Fahrstrategien hinterlegt sind,
derart adaptiert, daß die
Orientierung des Endvektors jeweils dem Gradienten entspricht, den
die Kennlinien aus 5 bis 7 zu den ermittelten theoretischen
Schließzeitpunkten
t_end_start, t_end_1 oder t_end_2 aufweisen.In accordance with the above description, in order to take into account a current driving strategy or a current driving behavior of a driver of a vehicle, the orientation of the end vector, which initially corresponds to the gradient of the actual speed curve of the output side at the time t_start, t_1 or t_2, at which the vectorized target Speed curve of the drive side of the clutch device is generated depending on the in 5 to 7 shown characteristics, which for different driving Situations or driving strategies are stored, adapted in such a way that the orientation of the end vector corresponds in each case to the gradient that the characteristic curves represent 5 to 7 at the determined theoretical closing times t_end_start, t_end_1 or t_end_2.
Dadurch wird eine Vorgabe für den Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B, die die
Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B in
eine falsche Richtung führen
würde, vermieden.
Das bedeutet, daß dadurch
eine Sollwertvorgabe, die eine Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B und der Drehzahl
der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung mit zunehmender Schließphase vergrößern würde, sicher
vermieden wird.As a result, a specification for the target speed curve of the drive side of the coupling device is made 3B , which is the speed of the drive side of the clutch device 3B would lead in the wrong direction. This means that thereby a setpoint specification, the speed difference between the speed of the drive side of the clutch device 3B and would increase the speed of the output side of the clutch device with increasing closing phase is safely avoided.
Eine weitere zu der in 10 graphisch dargestellten
möglichen
Ausführung
einer Anpassung des Sollverlaufs an einen Istzustand eines Systems
ist in 11 gezeigt. Dabei
wird zum Startzeitpunkt t_start der Schließphase der Kupplungseinrichtung 3B ein
vektorisierter Soll-Drehzahlverlauf nk_an_soll der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B zwischen dem Zeitpunkt t_start
und einem fest vorgegebenen Schließzeitpunkt t_end der Kupplungseinrichtung 3B generiert.
Dieser vektorisierte Soll-Drehzahlverlauf wird über das vorbeschriebene Verrundungsverfahren
geglättet
und ist als durchgezogene Linie unter der Bezeichnung nk an(t_start)
in 11 dargestellt.Another to that in 10 graphically represented possible execution of an adaptation of the target course to an actual state of a system is in 11 shown. The closing phase of the clutch device becomes at the start time t_start 3B a vectorized target speed curve nk_an_soll the drive side of the clutch device 3B between the time t_start and a fixed predetermined closing time t_end of the coupling device 3B generated. This vectorized target speed curve is smoothed using the rounding method described above and is shown as a solid line under the designation nk an (t_start) in 11 shown.
Die Orientierung des Startvektors
sv(t_start) entspricht dem Gradienten des Ist-Drehzahlverlaufes nk_an_ist
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B zu Beginn
der Schließphase
und die Orientierung des Endvektors ev(t_start) entspricht dem Gradienten
des Ist-Drehzahlverlaufes nk_ab_ist ebenfalls zum Startzeitpunkt
t_start der Schließphase
der Kupplungseinrichtung 3B. Die Längen des Startvektors sv(t_start) und
des Endvektors ev(t_start) werden unter Verwendung einer der inThe orientation of the start vector sv (t_start) corresponds to the gradient of the actual speed curve nk_an_ist on the drive side of the clutch device 3B at the beginning of the closing phase and the orientation of the end vector ev (t_start) corresponds to the gradient of the actual speed curve nk_ab_ist also at the start time t_start of the closing phase of the clutch device 3B , The lengths of the start vector sv (t_start) and the end vector ev (t_start) are calculated using one of the in
5 bis 7 dargestellten Kennlinien
in Abhängigkeit
eines Fahrpedalwertes fpw bestimmt und führen zu der in 11 dargestellten Orientierung sowie dem
zeitlichen Anteil des Übergangsvektors cv(t_start). 5 to 7 curves shown depending on an accelerator pedal value fpw determined and lead to the in 11 shown orientation and the temporal portion of the transition vector cv (t_start).
Der vektorisierte Soll-Drehzahlverlauf
sowie der daraus gebildete geglättete
Soll-Drehzahlverlauf nk_an(t_start) werden bei der in 11 dargestellten Vorgehensweise
während
der gesamten Schließphase der
Kupplungseinrichtung 3B nicht mehr neu generiert. Um dennoch
das gewünschte
Angleichen der Drehzahl nk_an der Antriebs seite an die Drehzahl
nk ab der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B auf
möglichst harmonische
Art und Weise zu erreichen und aktuelle Betriebszustände eines
Antriebsstranges berücksichtigen
zu können,
wird zu einem Zeitpunkt t_1 und zu einem Zeitpunkt t_2 jeweils ein
Ist-Drehzahlverlauf nk_ab_ist der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B ermittelt.
Daran anschließend
wird jeweils zu den Zeitpunkten t_1 und t_2 eine Tangente an den
jeweils ermittelten Ist-Drehzahlverlauf der Abtriebsseite angelegt
und eine Abweichung des geglätteten
Soll-Drehzahlverlaufes nk_an(t_start) der Antriebsseite von dieser Tangente
ermittelt.The vectorized setpoint speed curve and the smoothed setpoint speed curve nk_an (t_start) formed therefrom are used in the 11 procedure shown during the entire closing phase of the coupling device 3B no longer regenerated. In order to achieve the desired adaptation of the speed nk_ on the drive side to the speed nk from the output side of the coupling device 3B To achieve the most harmonious possible way and to be able to take into account current operating states of a drive train, an actual speed curve nk_ab_ist of the output side of the clutch device is generated at a time t_1 and at a time t_2 3B determined. Then, at times t_1 and t_2, a tangent is applied to the respectively determined actual speed curve of the output side and a deviation of the smoothed target speed curve nk_an (t_start) from the drive side from this tangent is determined.
Die derart bestimmten Abweichungen
sind durch die in 11 dargestellten
Strecken 13 und 14 graphisch dargestellt. Die über eine
Korrekturfunktion ermittelten Differenzdrehzahlen werden jeweils
von dem geglätteten
Soll-Drehzahlverlauf
nk_an(t_start) der Antriebsseite subtrahiert, so daß sich der
zwischen dem Zeitpunkt t_1 und dem Schließzeitpunkt t_end strichliert
dargestellte korrigierte Soll-Drehzahlverlauf nk_an_korr der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung 3B einstellt.The deviations determined in this way are indicated in 11 illustrated routes 13 and 14 represented graphically. The differential speeds determined by means of a correction function are each subtracted from the smoothed desired speed curve nk_an (t_start) on the drive side, so that the corrected desired speed curve nk_an_korr on the drive side of the clutch device shown in dashed lines between time t_1 and the closing time t_end 3B established.
Damit ist wie mit der in 10 dargestellten Korrekturfunktion
eine Reaktion auf neue Randbedingungen, die zumeist auch einen veränderten
Anschlußpunkt
der Soll-Drehzahl
der Antriebsseite an die Ist-Drehzahl der Abtriebsseite ergibt,
möglich.
Natürlich
ließe
sich diese Art der Korrektur durch die vorbeschriebene Synchronisierungsfunktion
erweitern.It is like the one in 10 Correction function shown a reaction to new boundary conditions, which usually also results in a changed connection point of the target speed of the drive side to the actual speed of the output side. Of course, this type of correction could be extended by the synchronization function described above.
Bei der zu 10 beschriebenen Synchronisierungsfunktion
wird abweichend von der zu 11 beschriebenen Korrekturfunktion
die Übergangsfunktion
bzw. die Sollwertgenerierung des Soll-Drehzahlverlaufes der Antriebsseite
der Kupplungseinrichtung während
der Schließphase
der Kupplungseinrichtung jeweils ausgehend von einem bestimmten
Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite mehrfach neu generiert, wodurch veränderte Randbedingungen
eines Antriebsstranges berücksichtigt
werden können.At the too 10 synchronization function described deviates from that to 11 Correction function described, the transition function or the setpoint value generation of the target speed curve of the drive side of the clutch device during the closing phase of the clutch device, each time from a certain set speed curve of the drive side regenerated several times, whereby changed boundary conditions of a drive train can be taken into account.
Die Überprüfung der Randbedingungen bzw.
die Korrektur der Sollwertgenerierung der Drehzahl der Antriebsseite
erfolgt vorliegend über
die Synchronisierungsfunktion sowie über die Korrekturfunktion zeitgesteuert.
D. h., daß der
Ist-Drehzahlverlauf der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung zu
applizierten Zeitpunkten bestimmt wird. Anschließend wird in Abhängigkeit
des jeweils während
der Schließphase
der Kupplungseinrichtung 3B ermittelten Ist-Drehzahlverlaufs
der Abtriebsseite der Soll-Drehzahlverlauf der Antriebsseite entsprechend
angepaßt.The checking of the boundary conditions or the correction of the setpoint value generation of the rotational speed of the drive side is carried out here in a time-controlled manner via the synchronization function and via the correction function. This means that the actual speed curve of the output side of the clutch device is determined at the times applied. Subsequently, depending on the clutch device during the closing phase 3B determined actual speed curve of the output side of the target speed curve of the drive side adjusted accordingly.
Darüber hinaus kann es bei einer
vorteilhaften Variante des Verfahrens nach der Erfindung vorgesehen
sein, daß die Überprüfung der
Randbedingungen in Abhängigkeit
bestimmter Ereignisse durchgeführt wird.
Derartige Ereignisse können
beispielsweise durch ein merkliches Verändern des Fahrverhaltens des Fahrers
erzeugt werden. So kann beispielsweise eine zuvor sehr ökonomische
Fahrweise und ein plötzlicher Kick-down
oder eine plötzliche
Vollbremsung mit anschließendem
starken Beschleunigen zum Starten einer der beiden alternativen
Korrekturfunktionen führen.In addition, there may be a
advantageous variant of the method according to the invention is provided
be that the review of the
Boundary conditions depending
certain events are carried out.
Such events can
for example by noticeably changing the driver's driving behavior
be generated. For example, a previously very economical one
Driving style and a sudden kick-down
or a sudden
Full braking with subsequent
strong acceleration to start one of the two alternatives
Perform correction functions.
Die vorbeschriebenen Abweichungen
des Sollverlaufes von dem Ist-Zustand eines Systems ergeben sich
unter anderem aus sich während
des Betriebs verändernden
Betriebspa rameter oder auch aus einer zu ungenauen Abschätzung des
Endpunktes, die durch die vorbeschriebene Synchronisierungsfunktion
oder die Korrekturfunktion auf einfache Art und Weise ausgeglichen
werden können.The above-described deviations of the target course from the actual state of a system result inter alia from operating parameters which change during operation or from an inaccurate estimate of the end point, which can be compensated in a simple manner by the above-described synchronization function or the correction function.
Dabei kann bei der zu 11 beschriebenen Korrekturfunktion
anstatt einer linearen Korrekturfunktion auch jeder andere geeignete
funktionale Zusammenhang herangezogen werden, um den Sollverlauf
in der gewünschten
Art und Weise unter Berücksichtigung
des Ist-Zustands eines Systems im definierten Endpunkt einzustellen.Here, too 11 described correction function instead of a linear correction function, any other suitable functional relationship can be used to set the desired course in the desired manner, taking into account the actual state of a system at the defined end point.
Das Verfahren nach der Erfindung
weist gegenüber
aus der Praxis bekannten Lösungen
den Vorteil auf, daß über eine
parametrierbare und adaptierbare Sollwertvorgabe eines Soll-Drehzahlverlaufes
einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung eines Antriebsstranges
mit einem Getriebe beliebige Randbedingungen berücksichtigbar sind. Des weiteren
ist während
einer Schließphase
einer Kupplungseinrichtung eine Synchronisation der Sollwertgenerierung
der Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung als eine
Reaktion auf veränderte
Randbedingungen durchführbar,
wobei eine Stetigkeit sowie eine Homogenität des Soll-Drehzahlverlaufes
der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung im wesentlichen erhalten
bleibt.The method according to the invention
points to
solutions known from practice
the advantage of having a
Parameterizable and adaptable setpoint specification of a set speed curve
a drive side of a clutch device of a drive train
Any boundary conditions can be taken into account with a gear. Furthermore
is during
a closing phase
a coupling device a synchronization of the setpoint generation
the speed of the drive side of the clutch device as one
Response to changed
Boundary conditions feasible,
where a consistency and homogeneity of the target speed curve
the drive side of the coupling device is essentially maintained
remains.
Des weiteren wird im Vergleich zu
aus der Praxis bekannten Vorgehensweisen, bei welchen eine Soll-Differenzdrehzahl
als Vorgabe für
eine Drehzahlführung
der Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung verwendet wird, bei
dem Verfahren nach der Erfindung die Soll-Drehzahl der Antriebsseite
direkt gebildet. Da die Soll-Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung
bei der Anwendung auf den in 1 dargestellten Antriebsstrang
einer Soll-Motordrehzahl
der Antriebsmaschine 8 eines Fahrzeuges entspricht und
die Drehzahl der Antriebsseite der Kupplungseinrichtung 3B gleich
einem Turbinendrehzahlsignal eines Turbinenrades eines hydrodynamischen
Drehmomentwandlers ist, wirken sich Schwingungen im Turbinendrehzahlsignal
daher nicht auf die Soll-Motordrehzahl aus, was zu einem komfortablen
Fahrverhalten führt.Furthermore, in comparison with procedures known from practice, in which a target differential speed is used as a specification for speed control of the drive side of a clutch device, the target speed of the drive side is formed directly in the method according to the invention. Since the target speed of the drive side of the coupling device when used on the in 1 shown powertrain a target engine speed of the prime mover 8th corresponds to a vehicle and the speed of the drive side of the coupling device 3B is equal to a turbine speed signal of a turbine wheel of a hydrodynamic torque converter, vibrations in the turbine speed signal therefore have no effect on the target engine speed, which leads to comfortable driving behavior.
Selbstverständlich liegt es im Ermessen
des Fachmannes, die vorbeschriebene erfindungsgemäße Sollwertgenerierung
der Soll-Drehzahl einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung
bzw. einer Soll-Motordrehzahl als eine Soll-Differenzdrehzahl zwischen der Antriebsseite
und der Abtriebsseite der Kupplungseinrichtung bzw. zwischen der
Motordrehzahl und der Turbinendrehzahl abzubilden und als Führungsgröße für die Regelung
der Kupplungseinrichtung zu verwenden.Of course it is up to you
the person skilled in the art, the above-described setpoint generation according to the invention
the target speed of a drive side of a clutch device
or a target engine speed as a target differential speed between the drive side
and the output side of the coupling device or between the
To map engine speed and turbine speed and as a reference variable for the control
to use the coupling device.
Die vorliegende Anwendung des Verfahrens
nach der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Regelung
einer Wandlerüberbrückungskupplung
beschränkt.
Vielmehr ist das Verfahren zum Regeln jeder beliebigen Kupplungseinrichtung
eines Antriebsstranges geeignet. Dabei liegt es selbstverständlich im
Ermessen des Fachmannes, eine reibschlüssige Anfahrkupplung eines
Antriebsstranges als auch reibschlüssige Schaltkupplungen eines
Getriebes bzw. eines Automatgetriebes in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden
Anwendungsfalles während
einer Schließphase
mit dem Verfahren nach der Erfindung zu Regeln.The present application of the procedure
according to the invention is of course not on the scheme
a converter lock-up clutch
limited.
Rather, the method is to regulate any coupling device
suitable for a drive train. It goes without saying that
The person skilled in the art has the discretion to use a frictional clutch
Drive train as well as frictional clutches one
Gearbox or an automatic transmission depending on the present
Use case during
a closing phase
to regulate with the method according to the invention.
Die in der Zeichnung dargestellten
Drehzahlverläufe
der Antriebsseite und der Abtriebsseite der Kupplungsein richtung
weisen lediglich Beispielcharakter auf und sind zum besseren Verständnis des
Gegenstandes nach der Erfindung alle in der gleichen quantitativen
Anordnung zueinander dargestellt. Das Verfahren nach der Erfindung
ist abweichend von der Offenbarung der Zeichnung dazu geeignet,
verschiedenste Drehzahlverläufe
einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite in harmonischer Art
und Weise aneinander anzugleichen. Dabei besteht unter anderem auch
die Möglichkeit,
eine Drehzahl einer Antriebsseite einer Kupplungseinrichtung, die
zu Beginn einer Schließphase
der Kupplungseinrichtung größer als
eine Drehzahl der Abtriebsseite ist, an die Drehzahl der Abtriebsseite
anzugleichen.The shown in the drawing
Speed curves
the drive side and the output side of the clutch device
are only exemplary and are for a better understanding of the
Subject according to the invention all in the same quantitative
Arrangement shown to each other. The method according to the invention
deviating from the disclosure of the drawing, is suitable for
various speed curves
a drive side and an output side in a harmonious way
and way to align with each other. Among other things, there is also
the possibility,
a speed of a drive side of a clutch device, the
at the beginning of a closing phase
the coupling device larger than
is a speed of the driven side to the speed of the driven side
equalize.
-
11
-
Antriebsstrangpowertrain
-
22
-
Anfahrelementstarting element
-
3A3A
-
hydrodynamischer
Drehmomentwandlerhydrodynamic
torque converter
-
3B3B
-
Wandlerüberbrückungskupplung,
KupplungseinLock-up clutch,
Kupplungsein
-
-
richtungdirection
-
44
-
reibschlüssige Kupplungfriction clutch
-
55
-
Variatorvariator
-
66
-
Differentialgetriebedifferential gear
-
77
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Abtrieb
des Fahrzeugsoutput
of the vehicle
-
88th
-
Antriebsmaschineprime mover
-
99
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
1010
-
Funktionsblockfunction block
-
1111
-
Schaltbefehlswitching command
-
1212
-
Reglerregulator
-
13,
1413
14
-
lineare
Korrekturfunktionlinear
correction function
-
fpwfpw
-
FahrpedalwertAccelerator pedal value
-
nk_annk_an
-
Drehzahl,
Drehzahlverlauf der AntriebsseiteRotational speed,
Speed curve of the drive side
-
-
der
Kupplungseinrichtungthe
coupling device
-
nk_abnk_ab
-
Drehzahl,
Drehzahlverlauf der AbtriebsseiteRotational speed,
Speed curve of the output side
-
-
der
Kupplungseinrichtungthe
coupling device
-
nk_an(t_start),nk_an (t_start)
-
-
nk_an(t_1),nk_an (t_1)
-
-
nk_an(t_2)nk_an (t_2)
-
geglätteter Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebssmoothed target speed curve
the drive
-
-
seite
der Kupplungseinrichtungpage
the coupling device
-
nk_an_istnk_an_ist
-
Ist-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite derActual speed curve
the drive side of the
-
-
Kupplungseinrichtungcoupling device
-
nk_ab_istnk_ab_ist
-
Ist-Drehzahlverlauf
der Abtriebsseite derActual speed curve
the output side of the
-
-
Kupplungseinrichtungcoupling device
-
nk_an_korrnk_an_korr
-
korrigierter
Soll-Drehzahlverlauf der Ancorrected
Target speed curve of the An
-
-
triebsseite
der Kupplungseinrichtungdrive side
the coupling device
-
nk_an_sollnk_an_soll
-
Soll-Drehzahlverlauf
der Antriebsseite derTarget speed curve
the drive side of the
-
-
Kupplungseinrichtungcoupling device
-
nk_ab_sollnk_ab_soll
-
Soll-Drehzahlverlauf
der Abtriebsseite derTarget speed curve
the output side of the
-
-
Kupplungseinrichtungcoupling device
-
nk_an_startnk_an_start
-
Drehzahl
der Antriebsseite zu Beginn derrotational speed
the drive side at the beginning of the
-
nk_ab_startnk_ab_start
-
Drehzahl
der Abtriebsseite zu Beginn derrotational speed
the output side at the beginning of the
-
-
Schließphaseclosing phase
-
nk_an_LLnk_an_LL
-
Leerlaufdrehzahl
der AntriebsseiteIdle speed
the drive side
-
tt
-
Zeittime
-
t_1,
t_2t_1,
t_2
-
Zeitpunkttime
-
t_startt_start
-
Startzeitpunkt
der SchließphaseStart time
the closing phase
-
t_endt_end
-
Endzeitpunkt
der Schließphase,
theoretischerend time
the closing phase,
theoretical
-
t_end_startt_end_start
-
Schließzeitpunkt
der KupplungseinrichtungClosing time
the coupling device
-
t_end_1t_end_1
-
-
t_end_2t_end_2
-
-
v_fzgv_fzg
-
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
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svsv
-
Startvektorstart vector
-
cvcv
-
ÜbergangsvektorTransition vector
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evev
-
Endvektorend vector
