DE10304324A1 - Electrical connection device and electro-fluid control device equipped with it - Google Patents

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Abstract

The electrical connector has first and second contact arrangements (34) formed by end sections of a one-piece chain contact extending between first and second contacting regions (27,28) and a third contact region (29) lies between the first and second contact regions in the chain direction (17). A third contact arrangement (35) is formed by chain contact surfaces diverging from the plane (26) of the chain in the normal direction. An independent claim is also included for the following: (a) an electrofluidic controller with at least one electronic control module.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Anschlussvorrichtung zur Übermittlung serieller Signale zu und/oder von in einer Reihe angeordneten elektrischen Verbrauchern, insbesondere elektrisch betätigbare Ventile, mit einem sich in einer Verkettungsrichtung erstreckenden modularen elektrischen Verkettungsstrang, der mehrere in der Verkettungsrichtung aufeinanderfolgende und zur Herstellung mehrerer durchgehender elektrischer Verbindungsstränge an den einander zugewandten Seiten miteinander lösbar elektrisch kontaktierte Verkettungsmodule enthält, die jeweils eine flächenhafte Ausdehnung haben und in einer gemeinsamen Verkettungsebene ausgerichtet sind, wobei jedes Verkettungsmodul an seinen einander entgegengesetzt in der Verkettungsrichtung orientierten Endabschnitten erste und zweite Kontaktierungsbereiche aufweist, in denen jeweils eine parallel zur Verkettungsebene quer zur Verkettungsrichtung verlaufende Reihe zueinander komplementärer erster beziehungsweise zweiter Kontaktmittel vorgesehen ist, von denen die in der Verkettungsrichtung einander jeweils gegenüberlie genden ersten und zweiten Kontaktmittel paarweise miteinander verbunden sind und wobei die Verkettungsmodule auf einer Seite der Verkettungsebene jeweils einen dritten Kontaktierungsbereich mit mit den paarweise verbundenen ersten und zweiten Kontaktmitteln verbundenen und zur Kontaktierung eines Verbrauchers vorgesehenen dritten Kontaktmitteln aufweisen. Die Erfindung betrifft ferner ein mit einer solchen elektrischen Anschlussvorrichtung ausgestattetes elektrofluidisches Steuergerät.The invention relates to an electrical Connection device for transmission serial signals to and / or from electrical arranged in a row Consumers, in particular electrically operated valves, with one extending modular electrical in a chaining direction Linking strand, the several successive in the linking direction and to produce a plurality of continuous electrical connection strands on the mutually facing sides releasably electrically contacted Contains chaining modules, each an areal Have extent and aligned in a common chaining plane are, each concatenation module at its opposite to each other end portions oriented in the chaining direction first and has second contacting areas, in each of which one is parallel row running at right angles to the chaining plane complementary first or second contact means is provided, of which the opposite each other in the chaining direction first and second contact means connected in pairs and with the concatenation modules on one side of the concatenation level a third contacting area with each pair connected first and second contact means and connected Contacting a consumer provided third contact means exhibit. The invention further relates to such an electrical Connection device equipped electrofluid control unit.

Bei einer in der EP 1 041 327 A2 beschriebenen Anordnung dieser Art sind mehrere von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen gebildete Verbraucher in einer Reihe angeordnet und werden von elektrischen Signalen angesteuert, die über einen sich parallel zu der Reihe der Verbraucher erstreckenden modularen elektrischen Verkettungsstrang zugeführt werden. Der Verkettungsstrang setzt sich aus mehreren, jeweils einem Verbraucher zugeordneten Verkettungsmodulen zusammen, die jeweils eine Leiterplatte als Trägerelement aufweisen, an die drei elektrische Stecker zur Bildung erster, zweiter und dritter Kontaktmittel angelötet sind. Die die ersten und zweiten Kontaktmittel bildenden Stecker liegen einander in der Verkettungsrichtung gegenüber, wobei die ersten und zwei ten Kontaktmittel paarweise so elektrisch miteinander verbunden sind, dass serielle Signale in einer 1:1-Verkettung pingleich durch den Verkettungsstrang hindurchschleifbar sind. Der für den Abgriff zum Verbraucher vorgesehene Stecker mit dritten Kontaktmitteln ist bezüglich den beiden anderen Steckern quer zur Verkettungsrichtung versetzt über Leiterbahnen der Leiterplatte mit den Kontaktmitteln der beiden anderen Stecker verbunden.With one in the EP 1 041 327 A2 described arrangement of this type, a plurality of consumers formed by electromagnetically actuated valves are arranged in a row and are controlled by electrical signals which are supplied via a modular electrical interlinking chain extending parallel to the row of consumers. The interlinking strand is composed of several interlinking modules, each assigned to a consumer, each of which has a printed circuit board as a carrier element, to which three electrical plugs are soldered to form first, second and third contact means. The plugs forming the first and second contact means lie opposite one another in the daisy chain direction, the first and two th contact means being electrically connected in pairs in such a way that serial signals can be looped through the daisy chain in a 1: 1 daisy chain. The connector provided with a third contact means for tapping to the consumer is offset with respect to the other two connectors transversely to the chaining direction via conductor tracks of the circuit board with the contact means of the other two connectors.

Diese bekannte Anschlussvorrichtung ist relativ aufwendig in der Herstellung und hat auch einen großen Platzbedarf, der bei einer angestrebten Verkleinerung des mit der Anschlussvorrichtung ausgestatteten Steuergerätes hinderlich ist.This known connection device is relatively complex to manufacture and also requires a lot of space, of the desired reduction in size with the connection device equipped control unit is a hindrance.

Bei einer aus der DE 198 01 234 C2 bekannten Anordnung besteht der elektrische Verkettungsstrang aus als metallische Kontaktfahnen ausgebildeten elektrischen Kontakten, die in der Verkettungsrichtung federelastisch ausgebildet sind. Die Kontakte sind fester Bestandteil des jeweils anzusteuernden Verbrauchers – hier: Ventile – und kommen im zusammengebauten Zustand des Steuergerätes pingleich aneinander zur Anlage. Zur Kontaktierung des jeweiligen Verbrauchers scheinen die federnden elektrischen Kontakte an den betreffenden Verbraucher direkt angelötet zu sein. Der damit verbundene Herstellungsaufwand ist wiederum nicht gering.With one from the DE 198 01 234 C2 In the known arrangement, the electrical interlinking strand consists of electrical contacts designed as metallic contact lugs, which are designed to be resilient in the interlinking direction. The contacts are an integral part of the consumer to be controlled - here: valves - and come into contact with each other in the assembled state of the control unit. To contact the respective consumer, the resilient electrical contacts seem to be soldered directly to the consumer in question. The associated manufacturing effort is again not small.

Schließlich beschreibt die DE 197 06 636 C2 eine bei einem elektrofluidischen Steuergerät zur Anwendung gelangende Anschlussvorrichtung, die einen modularen elektrischen Verkettungsstrang aufweist, bei dem die die ersten und zweiten Kon taktmittel aufweisenden elektrischen Kontakte wiederum einstückige Federkontakte sind. Allerdings ist diese Anschlussvorrichtung nur zur parallelen Signalübertragung geeignet, zu welchem Zweck die paarweise miteinander verbundenen ersten und zweiten Kontaktmittel innerhalb der Verkettungsmodule quer zur Verkettungsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Mit Ausnahme eines die Masse bildenden Verbindungsstranges ist bei den anderen Verbindungssträngen innerhalb der Verkettungsmodule kein verbraucherseitiger Abgriff vorgesehen, sodass entsprechende dritte Kontaktmittel fehlen. Zudem erfolgt die Kontaktierung der Verbraucher nicht in der Normalenrichtung der Verkettungsebene, sondern rechtwinkelig dazu.Finally describes the DE 197 06 636 C2 a used in an electrofluid control device connecting device which has a modular electrical interlinking strand, in which the first and second contact means having electrical contacts are in turn one-piece spring contacts. However, this connection device is only suitable for parallel signal transmission, for which purpose the paired first and second contact means within the interlinking modules are arranged offset to one another transversely to the interlinking direction. With the exception of a connecting strand forming the mass, no tapping on the consumer side is provided in the other connecting strands within the interlinking modules, so that corresponding third contact means are missing. In addition, the consumer is not contacted in the normal direction of the link level, but at right angles to it.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektrische Anschlussvorrichtung, insbesondere als Bestandteil eines elektrofluidischen Steuergerätes zu schaffen, die sich durch eine kostengünstigere und platzsparendere Bauweise auszeichnet.It is the task of the present Invention, an electrical connection device, in particular as To create part of an electrofluid control unit that stands out a cheaper one and space-saving design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die ersten und zweiten Kontaktmittel von den Endabschnitten sich zwischen dem ersten und zweiten Kontaktierungsbereich erstreckender einstückiger Verkettungskontakte gebildet sind und dass der dritte Kontaktierungsbereich in der Verkettungsrichtung zwischen dem ersten und zweiten Kontaktierungsbereich liegt, wobei die dritten Kontaktmittel von in der Normalenrichtung von der Verkettungsebene wegweisenden Kontaktflächen der Verkettungskontakte gebildet sind, die bei Beaufschlagung durch eine verbraucherseitige Gegenkontaktfläche in der Normalenrichtung der Verkettungsebene federelastisch nachgiebig sind.To achieve this object, it is provided that the first and second contact means are formed by the end sections of one-piece interlinking contacts extending between the first and second contacting regions and that the third contacting region lies in the interlinking direction between the first and second contacting regions, the third contact means from in are formed in the normal direction from the interlinking plane facing contact surfaces of the interlinking contacts, which are acted upon by a consumer-side counter-contact surface in are resilient in the normal direction of the linkage plane.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein elektrofluidisches Steuergerät mit mindestens einem elektronischen Steuerungsmodul und mit mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen als Verbraucher, wobei zur elektrischen Verkettung zwischen dem Steuerungsmodul und den Ventilen eine Anschlussvorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen vorgesehen ist.The task is also solved by an electro-fluid control unit with at least one electronic control module and with several electrical actuated Valves as consumers, being used for electrical interlinking between a connection device with the control module and the valves the aforementioned features is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Anschlussvorrichtung ist jedes Verkettungsmodul mit einer Mehrzahl einstückiger Verkettungskontakte ausgestattet, deren einander entgegengesetzte Endabschnitte die ersten und zweiten Kontaktmittel bilden, sodass zur elektrischen Kontaktierung der einzelnen Paare erster und zweiter Kontaktmittel keine Lötverbindung mit Leiterplatten erforderlich ist. Hinzu kommt, dass auch die dritten Kontaktmittel einstückiger Bestandteil des jeweils zugeordneten Verkettungskontaktes sind, sodass durch einen einzigen Verkettungskontakt integral jeweils sämtliche drei vorerwähnten Kontaktmittel bereitgestellt werden können. Die Herstellung und Montage der einzelnen Verkettungsmodule gestaltet sich somit sehr einfach und kostengünstig. Ein großer Vorteil ist weiterhin die mit den dritten Kontaktmitteln erzielbare Kontaktsicherheit, was darauf zurückzuführen ist, dass diese dritten Kontaktmittel unmittelbar von an den Verkettungskontakten ausgebildeten Kontaktflächen gebildet sind, die in der Normalenrichtung der Verkettungsebene ausgerichtet sind, sodass sie beim Kontaktierungsvorgang in der Normalenrichtung der Verkettungsebene federelastisch nachgeben können und dabei eine die hohe Kontaktsicherheit hervorrufende Rückstellkraft aufbauen. Schließlich ergibt sich eine sehr kompakte Anordnung, bei der der die dritten Kontaktmittel enthaltende dritte Kontaktierungsbereich in der Verkettungsrichtung zwischen den ersten und zweiten Kontaktierungsbereichen liegt und mithin die drei Kontaktierungsbereiche quasi linear aufeinanderfolgend ausgerichtet sind, was wesentlich weniger Platz beansprucht als die beispielsweise in der EP 1 041 327 A2 beschriebene, seitlich versetzte Anordnung.In the connection device according to the invention, each interlinking module is equipped with a plurality of one-piece interlinking contacts, the opposite end sections of which form the first and second contact means, so that no soldering connection to printed circuit boards is required for the electrical contacting of the individual pairs of first and second contact means. In addition, the third contact means are also an integral part of the respectively assigned interlinking contact, so that all three aforementioned contact means can be provided integrally by a single interlinking contact. The manufacture and assembly of the individual interlinking modules is thus very simple and inexpensive. Another great advantage is the contact reliability that can be achieved with the third contact means, which can be attributed to the fact that these third contact means are formed directly by contact surfaces formed on the interlinking contacts, which are oriented in the normal direction of the interlinking plane, so that they make contact in the normal direction of the interlinking plane can yield resiliently and at the same time build up a restoring force which causes high contact reliability. Finally, there is a very compact arrangement, in which the third contacting area containing the third contact means lies in the interlinking direction between the first and second contacting areas and, consequently, the three contacting areas are aligned in a quasi-linear manner, which takes up much less space than, for example, that in FIG EP 1 041 327 A2 described, laterally offset arrangement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of Invention emerge from the subclaims.

Es ist von Vorteil, wenn die Verkettungskontakte, mit Blickrichtung in der Normalenrichtung der Verkettungsebene gesehen, einen linearen und somit sehr leicht herstellbaren Verlauf haben. Zweckmäßig ist es ferner, die dritten Kontaktmittel so anzuordnen, dass sie ebenfalls in einer zur Verkettungsebene parallelen und quer zur Verkettungsrichtung verlaufenden Reihe liegen, wobei diese Reihe dritter Kontaktmittel parallel zu den Reihen erster und zweiter Kontaktmittel verläuft.It is advantageous if the daisy chain contacts, seen in the normal direction of the concatenation plane, have a linear and thus very easy to produce course. Is expedient it also to arrange the third contact means so that they too in a direction parallel to the concatenation plane and transverse to the concatenation direction Row are, this row of third contact means parallel to the rows of first and second contact means.

Für gewisse Ansteuer- und/oder Diagnosefunktionen kann es erforderlich sein, vereinzelte Verkettungskontakte nicht durchgängig auszubilden, sodass die elektrischen Signale zwingend den angeschlossenen Verbraucher durchlaufen müssen. In diesem Fall kann zusätzlich zu den einstückigen Verkettungskontakten mindestens ein unterbrochener Verkettungskontakt vorgesehen sein, wobei dann die beiden sich ergebenden Kontaktteile jeweils ein federelastisches drittes Kontaktmittel bilden, sodass die Kontaktierung zu den benachbarten Verkettungsmodulen und auch zum zugeordneten Verbraucher nach der gleichen Technik wie bei den einstückigen, durchgehenden Verkettungskontakten abläuft.For certain control and / or diagnostic functions may be required be to not form single chain contacts consistently, making the electrical signals mandatory to the connected consumer have to go through. In this case, additional to the one-piece Interlinking contacts at least one broken interlinking contact be provided, in which case the two resulting contact parts each form a resilient third contact means so that the Contacting to the adjacent chain modules and also to the assigned consumers using the same technology as for the one-piece, continuous Concatenation contacts expires.

Es besteht im Übrigen auch die Möglichkeit, zwischen benachbarte Verkettungsmodule besondere Zwischen-Verkettungsmodule einzuschalten, bei denen die Verkettungskontakte keine dritten Kontaktmittel aufweisen oder die beispielsweise für eine Zwischeneinspeisung elektrischer Signale ausgebildet sind.There is also the possibility to choose between neighboring interlinking modules special intermediate interlinking modules to turn on where the daisy chain contacts are not third contact means have or for example for an intermediate feed electrical signals are formed.

Die die ersten und zweiten Kontaktmittel bildenden Endabschnitte der Verkettungskontakte sind zweckmäßigerweise mit ersten bzw. zweiten Kontaktflächen ausgestattet, die einander entgegengesetzt in der Normalenrichtung der Verkettungsebene orientiert sind, sodass sie sich im mit einander kontaktierten Zustand aufeinanderfolgender Verkettungsmodule mit einander zugewandten ersten und zweiten Kontaktflächen in der Verkettungsrichtung gegenseitig untergreifen. Ein sich hier er gebender Vorteil besteht darin, dass die Kontaktierungskraft, wie im Falle der dritten Kontaktmittel, in der Normalenrichtung der Verkettungsebene verläuft, sodass durch eine zugeordnete Abstützstruktur, beispielsweise ein umgebendes Gehäuse, die Kontaktierungskräfte sicher aufgenommen werden. Dadurch ist eine sehr flache Ausführung der Steckzone zwischen aufeinanderfolgenden Verkettungsmodulen möglich.The first and second contact means forming end sections of the interlinking contacts are expedient equipped with first and second contact surfaces that each other oriented opposite to the normal direction of the concatenation plane are so that they are consecutive in the contacted state Interlinking modules with mutually facing first and second contact surfaces in reach under each other in the chaining direction. A yourself here he giving advantage is that the contacting force, such as in the case of the third contact means, in the normal direction of the Chaining level runs, so through an associated support structure, for example a surrounding housing, the contacting forces be taken safely. This is a very flat version of the Mating zone between successive chain modules possible.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Verkettungskontakte von Federbügeln gebildet sind, die insbesondere als Stanz-Biege-Teile ausgeführt sind.It is particularly beneficial if the interlinking contacts are formed by spring clips, in particular as stamped and bent parts accomplished are.

Zweckmäßigerweise ist jedem Verkettungsmodul ein Gehäuse der Anschlussvorrichtung zugeordnet, in dem es verrastend fixierbar ist. Dieses Gehäuse kann, insbesondere lösbar, mit dem anzusteuernden Verbraucher in Verbindung stehen.Each chaining module is expedient a housing assigned to the connecting device in which it can be locked in place is. This housing can, in particular releasably, are connected to the consumer to be controlled.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. Es zeigen im Einzelnen:The invention is explained below the accompanying drawing explained. They show in detail:

1 eine mögliche Ausführungsform eines elektrofluidischen Steuergerätes, das mit einer bevorzugten Bauform der elektrischen Anschlussvorrichtung ausgestattet ist, 1 a possible embodiment of an electrofluid control device which is equipped with a preferred design of the electrical connection device

2 einen Ausschnitt aus der Anordnung gemäß 1 im Längsschnitt gemäß Schnittlinie II-II, wobei ein Verkettungsmodul gezeigt ist, das sowohl mit zwei benachbarten weiteren Verkettungsmodulen als auch mit einem oder mehreren Verbrauchern kontaktiert ist, 2 a section of the arrangement according 1 in longitudinal section according to section line II-II, a chaining module being shown which is contacted both with two adjacent further chaining modules and with one or more consumers,

3 die Anordnung aus 2 in einer explosionsartigen Darstellung zur Verdeutlichung des Zustandes vor der Kontaktierung, 3 the arrangement 2 in an explosive representation to clarify the state before contacting,

4 eine Draufsicht auf die Anordnung aus 1, wobei lediglich ein Verbrauchermodul gezeigt ist, das mit mehreren Verbrauchern ausgestattet werden kann, die jedoch nicht dargestellt sind, 4 a plan view of the arrangement 1 , wherein only one consumer module is shown, which can be equipped with several consumers, but which are not shown,

5 einen Ausschnitt des Verkettungsstranges der elektrischen Anschlussvorrichtung, wobei drei aufeinanderfolgende Verkettungsmodule im voneinander getrennten Zustand gezeigt sind, 5 a section of the interlinking strand of the electrical connection device, three successive interlinking modules being shown in the separated state,

6 ein einzelnes Verkettungsmodul in perspektivischer Darstellung, und 6 a single chaining module in perspective, and

7 das Verkettungsmodul aus 6 in einer Explosionsdarstellung, wobei die Verkettungskontakte getrennt von einem zugeordneten plattenartigen Trägerelement des Verkettungsmoduls abgebildet sind. 7 the chaining module 6 in an exploded view, wherein the interlinking contacts are shown separately from an assigned plate-like carrier element of the interlinking module.

Die 1 zeigt exemplarisch ein elektrofluidisches und vorzugsweise elektropneumatisches Steuergerät 1, das mehrere in einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Reihenrichtung 2 aufeinanderfolgend angeordnete elektrische Verbraucher 3 enthält. Beim Ausführungsbeispiel sind die elektrischen Verbraucher 3 von elektrisch betätigbaren Ventilen 3a gebildet, und zwar insbesondere von Mehrwegeventilen, die mindestens eine elektrische Antriebseinheit 4 enthalten, beispielsweise ein elektromagnetisch oder piezoelektrisch betätigbares Vorsteuerventil.The 1 shows an example of an electro-fluidic and preferably electropneumatic control unit 1 , the several in a row direction indicated by a double arrow 2 consecutively arranged electrical consumers 3 contains. In the exemplary embodiment, the electrical consumers 3 of electrically operated valves 3a formed, in particular from multi-way valves, the at least one electric drive unit 4 contain, for example an electromagnetically or piezoelectrically actuable pilot valve.

Beim Ausführungsbeispiel sind die elektrischen Verbraucher 3 in einzelnen Verbrauchermodulen 5 zusammengefasst, die exemplarisch vier elektrische Verbraucher 3 enthalten. Jedes Verbrauchermodul 5 hat einen Trägerblock 6, auf dem die elektrischen Verbraucher 3 montiert sind, wobei die Trägerblöcke 6 abgedichtet aneinandergesetzt sind und über interne Fluidkanäle verfügen, die zu einer Bestückungsfläche 7 ausmünden, wo sie mit den dort installierten elektrischen Verbrauchern 3 in Verbindung stehen.In the exemplary embodiment, the electrical consumers 3 in individual consumer modules 5 summarized the exemplary four electrical consumers 3 contain. Every consumer module 5 has a support block 6 on which the electrical consumer 3 are mounted, the support blocks 6 are sealed together and have internal fluid channels leading to an assembly area 7 emit where they with the electrical consumers installed there 3 stay in contact.

Die 4 zeigt ein Verbrauchermodul 5 bei abgenommenen Verbrauchern 3, sodass die Bestückungsfläche 7 und die dort vorgesehenen Fluidkanalmündungen 8 sichtbar sind.The 4 shows a consumer module 5 in the case of decreased consumers 3 so that the assembly area 7 and the fluid channel openings provided there 8th are visible.

An einer Seitenfläche des Trägerblockes 6 münden Verbraucherkanäle 12 aus, die von den Ventilen 3a angesteuert werden, sodass angeschlossene Verbraucher, beispielsweise fluidbetätigte Antriebe, mit einem Betätigungsfluid versorgt werden können. Bei dem Betätigungsfluid handelt es sich insbesondere um Druckluft.On one side surface of the support block 6 open up consumer channels 12 from that of the valves 3a are controlled so that connected consumers, for example fluid-operated drives, can be supplied with an actuating fluid. The actuating fluid is, in particular, compressed air.

Zusätzlich zu einer beliebigen Anzahl von Verbrauchermodulen 5 enthält das Steuergerät 1 weitere Gerätemodule 13, bei denen es sich zumindest teilweise ebenfalls um Verbrauchermodule handeln kann – beispielweise auch solche elektrischer Art – und unter denen sich beim Ausführungsbeispiel ein elektronisches Steuerungsmodul 14 befindet. Die gesamte Anordnung wird zweckmäßigerweise durch endseitige Abschlussmodule 15 begrenzt. Die gesamte Anordnung wird durch nicht näher dargestellte mechanische Verbindungsmittel zusammengehalten, beispielsweise zwischen den einzelnen Modulen wirksame Befestigungsmittel oder die gesamte Modulanordnung durchsetzende Zuganker.In addition to any number of consumer modules 5 contains the control unit 1 further device modules 13 , which can at least partially also be consumer modules - for example, also of an electrical type - and among which in the exemplary embodiment there is an electronic control module 14 located. The entire arrangement is expediently provided by end modules 15 limited. The entire arrangement is held together by mechanical connecting means, not shown, for example fasteners effective between the individual modules or tie rods penetrating the entire module arrangement.

Das Steuergerät 1 ist mit einer elektrischen Anschlussvorrichtung 16 ausgestattet, die zur Übermittlung serieller elektrischer Signale zwischen dem Steuerungsmodul 14 und den einzelnen elektrischen Verbrauchern 3 dient. Die Anschlussvorrichtung 16 enthält einen sich in einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Verkettungsrichtung 17 erstreckenden modularen elektrischen Verkettungsstrang 18, der mehrere in der Verkettungsrichtung 17 aufeinanderfolgende und an den einander zugewandten Seiten miteinander lösbar elektrisch kontaktierte Verkettungsmodule 22 enthält.The control unit 1 is with an electrical connection device 16 equipped to transmit serial electrical signals between the control module 14 and the individual electrical consumers 3 serves. The connection device 16 contains one in a chaining direction indicated by a double arrow 17 extending modular electrical daisy chain 18 that are several in the chaining direction 17 successive and electrically detachable interlinking modules on the sides facing each other 22 contains.

Die Verkettungsrichtung 17 verläuft parallel zur Reihenrichtung 2, wobei der Verkettungsstrang 18 neben den Modulen 5, 13, 14 verläuft oder auch, zumindest teilweise, in diese integriert ist.The chaining direction 17 runs parallel to the row direction 2 , where the concatenation strand 18 next to the modules 5 . 13 . 14 runs or is, at least partially, integrated into this.

Durch den Verkettungsstrang 18 wird eine serielle elektrische Verbindung zwischen dem Steuerungsmodul 14 und den einzelnen elektrischen Verbrauchern 3 geschaffen. Das Steuerungsmodul 14 ist in der Lage, serielle Signale auszugeben, die über den Verkettungsstrang 18 sämtlichen elektrischen Verbrauchern 3 oder zu den in den Verbrauchermodulen 5 zusammengefassten Verbrauchergruppen gesandt werden, wobei den Verbrauchern 3 oder Verbrauchermodulen 5 elektronische Auswertemittel 23 zugeordnet sind, die die ankommenden Signale entsprechend der Adressierung zuordnungsrichtig auslesen können, um sie dem adressierten Verbraucher zur Hervorrufung einer bestimmten Aktion zuzuführen.Through the chain link 18 becomes a serial electrical connection between the control module 14 and the individual electrical consumers 3 created. The control module 14 is able to output serial signals over the daisy chain 18 all electrical consumers 3 or to those in the consumer modules 5 summarized consumer groups are sent to consumers 3 or consumer modules 5 electronic evaluation means 23 are assigned, which can read out the incoming signals correctly according to the addressing in order to feed them to the addressed consumer in order to cause a specific action.

In gleicher Weise können auch von den Verbrauchern 3 kommende Sensor- oder Diagnosesignale über den Verkettungsstrang 18 zum elektronischen Steuerungsmodul 14 zurückübermittelt werden.In the same way, consumers can 3 incoming sensor or diagnostic signals via the daisy chain 18 to the electronic control module 14 be returned.

Das Steuerungsmodul 14 enthält elektrische Anschlussmittel 24, die die Ankopplung an einen Bus ermöglichen, wobei es sich um einen seriellen oder parallelen Datenbus handeln kann. Das Steuerungsmodul 14 kann auf diese Weise an eine übergeordnete elektronische Steuerung angeschlossen und/oder mit anderen Steuergeräten vernetzt werden.The control module 14 contains electrical connection means 24 that enable coupling to a bus, which can be a serial or parallel data bus. The control module 14 can be connected to a higher-level electronic control and / or networked with other control units.

Die elektronischen Auswertemittel 23 sind beim Ausführungsbeispiel zumindest teilweise Bestandteil einer Platine 25, wobei beim Ausführungsbeispiel jeweils mehreren elektrischen Verbrauchern 3 eine gemeinsame Platine 25 zugeordnet ist, die über eine angedeutete elektrische Verbindungseinrichtung 26' mit den zugeordneten Verbrauchern 3 verbindbar ist. Beim Ausführungsbeispiel ist jedem Verbrauchermodul 5 eine solche Platine 25 für die im betreffenden Modul enthaltenen elektrischen Verbraucher 3 zugeordnet.The electronic evaluation tools 23 are at least partially part of a circuit board in the embodiment 25 , with several electrical consumers in the exemplary embodiment 3 a common board 25 is assigned via an indicated electrical connection device 26 ' with the assigned consumers 3 is connectable. In the exemplary embodiment, each consumer module 5 such a board 25 for the electrical consumers contained in the relevant module 3 assigned.

Über den elektrischen Verkettungsstrang 18 kann den einzelnen Verbrauchern im Übrigen auch die für den Betrieb erforderliche elektrische Energie zugeführt werden.Via the electrical chain link 18 the individual electrical energy required for operation can also be supplied to the individual consumers.

Die Verkettungsmodule 22 haben jeweils eine flächenhafte Ausdehnung und haben bevorzugt eine Flachgestalt. Im gegenseitig kontaktierten Zustand erstrecken sie sich in einer gemeinsamen Verkettungsebene 26.The chaining modules 22 each have an areal extension and preferably have a flat shape. In the mutually contacted state, they extend in a common link level 26 ,

Jedes Verkettungsmodul 22 hat an seinen einander entgegengesetzt in der Verkettungsrichtung 17 weisenden Endabschnitten erste und zweite Kontaktierungsbereiche 27, 28, an denen die Verkettungsmodule 5 in der Verkettungsrichtung 17 zusammensteckbar sind, um mehrere sich über sämtliche Verkettungsmodule 22 hinweg erstreckende und voneinander unabhängige durchgehende elektrische Verbindungsstränge 32 – in der Zeichnung strichpunktiert angedeutet – zu erhalten. Jeder Verbindungsstrang 32 steht zum einen mit dem elektronischen Steuerungsmodul 14 in Verbindung und ist zum anderen mit sämtlichen elektrischen Auswertemitteln 23 kontaktiert. In Draufsicht auf die Verkettungsebene 26 gesehen haben die elektrischen Verbindungsstränge 32 vorzugsweise einen linearen Verlauf, wobei sie zueinander parallel sind und quer zur Verkettungsrichtung 17 nebeneinander liegen.Any chaining module 22 has at its opposite to each other in the chaining direction 17 facing end portions first and second contact areas 27 . 28 on which the interlinking modules 5 in the chaining direction 17 are pluggable to several over all interlinking modules 22 extending and independent through electrical connection strands 32 - indicated by dash-dotted lines in the drawing - to be preserved. Every connecting strand 32 stands with the electronic control module 14 in connection and is on the other hand with all electrical evaluation means 23 contacted. A top view of the link level 26 have seen the electrical connection strands 32 preferably a linear course, wherein they are parallel to each other and transverse to the direction of chaining 17 lie side by side.

Jedes Verkettungsmodul 22 verfügt zusätzlich über einen dritten Kontaktierungsbereich 29, der bei allen Verkettungsmodulen 22 auf der gleichen Seite der Verkettungsebene 26 liegt und der zugleich mit Bezug auf die Verkettungsrichtung 17 zwischen den ersten und zweiten Kontaktierungsbereichen 27, 28 des zugeordneten Verkettungsmoduls 22 liegt.Any chaining module 22 also has a third contacting area 29 , which is common to all interlinking modules 22 on the same side of the concatenation level 26 lies and at the same time with reference to the direction of chaining 17 between the first and second contacting areas 27 . 28 of the assigned chaining module 22 lies.

Im ersten Kontaktierungsbereich 27 verfügt jedes Verkettungsmodul 22 über mehrere erste Kontaktmittel 33, die in einer Reihe angeordnet sind, die quer und insbesondere rechtwinkelig zur Verkettungsrichtung 17 und zugleich parallel zur Ver kettungsebene 26 verläuft. Die Parallelität zur Verkettungsebene schließt eine unmittelbaren Verlauf in der Verkettungsebene ein.In the first contact area 27 has each chaining module 22 over several first contact means 33 , which are arranged in a row that is transverse and in particular perpendicular to the direction of chaining 17 and at the same time parallel to the concatenation level 26 runs. The parallelism to the chaining level includes an immediate course in the chaining level.

Eine parallele Reihe zweiter elektrischer Kontaktmittel 34, die in gleicher Weise wie die vorgenannte Reihe erster Kontaktmittel 33 ausgerichtet ist, befindet sich im zweiten Kontaktierungsbereich 28 eines jeweiligen Verkettungsmoduls 22.A parallel row of second electrical contact means 34 which are in the same way as the aforementioned series of first contact means 33 is located in the second contact area 28 of a respective chaining module 22 ,

Jedes Verkettungsmodul 22 enthält eine Mehrzahl einstückiger Verkettungskontakte 36, die längliche Gestalt haben und in der Verkettungsrichtung 17 ausgerichtet sind. Sie liegen quer zur Verkettungsrichtung 17 nebeneinander und erstrecken sich in einer gemeinsamen Ebene, die zur Verkettungsebene 26 parallel ist. Die Verkettungskontakte 36 sind untereinander identisch.Any chaining module 22 contains a plurality of one-piece interlinking contacts 36 that are elongated in shape and in the direction of chaining 17 are aligned. They lie across the chaining direction 17 side by side and extend in a common plane that goes to the concatenation plane 26 is parallel. The chaining contacts 36 are identical to each other.

Die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 sind ummittelbar an den Verkettungskontakten 36 vorgesehen. Jeder Verkettungskontakt 36 ist einenends mit einem ersten Kontaktmittel 33 und andernends mit einem zweiten Kontaktmittel 34 versehen. Dabei sind die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 unmittelbar von den Endabschnitten 37 der einstückigen Verkettungskontakte 36 gebildet. Durch einen jeweiligen Verkettungskontakt 36 sind mithin die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 paarweise elektrisch miteinander verbunden, wobei die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 eines jewei ligen Verkettungskontaktes 36 einander in der Verkettungsrichtung 17 gegenüberliegen.The first and second contact means 33 . 34 are directly at the interlinking contacts 36 intended. Any daisy chain contact 36 is one end with a first contact means 33 and elsewhere with a second contact means 34 Mistake. The first and second contact means 33 . 34 immediately from the end sections 37 the one-piece interlinking contacts 36 educated. Through a respective chaining contact 36 are therefore the first and second contact means 33 . 34 electrically connected in pairs, the first and second contact means 33 . 34 of a chaining contact 36 each other in the chaining direction 17 are opposite.

Die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 sind zueinander komplementär ausgebildet, womit ausgesagt werden soll, dass sie sich eignen, um eine gegenseitige elektrische Verbindung eingehen zu können. Die Verkettungsmodule 22 lassen sich wie schon erwähnt zusammenstecken, wobei die ersten Kontaktmittel 33 des jeweils einen Verkettungsmoduls 22 mit den zweiten Kontaktmitteln 34 des jeweils darauffolgenden Verkettungsmoduls kontaktiert werden, wobei die entsprechenden Zonen als Steckzonen 38 bezeichnet sind, weil die Kontaktierung beim Ausführungsbeispiel durch ein Zusammenstecken der benachbarten Verkettungsmodule 22 hervorgerufen wird.The first and second contact means 33 . 34 are complementary to each other, which is to say that they are suitable for establishing a mutual electrical connection. The chaining modules 22 can be put together as already mentioned, the first contact means 33 each of a concatenation module 22 with the second contact means 34 of the subsequent concatenation module can be contacted, the corresponding zones as plug-in zones 38 are designated because the contacting in the exemplary embodiment by plugging together the adjacent interlinking modules 22 is caused.

In dem schon erwähnten dritten Kontaktierungsbereich 29 sind dritte Kontaktmittel 35 vorgesehen, die wiederum unmittelbar an den Verkettungskontakten 36 vorgesehen sind. Sie sind von an den Verkettungskontakten 36 ausgebildeten dritten Kontaktflächen 44 gebildet, die in der durch einen Doppelpfeil angedeuteten Normalenrichtung 45 der Verkettungsebene 26 orientiert sind und dabei von der Verkettungsebene 26 wegweisen. Die Normalerichtung der dritten Kontaktfläche 44 fällt also mit der Normalenrichtung 45 der Verkettungsebene 26 zusammen.In the third contacting area already mentioned 29 are third means of contact 35 provided, which in turn directly on the daisy chain contacts 36 are provided. They are from the chain contacts 36 trained third contact areas 44 formed in the normal direction indicated by a double arrow 45 the concatenation level 26 are oriented and from the chaining level 26 face away. The normal direction of the third contact surface 44 thus coincides with the normal direction 45 the concatenation level 26 together.

Im installierten Zustand der Anordnung steht je eine dritte Kontaktfläche 44 in elektrischem Kontakt mit einer sie beauf schlagenden verbraucherseitigen Gegenkontaktfläche 46. Beim Ausführungsbeispiel befindet sich an jeder Platine 25 eine der Anzahl von dritten Kontaktflächen 44 entsprechende Anzahl von Gegenkontaktflächen 46, die in einer Reihe nebeneinanderliegend angeordnet sind und die gemäß Pfeil 49 auf jeweils eine dritte Kontaktfläche 44 drücken, wenn die Platine 25 in zur Verkettungsebene 26 paralleler Ausrichtung im Bereich der dritten Kontaktmittel 35 seitlich an das zugehörige Verkettungsmodul 22 angesetzt wird.When the arrangement is installed, there is a third contact surface 44 in electrical contact with a consumer-side mating contact surface which acts on them 46 , In the embodiment is on each board 25 one of the number of third contact areas 44 corresponding number of mating contact surfaces 46 , which are arranged in a row next to each other and which according to arrow 49 on a third contact surface 44 press when the board 25 in to the concatenation level 26 parallel alignment in the area of the third contact means 35 to the side of the associated interlinking module 22 is scheduled.

Eine sichere Verbindung zwischen den Gegenkontaktflächen 46 und den dritten Kontaktflächen 44 wird dadurch gewährleistet, dass die dritten Kontaktflächen 44 in der Normalenrichtung 45 der Verkettungsebene 26 federelastisch nachgiebig sind und bei installierter Platine 25 durch die an ihnen anliegenden Gegenkontaktflächen 46 in der Normalenrichtung 45 ausgelenkt werden, sodass sich eine federnde Rückstellkraft aufbaut, mit der eine jeweilige dritte Kontaktfläche 44 fest gegen die zugeordnete Gegenkontaktfläche 46 angedrückt wird.A secure connection between the mating contact surfaces 46 and the third contact areas 44 is ensured that the third contact surfaces 44 in the normal direction 45 the concatenation level 26 are resilient and with the circuit board installed 25 through the mating contact surfaces adjacent to them 46 in the normal direction 45 are deflected so that a resilient restoring force builds up with the respective third contact surface 44 firmly against the assigned mating contact surface 46 is pressed.

Die länglichen Verkettungskontakte 36 sind bevorzugt als Stanz-Biege-Teile ausgebildet und bestehen aus einem elektrisch leitfähigen Material, insbesondere aus Bronze. In der gewünschten gegenseitigen Zuordnung werden die Verkettungskontakte 36 durch ein vorzugsweise aus Kunststoffmaterial bestehendes plattenartiges Trägerelement 47 gehalten, mit dem jedes Verkettungsmodul 22 ausgestattet ist und das mit den Verkettungskontakten 36 bestückt ist. Wie aus 6 und 7 gut hervorgeht, verfügt das plattenartige Trägerelement 47 über eine Mehrzahl zueinander paralleler und in der Verkettungsrichtung 17 verlaufender Aufnahmenuten 48, in die die Verkettungskontakte 36 eingesetzt sind. Die Aufnahmenuten 48 befinden sich an derjenigen Seitenfläche des Trägerelements 47, an der auch die dritten Kontaktflächen 44 vorgesehen sind.The elongated chain contacts 36 are preferably designed as stamped and bent parts and consist of an electrically conductive material, in particular of bronze. The chaining contacts are in the desired mutual assignment 36 by a plate-like carrier element, preferably made of plastic material 47 held with each chaining module 22 is equipped with the chaining contacts 36 is equipped. How out 6 and 7 shows clearly, the plate-like carrier element 47 over a plurality parallel to one another and in the chaining direction 17 running grooves 48 into which the daisy chain contacts 36 are used. The recording grooves 48 are located on that side surface of the carrier element 47 , on which also the third contact surfaces 44 are provided.

Bei den Verkettungskontakten 36 handelt es sich vorzugsweise um Federbügel, die zwei in der Verkettungsrichtung 17 beidseits der dritten Kontaktmittel 44 liegende erste und zweite Kontaktarme 52, 53 aufweisen, an denen die ersten bzw. zweiten Kontaktmittel 33, 34 vorgesehen sind und zwischen denen ein höckerähnlich ausgebogener Längenabschnitt 54 des jeweiligen Verkettungskontaktes 36 liegt, dessen konvex gewölbte Fläche die dritte Kontaktfläche 44 bildet.With the chaining contacts 36 it is preferably a spring clip, the two in the chaining direction 17 on both sides of the third contact means 44 lying first and second contact arms 52 . 53 have on which the first and second contact means 33 . 34 are provided and between which a bump-like length section 54 of the respective chaining contact 36 lies, whose convexly curved surface is the third contact surface 44 forms.

Jede Aufnahmenut 48 ist auf Höhe des höckerartigen Längenabschnittes 54 mit einer höckerartigen Erhebung 55 ausgebildet, die der höckerartige Längenabschnitt 54 übergreifen kann.Every receiving groove 48 is at the level of the bump-like length 54 with a bump-like elevation 55 formed the the hump-like length 54 can spread.

Der erste Kontaktarm 52 eines jeweiligen Verkettungskontaktes 36 greift durch das Trägerelement 47 hindurch, das mit einer entsprechenden Durchbrechung 56 versehen ist. Auf diese Weise befinden sich die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34, bezogen auf die Verkettungsebene 26, auf einander entgegengesetzten Seiten des Trägerelementes 47.The first contact arm 52 of a respective chaining contact 36 reaches through the carrier element 47 through that with a corresponding opening 56 is provided. In this way, the first and second contact means are located 33 . 34 , related to the concatenation level 26 , on opposite sides of the carrier element 47 ,

Der das Trägerelement 47 durchsetzende erste Kontaktarm 52 wird von den die Durchbrechung 56 in der Verkettungsrichtung 17 begrenzenden Randbereichen 57a, 57b des Trägerelementes 47 von entgegengesetzten Seiten her in der Normalenrichtung 45 abgestützt und ist dadurch im Trägerelement 47 fixiert. Die beiden Randbereiche 57a, 57b bilden zwei Auflagepunkte für den ersten Kontaktarm 52 und bilden eine Biegemomentaufnahme für den darüber hinausragenden Endbereich des ersten Kontaktarmes 52. Dieser Endbereich ist im nicht mit einem weiteren Verkettungsmodul 22 zusammengesteckten Zustand an der dem Trägerelement 27 zugewandten Rückseite freigelegt, indem das Trägerelement 47 dort eine nutartige Vertiefung 58 aufweist. Dies hat zur Folge, dass der das erste Kontaktmittel 33 bildende Endabschnitt 37 des ersten Kontaktarmes 52 in der Normalenrichtung 45 der Verkettungsebene 26 relativ zum Trägerelement 47 federelastisch auslenkbar ist. An diesem Endabschnitt befindet sich eine erste Kontaktfläche 42, die entgegengesetzt zur dritten Kontaktfläche 44 orientiert ist.The the support element 47 penetrating first contact arm 52 of the breakthrough 56 in the chaining direction 17 delimiting marginal areas 57a . 57b of the carrier element 47 from opposite sides in the normal direction 45 supported and is thereby in the carrier element 47 fixed. The two border areas 57a . 57b form two support points for the first contact arm 52 and form a bending moment for the protruding end area of the first contact arm 52 , This end area is not connected to another chaining module 22 assembled state on the the carrier element 27 facing back exposed by the support member 47 there a groove-like depression 58 having. This has the consequence that the first contact means 33 forming end section 37 of the first contact arm 52 in the normal direction 45 the concatenation level 26 relative to the support element 47 can be deflected spring-elastically. A first contact surface is located at this end section 42 that are opposite to the third contact area 44 is oriented.

Der zweite Kontaktarm 53 wird im Bereich seines die zweiten Kontaktmittel 34 bildenden Endabschnittes 37 an das Trägerelement 47 leicht herangedrückt und von diesem abgestützt. An diesem Endabschnitt 37 befindet sich eine zu den zweiten Kontaktmitteln 34 gehörende zweite Kontaktfläche 43, die entge gengesetzt zur ersten Kontaktfläche 42 und gleichgerichtet mit der dritten Kontaktfläche 44 orientiert ist.The second contact arm 53 becomes the second contact means in the area of its 34 forming end section 37 to the support element 47 lightly pressed and supported by this. At this end section 37 there is one to the second contact means 34 belonging second contact surface 43 , opposite to the first contact surface 42 and rectified with the third contact surface 44 is oriented.

Die Verkettungskontakte 36 sind durch die erwähnte Lagerung auf beiden Seiten der dritten Kontaktmittel 35 in der Normalenrichtung 45 abgestützt. Dabei handelt es sich um eine Dreipunkt-Abstützung, zum einen durch die beiden Randbereiche 57a, 57b der Durchbrechung 56 und zum anderen durch die Auflage der zweiten Kontaktmittel 34 am Tragelement 47. Dieser letztgenannte dritte Lagerungspunkt ist dabei so ausgeführt, dass der Verkettungskontakt 36 zugleich in der Verkettungsrichtung 17 bezüglich dem Trägerelement 47 fixiert ist.The chaining contacts 36 are due to the mentioned storage on both sides of the third contact means 35 in the normal direction 45 supported. This is a three-point support, on the one hand through the two edge areas 57a . 57b the breakthrough 56 and on the other hand through the support of the second contact means 34 on the support element 47 , This latter third bearing point is designed so that the chain contact 36 at the same time in the chaining direction 17 with respect to the support element 47 is fixed.

Werden zwei aufeinanderfolgende Verkettungsmodule 22 mit den einander zugewandten ersten und zweiten Kontaktierungsbereichen 27, 28 zusammengesteckt, untergreifen sich die Endabschnitte 37 der Verkettungskontakte 36, wobei die einander zugewandten ersten und zweiten Kontaktflächen 42, 43 sich gegenseitig untergreifen, sodass sie aufeinander zu liegen kommen. Bei diesem Vorgang wird der erste Kontaktarm 52 vom zweiten Kontaktarm 53 in Richtung zu der nutartigen Vertiefung 58 verschwenkt, wobei sich auf Grund der Federelastizität eine Rückstellkraft aufbaut, die dafür sorgt, dass die erste Kontaktfläche 42 fest gegen die zweite Kontaktflächen 43 vorgespannt wird.Become two consecutive chaining modules 22 with the mutually facing first and second contacting areas 27 . 28 put together, reach under the end sections 37 the chaining contacts 36 , wherein the mutually facing first and second contact surfaces 42 . 43 reach under each other so that they come to rest on each other. In this process, the first contact arm 52 from the second contact arm 53 towards the groove-like depression 58 pivoted, whereby due to the spring elasticity a restoring force builds up, which ensures that the first contact surface 42 firmly against the second contact surfaces 43 is biased.

Bei der anschließenden Installation der Platine 25 drückt diese mit den Gegenkontaktflächen 46 auf die dritten Kontaktflächen 47, sodass letztere, bei gleichzeitigem Durchbiegen des zuvor noch stärker ausgewölbten Verkettungskontaktes 36, in Richtung zu der höckerartigen Erhebung 55 verformt wird, wobei auch hier die sich aufbauende Rückstellkraft dafür sorgt, dass die dritten Kontaktflächen 44 fest gegen die Gegenkontaktflächen 46 andrücken.During the subsequent installation of the board 25 presses this with the mating contact surfaces 46 to the third contact areas 47 , so that the latter, at the same time bending the previously bulging chain contact 36 , towards the hump-like elevation 55 is deformed, the restoring force building up here also ensuring that the third contact surfaces 44 firmly against the mating contact surfaces 46 press down.

Somit ergeben sich mehrere durchgängige elektrische Verbindungsstränge 32, die jeweils über die Gegenkontaktflächen 46 abgegriffen werden. Das Trägerelement 47 hat dabei neben der Fixierung der Verkettungskontakte 36 auch die Funktion eines elektrischen Isolators.This results in several continuous electrical connection strands 32 , each over the mating contact surfaces 46 be tapped. The carrier element 47 besides fixing the interlinking contacts 36 also the function of an electrical insulator.

An wenigstens einem Ende des Verkettungsstranges 18 können die dort vorhandenen Endabschnitte 37 der Verkettungskontakte 36, anstatt mit einem Verkettungskontakt 36 eines folgenden Verkettungsmoduls 22, auch direkt auf Kontaktflächen einer Leiterplatte kontaktiert werden. Dies geschieht insbesondere in dem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Anschlussbereich zum elektronischen Steuermodul 14, wo die Signale eingespeist werden. Man kann dadurch die Signale und die Versorgungsspannung kostengünstig in den Verkettungsstrang 18 einleiten.At least one end of the chain link 18 can use the end sections there 37 the chaining contacts 36 instead of using a daisy chain contact 36 of a subsequent chaining module 22 , can also be contacted directly on contact surfaces of a printed circuit board. This occurs in particular in the connection area to the electronic control module, which is not shown in the drawing 14 where the signals are fed. This allows the signals and the supply voltage to be cost-effectively integrated into the chain tung strand 18 initiate.

Durch die erwähnte Gestaltung der Verkettungskontakte 36 und des Trägerelements 47 besteht der weitere Vorteil, dass bei der elektrischen Kontaktierung nur Druckkräfte an den Lagerstellen in das Trägerelement 47 eingeleitet werden. Dies ermöglicht eine materialsparende Gestaltung.Due to the design of the chain contacts 36 and the carrier element 47 there is the further advantage that in the case of electrical contacting, only compressive forces at the bearing points in the carrier element 47 be initiated. This enables a material-saving design.

Auf Grund der doppelten Abstützung des ersten Kontaktarmes 52 an den beiden Randbereichen 57a, 57b, wird eine gegenseitige Beeinflussung der federnden Bereiche weitgehend ausgeschlossen.Due to the double support of the first contact arm 52 at the two edge areas 57a . 57b , mutual influence of the resilient areas is largely excluded.

Die dritten Kontaktmittel 35 sind zweckmäßigerweise in einer zu den Reihen der ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 parallelen Reihe angeordnet. Allerdings kann die Position der dritten Kontaktmittel 35 durchaus auch in der Verkettungsrichtung variieren, wenn durch eine besondere Ausgestaltung der Platine 25 spezielle Vorgaben hinsichtlich der Anordnung der Gegenkontaktflächen 46 zu erfüllen sind.The third means of contact 35 are expediently in one of the rows of the first and second contact means 33 . 34 parallel row arranged. However, the position of the third contact means 35 may also vary in the direction of chaining, if due to a special design of the board 25 special requirements regarding the arrangement of the mating contact surfaces 46 are to be fulfilled.

Wie aus 7 gut hervorgeht, kann zusätzlich zu den zwischen den entgegengesetzten Endabschnitten 37 einstückig durchgehenden Verkettungskontakten 36 mindestens ein unterbrochener Verkettungskontakt 62 vorgesehen sein. Die Anordnung ist dann insbesondere so getroffen, dass die sich ergebenden beiden Kontaktteile 62a, 62b quer zur Verkettungsrichtung 17 nebeneinander liegen und vergleichbar den ununterbrochenen Verkettungskontakten 36 ausgerichtet sind, wobei das erste Kontaktteil 62a die ersten Kontaktmittel 33 und das zweite Kontaktteil 62b die zweiten Kontaktmittel 34 bildet. Im dritten Kontaktierungsbereich 29 überlappen sich die beiden Kontaktteile 62a, 62b ein Stück weit in der Verkettungsrichtung 17, ohne sich allerdings zu berühren. In diesem Überlappungsbereich ist jedes Kontaktteil 62a, 62b mit dritten Kontaktflächen 44 versehen, die entsprechend denjenigen der einstückigen Verkettungskontakte 36 ausgebildet sind.How out 7 emerges well, in addition to between the opposite end sections 37 one-piece continuous chain contacts 36 at least one broken chain contact 62 be provided. The arrangement is then made in such a way that the resulting two contact parts 62a . 62b across the chaining direction 17 lying next to each other and comparable to the uninterrupted chain contacts 36 are aligned, the first contact part 62a the first contact means 33 and the second contact part 62b the second contact means 34 forms. In the third contact area 29 the two contact parts overlap 62a . 62b a bit in the chaining direction 17 without touching. Every contact part is in this overlap area 62a . 62b with third contact areas 44 provided that correspond to those of the one-piece interlinking contacts 36 are trained.

Somit ergibt sich bei den unterbrochenen Verbindungskontakten 62 eine durchgängige elektrische Verbindung nur unter Vermittlung des gleichzeitig beide Kontaktteile 62a, 62b kontaktierenden Verbrauchers mittels entsprechender Gegenkontaktflächen 46. Eine derartige Schaltung wird insbesondere für bestimmte Diagnosezwecke als zweckmäßig erachtet.This results in the interrupted connection contacts 62 a continuous electrical connection only through the mediation of both contact parts at the same time 62a . 62b contacting consumer by means of corresponding counter-contact surfaces 46 , Such a circuit is considered useful in particular for certain diagnostic purposes.

Damit sich auch die unterbrochenen Verkettungskontakte 62 in das lineare Verkettungskonzept einfügen, ist wenigstens eines der Kontaktteile 62b an dem ein Kontaktmittel bildenden Endabschnitt, insbesondere durch Verbreiterung, so ausgebildet, dass die ersten und zweiten Kontaktmittel 33, 34 wie bei den einstückigen Verkettungskontakten 36, auf einer in der Verkettungsrichtung 17 verlaufenden Linie liegen.So that the broken chain contacts 62 insert into the linear chaining concept is at least one of the contact parts 62b on the end section forming a contact means, in particular by widening, in such a way that the first and second contact means 33 . 34 as with the one-piece interlinking contacts 36 , on one in the chaining direction 17 running line.

Zur schützenden Unterbringung ist jedes Verkettungsmodul 22 zweckmäßigerweise in einem Gehäuse 63 untergebracht. Das Gehäuse 63 ist zweckmäßigerweise lösbar mit dem Trägerblock 6 verbunden. Es kann über hochgezogene Wände 64 verfügen, sodass es gleichzeitig die elektronischen Auswertemittel 23 aufnehmen kann.Each interlinking module is for protective housing 22 expediently in a housing 63 accommodated. The housing 63 is expediently detachable with the support block 6 connected. It can have raised walls 64 have so that it is also the electronic evaluation means 23 can record.

Das Verkettungsmodul 22 ist insbesondere durch Verrastung im zugeordneten Gehäuse 63 fixiert. An den beiden in der Verkettungsrichtung 17 orientierten Seiten verfügt das Gehäuse jeweils über einen Querschlitz 65, durch den das im Gehäuse 63 untergebrachte Verkettungsmodul 22 mit seinen ersten und zweiten Kontaktierungsbereichen 27, 28 hinausragen kann. Die Höhe des Querschlitzes 65 ist dabei so gewählt, dass beim Zusammenstecken der mit den Verkettungsmodulen 22 ausgestatteten Gehäuse 63 die einander zugewandten ersten und zweiten Kontaktierungsbereiche 27, 28 des jeweils benachbarten Verkettungsmoduls 22 ebenfalls hindurchgreifen können.The chaining module 22 is particularly by locking in the associated housing 63 fixed. On the two in the chaining direction 17 oriented sides, the housing has a cross slot 65 through which the in the housing 63 housed interlinking module 22 with its first and second contact areas 27 . 28 can protrude. The height of the cross slot 65 is chosen so that when you plug the chain modules together 22 equipped housing 63 the mutually facing first and second contact areas 27 . 28 of the adjacent chaining module 22 can also reach through.

Zur Montage im Gehäuse 63 wird das Verkettungsmodul 22 durch einen der Querschlitze 65 hindurch in das Gehäuse 63 eingeschoben, bis es im Gehäuse 63 verrastet und dadurch in der Verkettungsrichtung 17 unbeweglich fixiert ist. Beim Ausführungsbeispiel ist hierzu das Trägerelement 47 an seinen beiden Längsseiten mit jeweils einem federelastischen Rasthaken 66 versehen, der ein gehäusefestes Anschlagteil 67 hintergreifen kann.For mounting in the housing 63 becomes the concatenation module 22 through one of the cross slots 65 through into the housing 63 inserted until it is in the housing 63 locked and thereby in the chaining direction 17 is immovably fixed. In the exemplary embodiment, the carrier element is for this purpose 47 on its two long sides, each with a spring-elastic snap hook 66 provided, which is a housing-fixed stop part 67 can reach behind.

Durch die somit realisierte Schnappverbindung ergibt sich eine sehr montagefreundliche Fixierung der Verkettungsmodule 22 in dem Gehäuse 63.The snap connection thus realized results in a very easy-to-assemble fixation of the interlinking modules 22 in the housing 63 ,

Claims (20)

Elektrische Anschlussvorrichtung zur Übermittlung serieller Signale zu und/oder von in einer Reihe angeordneten elektrischen Verbrauchern (3), insbesondere elektrisch betätigbare Ventile (3a), mit einem sich in einer Verkettungsrichtung erstreckenden modularen elektrischen Verkettungsstrang (18), der mehrere in der Verkettungsrichtung (17) aufeinanderfolgende und zur Herstellung mehrerer durchgehender elektrischer Verbindungsstränge (32) an den einander zugewandten Seiten miteinander lösbar elektrisch kontaktierte Verkettungsmodule (22) enthält, die jeweils eine flächenhafte Ausdehnung haben und in einer gemeinsamen Verkettungsebene (26) ausgerichtet sind, wobei jedes Verkettungsmodul (22) an seinen einander entgegengesetzt in der Verkettungsrichtung (17) orientierten Endabschnitten erste und zweite Kontaktierungsbereiche (27, 28) aufweist, in denen jeweils eine parallel zur Verkettungsebene (26) quer zur Verkettungsrich tung (17) verlaufende Reihe zueinander komplementärer erster bzw. zweiter Kontaktmittel (33, 34) vorgesehen ist, von denen die in der Verkettungsrichtung einander jeweils gegenüberliegenden ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) paarweise miteinander verbunden sind und wobei die Verkettungsmodule (22) auf einer Seite der Verkettungsebene (26) jeweils einen dritten Kontaktierungsbereich (29) mit mit den paarweise verbundenen ersten und zweiten Kontaktmitteln (33, 34) verbundenen und zur Kontaktierung eines Verbrauchers (3) vorgesehenen dritten Kontaktmitteln (35) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) von den Endabschnitten (37) sich zwischen dem ersten und zweiten Kontaktierungsbereich (27, 28) erstreckender einstückiger Verkettungskontakte (36) gebildet sind und dass der dritte Kontaktierungsbereich (29) in der Verkettungsrichtung (17) zwischen dem ersten und zweiten Kontaktierungsbereich (27, 28) liegt, wobei die dritten Kontaktmittel (35) von in der Normalenrichtung (45) von der Verkettungsebene (26) wegweisenden Kontaktflächen (44) der Verkettungskontakte (36) gebildet sind, die bei Beaufschlagung durch eine verbraucherseitige Gegenkontaktfläche (46) in der Normalenrichtung (45) der Verkettungsebene (26) federelastisch nachgiebig sind.Electrical connection device for transmitting serial signals to and / or from electrical consumers arranged in a row ( 3 ), especially electrically operated valves ( 3a ), with a modular electrical interlinking strand extending in one interlinking direction ( 18 ), which is several in the chaining direction ( 17 ) successive and to produce several continuous electrical connection strands ( 32 ) on the mutually facing sides electrically interlinkable interlinking modules ( 22 ), each of which has an areal extent and in a common concatenation level ( 26 ) are aligned, with each interlinking module ( 22 ) at its opposite in the chaining direction ( 17 ) oriented end sections first and second contacting areas ( 27 . 28 ), in each of which one parallel to the concatenation level ( 26 ) transverse to the direction of interlinking ( 17 ) running series of mutually complementary first or second contact means ( 33 . 34 ) is provided, of which the first and second contact means that are opposite each other in the interlinking direction ( 33 . 34 ) are connected to each other in pairs and the chaining modules ( 22 ) on one side of the concatenation level ( 26 ) a third contacting area ( 29 ) with the in pairs connected first and second contact means ( 33 . 34 ) connected and for contacting a consumer ( 3 ) provided third contact means ( 35 ), characterized in that the first and second contact means ( 33 . 34 ) from the end sections ( 37 ) between the first and second contacting areas ( 27 . 28 ) extending one-piece interlinking contacts ( 36 ) are formed and that the third contacting area ( 29 ) in the chaining direction ( 17 ) between the first and second contacting area ( 27 . 28 ), the third contact means ( 35 ) from in the normal direction ( 45 ) from the concatenation level ( 26 ) groundbreaking contact areas ( 44 ) of the chaining contacts ( 36 ) are formed, which are acted upon by a consumer-side counter-contact surface ( 46 ) in the normal direction ( 45 ) the concatenation level ( 26 ) are resilient. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36), in der Normalenrichtung (45) in der Verkettungsebene (26) gesehen, einen linearen Verlauf haben.Connection device according to claim 1, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ), in the normal direction ( 45 ) in the concatenation level ( 26 ) seen, have a linear course. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Kontaktmittel (35) in einer zu den ersten und zweiten Kontaktmitteln (33, 34) parallelen Reihe angeordnet sind.Connection device according to claim 1 or 2, characterized in that the third contact means ( 35 ) in one of the first and second contact means ( 33 . 34 ) parallel row are arranged. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den einstückigen Verkettungskontakten (36) mindestens ein unterbrochener Verkettungskontakt (62) vorgesehen ist, wobei die beiden Kontaktteile (62a, 62b) jeweils eines der ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) aufweisen und jeweils zusätzlich ein federelastisches drittes Kontaktmittel (35 ) bilden.Connection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the one-piece interlinking contacts ( 36 ) at least one broken chain contact ( 62 ) is provided, the two contact parts ( 62a . 62b ) one of the first and second contact means ( 33 . 34 ) and each additionally have a spring-elastic third contact means ( 35 ) form. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an den die ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) bildenden Endabschnitten (37) der Verkettungskontakte (36) vorgesehenen Kontaktflächen (42, 43) einander entgegengesetzt in der Normalenrichtung (45) der Verkettungsebene (26) orientiert sind, wobei sich miteinander kontaktierte erste und zweite Kontaktmittel (33, 34) aufeinanderfolgender Verkettungsmodule (22) mit einander zugewandten Kontaktflächen (42, 43) in der Verkettungsrichtung (17) untergreifen.Connection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the to the first and second contact means ( 33 . 34 ) forming end sections ( 37 ) of the chaining contacts ( 36 ) provided contact surfaces ( 42 . 43 ) opposite to each other in the normal direction ( 45 ) the concatenation level ( 26 ) are oriented, the first and second contact means ( 33 . 34 ) successive chaining modules ( 22 ) with facing contact surfaces ( 42 . 43 ) in the chaining direction ( 17 ) reach under. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die ersten Kontaktmittel (33) bildenden Endabschnitte (37) in der Normalenrichtung (45) der Verkettungsebene (26) federelastisch auslenkbar sind, derart, dass sie mit Vorspannung an den sie untergreifenden zweiten Kontaktmitteln (34) des darauffolgenden Verkettungsmoduls (22) anliegen können.Connection device according to claim 5, characterized in that the first contact means ( 33 ) forming end sections ( 37 ) in the normal direction ( 45 ) the concatenation level ( 26 ) can be deflected resiliently, in such a way that they are pretensioned on the second contact means engaging under them ( 34 ) of the subsequent chaining module ( 22 ) can apply. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) von Federbügeln gebildet sind.Connection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) are formed by spring clips. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die die dritten Kontaktmittel (35) bildenden Kontaktflächen (44) von höckerähnlich gebogenen Längenabschnitten der Verkettungskontakte (36) gebildet sind.Connection device according to claim 7, characterized in that the third contact means ( 35 ) contact surfaces ( 44 ) of bump-like lengths of the interlinking contacts ( 36 ) are formed. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) beidseits der dritten Kontaktmittel (35) in der Normalenrichtung (45) abgestützt sind, wobei die dritten Kontaktmittel (35) bezüglich den Abstützstellen in der Normalenrichtung (45) federelastisch auslenkbar sind.Connection device according to claim 7 or 8, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) on both sides of the third contact means ( 35 ) in the normal direction ( 45 ) are supported, the third contact means ( 35 ) with regard to the support points in the normal direction ( 45 ) can be deflected resiliently. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungsmodule (22) jeweils ein die Verkettungskontakte (36) tragendes plattenartiges Trägerelement (47) aufweisen.Connection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the interlinking modules ( 22 ) the chaining contacts ( 36 ) load-bearing plate-like support element ( 47 ) exhibit. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) in Aufnahmenuten (48) des Trägerelementes (47) fixiert sind.Connection device according to claim 10, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) in grooves ( 48 ) of the support element ( 47 ) are fixed. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) als Federbügel ausgebildet sind und zwei in der Verkettungsrichtung (17) beidseits der dritten Kontaktmittel (35) liegende Kontaktarme (52, 53) aufweisen, an denen die ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) vorgesehen sind und die jeweils an dem Trägerelement (47) in der Normalenrichtung (45) der Verkettungsebene (26) abgestützt sind.Connection device according to claim 10 or 11, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) are designed as spring clips and two in the chaining direction ( 17 ) on both sides of the third contact means ( 35 ) lying contact arms ( 52 . 53 ) on which the first and second contact means ( 33 . 34 ) are provided and each on the carrier element ( 47 ) in the normal direction ( 45 ) the concatenation level ( 26 ) are supported. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) als Federbügel ausgebildet sind und zwei in der Verkettungsrichtung (17) beidseits der dritten Kontaktmittel (35) liegende Kontaktarme (52, 53) aufweisen, an denen die ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) angeordnet sind, wobei einer der Kontaktarme (52) durch das Trägerelement (47) hindurchgreift, sodass sich die ersten und zweiten Kontaktmittel (33, 34) auf entgegengesetzten Seiten des Trägerelementes (47) befinden.Connection device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) are designed as spring clips and two in the chaining direction ( 17 ) on both sides of the third contact means ( 35 ) lying contact arms ( 52 . 53 ) on which the first and second contact means ( 33 . 34 ) are arranged, one of the contact arms ( 52 ) through the support element ( 47 ) reaches through, so that the first and second contact means ( 33 . 34 ) on opposite sides of the carrier element ( 47 ) are located. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der das Trägerelement (47) durchsetzende Kontaktarm (52) von den in der Verkettungsrichtung (17) beabstandeten Randbereichen (57a, 57b) der entsprechenden Durchbrechung (56) von entgegengesetzten Seiten her abgestützt ist.Connection device according to claim 13, characterized in that the carrier element ( 47 ) penetrating contact arm ( 52 ) of those in the chaining direction ( 17 ) spaced edge areas ( 57a . 57b ) of the corresponding opening ( 56 ) is supported from opposite sides. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Verkettungsmodul (22) ein Gehäuse (63) zugeordnet ist, in dem es verrastend fixierbar ist.Connection device according to one of claims 1 to 14, characterized in that each the concatenation module ( 22 ) a housing ( 63 ) is assigned in which it can be locked in place. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (63) an den beiden in der Verkettungsrichtung (17) weisenden Seiten jeweils einen den Durchgriff der ersten und zweiten Kontaktierungsbereiche (27, 28) der Verkettungsmodule (22) erlaubenden Querschlitz (65) aufweist.Connection device according to claim 15, characterized in that the housing ( 63 ) on the two in the chaining direction ( 17 ) sides each have a penetration of the first and second contacting areas ( 27 . 28 ) of the interlinking modules ( 22 ) permitting transverse slot ( 65 ) having. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungsmodule (22) jeweils ein die Verkettungskontakte (36) tragendes plattenartiges Trägerelement (47) aufweisen, an dem mit dem Gehäuse (63) in lösbaren Rasteingriff bringbare Rasthaken (66) vorgesehen sind.Connection device according to claim 15 or 16, characterized in that the interlinking modules ( 22 ) the chaining contacts ( 36 ) load-bearing plate-like support element ( 47 ) on which the housing ( 63 ) detachable snap hooks ( 66 ) are provided. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungskontakte (36) als Stanz-Biege-Teile ausgebildet sind.Connection device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the interlinking contacts ( 36 ) are designed as stamped and bent parts. Anschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kontaktierung mindestens eines Verbrauchers (3) eine mit dem Verbraucher (3) kontaktierte oder kontaktierbare Platine (25) vorgesehen ist, die in zur Verkettungsebene (26) paralleler Ausrichtung im Bereich der dritten Kontaktmittel (35) seitlich an das zugeordnete Verkettungsmodul (22) ansetzbar ist, wobei an der Platine (25) angeordnete Gegenkontaktflächen (46) auf die Kontaktflächen (44) der dritten Kontaktmittel (35) drücken und diese entgegen einer federnden Rückstellkraft auslenken.Connection device according to one of claims 1 to 18, characterized in that for contacting at least one consumer ( 3 ) one with the consumer ( 3 ) contacted or contactable board ( 25 ) is provided, which in to the concatenation level ( 26 ) parallel alignment in the area of the third contact means ( 35 ) to the side of the assigned chaining module ( 22 ) can be attached, whereby on the board ( 25 ) arranged counter contact surfaces ( 46 ) on the contact surfaces ( 44 ) the third contact means ( 35 ) and deflect it against a resilient restoring force. Elektrofluidisches Steuergerät mit mindestens einem elektronischen Steuerungsmodul (14) und mit mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen (3a) als Verbraucher (3), wobei zur elektrischen Verkettung zwischen dem Steuerungsmodul (14) und dem Ventilen (3a) eine Anschlussvorrichtung (16) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist.Electrofluidic control unit with at least one electronic control module ( 14 ) and with several electrically operated valves ( 3a ) as a consumer ( 3 ), whereby for the electrical interlinking between the control module ( 14 ) and the valve ( 3a ) a connection device ( 16 ) is provided according to one of the preceding claims.
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