DE10302289B3

DE10302289B3 - Grip for machine processing flat material has bead formed in sheet at least along grip rod

Info

Publication number: DE10302289B3
Application number: DE10302289A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Öchsner
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: ATE325070T1; EP1440927A1; EP1440927B1; DE50303183D1

Abstract

The grip (01) has a base sector (04) to apply to a carrier on the machine, a rod (02) and a head sector (03), formed in one piece from a single sheet. There is a bead (06) formed in the sheet, at least along the rod of the grip. The bead may extend beyond the base sector. There may be holes (07) formed in the base sector either side of the beat for fixing the grip to the carrier.

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Flachmaterial verarbeitende Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gripper for a flat material processing machine according to the generic term of claim 1.

In Flachmaterial, insbesondere Papier, verarbeitenden Maschinen kommen häufig auf einem Träger befestigte Greifer zum Einsatz, die dazu dienen, eine Kante eines Flachmaterialstücks zu klemmen und so den Transport und gegebenenfalls die Verarbeitung des Flachmaterials zu ermöglichen (z. B. DE 19 00 057 A , DE 43 30 610 A1 ).In flat material, in particular paper, processing machines, grippers fastened to a carrier are often used, which serve to clamp an edge of a piece of flat material and thus to enable the transport and possibly processing of the flat material (e.g. DE 19 00 057 A . DE 43 30 610 A1 ).

Eine typische Anwendung ist z. B. ein Falzapparat, bei dem von einer bedruckten Bahn vereinzelte Druckerzeugnisse einem Falzmesserzylinder zugeführt werden, an dem Falzmesserzylinder von Greifern gehalten und zu einem Spalt zwischen dem Falzmesserzylinder und einem Falzklappenzylinder geführt werden, durch ein aus dem Falzmesserzylinder ausfahrendes Falzmesser entlang einer quer zur Förderrichtung verlaufenden Linie in eine Falzklappe des Falzklappenzylinders eingeschoben und dann von den Greifern des Falzmesserzylinders losgelassen werden, um ihre Weiterbeförderung in gefalztem Zustand auf dem Falzklappenzylinder zu ermöglichen.A typical application is e.g. B. a folder in which printed products separated from a printed web fed to a folding knife cylinder are held on the folding knife cylinder by grippers and become one Gap between the folding knife cylinder and a folding jaw cylinder are guided, by a folding knife extending out of the folding knife cylinder one across the conveying direction running line inserted into a jaw of the jaw cylinder and then let go of the jaws of the folding knife cylinder for their onward transportation to allow in the folded state on the jaw cylinder.

Die Greifer des Falzmesserzylinders sind im allgemeinen auf einer Greiferspindel montiert, die am Falzmesserzylinder in der Nähe von dessen Umfang montiert ist und schwenkbar ist, um ein Druckerzeugnis jeweils zum angemessenen Zeitpunkt einzuklemmen bzw. freizugeben. Eine solche Greiferspindel muss schnelle, abrupte Bewegungen zum Einklemmen bzw. Freigeben des Druckerzeugnisses durchführen.The grippers of the folding knife cylinder are generally mounted on a gripper spindle on the folding knife cylinder nearby is mounted from its circumference and can be swiveled around a printed product to pinch or release at the appropriate time. Such a gripper spindle must make rapid, abrupt movements Pinch or release the printed product.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zurunde, einen Greifer für eine Flachmaterial verarbeitende Maschine zu schaffen, dessen Funktion und Verwendungsmöglichkeit verbessert ist.The invention is based on the object a gripper for to create a flat material processing machine whose function and possible use is improved.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Greifer eine hohe Steifigkeit bei geringem Gewicht besitzt und daher schnellen, abrupten Schwenkbewegungen der Greiferspindel schnell folgen kann. Dieser Vorteil wird erreicht, indem die Steifigkeit des Greifers gegenüber der eines einfach aus Blech gestanzten Greifers ähnlicher Abmessungen durch eine Sicke erhöht ist, die sich entlang des Stiels des Greifers, zwischen einem Basisabschnitt desselben, der zur Befestigung an der Greiferspindel dient, und einem Kopfabschnitt zum Andrücken des Flachmaterials, insbesondere Papier, gegen einen Träger, erstreckt.The achievable with the invention The advantages are in particular that the gripper has a high Stiffness with low weight and therefore fast, abrupt Swivel movements of the gripper spindle can follow quickly. This Advantage is achieved by the rigidity of the gripper compared to the of a gripper of similar dimensions, simply punched out of sheet metal a bead increases which is along the handle of the gripper, between a base section the same, which is used for fastening to the gripper spindle, and a head section for pressing of the flat material, in particular paper, extends against a carrier.

Zur Erhöhung der Steifigkeit ist die Sicke vorzugsweise über den Basisabschnitt verlängert.To increase the stiffness is the Preferably bead over extended the base section.

Löcher zur Befestigung des Greifers an dem Träger sind im Basisabschnitt der Sicke gebildet. Dies erlaubt eine Befestigung des Greifers durch einfaches Anschrauben mit Hilfe von durch die Löcher verlaufenden Schrauben; eine Klemmung mit Hilfe von getrennt vom Greifer an der Spindel montierten Klemmhaltern ist nicht erforderlich.holes for fastening the gripper to the carrier are in the base section the bead formed. This allows the gripper to be fastened by easy to screw on using screws running through the holes; clamping with the help of separate from the gripper on the spindle assembled clamp holders is not required.

Vorzugsweise endet die Sicke vor einem gekrümmten Abschnitt des Kopfes. Die Steifigkeit dieses gekrümmten Abschnittes ist daher nicht so groß wie die des Stiels, so dass es möglich ist, eventuelle Abweichungen zwischen den Positionen der Spitzen der an der Spindel montierten Greifer durch eine Verformung des Kopfes auszugleichen.The bead preferably ends before a curved one Section of the head. The stiffness of this curved section is therefore not as big as that of the stem so that it is possible is, possible deviations between the positions of the tips of the the gripper mounted on the spindle by deforming the head compensate.

Um das Gewicht der Greifer und damit das Trägheitsmoment der Greiferspindel niedrig zu halten, sollte die Stärke des Blechs, aus dem die Greifer gebildet sind, nicht über 1,75 mm, vorzugsweise ca. 1,5 mm, betragen.The weight of the gripper and thus the moment of inertia to keep the gripper spindle low should be the strength of the Sheet from which the grippers are formed does not exceed 1.75 mm, preferably about 1.5 mm.

Um die Spitzen der Greifer exakt in einer Reihe ausrichten zu können und so zu gewährleisten, dass ein Stück Flachmaterial auf seiner gesamten Breite gleichzeitig von den Greifern erfasst wird, sind die Greifer vorzugsweise an einer abgeflachten Längsseite der Greiferspindel befestigt, welche die Orientierung der Greifer weitgehend vorgibt.Around the tips of the grippers exactly to be able to align in a row and so to ensure that one piece Flat material across its entire width simultaneously from the grippers is gripped, the grippers are preferably on a flattened long side attached to the gripper spindle, which determines the orientation of the gripper largely pretends.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1A bis drei Ansichten eines Greifers; 1A up to three views of a gripper;

1C1C

2 eine perspektivische Ansicht einer Greiferspindel. 2 a perspective view of a gripper spindle.

1 zeigt in Teil A eine Seitenansicht des Greifers 01, z. B. Greiferhakens 01, in Teil B eine Endansicht aus der in 1A mit B bezeichneten Richtung und in Teil C eine Draufsicht aus der im Teil A mit C bezeichneten Richtung. 1 shows in part A a side view of the gripper 01 , e.g. B. gripper hook 01 , in part B an end view from the in 1A direction B and in part C a plan view from the direction A in part A.

Der in der 1A bis 1C gezeigte Greiferhaken 01 ist einteilig aus einem Stahlblech von 1,5 mm Stärke ausgestanzt. Ein langgestreckter Stiel 02 verbindet einen zu einem Haken gekrümmten Kopfabschnitt 03 mit einem Basisabschnitt 04. Eine versteifende Sicke 06 erstreckt sich über den Basisabschnitt 04 und den Stiel 02, bis kurz vor Beginn der Krümmung des Kopfabschnitts 03. Im Kopfabschnitt 03 ist die Sicke 06 fortgelassen, um auch im fertigen Zustand des Greiferhakens 01 eine gewisse Verformbarkeit des Kopfabschnitts 03 aufrechtzuerhalten, die es bei Anbringung mehrerer der gezeigten Greiferhaken 01 auf einem gemeinsamen Träger durch Verformen der Kopfabschnitte 03 ermöglicht, deren Spitzen exakt auf eine gemeinsame, alle Spitzen verbindende Linie auszurichten.The Indian 1A to 1C shown gripper hook 01 is stamped in one piece from a steel sheet of 1.5 mm thickness. An elongated stem 02 connects a head section curved into a hook 03 with a base section 04 , A stiffening bead 06 extends over the base section 04 and the stem 02 , until just before the head section begins to curve 03 , In the head section 03 is the bead 06 omitted to even in the finished state of the gripper hook 01 a certain deformability of the head section 03 maintain it when attaching several of the gripper hooks shown 01 on a common support by deforming the head sections 03 makes it possible to align their tips exactly on a common line connecting all tips.

In den über die Ränder des Stiels 02 und des Kopfabschnitts 03 hinausgreifenden Flügeln des Basisabschnitts 04 sind vier Löcher 07 gebildet, die zur Befestigung des Greiferhakens 01 an einem Träger mit Hilfe von durch die Löcher 07 geführten Schrauben dienen.In the over the edges of the stem 02 and the head section 03 outreaching wings of the base section 04 are four holes 07 formed to attach the gripper hook 01 on a support with the help of through the holes 07 led screws serve.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Trägers 08, z. B. einer Greiferspindel 08, die eine Mehrzahl der in 1A bis 1C dargestellten Greiferhaken 01 trägt. Diese Greiferhaken 01 sind jeweils an einer abgeflachten Längsseite 09 der Greiferspindel 08 aufgelegt, so dass sie alle in der Ebene der Längsseite 09 orientiert sind, und fest verschraubt. 2 shows a perspective view of a carrier 08 , e.g. B. a gripper spindle 08 that a majority of the in 1A to 1C shown gripper hook 01 wearing. These gripper hooks 01 are each on a flattened long side 09 the gripper spindle 08 hung up so that they are all in the plane of the long side 09 are oriented, and screwed tight.

Die Sicke 06 erlaubt es, die Greiferhaken 01 aus einem Blech von geringer Stärke herzustellen, ohne dass dies mit Einbußen an der Formbeständigkeit der Greiferhaken 01 im Betrieb verbunden ist. Dadurch wird nicht nur Material eingespart, sondern die im Vergleich zur herkömmlichen, nicht gesickten Greiferhaken geringe Masse der Greiferhaken 01 gewährleistet ein geringes Trägheitsmoment der Greiferspindel 08 und ermöglicht so einen Betrieb der Greiferspindel 08 bei hohen Geschwindigkeiten. Eine weitere Maßnahme, die das Trägheitsmoment der Greiferspindel 08 reduziert, ist die unmittelbare Befestigung der Greiferhaken 01 an der Greiferspindel 08 mit Hilfe von durch die Löcher 07 geführten Schrauben 11. Herkömmliche Spannbügel oder ähnliche Einspannvorrichtungen, die jeweils den Greiferhaken 01 zwischen sich und dem Körper der Greiferspindel 08 eingeklemmt halten, sind hier nicht vorgesehen, so dass ihr Gewicht und Trägheitsmoment fortfällt.The bead 06 allows the gripper hook 01 to produce from a sheet of low thickness, without this being associated with losses in the dimensional stability of the gripper hook 01 in operation. This not only saves material, but also the low mass of the gripper hook compared to the conventional, non-corrugated gripper hook 01 ensures a low moment of inertia of the gripper spindle 08 and thus enables the gripper spindle to operate 08 at high speeds. Another measure is the moment of inertia of the gripper spindle 08 reduced, the immediate attachment of the gripper hook 01 on the gripper spindle 08 with the help of through the holes 07 guided screws 11 , Conventional clamps or similar clamping devices, each of which is the gripper hook 01 between itself and the body of the gripper spindle 08 Keep pinched are not provided here, so that their weight and moment of inertia are eliminated.

Die Greifer 01 können vorzugsweise in einem Zylinder eines Falzapparates angeordnet sein.The grabs 01 can preferably be arranged in a cylinder of a folder.

0101: Greifer, Greiferhakenclaws, looper
0202: Stielstalk
0303: Kopfabschnittheader
0404: Basisabschnittbase section
0505
0606: SickeBeading
0707: Löcherholes
0808: Träger, GreiferspindelCarrier, gripper spindle
0909: Längsseitelong side
1010
1111: Schraubescrew
BB: Richtungdirection
CC: Richtungdirection

Claims

Gripper ( 01 ) a flat material, in particular paper, processing machine with a base section ( 04 ) for attachment to a carrier ( 08 ) the machine, a stick ( 02 ) and a head section ( 03 ), which are formed in one piece from a sheet, characterized in that in the sheet at least along the stem ( 02 ) of the gripper ( 01 ) a bead ( 06 ) is shaped.

Gripper ( 01 ) according to claim 1, characterized in that the bead ( 06 ) further over the base section ( 04 ) extends.

Gripper ( 01 ) according to claim 2, characterized in that holes ( 07 ) for fastening the gripper ( 01 ) on the carrier ( 08 ) in the base section ( 04 ) on both sides of the bead ( 06 ) are formed.

Gripper ( 01 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bead ( 06 ) in front of a curved section of the head section ( 03 ) ends.

Gripper ( 01 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness of the sheet is not more than 1.75 mm.

Gripper ( 01 ) according to claim 5, characterized in that the thickness of the sheet is preferably about 1.5 mm.

Gripper ( 01 ) according to claim 1, characterized in that several grippers ( 01 ) on one the carrier ( 08 ) of the machine-forming gripper spindle ( 08 ) are arranged.

Gripper ( 01 ) according to claim 7, characterized in that the grippers ( 01 ) on the gripper spindle ( 08 ) are screwed on immediately.

Gripper ( 01 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the grippers ( 01 ) on a flattened long side ( 09 ) of the gripper spindle ( 08 ) are attached.

Gripper ( 01 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the grippers ( 01 ) are arranged in a cylinder of a folder.