DE10301956A1 - Fuel injection system for an engine has four injection valves from common rail fuel line and electronic control of start up injection - Google Patents

Fuel injection system for an engine has four injection valves from common rail fuel line and electronic control of start up injection

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Abstract

A collective fuel injection device for an engine comprises a high-pressure pump (7), a common rail fuel feed (5) and an injection control ECU (10) which detects a time before a given engine revolution on starting and a rate of pressure increase. Injection is adjusted for the next starting if the given start time is exceeded. An Independent claim is also included for a system as above having an additional starting correction unit.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sammel- Kraftstoffeinspritzvorrichtung und insbesondere auf eine Verbesserung einer Stabilität einer Brennkraftmaschine mit einer Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtung, die von einer Hochdruckpumpe ausgestoßenen Hochdruckkraftstoff in einer Common-Rail sammelt und den gesammelten Hochdruckkraftstoff über ein Kraftstoffeinspritzventil zu der Brennkraftmaschine einspritzt. The present invention relates to a collection Fuel injection device and in particular on a Improving the stability of an internal combustion engine with a Common rail fuel injector made by a High-pressure pump ejected high-pressure fuel in one Common rail collects and the collected high pressure fuel over a fuel injection valve to the internal combustion engine injects.

Als eine Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtung für ein Kraftstoffeinspritzsystem einer Dieselkraftmaschine ist eine Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung hat eine Hochdruckpumpe, die durch die Drehkraft der Kurbelwelle der Dieselkraftmaschine angetrieben wird, um den aus einem Kraftstoffbehälter angesaugten Kraftstoff mit Druck zu beaufschlagen und auszustoßen, und eine Common-Rail, die als ein Zwischenbehälter des Hochdruckkraftstoffes dient, der aus dieser Hochdruckpumpe ausgestoßen wird. As a common rail fuel injector for one A diesel engine's fuel injection system is one Collective fuel injector known. This device has a high pressure pump that is driven by the torque of the crankshaft the diesel engine is driven to the one Fuel tank sucked fuel with pressure too act upon and expel, and a common rail acting as a Intermediate tank of high pressure fuel is used, from this High pressure pump is ejected.

Bei dieser Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung wird ein an der Hochdruckpumpe angebrachtes Einstellventil auf der Grundlage eines Steuersignals von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) gesteuert, um die von der Hochdruckpumpe zu einem Kraftstoffrohr zu der Common-Rail geführte Hochdruckkraftstoffmenge einzustellen. Dann wird der Common-Rail-Druck auf diese Art und Weise auf einen gewünschten Einspritzdruck gesteuert. In this collective fuel injector one on the High pressure pump attached adjustment valve based a control signal from an electronic control unit (ECU) controlled to by the high pressure pump to a fuel pipe amount of high-pressure fuel led to the common rail adjust. Then the common rail pressure in this way and Controlled to a desired injection pressure.

Bei der herkömmlichen Vorrichtung wird eine Änderung beim Ausstoßen von der Hochdruckpumpe aufgrund Konstruktions- oder Betriebsänderungen der Einstellsolenoidventile hervorgerufen, auch wenn die Einstellsolenoidventile die selbe Gestalt aufweisen. Insbesondere wenn die Kraftmaschine gestartet wird, bewirken die Änderungen von den Einstellsolenoidventilen, nämlich Änderungen von den Hochdruckpumpen, Änderungen der Einspritzmenge oder des Einspritzdruckes des Kraftstoffes, der von einem Kraftstoffeinspritzventil in die Dieselkraftmaschine eingespritzt wird. Infolgedessen stellt dies ein Problem wegen einer Änderung des Startvermögens der Kraftmaschine dar. In the conventional device, a change in Ejecting from the high pressure pump due to design or Changes in the operation of the adjustment solenoid valves, even if the adjustment solenoid valves have the same shape exhibit. Especially when the engine is started, cause the changes from the adjustment solenoid valves, namely changes in the high pressure pumps, changes in the Injection quantity or the injection pressure of the fuel that from a fuel injector to the diesel engine is injected. As a result, this poses a problem a change in the starting power of the engine.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts derartiger Nachteile erdacht. Somit ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung vorzusehen, die ein gewünschtes Startvermögen einer Brennkraftmaschine gewährleisten kann, ohne dass Emissionen von schädlichen Abgasgasen vermehrt werden, und zwar ungeachtet von Änderungen von Hochdruckpumpen. The present invention has been made in view of such drawbacks devised. It is therefore the object of the present invention to provide a collective fuel injector that is a Ensure the desired starting ability of an internal combustion engine can without increasing emissions of harmful exhaust gases regardless of changes in high pressure pumps.

Gemäß der vorliegenden Erfindung hat eine Sammel- Kraftstoffeinspritzvorrichtung eine Hochdruckpumpe, eine Common- Rail, Kraftstoffeinspritzventile und eine Ausstoßsteuereinheit. Wenn eine Kraftmaschine gestartet wird, dann erfasst die Ausstoßsteuereinheit jene Zeit, die verstrichen ist, bevor die Drehzahl der Kraftmaschine eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, und sie erfasst eine Druckerhöhungscharakteristik des Kraftstoffdruckes. Wenn die verstrichene Zeit eine vorbestimmte Startzeit überschreitet, dann erhöht oder verringert die Ausstoßsteuereinheit den Ausstoß bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang gemäß der Druckerhöhungscharakteristik. According to the present invention, a collection Fuel injector a high pressure pump, a common Rail, fuel injectors and an exhaust control unit. When an engine is started, it detects the Ejection control unit that time that has passed before the Speed of the engine reaches a predetermined speed, and it detects a pressure increase characteristic of the Fuel pressure. When the elapsed time is a predetermined one Exceeds the start time, then increases or decreases the Discharge control unit the discharge at the next Engine starting procedure according to the Pressure increase characteristic.

Wenn alternativ eine vorbestimmte Zeit nach dem Start der Kraftmaschine verstrichen ist, dann bestimmt die Ausstoßsteuereinheit, ob die Drehzahl der Kraftmaschine eine vorbestimmte Drehzahl erreicht. Die Ausstoßsteuereinheit korrigiert den Ausstoß bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang als Reaktion auf den tatsächlichen Kraftstoffdruck, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist und eine tatsächliche Drehzahl der Kraftmaschine verglichen wird mit einer vorbestimmten Drehzahl der Kraftmaschine. Alternatively, if a predetermined time after the start of the Engine has passed, then determines the Ejection control unit whether the engine speed is a predetermined speed reached. The exhaust control unit corrects the output at the next one Engine starting in response to the actual one Fuel pressure when the predetermined time has passed and an actual speed of the engine is compared to a predetermined speed of the engine.

Die vorstehend genannte Aufgabe sowie weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. The above task and other features and Advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying Drawings can be seen.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Common-Rail- Krafstoffeinspritzvorrichtung des ersten Ausführungsbeispieles gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a schematic view of a common rail Krafstoffeinspritzvorrichtung shows the first embodiment according to the present invention;

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines in der Fig. 1 gezeigten Steuersystems; Fig. 2 shows a schematic view of a control system shown in Fig. 1;

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Mengensteuerventils einer in der Fig. 1 gezeigten Hochdruckpumpe, Fig. 3(a) zeigt eine Querschnittsansicht des Mengensteuerventils, und die Fig. 3(b) zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Einlassanschlusses, wenn dieser von einer Richtung B in der Fig. 3(a) betrachtet wird; Fig. 3 shows a schematic view of a flow control valve of a high pressure pump shown in Fig. 1, Fig. 3 (a) shows a cross sectional view of the flow control valve, and Fig. 3 (b) shows an enlarged view of an inlet port when it is from one direction B is viewed in Figure 3 (a);

Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung der Antriebscharakteristik des in der Fig. 3 gezeigten Längenventils; Fig. 4 shows a graphical representation of the drive characteristic of the length valve shown in Fig. 3;

Fig. 5 zeigt eine Flusskarte einer Vor-Verarbeitung eines Startvorganges einer Hochdruckpumpensteuerung, die durch eine in der Fig. 1 gezeigte ECU durchgeführt wird; FIG. 5 shows a flowchart of pre-processing of a high-pressure pump control start-up performed by an ECU shown in FIG. 1;

Fig. 6 zeigt eine Flusskarte eines Startvorganges einer Hochdruckpumpensteuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 shows a flowchart of a starting process of a high pressure pump control according to the first embodiment of the present invention;

Fig. 7 zeigt eine Flusskarte eines Starvorganges einer Hochdruckpumpensteuerung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 7 is a flow chart showing a process of a Star high-pressure pump control system according to the second embodiment of the present invention; and

Fig. 8 zeigt eine Flusskarte der Steuerung einer Hochdruckpumpe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 8 is a flow chart showing the control of a high-pressure pump according to the third embodiment of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf verschiedene Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen eine Sammel- Kraftstoffeinspritzvorrichtung als eine Common-Rail- Krafstoffeinspritzvorrichtung einer Dieselkraftmaschine verwendet wird. Preferred embodiments of the present invention are with reference to various embodiments described in which a collection Fuel injector as a common rail Fuel injector of a diesel engine is used.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Wie dies in der Fig. 1 gezeigt ist, hat eine Common-Rail- Krafstoffeinspritzvorrichtung eine Hochdruckpumpe 7 zum Ansaugen von Kraftstoff aus einem Kraftstoffbehälter 6, eine Common-Rail 5, die in der Bauart eines Zwischenbehälters zum Sammeln von Hochdruckkraftstoff ausgeführt ist, der von der Hochdruckpumpe 7 ausgestoßen wird, eine Vielzahl Kraftstoffeinspritzventile (Einspritzvorrichtungen) 1 bis 4, die jeweils an einem jeweiligen Zylinder einer Mehrzylinder- (4 Zylinder gemäß der Fig. 1) Dieselkraftmaschine (Kraftmaschine) angebracht sind, um Hochdruckkraftstoff, der in der Common-Rail 5 gesammelt ist, in die Brennkammer des Zylinders zuführen und einspritzen, eine Kraftstoffdruckerfassungseinheit 81 zum Erfassen des Kraftstoffdruckes des in der Common-Rail 5 gesammelten Hochdruckkraftstoffes und eine Ausstoßsteuereinheit 10 zum Steuern des Ausstoßvorganges der Hochdruckpumpe 7 als Reaktion auf ein durch eine Antriebszustandserfassungssensorgruppe 70 erfassten Antriebszustands und eines durch eine Kraftstoffdruckerfassungseinheit 81 erfassten Kraftstoffdruckes. Hierbei ist diese Steuereinheit 10 eine elektronische Steuereinheit (ECU) zum elektronischen Steuern nicht nur der Hochdruckpumpe 7, sondern auch der Vielzahl Einspritzvorrichtungen 1 bis 4. As shown in Fig. 1, a common rail fuel injection device has a high pressure pump 7 for sucking fuel from a fuel tank 6 , a common rail 5 , which is in the form of an intermediate tank for collecting high pressure fuel, which from of the high pressure pump 7 , a plurality of fuel injectors (injectors) 1 to 4 , each attached to a respective cylinder of a multi-cylinder (4 cylinder as shown in FIG. 1) diesel engine (engine) to high pressure fuel in the common rail 5 , feed and inject into the combustion chamber of the cylinder, a fuel pressure detection unit 81 for detecting the fuel pressure of the high pressure fuel collected in the common rail 5 , and a discharge control unit 10 for controlling the discharge operation of the high pressure pump 7 in response to a drive z detected by a drive state detection sensor group 70 and a fuel pressure detected by a fuel pressure detection unit 81 . Here, this control unit 10 is an electronic control unit (ECU) for electronically controlling not only the high-pressure pump 7 but also the plurality of injection devices 1 to 4 .

Hierbei wird die Kraftmaschine dadurch gestartet, dass das Schwungrad (nicht gezeigt) der Kraftmaschine mit einer Drehzahl gedreht wird, die größer als eine minimale Drehzahl ist, welche zum Starten der Kraftmaschine durch eine Startvorrichtung (nicht gezeigt) erforderlich ist, der durch die elektrische Energie einer Batterie gedreht wird. Die Stromzufuhr zu der Startvorrichtung wird durch die ECU 10 dann gestartet, wenn ein Fahrzeuginsasse einen Zündschalter von einer AUS-Position zu einer Start-Position (ST-Position) schaltet, nämlich wenn ein Starter-EIN-Signal eingeschaltet wird (EIN). Here, the engine is started by rotating the flywheel (not shown) of the engine at a speed greater than a minimum speed required to start the engine by a starting device (not shown) by the electric power a battery is turned. The power supply to the starting device is started by the ECU 10 when a vehicle occupant switches an ignition switch from an OFF position to a starting position (ST position), namely, when a starter ON signal is turned on (ON).

Jede Einspritzvorrichtung von der Vielzahl (bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel 4) Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 ist an der Brennkammer des jeweiligen Zylinders der Kraftmaschine angebracht und spritzt den Hochdruckkraftstoff in die jeweilige Brennkammer der Kraftmaschine ein. Dann werden die in die Kraftmaschine von den jeweiligen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 eingespritzte Kraftstoffmenge und eine Kraftstoffeinspritzzeitgebung dadurch bestimmt, dass die Stromzufuhr zu den jeweiligen Einspritzperiodensteuersolenoidventilen (Einspritzperiodenänderungseinheiten) 11 bis 14 als Aktuatoren elektronisch gesteuert wird und die Stromzufuhr durch die ECU 10 gestoppt wird. Each injector of the plurality (in the present embodiment example 4) injectors 1 to 4 is attached to the combustion chamber of each cylinder of the engine and injects the high-pressure fuel into the respective combustion chamber of the engine a. Then, the amount of fuel injected into the engine from the respective injectors 1 to 4 and a fuel injection timing are determined by electronically controlling the power supply to the respective injection period control solenoid valves (injection period changing units) 11 to 14 as actuators and stopping the power supply by the ECU 10 .

Die Common-Rail 5 ist als ein Zwischenbehälter zum Sammeln von Hochdruckkraftstoff unter einem vergleichsweise hohen Druck (das 100 bis 1000-Fache des Atmosphärendrucks als ein Common-Rail- Druck) ausgeführt, und sie ist mit den verschiedenen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 über ein Hochdruckrohr 8 verbunden. Hierbei sind die verschiedenen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4, die Common-Rail 5 und ein Kraftstoffrückführungsrohr 9 von der Hochdruckpumpe 7 zu dem Kraftstoffbehälter 6 so aufgebaut, dass sie auch einen Druck von einer Druckbegrenzungsvorrichtung 15 entspannen, so dass der Common- Rail-Druck in der Common-Rail 5 einen Sammelgrenzdruck nicht überschreitet. The common rail 5 is designed as an intermediate container for collecting high pressure fuel under a comparatively high pressure (100 to 1000 times the atmospheric pressure as a common rail pressure), and it is connected to the various injectors 1 to 4 via a high pressure pipe 8 connected. Here, the various injectors 1 to 4 , the common rail 5 and a fuel return pipe 9 from the high pressure pump 7 to the fuel tank 6 are constructed such that they also release a pressure from a pressure limiting device 15 , so that the common rail pressure in the Common rail 5 does not exceed a collective limit pressure.

Die Hochdruckpumpe 7 hat eine Förderpumpe, in der eine Zuführungspumpe (nicht gezeigt) eingebaut ist, die sich gemäß der Drehung der Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Kraftmaschine dreht, um den Kraftstoff in dem Kraftstoffbehälter 6 durch ein Kraftstoffrohr 17 mit einem darin angeordneten Kraftstofffilter 16 anzusaugen, und die den durch die Förderpumpe angesaugten Kraftstoff mit Druck beaufschlagt und den Hochdruckkraftstoff weiterleitet. Diese Hochdruckpumpe 7 ist mit einem Mengensteuersolenoidventil 19 als ein Ausstoßeinstellsolenoidventil ausgestattet. The high pressure pump 7 has a feed pump in which a feed pump (not shown) is installed, which rotates according to the rotation of the crankshaft (not shown) of the engine, around the fuel in the fuel tank 6 through a fuel pipe 17 with a fuel filter 16 arranged therein to suck, and which pressurizes the fuel drawn in by the feed pump and forwards the high-pressure fuel. This high pressure pump 7 is equipped with a quantity control solenoid valve 19 as an exhaust adjustment solenoid valve.

Dieses Mengensteuersolenoidventil (Einspritzdrucksteuersolenoidventil) 19 ist eine Einspritzdruckänderungseinheit, die durch ein Steuersignal von der ECU 10 elektronisch gesteuert wird, um die zu der Common- Rail 5 durch das Kraftstoffrohr 18 von der Hochdruckpumpe 7 geführte Hochdruckkraftstoffmenge einzustellen, um dadurch einen Einspritzdruck zum Einspritzen des Kraftstoffes in die Brennkammern der Kraftmaschine von den jeweiligen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 zu ändern. This quantity control solenoid valve (injection pressure control solenoid valve) 19 is an injection pressure change unit that is electronically controlled by a control signal from the ECU 10 to adjust the high pressure fuel amount supplied to the common rail 5 through the fuel pipe 18 from the high pressure pump 7 , thereby to set an injection pressure for injecting the fuel to change in the combustion chambers of the engine from the respective injectors 1 to 4 .

Die ECU 10 besteht aus einer CPU zum Durchführen einer Steuerungsverarbeitung und einer Berechnungsverarbeitung, einem ROM zum Speichern von verschiedenen Arten an Steuerprogrammen und Daten, einem RAM zum Speichern von Eingabedaten, einer Eingabeschaltung, eine Abgabeschaltung, einer Stromversorgungsschaltung und einer Einspritzvorrichtungsantriebsschaltung (EDU) 20. Diese ECU 10 steuert das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 der Hochdruckpumpe 7 und die Einspritzperiodensteuersolenoidventile 11 bis 14 der Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 gemäß dem Antriebszustand oder dergleichen der Kraftmaschine, der durch die Antriebszustandserfassungssensorgruppe 70 erfasst ist. The ECU 10 is composed of a CPU for performing control processing and calculation processing, a ROM for storing various kinds of control programs and data, a RAM for storing input data, an input circuit, a discharge circuit, a power supply circuit, and an injector drive circuit (EDU) 20 . This ECU 10 controls the injection pressure control solenoid valve 19 of the high pressure pump 7 and the injection period control solenoid valves 11 to 14 of the injectors 1 to 4 according to the driving state or the like of the engine detected by the driving state detection sensor group 70 .

Die EDU 20 nimmt ein Steuersignal (zum Beispiel ein Steuerpulssignal) auf, das von der ECU 10 abgegeben wird, um die elektrische Spannung einer Batterie (nicht gezeigt) so zu erhöhen, dass sich ein Ventil öffnet oder schließt, und zwar als Reaktion auf eine Kraftstoffeinspritzzeitgebung (Ventilöffnungszeitgebung) und der Kraftstoffmenge (Einspritzperiode), die durch die ECU 10 berechnet ist, um so die Stromzufuhr oder das Stoppen der Stromzufuhr durch die verschiedenen Einspritzperiodensteuersolenoidventile 11 bis 14 der verschiedenen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 zu steuern. The EDU 20 receives a control signal (e.g., a control pulse signal) that is output from the ECU 10 to increase the voltage of a battery (not shown) so that a valve opens or closes in response to one Fuel injection timing (valve opening timing) and the amount of fuel (injection period) calculated by the ECU 10 so as to control the power supply or the power supply stop by the various injection period control solenoid valves 11 to 14 of the various injectors 1 to 4 .

Die Antriebszustandserfassungssensorgruppe 70 zum Eingeben von Signalen, die den Antriebszustand der Kraftmaschine darstellen, beinhalten einen Drehzahlsensor 71 zum Erfassen der Drehzahl der Kraftmaschine, einen Beschleunigungsvorrichtungspositionssensor 72 zum Erfassen des Niederdrückungsbetrages eines Beschleunigungspedals (Beschleunigungsvorrichtungsposition) und einen Einlasslufttemperatursensor 73 zum Erfassen der Temperatur einer Einlassluft, die durch die Kraftmaschine angesaugt wird, einen Kühlwassertemperatursensor 75 zum Erfassen der Kühlwassertemperatur der Kraftmaschine sowie einen Kurbelwinkelsensor 77 zum Erfassen des Drehwinkels der Kurbelwelle der Kraftmaschine und der Drehzahl der Kraftmaschine. The drive state detection sensor group 70 for inputting signals representative of the drive state of the engine includes a speed sensor 71 for detecting the speed of the engine, an accelerator position sensor 72 for detecting the depression amount of an accelerator pedal (accelerator position), and an intake air temperature sensor 73 for detecting the temperature of an intake air is sucked by the engine, a cooling water temperature sensor 75 for detecting the cooling water temperature of the engine and a crank angle sensor 77 for detecting the rotation angle of the crankshaft of the engine and the rotational speed of the engine.

Des weiteren ist ECU 10 mit dem Kraftstoffdrucksensor 81 zum Erfassen des Kraftstoffdruckes (Einspritzdruck, Common-Rail- Druck) des in der Common-Rail 5 gesammelten Hochdruckkraftstoffes und einem Kraftstofftemperatursensor (Kraftstofftemperaturerfassungseinheit) 82 zum Erfassen der Temperatur des Kraftstoffes in dem Rückführungsrohr 9 verbunden. Furthermore, ECU 10 is connected to the fuel pressure sensor 81 for detecting the fuel pressure (injection pressure, common rail pressure) of the high pressure fuel collected in the common rail 5 and a fuel temperature sensor (fuel temperature detection unit) 82 for detecting the temperature of the fuel in the return pipe 9 .

Hierbei berechnet die ECU 10 bei dem stationären Antriebszustand der Kraftmaschine die Kraftstoffeinspritzzeitgebung (Ventilöffnungszeitgebung) der Einspritzvorrichtungen 1 bis 4und den Ausstoß von der Hochdruckpumpe 7 (Kraftstoffförderperiode) auf der Grundlage von Signalen von dem Kurbelwinkelsensor 77, wie zum Beispiel ein Kurbelwinkeldrehzahlpuls und ein Nockenwellendrehzahlpuls, und sie steuert eine Zeitgebung zum Zuführen eines Stromes durch das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 der Hochdruckpumpe 7, um so den Common-Rail-Druck auf den geeignetesten Einspritzdruck (Solldruck) zu halten. Here, the ECU 10 calculates the fuel injection timing (valve opening timing) of the injectors 1 to 4 and the discharge from the high pressure pump 7 (fuel delivery period) based on signals from the crank angle sensor 77 such as a crank angle speed pulse and a camshaft speed pulse when the engine is stationary. and controls a timing to supply current through the injection pressure control solenoid valve 19 of the high pressure pump 7 so as to keep the common rail pressure at the most appropriate injection pressure (target pressure).

Dann berechnet die ECU 10 die Kraftstoffeinspritzmenge aus Werten, die durch den Drehzahlsensor 71, den Beschleunigungsvorrichtungspositionssensor 72, den Kühlwassertemperatursensor 75 oder den Kraftstofftemperatursensor 82 gemessen werden. Um dann die berechnete Kraftstoffeinspritzmenge zu erzielen, treibt die ECU 10 die Einspritzperiodensteuersolenoidventile 11 bis 14 der verschiedenen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4 durch einen Einspritzvorrichtungserregungszeitbefehl (Wert) an, der aus dem Kraftstoffdruck in der Common-Rail 5 für den jeweiligen Antriebszustand berechnet ist, um dadurch die Kraftmaschine anzutreiben. Then, the ECU 10 calculates the fuel injection amount from values measured by the speed sensor 71 , the accelerator position sensor 72 , the cooling water temperature sensor 75, or the fuel temperature sensor 82 . Then, in order to obtain the calculated fuel injection amount, the ECU 10 drives the injection period control solenoid valves 11 to 14 of the various injectors 1 to 4 by an injector energization time command (value) calculated from the fuel pressure in the common rail 5 for the respective driving state, thereby thereby to drive the engine.

Die ECU 10 ist des weiteren so aufgebaut, dass, wenn der Fahrzeugführer eine Stromzufuhr zu der Startvorrichtung zum Zwecke des Startvorganges der Kraftmaschine startet, um die Kurbelwelle der Kraftmaschine mit einer Drehzahl zu kurbeln, die größer ist als eine erforderliche minimale Drehzahl, die ECU 10 einen Einspritzstartdruck (einen Soll-Common-Rail-Druck im Zeitraum des Startvorganges = ein Soll-Druck) berechnet, der zum Starten der Kraftmaschine am geeignetesten ist, zum Beispiel gemäß einer durch den Kühlwassertemperatursensor 25 erfassten Kraftmaschinenkühlwassertemperatur (TW) oder einer Korrekturgröße, die durch Hinzuaddieren einer Starter-EIN-Dauer zu der Kraftmaschinenkühlwassertemperatur (TW) erhalten wird (Einspritzstartdruckbestimmungseinheit), und sie unterbindet den Einspritzvorrichtungserregungszeitbefehl (Einspritzvorrichtungsöffnungsbefehl) zu den verschiedenen Einspritzvorrichtungen 1 bis 4, bis der Common-Rail-Druck (tatsächlicher Common-Rail-Druck), der durch den Kraftstoffdrucksensor 81 erfasst wird, sich über den Solldruck erhöht hat. Hierbei ist es in Abhängigkeit einer Soll-Startzeit zum Gewährleisten des gewünschten Startvermögens der Kraftmaschine nicht erforderlich, die ECU 10 so aufzubauen, dass die ECU 10 den vorstehend genannten Einspritzvorrichtungsöffnungsbefehl unterbindet. The ECU 10 is further configured so that when the driver starts supplying power to the starting device for the purpose of starting the engine to crank the engine crankshaft at a speed greater than a required minimum speed, the ECU 10 calculates an injection start pressure (a target common rail pressure in the period of the starting process = a target pressure) that is most suitable for starting the engine, for example according to an engine cooling water temperature (TW) detected by the cooling water temperature sensor 25 or a correction quantity that is obtained by adding a starter-ON duration to the engine cooling water temperature (TW) (injector start pressure determination unit) and inhibits the injector energization time command (injector opening command) to the various injectors 1 to 4 until the common rail pressure (actual common rail pressure) ) detected by the fuel pressure sensor 81, has risen above the set pressure. Here, depending on a target starting time to ensure the desired starting ability of the engine, it is not necessary to construct the ECU 10 so that the ECU 10 prohibits the above-mentioned injector opening command.

Diesbezüglich ist die ECU 10 bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel so aufgebaut, dass die ECU 10 den Einspritzvorrichtungsöffnungsbefehl unterbindet, bis sich der tatsächliche Common-Rail-Druck über einen vorbestimmten Druck hinaus erhöht hat. Dies kann eine Zeit von dem Start des Einspritzvorganges des Kraftstoffes bis zum Verwirklichen einer wirksamen Verbrennung (vollständige Verbrennung) verkürzen. In this regard, the ECU 10 in the present embodiment is configured so that the ECU 10 prohibits the injector opening command until the actual common rail pressure has increased beyond a predetermined pressure. This can shorten a time from the start of the injection process of the fuel to the realization of an effective combustion (complete combustion).

Falls hierbei die Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtung mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau den vorbestimmten Druck aufrecht erhält, nachdem der Common-Rail-Druck zu dem Solldruck wurde, dann wird eine Änderung der Startzeit durch Änderungen der Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtungen nicht hervorgerufen, und zwar auch wenn die Betriebscharakteristika der Kraftstoffeinspritzvorrichtungen sich geringfügig von Vorrichtung zu Vorrichtung unterscheiden. Jedoch wird der Solldruck beim Starten auf jenen Druck festgelegt, der kleiner ist als ein Common-Rail-Druck während eines stationären Antriebsmodus, und während des Startvorganges ist ein Übergangszustand vorhanden, bei dem der Common-Rail-Druck den Solldruck erreicht und dann weiter ansteigt. Aus diesem Grund besteht die Möglichkeit, dass die Übergangscharakteristik des Common-Rail-Druckes während des Startvorganges durch eine Änderung unter den Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtungen beeinträchtigt wird, und zwar insbesondere eine Änderung unter den Hochdruckpumpen 7 zum Führen des Hochdruckkraftstoffes, so dass Änderungen der Startzeit zwischen den tatsächlichen Brennkraftmaschinen hervorgerufen werden, und zwar von den Common-Rail-Krafstoffeinspritzvorrichtungen hinsichtlich der Soll-Startseite der Kraftmaschine, und somit wird die Soll- Startzeit nicht zufriedenstellend. Here, if the common rail fuel injection device having the structure described above maintains the predetermined pressure after the common rail pressure has become the target pressure, a change in the start time is not caused by changes in the common rail fuel injection devices even if the operating characteristics of the fuel injection devices differ slightly from device to device. However, the target pressure at start is set to that pressure which is less than a common rail pressure during a stationary drive mode, and during the starting process, there is a transition state in which the common rail pressure reaches the target pressure and then increases , For this reason, there is a possibility that the transition characteristic of the common rail pressure during the starting process is impaired by a change under the common rail fuel injection devices, in particular a change under the high pressure pumps 7 for guiding the high pressure fuel, so that changes in the Start time between the actual internal combustion engines are caused by the common rail fuel injectors with respect to the target start page of the engine, and thus the target start time becomes unsatisfactory.

Andererseits gibt es auch ein Verfahren zum Unterbinden des Einspritzvorrichtungsöffnungsbefehls, bis sich der Common-Rail- Druck von dem Soll-Startdruck zu dem Common-Rail-Druck während des stationären Antriebsmodus erhöht hat. Jedoch verlängert dieses Verfahren die nicht genutzte Zeit des Startvorganges, bevor die vollständige Verbrennung des Kraftstoffes in der Kraftmaschine eingetreten ist. Dieses Verfahren verlängert die Startzeit zum Kurbeln der Kraftmaschine, und zwar jene Zeit, die von dem Zeitpunkt an verstreicht, wenn der Fahrzeugführer die Stromzufuhr zu der Startvorrichtung startet, um die Verbrennung zu vervollständigen, wodurch es schwierig ist, ein gewünschtes Startvermögen zu gewährleisten. In einigen Fällen besteht die Möglichkeit, dass dieses Verfahren die Batteriestromaufnahme erhöht, so dass sich die Batterie entlädt und es schwierig wird, die Kraftmaschine zu starten. On the other hand, there is also a method for preventing the Injector opening command until the common rail Pressure from the target start pressure to the common rail pressure during of the stationary drive mode has increased. However extended this procedure the unused time of the starting process, before the complete combustion of the fuel in the Engine has entered. This procedure extends the Starting time for cranking the engine, that time that from the point in time when the driver of the vehicle Power to the starter starts to burn to complete what makes it difficult to achieve a desired one To ensure starting assets. In some cases, there is Possibility that this procedure uses battery power increases so that the battery discharges and it becomes difficult to start the engine.

Somit ist bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel eine Sammel- Kraftstoffeinspritzvorrichtung vorgesehen, die die folgenden Merkmale aufweist und somit ein gewünschtes Startvermögen der Brennkraftmaschine ungeachtet von Änderungen der Hochdruckpumpen 7 gewährleisten kann. Thus, in the present exemplary embodiment, a collective fuel injection device is provided which has the following features and can thus ensure a desired starting capacity of the internal combustion engine regardless of changes in the high-pressure pumps 7 .

Eine Änderung der Übergangscharakteristik des Common-Rail- Druckes Pc, die durch Änderungen der Hochdruckpumpen 7 (siehe Fig. 6(b)) hervorgerufen wird, und zwar eine Änderung des Ausstoßes der Hochdruckpumpe 7 kann dadurch eliminiert werden, dass eine Hochdruckpumpensteuerstartverarbeitung S600 (Fig. 5, Fig. 6) hinzugefügt wird, um eine Ausstoßkorrektur durchzuführen. A change in the transition characteristic of the common rail pressure Pc caused by changes in the high pressure pumps 7 (see FIG. 6 (b)), namely a change in the output of the high pressure pump 7 can be eliminated by having a high pressure pump control start processing S600 ( FIG . 5, Fig. 6 is added) to perform an ejection correction.

Bei dieser Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S600 wird eine Korrektur eines Antriebsbetrages zum Antreiben des Mengensteuerventils 19 als das Ausstoßeinstellsolenoidventil der Hochdruckpumpe 7 durch die ECU 10 durchgeführt. Diesbezüglich bewirkt die Änderung unter den Mengensteuerventilen 19 außerdem eine Änderung des Ausstoßes hinsichtlich desselben Antriebsbetrages, so dass die vorstehend erwähnte Korrektur des Ausstoßes der Hochdruckpumpe 7 in nicht geeigneter Weise beim anfänglichen Starten durchgeführt werden kann, sondern dass diese einen Ausstoß veranlasst, der bei dem nächsten Startvorgang geeignet ist. Auf diese Art und Weise wird die Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S600 bei jedem Startvorgang fortlaufend durchgeführt, um den Ausstoß zu optimieren, wodurch das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet wird. In this high pressure pump start control processing S600, correction of a drive amount for driving the quantity control valve 19 as the discharge adjustment solenoid valve of the high pressure pump 7 is performed by the ECU 10 . In this regard, the change among the quantity control valves 19 also causes a change in the output with respect to the same drive amount, so that the above-mentioned correction of the output of the high pressure pump 7 cannot be performed appropriately at the initial start-up, but that it causes an output to be carried out on the next one Starting process is suitable. In this way, the high-pressure pump start control processing S600 is continuously performed at every start-up to optimize the discharge, thereby ensuring the predetermined starting ability.

Die Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S600 von einem Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 nachfolgend beschrieben. Die Fig. 5 zeigt eine Flusskarte einer Vorverarbeitung der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S600, die durch die ECU 10 gemäß der Fig. 1 ausgeführt wird. Die Fig. 6 zeigt eine Flusskarte der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung. The high pressure pump start control processing S600 of one embodiment is described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a flowchart of preprocessing of the high pressure pump start control processing S600 that is executed by the ECU 10 shown in FIG. 1. FIG. 6 is a flowchart showing the high-pressure pump start control processing.

Wenn die Kraftmaschine gestartet werden soll, dann dreht der Fahrzeuginsasse zunächst den Zündschalter von der AUS-Position zu der EIN-Position, um den Startermotor mittels eines elektrischen Stromes von der Batterie zu drehen und um gleichzeitig ein durch eine Überdrehkupplung getriebenes Ritzel mit einem Hohlrad an dem Außenumfang des Schwungrads in Eingriff zu bringen, welches direkt mit der Kurbelwelle der Kraftmaschine verbunden ist, um das Schwungrad zu drehen. Auf diese Art und Weise wird die Kurbelwelle gedreht, um einen Kolben in dem Zylinder der Kraftmaschine vertikal zu bewegen, um so Luft in den Zylinder durch ein Einlassrohr anzusaugen. Andererseits beaufschlagt die Hochdruckpumpe 7 den von dem Kraftstoffbehälter 6 durch die Drehung der Kurbelwelle der Kraftmaschine angesaugten Kraftstoff auch mit Druck, um den Kraftstoffdruck Pc in der Common-Rail 5 zu erhöhen. When the engine is to be started, the vehicle occupant first turns the ignition switch from the OFF position to the ON position in order to rotate the starter motor by means of an electric current from the battery and at the same time to turn a pinion driven by an overturning clutch with a ring gear engage the outer periphery of the flywheel, which is directly connected to the crankshaft of the engine to rotate the flywheel. In this way, the crankshaft is rotated to vertically move a piston in the cylinder of the engine so as to suck air into the cylinder through an intake pipe. On the other hand, the high pressure pump 7 also pressurizes the fuel sucked from the fuel tank 6 by the rotation of the crankshaft of the engine to increase the fuel pressure Pc in the common rail 5 .

Wie dies in der Fig. 5 bei einem Schritt S501 gezeigt ist, wird dabei bestimmt, ob der Zündschalter zu der ST-Position geschaltet wurde, und das durch den Kontakt eines beweglichen Kontaktes mit einem ortsfesten Kontakt der Startvorrichtung erzeugte Starter-Ein-Signal ist dann in dem Ein-Zustand. Dieses dient dazu, einen Start der Stromzufuhr zu der Startvorrichtung zu erfassen. Falls das Starter-EIN-Signal in dem AUS-Zustand ist, dann wird die Verarbeitung beendet. Falls im Gegensatz dazu das Starter-Signal in dem EIN-Zustand ist, dann schreitet die Verarbeitung zu der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung bei dem Schritt S600 weiter. As shown in FIG. 5 at step S501, it is determined whether the ignition switch has been switched to the ST position and is the starter-on signal generated by the contact of a movable contact with a fixed contact of the starting device then in the on state. This serves to detect a start of the power supply to the starting device. If the starter ON signal is in the OFF state, the processing is ended. In contrast, if the starter signal is in the ON state, then the processing proceeds to the high pressure pump start control processing at step S600.

Diesbezüglich wird im Zustand eines Startantriebszustandes, bei dem das Starter-EIN-Signal als eingeschaltet (EIN) bestimmt ist, die Kraftmaschine mit jener Drehzahl gekurbelt, die größer ist als eine minimale Drehzahl (zum Beispiel 400 U/min), die zum Starten der Kraftmaschine erforderlich ist, so dass die Hochdruckpumpe 7 durch die Drehung der Kurbelwelle angetrieben wird, und ein Strom tritt durch das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19, um den Kraftstoffdruck in der Common-Rail 5 (= Kraftstoffdruck in der Rail) Pc allmählich zu erhöhen. In this regard, in the state of a starter drive state in which the starter ON signal is determined to be ON, the engine is cranked at a speed greater than a minimum speed (e.g., 400 RPM) required to start the engine Engine is required so that the high pressure pump 7 is driven by the rotation of the crankshaft, and a current passes through the injection pressure control solenoid valve 19 to gradually increase the fuel pressure in the common rail 5 (= fuel pressure in the rail) Pc.

Als nächstes wird bei der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S600 eine Steuerverarbeitung von S601 bis S607 durchgeführt, um den vorbestimmten Antriebsbetrag des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 bei dem nächsten Startvorgang zu korrigieren, falls eine Zeit, die bis zum Erreichen einer vorbestimmten Drehzahl der Kraftmaschine (Leerlaufdrehzahl bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel) verstrichen ist, die Soll-Startzeit überschreitet. Next, in the high pressure pump start control processing S600, control processing from S601 to S607 is performed to correct the predetermined drive amount of the injection pressure control solenoid valve 19 at the next starting operation if a time elapsed until a predetermined engine speed is reached (idle speed in the present embodiment) is, the target start time exceeds.

Wie dies in der Fig. 6 gezeigt ist, wird bei S601 der Antriebsbetrag D des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 der Hochdruckpumpe 7 auf einen vorbestimmten Wert D1 festgelegt. Hierbei ist bei dem anfänglichen Startvorgang dieser Wert D1 ein anfänglicher festgelegter Wert, nämlich ein vorbestimmter Wert, der bei der Auslieferung aus einer Fertigung festgelegt ist, und bei dem darauffolgenden Startvorgang wird der anfänglich festgelegte Wert (der keiner Korrektur unterworfen ist) oder ein mittels einer Korrektur aufgefrischter Wert in Abhängigkeit von der Historie der Korrektur als der Wert D1 verwendet. Das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 wird auf der Grundlage dieses vorbestimmten Wertes D1 durch die ECU 10 angetrieben und gesteuert, um den Ausstoß des aus der Hochdruckpumpe 7 ausgestoßenen Hochdruckkraftstoffes einzustellen. Dann wird der Kraftstoffdruck in der Common-Rail 5 als Reaktion auf diesen Ausstoß allmählich erhöht. As shown in FIG. 6, the driving amount D of the injection pressure control solenoid valve 19 of the high pressure pump 7 is set to a predetermined value D1 at S601. Here, in the initial starting process, this value D1 is an initial fixed value, namely a predetermined value, which is fixed upon delivery from a factory, and in the subsequent starting process, the initially fixed value (which is not subject to correction) or by means of a Correction refreshed value depending on the history of the correction used as the value D1. The injection pressure control solenoid valve 19 is driven and controlled by the ECU 10 based on this predetermined value D1 to adjust the discharge of the high pressure fuel discharged from the high pressure pump 7 . Then, the fuel pressure in the common rail 5 is gradually increased in response to this discharge.

Um die Beschreibung hierbei zu vereinfachen, wird angenommen, dass der anfänglich festgelegte Wert als der vorbestimmte Wert D1 hinsichtlich des Antriebsbetrages D eingegeben ist, und die Steuerungsverarbeitung nach S602 wird beschrieben. In order to simplify the description here, it is assumed that the initially set value as the predetermined value D1 is entered with respect to the drive amount D, and the Control processing according to S602 is described.

Bei S602 wird eine Zeit Ts, die verstrichen ist, bevor die Drehzahl der Kraftmaschine N eine vorbestimmte Drehzahl (Drehzahl im Leerlauf bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel) Ns erreicht, durch den Drehzahlsensor 71 als die Antriebszustandserfassungssensorgruppe 70 erfasst (Fig. 6(a)), und die Druckerhöhungscharakteristik des Common-Rail-Druckes Pc in der Common-Rail 5 wird durch den Kraftstoffdrucksensor 81 als eine Druckerfassungseinheit erfasst, und somit wird eine Kraftstoffdruckerhöhung pro Zeiteinheit (ΔPc/ΔT) durch die ECU 10 berechnet. Diesbezüglich zeigt (a) bei dem Schritt S602 hierbei eine schematische Darstellung der so genannten Kraftmaschinendrehzahlcharakteristik mit schneller Erhöhung bei dem Startvorgang, und sie stellt eine graphische Darstellung der Zeit Ts von dem Startvorgang der Startvorrichtung (zum Beispiel ein Zeitpunkt, wenn das Startersignal in den EIN-Zustand gelangt) über den Zustand einer schnellen Erhöhung der Kraftmaschinendrehzahl bis zu jenem Zeitpunkt dar, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine N zu der Drehzahl im Leerlauf Ns zurückkehrt. (b) bei S602 zeigt eine schematische Darstellung einer Druckerhöhungscharakteristik des Common-Rail-Druckes Pc beim Startvorgang, und die durch eine gestrichelte Linie und die durch eine Zweipunktstrichlinie gezeigte Charakteristik stellt jenen Fall dar, bei dem (ΔPc/ΔT) groß ist, und jenen Fall, bei dem (ΔPc/ΔT) hinsichtlich jener Druckerhöhungscharakteristik klein ist, die durch eine durchgezogene Linie gezeigt ist. At S602, a time Ts that has elapsed before the engine speed N reaches a predetermined speed (idle speed in the present embodiment) Ns is detected by the speed sensor 71 as the drive state detection sensor group 70 ( FIG. 6 (a)), and the pressure increase characteristic of the common rail pressure Pc in the common rail 5 is detected by the fuel pressure sensor 81 as a pressure detection unit, and thus a fuel pressure increase per unit time (ΔPc / ΔT) is calculated by the ECU 10 . In this regard, (a) at step S602, here shows a schematic illustration of the so-called engine speed characteristic with a rapid increase in the starting process, and it provides a graphical representation of the time Ts from the starting process of the starting device (for example, a time when the starter signal is ON State) about the state of a rapid increase in engine speed up to the point in time when the engine speed N returns to the idling speed Ns. (b) at S602 is a schematic illustration of a pressure increase characteristic of the common rail pressure Pc at the start-up, and the characteristic shown by a broken line and a two-dot chain line represents the case where (ΔPc / ΔT) is large, and the case where (ΔPc / ΔT) is small in terms of the pressure increase characteristic shown by a solid line.

Hierbei werden Faktoren von Änderungen, die durch die Änderungen unter den Einspritzdrucksteuersolenoidventilen 19 zum Einstellen des Ausstoßes des von der Common-Rail 5 geführten Hochdruckkraftstoffes hervorgerufen werden, unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und die Fig. 4 nachfolgend beschrieben. Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Mengensteuerventils der in der Fig. 1 gezeigten Hochdruckpumpe 7. Die Fig. 3(a) zeigt eine Querschnittsansicht des Mengensteuerventils und die Fig. 3(b) zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Einlassanschlusses, wenn dieser in einer Richtung B in der Fig. 3(a) betrachtet wird. Die Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung einer Antriebscharakteristik des in der Fig. 3 gezeigten Mengensteuerventils. Here, factors of changes caused by the changes under the injection pressure control solenoid valves 19 for adjusting the discharge of the high pressure fuel carried by the common rail 5 will be described below with reference to FIG. 3 and FIG. 4. FIG. 3 shows a schematic illustration of the quantity control valve of the high-pressure pump 7 shown in FIG. 1. FIG. 3 (a) shows a cross sectional view of the flow control valve, and FIG. 3 (b) shows an enlarged view of an inlet port when viewed in a direction B in FIG. 3 (a). FIG. 4 shows a graphic representation of a drive characteristic of the quantity control valve shown in FIG. 3.

Wie dies in der Fig. 3(a) gezeigt ist, ist das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ein gut bekanntes Mengensteuerventil, und es hat einen Elektromagnetantriebsabschnitt mit einem bewegbaren Kern 19a, einem Statorkern 19b, der zusammen mit dem bewegbaren Kern 19a einen magnetischen Kreis bildet, und einer Elektromagnetspule 19c, die dann einen elektromagnetische Kraft erzeugt, wenn ihr ein Strom zugeführt wird, einem Ventilkörper 19d, einem Ventilelement 19e, das in den Ventilkörper 19d gleitbar aufgenommen ist und sich zusammen mit dem bewegbaren Kern 19a hin- und herbewegen kann, sowie einem Ventilabschnitt mit einer Vorspannfeder 19f zum Vorspannen des Ventilelementes 19e zur Seite des bewegbaren Kerns 19a. Hierbei ändert dieses Solenoidventil 19 den Öffnungsflächeninhalt A des Einlassanschlusses (siehe Fig. 3(b)) mittels einer EIN-AUS- Steuerung (EIN-AUS-Solenoidventil), oder es kann ein lineares Solenoidventil sein, bei dem der Öffnungsflächeninhalt A des Einlassanschlusses durch eine Position in der axialen Richtung des Ventilelementes 19e geändert wird, der sich in der axialen Richtung in dem Ventilkörper 19d bewegt. Bei dem EIN-AUS- Solenoidventil kann dieser Öffnungsflächeninhalt A mittels einer Pulsdauersteuerung geändert werden, bei dem eine Ventilöffnungs- /Schließperiode durch die ECU geändert wird. Andererseits kann auch bei dem linearen Solenoidventil der Öffnungsflächeninhalt A durch Ändern eines durchschnittlichen Antriebsstromes durch die Pulsdauersteuerung geändert werden (Fig. 4). As shown in FIG. 3 (a), the Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 in the present embodiment, a well-known quantity control valve, and it has b an electromagnet driving portion including a movable core 19a, a stator core 19, which together with the movable core 19 a forms a magnetic circuit, and an electromagnetic coil 19 c, which then generates an electromagnetic force when a current is supplied to it, a valve body 19 d, a valve element 19 e which is slidably received in the valve body 19 d and together with the a movable core 19 can reciprocate, and a valve portion having a bias spring 19f for biasing the valve element 19 e to the side of the movable core 19 a. Here, this solenoid valve 19 changes the opening area A of the inlet port (see Fig. 3 (b)) by means of an ON-OFF control (ON-OFF solenoid valve), or it may be a linear solenoid valve in which the opening area A of the inlet port is through a position in the axial direction of the valve element 19 e is changed, which moves in the axial direction in the valve body 19 d. In the ON-OFF solenoid valve, this opening area A can be changed by means of a pulse duration control in which a valve opening / closing period is changed by the ECU. On the other hand, in the linear solenoid valve, the opening area A can be changed by changing an average drive current by the pulse duration control ( Fig. 4).

Diesbezüglich wird angenommen, dass das Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19 ein Solenoidventil ist, und die folgende Beschreibung wird dementsprechend gestaltet. In this regard, it is assumed that the injection pressure control solenoid valve 19 is a solenoid valve, and the following description is made accordingly.

Ähnlich wie die Antriebscharakteristik des in der Fig. 4 gezeigten Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19, bei dem eine Horizontalachse einen Antriebsbetrag D darstellt und eine vertikale Achse den Öffnungsflächeninhalt A des Einlassanschlusses darstellt, nämlich bei dem Einspritzdrucksteuersolenoidventil 19, verringert sich der Öffnungsflächeninhalt A, das heißt der Ausstoß der Hochdruckpumpe 7 verringert sich, wenn der Antriebsbetrag größer wird. Andererseits vergrößert sich der Öffnungsflächeninhalt A des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19, und zwar der Ausstoß der Hochdruckpumpe 7 erhöht sich, wenn der Antriebsbetrag kleiner wird. Similar to the drive characteristic of the injection pressure control solenoid valve 19 shown in FIG. 4, in which a horizontal axis represents a drive amount D and a vertical axis represents the opening area A of the intake port, namely, the injection pressure control solenoid valve 19 , the opening area A, that is, the discharge of, decreases High-pressure pump 7 decreases as the amount of drive increases. On the other hand, the opening area A of the injection pressure control solenoid valve 19 increases , and the output of the high pressure pump 7 increases as the driving amount becomes smaller.

Faktoren, die eine Änderung des Ausstoßes der Hochdruckpumpe 7 bezüglich des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 hervorrufen, beinhalten bei dem Elektromagnetantriebsabschnitt die Wirkung einer Anziehungskraft Fc, die durch die Änderung von den Solenoidspulen 19c hervorgerufen wird, die die elektromagnetische Kraft erzeugen, und bei dem Ventilabschnitt die Wirkung einer Federkonstante K der Vorspannfeder zum Bestimmen der Position des Ventilelementes in der axialen Richtung durch das Gleichgewicht zwischen der Vorspannkraft und der Anziehungskraft als Reaktion auf die durch die Solenoidspule 19 erzeugte elektromagnetische Kraft, die Wirkung ihrer festgelegten Last Fs und eine Wirkung, die bei der Herstellung innerhalb einer Designtoleranz hervorgerufen wird, wie zum Beispiel die Wirkung der Ventilöffnungsposition des Ventilelementes zusammen mit dem bewegbaren Kern, der durch die Anziehungskraft angetrieben wird. Aus diesem Grund wird der Ausstoß der Hochdruckpumpe 7 durch Änderungen der Einspitzdrucksteuersolenoidventile 19 geändert, auch wenn der durch die ECU 10 abgegebene Antriebsbetrag gleich bleibt. Factors that cause a change in the ejection of high-pressure pump 7 with respect to the Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 include, in the solenoid driving section, the effect of an attractive force Fc, which is caused by the change of the solenoid coils 19 c, which generate the electromagnetic force, and the valve portion, the effect a spring constant K of the biasing spring for determining the position of the valve element in the axial direction by the balance between the biasing force and the attraction force in response to the electromagnetic force generated by the solenoid coil 19 , the effect of its fixed load Fs, and an effect that is produced is caused within a design tolerance, such as the effect of the valve opening position of the valve element together with the movable core which is driven by the attractive force. For this reason, the output of the high pressure pump 7 is changed by changes in the injection pressure control solenoid valves 19 even if the drive amount output by the ECU 10 remains the same.

Im Gegensatz dazu wird bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in jenem Fall, bei dem das vorbestimmte Startvermögen nicht gewährleistet werden kann, oder anders gesagt in jenem Fall, bei dem die Zeit Ts, die bis zum Startvorgang verstreicht, die Sollzeit Ta überschreitet, die folgende Korrektur durchgeführt. In contrast, in the embodiment of the present invention in the case where the predetermined Starting assets cannot be guaranteed or otherwise said in the case where the time Ts which is up to Starting process elapses, the target time Ta exceeds that carried out the following correction.

Bei S603 wird bestimmt, ob die bei S602 gemessene Zeit Ts kleiner ist als die Sollzeit Ta (zum Beispiel 20 Sekunden). Falls die Zeit Ts kleiner ist als die Sollzeit Ta, dann wird die Steuerungsverarbeitung beendet. Falls die Zeit Ts im Gegensatz dazu die Sollzeit Ta überschreitet, dann schreitet die Verarbeitung zu S604 weiter, bei dem eine Korrektur gemäß der Druckerhöhungscharakteristik des Common-Rail-Druckes Pc durchgeführt wird. Hierbei sind S604 und S606 Schritte zum bestimmen der Druckerhöhungscharakteristik. At S603, it is determined whether the time Ts measured at S602 is less than the target time Ta (for example 20 seconds). If the time Ts is less than the target time Ta, then the Control processing ended. If the time is Ts in contrast for this purpose exceeds the target time Ta, then the Processing continues to S604, in which a correction according to Pressure increase characteristic of the common rail pressure Pc is carried out. Here are S604 and S606 steps to determine the pressure increase characteristic.

Bei S604 wird bestimmt, ob die Druckerhöhungscharakteristik ΔPc/ΔT (tatsächlicher Wert von ΔPC/ΔT), die bei S602 berechnet wurde, größer ist als ein vorbestimmter oberer Erhöhungsgrenzwert (oberer Grenzwert) UL an der Seite einer oberen Grenze eines Bereiches der Druckerhöhungscharakteristik ΔPc/ΔT (zulässiger Bereich von ΔPc/ΔT), in dem im voraus auf der Grundlage eines Experimentes oder der gleichen sichergestellt wurde, dass das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet werden kann. Falls der tatsächliche Wert ΔPc/ΔT größer ist als der obere Grenzwert UL, dann wird der Antriebsbetrag D (Pulsdauerverhältnis durch die Pulsdauersteuerung) bei S605 erhöht (D1 = D1 + ΔD), und die Steuerungsverarbeitung wird beendet. Falls im Gegensatz dazu der tatsächliche Wert ΔPc/ΔT kleiner ist als der obere Grenzwert UL, dann schreitet die Verarbeitung zu S606 weiter. At S604, it is determined whether the pressure increase characteristic ΔPc / ΔT (actual value of ΔPC / ΔT) calculated at S602 was larger than a predetermined upper one Boost limit (upper limit) UL on the side of one upper limit of a range of the pressure increase characteristic ΔPc / ΔT (permissible range of ΔPc / ΔT) in which the Based on an experiment or the like was that the predetermined starting assets are guaranteed can. If the actual value ΔPc / ΔT is larger than that upper limit UL, then the drive amount D (Pulse duration ratio through the pulse duration control) at S605 increases (D1 = D1 + ΔD), and the control processing becomes completed. In contrast, if the actual value ΔPc / ΔT is less than the upper limit UL, then the Processing to S606 further.

Bei S606 wird bestimmt, ob der tatsächliche Wert ΔPc/ΔT kleiner ist als ein vorbestimmter unterer Erhöhungsgrenzwert (unterer Grenzwert) LL an einer unteren Grenzseite des zulässigen Bereiches von ΔPc/ΔT. Falls der tatsächliche Wert von ΔPc/ΔT kleiner ist als der untere Grenzwert LL, dann wird der Antriebsbetrag D (Pulsdauerverhältnis) bei S607 verringert (D1 = D1 - ΔD), und die Steuerungsverarbeitung wird beendet. Falls im Gegensatz dazu der tatsächliche Wert ΔPc/ΔT größer ist als der untere Grenzwert LL, dann wird die Steuerungsverarbeitung beendet. At S606, it is determined whether the actual value ΔPc / ΔT is smaller is as a predetermined lower increase limit (lower Limit value) LL on a lower limit side of the permissible Range of ΔPc / ΔT. If the actual value of ΔPc / ΔT is less than the lower limit LL, then the Drive amount D (pulse duration ratio) reduced in S607 (D1 = D1 - ΔD), and control processing is ended. If in In contrast, the actual value ΔPc / ΔT is larger than that lower limit LL, then the control processing completed.

Falls der tatsächliche Wert von DPc/ΔT größer ist als der oberer Grenzwert UL (zum Beispiel eine durch eine gestrichelte Linie bei S602 (b) in der in Fig. 6 gezeigten Charakteristik) gemäß dem Vergleichen und dem Bestimmen der Druckerhöhungscharakteristik (der tatsächliche Wert von ΔPc/ΔT) bei den vorstehend genannten Schritten S604 und S606 hinsichtlich des unteren Grenzwertes durch Durchführen einer Korrektur (D1 = D1 + ΔD), um so den Antriebsbetrag D des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 zum Einstellen des Ausstoßes zu erhöhen, kann der Ausstoß bei dem nächsten Startvorgang verringert werden. Falls andererseits der tatsächliche Wert von ΔPc/ΔT kleiner ist als der untere Grenzwert (zum Beispiel eine durch eine Zweipunktstrichlinie bei S602 (b) in der Fig. 6 gezeigte Charakteristik durch Durchführen einer Korrektur (D1 = D1 - ΔD), um so den Antriebsbetrag D des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 zum Einstellen des Ausstoßes zu verringern, kann der Ausstoß bei dem nächsten Startvorgang erhöht werden. Der gemäß der vorstehenden Beschreibung korrigierte Antriebsbetrag D wird in einen Speicher als ein Lernwert gespeichert, so dass er beim nächsten Mal verwendet werden kann (S601 bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang). If the actual value of DPc / ΔT is larger than the upper limit value UL (for example, a dashed line at S602 (b) in the characteristic shown in FIG. 6) according to the comparison and determination of the pressure increase characteristic (the actual value of ΔPc / ΔT) in the above steps S604 and S606 with respect to the lower limit by making a correction (D1 = D1 + ΔD) so as to increase the driving amount D of the injection pressure control solenoid valve 19 for adjusting the discharge, the discharge can be performed at the next starting operation be reduced. On the other hand, if the actual value of ΔPc / ΔT is smaller than the lower limit (for example, a characteristic shown by a two-dot chain line at S602 (b) in Fig. 6 by making a correction (D1 = D1 - ΔD) so as to drive amount D of the injection pressure control solenoid valve 19 for adjusting the discharge, the discharge can be increased at the next starting operation. The drive amount D corrected as described above is stored in a memory as a learning value so that it can be used next time (S601 at the next engine start).

Auf diese Art und Weise ist es möglich, eine Korrektur des Antriebsbetrages D bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang durchzuführen, um nämlich eine Lernsteuerung für jeden Startvorgang fortlaufend durchzuführen, bis die Zeit Ts kleiner wird als die Soll-Startzeit Ta, bis nämlich das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet ist. Somit ist es möglich, das vorbestimmte Startvermögen der Brennkraftmaschine ungeachtet der Änderung zwischen den Hochdruckpumpen 7 gewährleisten. In this way, it is possible to carry out a correction of the drive amount D during the next engine starting process, namely to continuously carry out a learning control for each starting process until the time Ts becomes smaller than the target starting time Ta, until the predetermined starting capacity is guaranteed , It is thus possible to ensure the predetermined starting ability of the internal combustion engine regardless of the change between the high-pressure pumps 7 .

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 7 wird bestimmt, ob die erreichte Drehzahl N1 (tatsächliche Drehzahl der Brennkraftmaschine) eine Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine Na erreicht, wenn eine vorbestimmte Zeit T1 nach dem Start verstrichen ist. Die Fig. 7 zeigt eine Flusskarte der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung 700. Die in der Fig. 7 gezeigte Hochdruckpumpenstartsteuerung ist die Steuerungsverarbeitung gemäß der Sammel- Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 und Fig. 2) verwendet wird, und als die Vorverarbeitung bei dieser Hochdruckpumpenstartsteuerung wird wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel eine Steuerungsverarbeitung zum Erfassen eines Startvorganges durch die Einheit zum Erfassen eines Startes zum Zuführen eines Stromes zu der Startvorrichtung durchgeführt (S501 in der Fig. 5). In the second embodiment shown in FIG. 7, it is determined whether the speed N1 reached (actual speed of the internal combustion engine) reaches a target speed of the internal combustion engine Na when a predetermined time T1 has passed after the start. Fig. 7 is a flowchart showing the high-pressure pump start control processing 700th The high-pressure pump start control shown in Fig. 7, the control processing is used according to the collecting fuel injection device in the first embodiment (Fig. 1 and Fig. 2), and when the pre-processing at this high-pressure pump start control as in the first embodiment, control processing for Detection of a starting operation by the starting detection unit for supplying a current to the starting device is performed (S501 in FIG. 5).

Wie dies in der Fig. 7 gezeigt ist, werden bei der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung 700 die Steuerungsverarbeitungen bei S601 und S702 bis S706 durchgeführt. As shown in FIG. 7, in the high pressure pump start control processing 700, the control processings at S601 and S702 to S706 are performed.

Der Antriebsbetrag D des Einspritzdrucksteuersolenoidventils 19 der Hochdruckpumpe 7 wird als der vorbestimmte Wert D1 durch die Steuerungsverarbeitung bei S601 festgelegt (Fig. 6), und dann wird bei S702 die tatsächliche Drehzahl der Brennkraftmaschine N1 erfasst, wenn die vorbestimmte Zeit T1 nach dem Start der Brennkraftmaschine verstrichen ist ((a) in der Fig. 7). Wenn des weiteren die vorbestimmte Zeit T1 verstrichen ist, dann wird der erreichte Kraftstoffdruck (tatsächlicher Kraftstoffdruck) Pc1 des Common-Rail-Druckes Pc durch den Kraftstoffdrucksensor 81 erfasst. The drive amount D of the injection pressure control solenoid valve 19 of the high pressure pump 7 is set as the predetermined value D1 by the control processing at S601 ( Fig. 6), and then the actual speed of the engine N1 is detected at S702 when the predetermined time T1 after the engine starts has passed ((a) in FIG. 7). Further, when the predetermined time T1 has passed, the fuel pressure (actual fuel pressure) Pc1 of the common rail pressure Pc reached is detected by the fuel pressure sensor 81 .

Durch das Erfassen eines Startes der Stromzufuhr zu der Startvorrichtung durch die Erfassung einer Zeitgebung, wenn das Starter-Ein-Signal von dem AUS-Zustand zu den EIN-Zustand gewechselt ist, wird jene Zeitgebung erfasst, bei der der Antriebsvorgang der Startvorrichtung gestartet wurde, um die Brennkraftmaschine zu starten. By detecting a start of power to the Starting device by capturing a timing if that Starter on signal from the OFF state to the ON state changed, the timing is recorded in which the Drive process of the starter was started to the Start internal combustion engine.

Bei S703 wird bestimmt, ob die bei S702 erfasste tatsächliche Drehzahl der Brennkraftmaschine N1 eine vorbestimmte Drehzahl der Brennkraftmaschine (Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine) Na (zum Beispiel 400 U/min überschreitet). Falls die tatsächliche Drehzahl N1 die vorbestimmte Drehzahl Na überschreitet, dann wird die Steuerverarbeitung beendet. Falls im Gegensatz dazu die tatsächliche Drehzahl N1 die vorbestimmte Drehzahl Na nicht überschreitet, dann schreitet die Steuerungsverarbeitung zu S704 weiter. At S703, it is determined whether the actual one detected at S702 Speed of the internal combustion engine N1 a predetermined speed the internal combustion engine (target engine speed) Na (for example, exceeds 400 rpm). If the actual Speed N1 exceeds the predetermined speed Na, then the tax processing is ended. In contrast, if the actual speed N1 does not exceed the predetermined speed Na control processing proceeds to S704 further.

Bei S704 werden zum Durchführen einer Korrektur zum Gewährleisten des vorbestimmten Startvermögens die tatsächliche Drehzahl der Brennkraftmaschine N1 und der tatsächliche Kraftstoffdruck Pc1 in der ECU 10 als aktuelle Daten gespeichert, die das Startvermögen der Brennkraftmaschine zu jenem Zeitpunkt angeben, wenn eine vorbestimmte Zeit T1 verstrichen ist, und die Verarbeitung schreitet zu S705 weiter. At S704, in order to make a correction to ensure the predetermined starting ability, the actual engine speed N1 and the actual fuel pressure Pc1 are stored in the ECU 10 as current data indicating the starting ability of the engine at the time when a predetermined time T1 has passed, and the processing proceeds to S705.

Bei S705 und S706 wird der Anfangswert D1 des Antriebsbetrages D auf einen vorbestimmten Anfangswert (Soll-Antriebsbetrag) Da korrigiert, der für die an der Brennkraftmaschine angebrachte Hochdruckpumpe 7 geeignet ist (D1 wird durch Da ersetzt), und zwar unter Verwendung der tatsächlichen Drehzahl N1 und des tatsächlichen Kraftstoffdruckes Pc1 unter Bezugnahme auf Daten, die für die Korrektur im voraus gespeichert wurden. Bei S705 wird ein Soll-Kraftstoffdruck Pca so bestimmt, dass die tatsächliche Drehzahl N1 zu der Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine Na bei dem nächsten Startvorgang wird, und zwar unter Verwendung der tatsächlichen Drehzahl N1 und der tatsächlichen Kraftstoffdruckes Pc1. Bei S701 wird der Soll- Antriebsbetrag Da bei dem nächsten Startvorgang durch den Soll- Kraftstoffdruck Pca bestimmt. At S705 and S706, the initial value D1 of the drive amount D is corrected to a predetermined initial value (target drive amount) Da suitable for the high pressure pump 7 attached to the engine (D1 is replaced with Da) using the actual speed N1 and the actual fuel pressure Pc1 with reference to data stored in advance for the correction. At S705, a target fuel pressure Pca is determined so that the actual speed N1 becomes the target speed of the engine Na at the next start-up using the actual speed N1 and the actual fuel pressure Pc1. At S701, the target drive amount Da is determined by the target fuel pressure Pca at the next starting operation.

Genauer gesagt wird bei S705 der Soll-Kraftstoffdruck Pca entsprechend der tatsächlichen Drehzahl N1 bestimmt, wie dies in der graphischen Darstellung bei S705 gezeigt ist, und zwar aus einer Korrelation des Kraftstoffdruck Pc und der Drehzahl N1 bei dem Startvorgang. Hierbei kann ein Verfahren zum Berechnen des Soll-Kraftstoffdruckes Pca irgendein Verfahren unter Verwendung einer Abbildung oder einer Berechnungsformel sein. Die Abbildung kann irgendeine eindimensionale Abbildung der tatsächlichen Drehzahl N1, eine zweidimensionale Abbildung der tatsächlichen Drehzahl N1 und der Kraftstofftemperatur TF, die durch den Kraftstofftemperatursensor 81 erfasst wird, und eine dreidimensionale Abbildung der tatsächlichen Drehzahl N1, des tatsächlichen Kraftstoffdruckes Pca und der Kraftstofftemperatur TF sein. Des Weiteren kann die Berechnungsformel irgendeine Funktion sein wie zum Beispiel Pca = f(N1) mit der tatsächlichen Drehzahl N1 als eine Variable, eine Funktion Pca = f(N1, t) mit der tatsächlichen Drehzahl N1 und der Kraftstofftemperatur TF als Variablen und eine Funktion Pca = f(N1, Pc1, TF) mit der tatsächlichen Drehzahl N1, dem tatsächlichen Kraftstoffdruck Pc1 und der Kraftstofftemperatur TF als Variablen. More specifically, at S705, the target fuel pressure Pca is determined according to the actual speed N1, as shown in the graph at S705, from a correlation of the fuel pressure Pc and the speed N1 at the start. Here, a method for calculating the target fuel pressure Pca may be any method using an image or a calculation formula. The map may be any one-dimensional map of the actual engine speed N1, a two-dimensional map of the actual engine speed N1 and the fuel temperature TF detected by the fuel temperature sensor 81 , and a three-dimensional map of the actual engine speed N1, the actual fuel pressure Pca and the fuel temperature TF. Furthermore, the calculation formula can be any function such as Pca = f (N1) with the actual speed N1 as a variable, a function Pca = f (N1, t) with the actual speed N1 and the fuel temperature TF as a variable and a function Pca = f (N1, Pc1, TF) with the actual speed N1, the actual fuel pressure Pc1 and the fuel temperature TF as variables.

Verglichen mit einem Verfahren zum Bestimmen des Soll- Kraftstoffdruckes Pca ausschließlich aus der tatsächlichen Drehzahl N1 kann hierbei das Verfahren zum Berechnen des Soll- Kraftstoffdruckes Pca bei weiterer Berücksichtigung der Wirkung der Kraftstofftemperatur TF die Berechnungsgenauigkeit verbessern, und das Verfahren zum Berechnen des Soll- Kraftstoffdruckes Pca bei weiterer Berücksichtigung der Kraftstofftemperatur und des tatsächlichen Kraftstoffdruckes Pc1, der durch die Kraftstofftemperatur erzeugt wird, kann die Berechungsgenauigkeit weiter verbessern. Durch Berechnen des Soll-Druckes Pca unter Berücksichtigung der Kraftstofftemperatur TF ist es möglich, das Startvermögen außerdem beim Starten bei niedriger Temperatur zu gewährleisten. Compared to a method for determining the target Fuel pressure Pca exclusively from the actual Speed N1 can be the method for calculating the target Fuel pressure Pca with further consideration of the effect the fuel temperature TF the calculation accuracy improve, and the method for calculating the target Fuel pressure Pca with further consideration of the Fuel temperature and actual fuel pressure Pc1, which is generated by the fuel temperature, can Further improve calculation accuracy. By calculating the Target pressure Pca taking into account the fuel temperature TF it is possible to also take off the starting ability when starting ensure low temperature.

Bei S706 wird aus der Korrelation zwischen dem Kraftstoffdruck Pc und dem Antriebsbetrag (Pulsdauerverhältnis) D bei dem Start, wie dies in der graphischen Darstellung bei S706 gezeigt ist, der Soll-Antriebsbetrag (Soll-Pulsdauerverhältnis) Da entsprechend dem Soll-Kraftstoffdruck Pca bestimmt. At S706, the correlation between the fuel pressure Pc and the drive amount (pulse duration ratio) D at the start, as shown in the graph at S706, the target drive amount (target pulse duration ratio) Da determined according to the target fuel pressure Pca.

Diesbezüglich kann das Verfahren zum Berechnen von diesem Soll- Antriebsbetrag Da ein Verfahren unter Verwendung einer Abbildung sein, wie zum Beispiel eine eindimensionale Abbildung des Soll- Kraftstoffdruckes Pca, eine zweidimensionale Abbildung des Soll- Kraftstoffdruckes Pca und der Kraftstofftemperatur TF, eine dreidimensionale Abbildung des Soll-Kraftstoffdruckes Pca, eines festen Antriebsbetrages D1 bei dem Start und der Kraftstofftemperatur TF oder ein Verfahren unter Verwendung einer Berechnungsformel wie zum Beispiel eine Funktion Da = f(Pca) mit dem Soll-Kraftstoffdruck Pca als eine Variable, eine Funktion Da = f(Pca, t) mit dem Soll-Kraftstoffdruck Pca und der Kraftstofftemperatur TW als Variablen und eine Funktion Da = f(Pca, D1, t) mit dem Soll-Kraftstoffdruck Pca, dem festen Antriebsbetrag D1 und der Kraftstofftemperatur TW als Variablen. In this regard, the method for calculating this target Drive amount Since a procedure using an illustration such as a one-dimensional map of the target Fuel pressure Pca, a two-dimensional map of the target Fuel pressure Pca and the fuel temperature TF, one three-dimensional mapping of the target fuel pressure Pca, one fixed drive amount D1 at the start and the Fuel temperature using TF or a method a calculation formula such as a function Da = f (Pca) with the target fuel pressure Pca as a variable, one Function Da = f (Pca, t) with the target fuel pressure Pca and the Fuel temperature TW as variables and a function Da = f (Pca, D1, t) with the target fuel pressure Pca, the fixed Drive amount D1 and the fuel temperature TW as variables.

Auf diese Art und Weise kann der Ausstoß der Hochdruckpumpe bei dem nächsten Startvorgang auf einen geeigneten Ausstoß für die Brennkraftmaschine mit der daran angebrachten Hochdruckpumpe 7 korrigiert werden, und somit kann die Wirkung der Änderungen unter den Hochdruckpumpen 7 (genauer gesagt die Änderungen des Ausstoßes unter den Einspritzdrucksteuermengensteuerventilen 19) hinsichtlich des Startvermögens reduziert werden. Infolge dessen ist es möglich, ein vorbestimmtes Startvermögen zu gewährleisten. Es ist zum Beispiel möglich, das vorbestimmte Startvermögen zu gewährleisten, in dem der Soll-Antriebsbetrag Da für jeden Startvorgang überprüft wird und der Antriebsbetrag D1 zum Starten korrigiert wird. In this way, the output of the high pressure pump can be corrected to a suitable output for the internal combustion engine with the high pressure pump 7 attached to it at the next starting operation, and thus the effect of the changes among the high pressure pumps 7 (more specifically, the changes in the output among the Injection pressure control quantity control valves 19 ) can be reduced in terms of starting capacity. As a result, it is possible to guarantee a predetermined starting capital. For example, it is possible to ensure the predetermined starting capacity by checking the target drive amount Da for each starting process and correcting the drive amount D1 for starting.

Bei der Hochdruckpumpenstartsteuerverarbeitung S700 arbeitet die Steuerungsverarbeitung bei S702 und S703 als eine Startvermögenbestimmungseinheit, die bestimmt, ob die tatsächliche Drehzahl N1 die Soll-Drehzahl Na erreicht, wenn die Brennkraftmaschine gestartet wird und dann eine vorbestimmte Zeit T1 verstrichen ist. Auf diese Art und Weise ist es mit einem Verfahren zum Bestimmen des Startvermögens möglich, das Startvermögen zu bestimmen, auch wenn der Startvorgang nicht abgeschlossen ist, und zwar auch in einem Übergangszustand während des Startvorgangs wie zum Beispiel auch in dem Antriebszustand der Brennkraftmaschine, bei dem die Drehzahl der Kraftmaschine vergleichsweise niedrig ist, nämlich direkt nach dem Start der Kraftmaschine. Die Startvermögenbestimmungseinheit kann bestimmen bzw. sie kann eine voraussagende Bestimmung treffen, ob das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet werden kann, indem die tatsächliche Drehzahl N1 zu jenem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit T1 verstrichen ist, mit der Soll- Drehzahl Na verglichen wird und aus dieser bestimmt wird. The S700 high-pressure pump start control processing works Control processing at S702 and S703 as one Starting capital determination unit, which determines whether the actual speed N1 reaches the target speed Na when the Internal combustion engine is started and then a predetermined one Time T1 has passed. That way it's with a method for determining the starting assets possible, the To determine starting ability, even if the starting process is not is complete, even in a transitional state during the startup process such as in the Drive state of the internal combustion engine, in which the speed of the Engine is comparatively low, namely right after the start of the engine. The starting asset determination unit can determine or it can be a predictive determination meet whether the predetermined starting assets are guaranteed can by the actual speed N1 at that time, when the predetermined time T1 has passed, with the target Speed Na is compared and determined from this.

Die Startvermögenbestimmung wird unter Verwendung der Antriebszustandserfassungssensorgruppe 70 und einer Kraftmaschinenstartbefehlserfassung durchgeführt. Dies ermöglicht der Startvermögenbestimmungseinheit, in einfacher Weise den Startvorgang der Brennkraftmaschine zu erfassen und somit die tatsächliche Drehzahl N1 mit der Soll-Drehzahl Na sicher zu vergleichen, auch wenn die vorbestimmte Zeit T1, die nach dem Startvorgang verstrichen ist, auf ein gewisses Maß verkürzt ist. Somit ist es unter Verwendung der Startvermögensbestimmungseinheit möglich, eine Bestimmung zum Gewährleisten des Startvermögens durchzuführen, und zwar auch in dem Übergangszustand direkt nach den Startvorgang der Brennkraftmaschine. The starting ability determination is performed using the drive state detection sensor group 70 and an engine start command detection. This enables the starting ability determination unit to easily detect the starting process of the internal combustion engine and thus to reliably compare the actual speed N1 with the target speed Na even if the predetermined time T1 that has elapsed after the starting process is shortened to a certain extent , Thus, using the starting ability determination unit, it is possible to make a determination to ensure the starting ability, even in the transition state immediately after the engine start.

Die Steuerungsverarbeitungen bei S704 bis S706 bilden eine Ausstoßkorrektureinheit zum Korrigieren des Ausstoßes D1 bei dem nächsten Startvorgang als Reaktion auf den tatsächlichen Kraftstoffdruck Pc1 und der tatsächlichen Drehzahl N1 bei der vorbestimmten verstrichenen Zeit T1. Durch diese Ausstoßkorrektureinheit ist es möglich, das Startvermögen zu verbessern und somit das vorbestimmte Startvermögen ungeachtet der Änderungen unter den Hochdruckpumpen 7 zu gewährleisten. The control processings at S704 to S706 constitute a discharge correcting unit for correcting the discharge D1 at the next starting operation in response to the actual fuel pressure Pc1 and the actual speed N1 at the predetermined elapsed time T1. With this discharge correction unit, it is possible to improve the starting ability and thus to ensure the predetermined starting ability regardless of the changes among the high-pressure pumps 7 .

Diesbezüglich wird die Korrektur des Ausstoßes D1 durch die Ausstoßkorrektureinheit in jenem Fall durchgeführt, bei dem die Startvermögenbestimmungseinheit bestimmt, dass die tatsächliche Drehzahl N1 die Soll-Drehzahl Na nicht erreicht. Aus diesem Grund ist es verglichen mit jenem Fall möglich, bei dem die Korrektur des Ausstoßes ungeachtet dessen durchgeführt wird, ob die tatsächliche Drehzahl N1 größer oder kleiner ist als die Soll-Drehzahl Na, die Last der Ausstoßkorrektureinheit zu reduzieren, nämlich die Last der ECU 10. In this regard, the correction of the output D1 is performed by the output correction unit in the case where the starting ability determination unit determines that the actual speed N1 does not reach the target speed Na. For this reason, it is possible to reduce the load of the discharge correction unit, namely the load of the ECU, compared to the case where the correction of the discharge is performed regardless of whether the actual speed N1 is larger or smaller than the target speed Na 10th

Hierbei kann die Soll-Drehzahl Na irgendeine Drehzahl der Brennkraftmaschine sein, sofern sie innerhalb eines Bereiches der Drehzahlen ist, welche während des Antriebszustandes von dem Start des Startvorganges bis zu dem Abschluss des Startvorganges auftreten. Here, the target speed Na any speed of the Internal combustion engine, provided that it is within an area of the speeds, which during the drive state of the Start of the start process up to the completion of the start process occur.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 8 ist eine Zylinderunterscheidungseinheit zum Unterscheiden der Zylinder der Brennkraftmaschine und eine Regelungseinheit vorgesehen, die den Ausstoß D für jeden Zylinder regeln kann. Die Fig. 8 zeigt eine Flusskarte der Hochdruckpumpe gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel. In the third exemplary embodiment according to FIG. 8, a cylinder discrimination unit for distinguishing the cylinders of the internal combustion engine and a control unit are provided which can regulate the output D for each cylinder. Fig. 8 is a flowchart showing the high-pressure pump according to the present embodiment.

Die Zylinderunterscheidungseinheit hat den Kurbelwinkelsensor 77 und den Drehzahlsensor 71 (Fig. 2). Zum Beispiel ist die Zylinderunterscheidungseinheit eine gut bekannte Einheit, bei der ein Signal pro Umdrehung der Hochdruckpumpe 7 durch den Kurbelwinkelsensor 77 gesendet wird, und eine Vielzahl Signale (zum Beispiel 60 im Falle von vier Zylindern, was ein vielfaches von Vier ist) werden pro Umdrehung der Hochdruckpumpe 7 durch den Drehzahlsensor 71 gesendet. Die ECU 10 nimmt diese Signale auf und bestimmt eine spezifische Nockenphase 8 (nicht gezeigt) entsprechend einem spezifischen Zylinder der Hochdruckpumpe 7. The cylinder discrimination unit has the crank angle sensor 77 and the speed sensor 71 ( FIG. 2). For example, the cylinder discriminating unit is a well-known unit in which one signal per revolution of the high pressure pump 7 is sent by the crank angle sensor 77 , and a plurality of signals (for example, 60 in the case of four cylinders, which is a multiple of four) become per revolution the high pressure pump 7 sent by the speed sensor 71 . The ECU 10 receives these signals and determines a specific cam phase 8 (not shown) corresponding to a specific cylinder of the high pressure pump 7 .

Die Regelungseinheit ist eine gut bekannte Einheit zum Regeln des Ausstoßes D gemäß dem Zylinder, der durch die Zylinderunterscheidungseinheit unterschieden wurde. The control unit is a well-known control unit of the discharge D according to the cylinder, which by the Cylinder discrimination unit was distinguished.

Wie dies in der Fig. 8 gezeigt ist, wird bei S801 bestimmt, ob der Zylinder durch die Zylinderunterscheidungseinheit unterschieden werden kann. Genauer gesagt wird bestimmt, ob das Signal, das zumindest von dem Kurbelwinkelsensor 77 oder dem Drehzahlsensor 71 abgegeben wird, größer ist als eine vorbestimmte Signalabgabe (erfassbarer Schwellwert). Falls die Signalabgabe größer ist als der erfassbare Schwellwert, dann wird bestimmt, dass der Zylinder unterschieden werden kann, und die Verarbeitung schreitet zu S802 weiter. Im Gegensatz dazu schreitet die Verarbeitung zu S700 weiter, wenn die Signalabgabe kleiner ist als der erfassbare Schwellwert. Diesbezüglich ist ein Bestimmungskriterium dessen, ob der Zylinder unterschieden werden kann, nicht auf den vorstehend genannten Schwellwert beschränkt, sondern es kann eine untere Grenzdrehzahl der Brennkraftmaschine vorgesehen sein, bei der diese Signalabgaben erfasst werden können. As shown in FIG. 8, it is determined at S801 whether the cylinder can be discriminated by the cylinder discrimination unit. More specifically, it is determined whether the signal that is output at least from the crank angle sensor 77 or the speed sensor 71 is greater than a predetermined signal output (detectable threshold value). If the signal output is greater than the detectable threshold, then it is determined that the cylinder can be discriminated, and the processing proceeds to S802. In contrast, processing proceeds to S700 when the signal output is less than the detectable threshold. In this regard, a determination criterion of whether the cylinder can be distinguished is not limited to the threshold value mentioned above, but a lower limit speed of the internal combustion engine can be provided, at which these signal outputs can be detected.

Bei S802 wird aus der Beziehung zwischen dem durch die Zylinderbestimmungseinheit bestimmten Zylinder der Brennkraftmaschine und der spezifischen Nockenphase entsprechend dem Zylinder der Ausstoß D gemäß dem Zylinder gesteuert. At S802, the relationship between that by the Cylinder determination unit determined cylinder of the Internal combustion engine and the specific cam phase the cylinder, the output D is controlled according to the cylinder.

Andererseits wird bei S700 die bei dem zweiten Ausführungsbeispiel beschriebene Hochdruckpumpenstartsteuerung durchgeführt. Und zwar wird der vorbestimmte Antriebsbetrag D1 als der Antriebsbetrag D bei dem Startvorgang eingegeben, und die Einstellung des Ausstoßes der Hochdruckpumpe 7 als Reaktion auf den Antriebsbetrag D1 wird durchgeführt, und der Soll- Antriebsbetrag Da bei dem nächsten Startvorgang wird durch die Startvermögenbestimmungseinheit und die Ausstoßkorrektureinheit bestimmt. Dann schreitet die Verarbeitung zu S802 weiter. On the other hand, at S700, the high pressure pump start control described in the second embodiment is performed. That is, the predetermined driving amount D1 is input as the driving amount D in the starting operation, and the discharge setting of the high pressure pump 7 in response to the driving amount D1 is performed, and the target driving amount Da in the next starting operation is determined by the starting ability determination unit and the discharge correction unit certainly. Then processing proceeds to S802.

Falls durch die Startbestimmungseinheit bestimmt wird, dass die tatsächliche Drehzahl N1 die Soll-Drehzahl Na erreicht, dann führt die Ausstoßkorrektureinheit keine Korrektur durch, aber die Regelungseinheit führt eine Regelung des Ausstoßes gemäß dem Zylinder durch. Auf diese Art und Weise ist es möglich, eine Lernsteuerung zum Durchführen einer Korrektur hinsichtlich der durch die Änderungen unter den Hochdruckpumpen 7 hervorgerufenen Wirkungen bei dem nächsten Startvorgang durchzuführen, bis die Startvermögenbestimmungseinheit bestimmt, dass das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet ist. If it is determined by the start determination unit that the actual rotation speed N1 reaches the target rotation speed Na, then the exhaust correction unit does not make a correction, but the control unit controls the exhaust according to the cylinder. In this way, it is possible to perform learning control to make a correction for the effects caused by the changes under the high pressure pumps 7 in the next starting operation until the starting ability determination unit determines that the predetermined starting ability is ensured.

Falls des Weiteren bestimmt wird, dass die tatsächliche Drehzahl N1 die Soll-Drehzahl Na erreicht und dass das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet ist, dann ist es möglich, eine Korrektur nicht für den nächsten Startvorgang sondern zum Verbessern des Startvermögens während des Startvorgangs durchzuführen. Zum Beispiel ist es möglich, in wirksamer Weise das Startvermögen in dem Bereich der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu verbessern, der die Soll-Drehzahl Na überschreitet, und zwar als Reaktion auf den festgelegten Wert der Soll-Drehzahl Na. Diesbezüglich ist es möglich, in wirksamer Weise das Startvermögen in dem Bereich der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu verbessern, der die Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine Na überschreitet, und zwar durch die Regelung, auch falls die Startvermögenbestimmungseinheit nicht bestimmt, dass das vorbestimmte Startvermögen gewährleistet ist. If it is further determined that the actual speed N1 reaches the target speed Na and that the predetermined one Starting assets are guaranteed, then it is possible to get one Correction not for the next start process but for Improve starting assets during the starting process perform. For example, it is possible in an effective manner the starting ability in the range of the speed of the Improve internal combustion engine, the target speed Na in response to the set value the target speed Na. In this regard, it is possible to be more effective Way, the starting ability in the range of speed To improve the internal combustion engine, the target speed of the Internal combustion engine exceeds Na, namely through the Regulation, even if the starting assets determination unit is not determines that the predetermined starting ability is guaranteed.

Hierbei wird bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel die Soll- Drehzahl Na auf einen Wert festgelegt, der kleiner ist als eine untere Grenzdrehzahl Nj ((a) bei S702 in Fig. 7), bei der der Zylinder durch die Zylinderunterscheidungseinheit unterschieden werden kann. Auf diese Art und Weise ist es möglich, die Lernsteuerung zum Durchführen einer Korrektur bei dem nächsten Startvorgang und die Regelung zum Durchführen einer Korrektur zum Verbessern des Startvermögens während des Startvorgangs durchzuführen und somit das vorbestimmte Startvermögen wirksam zu gewährleisten. Diesbezüglich ist es wünschenswert, dass die Soll-Drehzahl Na nahe der unteren Grenzdrehzahl ist. Here, in the present embodiment, the target rotation speed Na is set to a value smaller than a lower limit rotation speed Nj ((a) at S702 in Fig. 7) at which the cylinder can be discriminated by the cylinder discrimination unit. In this way, it is possible to perform the learning control for making a correction in the next starting operation and the control for making a correction for improving the starting ability during the starting operation, and thus effectively ensuring the predetermined starting ability. In this regard, it is desirable that the target speed Na is close to the lower limit speed.

Eine Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung hat eine Hochdruckpumpe (7), eine Common-Rail (5) zum Sammeln von Hochdruckkraftstoff, der durch die Hochdruckpumpe (7) ausgestoßen wird, und eine ECU (10) zum Steuern des Ausstoßes der Hochdruckpumpe (7) als Reaktion auf den Antriebszustand einer Kraftmaschine und des Common-Rail-Druckes (Pc). Wenn die Kraftmaschine gestartet wird, dann bestimmt ECU (10) eine Zeit (Ts), die verstreicht, bevor die Kraftmaschinendrehzahl eine vorbestimmte Drehzahl (Ns) erreicht, und eine Druckerhöhungscharakteristik (ΔP/ΔT) des Common-Rail-Druckes (Pc), und wenn die verstrichene Zeit (Ts) eine Soll-Startzeit (Ta) überschreitet, dann erhöht oder verringert sie den Ausstoß (D) bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang als Reaktion auf die Druckerhöhungscharakteristik (ΔP/ΔT). A collective fuel injector has a high pressure pump ( 7 ), a common rail ( 5 ) for collecting high pressure fuel discharged by the high pressure pump ( 7 ), and an ECU ( 10 ) for controlling the discharge of the high pressure pump ( 7 ) in response on the drive state of an engine and the common rail pressure (Pc). When the engine is started, the ECU ( 10 ) determines a time (Ts) that elapses before the engine speed reaches a predetermined speed (Ns) and a pressure increase characteristic (ΔP / ΔT) of the common rail pressure (Pc), and when the elapsed time (Ts) exceeds a target start time (Ta), it increases or decreases the output (D) in the next engine starting operation in response to the pressure increase characteristic (ΔP / ΔT).

Claims (12)

1. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit:
einer Hochdruckpumpe (7) zum Ansaugen von Kraftstoff aus einem Kraftstoffbehälter (6);
einer Common-Rail (5) zum Sammeln von Hochdruckkraftstoff, der durch die Hochdruckpumpe ausgestoßen wird;
einer Vielzahl Kraftstoffeinspritzventile (1 bis 4), die jeweils an einem jeweiligen Zylinder einer Brennkraftmaschine angebracht sind und den in der Common-Rail gesammelten Hochdruckkraftstoff in eine Brennkammer des Zylinders einspritzen;
einer Antriebszustandserfassungseinheit (70) zum Erfassen eines Antriebszustands der Brennkraftmaschine;
einer Kraftstoffdruckerfassungseinheit (81) zum Erfassen eines Kraftstoffdruckes des in der Common-Rail gesammelten Hochdruckkraftstoffes; und
einer Ausstoßsteuereinheit (10, S605, S607) zum Steuern eines Ausstoßes der Hochdruckpumpe als Reaktion auf den durch die Antriebszustandserfassungseinheit erfassten Antriebszustandes und des durch die Kraftstoffdruckerfassungseinheit erfassten Kraftstoffdruckes, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Brennkraftmaschine gestartet wird, die Ausstoßsteuereinheit (10, S605, S607) eine Zeit (Ts) erfasst, die verstrichen ist, bevor die Drehzahl (N) der Brennkraftmaschine eine vorbestimmte Drehzahl (Ns) erreicht, und eine Druckerhöhungscharakteristik (ΔPc/ΔT) des Kraftstoffdruckes durch die Kraftstoffdruckerfassungseinheit erfasst, und wenn die Zeit eine vorbestimmte Startzeit überschreitet, dann erhöht oder verringert sie den Ausstoß bei dem nächsten Kraftmaschinenstartvorgang gemäß der Druckerhöhungscharakteristik.
1. Collective fuel injector with:
a high pressure pump ( 7 ) for drawing fuel from a fuel tank ( 6 );
a common rail ( 5 ) for collecting high pressure fuel discharged by the high pressure pump;
a plurality of fuel injection valves ( 1 to 4 ), which are each attached to a respective cylinder of an internal combustion engine and inject the high-pressure fuel collected in the common rail into a combustion chamber of the cylinder;
a drive state detection unit ( 70 ) for detecting a drive state of the internal combustion engine;
a fuel pressure detection unit ( 81 ) for detecting a fuel pressure of the high pressure fuel collected in the common rail; and
an exhaust control unit ( 10 , S605, S607) for controlling an exhaust of the high pressure pump in response to the driving condition detected by the drive state detection unit and the fuel pressure detected by the fuel pressure detection unit, characterized in that when the internal combustion engine is started, the discharge control unit ( 10 , S605, S607 ) detects a time (Ts) that has elapsed before the engine speed (N) reaches a predetermined speed (Ns), and a pressure increase characteristic (ΔPc / ΔT) of the fuel pressure by the fuel pressure detection unit, and when the time detects a predetermined start time exceeds, then it increases or decreases the output at the next engine starting operation according to the pressure increase characteristic.
2. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 1, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe ein Mengensteuerventil (19) zum Einstellen einer Kraftstoffmenge aufweist, die von dem Kraftstoffbehälter angesaugt wird, und wobei die Ausstoßsteuereinheit einen Antriebsbetrag (D) ändert, der zu dem Mengensteuerventil abgegeben wird. 2. The collective fuel injection device according to claim 1, further characterized in that the high pressure pump has a quantity control valve ( 19 ) for adjusting a quantity of fuel sucked from the fuel tank, and wherein the discharge control unit changes a drive amount (D) to the quantity control valve is delivered. 3. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 2, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass das Mengensteuerventil ein lineares Solenoidventil ist. 3. collective fuel injection device according to claim 2, the more characterized in that the flow control valve is a linear solenoid valve. 4. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder Anspruch 3, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass der zu dem Mengensteuerventil abgegebene Antriebsbetrag durch eine Pulsdauersteuerung gesteuert wird, und der Kraftstoffausstoß bei dem nächsten Startvorgang der Brennkraftmaschine erhöht wird, wenn die Druckerhöhungscharakteristik kleiner ist als ein vorbestimmter Wert. 4. collective fuel injector according to claim 2 or Claim 3, further characterized in that the drive amount delivered to the volume control valve a pulse duration control is controlled, and the Fuel emissions during the next start-up Internal combustion engine is increased when the Pressure increase characteristic is smaller than a predetermined one Value. 5. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerhöhungscharakteristik eine Erhöhung des Kraftstoffdruckes pro Zeiteinheit ist, und die Ausstoßsteuereinheit einen vorbestimmten oberen Erhöhungsgrenzwert (UL) und einen vorbestimmten unteren Erhöhungsgrenzwert (LL) aufweist, und wenn die Druckerhöhungscharakteristik größer als oder gleich dem vorbestimmten oberen Erhöhungsgrenzwert ist, dann erhöht sie den Antriebsbetrag, und wenn die Druckerhöhungscharakteristik kleiner als oder gleich dem vorbestimmten unteren Erhöhungsgrenzwert ist, dann verringert sie den Antriebsbetrag. 5. Collective fuel injection device according to one of the Claims 2 to 4, further characterized in that the pressure increase characteristic an increase in Fuel pressure per unit of time, and the Ejection control unit a predetermined upper Increase limit (UL) and a predetermined lower Boost Limit (LL) and if the Pressure increase characteristic greater than or equal to that predetermined upper increase limit, then it increases the Drive amount, and if the pressure increase characteristic less than or equal to the predetermined lower Is increase limit, then it decreases the drive amount. 6. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit:
einer Hochdruckpumpe (7) zum Ansaugen von Kraftstoff von einem Kraftstoffbehälter (6);
einer Common-Rail (5) zum Sammeln von Hochdruckkraftstoff, der durch die Hochdruckpumpe ausgestoßen wird;
einer Vielzahl Kraftstoffeinspritzventile (1 bis 4), die an einem jeweiligen Zylinder einer Brennkraftmaschine angebracht sind und den in der Common-Rail gesammelten Hochdruckkraftstoff in eine Brennkammer des Zylinder einspritzen;
einer Kraftstoffdruckerfassungseinheit (81) zum Erfassen eines Kraftstoffdruckes des in der Common-Rail gesammelten Hochdruckkraftstoffes; und
einer Ausstoßsteuereinheit (10) zum Steuern eines Ausstoßes der Hochdruckpumpe als Reaktion auf den durch die Kraftstoffdruckerfassungseinheit erfassten Kraftstoffdruck, des weiteren gekennzeichnet durch
eine Startvermögensbestimmungseinheit (10, S703), die bestimmt, ob die Drehzahl (N1) der Brennkraftmaschine eine vorbestimmte Drehzahl (Na) erreicht, wenn eine vorbestimmte Zeit (T1) nach dem Start der Brennkraftmaschine verstrichen ist; und
eine Ausstoßkorrektureinheit (10, S705, S706) zum Korrigieren des Ausstoßes bei dem nächsten Startvorgang als Reaktion auf einen durch die Kraftstoffdruckerfassungseinheit erfassten tatsächlichen Kraftstoffdruck beim Verstreichen der vorbestimmten Zeit und einer tatsächlichen Drehzahl der Brennkraftmaschine, die mit der vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine durch die Startvermögensbestimmungseinheit verglichen wird.
6. Collective fuel injector with:
a high pressure pump ( 7 ) for drawing fuel from a fuel tank ( 6 );
a common rail ( 5 ) for collecting high pressure fuel discharged by the high pressure pump;
a plurality of fuel injection valves ( 1 to 4 ) which are attached to a respective cylinder of an internal combustion engine and inject the high-pressure fuel collected in the common rail into a combustion chamber of the cylinder;
a fuel pressure detection unit ( 81 ) for detecting a fuel pressure of the high pressure fuel collected in the common rail; and
a discharge control unit ( 10 ) for controlling discharge of the high pressure pump in response to the fuel pressure detected by the fuel pressure detection unit, further characterized by
a starting ability determination unit ( 10 , S703) that determines whether the engine speed (N1) reaches a predetermined speed (Na) when a predetermined time (T1) has passed after the engine start; and
a discharge correction unit ( 10 , S705, S706) for correcting the discharge at the next starting operation in response to an actual fuel pressure detected by the fuel pressure detection unit upon the lapse of the predetermined time and an actual engine speed, which are compared with the predetermined engine speed by the starting power determination unit becomes.
7. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 6, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Startvermögensbestimmungseinheit bestimmt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine die vorbestimmte Drehzahl nicht erreicht, die Ausstoßkorrektureinheit den Ausstoß korrigiert. 7. collective fuel injection device according to claim 6, the more characterized in that if the starting asset determination unit determines that the Engine speed does not exceed the predetermined speed reached, the output correction unit corrects the output. 8. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 6 oder Anspruch 7 des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass die Startvermögensbestimmungseinheit eine Antriebszustandserfassungseinheit (70) zum Erfassen eines Antriebszustandes der Brennkraftmaschine und eine Kraftmaschinenstartbefehlserfassungseinheit zum Erfassen eines Befehls zum Starten der Brennkraftmaschine aufweist. 8. The collective fuel injection device according to claim 6 or claim 7, further characterized in that the starting ability determination unit has a drive state detection unit ( 70 ) for detecting a drive state of the internal combustion engine and an engine start command detection unit for detecting a command to start the internal combustion engine. 9. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe ein Mengensteuerventil (19) zum Einstellen einer Kraftstoffmenge aufweist, die von dem Kraftstoffbehälter angesaugt wird, wobei die Ausstoßsteuereinheit einen zu dem Mengensteuerventil abgegebenen Antriebsbetrag ändert, und die Ausstoßkorrektureinheit den Antriebsbetrag zu jenem Antriebsbetrag korrigiert, der für die an der Brennkraftmaschine angebrachte Hochdruckpumpe geeignet ist, und zwar unter Verwendung des tatsächlichen Kraftstoffdruckes und der tatsächlichen Drehzahl der Brennkraftmaschine unter Bezugnahme auf Daten, die für die Korrektur im voraus gespeichert wurden. 9. collective fuel injection device according to one of claims 6 to 8, further characterized in that the high-pressure pump has a quantity control valve ( 19 ) for setting a quantity of fuel that is drawn in from the fuel tank, wherein the exhaust control unit changes a drive amount delivered to the quantity control valve, and the discharge correcting unit corrects the driving amount to the driving amount suitable for the high pressure pump attached to the engine using the actual fuel pressure and the actual speed of the engine with reference to data stored in advance for the correction. 10. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, des weiteren gekennzeichnet durch eine Zylinderunterscheidungseinheit (10, S801) zum Unterscheiden der Zylinder und eine Steuereinheit (S802) zum Steuern des Ausstoßes gemäß dem durch die Zylinderunterscheidungseinheit unterschiedenen Zylinder. 10. A collective fuel injection device according to any one of claims 6 to 9, further characterized by a cylinder discrimination unit ( 10 , S801) for discriminating the cylinders and a control unit (S802) for controlling the discharge according to the cylinder discriminated by the cylinder discrimination unit. 11. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 10 des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Startvermögensbestimmungseinheit bestimmt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine die vorbestimmte Drehzahl erreicht, die Ausstoßkorrektureinheit keine Korrektur durchführt und die Regelungseinheit den Ausstoß gemäß dem Zylinder regelt. 11. Collective fuel injection device according to claim 10 of the more characterized in that if the starting asset determination unit determines that the Engine speed the predetermined speed reached, the output correction unit does not make a correction and the control unit controls the output according to the cylinder. 12. Sammel-Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die vorbestimmte Drehzahl der Brennkraftmaschine kleiner ist als eine untere Grenzdrehzahl, durch die der Zylinder durch die Unterscheidungseinheit unterscheidbar ist. 12. Collective fuel injection device according to claim 10 or Claim 11, wherein the predetermined speed of the Internal combustion engine is less than a lower limit speed, through which the cylinder through the discrimination unit is distinguishable.
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