DE10301167A1

DE10301167A1 - Ship tender boat and bathing lifting unit control mechanism, has bulge on transport belt moving roller against switch and spring tension to restart

Info

Publication number: DE10301167A1
Application number: DE2003101167
Authority: DE
Inventors: Frank Haese
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2004-08-05

Abstract

A lifting unit control mechanism has a bulge (27) on the transport belt (10) moving the roller (25) and switch (23/24) to stop the upwards motion precisely with the roller is pulled down (26) under load against a stop. Unloading causes the belt to be moved upwards by another spring with motor starting using contacts (19) in the roller to cause parallel motion of the belt reels.

Description

1) Technisches Gebiet1) Technical field

Die Erfindung stammt aus dem Bereich „Technisches Zubehör für Wasserfahrzeuge"The invention originates from the area “technical equipment for watercraft "

Die 1 und 2 zeigen den Stand der Technik. Eine Plattform (für Beiboote, zum, Baden o.ä.) ist am Heck eines Schiffes befestigt. Es läuft auf parallelen Schienen herab, bewegt von Gurten, die auf einer Trommel aufgerollt werden. Die Bewegung erfolgt durch einen Elektromotor. Bisher ist es so, dass die oberen und unteren Anschlagpunkte der Plattform mit elektrischen Kontakten versehen sind. Diese Kontakte sind quasi Schalter, die die Motoren zum Bewegen der Plattform an den Endpunkten ausschalten. Das Problem ist die hier immer wieder vorhandenen Nässe (Spritzwasser, Regen), die eine sichere Funktion erschwert hat.The 1 and 2 show the state of the art. A platform (for dinghies, for swimming, etc.) is attached to the stern of a ship. It runs down on parallel rails, moved by belts that are rolled up on a drum. The movement is done by an electric motor. So far it has been the case that the upper and lower attachment points of the platform are provided with electrical contacts. These contacts are quasi switches that switch off the motors for moving the platform at the end points. The problem is the wetness (splash water, rain) that is always present here, which made it difficult to function safely.

Eine weitere bisherige Möglichkeit ist der Transport der Plattform durch eine Gewindestange, auf der ein Wagen läuft, der die Plattform mitnimmt (3). Auch hier muss der Motor gegen die Feuchtigkeit geschützt werden und es entstehen ähnliche Probleme wie beschrieben.Another previous option is to transport the platform through a threaded rod on which a trolley runs that takes the platform with it ( 3 ). Again, the motor must be protected against moisture and there are similar problems as described.

Die Schiene (2) selber besteht aus teleskopartig ineinanderlaufende Schienen bzw. Rohrstücke.The rail ( 2 ) itself consists of telescoping rails or pipe sections.

Es gibt mehrere Schwierigkeiten, die hier bewältigt werden müssen. Zum einen natürlich der eben angesprochene Aspekt der Funktionssicherheit. Weiterhin müssen beide Schlitten parallel und gleichzeitig gesteuert werden. Keine Seite darf schneller laufen oder eher an einem Anschlagpunkt ankommen. Dann muss der obere und untere Anschlagpunkt Idealerweise mechanisch und nicht elektrisch betätigt werden; dies ist wichtig, da die gesamte Anlage in der Nähe von Wasser montiert wird. Zum Letzten sollte die Steuerelektronik noch Signale erhalten, die eine individuelle Einstellung der Hubhöhe nicht erforderlich machen, denn jede Anlage ist eine Einzelkonstruktion. Hier sollten möglichst viele Komponenten in allen Anlagen Verwendung finden, ohne sie jedes Mal neu einstellen zu müssen.There are several difficulties that copes here Need to become. For one thing, of course the aspect of functional safety just mentioned. Farther have to both slides can be controlled in parallel and simultaneously. No Page may run faster or arrive at an anchor point. Then the upper and lower anchorage point should ideally be mechanical and not be operated electrically; this is important because the entire system is installed near water. Finally, the control electronics should still receive signals that an individual adjustment of the lifting height is not necessary, because every system is an individual construction. Here, if possible Many components are used in all systems without them every time to have to readjust.

5) Gewerbliche Anwendung5) Commercial application

Die hier vorgestellte Erfindung ist in ihren Vorteilen so überzeugend, dass sie nur noch in Hubvorrichtungen eingebaut wird. Die Schalterfunktion erfolgt weit weg und sehr geschützt vom Wasser jeder Art und gewährleistet höchste Funktionssicherheit.The invention presented here is so convincing in its advantages that it is only installed in lifting devices. The switch function takes place far away and very protected of water of every kind and guaranteed highest Reliability.

6) Vorteilhafte Wirkung6) Beneficial effect

Die vorteilhafte Wirkung dieser Patentanmeldung bezieht sich auf folgende Bereiche (siehe 4):The advantageous effect of this patent application relates to the following areas (see 4 ):

1) Stopschalter 1:1) Stop switch 1:

Der Gurt (10) wird auf der Gurtrolle (9) aufgewickelt. Vorher läuft er über die Gurtrolle (13). Diese ist an einem beidseitigen Gurtrollenhalter (12) drehbar befestigt. Der Gurt ist gespannt, d.h. es liegt Last auf ihm. Somit wird der Gurtrollenhalter (12) nach unten gedrückt. Erreicht nun der Schlitten mit der Plattform die untere Position, wird der Gurt entspannt und der Gurtrollenhalter, von der Feder (15) gezogen, bewegt sich etwa 1 cm nach oben. Hier betätigt der Magnet (17) den Schalter (18) und der Motor wird ausgeschaltet. Durch die berührungslosen Kontakte gibt es hier keinen Verschleiß.The belt ( 10 ) is on the belt reel ( 9 ) wound up. Before that he runs over the belt reel ( 13 ). This is attached to a belt reel holder on both sides ( 12 ) rotatably attached. The belt is tensioned, ie there is a load on it. The belt reel holder ( 12 ) pressed down. If the sled with the platform reaches the lower position, the belt is relaxed and the belt reel holder, by the spring ( 15 ) pulled, moves about 1 cm upwards. Here the magnet actuates ( 17 ) the switch ( 18 ) and the engine is switched off. Thanks to the contactless contacts, there is no wear.

2) Gurtlängenkontrolle:2) Belt length control:

Auf der Rolle (13) befinden sich vier Magnetkontakte (19). Diese korrespondieren direkt mit einem Schalter (20) im Gurtrollerhalter. Dieser Schalter hat die folgende wichtige Funktion: Wie oben beschrieben, sollen möglichst viele Bauelemente für alle Ausführungen der Plattform verwendet werden. Die verschiedenen Ausführungen beziehen sich hier vor allem auf die Gurtlängen, d.h. auf die Hubhöhe der Plattform. Dazu ist es hilfreich, wenn die Steuerelektronik selbständig die Länge des Gurtes messen kann. Dazu dienen diese Kontakte. Beim ersten Mal wird die Plattform in die untere Position gebracht und nun hochgezogen. Auf wenige cm genau misst die Steuerelektronik nun die Länge des Gurtes durch die Drehbewegung der Rolle (13), bis er (am oberen Anschlag) stoppt, siehe dazu Punkt 4.On the roll ( 13 ) there are four magnetic contacts ( 19 ). These correspond directly to a switch ( 20 ) in the belt roller holder. This switch has the following important function: As described above, as many components as possible should be used for all versions of the platform. The different versions here relate primarily to the belt lengths, ie the lifting height of the platform. It is helpful if the control electronics can measure the length of the belt independently. These contacts are used for this. The first time the platform is brought into the lower position and is now pulled up. The control electronics now measure the length of the belt to within a few centimeters by rotating the roller ( 13 ) until it stops (at the top stop), see point 4.

3) Parallelkontrolle:3) Parallel control:

Diese vier Kontakte haben auch die Funktion, der Steuerelektronik Signale zum Steuern der Motore während der Bewegung zu liefern. Dadurch, dass zwei Schienen parallel laufen, müssen sie ständig kontrolliert werden. Dies geschieht über diese Kontakte. They also have these four contacts Function, the control electronics signals to control the motors during the Deliver movement. Because two rails run in parallel, have to them constantly to be controlled. This is done through these contacts.

4) Stopschalter 2: 4) Stop switch 2:

Die 5 zeigt eine weitere Funktion: Wie oben beschrieben, stoppt der Motor am oberen Punkt. Der Kontakt erfolgt auch hier durch eine Bewegung, d.h. einen berührungslosen Schalter. Auf dem Gurt (10) befindet sich an sinnvoller Stelle ein Kunststoff-Kegel (21). Dieser Kegel wird mit dem Gurt nach oben gezogen und bewegt den Arm (22) nach oben. Hier befindet sich der genannte Magnetschalter (23) und schaltet die Motore aus. Die obere Endposition wird in der 6 dargestellt. Durch die Anzahl der Kontakte (19) in der vorderen Gurtrolle (13) und den Kontakt durch den Kegel auf dem Gurt (21) erhält die Steuerelektronik die benötigten Informationen und ermöglicht so, dass beide Gurte parallel laufen und gleichzeitig an den oberen und unteren Endpunkten stoppen.The 5 shows another function: As described above, the motor stops at the top point. The contact is also made here by a movement, ie a contactless switch. On the strap ( 10 ) there is a plastic cone in a sensible place ( 21 ). This cone is pulled up with the belt and moves the arm ( 22 ) up. The magnetic switch is located here ( 23 ) and switches off the motors. The upper End position is in the 6 shown. The number of contacts ( 19 ) in the front belt reel ( 13 ) and contact through the cone on the belt ( 21 ), the control electronics receive the required information and thus enable both belts to run in parallel and stop at the upper and lower end points at the same time.

7) Ein Weg zur Ausführung der Erfindung7) A way to execute the invention

a) Bestandteilea) Components

Die Nummerierung der Bestandteile bezieht sich auf die allgemeineThe numbering of the components refers to the general

99: Gurtrolle, QS 110 × 60 mm, Kunststoffbelt roller, QS 110 × 60 mm, plastic
1010: Gurt, Breite 35 mm, Länge nach BedarfBelt, Width 35 mm, length upon need
1111: Motor-Drehachse, QS 25 mm, Länge 200 mmMotor rotational axis, QS 25 mm, length 200 mm
1212: Vorderer Gurtrollenhalter, Tropfenform, 185 × 85 × 5 mm, Edelstahlfront Belt roll holder, teardrop shape, 185 × 85 × 5 mm, stainless steel
1313: Gurtrolle, QS 80 × 40 mm, Kunststoffbelt roller, QS 80 × 40 mm, plastic
1414: Drehachse, 70 × 5 mm, EdelstahlAxis of rotation 70 × 5 mm, stainless steel
1515: Spannfeder, 30 mm langTension spring 30 mm long
1616: Drehachse für 13, 50 × 5 mm, Edelstahlaxis of rotation for 13 50 × 5 mm, stainless steel
1717: Magnetkontakt, handelsüblichMagnetic contact, commercially
1818: Magnetkontaktschalter im Seitenteil 21, handelsüblichMagnetic contact switch in the side part 21 , commercially available
1919: Magnetkontakt, handelsüblichMagnetic contact, commercially
2020: Magnetkontaktschalter im Seitenteil 21, handelsüblichsMagnetic contact switch in the side part 21, customary
2121: Seitenteil/Gehäuse, 350 × 110 × 5 mm, EdelstahlsSide panel / housing, 350 × 110 × 5 mm, stainless steel
2222: Arm, 100 × 40 mm, Kunststoff, mit Ausschnitt für 25Poor, 100 × 40 mm, plastic, with cutout for 25
2323: Magnetkontaktschalter, handelsüblichMagnetic contact switches, commercially
2424: Magnetkontakt, handelsüblichMagnetic contact, commercially
2525: Seilrolle, QS 15 × 10 mm, KunststoffPulley, QS 15 × 10 mm, plastic
2626: Spannfeder, Länge 30 mmTension spring Length 30 mm
2727: Dreieckiges Kunststoff-Teil, 35 × 35 × 35 mmtriangular Plastic part, 35 × 35 × 35 mm
2828: Achse, 40 × 4 mm, EdelstahlAxis, 40 × 4 mm, stainless steel

b) Praktische Herstellungb) Practical manufacture

Die Herstellung beginnt, indem alle Einzelteile laut der o. g. Liste hergestellt werden. Aus den Abbildungen ersehen Sie die Positionen der Bohrungen für die Achsen, Magnetkontakte usw. Auch die Form und Art und Weise des Zusammenspiels der Bauteile sind aus den Abbildungen zu ersehen.Manufacturing begins by everyone Individual parts according to the above List to be made. From the pictures see the positions of the holes for the axes, magnetic contacts etc. Also the shape and manner of the interaction of the components are can be seen from the illustrations.

Zuerst werden beide Seitenteile (2 Stück Nr.21) aus Edelstahl hergestellt und seitenverkehrt gebohrt. Die Achse (11) wird in die Gurtrolle (9) gesteckt und dann durch beide Seitenteile gesteckt. Ggf. müssen zur Lagerung der Achse (11) Kugellager (N.N.) verwendet werden.First, both side parts ( 2 Piece no.21) made of stainless steel and drilled laterally. The axis ( 11 ) is in the belt reel ( 9 ) and then inserted through both side parts. Possibly. to support the axis ( 11 ) Ball bearings (NN) can be used.

Dann können die Magnetschalter (18) an den Seitenteilen montiert werden. In die beiden vorderen Gurtrollenhalter (12) werden die Magnetschalter eingesetzt, weiterhin die Achse (14) und die vordere Achse (16) mit der Gurtrolle (13). Zu Beachten ist, dass in die Kunststoff-Gurtrolle vorher die Magnetkontakte (19) rechtwinklig zueinander eingesetzt wurden. Die Feder (15) hält dieses komplette Teil hoch.Then the magnetic switches ( 18 ) are mounted on the side parts. In the two front belt reel holders ( 12 ) the magnetic switches are used, also the axis ( 14 ) and the front axle ( 16 ) with the belt reel ( 13 ). It should be noted that the magnetic contacts ( 19 ) were used at right angles to each other. The feather ( 15 ) holds this entire part up.

Die 6 und 7 zeigen die Funktion und Positionierung des Armes (23) mit der Achse (28). Auch hier ist ein Magnetkontakt (23) und eine Zugfeder (26) eingebaut.The 6 and 7 show the function and positioning of the arm ( 23 ) with the axis ( 28 ). There is also a magnetic contact here ( 23 ) and a tension spring ( 26 ) built-in.

Ist alles montiert, wird der Gurt in passender Länge zugeschnitten und auf der Achse (11) fest montiert. Der Verlauf des Gurtes wird in der 7 deutlich dargestellt.Once everything is assembled, the belt is cut to the appropriate length and placed on the axis ( 11 ) permanently installed. The course of the belt is in the 7 clearly shown.

Bei der Endmontage im oberen Teil der Schiene (2) ist zu berücksichtigen, dass der straffe Gurt immer die Feder (15) belasten muss.In the final assembly in the upper part of the rail ( 2 ) it must be taken into account that the taut belt always has the spring ( 15 ) must strain.

8) Funktionsweise8) How it works

Wie in der 1 dargestellt, handelt es sich hier um die Darstellung der Schaltung einer Badeplattform. Diese läuft auf zwei parallelen Schienen, die teleskopartig ineinander laufen, bzw. die die Plattform mit nach unten zieht. Dabei ist es wichtig, dass beide Seiten so genau wie möglich (technisch und finanziell vertretbar) parallel laufen.Like in the 1 shown, this is the representation of the circuit of a bathing platform. This runs on two parallel rails that run telescopically into one another or that pull the platform down with it. It is important that both sides run as precisely as possible (technically and financially justifiable) in parallel.

Die Badeplattform wird manuell bis zum unteren Anschlag in das Wasser herabgelassen. Nun ist es wichtig, dass die Elektronik, die beide Motore steuert, Impulse bekommt, die sie gleich laufen lässt. Ziehen die Motore nun die Plattform wieder hoch, erhält die Elektronik die Impulse zur Schaltung der Motore von den Kontakten (19, 20), die sich in der vorderen Rolle (13) befinden. Durch den geringen Durchmesser dieser Rolle erfolgt ein Kontakt immer, wenn ca. 5 cm auf dem Gurt entlanggelaufen sind. Da die Kontakte bei beiden Seiten nicht zum selben Zeitpunkt kommen, erhalten wir hier eine hohe Impulsfrequenz für die Elektronik. Gleichzeitig wird die Gurtlänge berechnet, denn in der unteren Anfangsposition war der Gurt (10) entspannt und die Feder (15) zog den vorderen Gurtrollenhalter (12) nach oben. Diese Position bewirkt einen Impuls beim Schalter (17, 18).The bathing platform is lowered manually into the water up to the bottom stop. Now it is important that the electronics that control both motors receive impulses that let them run immediately. If the motors pull the platform up again, the electronics receive the impulses for switching the motors from the contacts ( 19 . 20 ) in the leading role ( 13 ) are located. Due to the small diameter of this roll, contact always occurs when approx. 5 cm have run along the belt. Since the contacts on both sides do not come at the same time, we get a high pulse frequency for the electronics. At the same time, the belt length is calculated, because the belt was in the lower starting position ( 10 ) relaxed and the spring ( 15 ) pulled the front belt reel holder ( 12 ) up. This position causes an impulse at the switch ( 17 . 18 ).

Erreicht der Kunststoff-Kegel (27), der auf dem Gurt (10) fest montiert wurde, die Kontakt-Rolle (25), spannt sich die Feder (26) und der Arm (22) wird nach oben gedrückt. Hierdurch gibt der Schalter (23, 24) einen Impuls an die Steuerelektronik und die Motore schalten ab. Die obere Position ist erreicht und die genaue Gurtlänge gemessen und in der Elektronik gespeichert.If the plastic cone ( 27 ) on the belt ( 10 ), the contact roller ( 25 ), the spring tensions ( 26 ) and the arm ( 22 ) is pushed up. The switch ( 23 . 24 ) a pulse to the control electronics and the motors switch off. The upper position has been reached and the exact belt length has been measured and saved in the electronics.

9) Quellen, Zeichnungen9) Sources, drawings

1: Stand der Technik: Perspektivische Ansicht einer Heckplattform 1 : State of the art: Perspective view of a rear platform

2: Stand der Technik: Seitenansicht einer Heckplattform 2 : State of the art: Side view of a rear platform

3: Stand der Technik: Seitenansicht, Bewegung der Plattform mittels Gewindestange und Elektromotor 3 : State of the art: side view, platform movement using a threaded rod and an electric motor

4: Seitenansicht ohne Berücksichtigung des Arms 22 4 : Side view without considering the arm 22

5: Seitenansicht unter Berücksichtigung des Arms 22 5 : Side view considering the arm 22

6: Seitenansicht: Funktion des Arms 22 6 : Side view: function of the arm 22

7: Übersicht: Perspektivzeichnung 7 : Overview: perspective drawing

11: Plattformplatform
22: Schienerail
33: Bootsrumpfhull
44: Wasserliniewaterline
55: Elektromotorelectric motor
66: Gewindeachsethreaded shaft
77: Kugellagerball-bearing
88th: Gewindeführungthreaded guide
99: Gurtrollebelt roller
1010: Gurtbelt
1111: Motor-DrehachseMotor rotational axis
1212: Vorderer Gurtrollenhalterfront Gurtrollenhalter
1313: Gurtrollebelt roller
1414: Drehachseaxis of rotation
1515: Spannfedertension spring
1616: Drehachse für 13 Axis of rotation for 13
1717: Magnetkontaktmagnetic contact
1818: Magnetkontaktschalter im Gehäuse/Seitentei121Magnetic contact switch in the housing / side panel 121
1919: Magnetkontaktmagnetic contact
2020: Magnetkontaktschalter im Gehäuse 21Magnetic contact switch in the housing 21
2121: Seitenteil/GehäuseSide panel / housing
2222: Armpoor
2323: MagnetkontaktschalterMagnetic contact switch
2424: Magnetkontaktmagnetic contact
2525: Seilrollepulley
2626: Spannfedertension spring
2727: Dreieckiges Kunststoff-Teiltriangular Plastic part
2828: Achseaxis

Claims

The invention of a control mechanism for lifting devices presented here is characterized by the use of a) a curvature ( 27 ) on the shoulder strap ( 10 ) who played the role ( 25 ) moved and by the switch ( 23 / 24 ) causes an immediate stop of the upward movement and b) a precise stop of the downward movement is achieved by positioning the center point of the roller ( 13 ) above the center of the coil ( 11 ). As a result, the role ( 13 ) from the belt ( 10 ) pressed down. A stop of the downward movement at the lower point is achieved by the belt ( 10 ) relieved the role ( 13 ) is pulled upwards (spring 15 ) and the switch ( 17 / 18 ) switches the motor and c) by using several contacts ( 19 ) in the role ( 13 ) the contact ( 20 ) A parallel movement of the two belt spools is achieved via the electric motor control.