DE10300402A1 - Laser measuring device and laser coordinate measuring device - Google Patents
Laser measuring device and laser coordinate measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- DE10300402A1 DE10300402A1 DE2003100402 DE10300402A DE10300402A1 DE 10300402 A1 DE10300402 A1 DE 10300402A1 DE 2003100402 DE2003100402 DE 2003100402 DE 10300402 A DE10300402 A DE 10300402A DE 10300402 A1 DE10300402 A1 DE 10300402A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser
- target plate
- measuring device
- laser beam
- coordinate measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S5/163—Determination of attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Bei einer Lasermesseinrichtung (1) mit einem Laserentfernungsmessgerät (2), das eine Sendeoptik (4), eine Empfangsoptik (8) und eine Auswerteeinheit (muP) zur Ermittlung der Entfernung des Laserentfernungsmessgerätes (2) zu einer mindestens teilweise reflektierende Zielfläche aus dem reflektierenden Anteil (7) eines durch die Sendeoptik (4) ausgestrahlten und durch die Empfangsoptik (8) aufgenommenen Laserstrahls (5) hat, ist die teilweise reflektierende Zielfläche eine Zielplatte (6) eines Laserkoordinatenmessgerätes (3), wobei das Laserkoordinatenmessgerät (3) mindestens einen optischen Bildaufnehmer zur Ermittlung der Lage eines Auftreffpunktes (A) des von dem Laserentfernungsmessgerät (2) ausgestrahlten Laserstrahls (5) auf der Zielplatte (6) hat.In a laser measuring device (1) with a laser distance measuring device (2), which has a transmitting optics (4), a receiving optics (8) and an evaluation unit (muP) for determining the distance of the laser distance measuring device (2) from an at least partially reflecting target surface from the reflecting portion (7) of a laser beam (5) emitted by the transmitting optics (4) and received by the receiving optics (8), the partially reflecting target surface is a target plate (6) of a laser coordinate measuring device (3), the laser coordinate measuring device (3) having at least one optical one Has image sensor for determining the position of an impact point (A) of the laser beam (5) emitted by the laser distance measuring device (2) on the target plate (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine Lasermesseinrichtung mit einem Laserentfernungsmessgerät, das eine Sendeoptik, eine Empfangsoptik und eine Auswerteeinheit zur Ermittlung der Entfernung des Laserentfernungsmessgerätes zu einer mindestens teilweise reflektierenden Zielfläche aus dem reflektierenden Anteil eines durch die Sendeoptik ausgestrahlten und durch die Empfangsoptik aufgenommenen Laserstrahls hat.The invention relates to a laser measuring device with a laser distance measuring device, the one transmission optics, one Receiver optics and an evaluation unit to determine the distance of the laser distance measuring device to an at least partially reflective target surface the reflective portion of one emitted by the transmitter optics and has laser beam picked up by the receiving optics.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein insbesondere für eine solche Lasermesseinrichtung verwendbares Laserkoordinatenmessgerät mit einer Zielplatte und mit optischen Bildaufnehmern zur Ermittlung der Lage des Auftreffpunktes eines Laserstrahls auf der Zielplatte.The invention further relates to one especially for such a laser measuring device usable laser coordinate measuring device with a Target plate and with optical image recorders to determine the position the point of impact of a laser beam on the target plate.
Zur Vermessung von Objekten ist bekannt, eine Messachse mit einem Laserstrahl zu definieren und den Strahlenverlauf mit Hilfe einer Projektionsfläche und eines Bildaufnehmers zu bestimmen. Hierbei wird der Abstand zwischen dem Leuchtmittel und der Projektionsfläche variiert und die Koordinaten des Laserstrahlpunktes auf der Projektionsfläche mit Hilfe des Bildaufnehmers erfasst. Auf diese Weise können zum Beispiel Werkzeugmaschinen geometrisch vermessen und ausgerichtet werden.One is known for measuring objects Define measuring axis with a laser beam and the beam path with the help of a projection surface and to determine an image sensor. This is the distance varies between the illuminant and the projection surface and the coordinates of the Laser beam spot on the projection surface with the help of the image sensor detected. That way you can For example, machine tools are geometrically measured and aligned become.
So ist beispielsweise in der
In der
Weiterhin sind beispielsweise aus
der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Lasermesseinrichtung zu schaffen, die mit geringem Aufwand erweiterte Messmöglichkeiten bietet.The object of the invention is a to create improved laser measuring equipment with little effort extended measurement options offers.
Die Aufgabe wird mit der gattungsgemäßen Lasermesseinrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die teilweise reflektierende Zielfläche für ein herkömmliches Laserentfernungsmessgerät eine Zielplatte eines Laserkoordinatenmessgerätes ist, wobei das Laserkoordinatenmessgerät mindestens einen opti schen Bildaufnehmer zu Ermittlung der Lage eines Auftreffpunktes des von dem Laserentfernungsmessgerät ausgestrahlten Laserstrahls auf der Zielplatte hat.The task with the generic laser measuring device according to the invention solved, that the partially reflective target area for a conventional laser range finder is a target plate of a laser coordinate measuring machine is, the laser coordinate measuring machine at least one optical Image sensor to determine the position of a point of impact of the the laser rangefinder emitted laser beam on the target plate.
Durch Kombination eines herkömmlichen Laserentfernungsgerätes mit einem eine Zielplatte aufweisenden Laserkoordinatenmessgerät ist es nunmehr möglich, sowohl die Entfernung, als auch die relative Lage der Zielplatte zu dem Laserstrahl zu ermitteln. Hierzu wird der von dem Laserentfernungsmessgerät erzeugte Laserstrahl genutzt. Die Zielplatte eines Laserkoordinatenmessgerätes ist vorzugsweise als Streulichtscheibe ausgeführt und möglichst lichtdurchlässig, um den Laserauftreffpunkt auf die Zielplatte, beispielsweise durch Bildaufnahme auf der Rückseite der Zielplatte, zu ermitteln. Hingegen sollte die Zielplatte des Laserentfernungsmessgerätes eine möglichst hohe Reflektion aufweisen. Es hat sich überraschend herausgestellt, dass trotz dieser unterschiedlichen Anforderungen an die Zielplatten eine Nutzung der Zielplatte der herkömmlichen Laserkoordinatenmessgeräte für Laserentfernungsmessgeräte möglich ist. Jedenfalls können die Reflektionseigenschaften der herkömmlichen Zielplatten in näheren Entfernungsbereichen bereits ausreichend sein.By combining a conventional laser removal device with it is now a laser coordinate measuring device having a target plate possible, both the distance and the relative position of the target plate to determine the laser beam. For this, the one generated by the laser distance measuring device Laser beam used. The target plate of a laser coordinate measuring machine is preferably designed as a lens and as transparent as possible to the laser impact point on the target plate, for example by Image capture on the back the target plate. The target plate of the Laser distance measuring device one if possible have high reflection. It has surprisingly turned out that despite these different demands on the target plates a Use the target plate of the conventional Laser Coordinate Measuring Machines for laser distance measuring devices is possible. Anyway, you can the reflective properties of conventional target plates in closer distance ranges already be sufficient.
Der optische Aufnehmer des Laserkoordinatenmessgerätes ist vorzugsweise eine auf die Rückseite der Zielplatte ausgerichtete Beobachtungskamera, wobei der Laserstrahl auf der Vorderseite der Zielplatte auftrifft. Bei einer solchen Ausführungsform hat sich eine Zielplatte aus Aluminiumoxid, auf die der Laserstrahl auftritt, als besonders geeignet für den Einsatz der Zielplatte sowohl für die Laserkoordinatenmessung als auch für die Entfernungsmessung herausgestellt. Aluminiumoxid hat ausgezeichnete Streueigenschaften aufgrund seiner homogenen, feinen Struktur, einen ausreichenden Reflektionsgrad für die Entfernungsmessung und ist zudem ausreichend durchlässig, so dass der Laserstrahlpunkt auf der Rückseite der Zielplatte erkennbar ist.The optical pickup of the laser coordinate measuring machine is preferably one on the back the target plate aligned observation camera, the laser beam hits the front of the target plate. With one Embodiment a target plate made of aluminum oxide, on which the laser beam occurs as particularly suitable for the use of the target plate as well as highlighted the laser coordinate measurement as well as for the distance measurement. Alumina has excellent scattering properties due to its homogeneous, fine structure, a sufficient degree of reflection for the distance measurement and is also sufficiently permeable, so that the laser beam spot can be seen on the back of the target plate is.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform sind an den Seitenflächen, d. h. den Außenkanten der Zielplatte Lichtdetektoren zur Erfassung der Lage des von dem Auftreffpunkt auf der Zielplatte an die Seitenflächen der Zielplatte umgelenkten Laserlichtanteile vorgesehen. Solche Lichtdetektoren können beispielsweise eine Reihe von entlang der jeweiligen Seitenflächen der Zielplatte nebeneinander angeordnete Charged-Coupled-Device-Aufnehmer, CMOS-Aufnehmer oder Ähnliches sein.In another advantageous embodiment are on the side surfaces, d. H. the outer edges the target plate light detectors to detect the location of the Point of impact on the target plate redirected to the side surfaces of the target plate Laser light components provided. Such light detectors can, for example a series of side by side along the respective side surfaces of the target plate arranged charged-coupled device transducers, CMOS transducers or the like his.
In einer Ausführungsform werden die Seitenflächen, d. h. die Kanten der Zielplatte durch z. B. ätzen oder aufrauhen als Streuscheiben ausgebildet. Die umgelenkten Anteile des Laserstrahles lassen sich auf diese Weise mit dem Auge erkennen oder z. B. mittels Mikrolinsen auf den Lichtdetektoren abbilden.In one embodiment, the side faces, i.e. H. the edges of the target plate by z. B. etch or roughen as spreading discs educated. The deflected parts of the laser beam can be in this way recognize with the eye or z. B. using microlenses map on the light detectors.
Vorzugsweise ist die Zielplatte mehrschichtig. Dabei koppelt mindestens eine Schichtfläche der Zielplatte Anteile des Laserstrahles in eine vom Hauptstrahl abweichende Richtung aus, während die Hauptanteile die Strahlrichtung beibehalten und auf der Zielplattenrückseite austreten. Die anders gerichteten Strahlanteile treten ebenso wie der Hauptstrahl in eine weitere Schichtfläche ein, werden wegen ihres Strahlwinkels im Gegensatz zum Hauptstrahl jedoch daran gehindert die Schichtfläche zu verlassen und reflektieren an den Grenzschichten der Schichtfläche, bis sie wie in einem Lichtleiter den Rand erreichen. Die Strahlanteile treten an den 4 Rändern einer rechteckigen Zielplatte dort mit maximaler Intensität aus, wo der Abstand zwischen Hauptstrahl und Kante am geringsten ist. Die Lage des Hauptstrahles auf der Zielplattenfläche ist durch die Lage der Intensitätsmaxima an mindestens zwei Kanten hinreichend beschrieben. Werden die Kanten der lichtleitenden Schicht bei Plexiglas beispielsweise aufgerauht oder bei Glas angeätzt, entsteht an der Austrittsfläche ein sichtbares Bild der Intensitätsverteilung. Bei einer rechteckigen Zielplatte spannen zwei benachbarte Kanten ein kartesisches Koordinatensystem auf, bei dem die eine Kante der x- und die andere Kante der y-Achse entspricht.The target plate is preferably multilayered. In this case, at least one layer surface couples Target plate portions of the laser beam in a direction deviating from the main beam, while the main portions maintain the beam direction and emerge on the rear side of the target plate. The differently directed beam components, like the main beam, enter a further layer surface, but because of their beam angle, in contrast to the main beam, are prevented from leaving the layer surface and reflect on the boundary layers of the layer surface until they reach the edge like in a light guide. The beam components emerge at the 4 edges of a rectangular target plate with maximum intensity where the distance between the main beam and the edge is the smallest. The position of the main beam on the target plate surface is adequately described by the position of the intensity maxima on at least two edges. If, for example, the edges of the light-guiding layer in plexiglass are roughened or etched in glass, a visible image of the intensity distribution is created on the exit surface. In the case of a rectangular target plate, two adjacent edges span a Cartesian coordinate system in which one edge corresponds to the x and the other edge to the y axis.
Bei der mehrschichtigen Platte ist es zudem möglich, die Einfallswinkel zu messen, indem die Koordinaten der Auftreffpunkte des Laserstrahls auf mindestens zwei voneinander beabstandete Schichten bestimmt werden. Der Einfallswinkel ergibt sich dabei in Abhängigkeit von dem Abstand der entsprechenden Schichten und der Lageverschiebung der Auftreffpunkte. Vorzugsweise wird der Auftreffpunkt an einer vorderen Schicht an den Seitenflächen der Zielplatte bestimmt. Der dahinter liegende Auftreffpunkt kann beispielsweise durch Betrachtung der Rückseite der Zielplatte mittels abbildender Optik ermittelt werden. Besonders vorteilhaft ist, wenn eine Mattscheibe auf dem Bildaufnehmer selbst vorgesehen ist, auf der der Laserstrahl durch Streuung sichtbar gemacht und mit den unmittelbar dahinter liegenden Sensoren erkannt wird.With the multi-layer board is it is also possible Measure the angle of incidence by the coordinates of the points of impact of the laser beam onto at least two spaced layers be determined. The angle of incidence depends on this on the distance between the respective layers and the shift in position the impact points. The point of impact is preferably at a front layer on the side surfaces the target plate. The point of impact behind it can for example, by looking at the back of the target plate using imaging optics can be determined. It is particularly advantageous if a focusing screen is provided on the image sensor itself which the laser beam made visible by scattering and with the sensors immediately behind it is recognized.
Durch Verkitten lassen sich darüber hinaus verschiedenste Materialien mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften auf herkömmliche Weise mit einander kombinieren. Gezielt und mit geringsten Schichtdicken lassen sich derartige Schichtaufbauten z. B. durch Bedampfen realisieren. Hier sei auf die Verfahren der mikrofunktionalen und monolithischen Optik verwiesen.A wide variety of different types can also be cemented Materials with different optical properties on conventional ones Combine ways with each other. Targeted and with the smallest layer thicknesses can such layer structures such. B. by vapor deposition. Here is the process of microfunctional and monolithic Optics referenced.
Es ist vorteilhaft, wenn die Kanten der Zielplatte, an denen die Lichtdetektoren angeordnet sind, angeschliffen sind. Hierdurch wird ein verbesserter Lichtaustritt des an die Kanten umgelenkten Laserstrahls bewirkt.It is advantageous if the edges the target plate on which the light detectors are arranged, ground are. This results in an improved light emission from the edges deflected laser beam causes.
In bekannter Weise kann ein Interferenzfilter vorgesehen sein um störendes Hintergrundlicht auszublenden. Besonders vorteilhaft ist es, den Interferenzfilter z. B. durch Beschichten unmittelbar angrenzend vor die Zielplatte zu platzieren. Insbesondere für die Ausführungsform mit an den Seitenflächen der Zielplatte angeordneten Lichtdetektoren ist es vorteilhaft, wenn der Interferenzfilter auf die Seitenkanten aufgetragen und unmittelbar darauf die Lichtdetektoren mit einer auf den Lichtdetektoren ausgebildeter dünner Mattscheibe platziert werden.An interference filter can be provided in a known manner be around annoying Hide the background light. It is particularly advantageous Interference filter z. B. directly adjacent by coating in front of the target plate. Especially for the embodiment with on the side surfaces of the target plate arranged light detectors, it is advantageous if the interference filter applied to the side edges and immediately afterwards the light detectors with a thin matt screen formed on the light detectors to be placed.
Die Zielplatte kann beispielsweise mindestens eine Glas- und/oder Plexiglasschicht haben. Insbesondere Plexiglas hat sich als geeignet herausgestellt, um Licht von dem Auftreffpunkt des Laserstrahls an die Kanten umzulenken.The target plate can, for example have at least one glass and / or plexiglass layer. In particular Plexiglass has been found to be suitable for shining light from the To redirect the point of impact of the laser beam to the edges.
Zum Feststellen der relativen Lage
einer Bezugsachse eines Objekts bezüglich eines Referenz-Laserstrahls
ist es vorteilhaft, zwei im Abstand voneinander angeordnete Laserkoordinatenmessgeräte vorzusehen.
Eine solche Anordnung ist grundsätzlich
bereits aus der
Die Aufgabe wird weiterhin durch das gattungsgemäße Laserkoordinatenmessgerät dadurch gelöst, dass der Bildaufnehmer als auf Kanten der Zielplatte ausgerichtete Lichtdetektoren zur Erfassung der Kanten-Austrittspunkte des von dem Auftreffpunkt an die Kanten umgelenkten Laserstrahls ausgebildet ist.The task continues through solved the generic laser coordinate measuring machine in that the image sensor as light detectors aligned on the edges of the target plate for detecting the edge exit points of the point of impact is formed on the edges of the deflected laser beam.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below the attached Drawings closer explained. Show it:
Die
Erfindungsgemäß ist die teilweise reflektierende
Zielfläche
gleichzeitig die Zielplatte
Die Datenleitung zwischen dem Laserentfernungsmessgerät
Die teilweise reflektierende Zielfläche der Zielplatte
Eine andere in der
Die in der
Claims (16)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003100402 DE10300402B4 (en) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Laser measuring device |
EP04000334A EP1437568A3 (en) | 2003-01-09 | 2004-01-09 | Laser measuring device and device for determining the coordinates of a laser beam |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003100402 DE10300402B4 (en) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Laser measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10300402A1 true DE10300402A1 (en) | 2004-07-29 |
DE10300402B4 DE10300402B4 (en) | 2006-09-21 |
Family
ID=32478170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003100402 Expired - Fee Related DE10300402B4 (en) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Laser measuring device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1437568A3 (en) |
DE (1) | DE10300402B4 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5952234B2 (en) * | 2013-08-08 | 2016-07-13 | 本田技研工業株式会社 | Optical axis angle inspection device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3814466A1 (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A REFERENCE AXIS OF AN OBJECT WITH REGARD TO A REFERENCE BEAM, ESPECIALLY A LASER BEAM |
US5506682A (en) * | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
DE4436447A1 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-25 | Leica Ag | Method and device for electro-optical distance measurement |
DE19643955A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-07 | Busch Dieter & Co Prueftech | Device for rotating an emitter device emitting a laser beam for the purpose of spanning a plane or conical surface |
DE19829659C1 (en) * | 1998-07-02 | 1999-10-14 | Leica Geosystems Ag | Laser distance meter with separate transmission and reception lens systems |
US6098297A (en) * | 1998-03-03 | 2000-08-08 | Belfiore; Flavio Carmelo | Laser alignment tool |
US6317953B1 (en) * | 1981-05-11 | 2001-11-20 | Lmi-Diffracto | Vision target based assembly |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19528465C2 (en) * | 1995-08-03 | 2000-07-06 | Leica Geosystems Ag | Method and device for quickly detecting the position of a target |
DE19747872C2 (en) * | 1997-10-20 | 2000-01-05 | Mannesmann Ag | System for the measurement of rails, in particular rails for cranes, storage and retrieval machines, wheel blocks |
-
2003
- 2003-01-09 DE DE2003100402 patent/DE10300402B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-09 EP EP04000334A patent/EP1437568A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317953B1 (en) * | 1981-05-11 | 2001-11-20 | Lmi-Diffracto | Vision target based assembly |
US5506682A (en) * | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
DE3814466A1 (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A REFERENCE AXIS OF AN OBJECT WITH REGARD TO A REFERENCE BEAM, ESPECIALLY A LASER BEAM |
DE4436447A1 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-25 | Leica Ag | Method and device for electro-optical distance measurement |
DE19643955A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-07 | Busch Dieter & Co Prueftech | Device for rotating an emitter device emitting a laser beam for the purpose of spanning a plane or conical surface |
US6098297A (en) * | 1998-03-03 | 2000-08-08 | Belfiore; Flavio Carmelo | Laser alignment tool |
DE19829659C1 (en) * | 1998-07-02 | 1999-10-14 | Leica Geosystems Ag | Laser distance meter with separate transmission and reception lens systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1437568A2 (en) | 2004-07-14 |
DE10300402B4 (en) | 2006-09-21 |
EP1437568A3 (en) | 2004-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009028861B4 (en) | Measuring device with reduced amount of stray light and manufacturing method for this | |
EP2002281B1 (en) | Device for optically measuring distance | |
EP1405037B1 (en) | Device for optical measurement of distance over a large measuring range | |
EP1211478B1 (en) | Distance determination | |
DE102006013290A1 (en) | Device for optical distance measurement and method for operating such a device | |
EP0307714A1 (en) | Light sensor switch | |
DE102015119668B3 (en) | Optoelectronic sensor and method for detecting an object | |
DE4211875A1 (en) | Optical rangefinder with electronic correction for spot eccentricity - evaluates measurement error due to e.g. inclination of object surface in terms of spot displacement at second photodetector. | |
DE112014007223T5 (en) | Distance sensor, distance detection device and distance detection method | |
DE10222797B4 (en) | distance determination | |
WO2009062798A1 (en) | Device for optical distance measurement | |
DE102017107667A1 (en) | Laser scanner and method for checking the functionality | |
EP2157449B1 (en) | Light grid | |
EP2159599B1 (en) | Optoelectronic sensor | |
EP2040097B1 (en) | Optoelectronic sensor | |
DE19907548C2 (en) | Optoelectronic device | |
EP3591424B1 (en) | 3d radiated light camera and method for recording three-dimensional image data | |
DE10300402B4 (en) | Laser measuring device | |
DE69006898T2 (en) | Laser warning method and laser warning sensor. | |
DE10244767A1 (en) | Method and device for determining the distance between a reference plane and an inner or outer optical interface of an object, and use thereof for determining a surface profile of an, in particular metallic, object, autofocus module, microscope and method for autofocusing a microscope | |
DE102010021807B4 (en) | Light sensor in V arrangement | |
EP2690398B1 (en) | Apparatus for determining the position of mechanical elements | |
DE19619308A1 (en) | Combination light scanner for detecting objects in monitoring field, e.g. on conveyor | |
DE4422886C2 (en) | Method and device for the optical determination of spatial positions of individual reflecting objects | |
DE102005043064B4 (en) | Method for measuring the distance of an object |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |