DE1027906B

DE1027906B - Device for sorting seeds or other objects

Info

Publication number: DE1027906B
Application number: DEB31909A
Authority: DE
Inventors: George Mattey Baigent
Original assignee: GEORGE MATTEY BAIGENT
Current assignee: GEORGE MATTEY BAIGENT
Priority date: 1954-07-20
Filing date: 1954-07-20
Publication date: 1958-04-10

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Saatgut oder anderen entsprechenden Gegenständen mit Mitteln zum Beleuchten einer Betrachtungsstelle für den Gegenstand, um die Betrachtungsstelle herum angeordneten lichtaufnehmenden Mitteln, die zumindest reflektiertes Licht vom größeren Teil des Umfangs eines an der Betrachtungsstelle befindlichen Gegenstandes aufnehmen, einem lichtempfindlichen Element, das durch das mittels der lichtaufnehmenden Mittel übertragene Licht erregt wird, sowie mit einer durch das lichtempfindliche Element gesteuerten Wählvorrichtung. Die Vorrichtung soll insbesondere zur Feststellung kleinerer Oberflächenunregelmäßigkeiten an einem Gegenstand, d. h. zur Feststellung von Fehlstellen, deren Flächeninhalt im Vergleich zum Flächeninhalt des Gegenstandes selbst klein ist, oder zur Feststellung von Flächen mit einem kleinen Farbunterscbied gegenüber der Farbe des übrigen Teils des Gegenstandes verwendet werden.The invention relates to a device for sorting seeds or other corresponding ones Objects with means for illuminating a viewing point for the object, around the viewing point arranged around light-absorbing means, the at least reflected light from the larger Record part of the circumference of an object at the viewing point, a light-sensitive one Element that is excited by the light transmitted by means of the light receiving means, and with a selection device controlled by the photosensitive element. The device should in particular for the detection of minor surface irregularities on an object, d. H. to the Detection of imperfections, their area compared to the area of the object itself is small, or to identify areas with a small color difference compared to the color of the remaining part of the object can be used.

In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck »Licht« alle Arten von licht, ohne Rücksicht darauf, ob es sich um von einem Gegenstand zurückgeworfenes weißes oder farbiges bzw. sichtbares oder unsichtbares (z. B. ultraviolettes) Licht handelt.In the following description, the term "light" denotes all types of light, regardless of what type of light it is whether it is white or colored or visible reflected by an object or invisible (e.g. ultraviolet) light.

Der Ausdruck »Stab« bezeichnet im folgenden massive Stäbe von beliebigem geeignetem Querschnitt aus durchsichtigem Material, z. B. Glas oder PoIymethylmethacrylat, die auf Hochglanz poliert oder verspiegelt sind, um die durch interne Reflexion hindurchgeleitete Lichtmenge zu vergrößern, sowie auch Rohre von beliebigem geeignetem Querschnitt, -die aus einem durchsichtigen oder undurchsichtigen Material hergestellt sind und eine nach innen gerichtete reflektierende Oberfläche aufweisen, wobei es sich beispielsweise um ein Metallrohr mit einer polierten Innenfläche oder um ein auf der einen oder anderen seiner Flächen verspiegeltes Glasrohr handeln kann.In the following, the term “rod” denotes solid rods of any suitable cross-section made of transparent material, e.g. B. glass or polymethyl methacrylate, which are polished to a high gloss or mirrored to avoid the transmitted through internal reflection To increase the amount of light, as well as tubes of any suitable cross-section, -die out made of a clear or opaque material and an inwardly reflective one Have surface, for example a metal tube with a polished inner surface or a glass tube mirrored on one or the other of its surfaces.

Bei bisher bekanntgewordenen Anordnungen zum Sortieren von Gegenständen, z. B. von Saatgut, werden die Gegenstände durch eine Lichtquelle beleuchtet, und das von diesen Gegenständen reflektierte Licht wird auf ein lichtempfindliches Element geleitet, so daß man die Veränderungen des von der Oberfläche des Gegenstandes zurückgeworfenen Lichtes messen kann, um zu entscheiden, ob der betreffende Gegenstand den Anforderungen entspricht oder nicht. Bei einer derartigen Anordnung werden beispielsweise Saatkörner beleuchtet und während ihrer Bewegung durch eine einzige photoelektri'sche Zelle betrachtet.In previously known arrangements for sorting objects such. B. of seeds the objects illuminated by a light source, and the light reflected from these objects is directed onto a photosensitive element, so that one can see the changes of the surface can measure the reflected light of the object in order to decide whether the object in question meets the requirements or not. In such an arrangement, for example Seeds illuminated and viewed through a single photoelectric cell as they move.

Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen das reflektierte Licht von verschiedenen Stellen der Oberfläche eines zu sortierenden Gegenstandes übertragen wird. Die Übertragung geschieht dabei mit einer Spiegelanordnung. Es ist aber bekannt, daß Spiegel-Vorrichtung zum Sortieren von Saatgut
oder anderen GegenständenArrangements are also known in which the reflected light is transmitted from different locations on the surface of an object to be sorted. The transmission takes place with a mirror arrangement. But it is known that mirror device for sorting seeds
or other items

Anmelder:Applicant:

George Mattey Baigent,George Mattey Baigent,

WeTwyn Garden City, HertfordshireWeTwyn Garden City, Hertfordshire

(Großbritannien)(Great Britain)

Vertreter: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. PulsRepresentative: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse

und Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann,and Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Bad luck man,

Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Patent Attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

George Mattey Baigent, Welwyn Garden City,
Hertfordshire (Großbritannien),
ist als Erfinder genannt wordenGeorge Mattey Baigent, Welwyn Garden City,
Hertfordshire (UK),
has been named as the inventor

anordnungen sehr empfindlich sind, da schon geringe Verlagerungen der Spiegelfläche die einwandfreie Funktion des Gerätes in Frage stellen. Bei solchen Geräten muß die Justierung der Spiegel ständig kontrolliert werden. Außerdem werden durch die verschieden langen Wege unter Umständen verschieden große Lichtbündel auf die Photozelle weitergeleitet. Es liegt auf der Hand, daß ein Gegenstand auf nur einer Seite einen Flecken oder eine andere Fehlstelle aufweisen kann, so daß es bei Betrachtung des Gegenstandes von nur einer Seite aus vorkommen kann, daß dieser Gegenstand nicht ausgeschieden wird, da sich der Fleck bzw. der Oberflächenfehler auf der von der photoelektrischen Zelle abgewandten Seite des betreffenden Gegenstandes befindet.arrangements are very sensitive, since even small shifts of the mirror surface are flawless Question the function of the device. In such devices, the adjustment of the mirrors must be constantly checked will. In addition, because of the different lengths of the paths, they may also be different large bundles of light passed on to the photocell. It is obvious that an object is based on only one side may have a stain or other flaw, so that it is when looking at the object from only one side it can happen that this object is not eliminated because the spot or the surface defect on the side of the relevant cell facing away from the photoelectric cell Object is located.

Verwendet man dagegen mehrere Betrachtungsstellen bzw. Blickpunkte, um diesen Nachteil zu vermeiden, so ergeben sich zwei Schwierigkeiten. Die erste Schwierigkeit beisteht darin, daß es bis heute unmöglich ist, lichtempfindliche Elemente, z. B. photoelektrische Zellen, derart herzustellen, daß sie in genau gleicher Weise auf Lichtsohwankungen gleichen Ausmaßes reagieren. Dies könnte dazu führen, daß ein be-If, on the other hand, one uses several viewing points or points of view in order to avoid this disadvantage, so there are two difficulties. The first difficulty is that it continues to this day is impossible to use photosensitive elements, e.g. B. photoelectric cells to produce such that they are in exactly react in the same way to light fluctuations of the same extent. This could lead to a

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stiramter Fleck oder ein anderer Oberflächenfehler an einem bestimmten Gegenstand durch eine von mehreren Photozellen einer Einrichtung der oben bezeichneten Art betrachtet wird, wobei diese Photozelle einen Impuls oder eine Reaktion liefert, die zum Ausscheiden das betreffenden Gegenstandes führt, während dann, wenn der gleiche Fleck bzw. Oberflächenfehler des Gegenstandes durch eine andere der vorhandenen Photozellen betrachtet wird, die scheinbar mit den aii-The stain or other surface defect on a particular object caused by one of several Photocells of a device of the type indicated above is considered, this photocell provides an impulse or response that leads to the elimination of the object in question while when the same stain or surface defect of the object is replaced by another of the existing ones Photocells is considered, which apparently with the aii-

sämtlichen Stäben vorzugsweise die gleiche Länge und die gleiche Oberflächenbehandlung.all rods preferably have the same length and the same surface treatment.

Man erkennt somit, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das von verschiedenen Flächenabschnitten 5 eines betrachteten Gegenstandes zurückgeworfene Licht an einer gemeinsamen Beobachtungsstelle zusammengeführt wird, wo· die gesamte Lichtmenge auf die lichtempfindliche Fläche eines lichtempfindlichen Elements fällt, welches dazu dient, eine Wählvorrich-It can thus be seen that in the device according to the invention that of different surface sections 5 light reflected from a viewed object is brought together at a common observation point is where · the total amount of light on the photosensitive surface of a photosensitive Element falls, which serves to a dialing device

bekannten Anordnungen angewendeten Verfahren als einwandfrei auszuwählen bzw. als nicht einwandfrei auszuscheiden.known arrangements to select the method used as faultless or as not flawless to be eliminated.

Bei der Anwendung der Erfindung zum Sortieren von Saatgut und ähnlichen Gegenständen ist vorgesehen, daß die erwähnten lichtaufnehmenden Mittel am Umfang eines Rohres angeordnet sind, wobei diese Mittel durch eine das Licht gleichmäßig zurück-When using the invention for sorting seeds and similar objects it is provided that the mentioned light-receiving means are arranged on the circumference of a tube, these means by means of a back light evenly

deren identisch ist, sich jedoch tatsächlich von der io tung zu betätigen bzw. zu steuern, um Gegenstände zuerst erwähnten Zelle hinsichtlich ihrer Eigenschaften gemäß ihren Lichtreflexionswerten ähnlich dem bei unterscheidet, ein Impuls bzw. eine Reaktion hervorgerufen werden könnte, bei welcher der gleiche Gegenstand nicht ausgeschieden wird. Dieser Nachteil läßt
sich nicht vermeiden, indem man die mit den einzelnen 15
lichtempfindlichen Elementen zusammenwirkenden
Stromkreise derart ändert, daß man genau wiederholbare Ergebnisse erzielt, und das zu lösende Problem besteht darin, daß es erforderlich ist, das vonwhich is identical, but actually to actuate or control objects first mentioned cell with regard to their properties according to their light reflection values similar to that in which an impulse or a reaction could be caused in which the same object does not is eliminated. This disadvantage leaves
Do not avoid yourself by dealing with the individual 15
light-sensitive elements interacting
Changes circuits in such a way as to obtain precisely repeatable results, and the problem to be solved is that it is necessary to use the

verschiedenen Teilen ein und desselben Gegenstandes 20 werfende Hintergrundsfläche in oder an dem Rohr zurückgeworfene Licht von mehreren in gegenseiti- hindurchragen und nach innen gerichtet sind, wobei gen Abständen angeordneten Blickpunkten aus auf ein die lichtaufnehmenden Mittel am Umfang des Rohres einziges lichtempfindliches Element zu leiten. j_n solchen gegenseitigen Abständen angeordnet sind,Different parts of one and the same object 20 throwing light reflected back in or on the tube of several in mutually protruding and directed inwardly, with spaced points of view to guide the light-absorbing means on the circumference of the tube only light-sensitive element. j _{are arranged n} such mutual distances,

Die im vorstehenden erwähnten Schwierigkeiten daß sie dann, wenn sich kein Gegenstand an der Be- und Nachteile werden dadurch beseitigt, daß bei der 25 trachtungsstelle befindet, nur Licht aufnehmen, das erfindungsgemäßen Vorrichtung jedes der lichtauf- von der gegenüberliegenden Hintergrundsfläche zunehmenden Mittel mit einer von mehreren Lichtleit- rückgeworfen wird. Im Gebrauch kann eine solche optiken zusammenwirkt, die Licht durch in ihrem In- Vorrichtung so eingestellt werden, daß das von der neren erfolgende Reflexion weiterleiten, wobei die Hintergrundsfläche zurückgeworfene Licht mit dem Lichtleitoptiken so angeordnet sind, daß jede der- ₃₀ von einem normalen Gegenstand reflektierten Licht selben Licht von einem lichtaufnehmenden Mittel zu optisch abgestimmt ist, indem man die Helligkeit des einem für alle gemeinsamen lichtempfindlichen Element Hintergrundes so einstellt, daß das lichtempfindliche leitet. Element nur dann, wenn ein nicht einwandfreierThe above-mentioned difficulties that they then, when there is no object on the disadvantages and disadvantages, are eliminated by the fact that at the point of view only absorb light, the device according to the invention means each of the light on the opposite background surface increasing means with one of multiple fiber optics is thrown back. In use of such optics can cooperate, the light can be adjusted by in its entry device so that the forward of the Neren taking place reflection, wherein the background surface reflected light are arranged with the Lichtleitoptiken so that each DER ₃₀ from a normal subject The same light reflected from a light-receiving means is optically matched by adjusting the brightness of the background of the light-sensitive element common to all so that the light-sensitive element conducts. Element only if one is not flawless

Die in den erwähnten, das Licht aufnehmenden Gegenstand das Rohr passiert, derart anspricht, daß Mitteln vorgesehenen Begrenzungsmittel können aus ₃₅ die obenerwähnte Wählvorrichtung betätigt bzw. geeiner Kombination einer Linse oder eines Linsen- steuert wird; wenn man die das Licht reflektierende systems mit einer oder mehreren Öffnungen bestehen, Hintergrundsfläche in der beschriebenen Weise einweich letztere einstellbar sein können, um die Größe stellt, wird der Sortiervorgang überdies von der des betrachteten Flächenstückes zu regeln. Zusätzlich Größe der einzelnen Gegenstände unabhängig. Die erkann eine einstellbare Öffnungsblende, z. B. eine Iris- 40 finduingsgemäße Vorrichtung läßt sich auch zum Ausblende, vorgesehen und den das Licht aufnehmenden wählen bzw. Ausscheiden von Gegenständen in AbMitteln oder dem Stab zugeordnet sein, um eine Ab- hängigkeit von Abweichungen von einer vorgeschriegleiohung des durch die einzelnen lichtaufnehmenden benen Größe verwenden; dies ist beispielsweise mög-Mittel und Stäbe aufgenommenen und/oder übertra- Hch, wenn man die Änderung der reflektierten Gegenen bzw. weitergeleiteten Lichtes derart zu ermög- 45 samtlichtmenge beobachtet oder mißt, während sich liehen, daß sich an den Enden der Stäbe gleiche ein Gegenstand vor einem anders beleuchteten Hinter-Lichtintensitäten ergeben, wenn auf jedes der licht- grand vorbeibewegt.The in the mentioned, the light receiving object passes the tube, responds in such a way that means provided limiting means can be operated from ₃₅ the above-mentioned selection device or a combination of a lens or a lens is controlled; If the light-reflecting system is made with one or more openings, the background area can be adjusted in the manner described so that the latter can be adjusted to the size, the sorting process will moreover be regulated by that of the observed area. In addition, the size of the individual items is independent. The can be an adjustable aperture, z. B. an iris device according to the invention can also be provided for fading out, and the light-absorbing device can be selected or the removal of objects can be assigned in AbMittel or the rod in order to determine a dependence on deviations from a pre-locking of the individual light-absorbing areas Use size; This is for example possible means and rods recorded and / or exceeded if the change in the reflected counterpart or transmitted light is observed or measured in such a way as to allow the total amount of light, while borrowed that the same one at the ends of the rods Object in front of a differently illuminated back light intensities result when the light grand moves past on each one.

aufnehmenden Mittel Licht von gleicher Intensität Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin,absorbing means light of the same intensity Another feature of the invention is

auf trifft. daß vorzugsweise das mehreren Stäben entnommeneon meets. that preferably the several rods removed

Die obenerwähnte Abgleichung des Lichtes läßt sich 50 Licht durch einen gemeinsamen Stab hindurchgeleitet vorzugsweise auch auf andere Weise bewirken, z. B. wird·, in welchem das aus den Enden der einzelnen dadurch, daß man den Stab in Form von zwei Längen- Stäbe austretende Licht durch innerhalb des gemeinabschnitten ausführt, wobei die beiden benachbarten samen Stabes auftretende Reflexionserscheinungen geEnden axial und/oder in Querrichtung zueinander be- mischt wird, so daß das in jedem beliebigen Augenweglich sind, so daß man die durch den zweiten 55 blick aus dem anderen Ende des gemeinsamen Stabes Längsschnitt des Stabes aufgenommene Lichtmenge austretende Licht über die ganze Querschnittsfläehe regeln kann, oder dadurch, daß man den Stab quer des gemeinsamen Stabes hinwag eine im wesentlichein zu seiner Längserstreekung teilweise oder ganz durch- gleichmäßige Intensität aufweist und somit den trennt und einen einstellbaren \^rerschluß vorsieht, der Mittelwert der die einzelnen Stäbe durchlaufenden in die Bahn des durch die Stange hindurchgeleiteten 60 Lichtströme wiedergibt. Hierdurch ist es möglich, Lichtes gebracht werden kann, oder schließlich da- eine in jedem Augenblick gleichmäßige Beleuchtung durch, daß man die Oberfläche des Stabes örtlich oder eines konstanten Flächenstücks der lichtempfindlichen allgemein verändert (defaced), um seine Reflexions- Fläche eines lichtempfindlichen Elements zu gewähreigenschaften zu verändern, wodurch der Anteil des leisten, wenn ein solches Element benutzt wird, um auftreffenden Lichtes, der durch den Stab weiter- 65 den Lkhtreflexionswert eines Gegenstandes zu messen, geleitet wird, geregelt werden kann. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung istThe above-mentioned adjustment of the light can be effected 50 light passed through a common rod, preferably in other ways, for. B. in which the light emerging from the ends of the individual rods in the form of two length rods is carried out through within the common section, whereby the two adjacent seed rods are reflected axially and / or in the transverse direction to each other is mixed, so that they can be seen in any eye, so that one can regulate the amount of light that emerges over the entire cross-sectional area through the second view from the other end of the common rod longitudinal section of the rod, or by controlling the rod transversely of the joint bar hinwag a reproduces in wesentlichein has for its Längserstreekung partially or all the way through uniform intensity, and thus the severed and an adjustable \ ^r Closure provides, the average of the individual bars passing in the path of the passed therethrough by the rod 60 light fluxes . In this way it is possible to bring light, or finally an illumination which is uniform at every moment, by locally changing the surface of the rod or of a constant area of the light-sensitive element in general (defaced) in order to make its reflection surface of a light-sensitive element To change the guarantee properties, whereby the proportion of the effect, if such an element is used to direct incident light, which is passed through the rod to further measure the light reflection value of an object, can be regulated. According to a further feature of the invention is

Um die möglichen Fehler, die von Unterschieden vorzugsweise eine Lichtunterbrechungsvorrichtung hinsichtlich des Prozentsatzes des durch die einzelnen vorgesehen, um die erwähnten einzelnen Lichtstrahlen Stäbe weitengeleiteten Lichtes herrühren, auf ein Min- kontinuierlich und regelmäßig derart zu unterbrechen, destmaß herabzusetzen oder auszuschalten, gibt man 70 daß das lichtempfindliche Element jeweils nur durchTo avoid the possible faults that differ from preferably a light interrupter device in terms of the percentage of that provided by the individual to the mentioned individual rays of light Rods of widely guided light, interrupted continuously and regularly in such a way that To reduce or switch off at least 70 that the photosensitive element is only passed through

das Licht von einigen Lichtbündeki der in jedem Augenblick fortgeleiteten Mehrzahl von Lichtbündeln kontinuierlich erregt wird.the light of some bundles of light ki the in each Moment transmitted plurality of light bundles is continuously excited.

Die Liehtunterbrechungsvorrichtung ist Vorzugsweise so ausgeführt, daß die Fläche der in jedem Augenblick freigegebenen bzw. unabgelenkt bleibenden Lichtbündel im wesentlichen konstant bleibt, d. h. daß beispielsweise dann, wenn gerade das Abdecken eines Lichitbündels erfolgt, eine entsprechende Fläche .eines anderen Liebtbitndel's freigegeben wird. Man erkennt, daß es bei dieser Anordnung, bei welcher die verschiedenen lichtaufnehmenden Mittel so angeordnet sind, daß sie verschiedenen Teilen eines an der Betrachtungsstelle befindlichen Gegenstandes gegenüberd dß d f iThe line interrupt device is preferred designed in such a way that the surface of the released or undistracted at any given moment Light beam remains essentially constant, d. H. that, for example, when just covering a bundle of light takes place, a corresponding area . of another Liebtbitndel's is released. Man recognizes that it is with this arrangement in which the various light receiving means are so arranged are that they are different parts of one at the viewing point object located opposite d dß d f i

io Der Erfindungsigegenstand wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. io The Erfindungsigegenstand an embodiment will be explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Fig. 1 ist ein Grundriß der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a plan view of the apparatus of the invention;

Fig. 2 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, wobei der Schnitt längs der Linie H-II in Fig. 1 gelegt ist;FIG. 2 is a partially sectioned side view, the section being taken along the line H-II in FIG is;

Fig. 3 zeigt ein Teilstück der in Fig. 2 dargestellten Anordnung unter Einschluß einer Lichtunterbrechungsvorrichtung; Fig. 3 shows a portion of the arrangement shown in Fig. 2 including a light interruption device;

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht der Lichtunterbrechungsvorrichtung; Fig. 4 is a front view of the light interrupting device;

Fig. 5 ist eine Teildarstellung und zeigt die Lichtbh Fig. 5 is a partial view showing the light bulb

g g gg g g

stehen, möglich ist, dafür zu sorgen, daß das auf ein 15 Unterbrechungsvorrichtung nach Fig. 4 in einer anderenstand, is possible to ensure that the on a 15 interrupt device according to FIG. 4 in another

fd Lih d Sllfd Lih d Sll

lichtempfindliches Element fallende Licht von dem Licht herrührt, das durch einen sehr viel kleineren Teil der Oberfläche des betrachteten Gegenstandes zurückgeworfen wird, als es anderenfalls möglich wäre, ohne gleichzeitig darauf zu verzichten, die gesamte Fläche des Gegenstandes oder einen größeren Teil derselben zu betrachten. Wenn man somit den Prozentsatz der durch ein einzelnes der lichtaufnehmenden Mittel betrachteten Oberfläche eines Gegen-Standes verkleinert und dafür sorgt, daß in jedem beliebigen Augenblick beispielsweise nur von einem der lichtaufnehmenden Mittel Licht zu einem lichtempfindliehen Element geleitet wird, wird die durch einen kleinen Oberflächenfehler gebildete Fläche einen .Stellung;light-sensitive element falling light comes from the light passing through a much smaller one Part of the surface of the viewed object is reflected back than it would otherwise be possible would be, without at the same time renouncing it, the entire surface of the object or a larger one To consider part of the same. Thus, if one considers the percentage of through a single one of the light-absorbing Means considered surface of an object reduced in size and ensures that in any arbitrary Moment, for example, only from one of the light-receiving means light to a light-sensitive Element is conducted, the area formed by a small surface defect becomes one .Position;

Fig. 6 ist eine weitere Teildarstellung der Licht-Unterbrechungsvorrichtung nach Fig. 4 in einer weiteren anderen Stellung.Fig. 6 is another partial illustration of the light interrupting device 4 in a further different position.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist ein Hohlzylinder 1 vorgesehen, dessen Innenfläche 2 mit einem weißen Farbanstrich versehen ist, und in die Wandung des Hohlzylinders sind in Bohrungen 3 drei radial nach innen gerichtete Linsentubusse 4 angeordnet, und jeder dieser Tubusse ist mit einer Linse 5 einer Blickfeldblende (fieldstop) 7 und einer öfrnungsblende (aperture stop) 6 ausgerüstet.As can be seen from Figs. 1 and 2, a hollow cylinder 1 is provided, the inner surface 2 with a White paint is provided, and in the wall of the hollow cylinder are 3 radial holes in 3 arranged inwardly directed lens tubes 4, and each of these tubes is with a lens 5 of a field stop (fieldstop) 7 and an aperture stop 6.

An der Oberseite und der Unterseite des Zylinders 1 ist jeweils eine trichterförmig eingedrückte Abschlußh On the top and the bottom of the cylinder 1 is a funnel-shaped indented closure

größeren Anteil der in einem bestimmten Zeitpunkt 30 scheibe 8 bzw. 9 befestigt, um die Linsentubusse 4 in betrachteten Oberfläche des Gegenstandes ausmachen, eine Konstruktion einzuschließen, die durch eindurch-larger proportion of the at a certain point in time 30 disk 8 or 9 attached to the lens tubes 4 in the observed surface of the object to enclose a construction, which by penetrating

d sichtiges Rohr 10 vervollständigt wird, welches in dend visible tube 10 is completed, which is in the

Öffnungen 11 und 12 der Abschlußscbeiben 8 und 9 derart befestigt ist, daß die Längsachse des RohresOpenings 11 and 12 of the Abschlussscbeiben 8 and 9 is attached so that the longitudinal axis of the tube

möglicherweise allgemein sehr hohen Wert des 35 parallel zut Längsachse des Zylinders 1 verläuft.possibly a generally very high value of the 35 parallel to the longitudinal axis of the cylinder 1.

Reflexionsvermögens anderer Teile der Oberfläche des Innerhalb des so gebildeten umschlossenen RaumesReflectivity of other parts of the surface of the inside of the enclosed space thus formed

13 sind oberhalb bzw. unterhalb der drei Linsentubusse 4 zwei kreisrunde Dampfentladungsrohre (vapour discharge tubes) 14 bzw. 15 angeordnet. Die E13 are above and below the three lens tubes 4, two circular vapor discharge tubes (vapor discharge tubes) 14 and 15 respectively. The E

so daß die von einem kleinen Oberflächenfehler oder einer kleinen A^erschiedenheit herrührende Gesamtverminderung des Reflexionsvermögens nicht durch einenso that the overall reduction resulting from a small surface flaw or mismatch of reflectivity not by one

betrachteten Gegenstandes kompensiert oder sogar übe rkompensiert und die Empfindlichkeit der Vorrichtung somit gesteigert wird.considered object compensated or even overcompensated and the sensitivity of the device is thus increased.

g (p g ) gg (p g) g

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, 40 Entladungsrohre 14 und 15 sind so angeordnet, daß b LihbhAnother feature of the invention is 40 discharge tubes 14 and 15 are arranged so that b Lihbh

daß die erwähnten steuerbaren Lichtunterbrechungsmittel vorzugsweise ein umlaufendes Bauteil umfassen, in welchem eine oder mehrere öffnungen derart angeordnet sind, daß sie beim Drehen des drehbaren Bauteils nacheinander mit den einzelnen Lichtbündeln zur Deckung kommen.that the mentioned controllable light interruption means preferably comprise a rotating component, in which one or more openings are arranged in such a way that when the rotatable Component one after the other to coincide with the individual light bundles.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu erblicken, daß die den verschiedenen lichtempfangenden Mitteln entnommenen einzelnen Lichtbündel vorzugsweise an eine gemeinsame Beobachtungsstelle gebracht werden, wobei die auftretenden Lichtbündel nebeneinander, vorzugsweise längs eines Kreisbogens, angeordnet sind.Another feature of the invention is to be seen in the fact that the different light receiving Individual light bundles taken from means are preferably brought to a common observation point the light bundles occurring side by side, preferably along an arc, are arranged.

Als Alternative zu dem erwähnten umlaufenden kein direktes Licht von den Entladungsrohren auf die Linse 5 auftreffen kann, und es sind zusätzlich an durchsichtigen Scheiben 18 bzw. 19 angebrachte Abschirmungen 16 bzw. 17 vorgesehen, um zu verhindem, daß die Linse 5 unmittelbar von den gegenüberliegenden Teilen der kreisrunden Entladungsrohre 14 _und 15 angestrahlt wird. Hierdurch wird erreicht, daß auf jede der Linsen nur dasjenige Licht fallen kann, das durch die gegenüberliegende Fläche 2 des Zylinders 1 oder dann, wenn sich ein Gegenstand durch das in der Mitte angeordnete durchsichtige Rohr 10 bewegt, von dem Gegenstand selbst zurückgeworfen wird.As an alternative to the mentioned circumferential no direct light from the discharge tubes can impinge on the lens 5, and shields 16 and 17 are additionally provided on transparent panes 18 and 19 in order to prevent the lens 5 from being directly exposed to the opposite Parts of the circular discharge tubes 14 _and 15 are irradiated. This ensures that only that light can fall on each of the lenses which is reflected back by the object itself through the opposite surface 2 of the cylinder 1 or when an object moves through the transparent tube 10 arranged in the center.

Die Bildfeldblende 7 stellt einen Schlitz 20 in einer Verschlußmechanismus kann man die verschiedensten 55 am Ende des Linsentubus 4 befestigten Metallscheibe anderen steuerbaren Liichtunterbrechungsvorrichtun- dar, und diese Scheibe liegt in einer zur BewegungsThe field stop 7 provides a slot 20 in a locking mechanism, one can have a wide variety of metal disks 55 attached to the end of the lens barrel 4 other controllable light interruption device, and this disc is in one for movement

gen verwenden, beispielsweise eine bewegliche Spiegelanordnung, z. B. eine Spiegeltrommel, durch welche in jedem beliebigen Augenblick das nur einem einzigen Betrachtungsmittel entnommene Licht auf ein lichtempfindliches Element geleitet wird, wobei diese Spiegeltrommel so angeordnet ist, daß ihr das von den einzelnen Betrachtungsmitteln aus weitergel-eitete Licht zugeführt wird; ferner kann man eine Kerrzelle oder eine andere Vorrichtung benutzen, bei der eine Änderung der aufgebrachten mechanischen Spannung oder eines elektrostatischen bzw. magnetischen Feldes eine Änderung des Durchsichtigkeitsgrades des Materials herbeiführt; eine derartige Vorrichtung kann vor dem lichtempfindlichen Element angeordnet sein.gene use, for example a movable mirror assembly, e.g. B. a mirror drum through which at any given moment the light taken from a single means of observation photosensitive element is passed, this mirror drum is arranged so that its of the individual viewing means from forwarded light is supplied; a Kerr cell can also be used or use another device that changes the applied mechanical stress or an electrostatic or magnetic field, a change in the degree of transparency of the material induces; Such a device can be arranged in front of the photosensitive element.

richtung des Gegenstandes durch das mittlere durchsichtige Rohr 10 parallelen Ebene, so daß dann, wenn ein Gegenstand das Rohr 10 passiert, ein schmales Band der Oberfläche des Gegenstandes betrachtet wird, wenn sich der Gegenstand an den Enden der Linsentubusse4 vorbeibewegt; die Längsachse des Schlitzes 20 bildet mit der Bewegungsrichtung des Gegenstandes einen Winkel von 90°; gegebenenfalls kann jedoch auch ein kleinerer Winkel gewählt werden.direction of the object through the middle transparent tube 10 parallel plane, so that if an object passes the pipe 10, a narrow band of the surface of the object is viewed, if the object is at the ends of the lens tubes 4 moved past; the longitudinal axis of the slot 20 forms with the direction of movement of the object an angle of 90 °; if necessary, however, a smaller angle can also be selected.

In einen Stopfen 22, der in der Bohrung 3 des Zylinders 1 sitzt, ist in Berührung mit der am radial äußeren Ende des Linsentubus 4 angeordneten BiIdfeldblende 7 das Ende eines Glasstabes 21 eingesetzt, welch letzterem somit das den Schlitz 20 passierendeIn a plug 22, which sits in the bore 3 of the cylinder 1, is in contact with the radial field diaphragm 7 arranged at the outer end of the lens tube 4, the end of a glass rod 21 inserted, which latter is the one passing through the slot 20

Claims

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Light is supplied, this light circulating through the device 26, at the ends 29, 29 'and 29 " Lens 5 is concentrated on the slit. of the three glass rods 21 move past, whereby they after-Die three of the three mentioned lens tubes 4 release the ends of the rods to one another, so that the Ordered glass rods 21 preferably have the light transmitted through the rods of the same length in order to enter, as far as possible, to angular blocks 25 and from there to the ensure that when the light is passed through light-sensitive cell 24 can fall, the rods occur equally large light losses, and As can be seen from Fig. 4, the side edges are the glass rods are bent so that their free ends of the slots 32 and 33 each on a radius of the parallel and side by side on a common loading disc, and one recognizes that the width of the slots Trachtungsstelle Hegen, and which from the three rods 21 io is just as large as the diameter of the end 29 of the emerging light beams are used to the rod 21 plus the distance between the neighboring light-sensitive Surface 23 of a light-sensitive, hard rod ends 29 and 29 '.

to illuminate borrowed cell 24, through their response. From Fig. 4 it also emerges that in this selection a device, not shown, for ordering a rotary movement of the disk 28 in rich selection or elimination depending on the 15 active of the arrow from the in Fig. 4 shown position intensity of the reflected by the object leads to the fact that the cross section of the rod light is actuated. 29 'is released to exactly the same extent, if an object of generally lighter color than the cross-section of the rod end 29 is covered, coloring which has a small dark spot, so that when the three rods 21 equal light the middle transparent Passing tube 10, passing 20 amounts forward, the photosensitive cell 24 with it the entire amount of light that is irradiated by the three rods of constant intensity. 21 is passed on when the dark spot by FIG. 5 shows the situation in the event that the disk 28 shown in FIG the lighting assumes the position shown in FIG. 4, when the light-sensitive surface 23 is used, the light-sensitive 25 which reduces the bar ends 29 and 29 ″ each half exposed, so that the light-sensitive are given, while FIG the disc 28 in a cell responds in a different manner than that shown in relation to the position which the disc takes shortly after the position shown in the other parts of the object and in Fig. 4, one background 2 being the case. The intensity of the rod ends 29 and 29 'adjacent to each other in each case in the light of the background 2, ie the inner surface of the cylinder bearing the same color, is set internally by suitably adjusting the lighting so that a normal object, while it is half of the housing 1 and is viewed by appropriate regulation by the light-sensitive cell, which reflects as much light transmitted through the individual glass rods 21 as the background 2 or by appropriately covering the light-sensitive surface of a light-sensitive cell ends 29, 29 'and 29 "of the rods 21, a certain section of this essentially constant illuminance can be distributed over the surface in the falling light Reach area of cell 24, so e chunky glass block 25, which represents the already mentioned _if through one of the lenses 4 a dark spot of common rod, so arranged that it is observed with 40 on one of the free ends of the glass rods 21 falling through the transparent tube 10 a joint object the light that forms through, whereby the glass block is thus passed on between the ends of the respective glass rod 21, is arranged by the rods 21 and the light-sensitive cell 24 as passed on through the other glass rods 21; Hereby is achieved that distinguishes the light Lidrt, whereby the photosensitive-sensitive surface 23 of the light-sensitive cell 24 45 area of the cell 24 is instantaneously energized different, reaching total illumination when the one _a i _{s it} with the above-mentioned uniform Beleuchder rods 21 passing amount of light is the case as a result of the provision, so that an indication of the presence of a dark spot on the observed handemseins of a spot or another defect object is also lower, is also obtained on the observed object, but as a reduction the general inten- _s 50 £ ii _{egt au} f hand, that the number of trachtungsmittel Besität over a substantially constant area, the size of each Betrachtungsder photosensitive surface 23 is. between the ends of the three glass rods 21 and the object and the frequency of actuation of the glass blocks 25, the light interruption device is arranged on the size of the light interruption device, which is generally indicated in Fig. 3 at 26 55 object, the surface area and the The density of the defect to be identified in FIGS. 3 to 6 and the speed is set. with which the object, the viewing location As seen in Fig. 3, the Lichtunter- is passing through, it must coordinate to ensure that refraction device 26 on a shaft 27 angeord- i _m substantially the entire surface of the object "net and has a central disk-shaped component _{6o is} examined 28, the thinner peripheral portion 31 of which between
the ends 29 of the glass rods 21 on the one hand and with

them cooperating end 30 of the glass block 25 claims: lies.

The thin peripheral portion 31 of the disc 65 1st device for sorting seeds or,

Shaped component 28 is with several slots compared to other corresponding objects with means

see, two of which with the reference numerals 32 and 33 for illuminating a viewing point for the,

are designated. Object around the viewing point

From FIGS. 3 to 6 it can be seen that the orderly light-receiving means, the zumiri-r

Slits 32 and 33 when the light interruption is 7 ° least reflected light from the greater part of the

Scope of one located at the point of consideration Object, a light-sensitive element that is activated by the means of the light-receiving means transmitted light is excited, as well as with a through the light-sensitive Element-controlled dialing device, characterized in that each of the light-receiving Means cooperates with one of several light guide optics, the light through in their interior Passing on any reflection taking place, the light guide optics are arranged so that each of them receives light from a light receiving means conducts a light-sensitive element common to all.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light-receiving means in Combination comprise a lens or a lens system and one or more openings.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the opening or one of the openings is adjustable to regulate the size of the area covered by the light receiving means.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least some the light-receiving means and / or the light guide optics are assigned an adjustable aperture stop is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the through the different light guide optics led by means of lateral incisions od. The like. In the or some of the light guide optics are matched to one another.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the individual Rods removed light is passed through a common rod in which the light emerging from the ends of the individual rods by taking place within the common rod inner reflection is mixed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a light interruption device is provided to interrupt the individual light beam continuously and regularly so that the light-sensitive Element continuous only by the light of some of the majority of at any given moment transmitted light beam is excited.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the light interruption device is designed so that the cross section of the released at any given moment Light beam remains essentially constant.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the controllable light interruption means comprise a circumferential component, in which one or more openings in such a way are provided that they one after the other with the individual when rotating the rotatable component Light bundles come to cover.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the plurality Individual light bundles taken from the light-absorbing means next to one another to a common one Observatory are managed.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the with the help the light guide optics to a common observation point guided light bundles there parallel run side by side and at equal mutual distances along an arc.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the openings are designed as slots in the circumferential component, the side edges of which are each on a radius of the circumferential component and the width of which is the sum of the width of a light beam and the Corresponds to the distance between two adjacent light bundles at the observation point.

13. The device according to claim 12, characterized in that that the arc distance between adjacent slots is chosen so that the relationship between the leading edge of a slit and a beam of light is exactly the same as that Relation of the trailing edge of a leading slit to another light beam so that the timing and the speed of the release of a light beam exactly with the timing and the speed of covering another light beam coincides.

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the light interruption device between the separate light guide optics and a common light guide optics, in which the separate light bundles through total internal reflection are mixed, is arranged.

Considered publications:
German Patent Nos. 718 434, 707 745, 095, 867 757;

British Patent No. 676,989.

For this purpose 2 sheets of drawings