DE10260771A1

DE10260771A1 - Switching system for a vehicle

Info

Publication number: DE10260771A1
Application number: DE10260771A
Authority: DE
Inventors: Murry Turner; Andrew Cornwell
Original assignee: BOSS UK HOLDING CO Ltd
Current assignee: BOSS UK HOLDING CO Ltd
Priority date: 2001-12-19
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: GB0130340D0; GB2383310A; DE10260771B4

Abstract

Ein Fahrzeugschaltsystem zum automatischen Setzen von mindestens einem Leistungsparameter für ein Fahrzeug auf einen vorprogrammierten Wert, wobei das Fahrzeugschaltsystem einen Sensor auf dem Fahrzeug zum Empfangen einer externen Anregung und zur Erzeugung eines Signals aufweist, eine Verarbeitungseinrichtung auf das Signal von dem Sensor anspricht, um die Leistungsparameter des Fahrzeugs auf den vorprogrammierten Wert zu setzen.A vehicle switching system for automatically setting at least one performance parameter for a vehicle to a pre-programmed value, the vehicle switching system having a sensor on the vehicle for receiving external excitation and for generating a signal, a processing device responsive to the signal from the sensor for the performance parameters of the vehicle to the pre-programmed value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltsystem für ein Fahrzeug, um automatisch einen oder mehrere Leistungsparameter für ein Fahrzeug auf vorprogrammierte Werte zu setzen. Die Erfindung ist insbesondere für Fahrzeuge wie Gabelstapler geeignet, die zum Transport von Materialien sowohl innerhalb als auch außerhalb von Gebäuden, wie beispielsweise Lagerhäuser verwendet werden. The present invention relates to a switching system for a vehicle to automatically one or more performance parameters for a vehicle to pre-programmed values to put. The invention is particularly suitable for vehicles such as forklifts for transporting materials both inside and outside of buildings, such as warehouses.

Es ist bekannt, daß solche Fahrzeuge verschiedene Betriebsmodi besitzen, die durch einen Satz von vorprogrammierten Leistungsparametern gesetzt werden. Der Betriebsmodus kann durch den Fahrzeugführer manuell gesetzt werden abhängig von dem Ort des Fahrzeugs und der unternommenen Aufgabe. Dies kann sich bei der Durchführung bestimmter Aufgaben als Vereinfachung darstellen. Das Merkmal ist insbesondere als Sicherheitsgerät nützlich, wenn der Betrieb in einer überfüllten Umgebung erfolgt, in der Leistungsparameter wie eine schnelle Beschleunigung oder hohe Geschwindigkeiten für den Fahrer und die ihn umgebenden Menschen und Bauten gefährlich werden können. Solche Systeme können jedoch mißbraucht werden, da es an dem Fahrzeugführer liegt, die Betriebsparameter manuell zu setzen, um sich an die Umgebung anzupassen. In einer solchen Situation kann die Geschwindigkeit für den Fahrer wichtiger als die Sicherheit sein. It is known that such vehicles have different operating modes, which are characterized by a set of pre-programmed performance parameters. The Operating mode can be set manually by the driver depending on the location of the vehicle and the task undertaken. This can be the case with the Perform certain tasks as a simplification. The characteristic is Particularly useful as a safety device when operating in a crowded area Environment takes place in the performance parameters such as fast acceleration or high Speeds for the driver and the people and buildings around him can become dangerous. However, such systems can be misused because of it it is up to the driver to manually set the operating parameters in order to adapt to the To adapt to the environment. In such a situation, the speed for the Drivers be more important than safety.

Es wäre wünschenswert, ein System zu gestalten, das die oben beschriebenen Probleme aus dem bekannten Stand der Technik angeht. It would be desirable to design a system that described the above Problems related to the known state of the art.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeugschaltsystem bereitgestellt, um mindestens einen Leistungsparameter des Fahrzeugs automatisch auf einen vorprogrammierten Wert zu setzen, wobei das Fahrzeugschaltsystem einen auf dem Fahrzeug angeordneten Sensor zum Empfangen einer externen Anregung und zur Erzeugung eines Signals und Verarbeitungseinrichtungen aufweist, die auf das Signal von dem Sensor ansprechen, um die Leistungsparameter des Fahrzeugs auf den vorprogrammierten Wert zu setzen. According to a first aspect of the present invention, there is a vehicle switching system provided to automatically set at least one performance parameter of the vehicle to set a preprogrammed value, the vehicle control system opening one the sensor arranged for receiving an external excitation and for Generation of a signal and processing means that affect the signal respond by the sensor to the performance parameters of the vehicle on the to set a pre-programmed value.

Bevorzugt ist die externe Anregung ein Sender für elektromagnetische Strahlung. The external excitation is preferably a transmitter for electromagnetic radiation.

Bevorzugt ist die elektromagnetische Strahlung Infrarotstrahlung. The electromagnetic radiation is preferably infrared radiation.

Bevorzugt ist der Sender der elektromagnetischen Strahlung von dem Fahrzeug beabstandet. The transmitter of the electromagnetic radiation from the vehicle is preferred spaced.

Alternativ sind Sender und Empfänger auf dem Fahrzeug angeordnet. Alternatively, the transmitter and receiver are arranged on the vehicle.

Vorteilhafterweise sendet der Sender eine Vielzahl von unterschiedlich gerichteten Strahlen aus. The transmitter advantageously transmits a large number of differently directed ones Emit rays.

Bevorzugt ist der Sender vorgesehen, um polarisiertes Licht auszusenden, und der Empfänger ist vorgesehen, um polarisiertes Licht zu empfangen. The transmitter is preferably provided to emit polarized light, and the Receiver is provided to receive polarized light.

Vorteilhafterweise ist der Sensor auf der Oberseite der Fahrzeugkabine angeordnet. The sensor is advantageously arranged on the top of the vehicle cabin.

Vorteilhafterweise ist der Sender für die Frequenz der vom Sender empfangenen Strahlung empfindlich derart, daß das Signal für unterschiedliche Wellenlängen der vom Sensor empfangenen Strahlung unterschiedlich ist. The transmitter is advantageously for the frequency of those received by the transmitter Radiation sensitive in such a way that the signal for different wavelengths of radiation received by the sensor is different.

Alternativ liest der Sensor einen Strichcode und die Verarbeitungseinrichtung ist darauf programmiert, auf unterschiedliche Strichcodes unterschiedlich zu reagieren. Alternatively, the sensor reads a bar code and the processing device is programmed to react differently to different bar codes.

Bevorzugt ist ein Halteschaltkreis zwischen dem Sensor und der Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, wobei der Halteschaltkreis ausgelegt ist, um die Signale für die Länge der Verarbeitungszeit zu halten, während der die Verarbeitungseinrichtung das Signal auswerten kann. A holding circuit is preferred between the sensor and the Processing device is provided, wherein the holding circuit is designed to receive the signals for to keep the length of processing time during which the processing device can evaluate the signal.

Vorteilhafterweise ist eine Schalteinrichtung vorgesehen, wobei die Schalteinrichtung vorgesehen ist, um Leistungsparameter des Fahrzeuges auf den vorprogrammierten Wert zu schalten. A switching device is advantageously provided, the switching device is provided to pre-programmed performance parameters of the vehicle Switch value.

Bevorzugt handelt es sich bei den Schaltmitteln um ein mechanisches Relais. The switching means is preferably a mechanical relay.

Vorteilhafterweise ist das mechanische Relais ein Stromstoßrelais. The mechanical relay is advantageously a surge relay.

Die von dem Fahrzeugschaltsystem betroffenen Leistungsparameter schließen bevorzugt einen oder mehrere der folgenden Größen ein: Motorgeschwindigkeit, Vorwärtsbeschleunigung, Rückwärtsbeschleunigung, Verzögerung vorwärts, Verzögerung rückwärts, Ansprechzeit für Richtungsänderung, Fahrgeschwindigkeit vorwärts, Fahrgeschwindigkeit rückwärts, Neigungsgeschwindigkeit, Hilfshydraulikgeschwindigkeit, Hubgeschwindigkeit, Lenkempfindlichkeit. Close the performance parameters affected by the vehicle control system preferably one or more of the following variables: motor speed, Forward acceleration, reverse acceleration, deceleration forward, deceleration backward, response time for change of direction, driving speed forward, Driving speed backwards, inclination speed, auxiliary hydraulic speed, Lifting speed, steering sensitivity.

Vorteilhafterweise werden zwei oder mehr Leistungsparameter durch das Fahrzeugschaltsystem geändert. Advantageously, two or more performance parameters are determined by the Vehicle switching system changed.

Bevorzugt ist das System so ausgelegt, um nach einem Ausfall oder nach Verlust der Fahrzeugleistung die Fahrzeugparameter auf die vorprogrammierten Werte zurückzusetzen. The system is preferably designed to take care of a failure or loss Vehicle performance the vehicle parameters to the pre-programmed values reset.

Vorteilhafterweise besitzt das Fahrzeug ein hydrostatisches Getriebe und die Schaltmittel variieren den Winkel der Taumelscheibe, um die Übertragung zwischen einer Leistungsversorgung des Fahrzeugs und den Fahrzeugrädern zu variieren. The vehicle advantageously has a hydrostatic transmission and the Switching means vary the angle of the swashplate to allow transmission between one Power supply of the vehicle and the vehicle wheels vary.

Bevorzugt spricht die Verarbeitungseinrichtung auf das Signal zur Aktivierung einer Warneinrichtung des Fahrzeugs an. The processing device preferably speaks to the signal for activating a Warning device of the vehicle.

Bevorzugt sind zwei Sensoren vorgesehen, einer auf jeder Seite des Fahrzeugs. Two sensors are preferably provided, one on each side of the vehicle.

Bevorzugt ist ein Richtungsschalter vorgesehen, wobei der Richtungsschalter in einem ersten Zustand angeordnet ist, wenn das Fahrzeug vorwärts eingekuppelt ist und in einem anderen Zustand, wenn das Fahrzeug rückwärts eingekuppelt ist. A directional switch is preferably provided, the directional switch being in one first state is arranged when the vehicle is engaged forward and in another state when the vehicle is engaged in reverse.

Die Erfindung ist insbesondere für den Betrieb von Gabelstaplern geeignet, die zum Transport von Gütern sowohl innerhalb als auch außerhalb von Fabriken oder Lagerhäusern eingesetzt werden. In solch einer Situation wäre es von Vorteil für den Stapler, automatisch in einen Innenmodus beim Eintreten in das Gebäude umzuschalten und in einen normalen Betriebsmodus beim Verlassen des Gebäudes zurückzuschalten. The invention is particularly suitable for the operation of forklifts which Transport of goods both inside and outside of factories or Warehouses are used. In such a situation it would be an advantage for him Stacker automatically enters an indoor mode when entering the building switch and into a normal operating mode when leaving the building return.

Probleme, die bei der Umsetzung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung auftreten können, schließen ein: Wie der Eintritt in ein Gebäude festgestellt wird, ohne einen Eintritt in das Gebäude bei einer Fahrt parallel zu der Tür oder an dieser vorbei festzustellen, wenn die Tür sich nahe der Gebäudeecke befindet; wie ein unter einem Winkel sich näherndes Fahrzeug festgestellt werden kann und wie zwischen Eintritt und Verlassen des Gebäudes unterschieden wird. Weiterhin das Problem, daß zwei sich beim Einfahren und Verlassen des Gebäudes begegnende Fahrzeuge nicht eine Erfassung verhindern sollten. Problems encountered in implementing the preferred embodiments of the Invention may occur include: How to Determine Entry into a Building without entering the building when driving parallel to or at the door determine by when the door is near the corner of the building; like a under vehicle approaching an angle and how between A distinction is made between entering and leaving the building. The problem continues that two vehicles do not meet when entering and leaving the building should prevent detection.

Ein Ansatz, um die Probleme anzugehen, ist die Verwendung eines polarisierten Infrarotübertragungssystems, um einen schmalen Lichtvorhang über dem Eingang zu erzeugen, der von der oberen rechten Seite nach unten projiziert wird. Dies erlaubt es, daß die Fahrzeuge sich unter einem Winkel nähern und zwei Fahrzeuge einander passieren können. Jedes gerichtete System kann verwendet werden, beispielsweise ein Strichcodeleser, ein Funksignal oder ein Dopplersensor. Die Verwendung eines Empfängers auf jeder Seite des Fahrzeugs löst das Problem festzustellen, ob das Fahrzeug in das Gebäude eintritt oder dieses verläßt. Durch dieses Verfahren ist es möglich, mit Hilfe der Eingabe von einem Richtungsschalter, der anzeigt, ob der Stapler vorwärts oder rückwärts fährt, leicht zu bestimmen, wenn das Fahrzeug Fahreigenschaften für Innen oder Außen besitzen soll. Beispielsweise ergibt eine spezielle folgende Kombination: Rechter Sensor + vorwärts eingekuppelt = Eintritt in das Gebäude; linker Sensor + rückwärts eingekuppelt = Eintritt in das Gebäude; linker Sensor + vorwärts eingekuppelt = Verlassen des Gebäudes; rechter Sensor + rückwärts eingekuppelt = Verlassen des Gebäudes. One approach to address the problems is to use a polarized one Infrared transmission system to create a narrow light curtain over the entrance generate that is projected from the top right side down. This allows that the vehicles approach at an angle and two vehicles approach each other can happen. Any directional system can be used, e.g. Barcode reader, a radio signal or a Doppler sensor. The use of a Receiver on each side of the vehicle solves the problem of determining if that Vehicle enters or leaves the building. Through this procedure it is possible by entering a direction switch that indicates whether the stacker drives forward or backward, easy to determine when the vehicle Should have driving characteristics for inside or outside. For example, a special one following combination: Right sensor + coupled forward = entry into the Building; left sensor + coupled in reverse = entry into the building; left sensor + engaged forward = leaving the building; right sensor + backwards engaged = leaving the building.

Weitere Probleme können auftreten aufgrund der engen Transmitterbreite, die dazu führt, daß der Stapler nicht für eine ausreichende Dauer der Computeruhr sich in dem Strahl befindet, um eine Erfassung zu garantieren. Dies kann gelöst werden durch Bauteilauswahl der Sensoren und durch Verwendung eines elektronischen Schalters, um das Signal zu halten, bis der gegenüberliegende Sensor es zurücksetzt. In einer Ausführungsform der Erfindung ergab dies eine Haltezeit von ungefähr 50% von der des Computers und das Halten konnte nach einem Ausschalten unbestimmt fortgesetzt werden, um sicherzustellen, daß der Schaltzustand verbleibt, wenn der Stapler bewegt wird. Elektrisch ausgeführt, im Gegensatz zu einer elektronischen Ausführung, gibt eine größere Widerstandskraft gegenüber elektrischen Signalspitzen. Other problems may arise due to the narrow transmitter width that this entails leads to the fact that the stacker is not in the computer for a sufficient period of time Beam is located to guarantee detection. This can be solved by Component selection of the sensors and by using an electronic switch, to hold the signal until the opposite sensor resets it. In a Embodiment of the invention resulted in a hold time of approximately 50% of that the computer and holding could continue indefinitely after turning off to ensure that the switching state remains when the truck is moving becomes. Electrically executed, in contrast to an electronic version greater resistance to electrical signal peaks.

Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung wie oben beschrieben ist ein Fahrzeugschaltsystem, das durch einen Fahrzeugführer zwischen verschiedenen Betriebsmodi geschaltet werden kann, jedoch in einen bestimmten Modus durch eine äußere Anregung, die die manuelle Steuerung überschreibt. Solch ein System ist gestaltet, um die Sicherheit am Arbeitsplatz zu erhöhen, indem der Fahrzeugführer von der Pflicht befreit wird, einen an die Umgebung angepaßten Betriebsmodus zu wählen. Zusätzlich entfällt für den Fahrer das Erfordernis, ein Schaltgerät beim Eintritt in eine bestimmte gefährliche Umgebung zu betätigen, was sogar zu einem erhöhten Sicherheitsrisiko für eine kurze Dauer führt. An example of the present invention as described above is a Vehicle switching system operated by a driver between different operating modes can be switched, but in a certain mode by an external Suggestion that overwrites the manual control. Such a system is designed to Increase safety at work by making the driver of the duty is exempted to choose an operating mode adapted to the environment. additionally the driver no longer needs to switch a switchgear when entering a specific one operating in a dangerous environment, which even increases the safety risk for a short duration leads.

Eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben. Es zeigt: An embodiment of the present invention is exemplified below Described with reference to the accompanying figures. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Gabelstapler mit einem Fahrzeugschaltsystem ausgestattet ist. Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, in which a forklift is equipped with a vehicle switching system.

Fig. 2 zeigt ein Foto einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die auf dem Lastschutz des Gabelstapler befestigt ist. Figure 2 shows a photograph of an embodiment of the present invention mounted on the forklift load guard.

Fig. 3 ist ein Foto einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das einen zu einer manuellen Betätigung zwischen verschiedenen Betriebsmodi vorgesehenen Schalter zeigt. Fig. 3 is a photograph of an embodiment of the present invention, showing a dedicated to a manual operation of operating mode switch.

Fig. 4 zeigt ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Fahrzeugschaltsystem an einen Motor und ein hydrostatisches Getriebe gekoppelt ist. Fig. 4 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a vehicle control system is coupled to a motor and a hydrostatic transmission.

Fig. 5 zeigt eine Vorderansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in welcher ein Fahrzeugschaltsystem in einem Türdurchgang eines Lagerhauses betrieben wird. Fig. 5 is a front view showing an embodiment in which a vehicle control system is operated in a doorway of a warehouse of the present invention.

Fig. 1 bis 5 zeigen eine Ausführungsform eines Fahrzeugschaltsystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Zuerst mit Bezug auf Fig. 1: Zwei Infrarotsensoren 2 sind auf jeder Seite von einem oberen Abschnitt des Lastschutzes 4 des Gabelstaplers 6 vorgesehen. Ein manueller Schalter 8 zum Umschalten zwischen Betriebsmodi ist in der Kabine 9 vorgesehen. Der Fahrzeugführer des Gabelstaplers 6 kann folglich einen bestimmten Satz von Leistungsparametern auswählen, die als die fünf Betriebsmodi in Tabelle 1 dargestellt sind. Die Aktivierung des Infrarotsensors 2 kann jedoch die manuelle Steuerung 8 ersetzen und automatisch den Stapler 6 in einen für das bezeichnete Gebiet geeigneten Modus ersetzen. Beispielsweise überschreibt der Infrarotsensor 2 die manuelle Steuerung 8 und schaltet den Stapler 6 automatisch in den Lagerhausmodus. Sensoren 2 können an beiden Seiten des Gabelstaplers 6 befestigt sein. Fig. 2 und 3 zeigen Fotografien eines Sensors 2, der an einem oberen Abschnitt des Lastschutzes 4 eines Gabelstaplers 6 befestigt ist bzw. einen manuellen Schalter 8, der innerhalb der Kabine des Fahrzeugs angeordnet ist. Tabelle 1 Beispiel der Parameter für 5-Modus-Schalter-Einstellungen

Figs. 1 to 5 show an embodiment of a vehicle control system according to the present invention. First, with reference to FIG. 1, two infrared sensors 2 are provided on each side of an upper portion of the load guard 4 of the forklift 6 . A manual switch 8 for switching between operating modes is provided in the cabin 9 . The operator of the forklift 6 can thus select a particular set of performance parameters, which are shown as the five operating modes in Table 1. Activation of the infrared sensor 2 can, however, replace the manual control 8 and automatically replace the stacker 6 in a mode suitable for the designated area. For example, the infrared sensor 2 overwrites the manual control 8 and automatically switches the stacker 6 to the warehouse mode. Sensors 2 can be attached to both sides of the forklift 6 . Figures 2 and 3 show photographs of a sensor 2 attached to an upper portion of the load guard 4 of a forklift 6 and a manual switch 8 located within the cabin of the vehicle. Table 1 Example of parameters for 5-mode switch settings

Fig. 4 zeigt einen Motor 10, der mit einer Antriebskupplung mit einer Zylindergruppe 18 innerhalb der hydrostatischen Pumpe 20 verbunden ist. Der Motor 10 stellt die Drehleistung der Zylindergruppe 18 bereit, die ein Hin- und Herbewegen der Zylinder verursachen, das den Ausgang der hydrostatischen Pumpe 20 bildet. Der Winkel +/- α der Taumelscheibe 18 bestimmt die Richtung und das Volumen der Ausgabe. Je größer der Winkel α der Taumelscheibe, um so größer ist der Abstand der Kolben 18, um den diese hinein- und herausgefahren werden durch eine Drehung der Kolbengruppe gegen die Taumelplatte. Die hydrostatische Pumpe 20 ist mit dem hydrostatischen Motor über hydraulische Verbindungen verbunden und überträgt die Leistung direkt oder indirekt auf die Räder. Eine Verarbeitungseinheit 32 ist mit dem Motor, der hydrostatischen Pumpe und der Antriebssteuerung des Fahrzeugführers verbunden. Die Verarbeitungseinrichtung 32 ist zusätzlich mit einem manuell bedienbaren Schalter 8 verbunden, der in dem Lastschutz/Kabine 9 des Gabelstaplers 6 angeordnet ist, und an zwei Sensoren 2, die auf beiden Seiten eines oberen Abschnitts des Lastschutzes/der Kabine angeordnet sind. FIG. 4 shows a motor 10 which is connected to a drive clutch with a cylinder group 18 within the hydrostatic pump 20 . The motor 10 provides the rotational power of the cylinder group 18 , which cause the cylinders to reciprocate, which forms the outlet of the hydrostatic pump 20 . The angle +/- α of the swash plate 18 determines the direction and volume of the output. The larger the angle α of the swash plate, the greater the distance between the pistons 18 by which they are moved in and out by rotating the piston group against the swash plate. The hydrostatic pump 20 is connected to the hydrostatic motor via hydraulic connections and transmits the power directly or indirectly to the wheels. A processing unit 32 is connected to the engine, the hydrostatic pump and the drive control of the vehicle driver. The processing device 32 is additionally connected to a manually operable switch 8 which is arranged in the load protection / cabin 9 of the forklift 6 and to two sensors 2 which are arranged on both sides of an upper section of the load protection / the cabin.

In einem normalen Betriebsmodus empfängt die Verarbeitungseinheit 32 Eingaben von dem manuell betätigten Schalter 8, um festzulegen, welche der fünf Betriebsmodi der Fahrzeugführer manuell ausgewählt hat. Die Verarbeitungseinrichtung 32 überwacht und steuert den Motor und die hydrostatische Pumpe des Gabelstaplers 6 innerhalb von vorprogrammierten Werten des bestimmten Operationsmodus, der durch den Fahrzeugführer des Gabelstaplers ausgewählt wurde. Die Antriebseigenschaften werden von der Motorleistung und dem Winkel α der Taumelplatte abgeleitet. Beispielsweise ist die Fahrgeschwindigkeit proportional zu dem Winkel α der Taumelplatte multipliziert mit der Motorgeschwindigkeit, wobei die maximale Motorgeschwindigkeit mit dem maximalen Taumelplattenwinkel die maximale Reisegeschwindigkeit ergibt. Die Beschleunigungsrate oder Verzögerungsrate hängt ab von den Reaktionszeiten der Maschine und der Taumelplatte, um die maximale oder minimale Einstellung zu erzielen. In a normal operating mode, the processing unit 32 receives inputs from the manually operated switch 8 to determine which of the five operating modes the vehicle driver has manually selected. The processing device 32 monitors and controls the engine and the hydrostatic pump of the forklift 6 within pre-programmed values of the particular operating mode selected by the operator of the forklift. The drive properties are derived from the motor power and the angle α of the swashplate. For example, the driving speed is proportional to the angle α of the swash plate multiplied by the motor speed, the maximum motor speed with the maximum swash plate angle giving the maximum travel speed. The rate of acceleration or deceleration depends on the response times of the machine and the swashplate in order to achieve the maximum or minimum setting.

Bei dem normalen Betrieb außerhalb eines vorbezeichneten Bereichs kann der Führer des Gabelstaplers zwischen den fünf in Tabelle 1 dargestellten Operationsmodi auswählen. In normal operation outside a specified area, the driver can the forklift between the five modes of operation shown in Table 1 choose.

Beim Eintritt in den vorbezeichneten Bereich empfängt einer der Sensoren 2 einen Infrarotstrahl 38 von dem Infrarotsender 40, der in der oberen Ecke des Durchgangs 42 wie in Fig. 5 dargestellt, plaziert ist. Auf den Empfang des Infrarotstrahls 38 hin, sendet der Sender 2 ein Signal an die Verarbeitungseinrichtung 32. Die Verarbeitungseinrichtung 32 empfängt ebenfalls Informationen von dem Richtungsschalter 36, der je nachdem gesetzt ist, ob der Stapler 6 vorwärts eingekuppelt oder rückwärts eingekuppelt ist. Die Verarbeitungseinrichtung, die von einem der Infrarotsensoren 2 und dem Richtungsschalter 36 einen Eingang erhalten hat, ist programmiert, um festzustellen, ob der Stapler 6 in das Lagerhaus eintritt, und um die manuelle Schaltersteuerung 8 zu überschreiben, automatisch die Fahreigenschaften auf die vorprogrammierten Werte entsprechend dem gewünschten Modus setzend. Wenn der Stapler 6 einen vorbestimmten Bereich verläßt, empfängt einer der Sensoren 2 erneut einen Infrarotstrahl 38 und sendet ein weiteres Signal an die Verarbeitungseinheit 32. Die Verarbeitungseinheit 32 ist programmiert, um unter Verwendung der Eingaben des Richtungsschalters 36 und des Infrarotsensors 2 festzustellen, daß der Stapler 6 den bezeichneten Bereich verläßt und in den normalen Betriebsmodus zurückzuschalten, in dem der Fahrer einen beliebigen der fünf Operationsmodi auswählen kann. Upon entering the aforementioned area, one of the sensors 2 receives an infrared beam 38 from the infrared transmitter 40 , which is placed in the upper corner of the passage 42 as shown in FIG. 5. Upon receipt of the infrared beam 38 , the transmitter 2 sends a signal to the processing device 32 . The processing device 32 also receives information from the direction switch 36 , which is set depending on whether the stacker 6 is engaged forwards or backwards. The processing device, which has received an input from one of the infrared sensors 2 and the direction switch 36 , is programmed to determine whether the stacker 6 enters the warehouse and to overwrite the manual switch control 8 , the driving characteristics automatically corresponding to the pre-programmed values setting the desired mode. When the stacker 6 leaves a predetermined area, one of the sensors 2 receives an infrared beam 38 again and sends another signal to the processing unit 32 . The processing unit 32 is programmed to determine, using the inputs of the direction switch 36 and the infrared sensor 2 , that the stacker 6 is leaving the designated area and to switch back to the normal operating mode, in which the driver can select any of the five operating modes.

Fig. 5 zeigt beispielhaft zwei Stapler 6 im Eingang 42 eines Lagers. Der Infrarotsender 40 ist in der rechten oberen Ecke des Durchgangs 42 angebracht und sendet ein Feld von polarisierten Infrarotstrahlen 38 aus, um einen engen Lichtvorhang über dem Eingang zu erzeugen, der von der rechten oberen Seite nach unten projiziert wird. Dies gestattet einem Fahrzeug sich unter einem Winkel zu nähern und zwei Fahrzeugen Seite an Seite durchzufahren, während die Infrarotsensoren 2 immer noch ausgelöst werden. Wenn der Stapler 6a vorwärts eingekuppelt ist und ein Signal von dem rechten Sensor 2 empfängt, dann ist die Verarbeitungseinrichtung 32 programmiert, um in den gewünschten Modus umzuschalten. Ist der Stapler 6a jedoch rückwärts eingekuppelt und empfängt ein Signal von dem rechten Sensor, dann ist die Verarbeitungseinheit programmiert, in den normalen Modus zu schalten. Wenn der Stapler 6b ähnlich vorwärts eingekuppelt ist und ein Signal von dem linken Sensor empfängt, dann ist die Verarbeitungseinrichtung programmiert, um in den normalen Modus zu schalten. Ist jedoch der Stapler 6b rückwärts eingekuppelt und empfängt ein Signal von dem linken Sensor, dann ist die Verarbeitungseinrichtung programmiert, um in den gewünschten Modus zu schalten. Fig. 5 shows an example of two stacker 6 in the input 42 of a bearing. The infrared transmitter 40 is mounted in the upper right corner of the passage 42 and emits an array of polarized infrared rays 38 to create a narrow light curtain over the entrance which is projected downward from the upper right side. This allows one vehicle to approach at an angle and pass two vehicles side by side while the infrared sensors 2 are still triggered. If the stacker 6 a is coupled forward and receives a signal from the right sensor 2 , then the processing device 32 is programmed to switch to the desired mode. However, if the stacker 6 a is coupled in reverse and receives a signal from the right sensor, the processing unit is programmed to switch to the normal mode. If the stacker 6 b is similarly engaged and receives a signal from the left sensor, then the processing device is programmed to switch to the normal mode. However, when the stacker 6 b backward engaged and receives a signal from the left sensor, the processing means is programmed to switch to the desired mode.

Wenn der Stapler sich dem Lichtstrahl schnell nähert, dann ist die Dauer während der Sensor 2 den Lichtstrahl fühlt sehr kurz. Um sicherzustellen, daß der Prozessor 32 ein Signal empfängt, wenn der Lichtstrahl gemessen wird, ist dort bevorzugt ein Halteschaltkreis zwischen jedem Sensor und dem Prozessor 32 vorgesehen, der die empfangenen Signale für einen Zeitabschnitt hält. Der Zeitabschnitt dauert geeigneterweise um vier Taktzyklen des Prozessors. If the stacker quickly approaches the light beam, the duration during which sensor 2 feels the light beam is very short. In order to ensure that the processor 32 receives a signal when the light beam is measured, there is preferably a holding circuit between each sensor and the processor 32 which holds the received signals for a period of time. The time period suitably lasts for four clock cycles of the processor.

Wenn das Lager mehr als einen Eingang besitzt, dann sollten die Sender 40 auf derselben Seite von jedem Eingang im Hinblick auf die Bewegung der Stapler nach innen und/oder außen gesetzt sein. If the warehouse has more than one entrance, then the transmitters 40 should be placed on the same side of each entrance with respect to the inward and / or outward movement of the stackers.

Es ist vorteilhaft für die Sender, wenn diese in der oberen Ecke des Eingangs positioniert sind und einen Strahlungsvorgang nach unten und über den Eingang werfen. Solch eine Anordnung erlaubt es zwei Staplern, den Durchgang zu passieren und beide ein Signal von dem Sender zu empfangen. It is advantageous for the transmitter if this is in the upper corner of the entrance are positioned and throw a radiation process down and over the entrance. Such an arrangement allows two forklifts to pass the passageway and both to receive a signal from the transmitter.

Es ist vorteilhaft für die Sensoren, wenn diese an dem Stapler derart angeordnet sind, daß eine Bedienperson in einer üblichen Bedienposition die Sensoren nicht erreichen kann. Solch eine Anordnung hindert den Betreiber des Staplers daran, die Sensoren bei Eintritt in das Lagerhaus abzudecken. Zu diesem Zweck können die Sensoren an der Hubeinrichtung des Staplers bevorzugt auf deren Oberseite angeordnet sein. It is advantageous for the sensors if they are arranged on the stacker in such a way that an operator cannot reach the sensors in a normal operating position can. Such an arrangement prevents the operator of the truck from using the sensors cover when entering the warehouse. For this purpose the sensors can be switched on the lifting device of the truck may be arranged on the upper side thereof.

Andere Systeme zum Erkennen der Betriebszonen können verwendet werden. Beispielsweise könnte der Stapler Lichtsender tragen und die Sensoren 2 könnten anschließend das von dem Stapler zurückgeworfene Licht von charakteristischen Zeichen am Eingang des Lagerhauses fühlen. Die Zeichen könnten beispielsweise Streifencodes tragen oder ein Barcodeleser auf dem Stapler könnte den Code lesen und den Ort des Staplers bestimmen. Ein weiteres System würde die Lichtsender 40 durch Ultraschallsender ersetzten und die Sender 2 mit Ultraschallsendern austauschen. Other operating zone detection systems can be used. For example, the stacker could carry light transmitters and the sensors 2 could then feel the light reflected by the stacker from characteristic signs at the entrance to the warehouse. The characters could carry bar codes, for example, or a barcode reader on the truck could read the code and determine the location of the truck. Another system would replace the light transmitters 40 with ultrasonic transmitters and exchange the transmitters 2 with ultrasonic transmitters.

Verschiedene Strahlungsfrequenzen könnten verwendet werden, um unterschiedliche Betriebszonen zu erfassen. Beispielsweise könnte der Stapler Infrarotsensoren tragen, die auf unterschiedliche Frequenzen ansprechen und Infrarotsender unterschiedlicher Frequenzen könnten an die Eingänge des Lagerhauses gesetzt sein. In einer Anordnung ist ein erster Sender mit einer ersten Frequenz auf einer Seite des Eingangs positioniert und ein zweiter Sender mit einer zweiten Frequenz ist auf der anderen Seite des Eingangs positioniert. Ein bestimmter Aufbau zu dieser Anordnung führt zu den folgenden Kombinationen:
[Rechter Sensor (erste Frequenz) und/oder linker Sensor (zweite Frequenz)] + vorwärts eingekuppelt = Einfahren in das Gebäude; [rechter Sensor (erste Frequenz) und/oder linker Sensor (zweite Frequenz)] + rückwärts eingekuppelt = Verlassen des Gebäudes; [rechter Sensor (zweite Frequenz) und/oder linker Sensor (erste Frequenz)] + vorwärts eingekuppelt = Verlassen des Gebäudes; [rechter Sensor (zweite Frequenz) und/oder linker Sensor (erste Frequenz)] + rückwärts eingekuppelt = Verlassen des Gebäudes. Solch eine Anordnung besitzt den Vorteil, daß selbst wenn eines der Signale blockiert ist, das Schaltsystem weiterhin funktioniert. Different radiation frequencies could be used to cover different operating zones. For example, the stacker could carry infrared sensors that respond to different frequencies, and infrared transmitters of different frequencies could be placed at the warehouse entrances. In one arrangement, a first transmitter with a first frequency is positioned on one side of the input and a second transmitter with a second frequency is positioned on the other side of the input. A certain structure for this arrangement leads to the following combinations:
[Right sensor (first frequency) and / or left sensor (second frequency)] + coupled forward = entering the building; [right sensor (first frequency) and / or left sensor (second frequency)] + coupled in reverse = leaving the building; [right sensor (second frequency) and / or left sensor (first frequency)] + coupled forward = leaving the building; [right sensor (second frequency) and / or left sensor (first frequency)] + coupled in reverse = leaving the building. Such an arrangement has the advantage that even if one of the signals is blocked, the switching system continues to function.

Ein Pfahl kann in der Mitte des Eingangs positioniert sein, um zwei Spuren zum Hineinfahren und Verlassen des Lagers zu schaffen. Solch eine Anordnung verhindert, daß Fahrzeuge den Durchgang in einem spitzen Winkel durchqueren, der dazu führt, daß die Sensoren nicht die Strahlung der Sender in bestimmten Anordnungen empfangen. A pole can be positioned in the middle of the entrance to make two tracks to the Driving in and out of the warehouse. Such an arrangement prevents that vehicles cross the passage at an acute angle, which leads to that the sensors do not emit radiation from the transmitters in certain arrangements receive.

Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind ebenfalls vorstellbar. Beispielsweise können in dem Lagerhaus verschiedene Betriebszonen vorgesehen sein und verschiedene Betriebsmodi können automatisch bei Eintritt in die unterschiedlichen Zonen ausgewählt werden. Es können drei oder mehr solcher Zonen vorgesehen sein. Solche Zonen können durch unterschiedliche Sendefrequenzen der Sender 40 oder durch verschiedene Barcodes angezeigt werden, die von dem Stapler erkannt werden können. Further embodiments of the present invention are also conceivable. For example, different operating zones can be provided in the warehouse and different operating modes can be selected automatically upon entering the different zones. Three or more such zones can be provided. Such zones can be indicated by different transmission frequencies of the transmitters 40 or by different barcodes that can be recognized by the stacker.

Obwohl die obige genaue Beschreibung die Auswahl der Leistungsparameter durch Änderung der Motorgeschwindigkeit und des Taumelplattenwinkels in einem hydraulischen Getriebe betrifft, ist die Erfindung geeignet, Leistungsparameter durch andere Schalteinrichtungen auszuwählen. Beispielsweise kann in der vorliegenden Ausführungsform eine Schalteinrichtung vorgesehen sein, um die Neigegeschwindigkeit der Gabel des Staplers gemäß dem Betriebsmodus zu ändern. In der vorliegenden Ausführungsform sind Werte von elf Leistungsparametern in fünf Betriebsmodi zusammengefaßt, wie in Fig. 1 dargestellt. Weitere Leistungsparameter sind jedoch mit geeigneten Schaltungseinrichtungen zum Ändern der Parameter ebenfalls vorstellbar. Ausführungsformen mit mehr oder weniger als fünf programmierten Betriebsmodi sind ebenfalls vorstellbar. Although the above detailed description relates to the selection of the performance parameters by changing the motor speed and the swash plate angle in a hydraulic transmission, the invention is suitable for selecting performance parameters by other switching devices. For example, in the present embodiment, a switching device can be provided to change the tilting speed of the fork of the truck according to the operating mode. In the present embodiment, values of eleven performance parameters are summarized in five operating modes, as shown in FIG. 1. However, other performance parameters are also conceivable with suitable circuit devices for changing the parameters. Embodiments with more or less than five programmed operating modes are also conceivable.

Die Anordnung des Fahrzeugschaltsystems mit einem hydraulischen Getriebe ist vorteilhaft, da ein gewisser Bereich von Spiel zwischen der Schalteinrichtung und den Leistungsparametern vorhanden ist, so daß ein weiches Schalten von dem einen Modus in den anderen erfolgt. Beispielsweise wenn die Motorgeschwindigkeit und der Winkel der Taumelplatte plötzlich von den Vorgaben im Modus 5 zu solchen in Modus 1 geändert werden, dann ist die Bewegung der Flüssigkeit in der hydraulischen Pumpe sich verlangsamend und die Änderung in der Fließgeschwindigkeit zu den Rädern wird weicher übertragen als bei einem Getriebe, das nicht einen solchen hydraulischen Puffereffekt besitzt. Jedoch sei angemerkt, daß dies in einer bevorzugten Ausführungsform und anderen Ausführungsformen unter Verwendung von verschiedenen Getriebesystemen ebenfalls vorstellbar ist. The arrangement of the vehicle control system with a hydraulic transmission is advantageous since there is a certain range of play between the switching device and the Performance parameters is present, so that a smooth switching of one Mode is done in the others. For example, if the engine speed and the Angle of the swashplate suddenly changed from the specifications in mode 5 to those in Mode 1 be changed, then the movement of the fluid in the hydraulic Pump slows down and the change in flow rate to the Wheels are transmitted more smoothly than with a transmission that is not one has hydraulic buffer effect. However, it should be noted that this is in a preferred embodiment and other embodiments using different transmission systems is also conceivable.

Obwohl die Ausführungsform des Fahrzeugschaltsystems wie vorstehend beschrieben zu einem Gabelstapler paßt, ist die Erfindung für jede Art von Fahrzeug geeignet. Beispielsweise würde eine andere Ausführungsform Sender an der Straßenseite bei dem Eintritt in Zonen reduzierter Geschwindigkeit bereitstellen, so daß jedes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung automatisch auf die geforderte Geschwindigkeit sich verlangsamen würde. Unterschiedliche Fahrzeuge können unterschiedliche Leistungsparameter mit verschiedenen Schalteinrichtungen besitzen. Although the embodiment of the vehicle switching system is as described above fits a forklift, the invention is suitable for any type of vehicle. For example, another embodiment would include street side transmitters Provide entry into zones of reduced speed so that every vehicle according to an embodiment of the invention automatically to the required Speed would slow down. Different vehicles can have different performance parameters with different switching devices.

Während diese Erfindung mit Bezug auf eine bevorzugte Ausführungsform gezeigt und beschrieben wurde und mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dieser erläutert wurde, versteht es sich für den Fachmann, daß verschiedene Änderungen in der Form und Details vorgenommen werden können, ohne den durch die anliegenden Ansprüche definierten Schutzbereich zu verlassen. Shown during this invention with reference to a preferred embodiment and has been described and with reference to preferred embodiments thereof has been explained, it is understood by those skilled in the art that various changes in the Form and details can be made without the through the attached Claims to leave defined protection area.

Claims

1. Vehicle switching system for the automatic setting of at least one Performance parameters of a vehicle to a pre-programmed value, where the vehicle switching system has a sensor arranged on the vehicle to detect a receive external excitation and generate a signal, and a Processing device which in response to the signal from the sensor Performance parameters of the vehicle to the pre-programmed value.

2. Vehicle switching system according to claim 1, wherein the external excitation Transmitter for electromagnetic radiation.

3. Vehicle switching system according to claim 2, wherein the electromagnetic radiation Is infrared radiation.

4. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Transmitter for electromagnetic radiation is spaced from the vehicle.

5. Vehicle switching system according to one of claims 1 to 3, wherein the transmitter and Receivers are arranged on the vehicle.

6. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Transmitter emits a variety of differently directed beams.

7. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Transmitter is arranged to send polarized light, and the receiver is arranged to receive polarized light.

8. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which the Sensor is arranged on the cabin roof of the vehicle.

9. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Sensor responds to the frequency of the radiation received by the transmitter such that the signal for different wavelengths from that of the sensor received radiation is different.

10. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Sensor reads a barcode and the processing device is programmed, to respond differently to different barcodes.

11. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which a Holding circuit provided between the sensor and the processing unit , the latch circuit being configured to hold the signal for a period of time hold during which the processing unit can interpret the signal.

12. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which a Switching device is provided, wherein the switching device is designed to the performance parameters of the vehicle to the pre-programmed value put.

13. Vehicle switching system according to claim 12, wherein the switching device mechanical relay.

14. The vehicle switching system according to claim 13, wherein the mechanical relay Impulse relay is.

15. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the performance parameters influenced by the vehicle switching system one or has several of the following variables: engine speed, acceleration forward, acceleration backward, deceleration forward, deceleration backward, response time to change of direction, forward speed, Driving speed backwards, tilting speed, additional hydraulic Speed, lifting speed, control sensitivity.

16. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which two or more performance parameters are changed.

17. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which the System is designed so that after an error or loss of power of the Vehicle the performance parameters are set to the pre-programmed value.

18. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which the Vehicle has a hydrostatic transmission and the switching device Angle of swashplate varies to translate between the Power source of the vehicle and the vehicle wheels to vary.

19. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, wherein the Processing device responsive to the signal to a warning device of the To activate the vehicle.

20. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which two Sensors are provided, one on each side of the vehicle is arranged.

21. Vehicle switching system according to one of the preceding claims, in which a Directional switch is provided, the directional switch being designed to be in a state when the vehicle is engaged forward, and in a different state when the vehicle is engaged in reverse.

22. Vehicle switching system as described herein with reference to Figures 1 to 5 of the accompanying drawings.