DE10260475B4 - Method for disposal of motor vehicle occupant protection devices and device therefor - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtung mit einem pyrotechnischen Zünder (2) vor. Solche Insassenschutzeinrichtungen können beispielsweise Airbags (4), Gurtstraffer oder dergleichen sein. Es wird ein Entsorgungszündbefehl an einem dem Zünder (2) vorgeschalteten Steuergerät (10) bereitgestellt und der Zünder (2) gezündet. Dabei ist erstmals vorgesehen, dass das Steuergerät (10) einen Arbeitsspeicher aufweist, in welchem ein Entsorgungszündprogramm (38) abgelegt wird, mittels dem ein Zünder (2), vorzugsweise alle Zünder gemeinsam, angesteuert und ausgelöst wird/werden. Ferner wird mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung (1) hierfür angegeben.The present invention proposes a method for disposing of vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter (2). Such occupant protection devices can be, for example, airbags (4), belt tensioners or the like. A disposal ignition command is provided to a control device (10) connected upstream of the igniter (2) and the igniter (2) ignited. For the first time, it is provided that the control unit (10) has a working memory in which a disposal ignition program (38) is stored, by means of which an igniter (2), preferably all igniters together, is / are controlled and triggered. The present invention also provides a device (1) for this purpose.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit einem pyrotechnischen Zünder, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Vorrichtung hierfür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The present invention relates to a method for disposing of motor vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter, according to the preamble of claim 1, and a device therefor according to the preamble of claim 12.

In modernen Kraftfahrzeugen werden verstärkt Insassenschutzeinrichtungen in einer Vielzahl von Varianten verbaut, um einen möglichst guten Schutz der Insassen im Falle eines Aufprallgeschehens zu erreichen.In modern motor vehicles occupant protection devices are increasingly installed in a large number of variants in order to achieve the best possible protection of the occupants in the event of an impact.

Derlei Insassenschutzeinrichtungen können beispielsweise Airbags, Gurtstraffer oder dergleichen sein, die einen pyrotechnischen Zünder oder Aktuator aufweisen, wie dies beispielsweise bei den in der DE 198 27 427 A1 beschriebenen Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystemen oder bei dem in der DE 197 29 226 A1 beschriebenen Airbagsystem zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs der Fall ist.Such occupant protection devices may be, for example, airbags, belt tensioners or the like, which have a pyrotechnic igniter or actuator, as for example in the in the DE 198 27 427 A1 described vehicle occupant restraint systems or in which in the DE 197 29 226 A1 described airbag system for protecting an occupant of a vehicle is the case.

Aufgrund verschiedener nationaler Verordnungen besteht die Notwendigkeit Altfahrzeuge, gebrauchte Kraftfahrzeuge, verunfallte Neu- oder Gebrauchtwagen, etc. zu verwerten. Bei der Verwertung von Altfahrzeugen oder auch von verunfallten Neu- oder Gebrauchtwagen besteht unter anderem das Problem, dass pyrotechnische Zünder bzw. Aktuatoren, die beispielsweise in Airbags, Gurtstraffern oder dergleichen verbaut sein können, entweder separat herausgelöst oder gar mit diesen als ganze Einheit aus dem Kraftfahrzeug ausgebaut werden müssen, bevor das Kraftfahrzeug entsorgt werden kann. Dabei soll weiterhin das Recycling aller Komponenten dennoch möglichst preisgünstig gestaltet werden.Due to various national regulations, there is a need to recycle end-of-life vehicles, used motor vehicles, accident new or used cars, etc. In the recovery of old vehicles or accident new or used cars, among other things, there is the problem that pyrotechnic igniter or actuators, which may be installed, for example, in airbags, belt tensioners or the like, either separately removed or even with them as a whole unit from the Motor vehicle must be removed before the vehicle can be disposed of. In addition, the recycling of all components should still be designed as inexpensively as possible.

Zum Entschärfen pyrotechnischer Komponenten werden nach entsprechender Demontage von Verkleidungsteilen die Anschlussdrähte der Zünder bzw. Zündpillen zugänglich gemacht und anschließend durch Anlegen einer Spannung die Zünder bzw. pyrotechnischen Aktuatoren ausgelöst, wie dies beispielsweise in der DE 198 49 079 A1 diskutiert ist. Diese Vorgehensweise ist vor allem bei der rasch zunehmenden Anzahl von pyrotechnischen Zündern in den Fahrzeugen zeitaufwendig und damit kostenintensiv. Ein Ausbau der pyrotechnischen Aktuatoren scheidet des weiteren sowohl aufgrund des erforderlichen Zeit- und damit verbundenen Kostenaufwands als auch wegen des zugleich damit verbundenen Verletzungsrisikos der Mechaniker aus.To disarm pyrotechnic components after appropriate disassembly of trim parts, the connecting wires of the detonator or squibs made available and then triggered by applying a voltage, the igniter or pyrotechnic actuators, as for example in the DE 198 49 079 A1 is discussed. This procedure is particularly time-consuming and thus cost-intensive, especially with the rapidly increasing number of pyrotechnic detonators in the vehicles. An expansion of the pyrotechnic actuators ruled further, both because of the required time and associated cost and because of the associated at the same time risk of injury to the mechanics.

Dementsprechend ist in der DE 198 49 079 A1 vorgesehen, dass die Zünder gemeinsam ausgelöst werden, wenn ein hierfür individuell vorgesehenes, im Fahrzeug gespeichertes individuelles Codesignal von außen eingegeben wird und die Prüfung der beiden individuellen Codesignale auf Übereinstimmung positiv durchgeführt worden ist. Diese Vorgehensweise verlangt jedoch für jedes einzelne Fahrzeug fahrzeugspezifische, individuelle Daten, auf welche zunächst ausschließlich der jeweilige Fahrzeughersteller Zugriff hat und die dementsprechend nur dieser Fahrzeughersteller bereitstellen kann, so dass eine breite und zugleich preisgünstige Verwertung von Altfahrzeugen durch professionelle Fahrzeugverwerter bzw. -entsorger damit behindert wird.Accordingly, in the DE 198 49 079 A1 provided that the detonators are triggered together when an individually provided for this purpose, stored in the vehicle individual code signal is input from the outside and the test of the two individual code signals has been carried out to match positive. However, this procedure requires for each individual vehicle vehicle-specific, individual data to which initially only the respective vehicle manufacturer has access and which accordingly can provide only this vehicle manufacturer, so that a wide and at the same time low-cost recovery of end-of-life vehicles by professional vehicle recycler or disposers obstructs it becomes.

Aus der DE 196 37 677 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Recyceln von Airbagmodulen bekannt, bei dem nach einem Aufprallgeschehen noch nicht gezündete Airbagmodule in einem Sicherheitsbehälter zur Zündung gebracht und anschließend gemeinsam mit bereits gezündeten Modulen, die bei der Kraftfahrzeugzerlegung angefallen sind, gemeinsam demontiert werden. Der dabei vorgeschlagene Sicherheitsbehälter zur nachträglichen Zündung von noch nicht gezündeten pyrotechnischen Zündern bzw. Airbagmodulen weist dabei mindestens das Fünffache des Airbagvolumens auf und bildet einen geschlossenen Raum, der durch eine dicht schließende Tür verschlossen wird.From the DE 196 37 677 A1 a method and a device for recycling airbag modules is known, brought in the after an impact event not ignited airbag modules in a security container for ignition and then dismantled together with already ignited modules that are incurred in the motor vehicle breakdown together. The case proposed safety container for subsequent ignition of not yet ignited pyrotechnic detonators or airbag modules in this case has at least five times the airbag volume and forms a closed space, which is closed by a tight-fitting door.

Zur Zündung des Airbagmoduls wird ein Zündkabel angeschlossen, mit einem in dem Sicherheitsbehälter angebrachten Kontakt eines Türsteckers verbunden und so am Boden abgelegt, dass der Gasgenerator auf einer eingebauten Stahlplatte zu liegen kommt. Durch das Schließen der Tür werden die elektrischen Kontakte geschlossen und der Gasgenerator kann von einem Mechaniker gefahrlos gezündet werden. Zur Durchführung dieses aufwendigen Verfahrens ist jedoch ein ortsfester, relativ großer Sicherheitsbehälter erforderlich, was zu unakzeptablen Kosten führt und eine Entsorgung von Kraftfahrzeugen in großem Umfang auf breiter Front unnötig erschwert bzw. behindert.To ignite the airbag module, an ignition cable is connected, connected to a mounted in the safety container contact a door connector and stored on the ground, that the gas generator comes to rest on a built-steel plate. By closing the door, the electrical contacts are closed and the gas generator can be ignited safely by a mechanic. To carry out this complex process, however, a stationary, relatively large safety container is required, which leads to unacceptable costs and unnecessarily complicates or impedes the disposal of motor vehicles on a large scale on a broad front.

Ferner ist aus der DE 197 53 058 C2 ein Verfahren zur Entsorgung pyrotechnischer Zünder sowie ein Entsorgungsgerät zu dessen Durchführung bekannt geworden, bei dem ein Entsorgungszündbefehl an einen Zünder oder ein zwischen geschaltetes Steuergerät ausgegeben und der Zünder gezündet wird.Furthermore, from the DE 197 53 058 C2 a method for disposing of pyrotechnic detonators and a disposal device for its implementation has become known in which a Entsorgungszündbefehl issued to an igniter or an interposed controller and the detonator is ignited.

Aus der DE 100 54 681 A1 ist es bekannt, eine zwangsweise Auslösung eines Airbags über ein externes Auslösegerät zu initiieren, wobei die Reihefolge der Auslösung mehrerer Aurbags von einem in dem Auslösegerät oder einer Airbagsteuerung abgelegten Programm bestimmt wird.From the DE 100 54 681 A1 It is known to initiate a forced release of an airbag via an external triggering device, wherein the series of triggering of several Aurbags is determined by a program stored in the triggering device or an airbag control program.

Ein anderer Ansatz wird bei dem in der DE 101 13 099 A1 beschriebenen Verfahren zur Entsorgung eines Airbags und einer hierfür angegebenen Vorrichtung eingeschlagen. Dort soll sich der zu entsorgende Airbag in eine Vorrichtung zum Auffangen von Gasen oder Festkörpern, die vor dem in Einbaulage befindlichen Airbag anzuordnen ist, bei dessen Zündung hinein entfalten. Diese Vorgehensweise ist jedoch schon wegen der aufwendigen Positionierung der Vorrichtung mit erheblichem Personalaufwand verbunden, was zwangsläufig entsprechend hohe Kosten nach sich zieht. Zugleich ist diese Vorgehensweise mit Blick auf die zukünftig anfallenden Mengen an zu entsorgenden Kraftfahrzeugen aufgrund des hohen Zeitbedarfs in der Praxis nicht vernünftig in grosstechnischen Anlagen mit entsprechendem Durchsatz umsetzbar.Another approach is that in the DE 101 13 099 A1 described method for disposing of an airbag and a for this hammered specified device. There, the airbag to be disposed of in a device for collecting gases or solids, which is to be arranged in front of the airbag in the installed position, unfold at its ignition. However, this approach is already connected because of the complex positioning of the device with considerable personnel costs, which inevitably entails correspondingly high costs. At the same time, this procedure can not be reasonably implemented in large-scale plants with the corresponding throughput in view of the future quantities of vehicles to be disposed of due to the high time requirement in practice.

Trotz aller vorstehend diskutierten Bemühungen und Vorschlägen, kostengünstige oder möglichst einfache Verfahren zur Entsorgung von Insassenschutzeinrichtungen anzugeben, ist die Frage der Entsorgung von Kraftfahrzeugen mit derartigen Insassenschutzeinrichtungen bis heute weitestgehend offen geblieben, da alle vorgenannten, diskutierten Verfahren sich in der Praxis aufgrund unterschiedlichster Probleme nicht befriedigend durchsetzen konnten.Despite all the efforts and proposals discussed above, to provide cost-effective or simple as possible method for disposal of occupant protection devices, the issue of disposal of motor vehicles with such occupant protection devices remains largely unresolved today, since all of the above, discussed methods are not satisfactory in practice due to a variety of problems could prevail.

Da es jedoch bereits aus Arbeits- und Brandschutzgründen nicht vertretbar ist, Kraftfahrzeuge mit intakten pyrotechnischen Zündern in den Kreislauf der Entsorgung bzw. Verschrottung und Schrottwiederverwertung zu geben und zudem nicht nur die Anzahl der zu entsorgenden Fahrzeuge, sondern zugleich auch die Anzahl der in einem Kraftfahrzeug verbauten Insassenschutzeinrichtungen weiter erheblich steigen und fahrzeugindividuell entsprechend der Wünsche der Kunden variieren werden, so dass auch die Übersichtlichkeit über die Anzahl und Lage der pyrotechnischen Zünder insbesondere im Verlauf eines Fahrzeuglebens verloren gehen kann und ein Ausbau der Insassenschutzeinrichtungen aufgrund der hohen Verletzungsgefahr nicht verantwortbar und zudem zu teuer ist, besteht weiterhin die Aufgabe, unter Vermeidung der vorstehend diskutierten Nachteile, ein Verfahren zur Entsorgung von Insassenschutzeinrichtungen mit pyrotechnischem Zünder vorzuschlagen als auch eine Vorrichtung hierfür anzugeben, welches eine besonders einfache, kostengünstige und sichere Entsorgung gewährleistet.However, since it is already unacceptable for occupational and fire safety reasons, to give vehicles with intact pyrotechnic detonators in the cycle of disposal or scrapping and scrap recycling and also not only the number of vehicles to be disposed of, but at the same time the number of in a motor vehicle installed occupant protection devices continue to rise significantly and vehicle-specific vary according to the wishes of customers, so that the clarity on the number and location of the pyrotechnic detonator can be lost especially in the course of a vehicle life and an expansion of occupant protection devices due to the high risk of injury not responsible and also to is expensive, there remains the task of proposing a method for disposal of occupant protection devices with pyrotechnic igniter while avoiding the disadvantages discussed above, as well as to provide a device for this purpose en, which ensures a particularly simple, cost-effective and safe disposal.

Diese Aufgabe wird in verfahrenstechnischer Hinsicht durch die Merkmale des Anspruchs 1 als auch in vorrichtungstechnischer Hinsicht durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved in procedural terms by the features of claim 1 and in device-technical terms by the features of claim 12.

Hierbei wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit einem pyrotechnischen Zünder, wie beispielsweise Airbags, Gurtstraffer oder dergleichen, vorgeschlagen, wobei ein Entsorgungszündbefehl an ein dem Zünder vorgeschaltetes Steuergerät bereitgestellt wird und der Zünder gezündet wird. Dabei ist erstmals vorgesehen, dass das Steuergerät einen Arbeitsspeicher aufweist, in welchem ein Entsorgungszündprogramm abgelegt wird, mittels dem ein Zünder, vorzugsweise alle Zünder gemeinsam, angesteuert und ausgelost wird/werden.Here, a method for disposing of motor vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter, such as airbags, belt tensioners or the like, proposed according to the invention, wherein a Entsorgungszündbefehl is provided to a detonator upstream control unit and the detonator is ignited. It is provided for the first time that the control unit has a main memory, in which a Entsorgungszündprogramm is stored, by means of which a detonator, preferably all detonators together, is controlled and triggered / are.

Damit wird in vorteilhafter Weise erstmals die Möglichkeit geschaffen, dass Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit pyrotechnischen Zündern bzw. Aktuatoren fahrzeughersteller- bzw. markendbergreifend als auch innerhalb einer Fahrzeugproduktpalette eines Herstellers typübergreifend kontrolliert und sicher entsorgt werden können.Thus, for the first time, the possibility is created that motor vehicle occupant protection devices with pyrotechnic detonators or actuators can be controlled by vehicle manufacturers or cross-brand as well as within a vehicle product range of a manufacturer across all types and safely disposed of.

Mit dem in den Arbeitsspeicher des Steuergeräts zu ladenden Entsorgungszündprogramm können sowohl marken- bzw. herstellerübergreifende Gemeinsamkeiten als auch fahrzeugtypische, individuelle Eigenheiten hinsichtlich der Anzahl der im zu entsorgenden Kraftfahrzeug verbauten Zünder, deren Typs, deren spezieller Adresse im Fahrzeugdatenbus, etc. problemlos berücksichtigt werden. Zudem können damit vorab zunächst einmal alle im Fahrzeug verbauten Insassenschutzeinrichtungen festgestellt und erfaßt, deren Adresscodes bestimmt, die jeweiligen Adressen angesprochen und die dabei generierten Daten mit in Datenbanken hinterlegten Unterlagen zum Fahrzeug verglichen bzw. abgeglichen werden.With the Entsorgungszündprogramm to be loaded into the memory of the controller Entsorgungszündprogramm both brand or manufacturer-spanning similarities and vehicle-typical, individual characteristics with regard to the number of installed in the vehicle to be disposed igniter, their type, their special address in the vehicle data bus, etc. are easily taken into account. In addition, it is thus possible to first of all detect and record all occupant protection devices installed in the vehicle, determine their address codes, address the respective addresses and compare and / or compare the data generated with databases stored in databases for the vehicle.

Die aus dem Stand der Technik bekannte gegenseitige Behinderung durch spezielle, fahrzeug- sowie markenindividuelle Keycodes wird damit vermieden und es wird in vorteilhafter Weise erstmals eine kastengünstige Alternative angeboten, mit der nicht nur die Fahrzeughersteller, sondern auch ganz allgemein die Fahrzeugentsorger eine Entsorgung von Altfahrzeugen sowie Von verunfallten Neufahrzeugen kostengünstig, sicher und schnell bzw. effizient erledigen können.The well-known from the prior art mutual obstruction by special, vehicle and brand-specific Keycodes is thus avoided and it is offered for the first time a box-friendly alternative, with not only the vehicle manufacturers, but also quite generally the vehicle disposal a disposal of end-of-life vehicles and From accident-damaged new vehicles cost-effective, safe and can do quickly or efficiently.

Dabei kann mit dem Entsorgungszündprogramm zugleich überprüft werden, ob beispielsweise bei einem verunfallten Fahrzeug bereits alle pyrotechnischen Zünder bzw. Aktuatoren im Unfallgeschehen gezündet wurden, oder ob noch einige der im zu entsorgenden Fahrzeug verbauten pyrotechnischen Zünder ungezündet verblieben sind. Diese können dann gezielt gezündet werden.It can be checked with the Entsorgungszündprogramm at the same time, for example, if all the pyrotechnic detonator or actuators were accidentally ignited in an accident, or if some of the pyrotechnic detonator installed in the vehicle to be disposed of remained ignited. These can then be targeted.

Gleichermaßen kann das Entsorgungszündprogramm überprüfen, ob beispielsweise bei einem zu entsorgenden Neufahrzeug bzw. einem gebrauchten aber nicht verunfallten Fahrzeug noch alle Zünder intakt sind und dementsprechend bevorzugt gemeinsam in einem parallel laufenden Zündvorgang gezündet werden können. Darüber hinaus kann in vorteilhafter Weise mit dem Entsorgungszündprogramm zugleich das Zünden der noch nicht gezündeten pyrotechnischen Aktuatoren protokolliert und ein entsprechendes Protokoll erzeugt werden, so dass ein Alt- bzw. Gebrauchtwagenverwerter oder -verschrotter auch entsprechende Belege zum Nachweis des Verschrottungsvorgangs vorlegen kann.Similarly, the Entsorgungszündprogramm can check whether, for example, in a new vehicle to be disposed of or a used but not accidented vehicle still all detonators are intact and therefore preferably can be ignited together in a parallel ignition operation. In addition, can advantageously with the Entsorgungszündprogramm at the same time the ignition of the not yet ignited pyrotechnic actuators logged and a corresponding protocol can be generated so that a used or used or Used car recycler also appropriate evidence to prove the scrapping process can submit.

Hierbei muss das Entsorgungszündprogramm in vorteilhafter Weise nicht zwingend Bestandteil des normalen, im Steuergerät der Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen abgelegten Steuergeräte-Programmes sein, sondern kann lediglich bei Bedarf, also erst bei einer konkreten Fahrzeugentsorgung, beispielsweise unter Nutzung vorhandener Diagnoseschnittstellen wie beispielsweise K-Leitungen oder sogenannten CAN-Leitungen in das Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungs-Steuergerät bzw. in ein Airbag-Steuergerät heruntergeladen werden, damit es dort dann ausgeführt werden kann.In this case, the Entsorgungszündprogramm must advantageously not necessarily be part of the normal, stored in the control unit of the vehicle occupant protection devices ECU program, but only when needed, so only in a specific vehicle disposal, for example, using existing diagnostic interfaces such as K-lines or so-called Can be downloaded to the vehicle occupant protection device control unit or in an airbag control unit so that it can then be executed there.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Entsorgungszündprogramm, beispielsweise mittels eines geeigneten Mechanismus, einer entsprechend aufgebauten Schaltung oder einer entsprechend gestalteten Routine, eine Sicherungsfunktion, welche ein ungewolltes oder unerwünschtes Auslösen des Zünders einer Insassenschutzeinrichtung, wie beispielsweise eines Airbags oder eines Gurtstraffers, verhindert, außer Kraft setzt. Damit wird es in vorteilhafter Weise erstmals möglich, die bei manchen Steuergeräten, insbesondere bei Airbagsteuergeräten implementierte Sicherungsfunktion gegen ein ungewolltes Auslösen des Airbags, beispielsweise bei einem nicht vorgesehenen Fehler in der Elektronik, zu umgehen, so dass der betreffende Airbag dennoch gezielt ausgelöst und danach entsorgt werden kann.According to the present invention, it is provided that the Entsorgungszündprogramm, for example by means of a suitable mechanism, a correspondingly constructed circuit or a correspondingly designed routine, a backup function, which prevents accidental or undesired triggering of the fuze of an occupant protection device, such as an airbag or a belt tensioner , overrides. This advantageously makes it possible for the first time to circumvent the safety function implemented in some control units, in particular for airbag control units, against undesired triggering of the airbag, for example in the event of an unintended fault in the electronics, so that the airbag in question nevertheless deliberately tripped and then disposed of can be.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen und Aspekte der vorstehend diskutierten Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments and aspects of the invention discussed above are the subject of the dependent claims.

So ist in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Entsorgungszündprogramm mittels einer Diagnoseschnittstelle oder dergleichen in das Steuergerät der Insassenschutzeinrichtung heruntergeladen wird. Dies bietet den Vorteil, dass ohnehin im Fahrzeug vorhandene Schnittstellen, wie beispielsweise derlei Diagnoseschnittstellen oder auch sogenannte „K-Leitungen” oder „CAN-Leitungen” in vorteilhafter Weise zum Datentransfer herangezogen werden, damit das Entsorgungszündprogramm von außen in das Steuergerät eines Airbags geladen werden kann, so dass es im normalen Alltagsbetrieb des Kraftfahrzeuges in vorteilhafter Weise keinen Arbeitsspeicher des Steuergeräts blockiert und auch nicht versehentlich aufgerufen werden könnte.Thus, it is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that the Entsorgungszündprogramm is downloaded by means of a diagnostic interface or the like in the control unit of the occupant protection device. This offers the advantage that interfaces already present in the vehicle, such as, for example, such diagnostic interfaces or so-called "K lines" or "CAN lines", are advantageously used for data transfer so that the Entsorgungszündprogramm be loaded from the outside into the control unit of an airbag can, so that in normal everyday operation of the motor vehicle advantageously no memory of the controller blocked and could not be accidentally called.

Darüber hinaus bietet diese Vorgehensweise den weiteren Vorteil, dass herstellerübergreifende Fahrzeugverwerter die zu verwendenden Entsorgungszündprogramme auf einer herstellerübergreifenden Plattform entwickeln bzw. weiterentwickeln können, so dass entweder die jeweils erforderliche Entsorgungszündprogramm-Variante generiert oder eine herstellerübergreifende Version eines allgemein gültigen Entsorgungszündprogramms entwickelt und eingesetzt werden kann. Dies erleichtert eine Entsorgung von Kraftfahrzeugen erheblich. Zudem kann auf diese Weise möglicherweise in der Zukunft zu beachtenden Vorschriften oder Richtlinien leichter entsprochen werden.In addition, this procedure offers the further advantage that manufacturer-independent vehicle recycler can develop or further develop the Entsorgungszündprogramme to be used on a multi-vendor platform, so either the respective Entsorgungszündprogramm variant generated or a manufacturer-independent version of a general Entsorgungszündprogramms can be developed and used. This greatly facilitates the disposal of motor vehicles. In addition, it may be easier to comply with future regulations or guidelines in this way.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Zündung des Kraftfahrzeugs bei Ausführung des Verfahrens „Aus” und der Zündschlüssel abgezogen ist. Damit ist sichergestellt, dass die Zündung der pyrotechnischen Aktuatoren bzw. Zünder ausschließlich beim Entsorgungsprozess und somit nicht versehentlich im alltäglichen Betrieb oder bei einer sonstigen Betriebssituation des Kraftfahrzeugs vorgenommen werden kann.According to a further preferred embodiment of the method it is provided that the ignition of the motor vehicle in execution of the method "off" and the ignition key is deducted. This ensures that the ignition of the pyrotechnic actuators or detonators exclusively during the disposal process and thus can not be made accidentally in everyday operation or in any other operating situation of the motor vehicle.

Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass Fenster, Türen, Heckklappe und/oder gegebenenfalls Schiebedach oder andere Öffnungen des Kraftfahrzeugs bei Ausführung des Verfahrens geschlossen sind. Hierbei wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass nach dem Zünden der pyrotechnischen Zünder im Fahrzeuginnenraum herumfliegende Verkleidungsteile, Blendenstücke, Staub, Partikel, pyrotechnisches Restpulver oder entstandene Verbrennungsgase oder dergleichen nicht aus dem Kraftfahrzeuginnenraum entweichen und möglicherweise umstehende Mechaniker oder unbeteiligte Personen in Mitleidenschaft ziehen könnten. Zudem bedarf es auf diese Weise keiner separaten Detonationskammer, wie sie beispielsweise im Stand der Technik vorgeschlagen ist.According to a further preferred embodiment it is provided that windows, doors, tailgate and / or possibly sunroof or other openings of the motor vehicle are closed when the method is executed. This ensures in an advantageous manner that after ignition of the pyrotechnic igniter in the vehicle interior flying around fairings, panels, dust, particles, pyrotechnic residual powder or resulting combustion gases or the like can not escape from the vehicle interior and possibly pull surrounding mechanics or uninvolved persons affected. In addition, it requires in this way no separate detonation chamber, as proposed for example in the prior art.

Darüber hinaus können aufwendige Detonationstrichter oder Absaugeinrichtungen, wie sie ebenfalls im Stand der Technik diskutiert sind, vermieden werden. Dies hilft dementsprechend die Entsorgungskosten zu reduzieren und ermöglicht damit erstmals eine preiswerte und zugleich effiziente Kraftfahrzeugverwertung.In addition, elaborate detonation funnels or suction devices, as also discussed in the prior art, can be avoided. This helps accordingly to reduce the disposal costs and thus allows for the first time an inexpensive and at the same time efficient vehicle utilization.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug bei Ausführung des Verfahrens verriegelt ist. Damit ist sichergestellt, dass beim Zünden des pyrotechnischen Zünders im zu entsorgenden Fahrzeug keine Türen, Kofferraumklappe, Fenster oder dergleichen von außen geöffnet werden können, auch nicht versehentlich. Damit wird die Sicherheit der mit der Entsorgung von Kraftfahrzeugen beauftragten Mechaniker wesentlich erhöht.In a further preferred embodiment of the method, it is provided that the motor vehicle is locked when the method is executed. This ensures that when igniting the pyrotechnic igniter in the vehicle to be disposed of any doors, trunk lid, windows or the like can be opened from the outside, not accidentally. This will ensure the security of the Disposal of motor vehicles commissioned mechanic significantly increased.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Testsystem oder ein Testadapter über die Diagnoseschnittstelle vor Auslösung der Zünder prüft, ob das Fahrzeug unbesetzt ist. Zum einen bietet dies den Vorteil, dass über die Diagnoseschnittstelle nicht nur das Entsorgungszündprogramm in den Arbeitsspeicher des Steuergeräts geladen wird, sondern ein für die Dauer des entsprechenden Entsorgungsprozessabschnittes bestehende Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug bzw. dessen Datenbus und einem Testsystem oder einem Testadapter aufrechterhalten wird. Dabei können alle wesentlichen Funktionalitäten in einem Testadapter abgebildet sein, der in vorteilhafter Weise auf der Diagnoseschnittstelle aufgesetzt und mit dieser in datenübertragender Weise verbunden ist, so dass zwischen dem zu entsorgenden Fahrzeug bzw. den darin zu zündenden pyrotechnischen Zündern und der Umgebung keine weitere Verbindung besteht.In a further preferred embodiment of the method, it is provided that a test system or a test adapter checks via the diagnostic interface before triggering the igniter, whether the vehicle is unoccupied. On the one hand, this offers the advantage that not only the Entsorgungszündprogramm is loaded into the main memory of the controller via the diagnostic interface, but a maintained for the duration of the corresponding disposal process section data connection between the motor vehicle or its data bus and a test system or a test adapter is maintained. In this case, all essential functionalities can be imaged in a test adapter, which is advantageously placed on the diagnostic interface and connected to it in a data-transmitting manner, so that there is no further connection between the vehicle to be disposed of or the pyrotechnic detonators to be ignited therein ,

Alternativ kann bei Bedarf auch ein Anschluss über eine Datenleitung zu einem umfangreichen Testsystem vorgesehen werden, wenn entsprechend aufwendigere Tests zur Erfassung von Daten aller Art sinnvoll erscheinen. Besonders vorteilhaft ist hierbei in allen Varianten, dass die Überprüfung, ob das Fahrzeug unbesetzt ist, sicherstellt, dass keine Personen oder sonstigen Lebewesen im Fahrzeug sich befinden, wenn die Zünder gezündet werden, so dass eine Gefährdung von Lebewesen, insbesondere von Menschen, ausgeschlossen werden kann. Eine solche Überprüfung des Fahrzeuginnenraums kann beispielsweise über die häufig im Fahrzeug in dessen Sitzen enthaltene Sitzbelegungskontrolle oder über im Fahrzeug vorhandene Ultraschall- oder anderweitig arbeitende Raumüberwachungseinrichtungen oder auch sogenannte DWA's durchgeführt werden.Alternatively, if necessary, a connection can be provided via a data line to an extensive test system, if correspondingly more complex tests for collecting data of all kinds make sense. It is particularly advantageous in all variants that the check whether the vehicle is unoccupied, ensures that no persons or other living things are in the vehicle when the detonators are ignited, so that a threat to living beings, especially of humans, are excluded can. Such a check of the vehicle interior can be carried out, for example, via the seat occupancy control frequently contained in the vehicle in its seats or via ultrasound or otherwise operating room monitoring devices or so-called DWA's present in the vehicle.

Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens überprüft das Testsystem oder der Testadapter über die Diagnoseschnittstelle vor Auslösung der Zünder, ob Fenster, Türen, gegebenenfalls Schiebedach oder Heckklappe oder dergleichen des Fahrzeugs geschlossen sind und/oder ob das Fahrzeug verriegelt ist. Die dabei erzielbaren Vorteile entsprechen dem vorstehend Diskutierten.According to a further preferred embodiment of the method, the test system or the test adapter checks via the diagnostic interface before triggering the detonator, whether windows, doors, possibly sunroof or tailgate or the like of the vehicle are closed and / or if the vehicle is locked. The achievable advantages correspond to those discussed above.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Testsystem oder der Testadapter das Entsorgungszündprogramm in den Arbeitsspeicher des Steuergeräts lädt. Damit ist sichergestellt, dass selbst beim Herunterladen des Entsorgungszündprogramms menschliche Fehlerquellen ausgeschlossen bleiben. Damit ist ein zuverlässiges und sicheres Funktionieren des erfindungsgemäßen Verfahrens gewährleistet.According to a further preferred embodiment, it is provided that the test system or the test adapter loads the Entsorgungszündprogramm in the main memory of the controller. This ensures that even when downloading the Entsorgungszündprogramms human sources of error remain excluded. This ensures a reliable and safe functioning of the method according to the invention.

Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Entsorgungszündprogramm mittels der Kraftfahrzeug-Fernbedienung gestartet wird. Dies bietet nicht nur den Vorteil, dass das Zünden der pyrotechnischen Zünder von außerhalb des Fahrzeugs in gebührendem Abstand erfolgen kann, sondern es wird zugleich in vorteilhafter Weise wiederum sichergestellt, dass beim Starten des Entsorgungszündprogramms die Zündung des Kraftfahrzeuges auf „Aus” gestellt und der Zündschlüssel abgezogen ist, da derjenige Mechaniker, der den Zündvorgang auslöst, den Schlüssel bzw. die Fernbedienung in Händen hält.According to a further preferred embodiment, it is provided that the Entsorgungszündprogramm is started by means of the motor vehicle remote control. This not only offers the advantage that the ignition of the pyrotechnic igniter from outside the vehicle can be done in due distance, but it is also ensured in turn advantageously that when you start the Entsorgungszündprogramms the ignition of the motor vehicle to "off" and set the ignition key is deducted because the one mechanic who triggers the ignition holds the key or the remote control in his hands.

Die vorstehend diskutierte Aufgabe und deren verfahrenstechnische Lösung wird in vorrichtungstechnischer Weise durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst, wie bereits vorstehend erwähnt.The above-discussed object and its procedural solution is achieved in device-technical manner by the features of claim 12, as already mentioned above.

Hierzu wird eine Vorrichtung zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit einem pyrotechnischen Zünder, wie beispielsweise Airbags, Gurtstraffer oder dergleichen, vorgeschlagen, mittels der ein Entsorgungszündbefehl einem dem Zünder vorgeschalteten Steuergerät bereitstellbar und der Zünder zündbar ist, wobei erstmals weiterhin vorgeschlagen wird, dass das Steuergerät einen Arbeitsspeicher aufweist, in welchen ein Entsorgungszündprogramm ablegbar ist, mittels dem ein Zünder, vorzugsweise alle Zünder gemeinsam ansteuerbar und auslösbar ist/sind. Die damit erzielbaren Vorteile entsprechend in synergetischer Weise denjenigen, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielbar sind.For this purpose, a device for disposal of motor vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter, such as airbags, belt tensioners or the like, proposed by means of a Entsorgungszündbefehl a detonator upstream control unit available and ignite the detonator, wherein for the first time continues to be proposed that the control unit having a main memory, in which a Entsorgungszündprogramm can be stored, by means of which an igniter, preferably all igniter is jointly controlled and triggered / are. The achievable advantages accordingly in synergetic manner with those achievable with the method according to the invention.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Einrichtung, Schaltung oder Routine vorgesehen ist, mittels der eine Sicherungsfunktion des Steuergeräts, die ein ungewolltes Auslösen des Zünders verhindern soll, durch das Entsorgungszündprogramm außer Kraft setzbar ist.According to the invention, provision is made for a device, circuit or routine to be provided by means of which a safety function of the control device, which is intended to prevent unintentional triggering of the igniter, can be disabled by the disposal ignition program.

Weitere vorteilhafte Merkmale oder Aspekte in vorrichtungstechnischer Hinsicht sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous features or aspects in terms of device technology are the subject of the dependent claims.

So ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Diagnoseschnittstelle verfügbar ist, mittels welcher das Entsorgungszündprogramm in das Steuergerät übertragbar ist. Ferner ist ein an die Diagnoseschnittstelle anschließbares Testsystem oder ein dort entsprechend anschließbarer Testadapter vorgesehen.Thus, it is preferably provided that a diagnostic interface is available, by means of which the Entsorgungszündprogramm is transferable to the control unit. Furthermore, a test system which can be connected to the diagnostic interface or a test adapter which can be connected there in a suitable manner is provided.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Steuergerät eines Airbags derart ausgestaltet bzw. ausgelegt ist, dass in seinem Arbeitsspeicher (RAM) ein Programm abgelegt werden kann, welches in der Lage ist, die Zündpillen gezielt einzeln oder auch alle Zündpillen gemeinsam anzusteuern und damit zur Auslösung zu bringen. Dabei ist – wie vorstehend bereits diskutiert – von entscheidendem Vorteil, dass dieses spezielle Zündprogramm nicht Bestandteil des normalen Steuergeräte-Programmes ist, sondern nur bei Bedarf unter Nutzung einer vorhandenen Diagnose-Schnittstelle (K-Leitung/CAN) in das Airbag-Steuergerät heruntergeladen bzw. dort abgelegt und danach ausgeführt wird. Dabei ist folgender Ablauf bevorzugt vorgesehen:
Ein Mechaniker adaptiert ein Testsystem z. B. das Testsystem TECH 2 der Anmelderin in Bezug auf das zu entsorgende Fahrzeug. Der Mechaniker wählt das Serviceprogramm „Airbag entsorgen” aus. Ferner schaltet der Mechaniker die Zündung aus und zieht den Zündschlüssel ab. Danach verläßt der Mechaniker das Fahrzeug und schließt selbiges mit der Zentralverriegelung oder dem Schlüssel zu. Sollten noch etwaige Fenster oder Dächer offen sein, fährt der Mechaniker die Scheiben beispielsweise über die Zentralverriegelung hoch und schließt z. B. den Kofferraum.
In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that the control unit of an airbag is designed or designed such that in his Memory (RAM) a program can be stored, which is able to target the squibs individually or all squibs together and thus bring them to trip. It is - as discussed above - a decisive advantage that this special ignition program is not part of the normal ECU program, but only when needed using an existing diagnostic interface (K-line / CAN) downloaded into the airbag control unit or is stored there and then executed. The following sequence is preferably provided:
A mechanic adapts a test system z. B. the test system TECH 2 of the applicant with respect to the vehicle to be disposed of. The mechanic selects the "Dispose of Airbag" service program. In addition, the mechanic switches off the ignition and pulls off the ignition key. Then the mechanic leaves the vehicle and closes the same with the central locking or the key. If any windows or roofs are still open, the mechanic drives the windows, for example, over the central locking and closes z. B. the trunk.

Das Testsystem kommuniziert dann via K-Leitung/CAN mit dem Airbag-Steuergerät. Dabei überprüft das Testsystem, ob das Fahrzeug unbesetzt ist und frägt hierfür beispielsweise die Sitzbelegungskontrolle, eine Ultraschall-Raumüberwachung oder eine DWA ab. Ferner überprüft das Testsystem, ob das Fahrzeug abgeschlossen und die Scheiben hochgefahren, das Dach verschlossen und der Kofferraumdeckel zu ist. Nun lädt das Testsystem die Routine „Airbag entsorgen” in das Steuergerät und führt anschließend diese Routine „Airbag entsorgen” aus. Dabei lösen alle Insassenrückhaltesysteme bzw. Airbags oder Gurtstraffer, die bis dahin noch nicht ausgelöst waren, aus und das Fahrzeug kann abschließend entsorgt werden.The test system then communicates via K line / CAN with the airbag control unit. The test system checks whether the vehicle is unoccupied and queries, for example, the seat occupancy control, an ultrasound room monitor or a DWA. The test system also checks to see if the vehicle is locked and the windows are raised, the roof is closed and the boot lid is closed. Now the test system loads the routine "dispose airbag" in the control unit and then executes this routine "dispose of airbag". In this case, all occupant restraint systems or airbags or belt tensioners, which had not yet been triggered, go off and the vehicle can be disposed of finally.

Die vorstehend diskutierte Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielshaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention discussed above will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen. 1 An embodiment of a device according to the invention for the disposal of motor vehicle occupant protection devices.

In der einzigen 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen, insbesondere eine Airbagentsorgungsvorrichtung 1 gezeigt. Die Airbagentsorgungsvorrichtung 1 wirkt mit einem Zünder 2 zum Auslösen eines Airbags 4 zusammen. Der Zünder 2 ist über elektrische Leitungen 6 bzw. 8 und weitere elektronische Bauteile mit einem Steuergerät 10 elektrisch verbunden. Das Steuergerät 10 ist in der hier beispielhaft dargestellten Ausführungsform ein Dual-Prozessor-Steuergerät 10 und weist dementsprechend zwei Prozessoren 12 bzw. 14 auf, die als Dualprozessor 15 zusammengefaßt sind. Der eine Prozessor 12 ist als Sicherungs-Mikroprozessor ausgebildet und erhält Daten von einem Sicherungs-Beschleunigungs-Sensor 16, der auch als mechanischer Schalter ausgebildet sein kann. Der andere Prozessor 14 des Dualprozessors 15 ist als Auslöse-Mikroprozessor ausgebildet und erhält Daten von einem Auslöse-Beschleunigungs-Sensor 18, der zumindest in zwei Richtungen, beispielsweise der x- und der y-Richtung Beschleunigungswerte aufnehmen und verarbeiten kann.In the only one 1 is an exemplary embodiment of a device according to the invention for the disposal of motor vehicle occupant protection devices, in particular an airbag disposal device 1 shown. The air bag disposal device 1 works with a detonator 2 for triggering an airbag 4 together. The detonator 2 is via electrical lines 6 respectively. 8th and other electronic components with a control unit 10 electrically connected. The control unit 10 is a dual-processor controller in the embodiment shown here by way of example 10 and accordingly has two processors 12 respectively. 14 on that as a dual processor 15 are summarized. The one processor 12 is designed as a backup microprocessor and receives data from a backup acceleration sensor 16 which can also be designed as a mechanical switch. The other processor 14 of the dual processor 15 is designed as a trigger microprocessor and receives data from a trigger acceleration sensor 18 which can absorb and process acceleration values in at least two directions, for example the x and y directions.

Der im Steuergerät 10 enthaltene bzw. integrierte Dualprozessor 15 erhält ferner ergänzende Daten von einem zusätzlichen Beschleunigungs-Front-Sensor 20 sowie von einem weiteren Beschleunigungs-Seiten-Sensor 22.The in the control unit 10 included or integrated dual processor 15 also receives supplemental data from an additional acceleration front sensor 20 as well as another acceleration side sensor 22 ,

Die in der hier dargestellten Ausführungsform zwischen dem Zünder 2 des Airbags 1 und dem Kern des Steuergeräts 10, nämlich dem Dualprozessor 12 und 14 geschalteten, weiteren elektronischen Bauteile können innerhalb des Steuergeräts 10 beispielsweise auf einem dort vorhandenen Zündkreis IC 23 integriert sein, wie hier dargestellt, oder ggf. auch außerhalb in einem separaten Bauteil untergebracht bzw. integriert werden.In the embodiment shown here between the igniter 2 of the airbag 1 and the core of the controller 10 namely the dual processor 12 and 14 switched, other electronic components can within the control unit 10 for example, on a there existing ignition circuit IC 23 be integrated, as shown here, or possibly also housed or integrated outside in a separate component.

Ein Diagnosebus 24 frägt verschiedene Einrichtungen des Kraftfahrzeugs ab und überprüft deren Status, wie beispielsweise die Zentralverriegelung 26, das Schiebedach 28, die Fensterheber 30, die Türen 32 oder den Kofferraum 34. Der Diagnosebus 24 steht hierfür mit dem Dualprozessor-Steuergerät 10 zur Datenübertragung in Verbindung. Ferner kann an den Diagnosebus 24 ein herkömmliches Diagnose Testgerät, das Diagnose-Testgerät „TECH 2” der Anmelderin, ein Diagnose-Rechner, ein Notebook oder dergleichen angeschlossen werden, um Diagnoseverfahren durchführen zu konnen, wobei diese zusätzlichen Geräte hier allgemein durch die Bezugsziffer 36 symbolisiert sein sollen. Das Diagnose-Testgerät 36 kann unter anderem ein Entsorgungszündprogramm 38 laden oder in dessen Diagnoseroutinen bereits mit enthalten, wobei das Entsorgungszündprogramm 38 seinerseits beispielsweise eine Routine 40 „Auslösen der Airbags” und eine Routine 42 „Entsichern der Sicherungsfunktion” aufweisen kann.A diagnostic bus 24 queries various devices of the motor vehicle and checks their status, such as the central locking 26 , the sunroof 28 , the windows 30 , the doors 32 or the trunk 34 , The diagnostic bus 24 stands for this with the dual-processor controller 10 for data transmission in connection. Furthermore, to the diagnostic bus 24 a conventional diagnostic test apparatus, the Applicant's diagnostic tester "TECH 2", a diagnostic calculator, a notebook or the like can be connected to perform diagnostic procedures, these additional devices being generally indicated by the reference numeral 36 should be symbolized. The diagnostic test device 36 may include a Entsorgungszündprogramm 38 load or in its diagnostic routines already included with the Entsorgungszündprogramm 38 in turn, for example, a routine 40 "Triggering the airbags" and a routine 42 "Unlock the fuse function" may have.

Das Entsorgungszündprogramm 38 kann vom Diagnose-Testgerät 36 über den Diagnosebus 24 in das Steuergerät 10 bzw. direkt in den Dualprozessor 15 heruntergeladen werden. Dabei wird dem Sicherungs-Mikroprozessor 12 die Entsorgungszündprogramm-Routine 42 „Entsichern der Sicherungsfunktion” übertragen. In analoger Weise wird dem Auslöse-Mikroprozessor 14 die Entsorgungszündprogramm-Routine 40 „Auslösen der Airbags” zur Ausführung zugewiesen.The disposal ignition program 38 can from the diagnostic test device 36 via the diagnostic bus 24 in the control unit 10 or directly into the dual processor 15 be downloaded. This is the backup microprocessor 12 the disposal primer routine 42 Transferring the backup function is transferred. In an analogous way becomes the trigger microprocessor 14 the disposal primer routine 40 Assigned "Airbag deployment" for execution.

Die Airbagentsorgungsvorrichtung 1 bzw. deren Steuergerät 10 ist in der hier dargestellten Variante mittels der Anschlüsse 44 und 46 mit Massepotential und weiterhin mittels dem Anschluss 48 mit dem Bordnetz bzw. der Bordspannungsversorgung des Kraftfahrzeugs verbunden. Ferner ist eine ergänzende Stromquelle 50, die beispielsweise regelbar ausgebildet sein kann, vorgesehen, die einen elektronischen Sicherheitsschalter 52 speist.The air bag disposal device 1 or their control unit 10 is in the variant shown here by means of the connections 44 and 46 with ground potential and continue by means of the connection 48 connected to the electrical system or the on-board voltage supply of the motor vehicle. Furthermore, it is a supplementary power source 50 , which may be formed adjustable, for example, provided that an electronic safety switch 52 fed.

Der elektronische Sicherungsschalter bzw. Sicherungsswitchtransistor 52 steht mit dem Sicherungs-Mikroprozessor 12 in Verbindung und ist ggf. über einen optionalen Widerstand (hier nicht näher dargestellt) als auch einen sogenannten „High Side” Treiber bzw. Transistor 56, der seinerseits vom Sicherungs-Mikroprozessor 12 gesteuert wird, mit dem Airbag verbunden. Des weiteren ist die zweite elektrische Anschlussleitung 8 des Zünders 2 über einen Widerstand 58 und den Anschluss 46 mit dem Massepotential verbunden als auch über einen sogenannten „Low Side” Treiber bzw. Transistor 60 über den Anschluss 44 mit dem Massepotential verbunden, wobei der „Low Side” Treiber 60 seinerseits vom Auslöse-Mikroprozessor 14 gesteuert ist. Dabei sind der „High Side” Treiber 56 und der „Low Side” Treiber 60 über ein Diagnoseelement 62, beispielsweise einen Diagnose-Operationsverstärker, verknüpft und zum Dualprozessor-Steuergerät 10 rückgekoppelt.The electronic circuit breaker or fuse switch transistor 52 stands with the backup microprocessor 12 in conjunction and is optionally via an optional resistor (not shown here) as well as a so-called "high side" driver or transistor 56 , in turn, from the backup microprocessor 12 is controlled, connected to the airbag. Furthermore, the second electrical connection line 8th the detonator 2 about a resistance 58 and the connection 46 connected to the ground potential as well as via a so-called "low side" driver or transistor 60 over the connection 44 connected to the ground potential, the "low side" driver 60 in turn, from the trigger microprocessor 14 is controlled. Here are the "high side" driver 56 and the "low side" driver 60 via a diagnostic element 62 , for example, a diagnostic operational amplifier, linked to the dual-processor controller 10 fed back.

Die mit den in dieser Variante auf einem Zündkreis IC 23 integrierten elektronischen Bauteilen und dem Sicherungsswitchtransistor 52 aufgebaute Schaltung dient dazu, den Zünder 2, der hier beispielhaft für die Vielzahl der im Kraftfahrzeug verbauten Zünder stehen soll, anzusteuern, diesen zu diagnostizieren und durch den Sicherungsschalter 52 eine zusätzliche Sicherheit gegen ungewolltes Auslösen zu erzielen. Während der Sicherungs-Mikroprozessor 12 den elektronischen Sicherungsschalter 52 durchschaltet, schaltet der Auslöse-Mikroprozessor 14 die High-Side und Low-Side Treiber bzw. Transistoren 56 und 60 durch. Somit erfolgt die Auslösung durch zwei unabhängige Zweige, in denen die Bedingungen für eine Auslösung gleichzeitig erfüllt sein müssen, damit es zur Auslösung und somit zur Explosion des Zünders bzw. der Zündpille 2 kommt. Der Sicherungsschalter 52 und der Zündkreis IC 23 sind in der hier dargestellten Variante zwei voneinander getrennte Bauteile. Die Stromquelle 50 liefert den Diagnosestrom zur Widerstandsmessung des Zünders 2. Der damit verbundene Spannungsabfall wird durch den Diagnoseverstärker 62 verstärkt und zum Auslöse-Mikroprozessor 14 geführt, um den Zustand des Zünders 2 bzw. der Zündpille (z. B. a) bereits ausgelöst, oder b) unterbrochen bzw. ausgelöst, oder c) intakt aber noch nicht ausgelöst) festzustellen.The with in this variant on a Zündkreis IC 23 integrated electronic components and the fuse switch transistor 52 Built-up circuit serves to ignite the igniter 2 , who is here to exemplify the variety of fuses installed in the motor vehicle, to drive to diagnose this and the circuit breaker 52 to provide additional security against unwanted tripping. While the backup microprocessor 12 the electronic circuit breaker 52 turns on, the trip microprocessor switches 14 the high-side and low-side drivers or transistors 56 and 60 by. Thus, the triggering is done by two independent branches, in which the conditions for triggering must be fulfilled simultaneously, so that it triggers and thus to the explosion of the detonator or the squib 2 comes. The safety switch 52 and the ignition circuit IC 23 are in the variant shown here two separate components. The power source 50 supplies the diagnostic current for measuring the resistance of the igniter 2 , The associated voltage drop is through the diagnostic amplifier 62 amplified and to the trigger microprocessor 14 led to the condition of the detonator 2 or the squib (eg a) already triggered, or b) interrupted or triggered, or c) intact but not yet triggered).

Der Diagnosebus 24 ermöglicht beispielsweise eine Diagnose über CAN gemäß ISO 15 765 oder über eine sogenannte K-Leitung gemäß ISO 9141, oder dergleichen.The diagnostic bus 24 allows, for example, a diagnosis via CAN according to ISO 15 765 or via a so-called K-line according to ISO 9141, or the like.

Die vorliegende Erfindung schlägt damit erstmals ein Verfahren zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtung mit einem pyrotechnischen Zünder vor. Derlei Insassenschutzeinrichtungen können beispielsweise Airbags, Gurtstraffer oder dergleichen sein. Hierbei wird ein Entsorgungszündbefehl an einem dem Zünder vorgeschalteten Steuergerät bereitgestellt und der Zünder gezündet. Dabei ist erstmals vorgeschlagen, dass das Steuergerät einen Arbeitsspeicher aufweist, in welchem ein Entsorgungszündprogramm abgelegt wird, mittels dem ein Zünder, vorzugsweise alle Zünder gemeinsam, angesteuert und ausgelöst wird/werden. Darüber hinaus wird eine Vorrichtung hierfür angegeben.The present invention thus proposes for the first time a method for disposing of motor vehicle occupant protection device with a pyrotechnic igniter. Such occupant protection devices may be, for example, airbags, belt tensioners or the like. Here, a Entsorgungszündbefehl is provided on a detonator upstream controller and detonated igniter. It is proposed for the first time that the control unit has a main memory, in which a Entsorgungszündprogramm is stored, by means of which a detonator, preferably all detonators together, is controlled and triggered / are. In addition, a device is given for this purpose.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
AirbagentsorgungsvorrichtungAirbag disposal device
22
Zünderfuze
44
Airbagair bag
66
elektrische Leitungelectrical line
88th
elektrische Leitungelectrical line
1010
Steuergerätcontrol unit
1212
Sicherungs-MikroprozessorProtection microprocessor
1414
Auslöse-MikroprozessorTripping microprocessor
1515
DualprozessorDual processor
1616
Sicherungs-Beschleunigungs-SensorBackup accelerometer sensor
1818
Auslöse-Beschleunigungs-SensorTrigger acceleration sensor
2020
Beschleunigungs-Front-SensorAccelerometer front sensor
2222
Beschleunigungs-Seiten-SensorAcceleration side sensor
2323
Zündkreis ICIgnition circuit IC
2424
Diagnosebusdiagnostic bus
2626
Zentralverriegelungcentral locking system
2828
Schiebedachsunroof
3030
Fensterheberpower windows
3232
Türendoors
3434
Kofferraumtrunk
3636
Diagnose TestgerätDiagnosis test device
3838
EntsorgungszündprogrammEntsorgungszündprogramm
4040
Routine „Auslösen”Routine "trigger"
4242
Routine „Entsichern der Sicherungsfunktion”Routine "Unlocking the backup function"
4444
Massepotential-AnschlussGround potential terminal
4646
Massepotential-AnschlussGround potential terminal
4848
Bordnetz-AnschlussWiring connection
5050
Stromquellepower source
5252
Elektronischer SicherheitsschalterElectronic safety switch
5454
Widerstand (optional)Resistance (optional)
5656
„High Side” Treiber bzw. Transistor"High Side" driver or transistor
5858
Widerstandresistance
6060
„Low Side” Treiber bzw. Transistor"Low Side" driver or transistor
6262
Diagnoseelement bzw. -verstärkerDiagnostic element or amplifier

OO

Claims (16)

Verfahren zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit einem pyrotechnischen Zünder (2), wobei ein Entsorgungszündbefehl an ein dem Zünder (2) vorgeschaltetes Steuergerät (10) bereitgestellt wird und der Zünder (2) gezündet wird, wobei das Steuergerät (10) einen Arbeitsspeicher aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Arbeitsspeicher bei einer Fahrzeugentsorgung ein Entsorgungszündprogramm (38) abgelegt wird, mittels dem ein Zünder (2) angesteuert und ausgelöst wird, wobei das Entsorgungszündprogramm (38) eine Sicherungsfunktion des Steuergeräts (10), die ein ungewolltes Auslösen des Zünders (2) verhindern soll, außer Kraft setzt.Method for disposing of motor vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter ( 2 ), wherein a Entsorgungszündbefehl to a the detonator ( 2 ) upstream control unit ( 10 ) and the fuze ( 2 ) is ignited, wherein the control unit ( 10 ) has a main memory, characterized in that in the main memory in a vehicle disposal a Entsorgungszündprogramm ( 38 ), by means of which an igniter ( 2 ) is triggered and triggered, the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) a backup function of the controller ( 10 ), the unwanted triggering of the fuze ( 2 ), overrides. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dem Entsorgungszündprogramm (38) alle Zünder gemeinsam angesteuert und ausgelöst werden; und/oder dass der pyrotechnischen Zünder (2) ein Zünder für einen Airbag (4) oder einen Gurtstraffer oder dergleichen ist.A method according to claim 1, characterized in that by means of the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) all detonators are triggered and triggered together; and / or that the pyrotechnic igniter ( 2 ) an igniter for an airbag ( 4 ) or a belt tensioner or the like. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entsorgungszündprogramm (38) mittels einer Diagnoseschnittstelle (24) in das Steuergerät (10) der Insassenschutzeinrichtung heruntergeladen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the disposal ignition program ( 38 ) by means of a diagnostic interface ( 24 ) in the control unit ( 10 ) of the occupant protection device is downloaded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zündung des Kraftfahrzeugs bei Ausführung des Verfahrens „AUS” und der Zündschlüssel abgezogen ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ignition of the motor vehicle in execution of the method "OFF" and the ignition key is deducted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Fenster, Türen und/oder ein Schiebedach des Kraftfahrzeugs bei Ausführung des Verfahrens geschlossen sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that windows, doors and / or a sunroof of the motor vehicle are closed during execution of the method. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug bei Ausführung des Verfahrens verriegelt ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor vehicle is locked in execution of the method. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testsystem (36) oder ein Testadapter über die Diagnoseschnittstelle (24) vor Auslösung der Zünder (2) prüft, ob das Fahrzeug unbesetzt ist.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that a test system ( 36 ) or a test adapter via the diagnostic interface ( 24 ) before triggering the detonator ( 2 ) checks if the vehicle is unoccupied. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsystem (36) oder der Testadapter über die Diagnoseschnittstelle (24) vor Auslösung der Zünder prüft, ob Fenster, Türen und/oder ein Schiebedach des Fahrzeugs geschlossen sind.Method according to claim 7, characterized in that the test system ( 36 ) or the test adapter via the diagnostic interface ( 24 ) before triggering the igniter checks whether windows, doors and / or a sunroof of the vehicle are closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsystem (36) oder der Testadapter über die Diagnoseschnittstelle (24) vor Auslösung der Zünder prüft, ob das Fahrzeug verriegelt ist.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the test system ( 36 ) or the test adapter via the diagnostic interface ( 24 ) before triggering the ignitor checks whether the vehicle is locked. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsystem (36) oder der Testadapter das Entsorgungszündprogramm (38) in das Steuergerät (10) lädt und ausführt.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the test system ( 36 ) or the test adapter the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) in the control unit ( 10 ) loads and executes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entsorgungszündprogramm (38) mittels der Kraftfahrzeug-Fernbedienung gestartet wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) is started by means of the motor vehicle remote control. Vorrichtung zur Entsorgung von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen mit einem pyrotechnischen Zünder (2), mittels der ein Entsorgungszündbefehl einem dem Zünder (2) vorgeschalteten Steuergerät (10) bereitstellbar und der Zünder (2) zündbar ist, wobei das Steuergerät (10) einen Arbeitsspeicher aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Arbeitsspeicher bei einer Fahrzeugentsorgung ein Entsorgungszündprogramm (38) ablegbar ist, mittels dem ein Zünder (2), ansteuerbar und auslösbar ist, wobei eine Einrichtung, Schaltung oder Routine vorgesehen ist, mittels der eine Sicherungsfunktion des Steuergeräts (10), die ein ungewolltes Auslösen des Zünders verhindern soll, durch das Entsorgungszündprogramm (38) außer Kraft setzbar ist.Device for disposing of motor vehicle occupant protection devices with a pyrotechnic igniter ( 2 ), by means of which a Entsorgungszündbefehl a the fuze ( 2 ) upstream control unit ( 10 ) and the detonator ( 2 ) is ignitable, the control unit ( 10 ) has a main memory, characterized in that in the main memory in a vehicle disposal a Entsorgungszündprogramm ( 38 ), by means of which an igniter ( 2 ), is controllable and can be triggered, wherein a device, circuit or routine is provided, by means of which a safety function of the control device ( 10 ), which is to prevent an unwanted triggering of the igniter, by the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) can be overridden. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle Zünder gemeinsam ansteuerbar und auslösbar sind und/oder dass der pyrotechnischen Zünder (2) ein Zünder für einen Airbag (4), einen Gurtstraffer oder dergleichen ist.Contraption ( 1 ) according to claim 12, characterized in that all igniters are jointly actuable and triggerable and / or that the pyrotechnic igniter ( 2 ) an igniter for an airbag ( 4 ), a belt tensioner or the like. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diagnoseschnittstelle (24) vorgesehen ist, mittels welcher das Entsorgungszündprogramm (38) in das Steuergerät (10) übertragbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that a diagnostic interface ( 24 ) is provided, by means of which the Entsorgungszündprogramm ( 38 ) in the control unit ( 10 ) is transferable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die Diagnoseschnittstelle (24) anschließbares Testsystem (36) vorgesehen ist.Contraption ( 1 ) according to claim 14, characterized in that a to the diagnostic interface ( 24 ) connectable test system ( 36 ) is provided. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die Diagnoseschnittstelle (24) anschließbarer Testadapter vorgesehen ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 14 or 15, characterized in that a to the diagnostic interface ( 24 ) connectable test adapter is provided.
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