DE10258913A1 - Multiple disk brake and planetary gear drive for road vehicle wheel includes axle tube containing two electric motors and two-stage planetary reduction gear and brake disks accommodated between stages - Google Patents

Multiple disk brake and planetary gear drive for road vehicle wheel includes axle tube containing two electric motors and two-stage planetary reduction gear and brake disks accommodated between stages Download PDF

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Abstract

The multiple disk brake (11) and the two stages (P1,P2) of the planetary reduction gear are accommodated in the axle tube (5). The axle tube also contains two electric motors. The brake disks are accommodated between the two stages of the planetary reduction gear. The input shaft from a motor (6) directly drives the sunwheel of the first stage. Planet-wheels on a spider roll inside a fixed ring gear (12). The spider drives the sun-wheel for the second stage reduction with planet wheels (14) rolling inside a ring gear (10). The brake disks lie outside the first set of planet wheels and adjacent to the second.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radantrieb mit einem Abtriebsrotor, einem vorgeschalteten Planetengetriebe, das eine erste und eine zweite Planetenstufe aufweist, und einer Bremse, wobei ein Steg der zweiten Planetenstufe mit dem Abtriebsrotor verbunden ist.The invention relates to a wheel drive with an output rotor, an upstream planetary gear, which has a first and a second planetary stage, and one Brake, a web of the second planetary stage with the output rotor connected is.

Ein gattungsgemäßer Radantrieb ist aus der DE 199 22 651 A1 bekannt. Die als Lamellenbremse ausgebildete Bremse ist hierbei axial zwischen den beiden Planetenstufen angeordnet. Die als Bremsrotor wirkenden Innenlamellen der Bremse sind auf einem Bremsrotorträger gehaltert, der mit dem Steg der ersten Planetenstufe verbunden ist. Die Außenlamellen der Bremse befinden sich verdrehfest in einem Radkopf-Gehäuse.A generic wheel drive is from the DE 199 22 651 A1 known. The brake designed as a multi-disc brake is arranged axially between the two planetary stages. The inner plates of the brake which act as a brake rotor are held on a brake rotor carrier which is connected to the web of the first planetary stage. The outer plates of the brake are located in a wheel head housing so that they cannot rotate.

Demnach handelt es sich bei der Bremse des aus dem Stand der Technik bekannten Radantriebs weder um eine langsam laufende Bremse, deren Drehzahl gleich der Drehzahl des Abtriebsrotors ist, noch um eine schnell laufende Bremse, die mit dem Eingangselement der ersten Planetenstufe des Planetengetriebes gekoppelt ist. Die Bremse des gattungsgemäßen Radantriebs weist gegenüber einer schnell laufenden Bremse geringere Verluste auf. Gegenüber einer langsam laufenden Bremse ist das Bremsmoment geringer. Nachteilig ist jedoch, dass das Bremsmoment stets über die spielbehaftete zweite Planetenstufe übertragen werden muss. Ferner führt die Anordnung der Bremse zwischen den beiden Planetenstufen zu einer Vergrößerung des für das Planetengetriebe benötigten Bauraums, insbesondere in axialer Richtung.Accordingly, it is the brake of the Known from the prior art wheel drive neither slow running brake, the speed of which is equal to the speed of the output rotor, still a fast-running brake with the input element the first planetary stage of the planetary gear is coupled. The Brake of the generic wheel drive points to a high-speed brake has lower losses. Opposite one slow-running brake, the braking torque is lower. adversely is, however, that the braking torque is always above the backlash second Transfer planetary stage must become. Furthermore leads the arrangement of the brake between the two planetary stages to one Enlargement of the for the Planetary gear needed Installation space, especially in the axial direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen kompakten Radantrieb der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, der verringerte Verluste und weniger Verschleiss aufweist.The present invention lies the task is based on a compact wheel drive of the aforementioned Kind available to provide reduced losses and less wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremse im wesentlichen innerhalb des axialen Bauraums des Planetengetriebes radial über der ersten Planetenstufe und axial benachbart zur zweiten Planetenstufe angeordnet ist und einen mit dem Steg der zweiten Planetenstufe verbundenen Bremsrotorträger aufweist.This object is achieved according to the invention solved, that the brake is essentially within the axial space of the Planetary gear radially over the first planetary stage and axially adjacent to the second planetary stage is arranged and one connected to the web of the second planetary stage Brake rotor carrier having.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, durch Verbindung des Bremsrotorträgers mit dem als Abtrieb dienenden Steg der zweiten Planetenstufe eine langsam laufende Bremse zu schaffen, die nur geringe Verluste hat, und diese Bremse im Bereich des Planetengetriebes so anzuordnen, dass durch geschickte Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums der Platzbedarf für die Bremse minimiert wird. Gegenüber einem zweistufigen Planetengetriebe ohne Bremse wird dabei der Bauraum – insbesondere in axialer Richtung – praktisch nicht oder nur unwesentlich vergrößert.The idea essential to the invention therefore consists in connecting the brake rotor support with the web of the second planetary stage serving as downforce is a slow one to create running brake that has little loss, and this brake to be arranged in the area of the planetary gear so that by skillful Exploitation of the available the space required for the brake is minimized. Across from A two-stage planetary gear without brake is the installation space - in particular in the axial direction - practical not enlarged or only slightly enlarged.

Als Bremsrotor im Sinne der Erfindung kommen sowohl die rotierenden Bremslamellen einer Lamellenbremse als auch die Scheibe(n) einer Scheibenbremse in Frage.As a brake rotor in the sense of the invention come both the rotating brake discs of a multi-disc brake as well as the disc (s) of a disc brake in question.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Bremsrotorträger einen Flanschbereich mit dem Steg zugewandten Axialausnehmungen auf, in die die Stegzapfen des Stegs eintauchen und stirnseitig mit dem Bremsscheibenträger verschraubt sind. Diese Bauweise ist sowohl raumsparend als auch sicher im Hinblick auf die Bremsmoment übertragende Verbindung zwischen dem Bremsrotorträger und dem Steg.According to an advantageous embodiment According to the invention, the brake rotor support has a flange area on the web facing axial recesses into which the web pins Immerse the bar and screw it onto the front of the brake disc carrier are. This design is both space-saving and safe in terms of transferring to the braking torque Connection between the brake rotor support and the bridge.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Abtriebsrotor als Radwelle ausgebildet ist, die in einem lösbar an einem Achsrohr befestigten Radkopf-Gehäuse gelagert ist, wobei die Bremse und zumindest die erste Planetenstufe des Planetengetriebes im Achsrohr angeordnet sind. Eine derartige Anordnung ermöglicht einen geringen Durchmesser im Bereich der Lagerung der Radwelle.In further development of the invention proposed that the output rotor be designed as a wheel shaft, the solvable in one wheel head housing attached to an axle tube is mounted, the brake and at least the first planetary stage of the planetary gear are arranged in the axle tube. Such one Arrangement allows a small diameter in the area of the wheel shaft bearing.

Am Außende der Radwelle ist mit Vorteil ein zur Befestigung eines Rades ausgebildeter Flansch angeformt. Der Fertigungs- und Montageaufwand für die Radwelle wird dadurch klein gehalten.On the outside of the wheel shaft is with Advantage molded on a flange designed for fastening a wheel. The manufacturing and assembly effort for the wheel shaft is thereby kept small.

Zweckmäßigerweise ist am Innenende der Radwelle der Steg der zweiten Planetenstufe mittels einer Keil- oder Kerbverzahnung befestigt. Selbstverständlich können aber auch andere geeignete Welle-Nabe-Verbindungen verwendet werden.Convenient is at the inside end the wheel shaft of the web of the second planetary stage by means of a wedge or serration attached. Of course, other suitable ones can also be used Shaft-hub connections are used.

Besonders günstig ist es, wenn die Bremse einen Bremskolben aufweist, der axial vor der ersten Planetenstufe angeordnet ist. Es ist hierbei möglich, trotz kompakter Abmessungen des erfindungsgemäßen Radantriebs die wirksame Bremskolbenfläche relativ groß zu gestalten.It is particularly favorable if the brake is one Has brake piston, which is arranged axially in front of the first planetary stage is. It is possible here, despite compact dimensions of the wheel drive according to the invention the effective Brake piston area relative big too shape.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass vor einer hydraulisch beaufschlagbaren Druckfläche des Bremskolbens ein Druckmittelkanal mündet, der im Achsrohr angeordnet ist.Another advantage arises in that in front of a hydraulically actuated pressure surface of the Brake piston opens a pressure medium channel, which is arranged in the axle tube is.

Es ist also nicht erforderlich, Druckmittelkanäle im Radkopf-Gehäuse vorzusehen. Sofern das Radkopf-Gehäuse mit der darin befindlichen Radwelle vom Achsrohr entfernt werden muss, beispielsweise um verschlissene Wellendichtringe auszutauschen, braucht der Druckmittelkanal für die Bremse nicht geöffnet zu werden.It is therefore not necessary to provide pressure medium channels in the wheel head housing. If the wheel head housing be removed from the axle tube with the wheel shaft inside must, for example, to replace worn shaft seals, needs the pressure medium channel for the brake is not released to become.

Gemäß einer im Hinblick auf geringen Verschleiss günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Bremse als nass laufende Lamellenbremse, insbesondere Federspeicher-Lamellenbremse, ausgebildet.According to one with regard to low Wear cheap Embodiment of the invention is the brake as a wet-running multi-disc brake, especially spring-loaded multi-disc brake, educated.

Die erste Planetenstufe weist mit Vorteil ein Hohlrad auf, das am Außenumfang mit Radialfortsätzen zwecks verdrehfester Fixierung versehen ist, wobei in Umfangsrichtung zwischen den Radialfortsätzen Axialklauen des Bremskolbens angeordnet sind, die mit der Bremse in Wirkverbindung stehen.The first planetary stage advantageously has a ring gear, which is provided on the outer circumference with radial extensions for the purpose of non-rotatable fixing, the circumferential direction between the radial extensions zen axial claws of the brake piston are arranged, which are operatively connected to the brake.

Durch diese Konstruktion ist es also möglich, trotz Anordnung des Bremskolbens vor dem Planetengetriebe die im Bereich des Planetengetriebes befindliche Bremse zu betätigen. Hierbei erstrecken sich die Axialklauen in axialer Richtung durch die Aussparungen zwischen den Radialfortsätzen hindurch.So through this construction, it is possible despite Arrangement of the brake piston in front of the planetary gear in the area of the planetary gear brake to operate. Here extend the axial claws in the axial direction through the recesses between the radial processes therethrough.

Die Vorteile der Erfindung kommen besonders gut zur Geltung, wenn die erste Planetenstufe eingangsseitig mit einer Motorwelle eines elektrischen Fahrmotors gekoppelt ist. Für einen solchen, in der Regel batterie-elektrisch betriebenen Fahrantrieb sind geringe Verluste, wie sie mit dem erfindungsgemäßen Radantrieb ermöglicht werden, von erheblicher Bedeutung, um die eine möglichst lange Einsatzzeit mit einer Batterieladung zu erzielen.The advantages of the invention come particularly good if the first planetary stage is on the input side is coupled to a motor shaft of an electric traction motor. For one such, as a rule battery-powered drive low losses, as are made possible with the wheel drive according to the invention, of considerable importance in order to have the longest possible use with to achieve a battery charge.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtOther advantages and details The invention are illustrated in the schematic figures embodiment explained in more detail. there shows

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Radantrieb, 1 a longitudinal section through a wheel drive according to the invention,

2 eine Seitenansicht des Hohlrads der zweiten Planetenstufe des Planetengetriebes in Richtung zum Radkopf-Gehäuse gesehen, 2 a side view of the ring gear of the second planetary stage of the planetary gear seen towards the wheel head housing,

3 eine Seitenansicht des Hohlrads der ersten Planetenstufe des Planetengetriebes in Richtung zum Achsrohr gesehen und 3 seen a side view of the ring gear of the first planetary stage of the planetary gear towards the axle tube and

4 eine Seitenansicht des Bremsrotorträgers in Richtung zum Achsrohr gesehen. 4 a side view of the brake rotor carrier seen towards the axle tube.

Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Radantrieb weist einen als Radwelle 1 ausgebildeten Abtriebsrotor auf, der mittels zweier Kegelrollenlager 2, 3 in O-Anordnung in einem Radkopf-Gehäuse 4 gelagert ist. Am Außendende der Radwelle 1, d. h. in der Figur rechts, ist ein Flansch 1a angeformt, der zur Befestigung mindestens einer Radfelge (gestrichelt) ausgebildet ist. Zu diesem Zweck verfügt der Flansch 1a über eine Felgenzentrierung und Befestigungsbohrungen für Radschrauben.The wheel drive shown in the embodiment has one as a wheel shaft 1 trained output rotor, which by means of two tapered roller bearings 2 . 3 in an O arrangement in a wheel head housing 4 is stored. At the outer end of the wheel shaft 1 , ie in the figure on the right, is a flange 1a molded on, which is designed for fastening at least one wheel rim (dashed). For this purpose the flange has 1a via a rim centering and mounting holes for wheel bolts.

Das Radkopf-Gehäuse 4 ist an einem Achsrohr 5 einer Elektro-Achse befestigt. Im Achsrohr 5 befinden sich zwei elektrische Fahrmotoren, von denen jeweils ein Fahrmotor einem der beiden Radwellen zugeordnet ist. Selbstverständlich ist auch eine Differentialbauweise der Elektro-Achse möglich, bei der nur ein Fahrmotor vorhanden ist, der seine Leistung auf ein nachgeschaltetes Differentialgetriebe überträgt, dessen beiden Ausgänge mit jeweils einem Rad verbunden sind.The wheel head housing 4 is on an axle tube 5 attached to an electric axle. In the axle tube 5 there are two electric traction motors, one of which is assigned to one of the two wheel shafts. Of course, a differential design of the electric axle is also possible, in which there is only one traction motor which transfers its power to a downstream differential gear, the two outputs of which are each connected to a wheel.

Jedem Fahrmotor, der jeweils eine Motorwelle 6 aufweist, ist ein Planetengetriebe mit einer ersten Planetenstufe P1 und einer zweiten Planetenstufe P2 nachgeschaltet. Der Eingang des Planetengetriebes wird von einem Sonnenrad 7 der ersten Planetenstufe P1 gebildet. Der Ausgang erfolgt über einen Steg 8 (Planetenträger) der zweiten Planetenstufe P2, wobei dieser Steg 8 mittels einer Keil- oder Kerbverzahnung auf dem Innenende der Radwelle 1 befestigt und mittels eines Sicherungsrings 9 axial fixiert ist. Zur Befestigung des Stegs 8 auf der Radwelle 1 sind auch andere Welle-Nabe-Verbindungen geeignet.Each traction motor, each with a motor shaft 6 has, a planetary gear with a first planetary stage P1 and a second planetary stage P2 is connected. The input of the planetary gear is from a sun gear 7 the first planetary stage P1. The exit is via a footbridge 8th (Planet carrier) of the second planetary stage P2, this web 8th by means of a spline or serration on the inner end of the wheel shaft 1 attached and by means of a locking ring 9 is axially fixed. For fastening the bridge 8th on the wheel shaft 1 other shaft-hub connections are also suitable.

Die zweite Planetenstufe P2 verfügt über ein Hohlrad 10, das axial zwischen dem Radkopf-Gehäuse 4 und dem Achsrohr 5 angeordnet und zusammen mit dem Radkopf-Gehäuse 4 am Achsrohr 5 befestigt wird. Das Hohlrad 10 weist einen angeformten zylindrischen Haltekorb 10a auf, der sich in Richtung des Achsrohres 5 erstreckt und mit dessen Hilfe als Bremsstator einer Bremse 11 dienende Außenlamellen verdrehfest jedoch axial verschieblich gehaltert sind. Darüber hinaus ist in dem Haltekorb 10a ein Hohlrad 12 der ersten Planetenstufe P1 verdrehfest gehaltert und zu einem Lagerschild 13 des Fahrmotors axial fixiert.The second planetary stage P2 has a ring gear 10 that axially between the wheel head housing 4 and the axle tube 5 arranged and together with the wheel head housing 4 on the axle tube 5 is attached. The ring gear 10 has a molded cylindrical holding basket 10a on, in the direction of the axle tube 5 extends and with its help as a brake stator of a brake 11 serving outer slats are rotatably but axially displaceable. In addition, is in the holding basket 10a a ring gear 12 the first planetary stage P1 held against rotation and to a bearing plate 13 of the traction motor axially fixed.

Um die genannten Funktionen übernehmen zu können, weist der Haltekorb 10a des Hohlrades 10 der zweiten Planetenstufe P2, wie aus 2 ersichtlich, axial lange Nuten L auf, die sich bis zur Verzahnung Z erstrecken und in denen die Außenlamellen der Bremse 11 gehaltert sind, und axial kurze Nuten K, in denen das Hohlrad 12 der ersten Planetenstufe P1 mittels mehrerer am Außenumfang des Hohlrads 12 verteilter Radialfortsätze 12a gehaltert ist (siehe 3).In order to be able to take over the functions mentioned, the holding basket has 10a of the ring gear 10 the second planetary stage P2, like from 2 can be seen, axially long grooves L, which extend to the toothing Z and in which the outer plates of the brake 11 are supported, and axially short grooves K, in which the ring gear 12 the first planetary stage P1 by means of several on the outer circumference of the ring gear 12 distributed radial processes 12a is supported (see 3 ).

Die Bremse 11 verfügt neben den bereits erwähnten Außenlamellen über Innenlamellen, die als Bremsrotor dienen und auf einem als Lamellenträger ausgebildeten Bremsrotorträger 14 gehaltert sind. Wie sich in der Zusammenschau mit 4 ergibt, weist der Bremsrotorträger 14 zu diesem Zweck an einem Flanschbereich dem Steg 8 zugewandte Axialzapfen mit darin angeordneten Axialausnehmungen 14a auf, in die die Stegzapfen 8a des Stegs 8 eingreifen und stirnseitig mit dem Bremsrotorträger 14 verschraubt sind. Die Innenlamellen sind in Nuten 14b des Bremsrotorträgers 14 gehaltert.The brake 11 has, in addition to the already mentioned outer plates, inner plates that serve as a brake rotor and on a brake rotor carrier designed as a plate carrier 14 are supported. As in the synopsis with 4 results, the brake rotor support 14 for this purpose the web on a flange area 8th facing axial journal with axial recesses arranged therein 14a into which the web pins 8a of the jetty 8th engage and face the brake rotor carrier 14 are screwed. The inner fins are in grooves 14b of the brake rotor support 14 supported.

Axial zwischen dem Lagerschild 13 des Fahrmotors und dem Hohlrad 12, also axial benachbart zur ersten Planetenstufe P1, befindet sich ein Bremskolben 15, der durch in den Figuren nicht dargestellte und in Ausnehmungen 16 des Lagerschilds 13 und des Bremskolbens 15 angeordnete Druckfedern in Richtung zur Bremse 11 beaufschlagt ist. Am Bremskolben 15 angeformte Axialklauen 15a greifen in die Aussparun gen zwischen den Radialstegen 12a des Hohlrades 12 der ersten Planetenstufe P1 ein und drücken durch diese hindurch die Lamellen der Bremse 11 zusammen, so dass die Bremse 11 in Schließrichtung beaufschlagt ist.Axially between the end shield 13 of the drive motor and the ring gear 12 A brake piston is located axially adjacent to the first planetary stage P1 15 , which by not shown in the figures and in recesses 16 of the end shield 13 and the brake piston 15 arranged compression springs towards the brake 11 is acted upon. On the brake piston 15 molded axial claws 15a reach into the recesses between the radial webs 12a of the ring gear 12 the first planetary stage P1 and press the brake discs through it 11 together so the brake 11 is acted upon in the closing direction.

Um den Bremskolben 15 in Öffnungsrichtung zu drücken und damit die Lamellen der Bremse 11 vom Federdruck zu entlasten, ist am Bremskolben 15 eine Druckfläche 15b vorgesehen, vor der ein Druckmittelkanal 17 mündet, der in die Wand des Achsrohrs 5 eingearbeitet ist.To the brake piston 15 in the opening direction and thus the brake discs 11 Relieve the spring pressure on the brake piston 15 a printing area 15b provided in front of a pressure medium channel 17 flows into the wall of the axis tube 5 is incorporated.

Claims (10)

Radantrieb mit einem Abtriebsrotor, einem vorgeschalteten Planetengetriebe, das eine erste und eine zweite Planetenstufe aufweist, und einer Bremse, wobei ein Steg der zweiten Planetenstufe mit dem Abtriebsrotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (11) im wesentlichen innerhalb der Axialerstreckung des Planetengetriebs radial über der ersten Planetenstufe (P1) und axial benachbart zur zweiten Planetenstufe (P2) angeordnet ist und einen mit dem Steg (8) der zweiten Planetenstufe (P2) verbundenen Bremsrotorträger (14) aufweist.Wheel drive with an output rotor, an upstream planetary gear, which has a first and a second planetary stage, and a brake, a web of the second planetary stage being connected to the output rotor, characterized in that the brake ( 11 ) is arranged essentially within the axial extent of the planetary gear set radially above the first planetary stage (P1) and axially adjacent to the second planetary stage (P2) and one with the web ( 8th ) of the second planetary stage (P2) connected brake rotor carrier ( 14 ) having. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsrotorträger (14) einen Flanschbereich mit dem Steg (8) zugewandten Axialausnehmungen (14a) aufweist , in die die Stegzapfen (8a) des Stegs (8) eintauchen und stirnseitig mit dem Bremsrotorträger (14) verschraubt sind.Wheel drive according to claim 1, characterized in that the brake rotor support ( 14 ) a flange area with the web ( 8th ) facing axial recesses ( 14a ) into which the web pins ( 8a ) of the footbridge ( 8th ) immerse and face the front with the brake rotor support ( 14 ) are screwed. Radantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsrotor als Radwelle (1) ausgebildet ist, die in einem lösbar an einem Achsrohr (5) befestigten Radkopf-Gehäuse (4) gelagert ist, wobei die Bremse und zumindest die erste Planetenstufe (P1) des Planetengetriebes im Achsrohr (5) angeordnet sind.Wheel drive according to claim 1 or 2, characterized in that the output rotor as a wheel shaft ( 1 ) which is detachably attached to an axle tube ( 5 ) attached wheel head housing ( 4 ) is mounted, the brake and at least the first planetary stage (P1) of the planetary gear in the axle tube ( 5 ) are arranged. Radantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Außenende der Radwelle (1) ein zur Befestigung eines Rades ausgebildeter Flansch (1a) angeformt ist.Wheel drive according to claim 3, characterized in that at the outer end of the wheel shaft ( 1 ) a flange designed to attach a wheel ( 1a ) is molded on. Radantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Innenende der Radwelle (1) der Steg (8) der zweiten Planetenstufe (P2) mittels einer Keil- oder Kerbverzahnung befestigt ist.Wheel drive according to claim 4, characterized in that at the inner end of the wheel shaft ( 1 ) the footbridge ( 8th ) the second planetary stage (P2) is fixed by means of a spline or serration. Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse einen Bremskolben (15) aufweist, der axial vor der ersten Planetenstufe (P1) axial angeordnet ist.Wheel drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake comprises a brake piston ( 15 ), which is arranged axially in front of the first planetary stage (P1). Radantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer hydraulisch beaufschlagbaren Druckfläche (15b) des Bremskolbens (15) ein Druckmittelkanal (17) mündet, der im Achsrohr (5) angeordnet ist.Wheel drive according to claim 6, characterized in that in front of a hydraulically loadable pressure surface ( 15b ) of the brake piston ( 15 ) a pressure medium channel ( 17 ) flows into the axle tube ( 5 ) is arranged. Radantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse als nass laufende Lamellenbremse, insbesondere Federspeicher-Lamellenbremse, ausgebildet ist.Wheel drive according to claim 6 or 7, characterized in that the brake as a wet-running multi-disk brake, in particular spring-loaded multi-disk brake, is trained. Radantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetenstufe (P1) ein Hohlrad (12) aufweist, das am Außenumfang mit Radialfortsätzen (12a) zwecks verdrehfester Fixierung versehen ist, wobei in Umfanfgsrichtung zwischen den Radialfortsätzen (12a) Axialklauen (15a) des Bremskolbens (15) angeordnet sind, die mit der Bremse (11) in Wirkverbindung stehen.Wheel drive according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first planetary stage (P1) is a ring gear ( 12 ) with radial extensions on the outer circumference ( 12a ) is provided for the purpose of non-rotatable fixing, whereby in the circumferential direction between the radial extensions ( 12a ) Axial claws ( 15a ) of the brake piston ( 15 ) arranged with the brake ( 11 ) are in operative connection. Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetenstufe (P1) eingangsseitig mit einer Motorwelle (6) eines elektrischen Fahrmotors gekoppelt ist.Wheel drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first planetary stage (P1) on the input side with a motor shaft ( 6 ) an electric traction motor is coupled.
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