DE10257151A1

DE10257151A1 - Machine tool, especially for cutting, has tool magazine associated with multiple spindles for machining workpieces

Info

Publication number: DE10257151A1
Application number: DE10257151A
Authority: DE
Inventors: Burkhart Dr.h.c. Grob; Heinrich Lutz; Hinrich Dr. Stave
Original assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Current assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-06-24
Also published as: DE20307905U1

Abstract

Several spindles (3) are provided for machining workpieces and a tool magazine (4) is used to store and replace tools (31). Each magazine is associated with at least two spindles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine für die insbesondere spanabhebende Bearbeitung von Werkstücken durch eine mindestens eine Bearbeitungsspindel aufweisende Bearbeitungseinheit, wobei ein Werkzeugmagazin vorgesehen ist, welches zum Vorhalten und Wechseln der Werkzeuge auf der Bearbeitungsspindel dient.The invention relates to a machine tool for the especially machining of workpieces a processing unit having at least one processing spindle, wherein a tool magazine is provided, which is for holding and changing the tools on the machining spindle.

Der Einsatz eines Werkzeugmagazins bei variabel einsetzbaren Werkzeugmaschinen ist hinlänglich bekannt. Für einen raschen Werkzeugwechsel, der letztendlich auch die Taktzeit der Werk zeugmaschine bestimmt, ist es grundsätzlich günstig, möglichst viele Werkzeuge im Bereich der Bearbeitungsspindel beziehungsweise der Bearbeitungseinheit aufzubewahren. Gleichzeitig wird von einem Werkzeugmagazin gefordert, daß der Wechselprozeß als solcher sehr schnell durchgeführt werden soll.The use of a tool magazine in the case of variably usable machine tools, it is well known. For one rapid tool change, which ultimately also the cycle time of the Machine tool determined, it is generally cheap, as many tools in the Area of the processing spindle or processing unit store. At the same time, a tool magazine demands that the Alternating process as such carried out very quickly shall be.

Dies führt grundsätzlich dazu, daß verhältnismäßig große Werkzeugmagazine im Bereich der Bearbeitungsspindel zu positionieren sind, das Gewicht des Werkzeugmagazins ist dabei erheblich.This basically leads to relatively large tool magazines the weight must be positioned in the area of the machining spindle of the tool magazine is considerable.

Des weiteren muß an den bekannten Werkzeugmagazinen auch eine Vorrichtung vorgesehen sein, die es erlaubt, das Werkzeugmagazin für den Werkzeugwechselprozeß in den Bereich der Bearbeitungsspindel zu bringen, soweit hierfür nicht die jeweilige Bewegungsachse der Werkzeugspindel herangezogen werden kann. Der konstruktive Aufwand und der Platzbedarf für die Werkzeugmagazine ist in diesem Anwendungsfall entsprechend hoch, wobei dies notgedrungen mit entsprechenden Einschränkungen des Bearbeitungsraums einhergeht, der unter Umständen unmittelbar an das Werkzeugmagazin angrenzt.Furthermore, the well-known tool magazines a device can also be provided which allows the tool magazine for the tool change process in the Bring area of the machining spindle, if not for this the respective axis of movement of the tool spindle can be used can. The design effort and the space required for the tool magazines is correspondingly high in this application, although this is imperative with corresponding restrictions of the machining area, which may be directly adjacent to the tool magazine.

Die bekannten Werkzeugmagazine werden dabei an eigenen Halterungen in der Nähe der Bearbeitungsspindel montiert, wobei den entsprechenden Gewichten des Werkzeugmagazins Rechnung getragen werden muß. Das bedeutet, daß unter Umständen in dem sowieso nur begrenzten Bearbeitungsraum die Zugänglichkeit durch Streben behindert wird, die die Zugänglichkeit zum Bearbeitungsraum behindern oder aber den Bearbeitungsraum entsprechend beschränken. Dabei ist zu beachten, daß insbesondere bei Mehrspindelanordnungen der Bearbeitungsraum noch genauer und exakter zu planen ist, da auf dem engen Raum mehrere Bearbeitungen parallel durchzuführen sind. Die bekannten kragenden Bauweisen für die Befestigung des Werkzeugmagazins gehen nicht grundsätzlich konform mit der Anforderung einer hochgenauen Bearbeitung der Bearbeitungsspindeln.The well-known tool magazines are there on their own brackets nearby the machining spindle, with the appropriate weights of the tool magazine must be taken into account. That means that under circumstances accessibility in the limited processing space anyway is hindered by struts that hinder access to the processing space or limit the processing space accordingly. there it should be noted that in particular with multi-spindle arrangements, the machining space is even more precise and planning is more precise since several operations are carried out in parallel in the narrow space perform are. The well-known cantilever designs for fastening the tool magazine don't go basically Compliant with the requirement for high-precision machining of the machining spindles.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, bekannte Werkzeugmaschinen dahingehend zu verbessern, daß das Werkzeugmagazin möglichst platzsparend ausgebildet ist.The present invention has it made it his business to do well-known machine tools to improve that Tool magazine if possible is designed to save space.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Werkzeugmaschine wie eingangs beschrieben und schlägt vor, daß das Werkzeugmagazin von einem Tragbalken gehalten ist, welcher das Werkzeugmagazin durchdringt.The solution to this task is Invention from a machine tool as described in the introduction and beats before that Tool magazine is held by a support beam, which is the tool magazine penetrates.

Die bekannten Konstruktionen hängen das Werkzeugmagazin zum Beispiel an einen frei kragenden Träger auf. Dies führt dazu, daß wertvoller Bearbeitungsraum für die Befestigung und den Anschluß des Werkzeugmagazins und für die Bewegung des Werkzeugmagazins geopfert wird. Dieser Nachteil im Stande der Technik wird durch die Erfindung in sehr eleganter Weise gelöst, indem nämlich das Werkzeugmagazin von dem Tragbalken durchdrungen wird und so im Mittel zumindest ein Teil (zum Beispiel zwischen 25 % und 75 %) der benötigten Werkzeuge oberhalb der sowieso notwendigen Tragkonstruktion und somit nicht in unmittelbarer Nähe zum Arbeitsraum platziert ist. Dabei ist natürlich das Werkzeugmagazin so konzipiert, daß diese nicht benötigten Werkzeuge in rascher Weise in eine Wechselposition gebracht werden können. Ein solcher Antrieb ist aber auch im Stand der Technik notwendig.The well-known constructions hang the tool magazine for example on a cantilever beam. This leads to, that more valuable Processing room for the attachment and connection of the Tool magazine and for the movement of the tool magazine is sacrificed. This disadvantage in the prior art is very elegant by the invention Solved way by namely the tool magazine is penetrated by the support beam and so on average at least a part (for example between 25% and 75 %) of the required Tools above the anyway necessary supporting structure and therefore not in the immediate vicinity to the work area. The tool magazine is of course like this designed this tools not required can be brought into a changing position quickly. On such drive is also necessary in the prior art.

Gleichzeitig ist es aber durch die Ausbildung der Erfindung möglich, den Tragbalken so zu lagern, daß er zur Erhöhung der Stabilität der gesamten Werkzeugmaschine mit dient. Der Tragbalken ist so positionierbar, daß er nicht frei kragend die Masse des Werkzeugsmagazines aufnimmt. Dabei ist es prinzipiell möglich, die Lagerung des Tragbalkens so zu wählen, daß dieser im Bereich des Bearbeitungsraumes nicht stört.At the same time, it is through the Development of the invention possible to support the supporting beam so that it to increase of stability of the entire machine tool. The support beam can be positioned so that he not cantilevering the mass of the tool magazine. there in principle it is possible choose the mounting of the support beam so that it is in the area of the processing area does not bother.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen erreicht die Erfindung eine effizientere Ausnutzung bei gleichzeitig besserer Zugänglich keit des Arbeitsraumes.Through the proposed measures the invention achieves more efficient utilization at the same time better accessibility of the work area.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Werkzeugsmagazin ein in den Tragbalken einsetzbares Tragbalkenteil aufweist. Hierbei ist geplant, daß das Werkzeugmagazin als vormontierbare, modulare Baugruppe ausgebildet ist, welche alle für den Einsatz des Werkzeugmagazines notwendiges Element (Magazinantrieb, Bewegungsachse) umfaßt. Für Umrüstungszwecke ist es dabei vorteilhaft, die gesamte Werkzeugmagazin-Baugruppe gegen eine andere austauschbar auszugestalten, um die Rüstzeiten an der Werkzeugmaschine möglichst gering zu halten. Dabei besitzt das Werkzeugmagazin einen in den Tragbalken einsetzbares Tragbalkenteil, das die entsprechenden Schnittstellen (zum Beispiel mechanisch beziehungsweise elektrisch) besitzt.In a preferred embodiment the invention provides that the tool magazine has in the support beam insertable beam part. in this connection it is planned that Tool magazine designed as a pre-assembled, modular assembly which is all for the use of the tool magazine necessary element (magazine drive, Axis of movement). For conversion purposes it is advantageous to use the entire tool magazine assembly to be exchangeable for another in order to set-up times on the machine tool if possible to keep low. The tool magazine has one in the Support beam insertable support beam part, which the appropriate interfaces (for example mechanically or electrically).

Es ist von Vorteil, wenn das Magazin eine Aussparung im Bereich der Durchdringung des Tragbalkens aufweist. Zum Beispiel ist vorgesehen, daß die Aussparung größer ist als der Balkenquerschnitt, zuzüglich dem Hub eines Zylinders zur Positionierung des Werkzeugmagazines im Bezug auf die Bearbeitungsspindel. Damit das Magazin vormontierbar und einfach austauschbar ist, ist der Tragbalken vor und hinter dem Magazin mit einer Schnittstelle ausgestattet und als Tragbalkenteil ausgebildet.It is advantageous if the magazine has a cutout in the area where the supporting beam penetrates. For example, it is provided that the recess is larger than the cross-section of the bar, plus the stroke of a cylinder for positioning the tool magazine in relation to the machining spindle. So that the magazine can be preassembled and easily replaced, the support beam in front of and behind the magazine has an interface allowed and designed as a supporting beam part.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn das Werkzeugmagazin einen Bewegungsantrieb, zum Beispiel einen Arbeitszylinder aufweist, der die Bewegung des Werkzeugmagazins im Wesentlichen rechtwinklig zur Tragbalkenerstreckung, unter Ausnutzung der Aussparung, erlaubt. Diese Beweglichkeit des Werkzeugmagazines wird dann benötigt, wenn eine entsprechende Bewegungsachse der Bearbeitungsspindel beziehungsweise der Bearbeitungseinheit nicht zur Verfügung steht. Durch diesen Antrieb ist es möglich, das Werkzeugmagazin für den Wechselvorgang im Bereich der Bearbeitungsspindel zu positionieren. Die Erfindung legt sich dabei nicht darauf fest, ob sich das Werkzeugmagazin oberhalb, unterhalb oder seitlich neben der Bearbeitungsspindel befindet. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß sowohl die Bearbeitungsspindel beziehungsweise die Bearbeitungseinheit, wie auch das Werkzeugmagazin je einen parallel verlaufenden Antrieb besitzen.It is also an advantage if the tool magazine has a motion drive, for example one Has working cylinder, the movement of the tool magazine essentially at right angles to the beam extension, taking advantage of the recess, allowed. This mobility of the tool magazine is needed if a corresponding axis of movement of the machining spindle or the processing unit is not available. With this drive Is it possible, the tool magazine for to position the changing process in the area of the machining spindle. The invention is not based on whether the tool magazine above, below or to the side of the machining spindle located. Of course it is also possible that both the machining spindle or the machining unit, just like the tool magazine, each with a parallel drive have.

Günstigerweise wird als Bewegungsantrieb ein Arbeitszylinder eingesetzt. Dies ist zum Beispiel ein Hydraulikzylinder, es ist aber auch möglich, den Arbeitszylinder pneumatisch, zum Beispiel als Gewichtsausgleichzylinder auszubilden. Es sind aber auch elektromechanische Antriebe, zum Beispiel Elektromotor und Kugelrollspindel und so weiter, einsetzbar.conveniently, a working cylinder is used as the motion drive. This is for example a hydraulic cylinder, but it is also possible to use the working cylinder pneumatic, for example as a counterbalance cylinder. But they are also electromechanical drives, for example an electric motor and ball screw and so on, can be used.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das Werkzeugmagazin eine Magazintür aufweist, die im Falle des Werkzeugwechsels geöffnet ist. Üblicherweise ist das Werkzeugmagazin in einem Gehäuse eingebaut, um zu vermeiden, daß die Werkzeuge beziehungsweise die Werkzeugaufnahme durch ansonsten herumfliegende Partikel wie Späne und so weiter verunreinigt werden, was ein sicheres und zuverlässiges Aufspannen des Werkzeuges auf der Bearbeitungsspindel vereiteln könnte. Für den Wechselprozeß, bei welchem das zu wechselnde Werkzeug nicht mehr in Bearbeitung steht, wird die Magazintüre geöffnet. Die Magazintüre befindet sich dabei unterhalb des Magazines und oberhalb des Arbeitsraumes (vorausgesetzt, das Magazin befindet sich über dem Arbeitsraum beziehungsweise der Bearbeitungsspindel). Für die Öffnungsbewegung der Magazintüre wird nun die nächste Erfindung vorgeschlagen, daß von der Bewegung des Werkzeugmagazines auf den Tragbalken die Öffnungsbewegung der Magazintüre abgeleitet wird.According to the invention it is provided that this Tool magazine a magazine door which is open in the case of a tool change. Usually the tool magazine in one housing built in to prevent the Tools or the tool holder by otherwise flying around Particles such as chips and so contaminated, which is a safe and reliable clamping of the tool on the machining spindle. For the change process, in which the tool to be changed is no longer being processed the magazine door open. The magazine door is located below the magazine and above the work area (provided the magazine is above the work area or the machining spindle). For the opening movement the magazine door now becomes the next Invention proposed that of the movement of the tool magazine on the support beam, the opening movement of the Magazine door is derived.

Diese erfindungsgemäße Weiterentwicklung spart die ansonsten bekannten, hydraulischen Türantriebe ein. Ein separates Ventil, ein Arbeitszylinder, ein Metallgewebedämpfer, ein Endschalter, Elektronik für die Schaltabfrage und so weiter entfallen. Durch die prinzipielle mechanische Ausbildung (dies kann zum Beispiel durch einen Riementrieb oder eine Hebelmechanik erfolgen), wird eine einfache, billige und zuverlässige Lösung vorgeschlagen. Dabei weist diese Lösung auch eine hohe Personensicherheit auf, da die Magazintüre von einer von der Steuerung überwachten Achse mitbewegt wird, die sowieso personensicher ist. Somit kann auch der Werkzeugwechsel bei offener Schutztüre der Werkzeugmaschine zugelassen werden. Dabei ist es möglich, beliebig große Türbreiten zu realisieren, da der Aufwand für einen größeren Arbeitszylinder, der sowieso für die Bewegung des Werkzeugmagazines auf dem Tragbalken benötigt wird, hierbei irrelevant ist.This further development according to the invention saves the otherwise known hydraulic door drives. A separate one Valve, a working cylinder, a metal mesh damper, a limit switch, electronics for the Switching query and so on are omitted. The basic mechanical Training (this can be done, for example, with a belt drive or a lever mechanism), a simple, cheap and reliable solution is proposed. This solution shows also a high level of personal security, since the magazine door has a monitored by the controller Axis is moved, which is safe anyway. So can Tool changes are also permitted with the machine tool's protective door open become. It is possible any size door widths to realize because the effort for a larger cylinder the for anyway the movement of the tool magazine on the support beam is required, is irrelevant here.

Die Erfindung behält es sich vor, für den vorgenannten Gegenstand gegebenenfalls eigenständig und losgelöst von den übrigen Gedanken Schutz zu suchen.The invention reserves the right for the aforementioned Subject, if necessary, independently and detached from the other thoughts Seek protection.

Die Aufgabe der Erfindung, nämlich eine möglichst platzsparende Anordnung des Werkzeugmagazines in der Werkzeugmaschine zu erreichen, wird auch durch die nachfolgend präsentierte Lösung erreicht.The object of the invention, namely one as possible space-saving arrangement of the tool magazine in the machine tool To achieve, is also achieved by the solution presented below.

Hierbei wird ebenfalls erfindungsgemäß eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen, wobei für die insbesondere spanabhebende Bearbeitung von Werkstücken mehrere Bearbeitungsspindeln vorgesehen sind. Hierbei dient ein Werkzeugmagazin zum Vorhalten und Wechseln der Werkzeuge mindestens zweier Bearbeitungsspindeln.A machine tool is also used according to the invention suggested being for the particular machining of workpieces several Machining spindles are provided. Here a tool magazine is used for holding and changing the tools of at least two machining spindles.

Im Stand der Technik war es bekannt, daß bei Mehrspindel-Werkzeugmaschinen jeweils ein Magazin pro Spindel vorgesehen war. Dies führt zu einer entsprechend hohen Anzahl von Werkzeugmagazinen im Bereich der Spindel. Dies bedeutet, daß der sowieso schon knappe Arbeitsraum durch die hohe Anzahl von Werkzeugmagazinen weiter eingeengt wird.It was known in the prior art that at Multi-spindle machine tools one magazine per spindle was. this leads to to a correspondingly high number of tool magazines in the area the spindle. This means that the already tight work space due to the high number of tool magazines is further concentrated.

Die Erfindung vermeidet diese Probleme des Standes der Technik und schlägt vor, daß das Werkzeugmagazin der zu wechselnden Werkzeuge mindestens zweier Bearbeitungsspindeln, gegebenenfalls der gleichen oder auch verschiedener Bearbeitungseinheit/en, dient.The invention avoids these problems state of the art and proposes before that Tool magazine of the tools to be changed, at least two machining spindles, possibly the same or different processing unit (s), serves.

Insbesondere wird vorgeschlagen, daß das Werkzeugmagazin als Kettenmagazin ausgebildet ist und die Kette endlos umzulaufen vermag und die Kette Werkzeugzangen zur Aufnahme der Werkzeuge trägt. Der Einsatz von Kettenmagazinen als Werkzeugmagazine ist im Stand der Technik bekannt. Alternativ dazu ist es auch bekannt, das Werkzeugmagazin als Scheibenmagazin auszubilden. Insbesondere ist es möglich, das Werkzeugmagazin mit einer ringartigen Scheibe auszustatten, wobei die Scheiben an ihren Außenseiten Werkzeugzangen zur Aufnahme der Werkzeuge trägt.In particular, it is proposed that the tool magazine is designed as a chain magazine and to circulate the chain endlessly able and the chain carries tool tongs to hold the tools. The The use of chain magazines as tool magazines is currently in the Technology known. Alternatively, it is also known, the tool magazine to train as a disc magazine. In particular, it is possible that To equip tool magazine with a ring-like disc, wherein the panes on the outside Tool pliers to hold the tools.

Die ringartige Ausgestaltung erlaubt es in einfacher Weise, eine drehbare Scheibe um den Tragbalken herum zu realisieren. In gleicher Weise ist es natürlich auch möglich, ein endlos umlaufendes Kettenmagazin zu gestalten, welches den Tragbalken umschließt und von diesem durchdrungen wird. Der Anmelder behält es sich vor, für diesen Gegenstand, losgelöst von der speziellen Anordnung des Tragbalkens, welcher das Werkzeugmagazin durchdringt, eigenständigen Schutz zu verlangen.The ring-like configuration makes it possible in a simple manner to implement a rotatable disk around the supporting beam. In the same way, it is of course also possible to design an endlessly rotating chain magazine which surrounds the support beam and is penetrated by it. The applicant reserves the right for this item, detached from the special arrangement of the support beam that passes through the tool magazine urges to demand independent protection.

Die Erfindung vereint aber gerade in den beiden Vorschlägen erhebliche Vorteile, weil gerade dann, zum Beispiel bei Mehrspindelanwendungen, diese beiden, jeweils auch getrennt funktionierenden Vorschläge, zu einer erheblichen Platzeinsparung im Bearbeitungsraum führen.But the invention unites in the two proposals considerable advantages, because this is precisely the case, for example in multi-spindle applications two, each also working separately, into one lead to considerable space savings in the machining area.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die (ringartige) Scheibe an ihrer Außenseite rund oder mehreckig ausgebildet ist.In a further embodiment of the Invention is provided that the (Ring-like) disc round or polygonal on the outside is trained.

Gerade die mehreckige Ausgestaltung der Scheibe ist in einem Einsatz des Werkzeugmagazines bei Mehrspindelbearbeitungseinheiten von Vorteil, da die Werkzeuge so angeboten werden, wie sie von den Bearbeitungsspindeln aufgenommen werden.Especially the polygonal design the disc is in use in the tool magazine for multi-spindle machining units an advantage because the tools are offered as they are offered by the Machining spindles are included.

Günstig ist es, wenn der Abstand der Zangen dem Abstand der Spindeln entspricht. Hierbei ist jeweils auf den Mittelabstand abzustellen, das heißt, das jeweilige Achsmaß ist einander gleich. Eine solche Ausgestaltung der Erfindung ist zum Beispiel mit einem Kettenmagazin möglich, wobei die jeweilige Kettenteilung dem Abstand der Bearbeitungsspindel entspricht. Dies ist aber auch bei einem als Scheibe ausgestatteten Werkzeugmagazin möglich. In diesem Fall werden auf jeder Seite der n-eckigen Scheibe so viele Zangen wie Spindeln oder m-Sätze mit k-Zangen in gerader Linie nebeneinander angeordnet. Entweder es werden dann alle k-Werkzeuge von den k-Spindeln aufgenommen oder die Spindel beziehungsweise das Werkzeugmagazin wird entsprechend zur nächsten freien oder belegten Zange zur Ablage oder Aufnahme eines Werkstückes weitergetaktet. Es ergibt sich zum Beispiel eine Werkzeuganordnung 1111-2222-3333, wobei gleiche Ziffern parallelen Einsatz der Werkzeuge an den jeweiligen Bearbeitungsspindeln bedeuten.Cheap it is when the distance between the pliers corresponds to the distance between the spindles. The center distance must be used in each case, that is, the respective axis dimension is equal to each other. Such an embodiment of the invention is for Example with a chain magazine possible, with the respective chain pitch corresponds to the distance of the machining spindle. But this is also possible with a tool magazine equipped as a disc. In in this case there will be so many on each side of the n-square disc Pliers like spindles or m sets arranged in a straight line with k-pliers. Either all k tools are then picked up by the k spindles or the spindle or the tool magazine becomes corresponding to the next free or occupied pliers for storing or picking up a workpiece. For example, there is a tool arrangement 1111-2222-3333, the same digits parallel use of the tools on the respective Machining spindles mean.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, daß der Abstand der Spindel ein ganzzahliges Vielfaches des Zangenabstandes ist. In diesem Fall sind die Zangensätze (und damit verbunden auch die dazugehörigen Werkzeugsätze) alterierend angeordnet. Zum Beispiel sind die Werkzeuge wie folgt angeordnet: 1-2-3, 1-2-3 und so weiter. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, daß nur eine kleine Relativbewegung zwischen der ersten Werkzeugzange und der Werkzeugspindel durchgeführt werden muß, um einen zweiten Werkzeugsatz anzubieten. Dies kann in kurzer Zeit erfolgen.Alternatively, it is also possible that the distance the spindle is an integer multiple of the distance between the pliers. In this case the pliers sets (and the associated tool sets as well) alternating arranged. For example, the tools are arranged as follows: 1-2-3, 1-2-3 and so on. The advantage of this configuration is that only one small relative movement between the first tool pliers and the Tool spindle carried out must become, to offer a second set of tools. This can be done in a short time respectively.

In einer weiteren, erfindungsgemäßen Variante ist vorgeschlagen, daß der Abstand der Bearbeitungsspindel variierbar ist. Zum Beispiel ist dies günstig, wenn ein anderes Werkzeugmagazin eingebaut worden ist, welches zum Beispiel eine höhere Dichte von Werkzeugen besitzt und der mittlere Abstand zwischen den Werkzeugzangen geringer ist. Dies führt dazu, daß der mittlere Abstand der Spindeln zu reduzieren ist. Um insbesondere einen gleichzeitigen Werkzeugwechsel durchführen zu können, ist es von Vorteil, den Abstand der Bearbeitungsspindel variierbar zu gestalten. Dies kann zum Beispiel durch eine entsprechende händische oder auch durch eine automatische Steuerung erfolgen. Zum Beispiel ist in einer solchen Variante ein Verstellantrieb vorgesehen, durch den der Abstand der Bearbeitungsspindeln variierbar ist. Gegenbenenfalls erfolgt so etwas automatisch, zum Beispiel aufgrund eines entsprechenden Datenaustausches, wenn nämlich die Steuerung den Typ des eingebauten Werkzeugmagazines erkennt und aufgrund des Types aus der Datenbank den Zangenabstand entnimmt und diese Information der Steuerung für den Verstellantrieb der Bearbeitungsspindeln zuleitet.In a further variant according to the invention it is proposed that the Distance of the machining spindle is variable. For example is this cheap if another tool magazine has been installed, which for Example a higher density of tools and the average distance between the tool tongs is less. this leads to that the the average distance between the spindles must be reduced. To in particular It is an advantage to be able to carry out a simultaneous tool change The distance between the machining spindles can be varied. This can for example by a corresponding manual or also by a automatic control. For example, in one Variant provided an adjustment drive through which the distance of the Machining spindles is variable. This also happens something automatic, for example due to a corresponding data exchange, if namely the controller recognizes the type of the tool magazine installed and takes the clamp distance from the database based on the type and this information of the control for the adjustment drive of the machining spindles feeds.

Erfindungsgemäße Werkzeugmaschinen besitzen durch die Mehrspindligkeit bereits eine höhere Zerspanleistung. Durch die höhere Zerspanleistung wird auch die Verweildauer des Werkstückes in der Werkzeugmaschine oder in einer die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine umfassenden Bearbeitungslinie, Transferstraße oder Verkettung entsprechend gesenkt. Entscheident für die Leistungsfähigkeit einer Werkzeugmaschine, aber auch für komplexere Bearbeitungslinien sind nicht nur die Schneid- oder Zerspanleistungen unmittelbar, sondern auch möglichst kurze Totzeiten, zum Beispiel während des Aus- und Einwechseln der Werkstückes beziehungsweise dem Umrüsten der Werkzeuge. Die Erfindung erreicht einen erheblichen Zeitvorsprung, wenn der Werkzeugwechsel an zumindest zwei Bearbeitungsspindeln gleichzeitig erfolgt. Durch diesen erfindungsgemäßen Vorschlag werden die Rüstzeiten erheblich reduziert und die Effizienz beziehungsweise Leistung der Werkzeugmaschine entsprechend gesteigert.Own machine tools according to the invention due to the multi-spindle already a higher cutting performance. By the higher Machining performance will also affect the dwell time of the workpiece the machine tool or in a machine tool according to the invention comprehensive processing line, transfer line or chaining accordingly lowered. Decision maker for the efficiency a machine tool, but also for more complex processing lines are not just the cutting or Machining performance immediately, but also the shortest possible dead times for Example during the replacement and replacement of the workpiece or the retooling of Tools. The invention achieves a considerable head start if the tool change on at least two machining spindles done simultaneously. Through this proposal according to the invention, the set-up times significantly reduced and the efficiency or performance of the Machine tool increased accordingly.

Durch eine Einstellmöglichkeit des Spindelabstandes wirkt dieser Vorteil, unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Zangenabstandes, auf das Werkzeugmagazin. Die Flexibilität einer solchen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine steigt erheblich.Through an adjustment option This advantage of the spindle distance works regardless of the specific design of the tool spacing, on the tool magazine. The flexibility of one such machine tool according to the invention increases significantly.

Günstigerweise befindet sich dabei die Bearbeitungsspindel einer Bearbeitungseinheit auf einer Führung, derart, daß der Abstand zwischen den Bearbeitungsspindeln veränderbar ist.conveniently, there is the processing spindle of a processing unit on a tour, such that the Distance between the machining spindles is changeable.

Neben der Möglichkeit, den Abstand der Bearbeitungsspindeln zu variieren, ist es gemäß der Erfindung aber auch möglich, den Abstand der Zangen zueinander zu variieren. Somit ist es möglich, verschiedene Werkzeugmagazine variabel auf unterschiedlichen, erfindungsgemäß ausgestatteten Werkzeugmaschinen einzusetzen und durch eine entsprechende Änderungen des jeweiligen Zangenabstandes diesen den jeweiligen spezifischen Abständen der Bearbeitungsspindeln anzupassen.In addition to the possibility of the distance of the To vary machining spindles, it is also possible according to the invention, the Vary the distance between the pliers. So it is possible to have different Tool magazines variable on different machine tools equipped according to the invention insert and by a corresponding change in the respective clamp spacing the respective specific distances between the machining spindles adapt.

Sehr günstig ist es, wenn die Zangen in einer Linearführung verschieblich gelagert sind und ein Zangenverstellantrieb den Abstand der Zangen voneinander ändern. Hierdurch ist es prinzipiell möglich, daß auch der Zangenabstand automatisch zum Beispiel über die Steuerung veränderbar ist.It is very favorable if the pliers are movably mounted in a linear guide and a pliers adjustment drive changes the distance between the pliers. In principle, this makes it possible for the distance between the pliers to automatically increase game can be changed via the control.

Weite erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Erfindung ist schematisch in der Zeichnung gezeigt. Es zeigen:Wide configurations according to the invention in the subclaims described. The invention is shown schematically in the drawing. Show it:

1 in einer dreidimensionalen Ansicht die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine; 1 the machine tool according to the invention in a three-dimensional view;

2 eine Frontansicht nach 1; 2 a front view after 1 ;

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 18 verschiedene Details des Werk magazins der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, jeweils in einer Ansicht und 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 and 18 Various details of the factory magazine of the machine tool according to the invention, each in a view and

15, 16, 17 Details des Werkzeugmagazintürantriebes der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine in einer Ansicht. 15 . 16 . 17 Details of the tool magazine door drive of the machine tool according to the invention in a view.

In 1 ist die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine schematisch dargestellt. Die zu bearbeitenden Werkstücke befinden sich auf der Transportbahn 14. Sie befinden sich von einem Spanschutztunnel 15 verdeckt zum Beispiel auf einer Durchfahrt durch diese Werkzeugmaschine. Zur besseren Übersichtlichkeit ist das zu bearbeitende Werkstück nicht dargestellt.In 1 the machine tool according to the invention is shown schematically. The workpieces to be machined are on the conveyor track 14 , You are from a span protection tunnel 15 hidden, for example, on a passage through this machine tool. The workpiece to be machined is not shown for better clarity.

Mit 2 ist je eine Bearbeitungseinheit dargestellt. Die Bearbeitungseinheiten erstrecken sich in diesem Ausführungsbeispiel beidseitig auf unterschiedlichen Seiten der Bearbeitungsbahn 14. Das zu bearbeitende Werkstück würde sich zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 2 befinden. Jede dieser Bearbeitungseinheiten weist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Bearbeitungsspindeln 3 auf. Diese sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel von dem Gehäuse der Bearbeitungseinheit 2 verdeckt.With 2 one processing unit is shown. In this exemplary embodiment, the processing units extend on both sides on different sides of the processing path 14 , The workpiece to be machined would be between the two machining units 2 are located. Each of these machining units has two machining spindles in the exemplary embodiment shown here 3 on. In the exemplary embodiment shown here, these are of the housing of the processing unit 2 covered.

Die komplette Werkzeugmaschine ruht auf einem Maschinenbett 12. Das Maschinenbett erstreckt sich dabei beidseitig der Transportbahn 14. Das Maschinenbett weist mehrere Ständer 11 auf, die die Bearbeitungseinheiten überragen. Die Ständer 11 tragen über einen Querholm 16 den Tragbalken 10. Der Tragbalken 10 ist dabei beidseitig der Transportbahn letztendlich auf den Ständern 11 gelagert und versteift die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine.The entire machine tool rests on a machine bed 12 , The machine bed extends on both sides of the transport path 14 , The machine bed has several stands 11 that protrude above the processing units. The stands 11 carry over a crossbar 16 the supporting beam 10 , The supporting beam 10 is ultimately on both sides of the transport track on the stands 11 stored and stiffened the machine tool according to the invention.

Der Tragbalken 10 trägt das Werkzeugmagazin 4. Es ist gut zu erkennen, daß der Tragbalken 10 das Werkzeugmagazin durchdringt. Ebenfalls ist es gut zu erkennen, daß ein Teil der Werkzeuge 31 in dem Werkzeugmagazin 4 unterhalb des Tragbalkens 10, und ein anderer Teil der Werkzeuge 31 oberhalb des Tragbalkens 10 vorgehalten wird. Der Tragbalken 10 ist hierbei im Wesentlichen parallel zur Spindelachse 30 der Bearbeitungsspindel 3. Dies führt zu einfachen, konstruktiven Gegebenheiten, da die jeweiligen Bewegungen zueinander rechtwinklig erfolgen.The supporting beam 10 carries the tool magazine 4 , It is easy to see that the support beam 10 penetrates the tool magazine. It is also easy to see that part of the tools 31 in the tool magazine 4 below the supporting beam 10 , and another part of the tools 31 above the support beam 10 is held. The supporting beam 10 is essentially parallel to the spindle axis 30 the machining spindle 3 , This leads to simple, constructive conditions, since the respective movements are perpendicular to one another.

Dadurch wird erreicht, daß im Arbeitsraum 13, in welchem die Werkzeugspindel auf das Werkstück einwirkt, nur die tatsächlich benötigten Werkzeuge für einen Werkzeugwechsel vorgehalten werden. Andere Werkzeuge sind aufgrund der Bewegbarkeit des Werkzeugmagazines nach oben ausgelagert und werden bei Bedarf hereinbewegt.This ensures that in the work area 13 , in which the tool spindle acts on the workpiece, only the tools that are actually required are kept available for a tool change. Other tools are moved upwards due to the movability of the tool magazine and are moved in if necessary.

Das Ausführungsbeispiel in 1 stellt ein Werkzeugmagazin dar, welches als Kettenmagazin 45 ausgebildet ist. Auf einen im Wesentlichen rechteckigen Rahmen läuft eine Kette 405 endlos um.The embodiment in 1 represents a tool magazine, which as a chain magazine 45 is trained. A chain runs on an essentially rectangular frame 405 endlessly around.

Hierbei ist es günstig, daß der Tragbalken 10 zur Aussteifung der Werkzeugmaschine 1 dient. Der Tragbalken 10 liegt dabei zum Beispiel auf den Ständern 11 auf, die auch zur Führung des Werkstückschlittens 17 dienen. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn zu beiden Seiten des Transportbandes beziehungsweise dieser Ständer Bearbeitungseinheiten vorgesehen werden. Denn hier müssen die Ständer wegen einer ausreichenden Zugänglichkeit zur Bearbeitung verhältnismäßig filigran sein. Auch in diesem Fall steift der Tragbalken 10 die Maschine aus.It is advantageous that the support beam 10 for stiffening the machine tool 1 serves. The supporting beam 10 lies on the stands, for example 11 on that also for guiding the workpiece slide 17 serve. This is particularly advantageous if processing units are provided on both sides of the conveyor belt or these stands. Because here the stands must be relatively filigree due to sufficient accessibility for processing. In this case, too, the support beam stiffens 10 the machine off.

Insbesondere in 2 ist deutlich zu erkennen, daß sich der Tragbalken 10 oberhalb der Bearbeitungseinheit 2 erstreckt. Es ist alternativ auch möglich, den Tragbalken seitlich neben der Bearbeitungseinheit beziehungsweise der Bearbeitungsspindel anzuordnen. Die Anordnung oberhalb der Transportbahn 14 ist günstig, da dadurch der Tragbalken nicht mit der Transportbahn kollidiert und überhalb der Maschinen in der Regel ausreichend Platz zur Verfügung steht. Dabei ist es auch von Vorteil, daß der Tragbalken 10 auch den Bearbeitungsraum 13 überspannt. In diesem Fall stützt sich der Tragbalken auf Ständern 11 ab, die bezüglich der Transportbahn 14 auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, wohingegen das Werkzeugmagazin auf der anderen (rechten) Seite (in 2) angeordnet ist.Especially in 2 it can be clearly seen that the supporting beam 10 above the processing unit 2 extends. Alternatively, it is also possible to arrange the support beam laterally next to the processing unit or the processing spindle. The arrangement above the transport track 14 is inexpensive, as this means that the support beam does not collide with the transport path and there is usually sufficient space above the machines. It is also advantageous that the support beam 10 also the machining room 13 spans. In this case, the support beam is supported on stands 11 from that regarding the transport track 14 is arranged on the opposite side, whereas the tool magazine on the other (right) side (in 2 ) is arranged.

Des Weiteren ist es von Vorteil, daß das Werkzeugmagazin 10 vertikal absenkbar ist. Eine solche Ausgestaltung ist dann von Vorteil, wenn, wie in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel, die Bearbeitungseinheit beziehungsweise die Werkzeugspindel keinen vertikalen Stellantrieb aufweist. In dem hier gezeigten Beispiel wird dies durch den Werkstückschlitten 17 geleistet. Um die zu wechselnden Werkzeuge 31 in dem Bereich der Bearbeitungsspindel 3 zu bringen, ist es dabei günstig, das Werkzeugmagazin 4 abzusenken.Furthermore, it is advantageous that the tool magazine 10 can be lowered vertically. Such a configuration is advantageous if, as in the exemplary embodiment shown here, the processing unit or the tool spindle has no vertical actuator. In the example shown here, this is done by the workpiece slide 17 done. To the tools to be changed 31 in the area of the machining spindle 3 it is convenient to bring the tool magazine 4 lower.

Der spezielle Aufbau eines Werkzeugmagazines gemäß der Erfindung wird prinzipiell mit Hilfe der 3 und 4 erläutert. Die 3 zeigt hierbei in Ansicht ein als ringartige Scheibe 47 ausgestaltetes Werkzeugmagazin, welches aber bezüglich des Anschlußes an den Tragbalken 10 in gleicher Weise ausgeführt ist, wie das in 1 gezeigte Kettenmagazin.The special structure of a tool magazine according to the invention is in principle with the help of 3 and 4 explained. The 3 shows in view as a ring-like disc 47 designed tool magazine, but with respect to the connection to the support beam 10 is carried out in the same way as that in 1 shown chain magazine.

In 4 ist eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, gezeigt. Das Werkzeugmagazin 4 ist als Modul ausgestaltet und erlaubt einen schnellen Austausch in der Werkzeugmaschine. Da erfindungsgemäß vorgeschlagen ist, das Werkzeugmagazin 4 von dem Tragbalken 10 durchdringen zu lassen, wird vorteilhafterweise das Werkzeugmagazin 4 so realisiert, daß dieses ein lös bares Tragbalkenteil 40 aufweist, welches an entsprechenden Schnittstellen in den Tragbalken 10 einsetzbar ist.In 4 a side view, partially in section, is shown. The tool magazine 4 is designed as a module and allows quick exchange in the machine tool. As proposed according to the invention, the tool magazine 4 from the support beam 10 to let penetrate will partly the tool magazine 4 realized so that this is a releasable supporting beam part 40 has, which at corresponding interfaces in the support beam 10 can be used.

Das Werkzeugmagazin besitzt eine Aufnahme 48. Diese bewegt sich bezüglich der die Werkzeuge aufnehmenden Werkzeugzangen 46 nicht und stellt somit eine stillstehende Anbaufläche dar, die man zum Beispiel zum Anbau von Werkzeugprüfeinrichtungen, Magazinzangenbetätigungseinrichtungen und so weiter nutzen kann.The tool magazine has a holder 48 , This moves with respect to the tool tongs that hold the tools 46 not and thus represents a stationary acreage that can be used, for example, for attaching tool testing devices, magazine clamp actuators and so on.

Die Aufnahme 48 besitzt eine Aussparung 41, die seitlich von Führungen 43 begrenzt ist. Das Tragbalkenteil 40, welches eine ansonsten vorgesehene Lücke im Tragbalken 10 schließt, ist entlang dieser Führung 43 in der Aussparung 41 beweglich. Umgekehrt bedeutet dies, daß die Aufnahme 48 bezüglich des Tragbalkens 10 beweglich ist. Hierfür ist ein linearer Bewegungsantrieb 42 vorgesehen. Der Bewegungsantrieb 42 ist zum Beispiel ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, es kann aber auch ein mechanischer Antrieb sein. Durch diesen Bewegungsantrieb 42 wird erreicht, daß das Werkzeugmagazin 4 zum Wechseln der Werkzeuge 31 in dem Bereich der Spindel 3 absenkbar ist. Um die nicht rotierende Aufnahme 48 ist die ringartige Scheibe 47 drehbar gelagert (4). Die ringartige Scheibe 47 trägt über Werkzeugzangen 46 die Werkzeuge 31.The recording 48 has a recess 41 that side of guides 43 is limited. The supporting beam part 40 , which has an otherwise provided gap in the supporting beam 10 closes is along this tour 43 in the recess 41 movable. Conversely, this means recording 48 regarding the support beam 10 is mobile. This is a linear motion drive 42 intended. The motor drive 42 is for example a hydraulic or pneumatic cylinder, but it can also be a mechanical drive. Through this movement drive 42 is achieved that the tool magazine 4 for changing the tools 31 in the area of the spindle 3 is lowerable. To the non-rotating recording 48 is the ring-like disc 47 pivoted ( 4 ). The ring-like disc 47 carries over tool pliers 46 the tools 31 ,

Die vorgenannte Lösung erlaubt eine sehr platzsparende Anordnung einer großen Anzahl von Werkzeugen 31 nahe am Bearbeitungsraum 13.The aforementioned solution allows a very space-saving arrangement of a large number of tools 31 close to the machining room 13 ,

Es ist von Vorteil, daß die Werkzeugmaschine 1 mindestens zwei Bearbeitungseinheiten 2 besitzt. Diese erlauben eine variable Bearbeitung des Werkstückes. Insbesondere ist es dabei günstig, daß die Bearbeitungseinheiten 3 von unterschiedlichen Seiten her das Werkstück bearbeiten, wie das zum Beispiel in 1 beziehungsweise in 2 gezeigt ist.It is advantageous that the machine tool 1 at least two processing units 2 has. These allow variable machining of the workpiece. In particular, it is favorable that the processing units 3 machine the workpiece from different sides, such as in 1 respectively in 2 is shown.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, daß das Werkzeugmagazin auf dem Tragbalken verfahrbar ist. Es ist daraus prinzipiell möglich, daß das Werkzeugmagazin zum Wechseln der Werkzeuge der Bearbeitungsspindel mehrerer Bearbeitungseinheiten dient. In diesem Ausführungsbeispiel versorgt somit das Werkzeugmagazin zwei Bearbeitungseinheiten mit gegebenenfalls unterschiedlich orientierten Spindeln, was aber durch das Werkzeugmagazin beziehungsweise die daran vorgesehenen Zangen in einfacher Weise kompensiert wird, indem diese geeignet sind, die Werkzeuge in zwei Richtungen zu fassen.In this context it is from Advantage that Tool magazine is movable on the support beam. It is from it in principle possible that the tool magazine for changing the tools of the machining spindle of several machining units serves. In this embodiment The tool magazine thus supplies two processing units possibly differently oriented spindles, but what by the tool magazine or the pliers provided on it is compensated in a simple manner by using these, grasp the tools in two directions.

Ählich wie bei der erfindungsgemäßen Lösung, daß ein Werkzeugmagazin zum Vorhalten und Wechseln der Werkzeuge mindestens zweier Bearbeitungsspindeln dient, dient auch die vorgenannte Lösung zu einer effektiven Ausnutzung des knappen Raums am oder im Bearbeitungsraum.ählich as in the solution according to the invention, that a tool magazine for holding and changing the tools of at least two machining spindles serves, the aforementioned solution also serves for effective use of the limited space on or in the processing room.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Aufnahme 48 ein Antrieb 49 für das Werkzeugmagazin 4, insbesondere ein Kettenantrieb oder ein Rotationsantrieb für die Scheibe 47 vorgesehen ist. Dieser Antrieb 49 dient dazu, die jeweils benötigten Werkzeuge 31 zum Einwechseln oder Leerplätze zum Auswechseln nicht mehr benötigter Werkzeuge an die Bearbeitungsspindel heranzutransportieren.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that on the receptacle 48 a drive 49 for the tool magazine 4 , in particular a chain drive or a rotary drive for the disc 47 is provided. This drive 49 serves to transport the tools 31 required in each case for the replacement or empty spaces for the replacement of tools that are no longer required to the machining spindle.

Insbesondere die Lösung bei einer ringartigen Scheibe (entweder rund oder vieleckig) führt in einfacher Weise zu einer einfachen Übersetzung. Die ringartige Scheibe 47 weist dabei auf ihrer Innenseite 400 einen Zahnkranz auf und der Zahnkranz wirkt zusammen mit dem Kitzel des Rotationsantriebes 49.In particular, the solution for a ring-like disk (either round or polygonal) leads to a simple translation in a simple manner. The ring-like disc 47 points to the inside 400 a ring gear and the ring gear works together with the tickle of the rotary drive 49 ,

Für die Aufnahme der Werkzeuge 31 sind am Rand der Scheibe 47 Werkzeugzangen 46 mit entsprechendem Abstand angeordnet. Der Abstand der Zangen 46 ist dabei so gewählt, daß er dem Abstand der Spindeln 3 entspricht.For holding the tools 31 are on the edge of the disc 47 tool Pliers 46 arranged at an appropriate distance. The distance between the pliers 46 is chosen so that the distance between the spindles 3 equivalent.

In 5, 6 ist eine vorteilhafte Variante der Ausgestaltung des Werkzeugmagazins nach der Erfindung dargestellt. Auf den ersten Blick scheinen die Werkzeugzangen 46 auf dieser als Sechseck ausgebildeten Scheibe 47 keine Ordnung zu besitzen. Tatsächlich aber sind sie in sehr intelligenter und effektiver Weise zueinander ausgerichtet. Dies wird in der als 6 dargestellten Vergrößerung deutlich.In 5 . 6 an advantageous variant of the design of the tool magazine according to the invention is shown. At first glance, the tool pliers seem 46 on this disc designed as a hexagon 47 to have no order. In fact, they are aligned with each other in a very intelligent and effective way. This is considered in the 6 shown magnification clearly.

Auf jeder der Seiten des in 5 gezeigten Sechseckes sind jeweils acht Werkzeugzangen angeordnet. Diese unterteilen sich in zwei Zangensätze 6, 60. Der erste Zangensatz 6 unterscheidet sich von dem zweiten Zangensatz 60 derart, daß die Vorderkanten der jeweiligen zu einem Zangensatz gehörenden Zangen auf einer gemeinsamen Zangenlinie 61, 62 liegen. Die Zuordnung der verschiedenen Zangen auf die jeweiligen Zangensätze ist alternierend derart, daß die erste Zange zu Zangensatz eins, die zweite Zange zu Zangensatz zwei, die dritte Zange zu Zangensatz eins und so weiter zugeordnet ist.On each of the sides of the in 5 shown hexagon, eight tool pliers are arranged. These are divided into two sets of pliers 6 . 60 , The first set of pliers 6 differs from the second set of pliers 60 such that the front edges of the respective pliers belonging to a set of pliers are on a common pliers line 61 . 62 lie. The assignment of the different pliers to the respective pliers sets is alternately such that the first pliers are assigned to pliers set one, the second pliers to pliers set two, the third pliers to pliers set one and so on.

Der Ablauf ist nun wie folgt. Wenn die Werkzeugspindeln die vier ersten Werkzeuge in dem ersten Zangensatz 6 zurückgelegt haben, taktet die Scheiben 47 um den Winkel α, der zwischen den ersten und zweiten Zangenlinie 61, 62 besteht, weiter, zu dem zweiten Zangensatz 60. Dann werden die Bearbeitungsspindeln mit dem zweiten Werkzeugsatz 60 geladen. Bis zum nächsten Wechsel taktet die Scheibe um einen größeren Winkel zu einer anderen Seite des Sechseckes. Dieses Weitertakten erfolgt zum Beispiel während der Bearbeitung und benötigt somit keine zusätzliche zeit.The process is now as follows. If the tool spindles are the first four tools in the first set of pliers 6 have covered the discs 47 by the angle α that is between the first and second pliers line 61 . 62 exists, further, to the second set of pliers 60 , Then the machining spindles with the second tool set 60 loaded. Until the next change, the disc cycles through a larger angle to another side of the hexagon. This further clocking takes place, for example, during processing and therefore does not require any additional time.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß gleichzeitig für eine größere Anzahl von Spindeln in schneller Zeit das jeweils benötigte Werkzeug gleichzeitig eingewechselt werden kann. Das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt 2 x 4 Zangen. Es ist aber auch möglich, jeweils k Zangen in einem Zangensatz zusammenzufassen, wobei k eine ganze Zahl ist.The advantage of this embodiment is that the required tool can be changed simultaneously for a larger number of spindles in a fast time. This in 5 illustrated embodiment shows 2 x 4 pliers. However, it is also possible to combine k pliers in a set of pliers, where k is an integer.

In 7, 8 ist eine weitere Variante der Erfindung gezeigt. Auch hier bedeutet die 8 eine Vergrößerung eines Details nach 7. In diesem Ausführungsbeispiel sind Zangenplatten 404 vorgesehen, die eine oder mehrere Zangen 46 beziehungsweise Zangensätze 6, 60 tragen, wobei die Zangenplatte 404 als Ganzes mit der Scheibe 47 verbindbar ist. Dabei wird die Platte 404 mit Schrauben und Muttern auf der Scheibe 47 befestigt. Diese erfindungsgemäße Weiterentwicklung erlaubt einen leichten und einfacheren Austausch einer größeren Zahl von Zangen oder ganzer Zangensätze. Für eine gewisse Einstellbarkeit ist es günstig, wenn die Zangen 46 in Langlöchern 403 geführt und gehalten sind. Dies ist zum Beispiel in 9, 10 gezeigt, wobei auch hier 10 eine Vergrößerung eines Teils nach 9 ist. Dabei besitzt die Zangenaufnahme, also der Bereich an welchem die Zange 46 an der Scheibe anschließt, ein Langloch 403. Dies erlaubt eine gewisse Einstellbarkeit der Lage der Zange und Anpaßbarkeit bezüglich des Spindelabstandes. Die Langlöcher können dabei auch auf der Scheibe 47 oder der Platte 404 angeordnet sein.In 7 . 8th a further variant of the invention is shown. Here too it means 8th a ver magnification of a detail 7 , In this embodiment, pliers plates 404 provided one or more pliers 46 or pliers sets 6 . 60 wear, the pliers plate 404 as a whole with the disc 47 is connectable. The plate 404 with screws and nuts on the disc 47 attached. This further development according to the invention allows an easy and simple exchange of a larger number of pliers or entire sets of pliers. For a certain adjustability, it is beneficial if the pliers 46 in oblong holes 403 are managed and kept. For example, this is in 9 . 10 shown, also here 10 an enlargement of a part after 9 is. The pliers receptacle has the area where the pliers are 46 attached to the pane, an elongated hole 403 , This allows a certain adjustability of the position of the pliers and adaptability with respect to the spindle distance. The slots can also be on the disc 47 or the plate 404 be arranged.

Ähnlich wie 7, 8 zeigt auch 11, 12 den Einsatz einer Zangenplatte zur Aufnahme einer größeren Anzahl von Zangen 46. Die in 11 gewählte Zangenplatte ist eher rechteckig ausgebildet, wohingegen der Vorschlag nach 7 eine konkave Zangenplatte 404 zeigt.Similar to 7 . 8th shows too 11 . 12 the use of a pliers plate to hold a large number of pliers 46 , In the 11 chosen pliers plate is rather rectangular, whereas the suggestion 7 a concave pliers plate 404 shows.

In 13, 14 sind zwei verschiedene Konzepte für das Anbieten der ein- und auszuwechselnden Werkzeuge angedeutet. In dem Beispiel nach 13 sind achtundvierzig Werzeuge in einem Zwölfeck mit vier Zangen pro Seite vorgesehen. Eine solche Anordnung ist zum Beispiel dann einsetzbar, wenn ein Einspindler durch Verfahren entlang der X-Achse jeweils vier Werkzeuge erreicht. Erst dann ist ein Weitertakten der Scheibe notwendig.In 13 . 14 Two different concepts for offering the tools to be replaced and exchanged are indicated. In the example after 13 forty-eight tools are provided in a pentagon with four pliers per side. Such an arrangement can be used, for example, when a single-spindle machine reaches four tools by moving along the X axis. Only then is it necessary to continue clocking the disc.

Alternativ ist es aber auch möglich, mit dem hier dargestellten Beispiel eine Vierspindler-Maschine zu betreiben, wobei parallel zueinander vier Werkzeuge zum Ein- beziehungsweise Auswechseln angeboten werden. In diesem Fall ist dann das Werkzeug um 30° weiterzutakten, um nach der Abgabe von Werkzeugen neue Werkzeuge entgegenzunehmen.Alternatively, it is also possible to use to operate a four-spindle machine in the example shown here, with four tools for input and Exchange are offered. In this case it is the tool to advance by 30 °, to accept new tools after handing in tools.

Hiergegen schlägt die Lösung nach 14 sechsunddreißig Werkzeugzangen vor, die an einem Sechseck orientiert angeordnet sind und pro Seite jeweils in zwei winklig zueinander verstellten Zangensätze gruppiert sind. Die Anordnung entspricht hier dem in 5 oder 6 Ausgeführtem.The solution looks up against this 14 Thirty-six tool pliers, which are arranged on a hexagon and are grouped on each side in two sets of pliers adjusted at an angle to each other. The arrangement corresponds to that in 5 or 6 Been executed.

18 zeigt eine Möglichkeit, den Zangenabstand im Werkzeugmagazin 4 stufenlos zu verändern. Dargestellt ist ein Ausschnitt der Magazinscheibe, zum Beispiel eine Seite eines Sechseckes. Vier Zangen 46 sind in einer Linearführung 402 verschieblich gelagert. Sie sind untereinander durch einen Gewindetrieb 401 verbunden. Dieser Gewindetrieb hat für die verschiedenen Zangen entweder ein Links- oder ein Rechtsgewinde. Dabei ist die Gewindesteigung der Zangen jeweils unterschiedlich. Wird nun die Spindel gedreht, so ändert sich der Zangenabstand gemäß Steigung, Steigungsdifferenz und Steigungsrichtung der Gewinde. Dabei ist es möglich, die Spindel manuell oder automatisch zu verstellen. Sie kann selbsthemmend ausgebildet sein, alternativ können die Zangen nach Verstellung in der Führung geklemmt werden. 18 shows a way of the pliers distance in the tool magazine 4 infinitely variable. A section of the magazine disc is shown, for example one side of a hexagon. Four pliers 46 are in a linear guide 402 slidably mounted. They are interconnected by a screw drive 401 connected. This screw drive has either a left-hand or a right-hand thread for the various pliers. The thread pitch of the pliers is different. If the spindle is now rotated, the distance between the pliers changes according to the pitch, pitch difference and pitch direction of the thread. It is possible to adjust the spindle manually or automatically. It can be designed to be self-locking, alternatively the pliers can be clamped in the guide after adjustment.

In 17 ist eine Variante gezeigt, wie die Öffnungsbewegung der Magazintüre 44 von der Bewegung des Werkzeugmagazines 4 abgeleitet ist.In 17 is shown a variant, like the opening movement of the magazine door 44 from the movement of the tool magazine 4 is derived.

Üblicherweise befindet sich die Magazintür 44 unterhalb des Magazines 4 und somit oberhalb des Arbeitsraumes 13. Dazu wird der Magazinhub nach oben über das mindesterforderliche Maß hinaus verlängert, die Magazintür 44 ist zum Beispiel als Aluminium-Gliederbandtüre ausgebildet. Der Antrieb der Türe erfolgt über ein Zugmittel 70. Der Riemen 70 läuft über zwei Rollen 71, 72 die mit dem Werkzeugmagazin 4 mitbewegt werden. Ein Riementrum ist ortsfest 74 geklemmt, das andere mit der als Gliederband 73 ausgestalteten Werkzeugmagazintüre 44 verbunden. Dadurch macht das Band 73 den doppelten Hub des Magazines 4. Das Werkzeugmagazin 4 kann die Türe 44 erst dann durchfahren, wenn die Türe ganz geöffnet ist. Daher ist der Magazinhub um den halben Türöffnungshub zu vergrößern. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, daß hier kein eigener Türantrieb mit Abfrageeinrichtung und so weiter notwendig ist. Darüberhinaus hat das Werkzeugmagazin schon volle Geschwindigkeit erreicht, wenn es in den Arbeitsraum 13 der Maschine eindringt.The magazine door is usually located 44 below the magazine 4 and thus above the work area 13 , For this purpose, the magazine stroke is extended upwards beyond the minimum required dimension, the magazine door 44 is designed as an aluminum link belt door, for example. The door is driven by a traction device 70 , The strap 70 runs over two roles 71 . 72 the one with the tool magazine 4 be moved. A belt drum is stationary 74 clamped, the other with the link band 73 designed tool magazine door 44 connected. This makes the tape 73 the double stroke of the magazine 4 , The tool magazine 4 can the door 44 Only drive through when the door is fully open. The magazine stroke must therefore be increased by half the door opening stroke. The advantage of this configuration is that no separate door drive with interrogation device and so on is necessary here. In addition, the tool magazine has already reached full speed when it is in the work area 13 the machine penetrates.

Alternativ zu der nach 17 vorgestellten Riemenanordnung kann die Türe 44 auch mit einer Hebemechanik (siehe 15, 16) angetrieben werden. Die in 15, 16 dargestelle Hebelmechanik wird dabei so ausgelegt, daß nach dem halben Magazinweg ein Totpunkt erreicht wird und die Tür sich in der zweiten Hälfte des Magazinweges nur noch wenig bewegt. Dadurch ist es möglich die Türe aus festem Blech anstelle einer Gliederschürze und so weiter auszuführen. In 15 ist die geschlossene, in 16 die geöffnete Magazintüre 44 gezeigt.Alternatively to the after 17 belt arrangement presented can be the door 44 also with a lifting mechanism (see 15 . 16 ) are driven. In the 15 . 16 lever mechanism shown is designed so that a dead center is reached after half the magazine path and the door only moves a little in the second half of the magazine path. This makes it possible to make the door out of solid sheet metal instead of an apron and so on. In 15 is the closed, in 16 the opened magazine door 44 shown.

Die in 15, 16 dargestellte Hebelmechanik 75 besteht aus drei Hebeln 76, 77 und 78. Der Hebel 78 schließt an die Türe 44 an und ist gelenkig verbunden mit dem Hebel 76, der zum Beispiel ortsfest gelagert ist. Am Hebel 76 ist gelenkig der Hebel 77 angeschlossen, der zum Beispiel mit dem Werkzeugmagazin 4 verbunden ist. Durch die dargestellte Vertikalbewegung (Y-Pfeil in 15) wird der Hebel 77 nach unten versetzt und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Er zieht somit den Hebel 76 ebenfalls entgegen der Uhrzeigerrichtung. Diese Bewegung wird durch den Hebel 78 auf die Türe 44 umgelenkt, die zum Beispiel in einer Führung gehalten ist und eine Linearbewegung nach rechts zum Öffnen ausführt. Somit kann eine Öffnungsbewegung für die Werkzeugmagazintüre 44 von der Vertikalbewegung Y des Werkzeugmagazines 4 geschickt abgeleitet werden.In the 15 . 16 lever mechanism shown 75 consists of three levers 76 . 77 and 78 , The lever 78 closes the door 44 and is articulated to the lever 76 , which is, for example, stationary. On the lever 76 the lever is flexible 77 connected, for example with the tool magazine 4 connected is. The vertical movement shown (Y arrow in 15 ) becomes the lever 77 offset downwards and swiveled counterclockwise. He pulls the lever 76 also counterclockwise. This movement is through the lever 78 on the door 44 deflected, which is held in a guide, for example, and performs a linear movement to the right to open. This allows an opening movement for the tool magazine door 44 from the vertical movement Y of the tool magazine 4 be cleverly derived.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.Those now submitted with the registration and later Expectations are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should be here on closer examination, in particular also the relevant State of the art, reveal that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, is not of crucial importance, it will of course be now striving for a wording that has such a characteristic, in particular in the main claim, no longer has.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine kann sehr vielfältig eingesetzt werden. Es ist möglich, diese als Einzelmaschine zu betreiben, also keine Verkettung vorzusehen. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine als Teil einer Bearbeitungslinie einzusetzen. Hierbei sind die Werkzeugmaschinen untereinander verkettet, zum Beispiel in einer Transferstraße. Auch kann die Werkzeugmaschine als Bearbeitungszentrum ausgebildet sein.The machine tool according to the invention can do a lot diverse be used. It is possible to do this To operate as a single machine, so no chaining is to be provided. But it is also possible the machine tool according to the invention to be used as part of a processing line. Here are the machine tools linked together, for example in a transfer line. Also The machine tool can be designed as a machining center.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relations mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim. However are not as a waiver of achieving an independent, subject Protection for understand the characteristics of the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously only available in the Description have been disclosed in the course of the process as being of essential importance to the invention, for example, to distinguish it from the prior art.

Merkmale, die nur in de Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features only in the description were disclosed, or individual features from claims that A variety of features can be used at any time for demarcation from the prior art in the first claim, namely even if such characteristics are related to other characteristics were mentioned or especially in connection with other characteristics favorable Achieve results.

Claims

Machine tool for the in particular machining of workpieces by a processing unit having at least one machining spindle, a tool magazine being provided which serves to hold and change the tools on the machining spindle, characterized in that the tool magazine ( 4 ) from a supporting beam ( 10 ), which holds the tool magazine ( 4 ) penetrates.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool magazine ( 4 ) one in the supporting beam ( 10 ) usable supporting beam part ( 40 ) having.

Machine tool according to one or both of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) a recess ( 41 ) in the area of the penetration of the supporting beam ( 10 ) having.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) a motion drive ( 42 ), for example, has a working cylinder that moves the tool magazine ( 4 ) essentially at right angles to the beam extension using the recess ( 41 ) allowed.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) in the area of the recess ( 41 ) a tour ( 43 ) and the supporting beam part ( 40 ) sledge-like on the guide ( 43 ) is movable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supporting beam ( 10 ) for stiffening the tool magazine ( 4 ) serves.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supporting beam ( 10 ) above the processing unit ( 2 ) extends.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supporting beam ( 10 ) essentially parallel to the spindle axis ( 30 ) the machining spindle is.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supporting beam ( 10 ) the processing room ( 13 ) spanned.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the machine tool bed ( 12 ) connected stands ( 11 ) are provided, which support beam ( 10 ) hold.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) can be lowered vertically.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized ge indicates that the tool magazine ( 4 ) a magazine door ( 44 ) that is open when the tool is changed.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opening movement of the magazine door ( 44 ) of the movement of the tool magazine ( 4 ) on the supporting beam ( 10 ) is derived.

Machine tool according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that the Machine tool has at least two processing units.

Machine tool according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that the Machining units work the workpiece from different sides.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) on the supporting beam ( 10 ) is movable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) to change tools ( 31 ) the machining spindle of several machining units ( 3 ), serves.

Machine tool, especially after one or more of the preceding claims, wherein for the in particular machining of several workpieces Machining spindles are provided, with a tool magazine for Holding and changing the tool is used, which is a tool magazine for changing the tools of at least two machining spindles serves.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) the tool changes simultaneously on several, at least two machining spindles.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) as chain magazine ( 45 ) is formed and the chain can circulate endlessly and the chain tool pliers ( 46 ) to hold the tools ( 31 ) wearing.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) a particularly ring-like disc ( 47 ) that has tool pliers on the outside ( 46 ) to hold the tools ( 31 ) wearing.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the disc ( 47 ) is round or polygonal on the outside.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) one with the supporting beam ( 10 ) connectable recording ( 48 ) against which the chain or disc ( 47 ) is mobile.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the receptacle ( 48 ) a drive ( 49 ) for the tool magazine ( 4 ), in particular a chain drive or a rotary drive for the disc ( 47 ) is provided.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring-like disc ( 47 ) on the inside ( 400 ) has a ring gear and the ring gear with a pinion of the rotary drive ( 49 ) interacts.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the pliers ( 46 ) the distance between the spindles ( 3 ) corresponds.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the machining spindles ( 3 ) is an integer multiple of the clamp spacing.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the machining spindles ( 3 ) is variable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that an adjusting drive is provided, by means of which the distance between the machining spindles ( 3 ) is adjustable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the machining spindles ( 3 ) a machining unit is mounted on a guide in such a way that the distance between the machining spindles ( 3 ) is changeable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the pliers ( 46 ) is variable.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pliers ( 46 ) in a linear guide ( 402 ) are slidably mounted and a pliers adjustment drive ( 401 ) the distance between the pliers ( 46 ) changes from each other.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pliers adjustment drive ( 401 ) by one on all pliers ( 46 ) acting screw drive is formed.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread pitch and / or the thread direction on the screw drive ( 401 ) for the pliers ( 46 ) is different in each case.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the circumference of the disc ( 47 ) are alternately provided with at least two sets of pliers, each with k pliers, and the pliers of a set of pliers ( 6 . 60 ) each on a pincer line ( 61 . 62 ) lie.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pliers lines ( 61 . 62 ) different sets of pliers ( 6 . 60 ) cut at an adjustment angle α.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 4 ) by turning the disc ( 47 ) by the adjustment angle α of the processing unit ( 3 ) is able to offer a new set of pliers for changing or changing tools.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pliers ( 46 ) in elongated holes ( 403 ) are guided and held and so adjustability is possible.

Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that pliers plates ( 404 ) are provided, which one or more pliers ( 46 ) or pliers sets, the pliers plate ( 404 ) as a whole with the disc ( 47 ) is connectable.