Die Erfindung betrifft ein Stellglied
einer Kupplung und insbesondere ein Stellglied zum Antreiben eines
Ausrückmechanismus
einer Kupplung durch einen Elektromotor.The invention relates to an actuator
a clutch and in particular an actuator for driving a
release mechanism
a clutch by an electric motor.
Eine Kupplung eines mechanischen
Getriebes für
ein Fahrzeug ist dazu ausgelegt, ein Reibungselement, das mit einer
Welle auf einer Getriebeseite gekoppelt ist, durch eine Feder wie
z.B. eine Tellerfeder gegen ein Schwungrad zu schieben, um das Schwungrad
mit der Welle auf der Getriebeseite zu koppeln.A clutch of a mechanical
Gear for
a vehicle is designed to have a friction element which is connected to a
Shaft is coupled on a gearbox side by a spring like
e.g. to push a Belleville spring against a flywheel to the flywheel
to couple with the shaft on the gearbox side.
Ein Ausrückmechanismus wird verwendet, um
die Kupplung einzukuppeln und auszurücken, und ein Stellglied zum
Antreiben des Ausrückmechanismus
ist erforderlich, um den Mechanismus über einen vorbestimmten Abstand
oder Hub gegen eine Federkraft innerhalb einer kurzen Zeit anzutreiben.A release mechanism is used to
engage and disengage the clutch, and an actuator for
Driving the release mechanism
is required to move the mechanism a predetermined distance
or to drive the stroke against a spring force within a short time.
Als Art Stellglied zum Antreiben
des Ausrückmechanismus
der Kupplung wurde eine mit einem Elektromotor versehene Vorrichtung
entwickelt. Der in der Vorrichtung verwendete Elektromotor weist
eine Kapazität
in Abhängigkeit
von einer Leistung (Hub × Last/Zeit)
zum Einkuppeln und Ausrücken
der Kupplung auf. Der Elektromotor mit einem niedrigeren Drehmoment
und einer höheren
Drehzahl kann eine kleinere Größe aufweisen
und weniger teuer sein als jener mit derselben Kapazität. Daher
wird ein Elektromotor mit einer hohen Drehzahl und einem niedrigen
Drehmoment im Allgemeinen im Stellglied der Kupplung verwendet.
Zur Verwendung des Elektromotors dient ein Mechanismus zum Umwandeln
von ungefähr
zehn Drehungen einer Motorwelle in einen beabsichtigten linearen
Hub, da das Einkuppeln und Ausrücken
in einer kurzen Zeit von etwa 0,1 bis 0,2 Sekunden durchgeführt werden muss.
Ferner ist es erforderlich, die Bewegung des Stellgliedes auf halbem
Hub zu stoppen, um einen teilweise eingekuppelten Zustand zu erzielen.As a kind of actuator for driving
of the release mechanism
the coupling was a device provided with an electric motor
developed. The electric motor used in the device has
a capacity
dependent on
of one power (stroke × load / time)
for engaging and disengaging
the clutch. The electric motor with a lower torque
and a higher one
Speed can be smaller
and be less expensive than the one with the same capacity. Therefore
becomes an electric motor with a high speed and a low one
Torque generally used in the clutch actuator.
A conversion mechanism is used to use the electric motor
of about
ten rotations of a motor shaft into an intended linear
Stroke because the engagement and disengagement
must be done in a short time of about 0.1 to 0.2 seconds.
It is also necessary to move the actuator halfway
Stop stroke to achieve a partially engaged state.
Aus den obigen Gründen verwendet das Stellglied
der Kupplung unter Verwendung des Elektromotors im Allgemeinen eine
Weise (1) des Umwandelns einer Drehbewegung des Elektromotors in eine
geradlinige Bewegung über
einen Schneckenvorschubmechanismus, (2) des Umwandelns einer Drehbewegung
in eine gradlinige Bewegung mit verringerter Geschwindigkeit über ein
Schneckengetriebe, oder (3) des Umwandelns einer Drehbewegung in eine
geradlinige Bewegung durch eine Reduktionseinheit, die mit einer
Kombination von einer Vielzahl von Räderwerken versehen ist.The actuator is used for the above reasons
the clutch using the electric motor generally one
Way (1) of converting a rotary motion of the electric motor into one
rectilinear movement over
a screw feed mechanism, (2) converting a rotary motion
into a straight line movement at reduced speed over one
Worm gear, or (3) converting a rotary motion into a
rectilinear movement by a reduction unit with a
Combination of a variety of gear trains is provided.
Der Schneckenvorschubmechanismus
im obigen Punkt (1) und ein Reduktionsmechanismus, der mit dem Schneckengetriebe
versehen ist, im obigen Punkt (2) weisen jedoch gewöhnlich einen
niedrigen Übertragungswirkungsgrad
von 50% oder weniger auf. Dies erfordert eine übermäßig große Motorleistung und verursacht
Wärmeerzeugung,
die sich nachteilig auf die Haltbarkeit der verschiedene Teile auswirkt.
Die Kombination der Räderwerke
im obigen Punkt (3) kann einen guten Übertragungswirkungsgrad erzielen,
belegt jedoch einen großen Platz.The screw feed mechanism
in point (1) above and a reduction mechanism associated with the worm gear
is provided, but in the above item (2) usually have one
low transmission efficiency
of 50% or less. This requires excessive engine power and causes
Heat generation,
which adversely affects the durability of the various parts.
The combination of the gear trains
in point (3) above can achieve good transmission efficiency,
occupies a large place, however.
Zusätzlich zum obigen muss die
Drehung des Motors gestoppt werden, während der Motor gespeist wird
(ein gespeister und angehaltener Zustand), um den teilweise eingekuppelten
Zustand durch Stoppen des Ausrückmechanismus
auf halbem Hub zu erreichen. Wenn dieser Zustand für eine lange
Zeit aufrechterhalten werden würde,
würde der Motor überhitzt
werden. Folglich kann der teilweise eingekuppelte Zustand nicht
frei erreicht werden.In addition to the above, the
Motor rotation can be stopped while the motor is being powered
(a fed and stopped state) to the partially engaged
Condition by stopping the release mechanism
halfway there. If this condition for a long
Time would be maintained
the engine would overheat
become. As a result, the partially engaged state cannot
can be reached freely.
Zum Erzielen eines großen Untersetzungsverhältnisses
gemäß den Weisen
in den obigen Punkten (2) und (3) sind ein großer Platz und eine komplizierte
Struktur erforderlich, und daher steigen die Kosten. Um solche Nachteile
zu vermeiden, wird das Untersetzungsverhältnis auf etwa 20 festgelegt, und
ein Bereich zum To achieve a large reduction ratio
according to the wise
in the above items (2) and (3) are a large place and a complicated one
Structure is required and therefore costs increase. To such disadvantages
to avoid the reduction ratio is set at about 20, and
an area to
Umwandeln einer Drehbewegung in eine
geradlinige Bewegung weist einen kleinen Drehungsradius zum Steigern
eines Drehschwingungswinkels auf. In diesem Fall muss jedoch eine
universelle Verbindung zum Umwandeln einer Drehschwingungsbewegung
in eine geradlinige Bewegung eine Gleitverbindung angesichts eines
Raums sein, und daher erhöht
ein großer
Drehschwingungswinkel einen Reibungsverlust und senkt einen Übertragungswirkungsgrad.Convert a rotary motion to one
rectilinear movement has a small radius of rotation for increasing
of a torsional vibration angle. In this case, however, one
universal connection for converting a torsional vibration movement
in a straight line movement a sliding connection in the face of a
Be space, and therefore increased
a large
Torsional vibration angle reduces friction and lowers transmission efficiency.
DE 198 45 690 C1 beschreibt eine Stellgliedanordnung
mit einem Stellantrieb, der ein Untersetzungsgetriebe aufweist.
Das Untersetzungsgetriebe umfasst einen Hohlradstator mit einer
Innenumfangsfläche,
an welcher eine erste Eingriffsformation ausgebildet ist, sowie
eine Läuferanordnung
mit bezüglich
einer Drehachse exzentrisch angeordneter oder exzentrisch verformbarer
Außenumfangskontur.
An einer Außenumfangsfläche der
Läuferanordnung
ist eine mit der ersten Eingriffsformation bereichsweise in Eingriff
stehende zweite Eingriffsformation ausgebildet. Durch Verlagerung
der Exzentrizität
in Umfangsrichtung wird eine durch ein Abtriebselement abgebbare
Betätigungskraft
erzeugt. Das Abtriebselement weist einen ersten bezüglich der
Drehachse versetzten Kopplungsbereich auf, in welchen ein Verschiebeelement
am Abtriebselement angreift und bei Drehung des Abtriebselements
im Wesentlichen in seiner Längsrichtung
verschiebbar ist. Zudem weist das Abtriebselement einen zweiten
bezüglich
der Drehachse versetzten Kopplungsbereich auf, in welchem eine Kompensationskraftanordnung
am Abtriebselement angreift, um in Abhängigkeit von der Drehlage des
Abtriebselements ein Drehmoment auf dieses auszuüben. DE 198 45 690 C1 describes an actuator arrangement with an actuator having a reduction gear. The reduction gear comprises a ring gear stator with an inner circumferential surface on which a first engagement formation is formed, and a rotor arrangement with an outer circumferential contour that is eccentrically arranged or eccentrically deformable with respect to an axis of rotation. A second engagement formation, which engages in regions with the first engagement formation, is formed on an outer peripheral surface of the rotor arrangement. By shifting the eccentricity in the circumferential direction, an actuating force that can be output by an output element is generated. The output element has a first coupling region which is offset with respect to the axis of rotation, in which a displacement element engages the output element and is essentially displaceable in its longitudinal direction when the output element rotates. In addition, the output element has a second coupling region offset with respect to the axis of rotation, in which a compensation force arrangement acts on the output element in order to exert a torque on the output element as a function of the rotational position of the output element.
DE 41 33 962 A1 beschreibt einen Verstellantrieb
in Form eines Planetengetriebes mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad
und einem Planetenradträger, über den
der Antrieb erfolgt. Zudem weist der Verstellantrieb einen Elektromotor
für den
Antrieb auf, wobei die Zentrierung des Verstellantriebes auf einer
zentralen Welle erfolgt. Das Getriebe zerfällt in zwei Ebenen, deren erste
für den
Antrieb über
ein Antriebsrad reserviert ist und deren zweite ein Abtriebsplanetengetriebe
beinhaltet, bestehend aus dem Hohlrad, einem Stufensonnenrad sowie
mindestens zwei Planetenrädern,
die mit dem Planetenradträger
und dessen Zapfen drehbar verbunden sind. DE 41 33 962 A1 describes an adjustment drive in the form of a planetary gear with Ring gear, a sun gear and a planet carrier, via which the drive takes place. In addition, the adjustment drive has an electric motor for the drive, the adjustment drive being centered on a central shaft. The gear unit breaks down into two levels, the first of which is reserved for driving via a drive wheel and the second of which contains an output planetary gear consisting of the ring gear, a stepped sun gear and at least two planet gears, which are rotatably connected to the planet gear carrier and its journal.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht
darin, ein Kupplungsstellglied mit einem Elektromotor und insbesondere
ein Kupplungsstellglied, das ein großes Untersetzungsverhältnis aufweisen
kann, ohne einen großen
Platz zu belegen, und einen verbesserten Drehübertragungswirkungsgrad aufweisen
kann, bereitzustellen.An object of the invention is
therein, a clutch actuator with an electric motor and in particular
a clutch actuator that have a large reduction ratio
can without a big one
Occupy space, and have an improved rotational transmission efficiency
can provide.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung
ist die Bereitstellung eines Kupplungsstellgliedes mit einem Elektromotor
und insbesondere eines Stellgliedes, das die Bewegung eines beweglichen
Elements auf halbem Hub stoppen kann, ohne dem Elektromotor eine
große
Last aufzuerlegen.Another object of the invention
is the provision of a clutch actuator with an electric motor
and in particular an actuator that detects the movement of a movable
Elements can stop halfway without the electric motor
size
To impose a burden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch
die Merkmale des Anspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung.This task is solved by
the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous
Developments of the invention.
Gemäß Anspruch 1 umfasst ein Stellglied
einer Kupplung zum Antreiben eines Ausrückmechanismus der Kupplung
einen Elektromotor, eine Vielzahl von Ritzeln, einen Träger, der
die Vielzahl von Ritzeln drehbar trägt, einen ortsfesten Zahnkranz, der
an einer Drehung gehindert wird und mit dem Ritzel in Eingriff steht,
einen Abtriebszahnkranz, der mit dem Ausrückmechanismus gekoppelt ist,
mit dem Ritzel in Eingriff steht und Zähne in einer anderen Anzahl
als der ortsfeste Zahnkranz aufweist, und ein Sonnenrad, das mit
der Vielzahl von Ritzeln in Eingriff steht und vom Elektromotor
angetrieben wird.According to claim 1 comprises an actuator
a clutch for driving a clutch release mechanism
an electric motor, a variety of pinions, a carrier, the
the plurality of pinions rotatably carries a fixed ring gear that
is prevented from rotating and is engaged with the pinion,
an output ring gear which is coupled to the disengaging mechanism,
engages with the pinion and teeth in a different number
than the fixed ring gear, and a sun gear that with
the large number of pinions is engaged and by the electric motor
is driven.
Gemäß dem obigen Stellglied wird
die Drehung des Elektromotors zum Sonnenrad geliefert, wird dann
vom Sonnenrad auf die Vielzahl von Ritzeln übertragen und wird mit verringerter
Drehzahl vom Abtriebszahnkranz, der mit der Vielzahl von Ritzeln
in Eingriff steht, zum Ausrückmechanismus
geliefert.According to the above actuator
the rotation of the electric motor to the sun gear is then delivered
transferred from the sun gear to the plurality of pinions and is reduced with
Speed from the output sprocket with the large number of pinions
is engaged to the release mechanism
delivered.
Durch Verwenden eines Planetenradmechanismus
mit der obigen Struktur ist es möglich,
eine kompakte Struktur und ein hohes Untersetzungsverhältnis zu
erzielen. Ein Übertragungswirkungsgrad kann
höher sein
als jener eines Schneckenvorschubmechanismus und eines Schneckengetriebemechanismus
auf dem Fachgebiet.By using a planetary gear mechanism
with the above structure it is possible
a compact structure and a high reduction ratio
achieve. A transmission efficiency can
be higher
than that of a worm feed mechanism and a worm gear mechanism
in the field.
Gemäß Anspruch 2 weist das Stellglied
der Kupplung nach Anspruch 1 ferner ein solches Merkmal auf, dass
ein Drehmoment, das auftritt, wenn der Abtriebszahnkranz eine Drehkraft
auf das Ritzel aufbringt, die durch die Resultierende einer ersten Zahnoberflächenkraft,
die zwischen dem Abtriebszahnkranz und dem Ritzel wirkt, und einer
zweiten Zahnoberflächenkraft,
die zwischen dem ortsfesten Zahnkranz und dem Ritzel wirkt, verursacht
wird und zum Drehen des Ritzels bezüglich des Trägers wirkt, kleiner
ist als ein Drehmoment, das durch einen Drehwiderstand eines Drehträgerbereichs
des Ritzels verursacht wird. Das Ritzel, das von der Abtriebszahnkranzseite
angetrieben wird, wird an einer Drehung bezüglich des Trägers gehindert.According to claim 2, the actuator
the coupling according to claim 1 further features such that
a torque that occurs when the driven sprocket has a torque
applied to the pinion by the resultant of a first tooth surface force,
that acts between the output ring gear and the pinion, and one
second tooth surface force,
which acts between the fixed ring gear and the pinion
becomes and acts to rotate the pinion with respect to the carrier, smaller
is as a torque caused by a rotating resistance of a rotating beam portion
of the pinion is caused. The pinion from the gear ring side
driven is prevented from rotating with respect to the carrier.
In dieser Struktur kann eine Selbstverriegelung
gegen den Antrieb durch die Abtriebszahnkranzseite durch geeignetes
Einstellen der Bedingungen des Eingriffs zwischen dem Abtriebszahnkranz,
dem ortsfesten Zahnkranz und dem Ritzel sowie des Drehwiderstandes
des Ritzels durchgeführt
werden. Folglich kann der Ausrückmechanismus
auf halbem Hub gestoppt werden, um einen teilweise eingekuppelten
Zustand zu erreichen, ohne den Elektromotor zu speisen.In this structure, self-locking can be used
against the drive through the driven gear side by a suitable
Setting the conditions of engagement between the output sprocket,
the fixed ring gear and the pinion as well as the rotational resistance
of the pinion
become. Consequently, the release mechanism can
be stopped at half stroke to get a partially engaged
To achieve condition without feeding the electric motor.
Gemäß Anspruch 3 umfasst das Stellglied der
Kupplung nach Anspruch 2 ferner ein Gleitlager zum drehbaren Tragen
des Ritzels durch den Träger, und
ein Drehwiderstand eines Drehträgerbereichs des
Ritzels wird durch einen Reibungswiderstand zwischen dem Ritzel
und dem Gleitlager erzeugt.According to claim 3, the actuator comprises the
Coupling according to claim 2 further a slide bearing for rotatable support
the pinion through the carrier, and
a rotational resistance of a rotating carrier area of the
Pinion is caused by a frictional resistance between the pinion
and the plain bearing.
In dieser Struktur erzeugt der Reibungswiderstand
zwischen dem Ritzel und dem Gleitlager den Drehwiderstand am Drehträgerbereich.
Das auf dem Drehwiderstand basierende Drehmoment ist gleich dem
oder größer als
das Drehmoment, das zum Drehen des Ritzels bezüglich des Trägers wirkt und
durch die Resultierende der Kräfte
verursacht wird, die zwischen den jeweiligen Zahnrädern und dem
Ritzel wirken. Daher wird das von der Abtriebsseite angetriebene
Ritzel an einer Drehung bezüglich des
Trägers
gehindert und die Selbstverriegelung wird durchgeführt.In this structure, the frictional resistance creates
between the pinion and the plain bearing, the rotational resistance at the rotating beam area.
The torque based on the rotational resistance is equal to that
or greater than
the torque that acts to rotate the pinion with respect to the carrier and
by the resultant of the forces
caused between the respective gears and the
Pinion work. Therefore, the driven from the driven side
Pinion on a rotation with respect to the
carrier
prevented and the self-locking is carried out.
Gemäß Anspruch 4 weist das Stellglied
der Kupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3 ferner ein solches
Merkmal auf, dass der Ausrückmechanismus
ein Drehelement aufweist, das in einem vorbestimmten Winkelbereich
gedreht werden soll, um die Kupplung einzukuppeln und auszurücken, und
der Abtriebszahnkranz mit dem Drehelement zum Drehen des Drehelements
des Ausrückmechanismus
gekoppelt ist.According to claim 4, the actuator
the coupling according to any one of the preceding claims 1 to 3 further such
Feature on that the release mechanism
has a rotary element which is in a predetermined angular range
is to be rotated to engage and disengage the clutch, and
the driven ring gear with the rotating element for rotating the rotating element
of the release mechanism
is coupled.
In dieser Struktur dreht sich der
Abtriebszahnkranz zum Drehen des Drehelements des Ausrückmechanismus.
Durch die Drehung des Drehelements wird die Kupplung eingekuppelt
und ausgerückt.The structure rotates in this structure
Output gear ring for rotating the rotating element of the release mechanism.
The coupling is engaged by the rotation of the rotating element
and disengaged.
Gemäß Anspruch 5 weist das Stellglied
der Kupplung nach Anspruch 4 ferner ein derartiges Merkmal auf,
dass der Ausrückmechanismus
ein Ausrücklager
zum Einkuppeln und Ausrücken
der Kupplung, und eine Ausrückgabel,
die über
einen vorbestimmten Winkelschwenkbereich durch die Drehung des Drehelements
geschwenkt wird, um das Ausrücklager
in einer Richtung zum Ausrücken der
Kupplung zu bewegen, aufweist.According to claim 5, the actuator of the clutch according to claim 4 further has such a feature that the release mechanism includes a release bearing for engaging and disengaging the clutch, and a release fork which is pivoted over a predetermined angular swing range by the rotation of the rotating member move the release bearing in a direction to disengage the clutch.
In dieser Struktur dreht der Abtriebszahnkranz
das Drehelement des Ausrückmechanismus. Diese
Drehung des Drehelements schwenkt die Ausrückgabel, die wiederum das Ausrücklager
in der Kupplungsausrückrichtung
bewegt.The output sprocket rotates in this structure
the rotating element of the release mechanism. This
Rotation of the rotating element pivots the release fork, which in turn the release bearing
in the clutch release direction
emotional.
Gemäß Anspruch 6 weist das Stellglied
der Kupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3 ferner ein solches
Merkmal auf, dass der Ausrückmechanismus
eine Schubstange aufweist, die dazu ausgelegt ist, sich zum Einkuppeln
und Ausrücken
der Kupplung geradlinig zu bewegen, und der Abtriebszahnkranz mit
der Schubstange gekoppelt ist, um die Schubstange zu bewegen.According to claim 6, the actuator
the coupling according to any one of the preceding claims 1 to 3 further such
Feature on that the release mechanism
has a push rod which is designed to engage itself
and disengagement
to move the clutch in a straight line, and the output sprocket with
the push rod is coupled to move the push rod.
In dieser Struktur bewegt die Drehung
des Abtriebszahnkranzes die Schubstange des Ausrückmechanismus geradlinig. Diese
Bewegung der Schubstange kann die Kupplung einkuppeln und ausrücken.The rotation moves in this structure
of the output gear ring, the push rod of the release mechanism is straight. This
Movement of the push rod can engage and disengage the clutch.
Gemäß Anspruch 7 weist das Stellglied
der Kupplung nach Anspruch 6 ferner ein solches Merkmal auf, dass
der Ausrückmechanismus
ein Ausrücklager
zum Einkuppeln der Kupplung, und eine Ausrückgabel, die von der Schubstange
geschwenkt wird, um das Ausrücklager
in eine Kupplungseinkuppelrichtung zu bewegen, aufweist.According to claim 7, the actuator
the coupling according to claim 6 further features such that
the release mechanism
a release bearing
to engage the clutch, and a release fork by the push rod
is pivoted to the release bearing
to move in a clutch engagement direction.
In dieser Struktur bewegt die Drehung
des Abtriebszahnkranzes die Schubstange. Die Bewegung der Schubstange
schwenkt die Ausrückgabel, die
wiederum das Ausrücklager
in der Kupplungseinkuppelrichtung bewegt.The rotation moves in this structure
the output gear ring the push rod. The movement of the push rod
pivots the release fork that
again the release bearing
moved in the clutch engagement direction.
Gemäß Anspruch 8 weist das Stellglied
der Kupplung nach Anspruch 6 oder 7 ferner eine Torsionsschraubenfeder
auf, die an einem radial äußeren Bereich
des Abtriebszahnkranzes angeordnet ist, um den Abtriebszahnkranz
dazu zu bringen, die Schubstange zu schieben.According to claim 8, the actuator
the coupling of claim 6 or 7 further a torsion coil spring
on that at a radially outer area
of the driven sprocket is arranged around the driven sprocket
to get the push rod to push.
In dieser Struktur unterstützt die
Vorspannkraft der Torsionsfeder das Schieben der Schubstange, so
dass eine erforderliche Kapazit 88 des Elektromotors klein sein
kann.In this structure the
Preload force of the torsion spring pushing the push rod, see above
that a required capacity 88 of the electric motor be small
can.
1 ist
ein Querschnitt einer Kupplung, die ein erstes Ausführungsbeispiel
der Erfindung verwendet; 1 Fig. 3 is a cross section of a clutch using a first embodiment of the invention;
2 ist
ein Querschnitt, der ein Stellglied des ersten Ausführungsbeispiels
zeigt; 2 Fig. 12 is a cross section showing an actuator of the first embodiment;
3 zeigt
eine Struktur eines Drehwinkel-Erfassungsbereichs des Stellgliedes; 3 shows a structure of a rotation angle detection area of the actuator;
4 zeigt
einen Zustand des Zahnradeingriffs für einen Selbstverriegelungsvorgang; 4 shows a state of gear engagement for a self-locking operation;
5 ist
ein Querschnitt einer Kupplung, die ein zweites Ausführungsbeispiel
verwendet; 5 Fig. 4 is a cross section of a clutch using a second embodiment;
6 ist
ein Querschnitt eines Stellgliedes des zweiten Ausführungsbeispiels; 6 Fig. 4 is a cross section of an actuator of the second embodiment;
7 ist
eine Seitenansicht des Stellgliedes des zweiten Ausführungsbeispiels; 7 is a side view of the actuator of the second embodiment;
8 ist
ein Querschnitt eines Stellgliedes eines dritten Ausführungsbeispiels;
und 8th Fig. 3 is a cross section of an actuator of a third embodiment; and
9 ist
ein Querschnitt eines Stellgliedes eines vierten Ausführungsbeispiels. 9 is a cross section of an actuator of a fourth embodiment.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Kupplungclutch
1 zeigt
eine Kupplung 1, die ein Stellglied gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung verwendet. Die Linie O-O stellt eine Drehachse der
Kupplung 1 dar. Die Kupplung 1 ist eine Vorrichtung
zum selektiven Übertragen
und Unterbrechen eines Drehmoments eines Schwungrades 2 auf
einer Motorseite (linke Seite in 1)
auf eine Hauptantriebswelle 3 auf einer Getriebeseite (rechte Seite
in 1). Die Kupplung
besteht hauptsächlich aus
einer Kupplungsscheibenanordnung 4, einer Kupplungsabdeckungsanordnung 5 und
einem Kupplungsausrückmechanismus 6. 1 shows a clutch 1 using an actuator according to a first embodiment of the invention. The OO line represents an axis of rotation of the coupling 1 The clutch 1 is a device for selectively transmitting and interrupting a torque of a flywheel 2 on one engine side (left side in 1 ) on a main drive shaft 3 on a transmission side (right side in 1 ). The clutch mainly consists of a clutch disc arrangement 4 , a clutch cover assembly 5 and a clutch release mechanism 6 ,
Ein Reibungskopplungsbereich 10 der
Kupplungsscheibenanordnung 4 ist zwischen einer Druckplatte 11 der
Kupplungsabdeckungsanordnung 5 und dem Schwungrad 2 angeordnet
und wird zwischen diesen gehalten, wenn die Kupplung 1 eingekuppelt ist.
Die Kupplungsabdeckungsanordnung 5 weist eine Kupplungsabdeckung 12 auf,
die einen äußeren Umfang
der Kupplungsscheibenanordnung 4 und eine Tellerfeder 13 zum
Drücken
der Druckplatte 11 abdeckt. Die Tellerfeder 13 ist
dazu ausgelegt, sich zusammen mit der Kupplungsabdeckung 12 zu
drehen, und weist ein radial äußeres Ende
in Kontakt mit der Druckplatte 11 und einen radial mittleren
Bereich, der von der Kupplungsabdeckung 12 getragen wird, auf.A friction coupling area 10 the clutch disc assembly 4 is between a pressure plate 11 the clutch cover assembly 5 and the flywheel 2 arranged and held between these when the clutch 1 is engaged. The clutch cover assembly 5 has a clutch cover 12 on the outer periphery of the clutch disc assembly 4 and a disc spring 13 for pressing the pressure plate 11 covers. The disc spring 13 is designed to fit together with the clutch cover 12 to rotate, and has a radially outer end in contact with the pressure plate 11 and a radially central area that extends from the clutch cover 12 is worn on.
Die in 1 gezeigte
Kupplung ist vom Schubtyp. Natürlich
kann die Erfindung auf eine Kupplung vom Zugtyp angewendet werden.In the 1 coupling shown is of the thrust type. Of course, the invention can be applied to a train type clutch.
Ausrückmechanismusrelease mechanism
Das Stellglied gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
wird zum Antreiben des Kupplungsausrückmechanismus 6 verwendet.
Der Kupplungsausrückmechanismus 6,
der das Stellglied des ersten Ausführungsbeispiels verwendet,
weist hauptsächlich
ein Ausrücklager 15,
eine Ausrückgabel 16 und eine
Ausrückwelle 17 auf.The actuator according to the first embodiment becomes to drive the clutch release mechanism 6 used. The clutch release mechanism 6 using the actuator of the first embodiment mainly has a release bearing 15 , a release fork 16 and a release shaft 17 on.
Ein Bereich des Ausrücklagers 15 auf
der Motorseite steht mit einer Oberfläche, die der Getriebeseite
gegenüberliegt,
des radial inneren Endes der Tellerfeder 13 in Kontakt.
Die Ausrückgabel 16 weist, wie
in 2 gezeigt, ein Paar
von Klauen 16a (nur eine ist in 2 dargestellt), die um einen vorbestimmten
Abstand in einer seitlichen Richtung (senkrecht zum Blatt von 1) voneinander entfernt
sind, und einen Kopplungsbereich 16b, der die Klauen 16a koppelt,
auf und weist somit im Wesentlichen eine C-Form auf. Die Vorderenden
der gepaarten Klauen 16a stehen mit dem Ausrücklager 15 in
Kontakt und der Kopplungsbereich 16b ist undrehbar an der
Ausrückwelle 17 befestigt.
Die Ausrückwelle 17 wird
von einem Stellglied gedreht. Wenn das Stellglied die Ausrückwelle 17 dreht,
verschiebt sich gemäß den obigen
Strukturen das Vorderende der Ausrückgabel 16, um das
Ausrücklager 15 zum
Motor hin zu schieben, so dass die Kupplung ausgerückt wird.An area of the release bearing 15 on the motor side, with a surface opposite the transmission side, stands the radially inner end of the plate spring 13 in contact. The release fork 16 points, as in 2 shown a pair of claws 16a (only one is in 2 shown), which is at a predetermined distance in a lateral direction (perpendicular to the sheet of 1 ) are separated from each other, and a coupling area 16b who the claws 16a couples, and thus essentially has a C-shape. The front ends of the paired claws 16a stand with the release bearing 15 in contact and the coupling area 16b is not rotatable on the release shaft 17 attached. The release shaft 17 is rotated by an actuator. If the actuator is the release shaft 17 rotates, the front end of the release fork moves according to the above structures 16 to the release bearing 15 to the engine so that the clutch disengages.
Stellgliedactuator
2 zeigt
ein Stellglied 20. Das Stellglied 20 weist einen
Elektromotor 21 und eine Reduktionsvorrichtung 22 zum Übertragen
der Drehung des Elektromotors 21 auf die Ausrückwelle 17 des
Ausrückmechanismus 6 mit
verringerter Drehzahl auf. 2 shows an actuator 20 , The actuator 20 has an electric motor 21 and a reducing device 22 to transmit the rotation of the electric motor 21 on the release shaft 17 of the release mechanism 6 at a reduced speed.
Der Elektromotor 21 ist
an einer Stirnfläche eines
Gehäuses 23 der
Reduktionsvorrichtung 22 befestigt und weist eine Ab triebswelle 21a auf,
die mit der Reduktionsvorrichtung 22 gekoppelt ist.The electric motor 21 is on an end face of a housing 23 the reducing device 22 attached and has an output shaft 21a on that with the reducing device 22 is coupled.
Die Reduktionsvorrichtung 22 weist
ein Sonnenrad 30, drei Planetenräder 31, einen Träger 32, einen
ortsfesten Zahnkranz 33 und einen Abtriebszahnkranz 34 auf.The reducing device 22 has a sun gear 30 , three planet gears 31 , a carrier 32 , a fixed ring gear 33 and an output sprocket 34 on.
Das Sonnenrad 30 weist Zähne mit
einer Anzahl von Zs1 auf. Ein Ende des Sonnenrades 30 ist
mit der Abtriebswelle 21a des Elektromotors 21 gekoppelt
und das andere Ende wird an der Ausrückwelle 17 mit einer
Hülse 35 dazwischen
getragen. Die drei Planetenräder 31 werden
vom Träger 32 durch
Wellenlagerstifte 36 bzw. Hülsen 37 drehbar getragen und
stehen mit dem Sonnenrad 30 in Eingriff. Der ortsfeste
Zahnkranz 33 und der Abtriebszahnkranz 34 sind
axial aufeinander ausgerichtet. Der ortsfeste Zahnkranz 33 ist
nahe dem Elektromotor 21 angeordnet und ist undrehbar am
Gehäuse 23 über Vorsprünge und
Hohlräume
befestigt, die am äußeren Umfang des
Zahnkranzes 33 ausgebildet sind. Der ortsfeste Zahnkranz 33 steht
mit den drei Planetenrädern 31 in Eingriff.
Der Abtriebszahnkranz 34 ist vom Elektromotor 21 mit
dem ortsfesten Zahnkranz 33 dazwischen beabstandet, ist
mit der Ausrückwelle 17 gekoppelt
und steht mit den drei Planetenrädern 31 in Eingriff.
Die Anzahl Zr1 von Zähnen des ortsfesten Zahnkranzes 33 ist
von der Anzahl Zr2 von Zähnen des Abtriebszahnkranzes 34 für eine Profilverschiebung
verschieden.The sun gear 30 has teeth with a number of Z s1 . One end of the sun gear 30 is with the output shaft 21a of the electric motor 21 coupled and the other end is on the release shaft 17 with a sleeve 35 carried in between. The three planet wheels 31 are from the carrier 32 through shaft bearing pins 36 or sleeves 37 rotatably supported and stand with the sun gear 30 engaged. The fixed ring gear 33 and the driven sprocket 34 are aligned axially. The fixed ring gear 33 is close to the electric motor 21 arranged and is non-rotatable on the housing 23 attached via protrusions and cavities on the outer periphery of the ring gear 33 are trained. The fixed ring gear 33 stands with the three planet gears 31 engaged. The output sprocket 34 is from the electric motor 21 with the fixed ring gear 33 spaced in between is with the release shaft 17 coupled and stands with the three planet gears 31 engaged. The number Z r1 of teeth of the fixed ring gear 33 is of the number Z r2 of teeth of the driven ring gear 34 different for a profile shift.
Die Planetenräder 31, die vom Träger 32 getragen
werden, stehen mit dem ortsfesten und dem Abtriebszahnkranz 33 und 34,
die jeweils eine unterschiedliche Anzahl (Zr1 und
Zr2) von Zähnen für die Profilverschiebung aufweisen,
sowie mit dem Sonnenrad 30 mit Zähnen in einer Anzahl von Zs1 in Eingriff. Diese Zahnräder 33, 34 und 30 können mit
den Planetenrädern 31 unter
den folgenden Bedingungen in Eingriff stehen, unter der An nahme,
dass die Planetenräder 31 mit
einer Anzahl von n in einem gleichen Winkel voneinander beabstandet
sind.
Eingriffsbedingungen (1): (Zr1 – Zr2) ist ein Vielfaches von n.
Eingriffsbedingungen
(2): (Zr1 + Zs1)
ist ein Vielfaches von n.The planet gears 31 by the carrier 32 are carried with the fixed and driven gear ring 33 and 34 , each with a different number (Z r1 and Z r2 ) of teeth for the profile shift, as well as with the sun gear 30 with teeth in a number of Z s1 . These gears 33 . 34 and 30 can with the planet gears 31 engage under the following conditions, assuming that the planet gears 31 are spaced apart by a number of n at an equal angle.
Intervention conditions (1): (Z r1 - Z r2 ) is a multiple of n.
Intervention conditions (2): (Z r1 + Z s1 ) is a multiple of n.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der
Planetenräder 31 drei,
und eine Differenz der Zähne
zwischen dem ortsfesten und dem Abtriebszahnkranz 33 und 34 ist
drei.In this embodiment, the number of planet gears 31 three, and a difference in teeth between the fixed and the driven sprocket 33 and 34 is three.
Unter der Annahme, dass sich der
Abtriebszahnkranz 34 mit einer Drehzahl Nout dreht, und
das Sonnenrad 30, das mit dem Elektromotor 21 gekoppelt
ist, sich mit einer Drehzahl Nin dreht, wird die folgende Beziehung
begründet: Nout = (1 – Zr1/Zr2) × {1/(1
+ Zr1/Zs1)} × Nin Assuming that the driven sprocket 34 rotates at a speed Nout, and the sun gear 30 that with the electric motor 21 coupled, rotates at a speed Nin, the following relationship is established: Nout = (1 - Z r1 / Z r2 ) × {1 / (1 + Z r1 / Z s1 )} × Nin
In diesem Ausführungsbeispiel mit den gleich
beabstandeten drei (n = 3) Planetenrädern 31 wird folglich
die folgende Beziehung erreicht, wenn Zr1,
Zr2 und Zs1 gleich
60, 63 bzw. 15 sind: Nout = 0,0095 × Nin, Untersetzungsverhältnis =
105 In this embodiment with the equally spaced three (n = 3) planet gears 31 the following relationship is therefore achieved when Z r1 , Z r2 and Z s1 are 60, 63 and 15, respectively: Nout = 0.0095 × Nin, reduction ratio = 105
Wenn Zr1,
Zr2 und Zs1 gleich
90, 93 bzw. 15 sind, wird die folgende Beziehung erreicht: Nout = 0,0046 × Nin, Untersetzungsverhältnis =
217 When Zr 1 , Zr 2 and Zs 1 are 90, 93 and 15, respectively, the following relationship is achieved: Nout = 0.0046 × Nin, reduction ratio = 217
In der Reduktionsvorrichtung 22 findet
eine Selbstverriegelung statt, um die Drehung des Planetenrades 31 zu
hemmen, wenn der Abtriebszahnkranz 34 von der Abriebsseite
angetrieben wird. Dies wird später
zusammen mit anderen Vorgängen
beschrieben.In the reduction device 22 there is a self-locking to the rotation of the planet gear 31 to inhibit when the driven sprocket 34 is driven from the abrasion side. This will be described later along with other operations.
Die Ausrückwelle 17 ist koaxial
mit der Abtriebswelle 21a des Elektromotors L1 und dem
Sonnenrad 30 angeordnet, wird von einem Kupplungsgehäuse 40 drehbar
getragen und ist axial unbeweglich durch einen Stift 41 gekoppelt.The release shaft 17 is coaxial with the output shaft 21a of the electric motor L1 and the sun gear 30 is arranged by a clutch housing 40 rotatably supported and is axially immovable by a pin 41 coupled.
Ein Stift 42 zur Winkelerfassung
ist in ein Loch auf einer Seitenfläche des Abtriebszahnkranzes 34 eingesetzt.
Der Stift 4G ist in eine Aussparung 43a in einem
Hebel 43 eingesetzt, der in 3 dargestellt
ist. Der Hebel 43 ist an einem Drehwinkelsensor 44 befestigt.
Gemäß der obigen
Struktur wird der Drehwinkel des Abtriebszahnkranzes 34 erfasst
und dadurch wird der Ausrückhub
erfasst.A pen 42 for angle detection is in a hole on one side surface of the driven ring gear 34 used. The pencil 4G is in a recess 43a in a lever 43 used the in 3 is shown. The lever 43 is on a rotation angle sensor 44 attached. According to the above structure, the rotation angle of the driven ring gear 34 detected and thereby the release stroke is recorded.
Vorgängeoperations
Zum Ausrücken der Kupplung wird der
Ausrückmechanismus 6 angetrieben,
um das radial innere Ende der Tellerfeder 13 in Richtung
des Motors zu schieben.The release mechanism is used to disengage the clutch 6 driven to the radially inner end of the Belleville washer 13 to push towards the engine.
Bei diesem Ausrückvorgang arbeitet der Elektromotor 21 zuerst.
Die Drehung des Elektromotors 21 wird zur Reduktionsvorrichtung 22 geliefert, um
seine Drehzahl mit dem Untersetzungsverhältnis (105 oder 217 in den
vorangehenden Beispielen) zu verringern, welches durch die Anzahl
von Zähnen des
Sonnenrades 30, des ortsfesten Zahnkranzes 33 und
des Abtriebszahnkranzes 34 festgelegt ist. Die Drehung
mit der verringerten Drehzahl wird zur Ausrückwelle 17 geliefert,
die mit dem Abtriebszahnkranz 34 gekoppelt ist. Wenn sich
die Ausrückwelle 17 dreht,
schwenkt oder dreht sich die Ausrückgabel 16, die an
der Ausrückwelle 17 befestigt
ist, um das Ausrücklager 15 in
Richtung des Motors zu schieben. Dadurch wird die Kupplung ausgerückt.The electric motor works during this disengagement process 21 first. The rotation of the electric motor 21 becomes a reduction device 22 supplied to reduce its speed with the reduction ratio (105 or 217 in the previous examples), which is determined by the number of teeth of the sun gear 30 , the fixed ring gear 33 and the driven sprocket 34 is set. The Rotation at the reduced speed becomes the release shaft 17 delivered with the driven sprocket 34 is coupled. If the release shaft 17 the release fork turns, swivels or turns 16 that are on the release shaft 17 is attached to the release bearing 15 to push towards the engine. This will disengage the clutch.
Der Ausrückhub wird durch Erfassen des Drehwinkels
des Abtriebszahnkranzes 34 durch den Sensor 44 erfasst.
Wenn aus dem Erfassungsausgangssignal des Sensors 44 festgestellt
wird, dass sich der Abtriebszahnkranz 34 um einen vorbestimmten
Winkel dreht und somit der Ausrückhub
einen vorbestimmten Abstand erreicht, stoppt der Elektromotor 21 seine
Drehung. Während
der Elektromotor 21 gestoppt werden soll, wird keine Leistung
zum Elektromotor 21 geliefert.The release stroke is determined by detecting the angle of rotation of the output sprocket 34 through the sensor 44 detected. If from the detection output signal of the sensor 44 it is determined that the output gear ring 34 rotates by a predetermined angle and thus the release stroke reaches a predetermined distance, the electric motor stops 21 its rotation. During the electric motor 21 To stop it, no power becomes an electric motor 21 delivered.
Zum Erreichen eines teilweise eingekuppelten
Zustands wird der Ausrückhub
aus dem Ausgangssignal des Drehwinkelsensors 44 festgestellt und
der Elektromotor 21 stoppt, wenn ein beabsichtigter Ausrückabstand
erreicht ist.To achieve a partially engaged state, the disengagement stroke is based on the output signal of the rotation angle sensor 44 found and the electric motor 21 stops when an intended disengagement distance is reached.
Bei dem vorstehend beschriebenen
Ausrückvorgang
empfängt
der Abtriebszahnkranz 34 eine elastische Kraft der Tellerfeder 13 über das
Ausrücklager 15,
die Ausrückgabel 16 und
die Ausrückwelle 17.
Somit empfängt
der Abtriebszahnkranz 34 eine Kraft, die zum Bewirken einer
Drehung in der entgegengesetzten Richtung wirkt. Wenn kein Verriegelungsmechanismus
verwendet werden würde, würde folglich
der Abtriebszahnkranz 34 durch eine Kraft gedreht werden,
die von der Abtriebsseite während
des gestoppten und stromlosen Zustands des Elektromotors 21 aufgebracht
wird. Daher wäre
es unmöglich,
einen beabsichtigten Ausrückhub
aufrechtzuerhalten.In the disengagement process described above, the driven ring gear receives 34 an elastic force of the disc spring 13 about the release bearing 15 who have favourited Release fork 16 and the release shaft 17 , The output gear ring thus receives 34 a force that causes rotation in the opposite direction. Thus, if no locking mechanism were used, the driven sprocket would 34 be rotated by a force from the driven side during the stopped and de-energized state of the electric motor 21 is applied. Therefore, it would be impossible to maintain an intended release stroke.
In diesem Ausführungsbeispiel ist folglich
die Reduktionsvorrichtung 22 so ausgelegt, dass sie eine
Selbstverriegelungsfunktion aufweist. Nun wird die Beschreibung
des Selbstverriegelungsvorgangs für den Fall des Antriebs durch
die Abtriebsseite gegeben.In this embodiment, the reduction device is consequently 22 designed to have a self-locking function. The description will now be given of the self-locking operation in the case of the drive by the driven side.
Wenn die Reduktionsvorrichtung 22 eine
Antriebskraft von der Abtriebsseite empfängt, sieht die Kraft, die zum
Drehen des Abtriebszahnkranzes 34 wirkt, eine Vektorkomponente
F1 vor, die auf das Planetenrad 31 in
einer tangentialen Richtung sowohl der Basiskreise des Planetenrads 31 als
auch des Abtriebszahnkranzes 34 wirkt. Wie in 4(b) gezeigt, wirkt eine
Kraft, die zum Drehen des Planetenrades 31 wirkt, auf den
ortsfesten Zahnkranz 33 und eine Reaktionskraft desselben
bringt eine Vektorkomponente F2 auf das
Planetenrad 31 in der tangentialen Richtung sowohl der
Basiskreise des Planetenrades 31 als auch des ortsfesten
Zahnkranzes 33 auf. Folglich wirkt eine resultierende Kraft
der Vektoren F1 und F2 auf
das Planetenrad 31. Wenn ein Drehmoment, das von dieser
resultierenden Kraft um die Achse des Planetenrades 31 vorgesehen
wird, kleiner ist als ein Widerstandsdrehmoment des Lagers des Planetenrades 31,
kann sich das Planetenrad 31 nicht drehen. Somit findet
die Selbstverriegelung statt.If the reducing device 22 Receiving a driving force from the driven side sees the force required to rotate the driven ring gear 34 acts, a vector component F 1 before that on the planet gear 31 in a tangential direction of both the base circles of the planet gear 31 as well as the driven sprocket 34 acts. As in 4 (b) shown, a force acts to turn the planet gear 31 acts on the fixed ring gear 33 and a reaction force thereof brings a vector component F 2 onto the planet gear 31 in the tangential direction of both the base circles of the planet gear 31 as well as the fixed ring gear 33 on. As a result, a resulting force of the vectors F 1 and F 2 acts on the planet gear 31 , If a torque resulting from this force around the axis of the planet gear 31 is provided, is less than a resistance torque of the bearing of the planet gear 31 , the planet gear 31 do not turn. Thus the self-locking takes place.
Dies wird mit Bezug auf die Zeichnungen
genauer beschrieben.This will be with reference to the drawings
described in more detail.
Mit Bezug auf 4(a) kann ein Drehmoment T1,
das zum Drehen des Abtriebszahnkranzes 34 wirkt, durch
die folgende Formel gemäß einer Gleichgewichtsbeziehung
zwischen Kräften,
die in einer Position auftreten, in der der Abtriebszahnkranz 34 mit
dem Planetenrad 31 in Eingriff steht, ausgedrückt werden: T1 =
F1r1 – F1μ(r1tanθ1 + α1) (1)wobei
gilt:
F1: Kraft senkrecht zur Zahnoberfläche
r1: Basiskreisdurchmesser des Abtriebszahnkranzes
μ: Reibungskoeffizient
der Zahnoberfläche
θ1: Eingriffsdruckwinkel
α1:
Abstand zwischen einem Eingriffspunkt und einem ZahnteilungsbasispunktRegarding 4 (a) can be a torque T 1 , which is used to rotate the driven ring gear 34 acts by the following formula according to an equilibrium relationship between forces that occur in a position in which the output ring gear 34 with the planet gear 31 is engaged, are expressed: T 1 = F 1 r 1 - F 1 μ (r 1 tanθ 1 + α 1 ) (1) where:
F 1 : Force perpendicular to the tooth surface
r 1 : base circle diameter of the output gear rim
μ: coefficient of friction of the tooth surface
θ 1 : pressure angle
α 1 : Distance between an engagement point and a tooth pitch base point
Mit Bezug auf 4(b) kann ein Drehmoment T2,
das zum Drehen des ortsfesten Zahnkranzes 33 in der entgegengesetzten
Richtung wirkt (d.h. ein Drehmoment, das auf das Planetenrad 31 vom ortsfesten
Zahnkranz 33 aufgebracht wird), durch die fol gende Formel
gemäß einer
Gleichgewichtsbeziehung zwischen Kräften, die in der Position auftreten, in
der das Planetenrad 31 mit dem ortsfesten Zahnkranz 33 in
Eingriff steht, ausgedrückt
werden: T2 = F2r2 +
F2μ(r2tanθ2 – α2) (2)wobei gilt:
F2: Kraft senkrecht zur Zahnoberfläche
r2: Basiskreisdurchmesser des ortsfesten Zahnkranzes
μ: Reibungskoeffizient
der Zahnoberfläche
θ2: Eingriffsdruckwinkel
α2:
Abstand zwischen einem Eingriffspunkt und einem ZahnteilungsbasispunktRegarding 4 (b) can a torque T 2 , which is used to rotate the fixed ring gear 33 acts in the opposite direction (ie a torque that acts on the planet gear 31 from the fixed ring gear 33 is applied) by the following formula according to an equilibrium relationship between forces that occur in the position in which the planet gear 31 with the fixed ring gear 33 is engaged, are expressed: T 2 = F 2 r 2 + F 2 μ (r 2 tanθ 2 - α 2 ) (2) where:
F 2 : force perpendicular to the tooth surface
r 2 : base circle diameter of the fixed ring gear
μ: coefficient of friction of the tooth surface
θ 2 : pressure angle
α 2 : Distance between an engagement point and a tooth pitch base point
Diese Drehmomente T1 und
T2 bewirken die folgenden Drehmomente T1' bzw.
T2' um
die Achse des Planetenrades: T1' = F1rp1 – F1μ(rp1tanθ1 + α1), und
T2' = F2rp2 + F2μ(rp2tanθ2 – α2),wobei
jedes von rp1 und rp2 den
Basiskreisdurchmesser des Planetenrades darstellt und diese einander gleich
sind.These torques T 1 and T 2 cause the following torques T 1 'and T 2 ' around the axis of the planet gear: T 1 '= F 1 r p1 - F 1 μ (r p1 tanθ 1 + α 1 ), and T 2 '= F 2 r p2 + F 2 μ (r p2 tanθ 2 - α 2 ) where each of r p1 and r p2 represents the base circle diameter of the planet gear and these are equal to each other.
Unter der Annahme, dass jedes von α1 und α2 im
Wesentlichen gleich Null ist, sieht die resultierende Kraft dieser
Drehmomente T1' und T2' das folgende Drehmoment
Tc um die Achse des Planetenrades 31 vor. Tc
= T1' – T2' Assuming that each of α 1 and α 2 is substantially zero, the resulting force of these torques T 1 'and T 2 ' sees the following torque Tc around the axis of the planet gear 31 in front. Tc = T 1 '- T 2 '
Ein Widerstandsdrehmoment Tc', das durch eine
Reibung am Lagerbereich des Planetenrades 31 verursacht
wird, kann durch die folgende Formel ausgedrückt werden:
Tc' = rcμ' {(F1cosθ1 – F1μsinθ1 – F2cosθ2 – F2μsinθ2)2 + ( F1sinθ1 + F2μcosθ1 + F2sinθ2 – F2μcosθ2)2}1/2 wobei
gilt:
rc: Radius des Lagers des Planetenrades
μ': Reibungskoeffizient
des Lagerbereichs (Hülse)Resistance torque Tc 'caused by friction on the bearing area of the planet gear 31 can be expressed by the following formula: Tc '= r c μ '{(F 1 cos 1 - F 1 μsinθ 1 - F 2 cos 2 - F 2 μsinθ 2 ) 2 + (F 1 sinθ 1 + F 2 μcosθ 1 + F 2 sinθ 2 - F 2 μcosθ 2 ) 2 } 1.2 where:
r c : radius of the bearing of the planet gear
μ ': coefficient of friction of the bearing area (sleeve)
Da die Selbstverriegelung stattfindet,
wenn eine Beziehung von Tc < Tc' vorliegt, können die
folgenden Bedingungen aus den vorangehenden Formeln erhalten werden: F1rp1 – F1μrp1tanθ1 – F2rp2 – F2μrp2tanθ2 < rcμ' {(F1cosθ1 – F1μsinθ1 – F2cosθ2 – F2μsinθ2)2 + (F1sinθ1 + F1μcosθ1 + F2sinθ2 – F2μcosθ2)2}1/2 Since self-locking takes place when there is a relationship between Tc <Tc ', the following conditions can be obtained from the above formulas: F 1 r p1 - F 1 ĩr p1 tanθ 1 - F 2 r p2 - F 2 ĩr p2 tanθ 2 <r c μ '{(F 1 cos 1 - F 1 μsinθ 1 - F 2 cos 2 - F 2 μsinθ 2 ) 2 + (F 1 sinθ 1 + F 1 μcosθ 1 + F 2 sinθ 2 - F 2 μcosθ 2 ) 2 } 1.2
Man nehme an, dass μ und μ' beide gleich 0,07
sind, und Werte, die aus den Getriebespezifikationen berechnet werden,
rp1, rp2, θ1 und θ2 zugewiesen werden. Die Kräfte F1 und F2 werden auch
aus T1 bzw. T2 erhalten
und die folgende Näherungsbeziehung
wird erhalten: T2 = {(i – 1)/i}T1 wobei i ein Übersetzungsverhältnis ist.Assume that μ and μ 'are both 0.07, and values calculated from the transmission specifications are assigned to r p1 , r p2 , θ 1, and θ 2 . The forces F 1 and F 2 are also obtained from T 1 and T 2 , respectively, and the following approximate relationship is obtained: T 2 = {(i - 1) / i} T 1 where i is a gear ratio.
Dadurch wird ein Grenzwert von rc festgelegt. Somit kann die Selbstverriegelung
stattfinden, wenn der Radius des Planetenrades 31 einen
bestimmten Wert nicht übersteigt.This sets a limit of r c . Thus, the self-locking can take place when the radius of the planet gear 31 does not exceed a certain value.
Um die Kupplung einzukuppeln, wird
der Elektromotor 21 in der Richtung entgegengesetzt zur obigen
Richtung gedreht. Dadurch schiebt die Tellerfeder 13 das
Ausrücklager 15 durch
ihre elastische Kraft in Richtung des Getriebes und schiebt auch die Druckplatte 11,
um den Zustand mit eingekuppelter Kupplung zu erreichen.To engage the clutch, the electric motor 21 rotated in the direction opposite to the above direction. This pushes the disc spring 13 the release bearing 15 through their elastic force in the direction of the gearbox and also pushes the pressure plate 11 to achieve the state with the clutch engaged.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
verwendet die Reduktionsvorrichtung die Planetenradstruktur, so
dass ein hohes Untersetzungsverhältnis
durch leichte und kompakte Strukturen erreicht werden kann. Ein
hoher Übertragungswirkungsgrad
von 90% oder mehr kann auch erreicht werden. Der Selbstverriegelungsvorgang kann
durch die einfachen Strukturen erreicht werden und der teilweise
eingekuppelte Zustand kann leicht erreicht werden.According to the embodiment described above
the reduction device uses the planet gear structure, so
that a high gear ratio
can be achieved by light and compact structures. On
high transmission efficiency
90% or more can also be achieved. The self-locking process can
can be achieved through the simple structures and the partial
engaged state can be easily reached.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
Kupplungclutch
5 zeigt
eine Kupplung 50, die ein Stellglied eines zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung verwendet. In der Kupplung 50 weist eine
Kupplungsscheibenanordnung 51 im Wesentlichen dieselben
Strukturen auf wie jene im ersten Ausführungsbeispiel, aber eine Kupplungsabdeckungsanordnung 52 und
ein Kupplungsausrückmechanismus 53 weisen
von jenen im ersten Ausführungsbeispiel
verschiedene Strukturen auf. 5 shows a clutch 50 using an actuator of a second embodiment of the invention. In the clutch 50 has a clutch disc assembly 51 have substantially the same structures as those in the first embodiment, but a clutch cover assembly 52 and a clutch release mechanism 53 have different structures from those in the first embodiment.
Ein Reibungskopplungsbereich 55 der
Kupplungsscheibenanordnung 51 ist zwischen einer Druckplatte 56 der
Kupplungsabdeckungsanordnung 52 und einem Schwungrad 57 angeordnet.
Die Kupplungsabdeckungsanordnung 52 weist eine Kupplungsabdeckung 58 und
eine Hebelplatte 59 auf. Die Hebelplatte 59 besteht
aus einer ringförmigen
Platte mit einer zentralen Öffnung
und weist eine minimale Steifigkeit auf, die zum Funktionieren als
Hebel erforderlich ist. Die Hebelplatte 59 dreht sich zusammen mit
der Kupplungsabdeckung 58 und weist ein radial äußeres Ende,
dessen Oberfläche
auf der Getriebeseite mit der Kupp lungsabdeckung 58 in
Kontakt steht, und einen radial mittleren Teil in Kontakt mit der Druckplatte 56 auf.A friction coupling area 55 the clutch disc assembly 51 is between a pressure plate 56 the clutch cover assembly 52 and a flywheel 57 arranged. The clutch cover assembly 52 has a clutch cover 58 and a lever plate 59 on. The lever plate 59 consists of an annular plate with a central opening and has the minimal rigidity required to function as a lever. The lever plate 59 rotates together with the clutch cover 58 and has a radially outer end, the surface on the transmission side with the hitch be cover 58 is in contact, and a radially central portion in contact with the pressure plate 56 on.
Ausrückmechanismusrelease mechanism
Der Ausrückmechanismus 53 weist
ein Ausrücklager 60,
eine Ausrückgabel 61 und
eine Schubstange 62 auf.The release mechanism 53 has a release bearing 60 , a release fork 61 and a push rod 62 on.
Das Ausrücklager 60 weist einen
Bereich auf der Motorseite auf, der m einem Bereich auf der Getriebeseite
des radial inneren Endes der Hebelplatte 59 in Kontakt
steht, ähnlich
dem ersten Ausführungsbeispiel.
Die Ausrückgabel 61 kann
um einen Drehpunkt 63 schwenken und weist ein Ende 61a in
Kontakt mit einem Bereich auf der Getriebeseite des Ausrücklagers 60 auf.
Das andere Ende 61b der Ausrückgabel 61 weist einen
halbkugelförmigen
Hohlraum auf ihrer Motorseite zum Eingriff mit einem kugelförmigen Ende
der Schubstange 62 auf.The release bearing 60 has an area on the motor side that m an area on the transmission side of the radially inner end of the lever plate 59 is in contact, similar to the first embodiment. The release fork 61 can about a fulcrum 63 swivel and has one end 61a in contact with an area on the transmission side of the release bearing 60 on. The other end 61b the release fork 61 has a hemispherical cavity on its motor side for engagement with a spherical end of the push rod 62 on.
Stellgliedactuator
6 und 7 zeigen ein Stellglied 65 gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel.
Das Stellglied 65 weist einen Elektromotor 66 und
eine Reduktionsvorrichtung 67 zum Umwandeln einer Drehbewegung des
Elektromotors 66 in eine geradlinige Bewegung mit verringerter
Drehzahl und zum Übertragen
derselben auf die Schubstange 62 des Ausrückmechanismus 53 auf. 6 and 7 show an actuator 65 according to the second embodiment. The actuator 65 has an electric motor 66 and a reducing device 67 for converting a rotary motion of the electric motor 66 in a linear motion with reduced speed and for transferring it to the push rod 62 of the release mechanism 53 on.
Der Elektromotor 66 ist
an einer Stirnfläche eines
Gehäuses 68 der
Reduktionsvorrichtung 67 befestigt und weist eine Abtriebswelle 66a auf,
die mit der Reduktionsvorrichtung 67 gekoppelt ist.The electric motor 66 is on an end face of a housing 68 the reducing device 67 attached and has an output shaft 66a on that with the reducing device 67 is coupled.
Die Reduktionsvorrichtung 67 weist
ein Sonnenrad 70, drei Planetenräder 71, einen Träger 72, einen
ortsfesten Zahnkranz 73 und einen Abtriebszahnkranz 74 auf
und weist grundsätzlich dieselben Strukturen
wie jene im ersten Ausführungsbeispiel auf,
abgesehen von Anordnungen des ortsfesten Zahnkranzes 73 und
des Abtriebszahnkranzes 74 sowie Strukturen von Bereichen
zum Koppeln mit anderen Elementen.The reducing device 67 has a sun gear 70 , three planet gears 71 , a carrier 72 , a fixed ring gear 73 and an output sprocket 74 and has basically the same structures as those in the first embodiment, except for arrangements of the fixed ring gear 73 and the driven sprocket 74 as well as structures of areas for coupling with their elements.
Der ortsfeste Zahnkranz 73 und
der Abtriebszahnkranz 74 sind axial aufeinander ausgerichtet. Der
ortsfeste Zahnkranz 73 befindet sich auf der vom Elektromotor 66 entfernten
Seite und der Abtriebszahnkranz 74 befindet sich nahe dem
Elektromotor 66. Wie in 7 gezeigt,
ist der ortsfeste Zahnkranz 73 an seinem äußeren Umfang
mit drei radialen Flanschen 73a versehen, die auf dem Umfang
gleichmäßig voneinander
beabstandet sind, und jeder Flansch 73a weist eine Aussparung 73b auf.
Die Aussparungen 73b stehen mit drei ortsfesten Stiften 75 in
Eingriff, die jeweils am Gehäuse 68 befestigt
sind, so dass die Drehung des ortsfesten Zahnkranzes 73 gehemmt
wird.The fixed ring gear 73 and the driven sprocket 74 are aligned axially. The fixed ring gear 73 is on the electric motor 66 distant side and the driven sprocket 74 is located near the electric motor 66 , As in 7 shown is the fixed ring gear 73 on its outer circumference with three radial flanges 73a provided, which are evenly spaced apart on the circumference, and each flange 73a has a recess 73b on. The cutouts 73b stand with three fixed pins 75 engaged, each on the housing 68 are fixed so that the rotation of the fixed ring gear 73 is inhibited.
Der Abtriebszahnkranz 74 ist
durch das Gehäuse 68 über ein
Lager 76 drehbar gelagert und ist an seinem äußeren Umfang
mit einem radialen Vorsprung 74a versehen. Der Vorsprung 74a ist
mit einem halbkugelförmigen
Hohlraum 74b versehen, in dem ein Ende der Schubstange 62 des
Ausrückmechanismus 53 zum
Schwenken über
einen vorbestimmten Winkelbereich gelagert ist.The output sprocket 74 is through the case 68 about a camp 76 rotatably mounted and is on its outer periphery with a radial projection 74a Mistake. The lead 74a is with a hemispherical cavity 74b provided in one end of the push rod 62 of the release mechanism 53 is mounted for pivoting over a predetermined angular range.
Ein Stift 77 zur Winkelerfassung
ist am radial äußeren Bereich
des Abtriebszahnkranzes 74 angeordnet und steht mit einem
Hebel 79 in Eingriff, der am Winkelsensor 78 befestigt
ist. Diese Struktur ist im Wesentlichen dieselbe wie jene im ersten
Ausführungsbeispiel.A pen 77 for angular detection is on the radially outer area of the driven ring gear 74 arranged and stands with a lever 79 engaged in the at the angle sensor 78 is attached. This structure is essentially the same as that in the first embodiment.
Gemäß der obigen Struktur wird
die folgende Beziehung zwischen der Drehzahl Nout des Abtriebszahnkranzes 74 und
der Drehzahl Nin des Sonnenrades 70, das mit dem Elektromotor 66 gekoppelt ist, ähnlich dem
vorangehenden Ausführungsbeispiel begründet: Nout = (1 – Zr1/Zr2) × {1/(1
+ Zr1/Zs1)} × Nin According to the above structure, the following relationship between the speed Nout of the output ring gear 74 and the speed Nin of the sun gear 70 that with the electric motor 66 is based, similar to the previous embodiment: Nout = (1 - Z r1 / Z r2 ) × {1 / (1 + Z r1 / Z s1 )} × Nin
Durch Verwenden des ortsfesten Zahnkranzes 73,
des Abtriebszahnkranzes 74 und des Sonnenrades 70 mit
der folgenden Anzahl von Zähnen:
Zr1 = 60, Zr2 = 63
und Zs1 = 15,
wird dementsprechend
folgendes erhalten: Nout = 0,0095 × Nin, Untersetzungsverhältnis =
105 By using the fixed ring gear 73 , the output gear ring 74 and the sun gear 70 with the following number of teeth:
Z r1 = 60, Z r2 = 63 and Z s1 = 15,
will receive the following: Nout = 0.0095 × Nin, reduction ratio = 105
Der Selbstverriegelungsvorgang in
der Reduktionsvorrichtung 67 ist vollständig derselbe wie jener des
ersten Ausführungsbeispiel.The self-locking process in the reduction device 67 is completely the same as that of the first embodiment.
Betriebbusiness
Zum Einkuppeln der Kupplung arbeitet
der Elektromotor 66 zum Drehen des Abtriebszahnkranzes 74 im
Uhrzeigersinn über
einen vorbestimmten Winkel in 7.
Dadurch bewegt sich die Schubstange 62 in Richtung des
Getriebes und das Ende 61a der Ausrückgabel 61 schiebt
das Ausrücklager 60 in
Richtung des Motors. Bei diesem Vorgang bringt das Ausrücklager 60 eine
bestimmte Last auf das radial innere Ende der Hebelplatte 59 auf.
Diese Last wird gemäß einem
Hebelverhältnis
der Hebelplatte 59 multipliziert und wird auf die Druckplatte 56 aufgebracht.
Dadurch schiebt die Druckplatte 56 den Reibungskopplungsbereich 55 der
Kupplungsscheibenanordnung 51 in Richtung des Motors, um
durch Reibung den Reibungskopplungsbereich 55 mit dem Schwungrad 57 in
Eingriff zu bringen. Folglich wird das Drehmoment des Schwungrades 57 über die Kupplungsscheibenanordnung 51 auf
das Getriebe übertragen.The electric motor works to engage the clutch 66 for turning the driven sprocket 74 clockwise over a predetermined angle in 7 , This causes the push rod to move 62 towards the gearbox and the end 61a the release fork 61 pushes the release bearing 60 towards the engine. In this process, the release bearing brings 60 a certain load on the radially inner end of the lever plate 59 on. This load is determined according to a lever ratio of the lever plate 59 multiplied and is on the printing plate 56 applied. This pushes the pressure plate 56 the friction coupling area 55 the clutch disc assembly 51 towards the motor to the friction coupling area by friction 55 with the flywheel 57 to engage. As a result, the torque of the flywheel 57 via the clutch disc assembly 51 transferred to the gearbox.
Zum Ausrücken der Kupplung wird der
Elektromotor 66 in der entgegengesetzten Richtung gedreht.
Dadurch bewegt sich die Schubstange 62 in Richtung des
Motors, um die durch die Hebelplatte 59 auf die Druckplatte 56 aufgebracht
Schublast aufzuheben. Bei diesem Vorgang bewegen Riemenplatten (nicht
dargestellt), die den radial äußeren Bereich der
Kupplungsabdeckung 58 mit dem radial äußeren Bereich der Druckplatte 56 koppeln,
die Druckplatte 56 in Richtung des Getriebes. Dadurch wird
der Reibungskopplungsbereich 55 der Kupplungsscheibenanordnung 51 vom
Schwungrad 57 beabstandet und die Kupplung wird ausgerückt.The electric motor is used to disengage the clutch 66 rotated in the opposite direction. This causes the push rod to move 62 towards the motor to through the lever plate 59 on the pressure plate 56 applied to lift drawer. In this process, belt plates (not shown) move the radially outer area of the clutch cover 58 with the radially outer area of the pressure plate 56 couple the pressure plate 56 towards the gearbox. This will make the friction coupling area 55 the clutch disc assembly 51 from the flywheel 57 spaced and the clutch is disengaged.
Das vorstehend beschriebene zweite
Ausführungsbeispiel
kann die Funktionsweise und Wirkung ähnlich jenen des ersten Ausführungsbeispiels erreichen.The second described above
embodiment
can achieve the operation and effect similar to that of the first embodiment.
Drittes AusführungsbeispielThird embodiment
8 zeigt
ein drittes Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Die Strukturen des dritten Ausführungsbeispiels sind dieselben
wie jene des zweiten Ausführungsbeispiels,
abgesehen davon, dass die Beziehung in der Anordnung zwischen dem
ortsfesten und dem Abtriebszahnkranz umgekehrt ist. 8th shows a third embodiment of the invention. The structures of the third embodiment are the same as those of the second embodiment, except that the relationship in the arrangement between the fixed and the driven sprockets is reversed.
In diesem Ausführungsbeispiel sind ein ortsfester
Zahnkranz 83 und ein Abtriebszahnkranz 84 axial
aufeinander ausgerichtet. Der ortsfeste Zahnkranz 83 befindet
sich auf der Seite nahe dem Elektromotor 66 und der Abtriebszahnkranz 84 befindet sich
auf der vom Elektromotor 66 entfernten Seite. Der ortsfeste
Zahnkranz 83 wird an einer Drehung durch eine Vielzahl
von ortsfesten Stiften 85 gehindert, die in eine Vielzahl
von Öffnungen 83a,
welche im ortsfesten Zahnkranz 83 ausgebildet sind, bzw. Öffnungen 68a,
die zu den Öffnungen 83a koaxial sind
und im Gehäuse 68 ausgebildet
sind, eingesetzt. Der Abtriebszahnkranz 84 ist an seinem äußeren Umfang
durch eine In nenfläche
des Gehäuses 68 über ein
Lager 86 drehbar gelagert. Der Abtriebszahnkranz 84 ist
an seinem äußeren Umfang
teilweise mit einem Vorsprung 84a versehen, der radial
außerhalb
des ortsfesten Zahnkranzes 83 angeordnet ist.In this embodiment, there is a fixed ring gear 83 and an output sprocket 84 axially aligned. The fixed ring gear 83 is on the side near the electric motor 66 and the driven sprocket 84 is on the electric motor 66 distant side. The fixed ring gear 83 is turned on by a variety of fixed pins 85 hindered in a variety of openings 83a which in the fixed ring gear 83 are formed, or openings 68a leading to the openings 83a are coaxial and in the housing 68 are trained, used. The output sprocket 84 is on its outer circumference by an inner surface of the housing 68 about a camp 86 rotatably mounted. The output sprocket 84 is partially with a projection on its outer circumference 84a provided, the radially outside of the fixed ring gear 83 is arranged.
Gemäß dem Stellglied mit der obigen
Struktur kann ein Effekt ähnlich
zu jenem des ersten und des zweiten Ausführungsbeispiels erreicht werden. Ferner
sind die Form und Lagerstruktur des Abtriebszahnkranzes 84 so
entworfen, dass die axiale Größe klein
sein kann.According to the actuator having the above structure, an effect similar to that of the first and second embodiments can be achieved. Furthermore, the shape and bearing structure of the output crown gear 84 designed so that the axial size can be small.
Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment
9 zeigt
ein viertes Ausführungsbeispiel. Die
Strukturen des vierten Ausführungsbeispiels
sind dieselben wie jene des zweiten Ausführungsbeispiels, abgesehen
von der Form des Abtriebszahnkranzes und der Bereitstellung einer
Feder zur Unterstützung. 9 shows a fourth embodiment. The structures of the fourth embodiment are the same as those of the second embodiment except for the shape of the driven ring gear and the provision of a spring for support.
Ein Abtriebszahnkranz 94 in
diesem Ausführungsbeispiel
ist an seinem äußeren Umfang
mit einem Vorsprung 94a versehen, der sich radial nach außen erstreckt
und an seinem Basisende mit einer Öffnung 94b versehen
ist. Ein ortsfester Stift 95 zum Befestigen des ortsfesten Zahnkranzes 73 ist
in seiner Mitte mit einem Durchgangsloch 95a versehen. Eine
Torsionsschraubenfeder 97 ist um den Abtriebszahnkranz 94 angeordnet.
Ein Ende der Schraubenfeder 94 ist in die Öffnung 94a des
Abtriebszahnkranzes 94 eingesetzt und das andere Ende ist
in die Öffnung 95a des
ortsfesten Stifts 95 eingesetzt.An output sprocket 94 in this embodiment is on its outer periphery with a projection 94a provided, which extends radially outwards and at its base end with an opening 94b is provided. A fixed pin 95 for attaching the fixed ring gear 73 is in the middle with a through hole 95a Mistake. A torsion coil spring 97 is around the driven sprocket 94 arranged. One end of the coil spring 94 is in the opening 94a of the driven sprocket 94 inserted and the other end is in the opening 95a of the fixed pin 95 used.
In dieser Struktur wird die Federkraft
der Torsionsschraubenfeder 97 zur Drehkraft (d.h. der Kraft, die
zum Schieben der Schubstange 62 wirkt) des Abtriebszahnkranzes 94 addiert.
Daher kann die Schubkraft, die die Kupplungskapazität festlegt,
der Schubstange 62, die durch das Drehmoment des Elektromotors
66 aufgebracht
werden soll, um ein Ausmaß entsprechend
der Federkraft der Torsionsschraubenfeder 97 verringert
werden. Dies kann Größen des Motors
verringern.In this structure, the spring force of the torsion coil spring 97 to the torque (ie the force required to push the push rod 62 acts) of the driven sprocket 94 added. Therefore, the pushing force that determines the clutch capacity can be the push rod 62 by the torque of the electric motor 66 is to be applied to an extent corresponding to the spring force of the torsion coil spring 97 be reduced. This can reduce engine sizes.
Weitere AusführungsbeispieleOther embodiments
Die Strukturen der Reduktionsvorrichtung sind
nicht auf jene der bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt und
können
in verschiedenen Weisen geändert
und modifiziert werden. Die Art der Kupplung ist nicht auf jene
in den vorangehenden Ausführungsbeispielen
eingeschränkt.The structures of the reduction device are
not limited to those of the previously described embodiments and
can
changed in different ways
and be modified. The type of clutch is not on those
in the previous embodiments
limited.
Effekt der
ErfindungEffect of
invention
Die Erfindung kann das Stellglied,
das die einfache Struktur aufweist, bereitstellen, kann ein großes Untersetzungsverhältnis und
einen guten Übertragungswirkungsgrad
bereitstellen und kann leicht und kompakt sein.The invention can be the actuator,
which has the simple structure can provide a large reduction ratio and
good transmission efficiency
deploy and can be lightweight and compact.
Erfindungsgemäß ist somit folgendes vorgesehen:
Ein
Stellglied zum Antreiben eines Ausrückmechanismus einer Kupplung
umfasst einen Elektromotor 21, eine Vielzahl von Ritzeln 31,
einen Träger 32,
der die Ritzel 31 drehbar trägt, einen ortsfesten Zahnkranz 33,
der undrehbar ist und mit den Ritzeln 31 in Eingriff steht,
einen Abtriebszahnkranz 34, der mit dem Ausrückmechanismus
gekoppelt ist, mit den Ritzeln 31 in Eingriff steht, und
Zähne aufweist,
die eine andere Anzahl aufweisen als jene des ortsfesten Zahnkranzes 33,
und ein Sonnenrad 30, das mit der Vielzahl von Ritzeln 31 in
Eingriff steht und vom Elektromotor 21 angetrieben wird.According to the invention, the following is therefore provided:
An actuator for driving a clutch release mechanism includes an electric motor 21 , a variety of pinions 31 , a carrier 32 who the pinion 31 rotatably supports a fixed ring gear 33 , which is non-rotatable and with the pinions 31 is engaged, an output ring gear 34 , which is coupled to the release mechanism, with the pinions 31 is engaged, and has teeth that have a different number than that of the fixed ring gear 33 , and a sun gear 30 that with the multitude of pinions 31 is engaged and by the electric motor 21 is driven.
