DE10253685B3

DE10253685B3 - Braking servo for automobile braking system, has permanent magnet for emergency braking function adjusted relative to control valve element via cooperating wedge cam surfaces

Info

Publication number: DE10253685B3
Application number: DE2002153685
Authority: DE
Inventors: Benedikt Ohlig; Michael Possmann
Original assignee: Lucas Automotive GmbH
Current assignee: ZF Active Safety GmbH
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-11-19

Abstract

The braking servo (10) has an input element (24), acted on by the brake operating force (F1) and an output element (40), delivering an amplified brake operating force (F2) to the automobile braking system dependent on the pressure difference between a reduced pressure chamber (18) and a working chamber (20), controlled by an axially sliding valve element (50) of a control valve (12). An emergency braking function employs a permanent magnet (60) having wedge cam surfaces cooperating with complementary wedge cam surfaces of the control valve housing (14). An Independent claim for a method for providing emergency braking via a braking servo is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bremskraftverstärker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie er beispielsweise aus der DE 100 54 252 A1 bekannt ist, und ein Verfahren zum Einstellen der Notbremshilfe eines solchen Bremskraftverstärkers.The present invention relates to a brake booster according to the preamble of claim 1, as for example from the DE 100 54 252 A1 is known, and a method for adjusting the emergency brake aid of such a brake booster.

Die DE 100 54 252 A1 zeigt einen Bremskraftverstärker, bei dem über das Krafteingangsglied ein Betätigungskolben verlagert wird, wobei diese Verlagerung direkt auf das Kraftausgangsglied zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage übertragen wird. Die Verschiebung des Betätigungskolbens führt ferner dazu, dass das Ventilelement von dem Ventildichtglied abgehoben wird, wodurch die Umgebungsatmosphäre mit der Arbeitskammer verbunden wird. Dadurch baut sich in der Arbeitskammer gegenüber der Unterdruckkammer ein Überdruck auf, welcher über die bewegliche Wand und das Steuerventilgehäuse auf das Kraftausgangsglied übertragen wird. Auf diese Weise wird die über das Krafteingangsglied eingeleitete Bremsbetätigungskraft zusätzlich verstärkt. Im Falle einer Normalbremsung, d.h. bei moderater Betätigung des Bremspedals, wird der Betätigungskolben lediglich geringfügig verschoben und daher das Ventilelement auch nur geringfügig aus seiner Ruhestellung herausbewegt, d.h. mit kleinem Hub vom Ventildichtglied abgehoben. Tritt jedoch eine Notbremssituation auf, in welcher der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Bremspedal mit hoher Geschwindigkeit und verhältnismäßig großem Hub niederdrückt, so wird die Notbremshilfe aktiviert. In einer derartigen Notbremssituation wird das Ventilelement mit hoher Geschwindigkeit und derart weit auf den Permanentmagneten der Notbremshilfe zu bewegt, dass dieser entgegen der Wirkung von Vorspannmitteln, welche das Ventilelement in seine Ruhestellung vorspannen, das Ventilelement anzieht und in gegenseitiger Anlage hält. Mit anderen Worten muss der Fahrer dann aufgrund der Wechselwirkung zwischen Permanentmagneten und Ventilelement lediglich geringen Druck auf das Bremspedal ausüben, um das Ventilelement in einer von dem Ventildichtglied abgehobenen Stellung zu halten. In dieser Stellung besteht eine permanente Verbindung zwischen der Umgebungsatmosphäre und der Arbeitskammer. Die permanente Verbindung zwischen der Umgebungsatmosphäre und der Arbeitskammer führt zur maximalen Druckdifferenz an der beweglichen Wand, welche die Unterdruckkammer und die Arbeitskammer voneinander trennt, und somit zu einer maximalen Verstärkungswirkung.The DE 100 54 252 A1 shows a brake booster in which an actuating piston is displaced via the force input element, this displacement being transferred directly to the force output element for actuating a hydraulic vehicle brake system. The displacement of the actuating piston also leads to the valve element being lifted off the valve sealing member, as a result of which the ambient atmosphere is connected to the working chamber. As a result, an excess pressure builds up in the working chamber in relation to the vacuum chamber, which is transmitted to the force output member via the movable wall and the control valve housing. In this way, the brake actuation force introduced via the force input element is additionally increased. In the case of normal braking, ie with moderate actuation of the brake pedal, the actuating piston is only displaced slightly and therefore the valve element is only moved out of its rest position only slightly, ie lifted from the valve sealing member with a small stroke. However, if an emergency braking situation occurs in which the driver of the motor vehicle depresses the brake pedal at high speed and a relatively large stroke, the emergency braking aid is activated. In such an emergency braking situation, the valve element is moved towards the permanent magnet of the emergency braking aid at a high speed and to such an extent that, contrary to the action of pretensioning means which pretension the valve element into its rest position, it pulls the valve element and holds it in mutual contact. In other words, due to the interaction between the permanent magnet and the valve element, the driver then only has to exert slight pressure on the brake pedal in order to hold the valve element in a position lifted off the valve sealing member. In this position there is a permanent connection between the ambient atmosphere and the working chamber. The permanent connection between the ambient atmosphere and the working chamber leads to the maximum pressure difference on the movable wall, which separates the vacuum chamber and the working chamber, and thus to a maximum reinforcing effect.

Für das Ansprechverhalten der Notbremshilfe in einer Notbremssituation ist der Luftspalt zwischen dem Permanentmagneten und der diesem zugewandten Fläche des Ventilelements maßgeblich. Es hat sich in der Vergangenheit gezeigt, dass selbst bei Einhaltung niedriger Fertigungstoleranzen eine Verstellbarkeit dieses Spalts wünschenswert ist, insbesondere deshalb, weil es sich bei Bremskraftverstärkern um Großserienprodukte handelt, deren Ansprechverhalten abgeglichen werden soll. Daher schlägt die DE 100 54 252 A1 vor, den Permanentmagneten in einem mit einem Innengewinde versehenen Topf aufzunehmen und diesen Topf auf ein gegen eine Axialverschiebung relativ zu dem Steuerventilgehäuse gesichertes Büchsenteil mit einem korrespondierenden Außengewinde aufzuschrauben. Durch Drehung des Büchsenteils relativ zu dem Steuerventilgehäuse ist es dann möglich, die Axiallage des Permanentmagneten relativ zu dem Steuerventilgehäuse und dem Ventilelement in dessen Ruhestellung zu verlagern. Die Gewinde müssen selbsthemmend sein, d.h. es muss unter Krafteinwirkung in axialer Richtung gewährleistet sein, dass sich der den Permanentmagneten haltende Topf nicht auf dem Buchsenteil verlagert. Um diesem Selbsthemmungserfordernis Rechnung zu tragen, wählt man Gewinde mit geringer Steigung. Dies hat jedoch zur Folge, dass mehrere Umdrehungen des Buchsenteils erforderlich sind, um den Permanentmagnet bei der Justage des Luftspalts zwischen Permanentmagnet und Ventilelement hinreichend weit zu verlagern. Dadurch wird die Einstellung jedes einzelnen Bremskraftverstärkers gemäß dem Stand der Technik zeitintensiv und aufwändig.The air gap between the permanent magnet and the surface of the valve element facing it is decisive for the response behavior of the emergency braking aid in an emergency braking situation. It has been shown in the past that an adjustability of this gap is desirable even if the manufacturing tolerances are kept low, in particular because brake boosters are large-scale products whose response behavior is to be adjusted. Therefore, the DE 100 54 252 A1 before receiving the permanent magnet in a pot provided with an internal thread and screwing this pot onto a bush part secured against axial displacement relative to the control valve housing with a corresponding external thread. By rotating the bushing part relative to the control valve housing, it is then possible to shift the axial position of the permanent magnet relative to the control valve housing and the valve element in its rest position. The threads must be self-locking, ie it must be ensured under the action of force in the axial direction that the pot holding the permanent magnet does not move on the socket part. In order to take this self-locking requirement into account, threads with a low pitch are selected. However, this has the consequence that several revolutions of the socket part are required in order to shift the permanent magnet sufficiently far when adjusting the air gap between the permanent magnet and the valve element. The setting of each individual brake booster according to the prior art is time-consuming and time-consuming.

Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bremskraftverstärker der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, welcher bei einfachem Aufbau und zuverlässigem Betrieb eine vereinfachte Einstellung unter geringem Zeitaufwand ermöglicht.In contrast, it is an object of the present Invention, a brake booster of the type described at the outset, which is simple Construction and reliable Operation a simplified setting in a short amount of time allows.

Diese Aufgabe wird durch einen Bremskraftverstärker der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei welchem dem Permanentmagneten Verkeilungsmittel zugeordnet sind und dem Steuerventilgehäuse Komplementärverkeilungsmittel zugeordnet sind, vermittels welchen der Permanentmagnet und das Steuerventilgehäuse voneinander entkoppelbar und zueinander fixierbar sind, wobei die Verlagerung des Permanentmagneten relativ zu dem Steuerventilgehäuse in deren entkoppelten Zustand ermöglicht ist.This task is performed by a brake booster solved at the beginning, in which wedging means are assigned to the permanent magnet and the control valve body complementary keying means are assigned, by means of which the permanent magnet and the control valve housing from each other are uncouplable and fixable to each other, the shift of the permanent magnet relative to the control valve housing in their decoupled state enables is.

Die Erfindung schlägt demnach vor, den Permanentmagneten und das Steuerventilgehäuse nicht über ein selbsthemmendes Gewinde mit geringer Steigung zu koppeln, sondern über Verkeilungsmittel und Komplementärverkeilungsmittel. So kann der Permanentmagnet durch Entkopplung der Verkeilungsmittel und Komplementärverkeilungsmittel von dem Steuerventilgehäuse gelöst und relativ zu diesem in axialer Richtung verlagert werden. Erreicht man die gewünschte Stellung des Permanentmagneten, d.h. erreicht man den gewünschten Abstand zwischen dem Permanentmagneten und dem Ventilelement, wenn dieses sich in Anlage mit dem Ventildichtglied befindet, so fixiert man Permanentmagnet und Steuerventilgehäuse zueinander, indem die Verkeilungsmittel und die Komplementärverkeilungsmittel miteinander verkeilt werden. In diesem verkeilten Zustand ist der Permanentmagnet an dem Steuerventilgehäuse fixiert und auch unter erhöhter Krafteinwirkung nicht in axialer Richtung verlagerbar, so dass ein zuverlässiger Betrieb des Bremskraftverstärkers möglich ist.The invention therefore proposes not to couple the permanent magnet and the control valve housing via a self-locking thread with a small pitch, but via wedging means and complementary wedging means. Thus, by decoupling the wedging means and complementary wedging means, the permanent magnet can be detached from the control valve housing and displaced in relation to the latter in the axial direction. If the desired position of the permanent magnet is reached, ie the desired distance between the permanent magnet and the valve is reached ment, when it is in contact with the valve sealing member, one fixes the permanent magnet and the control valve housing to one another by wedging the wedging means and the complementary wedging means together. In this wedged state, the permanent magnet is fixed to the control valve housing and cannot be displaced in the axial direction even under the action of increased force, so that reliable operation of the brake booster is possible.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verkeilungsmittel von wenigstens einer dem Permanentmagneten zugeordneten Auflauffläche gebildet sind und dass die Komplementärverkeilungsmittel von wenigstens einer dem Steuerventilgehäuse zugeordneten Gegenauflauffläche gebildet sind. Dabei sind die Auflauffläche und die Gegenauflauffläche derart ausgebildet, dass sie eine zuverlässige Verkeilungswirkung garantieren. Bevorzugt sind jeweils drei Auflaufflächen und Gegenauflaufflächen vorgesehen, so dass eine symmetrische Kraftverteilung über den Umfang von Permanentmagnet und Steuerventilgehäuse erfolgen kann.In a further development of the invention it is provided that the wedging means of at least one the running surface associated with the permanent magnet are formed and that the complementary wedge means formed by at least one mating surface assigned to the control valve housing are. Here are the ramp area and the counter ramp surface trained in such a way that they guarantee a reliable wedging effect. Three contact surfaces and counter contact surfaces are preferably provided, so that a symmetrical distribution of force over the circumference of permanent magnet and control valve body can be done.

Eine einfach fügbare und eine gegen unbeabsichtigtes Lösen gesicherte Verkeilung ergibt sich beispielsweise dann, wenn die wenigstens eine Auflauffläche und die wenigstens eine Gegenauflauffläche in einem achsorthogonalen Schnitt betrachtet zumindest abschnittsweise eine spiralförmige Kontur aufweisen. Bei einer derartigen Wahl der Kontur von Auflauffläche und Gegenauflauffläche wird gewährleistet, dass sich bei der Verkeilung relativ große Flächenbereiche aneinander anlegen und in gegenseitige Wechselwirkung zueinander treten, was das Risiko für ein unbeabsichtigtes Lösen der Verkeilung reduziert. Ferner kann hinsichtlich der Wahl der Kontur von Auflauffläche und Gegenauflauffläche vorgesehen sein, dass die Steigungen der Auflauffläche und der Gegenauflauffläche im wesentlichen gleich und derart gewählt sind, dass bei Verkeilung unter gegenseitiger Anlage eine Selbsthemmung eintritt. Dies bedeutet, dass die Steigungen nicht zu groß gewählt werden dürfen, da anderenfalls die Auflaufflächen und korrespondierenden Gegenauflaufflächen sich nicht verkeilen lassen und aneinander abgleiten würden.An easy to add and an unintended one Solve secured Wedging results, for example, when the least a run-up area and the at least one counter ramp surface in an axis orthogonal Viewed in section, at least in sections, have a spiral contour. With such a choice of the contour of the run-up surface and Against ramp surface is guaranteed that when wedging relatively large areas are placed against each other and interact with each other, which is the risk for a unintentional loosening the wedging reduced. Furthermore, with regard to the choice of Contour of ramp area and counter ramp surface be provided that the slopes of the ramp and the Against ramp surface are essentially the same and are chosen such that when wedging self-locking occurs under mutual investment. This means, that the gradients should not be too big because otherwise the ramp surfaces and corresponding counter ramp surfaces cannot be wedged and would slide against each other.

Wie eingangs mit Bezug auf den Stand der Technik als nachteilig dargelegt, sind verhältnismäßig weitläufige Einstellbewegungen zu vermeiden. Um dies mit der Efindung in einfacher Weise erreichen zu können, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steigungen der Auflauffläche und der Gegenauflauf fläche derart gewählt sind, dass ein Überführen aus dem entkoppelten Zustand in den fixierten Zustand unter Herstellung einer Verkeilung durch eine Relativdrehung zwischen dem Permanentmagnet und dem Steuerventilgehäuse zwischen 1 und 90°, vorzugsweise zwischen 5 und 45°, am meisten bevorzugt zwischen 8 und 30° erfolgt. Dies wird dann erreicht, wenn die Steigungen nicht zu flach gewählt werden, so dass durch eine einfache Verdrehung, deren Ausmaß deutlich kleiner als eine vollständige Umdrehung ist, der Permanentmagnet relativ zu dem Steuerventilgehäuse fixiert bzw. von diesem entkoppelt werden kann. Im Gegensatz zu dem vorstehend diskutierten Stand der Technik ist es daher nicht erforderlich, während der Einstellung des Luftspalts zwischen dem Permanentmagneten und dem Ventilelement mehrere Umdrehungen auszuführen.As at the beginning with reference to the stand the technology as disadvantageous, relatively extensive adjustment movements are too avoid. To achieve this with the invention in a simple way to be able it is provided in a development of the invention that the slopes the ramp area and the counterflow surface are chosen that a conviction from the decoupled state in the fixed state under production wedging due to a relative rotation between the permanent magnet and the control valve body between 1 and 90 °, preferably between 5 and 45 °, most preferably between 8 and 30 °. This is achieved if the slopes are not chosen too flat, so by a simple Twisting, the extent of which is clear smaller than a full one Revolution, the permanent magnet is fixed relative to the control valve housing or can be decoupled from this. In contrast to the above discussed prior art, it is therefore not necessary while the adjustment of the air gap between the permanent magnet and perform several revolutions of the valve element.

Grundsätzlich ist es möglich, den Permanentmagneten an seiner radial innenliegenden Seite mit der wenigstens einen Auflauffläche auszubilden. In einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Permanentmagnet in einem Magnettopf fixiert ist, welcher an seiner radial innenliegenden Seite die wenigstens eine Auflauffläche aufweist. Dadurch ist es möglich, einen einfach und kostengünstig verfügbaren ringförmigen Permanentmagneten einzusetzen, und die Verkeilungswirkung den diesen tragenden Magnettopf zuzuordnen.Basically, it is possible Permanent magnet on its radially inner side with the at least one ramp area train. In a further development of the invention, however, it is provided that that the permanent magnet is fixed in a magnetic pot, which on its radially inner side which has at least one ramp surface. Thereby Is it possible, a simple and inexpensive available annular Use permanent magnets, and the wedging effect this to assign the carrying magnetic pot.

Um zu vermeiden, dass sich der Permanentmagnet während einer Einstellung des Luftspalts zwischen diesem und dem Ventilelement in unerwünschter Weise mit der Einstellbewegung mitbewegt, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Magnettopf drehfest und axial verschiebbar mit dem Steuerventilgehäuse gekoppelt ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Magnettopf an seinem Außenumfang mit Zähnen oder Radialvorsprüngen versehen ist, welche in korrespondierenden Axialnuten innerhalb des Ventilgehäuses in axialer Richtung verschiebbar sind, jedoch eine Relativdrehbewegung von Magnettopf und Steuerventilgehäuse unterbinden.To avoid the permanent magnet while an adjustment of the air gap between this and the valve element in unwanted Moving with the adjustment movement is in a further development the invention provided that the magnetic pot rotatably and axially is slidably coupled to the control valve housing. This can can be achieved, for example, that the magnetic pot on his Outer circumference with tooth or radial protrusions is provided, which in corresponding axial grooves within the valve housing are displaceable in the axial direction, but a relative rotary movement prevent magnetic pot and control valve housing.

Hinsichtlich der Komplementärverkeilungsmittel kann in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Gegenauflauffläche am Außenumfang eines mit dem Steuerventilgehäuse gekoppelten Buchsenteils vorgesehen ist. Dies erleichtert die Fertigung und die Montierbarkeit der Anordnung, da zunächst das Steuerventilgehäuse für sich ausgebildet werden kann und das später bei der Justage handhabbare Buchsenteil separat ausgebildet werden kann. Ferner kann in diesem Zusammenhang erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Buchsenteil gegen eine Axialverschiebung mit dem Steuerventilgehäuse gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass das Buchsenteil zwar relativ zu dem Steuerventilgehäuse um dessen Achse drehbar ist, dass jedoch eine Axialverschiebung verhindert ist, so dass man ausschließen kann, dass sich das Buchsenteil relativ zu dem Steuerventilgehäuse im Betrieb verlagert und damit zu einer unbeabsichtigten Verstellung des Luftspalts zwischen dem Ventilelement und dem Permanentmagneten führt. Um allerdings zu gewährleisten, dass das Buchsenteil einfach und mit ausreichend hohem Drehmoment gegenüber dem Steuerventilgehäuse und damit gegenüber dem Permanentmagnet verdrehbar ist, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Buchsenteil in Achsrichtung verlaufende Mitnehmerarme zur Verdrehung relativ zu dem Permanentmagnet aufweist. Somit kann zur Herstellung der Verkeilung zwischen Steuerventilgehäuse und Permanentmagnet an den Mitnehmerarmen angegriffen werden und das Buchsenteil verdreht werden.With regard to the complementary wedging means, it can be provided in a development of the invention that the at least one counter contact surface is provided on the outer circumference of a socket part coupled to the control valve housing. This simplifies the manufacture and the assemblability of the arrangement, since first the control valve housing can be designed for itself and the socket part that can later be handled during the adjustment can be formed separately. Furthermore, it can be provided according to the invention in this context that the socket part is coupled to the control valve housing against axial displacement. This means that the socket part is rotatable relative to the control valve housing about its axis, but that an axial displacement is prevented, so that it can be excluded that the socket part is displaced relative to the control valve housing during operation and thus to an unintentional adjustment of the air gap between leads the valve element and the permanent magnet. However, in order to ensure that the socket part can be rotated simply and with a sufficiently high torque relative to the control valve housing and thus relative to the permanent magnet A further development of the invention provides that the socket part has driving arms extending in the axial direction for rotation relative to the permanent magnet. Thus, to produce the wedge between the control valve housing and the permanent magnet, the driver arms can be attacked and the socket part rotated.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einstellen der Notbremshilfe eines Bremskraftverstärkers der vorstehend beschriebenen Art unter Verwendung eines Einstelldorns, an dessen Stirnfläche ein erhabener Bereich vorgesehen ist, wobei der erhabene Bereich gegenüber einer diesen umgebenden Fläche um den zwischen dem Ventilelement und dem Permanentmagneten einzustellenden Abstand vorspringt und wobei der Außendurchmesser des erhabenen Bereichs im Wesentlichen gleich dem Außendurchmesser des Ventilelements ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:The invention further relates to a Method for setting the emergency brake aid of a brake booster type described above using an adjusting mandrel, on its face a raised area is provided, the raised area across from an area surrounding it to be set between the valve element and the permanent magnet Distance protrudes and the outer diameter of the raised Range substantially equal to the outer diameter of the valve element , the method comprising the steps of:

A) Loosen the wedging between the permanent magnet and the control valve housing,
B) Place the setting mandrel on the control valve housing with the area surrounding the raised area, the raised area being the Valve element relative to the control valve housing in the axial direction shifts the distance
C) fixing the permanent magnet and the control valve housing to each other by keying the keying means and the complementary keying means with each other and
D) Remove the setting mandrel from the control valve body.

Somit lässt sich unter Verwendung des Einstelldorns das Ventilelement als "Anschlag" für den Permanentmagneten nutzen, da dieser sich genau dann in seiner Solllage gegenüber dem Steuerventilgehäuse befindet, wenn er mit dem Ventilelement in gegenseitiger Anlage steht und dieses über den erhabenen Bereich um den einzustellenden Sollabstand aus seiner Ruhelage gegenüber dem Steuerventilgehäuse verlagert ist. Sind diese Relativpositionen eingestellt, so wird der Permanentmagnet relativ zu dem Steuerventilgehäuse durch Verkeilung fixiert, gegebenenfalls unter Nutrung des Magnettopfs und des Buchsenteils. Diese Fixierung erfolgt dann unter geringfügiger Verdrehung des Buchsenteils relativ zu dem Steuerventilgehäuse um den erforderlichen Winkelbetrag. Nach Herstellung der Verkeilung kann dann der Einstelldorn abgenommen werden. Die das Ventilelement in seine Nullstellung vorspannenden Vorspannmittel sind dann ausreichend stark, um das Ventilelement entgegen der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten von diesem abzuheben und es in seine Nullstellung zurückzuführen. In der Folge kann dann die weitere Montage des Bremskraftverstärkers erfolgen, d.h. es können der Betätigungskolben und die weiteren Komponenten in das Ventilelement eingesetrt werden.Thus, using the Use the setting element as a "stop" for the permanent magnet, since this is exactly in its target position compared to the Control valve housing located when it is in mutual contact with the valve element stands and this over the raised area around the target distance to be set from its Opposite position the control valve body is shifted. If these relative positions are set, then the permanent magnet relative to the control valve housing Wedge fixed, if necessary by feeding the magnetic pot and the socket part. This fixation then takes place with slight twisting the socket part relative to the control valve housing by the required angular amount. After the wedge has been made, the setting mandrel can then be removed become. The biasing means biasing the valve element to its zero position are then sufficiently strong to counter the magnetic element Attraction of the permanent magnet to stand out from this and it returned to its zero position. In as a result, the brake booster can be further assembled, i.e. it can the actuating piston and the other components are inserted into the valve element.

Um zu vermeiden, dass während der Herstellung der Verkeilung zwischen dem Steuerventilgehäuse und dem Permanentmagneten ein zu hohes Drehmoment angelegt wird, welches unter Umständen zu einer Beschädigung des Bremskraftverstärkers, beispielsweise zu einer unerwünschten Deformation der Verkeilungsflächen und Gegenverkeilungsflächen führt, kann in einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass Schritt C) unter Überwachung des Drehmoments der zur Verkeilung erforderlichen Verdrehung durchgeführt wird. Dadurch kann auch erreicht werden, dass ein Mindestdrehmoment bei der Herstellung der Verkeilung auf den Permanentmagneten ausgeübt wird, welches eine dauerhafte Verkeilung gewährleistet.To avoid that during the Establishment of the key between the control valve housing and too high a torque is applied to the permanent magnet, which in certain circumstances to damage the brake booster, for example, to an undesirable Deformation of the wedging surfaces and counter wedging areas leads, In a development of the method according to the invention it can be provided that Step C) under supervision of the torque of the twisting required for wedging is carried out. This can also ensure that a minimum torque at the wedge is produced on the permanent magnet, which ensures permanent wedging.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar:The invention is illustrated below by way of example of the accompanying figures. They represent:

1 einen achsenthaltenden vereinfachten Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers; 1 an axis-containing simplified cross section through an embodiment of the brake booster according to the invention;

2 einen Querschnitt entsprechend 1, welcher den erfindungsgemäßen Bremskraftverstärker im teilmontierten Zustand während der Einstellung vermittels eines Einstelldorns zeigt; 2 a cross section accordingly 1 , Which shows the brake booster according to the invention in the partially assembled state during adjustment by means of an adjusting mandrel;

3 eine Einzeldarstellung des Ventiltopfs, und 3 an individual representation of the valve pot, and

4 eine Einzelteildarstellung des Buchsenteils. 4 a single part representation of the socket part.

In 1 ist ein achsenthaltender Schnitt eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers dargestellt und allgemein mit 10 bezeichnet.In 1 is an axis-containing section of an embodiment of a brake booster according to the invention is shown and generally designated 10.

Dieser umfasst ein Steuerventil 12 mit einem Steuerventilgehäuse 14. Das Steuerventilgehäuse 14 trägt eine mit diesem kraftübertragend gekoppelte Wand 16, welche eine Unterdruckkammer 18 druckdicht von einer Arbeitskammer 20 trennt.This includes a control valve 12 with a control valve housing 14 , The control valve body 14 carries a wall coupled to this for power transmission 16 which is a vacuum chamber 18 pressure-tight from a working chamber 20 separates.

Die Unterdruckkammer 18 steht im Betrieb des Bremskraftverstärkers 10 ständig mit einer Unterdruckquelle in Verbindung, beispielsweise mit dem Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors oder mit einer Unterdruckpumpe. Die Arbeitskammer 20 ist über ein Gehäuse 22 gegenüber der Umgebungsatmosphäre druckdicht abgetrennt.The vacuum chamber 18 is in operation of the brake booster 10 constantly in connection with a vacuum source, for example with the intake tract of an internal combustion engine or with a vacuum pump. The Chamber of Labor 20 is about a case 22 separated from the surrounding atmosphere in a pressure-tight manner.

Das Steuerventil 12 kann wahlweise die Arbeitskammer 20 mit der Unterdruckkammer 18 verbinden, um die Arbeitskammer 20 zu evakuieren, oder es kann die evakuierte Arbeitskammer 20 mit der Umgebungsatmosphäre, d.h. mit dem Umgebungsdruck oder mit einer Überdruckquelle verbinden, um eine Druckdifferenz an der beweglichen Wand 16 zu erzeugen.The control valve 12 can optionally the working chamber 20 with the vacuum chamber 18 connect to the work chamber 20 to evacuate, or it can be the evacuated work chamber 20 connect to the ambient atmosphere, ie to the ambient pressure or to an overpressure source, by a pressure difference on the movable wall 16 to create.

In das Steuerventilgehäuse 14 ist entlang seiner Achse A von der rechten Seite gemäß 1 ein stangenförmiges Krafteingangsglied 24 eingeführt. Dieses ist über eine Rückstellfeder 26 in seine in 1 gezeigte Ausgangsstellung vorgespannt. Das Krafteingangsglied 24 weist einen Kugelkopf 28 auf, mit welchem es in einer Senkbohrung 30 eines Betätigungskolbens 32 aufgenommen ist. Der Betätigungskolben 32 weist an seinem von dem Krafteingangsglied 24 entfernten Ende einen Schaft 34 auf, mit dessen Stirnfläche er an einer Fühlscheibe 36 anliegt. Die Fühlscheibe 36 steht in Kontakt mit einer Reaktionsscheibe 38, welche sich ihrerseits auf der von der Fühlscheibe 36 abgewandten Seite mit einem Kraftausgangsglied 40 in Anlage befindet.In the control valve housing 14 is along its axis A from the right side 1 a rod-shaped force input member 24 turned leads. This is via a return spring 26 in his in 1 initial position shown biased. The force input link 24 has a ball head 28 with which it is in a counterbore 30 an actuating piston 32 is included. The actuating piston 32 points to its from the force input member 24 distal end of a shaft 34 with the end face of it on a feeler 36 is applied. The feeler 36 is in contact with a reaction disk 38 , which in turn is located on the from the feeler 36 opposite side with a force output member 40 in plant.

Über die Bauteilkette Krafteingangsglied 24, Betätigungskolben 32, Fühlscheibe 36, Reaktionsscheibe 38 und Kraftausgangsglied 40 kann eine durch eine Betätigung eines Bremspedals auf das Krafteingangsglied 28 ausgeübte Bremsbetätigungskraft F₁ auf das Kraftausgangsglied 40 übertragen werden und als Bremskraft F₂ in eine nicht gezeigte hydraulische Fahrzeugbremsanlage eingeleitet werden.Via the component chain force input link 24 , Actuating piston 32 , Feeler 36 , Reaction disc 38 and force output member 40 can one by actuating a brake pedal on the force input member 28 exerted brake actuation force F ₁ on the force output member 40 are transmitted and introduced as braking force F ₂ in a hydraulic vehicle brake system, not shown.

Das Krafteingangsglied 24 durchsetrt ein Verschlusselement 41 und ein Ventildichtglied 42, wobei Letrteres eine Dichtfläche 44 aufweist. An der Dichtfläche 44 liegt in 1 zum einen ein Ventilsitz 46 des Steuerventilgehäuses 14 an. Zum anderen liegt an der Dichtfläche 44 ein Ventilsitr 48 eines hülsenförmigen Ventilelements 50 an. Das Ventilelement 50 wird von dem Betätigungskolben 32 durchsetrt, wobei eine Innenstufe 52 mit einer Schulter 54 des Betätigungskolbens 32 in 1 in gegensei tiger Anlage steht. Das Ventilelement 50 ist relativ zu dem Steuerventilgehäuse 14 beweglich und ist in die in 1 gezeigte Stellung über Vorspannmittel 56 vorgespannt. An seiner von dem Ventilsitr 48 abgewandten Seite ist das Ventilelement 50 mit einem ferromagnetisch ausgebildeten Flansch 58 versehen. Dem Flansch 58 gegenüberliegend ist ein Permanentmagnet 60 vorgesehen, der in einem Magnettopf 62 fixiert ist. Der Magnettopf 62 ist zusätzlich als Einzelteil in 3 in perspektivischer Darstellung gezeigt. Er weist eine Innenbohrung 64 auf, die durch drei Flächenabschnitte 66, 68, 70 spiralförmiger Kontur definiert ist.The force input link 24 penetrates a closure element 41 and a valve sealing member 42 , where Letrteres a sealing surface 44 having. On the sealing surface 44 located in 1 on the one hand a valve seat 46 of the control valve housing 14 on. The other is due to the sealing surface 44 a valve sitr 48 of a sleeve-shaped valve element 50 on. The valve element 50 is from the actuating piston 32 penetrated, with an interior step 52 with one shoulder 54 of the actuating piston 32 in 1 in a mutual facility. The valve element 50 is relative to the control valve body 14 agile and is in the 1 shown position via preloading means 56 biased. At its from the valve sitr 48 opposite side is the valve element 50 with a ferromagnetic flange 58 Mistake. The flange 58 opposite is a permanent magnet 60 provided in a magnetic pot 62 is fixed. The magnetic pot 62 is also included as an individual part 3 shown in perspective. It has an inner hole 64 on by three surface sections 66 . 68 . 70 spiral contour is defined.

Der Magnettopf 62 sitrt mit seinen Flächenabschnitten 66, 68, 70 auf einem Buchsenteil 72 auf, welches in 4 als Einzelteil dargestellt ist. Das Buchsenteil 72 besitrt zum einen eine Innenbohrung, so dass es von dem Schaft 34 des Betätigungskolbens 32 und von den Vorspannmitteln 36 durchsetrt werden kann. An seinem Außenumfang ist das Buchsenteil ebenfalls mit drei Flächenabschnitten 74, 76 und 78 spiralförmiger Kontur versehen, welche in Wechselwirkung mit den Flächenabschnitten 66, 68, 70 der Innenbohrung 64 des Magnettopfs 62 treten, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden soll. Das Buchsenteil 72 ist über eine Anschlagscheibe 80 gegen eine Axialbewegung gegenüber dem Steuerventilgehäuse 14 gesichert. Ferner weist das Buchsenteil 72 in Axialrichtung verlaufende Mitnehmerarme 82 auf, über welche an dem Buchsenteil 72 zur Drehung um die Achse A angegriffen werden kann. Die Mitnehmerarme 82 erstrecken sich in ein Aufnahmeelement 84 mit korrespondierenden Aufnahmeausnehmungen.The magnetic pot 62 sitres with its surface sections 66 . 68 . 70 on a socket part 72 on which in 4 is shown as a single part. The socket part 72 on the one hand an inner bore, so that it from the shaft 34 of the actuating piston 32 and from the biasing means 36 can be penetrated. The socket part is also with three surface sections on its outer circumference 74 . 76 and 78 provided a spiral contour which interacts with the surface sections 66 . 68 . 70 the inner bore 64 of the magnetic pot 62 occur, which will be discussed in more detail below. The socket part 72 is over a stop disc 80 against axial movement relative to the control valve housing 14 secured. Furthermore, the socket part 72 drive arms running in the axial direction 82 on which on the socket part 72 can be attacked for rotation about the axis A. The drive arms 82 extend into a receiving element 84 with corresponding receiving recesses.

Es ist darauf hinzuweisen, dass der Magnettopf 62 innerhalb des Steuerventilgehäuses 14 über Verzahnungen 63 und komplementär dazu ausgebildete Nuten 65 innerhalb des Steuerventilgehäuses 14 in axialer Richtung geführt, jedoch verdrehgesichert ist.It should be noted that the magnetic pot 62 inside the control valve body 14 about gears 63 and complementary grooves 65 inside the control valve body 14 guided in the axial direction, but is secured against rotation.

Der in 1 dargestellte Bremskraftverstärker arbeitet wie folgt: Beim Einleiten einer Normalbremsung wird das Krafteingangsglied 24 durch die Bremsbetätigungskraft F₁ in Richtung der Achse A in 1 geringfügig nach links verlagert. Diese Bewegung überträgt sich über den Kugelkopf 28 auf den Betätigungskolben 32 und von diesem über die Fühlscheibe 36, die Reaktionsscheibe 38 und das Kraftausgangsglied 40 auf die hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage. Bei der Axialbewegung des Betätigungskolbens 32 nimmt dieser unter Wechselwirkung der Innenstufe 52 und der Schulter 54 das Ventilelement 50 mit. Durch die Axialbewegung des Ventilelements 50 in 1 nach links zusammen mit dem Betätigungskolben 32 hebt sich der Ventilsitr 48 von der Dichtfläche 44 des Ventildichtglieds 42 ab. Da durch kommt es zu einer Verbindung der Arbeitskammer 20 mit der Umgebungsatmosphäre oder mit der Überdruckquelle, so dass sich in der Arbeitskammer 20 gegenüber der Unterdruckkammer 18 an der beweglichen Wand 16 ein Differenzdruck aufbaut. Die daraus resultierende Unterstützungskraft in Betätigungsrichtung wird über das Steuerventilgehäuse 14 auf die Reaktionsscheibe 38 übertragen. Auf die Reaktionsscheibe 38 wirken somit die Bremsbetätigungskraft F₁ und die Unterstützungskraft. Dadurch ist die Bremskraft F₂ gegenüber der Bremsbetätigungskraft F₁ verstärkt.The in 1 The brake booster shown works as follows: When normal braking is initiated, the force input element becomes 24 by the brake operating force F ₁ in the direction of the axis A in 1 slightly shifted to the left. This movement is transmitted via the ball head 28 on the actuating piston 32 and from this over the feeler 36 , the reaction disc 38 and the force output member 40 to the hydraulic motor vehicle brake system. When the actuating piston moves axially 32 interacts with the inner step 52 and the shoulder 54 the valve element 50 With. Through the axial movement of the valve element 50 in 1 to the left together with the actuating piston 32 the valve sitr rises 48 from the sealing surface 44 of the valve sealing member 42 from. This creates a connection between the working chamber 20 with the ambient atmosphere or with the positive pressure source, so that it is in the working chamber 20 opposite the vacuum chamber 18 on the movable wall 16 builds up a differential pressure. The resulting support force in the direction of actuation is via the control valve housing 14 on the reaction disc 38 transfer. On the reaction disc 38 thus act the brake operating force F ₁ and the support force. As a result, the braking force F _{2 is increased} compared to the brake actuating force F ₁ .

Wie vorstehend dargelegt, kommt es bei einem derartigen Normalbetrieb des Bremskraftverstärkers 10 lediglich zu geringen axialen Verlagerungen des Krafteingangsglieds 24, des Betätigungskolbens 32 und des Ventilelements 50 relativ zum Steuerventilgehäuse 14. Der Hub der Axialbewegung des Ventilelements 50 relativ zum Steuerventilgehäuse 14 im Normalbremsbetrieb ist jedenfalls kleiner als die Breite s des lichten Spalts zwischen dem Permanentmagneten 60 und dem Flansch 58 des Ventilelements 50. Daher ist im Normalbremsbetrieb verhindert, dass sich der Flansch 58 des Ventilelements 50 an den Permanentmagneten 60 anlegt und von diesem gehalten wird. Nach Beendigung der Bremsung, d.h. dann, wenn die Bremsbetätigungskraft F₁ auf Null reduziert wird, bewegt sich das Krafteingangsglied 24 bedingt durch die Rückstellfeder 26 zurück in seine in 1 gezeigte Ausgangsstellung. Ebenso bewegen sich der Betätigungskolben 32 und das Ventilelement 50 unter Vermittlung der Vorspannmittel 56 in ihre in 1 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Im Verlaufe der Rückkehrbewegung wird auf dem Fachmann auf diesem Gebiet bekannte und daher hier nicht näher erläuterte Weise das Steuerventil 12 in eine Stellung gebracht, in der zum erneuten Evakuieren der Arbeitskammer 20 die Arbeitskammer 20 mit der Unterdruckkammer 18 verbunden ist (nicht dargestellt). Nachdem die Arbeitskammer 20 auf den in der Unterdruckkammer 18 herrschenden Druck evakuiert worden ist, nimmt das Steuerventil 12 seine in 1 dargestellte, geschlossene Stellung ein.As stated above, such normal operation of the brake booster occurs 10 only to small axial displacements of the force input member 24 , the actuating piston 32 and the valve element 50 relative to the control valve body 14 , The stroke of the axial movement of the valve element 50 relative to the control valve body 14 in normal braking operation is in any case smaller than the width s of the clear gap between the permanent magnet 60 and the flange 58 of the valve element 50 , Therefore, the flange is prevented in normal braking operation 58 of the valve element 50 on the permanent magnets 60 is created and held by it. After the braking has ended, ie when the brake actuating force F ₁ is reduced to zero, the force input element moves 24 due to the return spring 26 back in his in 1 shown starting position. The actuating piston also moves 32 and the valve element 50 with mediation of the preloading means 56 in their in 1 shown starting position back. In the course of the return movement, the control valve is known to the person skilled in the art in this field and is therefore not explained in more detail here 12 brought into a position in which to evacuate the working chamber again 20 the Chamber of Labor 20 with the vacuum chamber 18 is connected (not shown). After the work chamber 20 on the one in the vacuum chamber 18 prevailing pressure has been evacuated, the control valve takes 12 its in 1 shown, closed position.

In einer Notbremssituation betätigt der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Bremspedal jedoch mit hoher Beschleunigung und starker Bremsbetätigungskraft F₁. Dies führt zu einem großen Axialhub von Krafteingangsglied 24, Bremsbetätigungskolben 32 und Ventilelement 50, so dass der Luftspalt mit der Breite s zwischen Permanentmagnet 60 und Ventilelement 50 überwunden wird und der Flansch 58 des Betätigungskolbens 32 entgegen der Vorspannwirkung der Vorspannmittel 56 in Anlage mit dem Permanentmagneten 60 gelangt. Dabei hebt sich das Ventilelement 50 mit seinem Ventilsitz 48 um die Strecke s von der Dichtfläche 44 des Ventildichtglieds 42 ab, so dass wiederum die Arbeitskammer 20 mit der Umgebungsatmosphäre oder mit einer Überdruckquelle verbunden wird. Die magnetische Wechselwirkung von Permanentmagnet 60 und Flansch 58 des ferromagnetischen Ventilelements 50 führt dazu, dass das Ventilelement 50 in seiner von der Dichtfläche 44 abgehobenen Stellung entgegen der Wirkung der Vorspannmittel 56 mit geringer Bremsbetätigungskraft F₁ gehalten werden kann. Mit anderen Worten ist es möglich, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Notbremsung aufrechterhält, solange er das Bremspedal mit einer einen Schwellenwert übersteigenden Bremsbetätigungskraft betätigt, welche jedoch deutlich kleiner ist als diejenige Bremsbetätigungskraft, die zur Auslösung der Notbremsung erforderlich war.In an emergency braking situation, however, the driver of the motor vehicle actuates the brake pedal with high acceleration and strong brake actuation force F ₁ . This leads to a large axial stroke of the force input member 24 , Brake actuating piston 32 and valve element 50 so that the air gap with the width s between the permanent magnet 60 and valve element 50 is overcome and the flange 58 of the actuating piston 32 against the pretensioning effect of the pretensioning means 56 in contact with the permanent magnet 60 arrives. The valve element lifts 50 with its valve seat 48 by the distance s from the sealing surface 44 of the valve sealing member 42 off so that in turn the working chamber 20 is connected to the ambient atmosphere or to a source of positive pressure. The magnetic interaction of permanent magnet 60 and flange 58 of the ferromagnetic valve element 50 causes the valve element 50 in its from the sealing surface 44 lifted position against the action of the biasing means 56 can be held with low brake actuation force F ₁ . In other words, it is possible that the driver of the motor vehicle maintains the emergency braking as long as he actuates the brake pedal with a brake actuation force that exceeds a threshold value, which is, however, significantly less than the brake actuation force that was required to trigger the emergency braking.

Reduziert der Fahrer jedoch die Bremsbetätigungskraft F₁ unter den vorgenannten Schwellenwert oder sogar auf Null, z.B. beim Lösen der Bremse, bewegen sich das Krafteingangsglied 24 und der Betätigungskolben 32 zurück nach rechts in Richtung auf die in 1 dargestellte Ausgangsstellung. Ein am Betätigungskolben 32 befestigter und sich radial bezüglich des Steuerventilgehäuses 14 erstreckender Querriegel 90 gerät dabei in Kontakt mit dem in 1 rechten Rand 92 einer Aussparung im Ventilelement 50, durch die sich der Querriegel 90 erstreckt. Ab diesem Zeitpunkt wirkt die Kraft der Rückstellfeder 26 über das Krafteingangsglied 24, den Betätigungskolben 32 und den Querriegel 90 auch auf das Ventilelement 50 und sorgt dafür, dass letzteres sich vom Permanentmagneten 60 löst. Damit ist die Notbremsunterstützungsfunktion des Bremskraftverstärkers 10 wieder aufgehoben.However, if the driver reduces the brake actuation force F ₁ below the aforementioned threshold value or even to zero, for example when releasing the brake, the force input element moves 24 and the actuating piston 32 back to the right towards the in 1 shown starting position. One on the actuating piston 32 attached and radially with respect to the control valve housing 14 extending crossbar 90 comes into contact with the in 1 right margin 92 a recess in the valve element 50 through which the crossbar 90 extends. From this point on, the force of the return spring acts 26 via the force input link 24 , the actuating piston 32 and the crossbar 90 also on the valve element 50 and ensures that the latter differs from the permanent magnet 60 solves. This is the emergency brake support function of the brake booster 10 canceled again.

Wie vorstehend dargelegt, hängt das Ansprechverhalten des erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers für den Fall einer Notbremsung maßgeblich von der Breite s des Luftspalts zwischen dem Permanentmagneten 60 und dem Ventilelement 50 ab. Daher ist es erforderlich, den Luftspalt möglichst einfach und dennoch zuverlässig und sicher einstellen zu können. Die Einstellung des Luftspalts zwischen dem Permanentmagneten 60 und dem Flansch 58 des Ventilelements 50 erfolgt erfindungsgemäß durch Verkeilung der Flächenabschnitte 66, 68 und 70 des Magnettopfs 62 mit den Flächenabschnitten 74, 76, 78 des Buchsenteils 72. Die Beschreibung der Vorgehensweise erfolgt mit Bezug auf 2. Um eine optimale Spaltbreite s einstellen zu können, wird das Steuerventil 12 gemäß 2 in einen teilmontierten Zustand gebracht, in welchem weder das Krafteingangsglied 24, noch der Betätigungskolben 32, noch das Kraftausgangsglied 40 mit der diesem zugeordneten Reaktionsscheibe 38 und Fühlscheibe 36 montiert sind. Von der in 2 rechten Seite ist in das Steuerventilgehäuse 14 ein Einstelldorn 86 eingeführt. Dieser ist zylindrisch ausgebildet und umfasst an seiner dem Ventilelement 50 zugewandten Seite einen erhabenen Abschnitt 88, dessen Außendurchmesser im wesentlichen gleich dem Außendurchmesser des Ventilelements 50 an seinem Ventilsitz 48 ist. Der Einstelldorn 86 wird mit einer Kraft F₃ in 2 nach links gedrückt, so dass er entgegen der Wirkung der Vorspannmittel 56 das Ventilelement 50 auf den Permanentmagneten 60 zu drückt und diese Komponenten in gegenseitige Anlage bringt. Der Permanentmagnet 60 und der Magnettopf 62 bewegen sich dabei innerhalb des Steuerventilgehäuses 14 geführt über die Nuten 65 und die Außenverzahnung 63 in die in 2 gezeigte Sollstellung. Die Höhe des erhabenen Bereichs 88 entspricht dabei der Sollgröße der Breite s des Luftspalts, bei welcher der erfindungsgemäße Bremskraftverstärker optimales Ansprechverhalten für das Einleiten einer Notbremsung zeigt.As explained above, the response behavior of the brake booster according to the invention in the event of emergency braking depends largely on the width s of the air gap between the permanent magnet 60 and the valve element 50 from. It is therefore necessary to be able to set the air gap as simply as possible, yet reliably and safely. The setting of the air gap between the permanent magnet 60 and the flange 58 of the valve element 50 takes place according to the invention by wedging the surface sections 66 . 68 and 70 of the magnetic pot 62 with the surface sections 74 . 76 . 78 of the socket part 72 , The procedure is described with reference to 2 , In order to be able to set an optimal gap width s, the control valve 12 according to 2 brought into a partially assembled state in which neither the force input member 24 , nor the actuating piston 32 , nor the force output member 40 with the associated reaction disk 38 and feeler 36 are mounted. From the in 2 right side is in the control valve housing 14 an adjusting mandrel 86 introduced. This is cylindrical and includes the valve element on it 50 facing side a raised section 88 whose outer diameter is substantially equal to the outer diameter of the valve element 50 at its valve seat 48 is. The setting mandrel 86 is with a force F ₃ in 2 pushed to the left so that it counteracts the action of the biasing means 56 the valve element 50 on the permanent magnet 60 presses and brings these components into mutual contact. The permanent magnet 60 and the magnetic pot 62 move within the control valve housing 14 led over the grooves 65 and the external teeth 63 in the in 2 shown target position. The height of the raised area 88 corresponds to the target size of the width s of the air gap at which the brake booster according to the invention shows optimal response behavior for initiating emergency braking.

In der in 2 gezeigten Stellung von Ventilelement 50 und Permanentmagnet 60 bzw. Magnettopf 62 ist der Magnettopf 62 relativ zu dem Steuerventilgehäuse zu fixieren. Dies geschieht dadurch, dass das Aufnahmeelement 84 unter Mitnahmewirkung der Mitnehmerarme 82 derart um die Achse A verdreht wird, dass das Buchsenteil mit seinen Flächenabschnitten 74, 76 und 78 spiralförmiger Kontur gegen die korrespondierenden Flächenabschnitte 66, 68 und 70 spiralförmiger Kontur angelegt und bei Weiterdrehen des Aufnahmeelements 84 mit diesen verspannt werden. Dabei ist die Steigung der jeweiligen Flächenabschnitte 66, 68, 70 und 74, 76, 78 zueinander korrespondierend und derart gewählt, dass beim Verspannen eine Selbsthemmung auftritt, d.h. dass diese nach dem Verspannen in dem verspannten ("verkeilten") Zustand verweilen, bis sie durch reziproke Drehung des Aufnahmeelements 84 zu einem späteren Zeitpunkt wieder voneinander gelöst werden. Durch die Wahl von Flächenabschnitten spiralförmiger Kontur ist es möglich, das Buchsenteil 72 mit dem Magnettopf 62 zu verspannen, ohne dass der Magnettopf 62 stark verdreht werden müsste. Vielmehr reicht eine Verdrehung im Bereich zwischen 5 bis 30° um die Achse A aus, um eine hinreichend gute Verkeilwirkung von Magnettopf 62 und Buchsenteil 72 zu erreichen.In the in 2 shown position of the valve element 50 and permanent magnet 60 or magnetic pot 62 is the magnetic pot 62 to fix relative to the control valve housing. This happens because the receiving element 84 taking the driving arms with it 82 is rotated about the axis A such that the socket part with its surface sections 74 . 76 and 78 spiral contour against the corresponding surface sections 66 . 68 and 70 helical contour and when turning the receiving element 84 be braced with these. The slope of the respective surface sections 66 . 68 . 70 and 74 . 76 . 78 Corresponding to one another and chosen such that self-locking occurs during tensioning, ie they remain in the tensioned ("wedged") state after tensioning until they are caused by reciprocal rotation of the receiving element 84 can be detached from each other at a later time. By choosing surface sections of a spiral contour, it is possible to make the socket part 72 with the magnetic pot 62 to brace without the magnetic pot 62 would have to be twisted a lot. Rather, a twist in the range between 5 to 30 ° around the axis A is sufficient for a sufficiently good wedging effect of the magnetic pot 62 and socket part 72 to reach.

Um eventuelle Beschädigungen an den Flächenabschnitten spiralförmiger Kontur zu vermeiden, kann das Aufnahmeelement 84 unter Drehmomentüberwachung verdreht werden. Dadurch kann gewährleistet werden, dass ein hinreichend großes Mindestdrehmoment zur Verkeilung aufgebracht wird, dass jedoch ein maximales Drehmoment nicht überschritten wird, so dass Beschädigungen vermieden werden können.To avoid possible damage to the surface sections of a spiral contour, the receiving element 84 be twisted under torque monitoring. This can ensure that a sufficiently large minimum torque is applied for wedging, but that a maximum torque is not exceeded, so that damage can be avoided.

Nach Verspannen von Magnettopf 62 und Buchsenteil 72 gemäß vorstehender Beschreibung befindet sich der Magnettopf 62 in seiner gegenüber dem Steuerventil gehäuse 14 vorgesehenen Sollstellung. Anschließend kann der Einstelldorn 86 vom Steuerventilgehäuse 14 entfernt werden, wobei sich das Ventilelement 50 unter Wirkung der Vorspannmittel 56 von dem Permanentmagneten 60 abhebt. Nun können die verbleibenden Komponenten des Bremskraftverstärkers 10 montiert werden, so dass sich die in 1 gezeigte und vorstehend beschriebene Anordnung ergibt.After tightening the magnetic pot 62 and socket part 72 The magnet pot is located as described above 62 in its housing opposite the control valve 14 intended target position. Then the setting mandrel 86 from the control valve housing 14 be removed, the valve element 50 under the action of the preloading means 56 from the permanent magnet 60 takes off. Now the remaining components of the brake booster 10 be mounted so that the in 1 arrangement shown and described above results.

Die Erfindung zeigt einen Bremskraftverstärker, welcher mit konstruktiv geringem Aufwand eine schnelle und zuverlässige Einstellung des Luftspalts zwischen dem Permanentmagneten und dem Ventilelement ermöglicht. Die Erfindung zeigt ferner ein korrespondierendes Einstellverfahren mit einem Einstelldorn.The invention shows a brake booster, which quick and reliable adjustment with little design effort of the air gap between the permanent magnet and the valve element allows. The invention also shows a corresponding setting method with an adjusting mandrel.

Claims

Brake booster ( 10 ), with: - a force input element ( 24 ) to initiate a brake actuation force (F ₁ ), - a force output member ( 40 ) to derive a braking force (F _Z ) which is increased compared to the brake actuation force (F ₁ ) to a brake system, - a vacuum chamber ( 18 ) and one from the vacuum chamber ( 18 ) through a movable wall ( 16 ) fluid-tight separate working chamber ( 20 ), - a control valve ( 12 ) with a control valve housing ( 14 ), one in the control valve housing ( 14 ) axially displaceably guided valve element ( 50 ) and a valve sealing element assigned to it ( 42 ), and - an emergency brake aid with a opposite the control valve housing ( 14 ) at a distance (s) from the valve element (50) lockable permanent magnets ( 60 ) which is used to adjust the distance (s) relative to the control valve housing ( 14 ) is displaceable, the control valve housing ( 14 ) for power transmission coupling with the movable wall ( 16 ) is executed, the valve element ( 50 ) for force-transmitting coupling with the force input element ( 24 ) is executed and biased to a zero position in which it is on the valve sealing member ( 42 ) is applied, further to achieve a pressure difference between the working chamber (F ₂ ) that determines the braking force (F ₂ ) 20 ) and vacuum chamber ( 18 ) depending on an axial position of the valve element deviating from the zero position ( 50 ) at least atmospheric pressure to the working chamber ( 20 ) can be fed and, in an emergency braking situation, the locked permanent magnet ( 60 ) the valve element ( 50 ) after overcoming the distance (s) in mutual contact, characterized in that the permanent magnet ( 60 ) Wedge means ( 66 . 68 . 70 ) are assigned and that the control valve housing ( 14 ) Complementary wedges ( 74 . 76 . 78 ) are assigned, by means of which the permanent magnet ( 60 ) and the control valve body ( 14 ) can be decoupled from one another and fixed to one another, the displacement of the permanent magnet ( 60 ) relative to the control valve housing ( 14 ) is possible in their decoupled state.

Brake booster ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the wedging means of at least one of the permanent magnet ( 60 ) assigned ramp area ( 66 . 68 . 70 ) and that the complementary wedging means of at least one of the control valve housing ( 14 ) assigned counter ramp surface ( 74 . 76 . 78 ) are formed.

Brake booster ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the ramp surface ( 66 . 68 . 70 ) and the counter ramp surface ( 74 . 76 . 78 ) viewed in an axially orthogonal section, at least in sections, have a spiral contour.

Brake booster ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the slopes of the ramp surface ( 66 . 68 . 70 ) and the counter ramp surface ( 74 . 76 . 78 ) are essentially the same and are selected such that self-locking occurs when wedged under mutual contact.

Brake booster ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the slopes of the ramp surface ( 66 . 68 . 70 ) and the counter ramp surface ( 74 . 76 . 78 ) are selected such that a transfer from the decoupled state to the fixed state while producing a wedging by a relative rotation between the permanent magnet ( 60 ) and the control valve housing ( 14 ) between 1 and 90 °, preferably between 5 and 45 °, most preferably between 8 and 30 °.

Brake booster ( 10 ) according to one of the An Proverbs 2 to 5, characterized in that the permanent magnet ( 60 ) in a magnetic pot ( 62 ) is fixed, which has at least one run-up surface on its radially inner side ( 66 . 68 . 70 ) having.

Brake booster ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the magnetic pot ( 62 ) non-rotatable and axially displaceable with the control valve housing ( 14 ) is coupled.

Brake booster ( 10 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the at least one counter ramp surface ( 74 . 76 . 78 ) on the outer circumference of one with the control valve housing ( 14 ) coupled socket part ( 72 ) is provided.

Brake booster ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the socket part ( 72 ) against axial displacement with the control valve housing ( 14 ) is coupled.

Brake booster ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the socket part ( 72 ) Axial arms ( 82 ) for rotation relative to the permanent magnet ( 60 ) having.

Procedure for setting the emergency brake aid of a brake booster ( 10 ) according to one of the preceding claims using an adjusting mandrel ( 86 ), on the end face of which a raised area ( 88 ) is provided, the raised area ( 88 ) with respect to a surface surrounding it between the valve element ( 50 ) and the permanent magnet ( 60 ) to be set and the outer diameter of the raised area ( 88 ) essentially equal to the outside diameter of the valve element ( 50 ), the method comprising the steps: A) loosening the wedging between the permanent magnet ( 60 ) and the control valve housing ( 14 ), B) Attaching the setting mandrel ( 86 ) on the control valve housing ( 14 ) with the raised area ( 88 ) surrounding area, the raised area ( 88 ) the valve element ( 50 ) relative to the control valve housing ( 14 ) shifts in the axial direction by the distance (s), C) fixing the permanent magnet ( 60 ) and the control valve housing ( 14 ) by wedging the wedging means ( 66 . 68 . 70 ) and the complementary wedge means ( 74 . 78 . 76 ) with each other and D) removing the setting mandrel ( 86 ) from the control valve housing ( 14 ).

A method according to claim 11, characterized in that step C) under the supervision of the Torque of a rotation required for wedging is carried out.