DE10249674A1 - Surgical instrument for cutting, tissue removal or suction of material from an operation area, has an illumination light source and a detector for non-imaging analysis of the tissue type to assist in instrument positioning - Google Patents
Surgical instrument for cutting, tissue removal or suction of material from an operation area, has an illumination light source and a detector for non-imaging analysis of the tissue type to assist in instrument positioning Download PDFInfo
- Publication number
- DE10249674A1 DE10249674A1 DE10249674A DE10249674A DE10249674A1 DE 10249674 A1 DE10249674 A1 DE 10249674A1 DE 10249674 A DE10249674 A DE 10249674A DE 10249674 A DE10249674 A DE 10249674A DE 10249674 A1 DE10249674 A1 DE 10249674A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- beam path
- surgical instrument
- instrument according
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0066—Optical coherence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
- A61B2017/00061—Light spectrum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Operationsinstrument zum Schneiden, Abtragen oder Absaugen von Material in einem Operationsgebiet, mit einem Kopfteil, mit dem auf das Material im Operationsgebiet schneidend, abtragend oder absaugend einwirkbar istThe present invention relates on a surgical instrument for cutting, ablation or suction of material in an operation area, with a head part, with cutting, ablating or on the material in the surgical area can be suctioned
Operationsinstrumente der gattungsgemäßen Art sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise in der Retinachirurgie als Instrument zum ultrafeinen Schneiden und Abtragen von Gewebe eingesetzt. Operationsinstrumente zum Absaugen von Material in einem Operationsfeld werden beispielsweise zum Entfernen von entarteten Gewebeteilen in der Gehirnchirurgie eingesetzt, wobei das umgebende, nicht entartete Gewebe beim Absaugvorgang intakt bleiben soll. Mit Material ist in diesem Zusammenhang in erster Linie jegliches menschliches oder tierisches Gewebematerial gemeint, dies kann auch Knochen- oder Zahnmaterial sein.Surgical instruments of the generic type are known from the prior art and are, for example in retinal surgery as an instrument for ultra-fine cutting and removing tissue. Surgical instruments for suction of material in a surgical field are, for example, for removal of degenerated tissue parts used in brain surgery, whereby the surrounding, non-degenerate tissue is intact during the suction process should stay. With material in this context is first Line means any human or animal tissue material, this can also be bone or Tooth material.
Aus der
Aus der
Ein Operationsinstrument zum ultrafeinen Schneiden von Gewebe ist eine elektrochirurgische Elektrode, wie sie als Electron Avalance Knife aus der WO 00/54683 A1 bekannt ist. Dieses Elektrodensystem umfaßt ein Kopfteil mit einer zentral angeordneten Elektrode und einer dazu koaxial angeordneten weiteren Elektrode, über die Sub-Mikrosekunden-Pulse hoher Leistung zum Material des Operationsfelds geleitet werden können. Das Operationsfeld befindet sich in flüssigem Medium und so wird das Schneiden des Materials einerseits durch eine Plasmabildung an der Spitze des Pulse Electron Avalance Knife und andererseits durch eine Schockwelle aufgrund der Sub-Mikrosekunden-Pulse bewirkt. Die Intensität, mit der der Schneidevorgang erfolgt, kann durch die Pulsenergie und Pulsdauer gesteuert werden. Die Kontrollmöglichkeiten des Schneidvorgangs sind jedoch sehr begrenzt.A surgical instrument for ultra-fine cutting tissue is an electrosurgical electrode, such as an electron Avalance Knife is known from WO 00/54683 A1. This electrode system comprises a headboard with a central electrode and one for this purpose, another electrode arranged coaxially, via the sub-microsecond pulses high performance to the material of the surgical field can. The surgical field is in liquid medium and so is the cutting of the material on the one hand through plasma formation at the tip of the Pulse Electron Avalance Knife and on the other hand due to a shock wave of the sub-microsecond pulses. The intensity with which the cutting process can be done by the pulse energy and pulse duration to be controlled. The control options the cutting process is very limited.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Operationsinstrument der gattungsbildenden Art anzugeben und weiterzubilden, das verbesserte Kontroll- und Steuermöglichkeiten gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Operationsinstrumenten aufweist, so daß insbesondere präzisere und reproduzierbarere Operationen möglich sind.The present invention lies hence the task of a surgical instrument of the generic Specify and refine the way that improved control and control options across from has the surgical instruments known from the prior art, so in particular precise and more reproducible operations are possible.
Diese Aufgabe wird mit einem Operationsinstrument der eingangs genannten Art gelöst, bei dem ein nicht-abbildendes Analysesystem vorgesehen ist, das eine Lichtquelle, einen Beleuchtungsstrahlengang, einen Detektor und einen Detektionsstrahlengang aufweist, wobei der Beleuchtungsstrahlengang von der Lichtquelle über das Kopfteil zum Operationsgebiet und der Detektionsstrahlengang vom Operationsgebiet über das Kopfteil zum Detektor verläuft, so daß das Operationsgebiet mit Licht der Lichtquelle beleuchtbar und am Operationsgebiet reflektiertes, gestreutes, angeregtes oder induziertes Licht in den Detektionsstrahlengang nicht-abbildend einkoppelbar ist, und der Detektor Lichtintensität im Detektionsstrahlengang detektiert und ein davon abhängiges Detektionssignal erzeugt.This task is done with an operational tool solved of the type mentioned at the beginning, in which a non-imaging analysis system is provided, the a light source, an illumination beam path, a detector and has a detection beam path, the illumination beam path from the light source over the head part to the operating area and the detection beam path from the area of operation the head part runs to the detector, so that this Operation area can be illuminated with light from the light source and at the operation area reflected, scattered, excited or induced light in not imaging the detection beam path can be coupled in, and the detector light intensity in the detection beam path detected and one dependent on it Detection signal generated.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine verbesserte Kontroll- und Steuermöglichkeit des Operationsinstruments dann möglich ist, wenn in das Operationsinstrument die zu einer Beurteilung des zu bearbeitenden Materials erforderlichen Detektionsmittel integriert werden. Dann kann das zu bearbeitende Material in ganz besonders vorteilhafter Weise unmittelbar analysiert und das Ergebnis zur Steuerung des Operationsinstruments genutzt werden, so daß nun beispielsweise das Material des Operationsgebiets bzw. -felds selektiv hinsichtlich seiner spezifischen Eigenschaften bearbeitbar bzw. entfernbar ist.The invention is based on the knowledge based on the fact that a improved control and control options for the surgical instrument then possible is when the surgical instrument is used to assess the Detection means required for the material to be processed become. Then the material to be processed can be very special advantageously analyzed immediately and the result for control of the surgical instrument can be used, so that now, for example, the material of the operation area or field selectively with regard to its specific Properties can be edited or removed.
Die Erfindung rückt dabei eine nicht-abbildende optische Analyse des Materials in den Mittelpunkt, da es nicht um die visuelle Positionierung des Operationsinstrumentes, sondern um eine Bewertung des Materials bzw. der daran vorgenommenen Veränderung geht. Unter einer nicht-abbildenden optischen Analyse gemäß der hier vorliegenden Erfindung ist somit keine abbildende Optik im Sinn von Endoskopen zu verstehen.The invention advances a non-imaging Focus on optical analysis of the material as it's not about the visual positioning of the surgical instrument, but an assessment of the material or the changes made to it goes. Taking a non-imaging optical analysis according to the here The present invention is therefore not an imaging optic in mind understand by endoscopes.
Für diese Bewertung weist das Operationsinstrument daher Detektionsmittel auf, die im wesentlichen auf optischer Basis arbeiten. So ist eine Lichtquelle vorgesehen, mit deren Licht das Operationsgebiet beleuchtbar ist. Hierzu durchläuft dieses Licht einen Beleuchtungsstrahlengang, der von der Lichtquelle zum Kopfteil des Operationsinstruments verläuft. Die Lichtquelle oder das Licht der Lichtquelle wird zweckmäßigerweise so ausgewählt, daß mit dem Licht ein bestimmtes Detektionsverfahren durchführbar ist, beispielsweise eine Fluoreszenzdetektion. Grundsätzlich kann das hier relevante Licht nicht nur den sichtbaren Wellenlängenbereich umfassen, sondern auch den infraroten und/oder den ultravioletten Wellenlängenbereich.For this evaluation, the surgical instrument therefore has detection means that work essentially on an optical basis. For example, a light source is provided, with the light of which the operating area can be illuminated. For this purpose, this light passes through an illumination beam path that runs from the light source to the head part of the surgical instrument. The light source or the light from the light source is expediently selected so that a specific detection method can be carried out with the light, for example fluorescence detection. Basically, the relevant light here include not only the visible wavelength range, but also the infrared and / or the ultraviolet wavelength range.
Das zur Beleuchtung dienende Licht wird am Operationsgebiet beziehungsweise am Material reflektiert und/oder gestreut. Je nach Detektionsverfahren kann die Beleuchtung des Operationsgebiet auch Licht anregen oder induzieren, z.B. Lumineszenz- oder Ramanlicht.The light used for lighting is reflected in the area of operation or the material and / or scattered. Depending on the detection method, the lighting can of the operating area also stimulate or induce light, e.g. Luminescent or Raman light.
Das reflektierte, gestreute, angeregte oder induzierte Licht durchläuft den Detektionsstrahlengang zu einem Detektor, der ein Detektionssignal erzeugt. Wie viel vom reflektierten, gestreuten, angeregten oder induzierten Licht in den Detektionsstrahlengang gelangt, hängt von der wirksamen numerischen Apertur des dem Operationsgebiet zugewandten Teils des Detektionsstrahlengangs ab.That reflected, scattered, excited or induced light goes through the detection beam path to a detector that has a detection signal generated. How much of the reflected, scattered, excited or induced light enters the detection beam path depends on the effective numerical aperture of the operating area Part of the detection beam path.
Der Detektor detektiert das Licht im Detektionsstrahlengang und erzeugt ein Detektionssignal. Dieses Detektionssignal hängt von der detektierten Lichtintensität ab, wobei beispielsweise eine direkte Proportionalität oder ein binärer Zusammenhang verwendet werden kann. In Abhängigkeit dieses Detektionssignals kann nun das Operationsinstrument gesteuert werden, wobei es denkbar ist, daß die Steuerung automatisch in sämtlichen Betriebs- und Bedienmodi des Operationsinstruments eingreift. Auch könnte die erfindungsgemäße Steuerung zusätzlich oder alternativ zu einer vom Bediener initiierten manuellen Steuerung erfolgen.The detector detects the light in the detection beam path and generates a detection signal. This Detection signal hangs on the detected light intensity, for example a direct proportionality or a binary Context can be used. Depending on this detection signal the surgical instrument can now be controlled, it being conceivable is that the Control automatically in all Operating and operating modes of the surgical instrument intervenes. It could also control according to the invention in addition or as an alternative to manual control initiated by the operator respectively.
Die Lichtquelle und der Detektor sind nicht am Kopfteil des Operationsinstruments angeordnet, um das Operationsinstrument klein zu halten. Es ist lediglich sicherzustellen, daß der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang zum Kopfteil des Operationsinstruments verläuft. Zweckmäßigerweise erstreckt sich der Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang zumindest teilweise entlang einer Versorgungsleitung für das Kopfteil.The light source and the detector are not placed around the head part of the surgical instrument to keep the surgical instrument small. Just make sure that the Illumination beam path and the detection beam path to the head part of the surgical instrument. Conveniently, the illumination and detection beam path extends at least partly along a supply line for the headboard.
Das Kopfteil des Operationsinstruments kann in vorteilhafter Weise klein ausgeführt werden, so daß es insbesondere für eine Gehirnoperation tauglich ist. In diesem Fall wird das Kopfteil des Operationsinstruments länglich und insbesondere dünn ausgestaltet sein, so daß möglichst wenig intaktes Material vom Operationsinstrument beschädigt wird.The head part of the surgical instrument can advantageously run small, so that it is particularly for one Brain surgery is suitable. In this case, the headboard of the Surgical instrument elongated and especially thin be so that if possible little intact material is damaged by the surgical instrument.
Es kann bei einer Operation erforderlich sein, daß der momentan durchgeführte Absaug- oder Schneidevorgang abrupt unterbrochen werden muß, um intaktes Gewebematerial zu schonen. Dies kann mit dem erfindungsgemäßen Operationsinstrument erreicht werden, indem eine Steuereinheit das Detektionssignal auswertet und anhand dieser Auswertung das Schneiden, Abtragen oder Absaugen von Material automatisch unterbricht, ausschaltet oder in der Intensität verändert. Falls der Bediener das Kopfteil neu positioniert und somit an einer anderen Stelle die Operation fortsetzen möchte, kann eine erneute Auswertung des Detektionssignals ergeben, daß an dieser Stelle Material zu bearbeiten oder zu entfernen ist. In diesem Fall kann die Steuereinheit den Schneide-, Abtrage- oder Absaugvorgang des Operationsinstruments wieder einschalten.It may be required during surgery be that the currently underway Suction or cutting process must be abruptly interrupted to make it intact To protect tissue material. This can be achieved with the surgical instrument according to the invention by a control unit evaluating the detection signal and based on this evaluation, cutting, ablation or suction of material is automatically interrupted, switched off or changed in intensity. If the operator repositioned the headboard and thus on another If you want to continue the operation, you can re-evaluate it of the detection signal indicate that material at this point is to be edited or removed. In this case, the control unit the cutting, removal or suction process of the surgical instrument turn back on.
Dadurch kann die Operationsdauer in besonders vorteilhafter Weise minimiert werden, da das Operationsinstrument dann mit erhöhter Leistung arbeitet, wenn dies in der momentanen Operationssituation unkritisch ist. Sowohl das Ein-, Ausschalten als auch das Vermindern oder Erhöhen des Schneide- oder Absaugvorgangs von Material kann erfindungsgemäß automatisiert werden. Insoweit sind auch Fehlentscheidungen bei einer Operation, durch die das Gewebe beschädigt wird, in ganz besonders vorteilhafter Weise reduziert.This can increase the duration of the operation can be minimized in a particularly advantageous manner since the surgical instrument then with increased Performance works when this is in the current surgical situation is not critical. Both switching on and off as well as reducing or increase the cutting or suction process of material can be automated according to the invention become. In this respect there are also wrong decisions in an operation, through which the tissue is damaged is reduced in a particularly advantageous manner.
Grundsätzlich sind alle optischen Detektionsverfahren für das erfindungsgemäße Operationsgerät geeignet, die eine Bewertung oder Klassifikation des zu bearbeitenden Materials bzw. des Bearbeitungsvorganges ermöglichen. Besonders bevorzugt sind optische Detektionsverfahren, wie optische Kohärenztomographie oder auch spektroskopische Detektionsverfahren. Weiterhin ist auch eine Kombination von optischen und akustischen Detektionsverfahren vorgesehen, nämlich insbesondere die akustooptische Spektroskopie. Ein vollständiger Verzicht auf eine Bildgewinnung am Operationsgebiet ermöglicht ein sehr klein bauendes Operationsinstrument; die Größe von Endoskopen wird dadurch deutlich unterschritten.Basically all are optical Detection method for the surgical device according to the invention is suitable, which is an assessment or classification of the material to be processed or the machining process. Are particularly preferred optical detection methods, such as optical coherence tomography or spectroscopic Detection methods. Furthermore, a combination of optical and acoustic detection methods provided, namely in particular acousto-optical spectroscopy. A complete waiver of image acquisition at the operation area enables a very small operating instrument; this will make the size of endoscopes clearly undercut.
Eine optische Kohärenztomographie ermöglicht morphologische Informationen über das zu bearbeitende oder bearbeitete Material sowie Informationen über dessen Streu- und Absorptionseigenschaften zu gewinnen und wird im Prinzip mit einem optischen Aufbau realisiert, der im wesentlichen einem Michelson-Interferometer entspricht. Licht einer Lichtquelle weist eine geringe Kohärenzlänge auf, und einer der beiden Teilstrahlengänge des Michelson-Interferometers wird als Meßarm verwendet. Der andere Teilstrahlengang dient als Referenzarm. Aufgrund der geringen Kohärenzlänge des verwendeten Lichts tritt nur dann ein Interterenzsignal auf, wenn der als Referenzarm dienende Teilstrahlengang und der als Meßarm dienende Teilstrahlengang die gleiche wirksame optische Länge aufweisen. Mit der optischen Kohärenztomographie kann man Distanzen zu einem Objekt mit einer Genauigkeit messen, die im wesentlichen nui durch die Kohärenzlänge des verwendeten Lichts beschränkt ist.Optical coherence tomography enables morphological information about the material to be processed or processed and information about it Gain scattering and absorption properties and in principle realized with an optical structure, essentially a Michelson interferometer equivalent. Light from a light source has a short coherence length, and one of the two partial beam paths of the Michelson interferometer is used as a measuring arm used. The other partial beam path serves as a reference arm. by virtue of the short coherence length of the used light, an interference signal only occurs when the partial beam path serving as reference arm and the partial beam path serving as measuring arm Partial beam path have the same effective optical length. With the optical coherence tomography you can measure distances to an object with accuracy, which is essentially due to the coherence length of the light used limited is.
Es ist deshalb vorteilhaft, das erfindungsgemäße Operationsinstrument mit einem Analysesystem, das die optische Kohärenztomographie nutzt, in Form eines Michelson-Interferometer auszustatten. Das Michelson-Interferometer weist einen Referenzarm und einen Meßarm auf, wobei der Meßarm von einem Strahlteiler zum Operationsgebiet und zurück zum Strahlteiler verläuft und der Strahlteiler im Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang angeordnet ist. Der Meßarm des Michelson-Interferometers ist also gleichzeitig ein Teil des Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengangs. Das Licht der Lichtquelle weist hierzu eine zur optischen Kohärenztomographie geeignete Kohärenzlänge auf. Dies kann einerseits dadurch erreicht werden, daß eine Lichtquelle eingesetzt wird, deren Kohärenzlänge entsprechend gering ist, beispielsweise eine Quecksilberdampflampe. Natürlich kann auch eine Lichtquelle verwendet werden, die eine hohe Kohärenzlänge aufweist, z.B. ein Laser, wenn im Beleuchtungsstrahlengang ein optisches Bauteil eingebracht ist, daß die Kohärenzlänge verringert, beispielsweise eine Streulichtplatte.It is therefore advantageous to equip the surgical instrument according to the invention with an analysis system that uses optical coherence tomography in the form of a Michelson interferometer. The Michelson interferometer has a reference arm and a measuring arm, the measuring arm running from a beam splitter to the operating area and back to the beam splitter and the beam splitter being arranged in the illumination and detection beam path. The measuring arm of the Michelson interferometer is therefore a part of the illumination and De tektionsstrahlengangs. For this purpose, the light from the light source has a coherence length suitable for optical coherence tomography. On the one hand, this can be achieved by using a light source whose coherence length is correspondingly short, for example a mercury vapor lamp. Of course, it is also possible to use a light source which has a high coherence length, for example a laser, if an optical component is introduced in the illuminating beam path that reduces the coherence length, for example a scattered light plate.
Insbesondere zur Festlegung der Schnittiefe beim Schneiden des Materials ist es erforderlich, die morphologische Tiefen-Struktur des Materials, also im wesentlichen senkrecht zu seiner Oberfläche zu detektieren. Hierzu erfolgt in der Ausführungsform mit dem Michelson-Interferometer ein Scannen des Operationsgebiets entlang der optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs. Das Scannen wird durch eine Veränderung des Verhältnisses der wirksamen Längen von Meßarm zu Referenzarm bei gleichzeitiger Detektion des Lichts des Detektionsstrahlengangs bewirkt. Dieser Betriebsmodus eines optischen Kohärenztomographen wird in Analogie zur Ultraschalluntersuchung auch als A-Scan bezeichnet. Die Veränderung der wirksamen Länge des Meßarms kann durch eine Variation der Fokuslänge des Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengangs am Operationsgebiet bzw.In particular to determine the depth of cut when Cutting the material requires the morphological Deep structure of the material, i.e. essentially perpendicular to its surface to detect. In the embodiment, this is done with the Michelson interferometer Scanning the operation area along the optical axis of the illumination beam path. The scanning is going through a change of the relationship the effective lengths from measuring arm to reference arm with simultaneous detection of the light of the detection beam path causes. This mode of operation of an optical coherence tomograph is also referred to as an A-scan in analogy to the ultrasound examination. The change the effective length of the measuring arm can by varying the focal length of the illumination and detection beam path at the surgical site or
-feld erfolgen, beispielsweise über ein entsprechendes, entlang der optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs beweglich angeordnetes Linsensystem. Alternativ oder zusätzlich kann eine Veränderung des Verhältnisses der wirksamen Längen von Meßarm zu Referenzarm durch ein Verstellen des Länge des Referenzarms erfolgen. Damit muß keine Fokussierungsoptik am Kopfteil des Operationsinstruments vorgesehen sein.field, for example via a corresponding, along the optical axis of the illumination beam path movably arranged lens system. Alternatively or additionally a change of the relationship the effective lengths from measuring arm to the reference arm by adjusting the length of the reference arm. With that no one has to Focusing optics are provided on the head part of the surgical instrument his.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, daß mit dem Michelson-Interferometer ein Scannen des Operationsfelds quer zur optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs erfolgt. Dieser Betriebsmodus eines optischen Kohärenztomographen wird auch als B-Scan bezeichnet. Denkbar ist auch ein gleichzeitiges Scannen entlang der optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs und einer dazu orthogonalen Richtung. Vorzugsweise erfolgt das Scannen quer zur optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs, also beispielsweise in einer zur optischen Achse orthogonalen Ebene. Ein B-Scan liefert morphologische Daten des Materials entlang der gescannten Linie oder Fläche, so daß diese Informationen bei einer flächenförmigen Bearbeitung des Materials vorteilhaft zur Steuerung des Operationsinstruments dienen können. Schließlich ist eine Kombination eines A-Scans und eines B-Scans denkbar, bei dem nämlich in drei unterschiedlichen Richtungen – vorzugsweise jeweils orthogonal zueinander – gescannt wird.In a particularly preferred embodiment it is envisaged that with the Michelson interferometer scanning the operating field transverse to the optical axis of the illumination beam path he follows. This mode of operation of an optical coherence tomograph is also known as B-scan. A simultaneous one is also conceivable Scanning along the optical axis of the illumination beam path and a direction orthogonal to it. The scanning is preferably carried out transverse to the optical axis of the illumination beam path, for example in a plane orthogonal to the optical axis. A B scan delivers morphological data of the material along the scanned line or area, so this Information for surface processing of the material advantageous for controlling the surgical instrument can serve. Finally a combination of an A-scan and a B-scan is conceivable, at that is in three different directions - preferably each orthogonal to each other - scanned becomes.
Bevorzugt erfolgt das Scannen in mindestens einer Richtung quer zur optischen Achse des Beleuchtungsstrahlengangs durch eine Rotation oder Drehung eines optischen Bauteils, wobei das optische Bauteil im Meßarm liegt. Das optische Bauteil kann z.B. ein Umlenkprisma oder einen Umlenkspiegel am Kopfteil des Operationsinstruments umfassen. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann das Scannen in zwei unterschiedliche Richtungen durch eine Drehung eines Lichtleiters um seine Längsachse erfolgen, wobei der Meßarm zumindest teilweise in dem Lichtleiter verläuft und wobei der Lichtleiter in einer entsprechenden Führungseinheit geführt ist. Die Drehung des Lichtleiters kann als kontinuierliche oder auch als periodische Hin-/Her-Drehbewegung ausgeführt werden. Eine Führungseinheit kann eine Röhre oder einen Tubus umfassen, in der bzw. in dem sich der Lichtleiter (um seine Längsachse) dreht. Der Innendurchmesser der Röhre oder des Tubus ist dabei größer als der Außendurchmesser des Lichtleiters und derart zu wählen, daß eine möglichst reibungsarme Bewegung des Lichtleiters erfolgen kann, damit möglichst keine Torsion des Lichtleiters auftritt.Scanning is preferably carried out in at least one direction transverse to the optical axis of the illumination beam path by rotation of an optical component, wherein the optical component in the measuring arm lies. The optical component can e.g. a deflection prism or one Include deflecting mirror on the head part of the surgical instrument. alternative or additionally this can be done by scanning in two different directions Rotation of a light guide about its longitudinal axis take place, the measuring arm runs at least partially in the light guide and wherein the light guide in a corresponding management unit guided is. The rotation of the light guide can be continuous or can also be carried out as a periodic back and forth rotary movement. A leadership unit can be a tube or comprise a tube in or in which the light guide (around its longitudinal axis). The inside diameter of the tube or the tube is larger than the outside diameter of the light guide and to choose that a as little friction as possible Movement of the light guide can take place so that torsion of the light guide does not occur if possible.
Die Klassifikation von tumorbefallenem Material bzw. Gewebe kann insbesondere durch Detektion von Raman- oder Lumineszenzlicht erfolgen, insbesondere ist eine Fluoreszenzlichtdetektion möglich. Mit diesen Detektionsverfahren wird spektroskopische Information über das Material gewonnen. Einerseits kann Autofluoreszenz des Materials angeregt werden, andererseits kann – eine entsprechende Markierung mit Fluoreszenzfarbstoff vorausgesetzt – ein Fluoreszenzfarbstoff angeregt werden.The classification of tumors Material or tissue can in particular be detected by detection of Raman or luminescent light, in particular fluorescence light detection possible. With these detection methods, spectroscopic information about the Material won. On the one hand, autofluorescence of the material can be stimulated on the other hand can - one appropriate marking with fluorescent dye provided - a fluorescent dye be stimulated.
Das Licht der Lichtquelle ist derart auszuwählen, daß wie gewünscht Ramanlicht und/oder Lumineszenzlicht, insbesondere Fluoreszenzlicht, anregbar ist.The light from the light source is like this select that like required Raman light and / or luminescent light, in particular fluorescent light, is stimulable.
Eine Markierung mit Fluoreszenzstoffen kann auf bekannte Weise, z. B. durch systemische Gabe erfolgen. Es ist aber auch möglich, geeignete Fluoreszenzmarkierer direkt auf das Operationsfeld zu sprühen. Dafür ist es bevorzugt, am Operationsinstrument, insbesondere am Kopfteil, eine Sprühvorrichtung für Kontrast- oder Floureszenzstoffe vorzusehen.Labeling with fluorescent substances can in a known manner, e.g. B. done by systemic administration. It is but also possible suitable fluorescent markers directly to the operating field spray. For that is it is preferred to use the surgical instrument, especially the head part, a spray device for contrast or fluorescent substances.
Bevorzugt kann das Licht der Lichtquelle eine Zwei- oder Mehr-Photonen-Anregung bewirken. Solche Lichtquellen sind beispielsweise Kurzpulslaser, die im infraroten Wellenlängenbereich Licht emittieren. Dieses Licht wird in das Material fokussiert, so daß die im Fokusbereich vorliegende Lichtintensität hoch genug ist, um den Zwei- oder Mehr-Photonen-Anregungsprozess zu bewirken. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Mehr-Photonen-Anregung deshalb, weil das zur Anregung dienende Licht eine Wellenlänge aufweist, die im Infrarot-Bereich liegt und daher – aufgrund geringerer Streuprozesse am Material – tiefer in das Material eindringen kann, als das bei Anregungslicht zur Ein-Photonen-Anregung mit kürzeren Wellenlängen der Fall ist.The light from the light source can preferably be a Cause two or more photons excitation. Such light sources are, for example, short-pulse lasers in the infrared wavelength range Emit light. This light is focused in the material So that the the light intensity in the focus area is high enough to or multi-photon excitation process to effect. The use of multi-photon excitation is therefore particularly advantageous if because the excitation light has a wavelength which is in the infrared range and therefore - due to lower scattering processes Material - deeper can penetrate into the material than the excitation light One-photon excitation with shorter ones wavelength the case is.
Zur Selektion des Lichts der Lichtquelle für die Beleuchtung des Operationsfelds ist im Beleuchtungsstrahlengang des Analysesystems vorteilhafterweise ein Beleuchtungsfiltersystem vorzusehen, das eine Wellenlänge oder einen Wellenlängenbereich transmittiert. Dann kann eine Lichtquelle zur Beleuchtung genutzt werden, die Licht über einen großen spektralen Bereich emittiert. Durch einen Wechsel eines Filters des Beleuchtungsfiltersystems werden unterschiedliche Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche verwendet. Das gleiche gilt für Laserlichtquellen, die Licht mehrerer unterschiedlicher Wellenlängen emittieren. Hierdurch ist eine Beleuchtung des Operationsfelds mit Licht unterschiedlicher Wellenlängen möglich, so daß in vorteilhafter Weise mit demselben Operationsinstrument unterschiedliche Gewebearten bewertet werden können.For selecting the light from the light source for the Illumination of the operating field is in the illumination beam path of the analysis system advantageously an illumination filter system to provide that one wavelength or transmitted a wavelength range. Then a light source can be used for lighting, the light over one huge spectral range emitted. By changing a filter of the illumination filter system are different wavelengths or Wavelength ranges used. The same applies Laser light sources that emit light of several different wavelengths. This makes it possible to illuminate the operating field with light of different wavelengths that in advantageously different with the same surgical instrument Tissue types can be assessed.
Bevorzugt kann das Beleuchtungsfiltersystem ein Farbfilter oder abstimmbares Filter umfassen. Als Farbfilter kann ein entsprechend beschichtetes Interferenzfilter oder ein Farbglasfilter dienen. Ein abstimmbares Filter kann z.B. in Form eines akkusto-optisch abstimmbares Filters dann besonders vorteilhaft eingesetzt werden, wenn eine Laserlichtquelle zur Beleuchtung des Operationsfelds verwendet wird, die Licht mehrerer unterschiedlicher Wellenlängen emittiert.The illumination filter system can preferably include a color filter or tunable filter. As a color filter can be an appropriately coated interference filter or a colored glass filter serve. A tunable filter can e.g. in the form of a battery-optic tunable filter can then be used particularly advantageously, if a laser light source is used to illuminate the operating field, which emits light of several different wavelengths.
Ein solches Filter besteht im wesentlichen aus einem doppelbrechenden Kristall, der durch einen auf einer Seite des Kristalls angeordneten Piezo-Kristall mit hochfrequenten Schwingungen beaufschlagt wird, wodurch sich in dem Kristall eine Welle ausbreitet. Hierdurch wird ein Bragg-Gitter erzeugt, an dem das Laserlicht von einer nullten Ordnung in eine erste Ordnung gebeugt bzw. abgelenkt werden kann. Bei geeigneter Anordnung des Filters im Beleuchtungsstrahlengang können hierdurch eine oder mehrere Wellenlängen – auch simultan – für die Beleuchtung des Operationsfelds selektiert werden, wobei das Licht jeder selektierten Wellenlänge mit dem Filter jeweils in der Intensität variiert bzw. optimal eingestellt werden kann. Weiter können zur Selektion des Beleuchtungslichts in entsprechender Weise akkustooptische Modulatoren und/oder akkustooptische Deflektoren verwendet werden.Such a filter essentially consists of a birefringent crystal through one on one side of the crystal arranged piezo crystal with high-frequency vibrations is applied, whereby a wave propagates in the crystal. This creates a Bragg grating on which the laser light from from a zero order to a first order can be. With a suitable arrangement of the filter in the illumination beam path can thereby one or more wavelengths - also simultaneously - for the lighting of the operating field, the light of each selected wavelength with the filter each varied in intensity or optimally set can be. Can continue for the selection of the illuminating light in a correspondingly acousto-optical way Modulators and / or acousto-optical deflectors can be used.
Im Detektionsstrahlengang ist vorteilhafterweise ein Detektionsfiltersystem vorzusehen, das Licht einer Wellenlänge oder eines Wellenlängenbereichs für die Detektion transmittiert. Das Detektionsfiltersystem kann ebenfalls einen Farbfilter umfassen, d.h. ein entsprechend beschichtetes Interferenzfilter oder ein Farbglasfilter. Dann kann bei geeigneter Wahl der Beleuchtungs- und Detektionsfilter Licht aus Lumineszenz, also insbesondere Fluoreszenz oder Phosphoreszenz, aber auch Ramanlicht angeregt und detektiert werden. Falls der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang teilweise zusammenfallen, um einen kompakten Aufbau zu erreichen, können sie mit Hilfe eines Farbstrahlteilers – z.B. einem dichroitischen Strahlteiler – wieder getrennt werden, wie es beispielsweise bei der konventionellen Fluoreszenzmikroskopie üblich ist.In the detection beam path is advantageous to provide a detection filter system, the light of a wavelength or of a wavelength range for the Detection transmitted. The detection filter system can also include a color filter, i.e. an appropriately coated interference filter or a colored glass filter. Then, with a suitable choice of lighting and detection filter light from luminescence, in particular fluorescence or Phosphorescence, but also Raman light can be excited and detected. If the illumination beam path and the detection beam path partially collapse to achieve a compact structure, can using a color beam splitter - e.g. a dichroic Beam splitter - separated again be, as is common for example in conventional fluorescence microscopy.
Der Beleuchtungsstrahlengang kann eine punkfförmige oder kreisförmige Beleuchtung des Operationsfelds bewirken. Eine punktförmige Beleuchtung wird zweckmäßigerweise durch entsprechende Linsen erzeugt, die im Beleuchtungsstrahlengang geeignet angeordnet sind. Eine punktförmige Beleuchtung wird hauptsächlich für die optische Kohärenztomographie gewählt werden.The illumination beam path can a dot-shaped or circular Operate area lighting. Spot lighting will be convenient generated by appropriate lenses in the illumination beam path are suitably arranged. Spot lighting is mainly used for optical coherence tomography chosen become.
Als weiteres Detektionsverfahren zur Charakterisierung des Materials des Operationsgebiets ist die akustooptische Spektroskopie vorgesehen. Hierbei wird das Operationsgebiet mit gepulstem Licht der Lichtquelle beaufschlagt. Das mit Licht beaufschlagte Material im Operationsgebiet absorbiert zumindest einen Teil des gepulsten Lichts, wodurch sich die Temperatur dieses Materials erhöht. Dies wiederum bewirkt eine Ausdehnung dieses Materials, so daß sich eine Druckwelle in dem umgebenden Material des Operationsgebiets ausbreitet. Diese Druckwelle wird mit einem Drucksensor zeitaufgelöst detektiert, wobei die Detektion vorzugsweise an der Materialoberfläche des Operationsgebiets erfolgt.As another detection method to characterize the material of the operating area is the acousto-optical spectroscopy provided. This is the area of operation pulsed light from the light source. That with light acted upon material in the operating area at least absorbed some of the pulsed light, causing the temperature of this Material increased. This in turn causes this material to expand so that there is a Pressure wave propagates in the surrounding material of the surgical area. This pressure wave is detected with a time sensor using a pressure sensor, the detection preferably on the material surface of the Area of operation.
Eine Auswertung der von dem Drucksensor erzeugten Detektionssignale ermöglicht es, Rückschlüsse auf die Materialeigenschaften zu ziehen, insbesondere können hierdurch Materialgrenzen detektiert werden. Die akustooptische Spektroskopie ist somit in besonders vorteilhafter Weise eine hilfreiche Ergänzungen zu den rein optischen Detektionsverfahren, insbesondere wenn das Material des Operationsgebiets stark lichtabsorbierend ist und eine Detektion tieferliegender Materialbereiche des Operationsgebiets mit den rein optischen Detektionsverfahren problematisch ist.An evaluation of those generated by the pressure sensor Detection signals enabled it, conclusions on to pull the material properties, in particular this can Material limits are detected. Acousto-optical spectroscopy is therefore a useful addition in a particularly advantageous manner to the purely optical detection methods, especially if that Material of the operating area is highly light-absorbing and one Detection of deeper material areas in the operating area is problematic with the purely optical detection methods.
Als Lichtquelle für die akustooptische Spektroskopie kann ein Nd:YAG Laser eingesetzt werden, der im Q-switched-Modus betrieben Lichtpulse mit einer Wellenlänge von 532-nm (2nd-harmonic) erzeugt. Diese Lichtpulse weisen eine Pulsdauer von 5 ns mit einer Leistung von bis zu 100 mJ auf.As a light source for acousto-optical spectroscopy a Nd: YAG laser can be used, which is in Q-switched mode operated light pulses with a wavelength of 532 nm (2nd harmonic) generated. These light pulses have a pulse duration of 5 ns with a Power of up to 100 mJ.
Als Drucksensor kann beispielsweise ein PVDF-Film verwendet werden, wie er in dem Artikel "Depth profiling of absorbing soff materials using photoacoustic methods", J.A. Viator, S.L. Jacques, S.A. Prahl, IEEE J. Selected Topics Q.E. 5, 989-996 (1999), beschrieben ist. Dieser Drucksensor hat eine Sensorfläche von ungefähr 1 mm × 1 mm und könnte beispielsweise am Kopfteil des Operationsinstruments angeordnet sein.As a pressure sensor, for example a PVDF film can be used as described in the article "Depth profiling of absorbing soff materials using photoacoustic methods ", J.A. Viator, S.L. Jacques, S.A. Prahl, IEEE J. Selected Topics Q.E. 5, 989-996 (1999), is described. This pressure sensor has a sensor area of approximately 1 mm × 1 mm and could for example be arranged on the head part of the surgical instrument.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Beleuchtungsstrahlengang und/oder der Detektionsstrahlengang einen Lichtleiter auf. Als Lichtleiter kann eine einzelne Glasfaser oder ein Glasfaserbündel dienen. Falls als Lichtquelle ein monochromatischer Laser eingesetzt wird, kann die Verwendung einer Single-Mode-Lichtleitfaser vorteilhaft sein. In diesem Fall liegt auf der Lichtauskopplungsseite der Single-Mode-Lichtleiffaser eine punkfförmige Lichtauskopplung vor, die mit einer entsprechenden Optik auf das Operationsfeld zu einer punkfförmigen Beleuchtung abgebildet werden kann. Grundsätzlich sind die Materialeigenschaften des Lichtleiters derart zu wählen, daß der Lichtleiter für das Beleuchtungs- und insbesondere für das Detektionslicht eine möglichst geringe Schwächung aufweist. Dies ist insbesondere zur Detektion von Ramanlicht vorteilhaft, das üblicherweise eine noch geringere Intensität als Fluoreszenzlicht aufweist.In a particularly preferred embodiment, the illuminating beam path and / or the detection beam path has a light guide. A single glass fiber or a glass fiber bundle can serve as the light guide. If a monochromatic laser is used as the light source, the use of a single-mode optical fiber can be advantageous. In this case, the single-mode Lichtleiffa is on the light decoupling side This is a point-shaped light decoupling, which can be mapped to the operating field with a corresponding optics to a point-shaped lighting. In principle, the material properties of the light guide are to be selected such that the light guide has the lowest possible attenuation for the illuminating and in particular for the detection light. This is particularly advantageous for the detection of Raman light, which usually has an even lower intensity than fluorescent light.
Der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang können zumindest bereichsweise in jeweils mindestens einem Lichtleiter verlaufen. Damit sind mindestens zwei Lichtleiter vorzusehen, nämlich einer, in dem der Beleuchtungsstrahlengang, und ein anderer, in dem der Detektionsstrahlengang, verläuft. Es ist deshalb bevorzugt, daß der Beleuchtungsstrahlengang in einem Lichtleiter verläuft und daß für den Detektionsstrahlengang mehrere Lichtleiter vorgesehen sind, die das am Operationsfeld reflektierte, gestreute, angeregte oder induzierte Licht am Kopfteil des Operationsinstruments einsammeln. Insbesondere bei einer Detektion von Fluoreszenz- oder Ramanlicht ist es aufgrund der geringen Intensität des Fluoreszenz- oder Ramanlichts vorteilhaft, wenn mehrere Detektionskanale vorgesehen sind, die das zu detektierende Licht am Operationsfeld aufsammeln und dem Detektor zuführen. Auch können damit mehrere Meßpunkte im Operationsgebiet abgefühlt werden.The lighting beam path and the detection beam path can at least in some areas in at least one light guide run. This means that at least two light guides must be provided, namely one, in which the illuminating beam path, and another in which the Detection beam path, runs. It is therefore preferred that the illuminating beam path runs in a light guide and that for the detection beam path a plurality of light guides are provided, which reflect that on the operating field, Collect scattered, excited or induced light from the head of the surgical instrument. Especially when detecting fluorescent or Raman light it is advantageous due to the low intensity of the fluorescent or Raman light, if several detection channels are provided, which the one to be detected Collect light from the operating field and feed it to the detector. Also can thus several measuring points sensed in the operating area become.
Auch können der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang zumindest bereichsweise in demselben Lichtleiter oder in denselben Lichtleitern verlaufen. Dann ist im Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang – vorzugsweise zwischen Lichtquelle und Lichtleiter einerseits und Detektor und Lichtleiter andererseits – ein Strahlteiler vorzusehen, der das Licht der Lichtquelle in Richtung des Lichtleiters reflektiert und das Licht des Detektionsstrahlengangs in Richtung des Detektors passieren läßt. In ganz besonders vorteilhafter Weise können mehrere Lichtleiter vorgesehen sein, wobei in jedem der Lichtleiter jeweils der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang verläuft. Insbesondere wenn diese Lichtleiter im Außenbereich des Kopfteils angeordnet sind, sind hierdurch mehrere Beleuchtungs- und Detektionsteilstrahlengänge gebildet, die jeweils das Operationsfeld beleuchten und das daran reflektierte, gestreute, angeregte oder induzierte Licht wieder aufsammeln können. Durch diese Beleuchtung bzw. Detektion kann eine Bewertung des Materials an mehreren Stellen des Operationsfelds simultan erfolgen, und zwar in einem Muster, das im wesentlichen der Anordnung der Lichtleiter am Kopfteil des Operationsinstruments entspricht.The lighting beam path and the detection beam path at least in some areas in the same Light guide or run in the same light guides. Then in the Illumination and detection beam path - preferably between light source and light guide on the one hand and detector and light guide on the other hand - a beam splitter to provide the light of the light source in the direction of the light guide reflected and the light of the detection beam path in the direction of the detector. All over particularly advantageously, several Light guides can be provided, each in each of the light guides the illumination beam path and the detection beam path run. In particular if this fiber optic outdoors of the head part are arranged, several lighting and partial detection beam paths formed, each illuminate the operating field and that reflected, scattered, excited or induced light again can collect. This lighting or detection can be used to evaluate the material occur simultaneously at several points in the operating field in a pattern that essentially corresponds to the arrangement of the light guides on Head part of the surgical instrument corresponds.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, wie der oder die Lichtleiter am Kopfteil des Operationsinstruments angeordnet sein können. Falls lediglich ein Lichtleiter vorgesehen ist, kann dieser innerhalb oder außerhalb des Kopfteils liegen. Wenn mehrere Lichtleiter vorgesehen sind, so können diese ebenfalls innerhalb und/oder außerhalb des Kopfteils angeordnet sein. Bei einem im wesentlichen zylinderförmig ausgestalteten Kopfteil des Operationsinstruments können die Lichtleiter im äußeren Bereich des Kopfteils eine kreisförmige Anordnung einnehmen. Vorzugsweise ist die Längsachse des Lichtleiters bzw. der Lichtleiter im wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Kopfteils angeordnet.There are several options, such as the one Optical fibers can be arranged on the head part of the surgical instrument can. If only one light guide is provided, it can be inside or outside of the headboard. If several light guides are provided, so can these can also be arranged inside and / or outside the head part. With an essentially cylindrical head part of the surgical instrument the light guides in the outer area the head part is circular Take up the order. The longitudinal axis of the light guide or the light guide is substantially parallel to a longitudinal axis the head part arranged.
Zur Fokussierung des Beleuchtungsstrahlengangs kann vorteilhafterweise eine Grin-Linse vorgesehen werden, die an dem Ende des Lichtleiters angeordnet ist, das dem Operationsgebiet bzw. -feld zugewandt ist. Eine Grin-Linse ist gekennzeichnet durch die Verwendung eines Materials mit einem ortsabhängigen Brechungsindex, einem sogenannten Gradientenindex-(Grin)-Glas. Man unterscheidet im Wesentlichen zwei Gruppen von Gradientenindexgläsern, nämlich radiale und axiale. Hier sind insbesondere radiale Grins vorgesehen, sie werden in Form von Stablinsen eingesetzt und weisen einen Basis-Brechungsindex längs der zentralen Achse des Glasrohlings auf. Hinzu kommen weitere Änderungen des Brechungsindex, die als Funktion des radialen Abstands von der Zentralachse beschreiben werden können. Grin-Linsen sind hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit Achromaten, Bestformlinsen und gepreßten asphärischen Linsen weit überlegen. Aufgrund ihrer Fähigkeit beugungsbegrenzt zu fokussieren, ihrer hohen Zerstörschwelle und ihrer niedrigen Oberflächenstreuung, eignen sie sich besonders für hochqualitative Lasersysteme. Sie machen zusätzliche optische Elemente zur Aberrationskorrektur überflüssig und können daher Größe, Gewicht, Komplexität und Kosten optischer Systeme reduzieren. Insbesondere können sie an dem Operationsfeld zugewandten Ende eines Lichtleiters zur effektiven Fokussierung des Beleuchtungslichts bei einer platzsparenden Bauweise eingesetzt werden.For focusing the lighting beam path can advantageously be provided a grin lens attached to the end of the light guide is arranged, the operating area or field is facing. A grin lens is characterized by the use of a material with a location-dependent refractive index, a so-called gradient index (grin) glass. One differentiates essentially two groups of gradient index glasses, namely radial and axial. Here radial grins are provided, in the form of Rod lenses are used and have a basic refractive index along the central axis of the Glass blanks on. There are also further changes in the refractive index, which are described as a function of the radial distance from the central axis can. Grin lenses are achromatic lenses in terms of their performance and pressed aspherical Lentils far superior. Because of their ability diffraction limited focus, their high destruction threshold and their low surface scatter, they are particularly suitable for high quality Laser systems. You make additional ones Optical elements for aberration correction are superfluous and can therefore be size, weight, complexity and reduce costs of optical systems. In particular, they can at the operating field facing end of an optical fiber for effective Focusing the illuminating light with a space-saving design be used.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist für das Analysesystem ein Anzeigegerät vorgesehen, das mit der Steuereinheit verbunden ist und dem Operateur akustische und/oder visuelle Informationen aus dem Detektionssignal bereitstellt. Ein akustisches Anzeigegerät kann beispielsweise ein Alarmsignal ausgeben, falls die Diagnose des Materials des Operationsfelds ergibt, daß ein Schneide- oder Absaugvorgang abzubrechen ist, weil ansonsten intaktes Gewebematerial beschädigt würde. Ein Anzeigegerät, das dem Operateur visuelle Informationen bereitstellt, kann beispielsweise als Monitor ausgeführt sein. Damit kann das Resultat der Diagnose – gegebenenfalls einem Bild des Operationsfelds überlagert – angezeigt werden, so daß der Operateur anhand dieser Anzeige erkennen kann, wie er gegenwärtig das Material bearbeitet.In a preferred embodiment is for that Analysis system a display device provided that is connected to the control unit and the surgeon acoustic and / or visual information from the detection signal provides. An acoustic display device can, for example, an alarm signal output if the diagnosis of the material of the operating field reveals the existence The cutting or suction process must be stopped because otherwise it is intact Fabric material damaged would. A display device that provides the surgeon with visual information, for example be designed as a monitor. This allows the result of the diagnosis - possibly an image of the operating field overlaid - displayed be so that the The operator can use this display to see how he is currently doing this Machined material.
Grundsätzlich kann das Operationsinstrument computergesteuert positionierbar und steuerbar sein, so daß beispielsweise eine Operation von einem Chirurgen im Voraus vollständig geplant und dann automatisch durchgeführt wird. Insoweit sind hierzu entsprechende Positioniervorrichtungen für das Kopfteil des Operationsinstruments erforderlich. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Operationsinstrument zur manuellen Bedienung durch den Operateur ausgestaltet. Hierzu ist am Kopfteil ein Griffteil vorgesehen, mit dem der Operateur das Operationsinstrument hält und positioniert. Das Griffteil umfaßt vorzugsweise ein Bedienelement, das mit der Steuereinheit verbunden ist. Mit diesem Bedienelement kann beispielsweise das Operationsinstrument manuell ein- und ausgeschaltet werden. Ein weiteres am Griffteil angeordnetes Bedienelement dient dann zur Steuerung des Schneide-, Abtrag- oder Absaugvorgangs.In principle, the surgical instrument can be positioned and controlled in a computer-controlled manner, so that, for example, an operation can be completely planned in advance by a surgeon is then carried out automatically. In this respect, corresponding positioning devices for the head part of the surgical instrument are required. In a preferred embodiment, the surgical instrument is designed for manual operation by the surgeon. For this purpose, a handle part is provided on the head part, with which the surgeon holds and positions the surgical instrument. The handle part preferably comprises an operating element which is connected to the control unit. With this control element, for example, the surgical instrument can be switched on and off manually. Another control element arranged on the handle part then serves to control the cutting, removal or suction process.
Für den Betrieb des Operationsinstruments ist in der Regel eine Versorgungseinheit vorgesehen, die mit dem Kopfteil über eine Versorgungsleitung verbunden ist. Diese Versorgungseinheit stellt dem Operationsinstrument die zum Schneiden, Absaugen oder Abtragen von Material notwendige Energie zur Verfügung. Falls das Operationsinstrument zum Absaugen von Material ausgebildet ist oder falls das Operationsinstrument ein Absaugmodul aufweist, stellt die Versorgungseinheit vorzugsweise dem Kopfteil einen nötigen Unterdruck zur Verfügung. In diesem Fall ist das Kopfteil als Saugkopf zum Absaugen von Material ausgebildet.For the operation of the surgical instrument is usually a supply unit provided that is connected to the head part via a supply line is. This supply unit provides the surgical instrument energy required to cut, vacuum or remove material to disposal. If the surgical instrument is designed to suction material or if the surgical instrument has a suction module the supply unit preferably provides the head part with a necessary negative pressure to disposal. In this case, the head part is a suction head for vacuuming material educated.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine rohrförmig ausgebildete Saugleitung vorgesehen, durch die Material aus dem Operationsfeld absaugbar ist. Die Saugleitung umfaßt dabei ein für Licht des Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengangs transparentes Saugleitungsmaterial und der Beleuchtungs- und/oder Detektionsstrahlengang verläuft in dem transparenten Saugleitungsmaterial. Zur Vermeidung von Lichtverlusten ist vorzugsweise die Saugleitungsinnen- und Saugleitungsaußenfläche verspiegelt ausgebildet, so daß Lichtverluste an den verspiegelten Saugleitungsflächen möglichst gering bleiben. Durch diese Maßnahme kann in besonders vorteilhafter Weise die Saugleitung selbst als Lichtleiter verwendet werden, so daß die Herstellungskosten für die Saugleitung reduziert werden und dessen Konstruktion vereinfacht ist. Das Licht der Lichtquelle wird vorzugsweise an einem dem Operationsfeld abgewandten Ende der rohrförmig ausgebildeten Saugleitung in das Saugleitungsmaterial eingekoppelt. In gleicher Weise kann an diesem Ende der rohrförmig ausgebildeten Saugleitung das Detektionslicht des Detektionsstrahlengangs ausgekoppelt werden.In a very particularly preferred embodiment is a tubular trained suction line provided through the material from the Surgical field is suction. The suction line includes one for Illumination and detection beam path transparent light Suction line material and the lighting and / or detection beam path extends in the transparent suction line material. To avoid loss of light the inside and outside of the suction line are preferably mirrored trained so that light loss remain as small as possible on the mirrored suction line surfaces. By This measure can in a particularly advantageous manner the suction line itself as Optical fibers are used, so that the manufacturing costs for the suction line be reduced and its construction is simplified. The light the light source is preferably on a side facing away from the operating field End of tubular trained suction line coupled into the suction line material. In the same way, the tubular suction line can be formed at this end the detection light of the detection beam path are coupled out.
Falls das Kopfteil als chirurgisches Elektrodensystem, z.B. als Pulse Electron Avalance Knife, ausgebildet ist, liefert die Versorgungseinheit die zum Betrieb nötige elektrische Energie, um an der Kopfteilspitze ein Plasma zu zünden und/oder eine Schockwelle zu erzeugen. Das Elektrodensystem umfaßt eine im wesentlichen zentral angeordnete Elektrode und eine dazu koaxial angeordnete weitere Elektrode, die mit einer Versorgungseinheit elektrisch gekoppelt sind. Zwischen den beiden Elektroden ist ein Isolator vorgesehen, der lichtleitend ausgebildet ist und in dem der Beleuchtungsstrahlengang und/oder der Detektionsstrahlengang zumindest bereichsweise verläuft. Der Isolator besteht vorzugsweise aus Glas oder aus Kunststoff, wobei darauf zu achten ist, daß das Glas oder der Kunststoff für das Licht des Beleuchtungs- und/oder Detektionsstrahlengangs transparent sein sollte. Auch hierdurch kann in vorteilhafter Weise das Kopfteil des Operationsinstruments einfach und unkompliziert hergestellt werden, so daß letztendlich auch die Material- und Herstellungskosten gering gehalten werden können.If the headboard is surgical Electrode system, e.g. trained as Pulse Electron Avalance Knife the supply unit supplies the electrical necessary for operation Energy to ignite a plasma at the tip of the headboard and / or to generate a shock wave. The electrode system includes one essentially centrally arranged electrode and one coaxial with it arranged further electrode with a supply unit are electrically coupled. There is a between the two electrodes Insulator provided, which is light-guiding and in which the illumination beam path and / or the detection beam path runs at least in some areas. The insulator is preferably made of glass or plastic, taking care that the Glass or the plastic for the light of the illumination and / or detection beam path is transparent should be. This also advantageously allows the head part the surgical instrument can be manufactured simply and easily, so ultimately material and manufacturing costs are also kept low can.
Schließlich kann die Versorgungseinheit einen Laser umfassen, der Licht zur Laserablation des Materials erzeugt. Insoweit können mit einem zur Laserablation geeignet ausgestalteten Operationsinstrument beispielsweise Hornhautoperationen am menschlichen Auge mit erheblich verbesserten Kontroll- und Steuermöglichkeiten durch die Meßmöglichkeiten, die das Analysesystem für das zu bearbeitende oder bearbeitete Material bietet, durchgeführt werden. So ist eine Kontrolle, wieviel Material der Hornhaut abgetragen wurde, mittels optischer Kohärenztomographie möglich, was die Präzision der Operation in ganz besonders vorteilhafter Weise verbessert.Finally, the supply unit comprise a laser, the light for laser ablation of the material generated. So far with a surgical instrument suitably designed for laser ablation for example, corneal surgery on the human eye with considerable improved control and control options through the measurement options, which the analysis system for offers the material to be processed or processed. This is a check of how much material the cornea has removed was done using optical coherence tomography possible, what the precision the operation improved in a particularly advantageous manner.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhalber noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below the drawing is explained in more detail by way of example. The drawing shows:
Weiter ist in
Das Operationsfeld
Die
Die Saugleitung
In
Dabei weist der Detektionsstrahlengang
Der Detektor
Die
Die in den
Das in
Die
Die
In
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10249674.9A DE10249674B4 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Surgical instrument for cutting, ablating or aspirating material in an operating area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10249674.9A DE10249674B4 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Surgical instrument for cutting, ablating or aspirating material in an operating area |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10249674A1 true DE10249674A1 (en) | 2004-05-13 |
DE10249674B4 DE10249674B4 (en) | 2014-12-24 |
Family
ID=32102967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10249674.9A Expired - Lifetime DE10249674B4 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Surgical instrument for cutting, ablating or aspirating material in an operating area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10249674B4 (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005013714A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-12-22 | Carl Zeiss Meditec Ag | Electrical probe for microsurgery |
EP1908430A1 (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-09 | Alcon, Inc | Gradient index surgical illuminator |
DE102010037406A1 (en) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | Michael Dr. med. 33824 Dickob | Arrangement for producing diagnostic relevant parameter of human cartilage-tissue in vivo during e.g. screening tests, has evaluation unit automatically evaluating fluorescent light detected by detection unit |
DE102011103950A1 (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for detecting and removing harmful tissue, has control and evaluating device that evaluates detector signals and controls laser beam source depending on result of evaluation of detector signals |
WO2013108194A3 (en) * | 2012-01-20 | 2013-10-31 | Koninklijke Philips N.V. | An electro- surgical system, an electro - surgical device |
WO2016028749A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Raman-triggered ablation/resection systems and methods |
US10105456B2 (en) | 2012-12-19 | 2018-10-23 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Multimodal particles, methods and uses thereof |
US10206583B2 (en) | 2012-10-31 | 2019-02-19 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
US10322194B2 (en) | 2012-08-31 | 2019-06-18 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Particles, methods and uses thereof |
US10688202B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-06-23 | Memorial Sloan-Kettering Cancer Center | Metal(loid) chalcogen nanoparticles as universal binders for medical isotopes |
US10888227B2 (en) | 2013-02-20 | 2021-01-12 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Raman-triggered ablation/resection systems and methods |
US10912947B2 (en) | 2014-03-04 | 2021-02-09 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Systems and methods for treatment of disease via application of mechanical force by controlled rotation of nanoparticles inside cells |
US10919089B2 (en) | 2015-07-01 | 2021-02-16 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Anisotropic particles, methods and uses thereof |
DE102020105835A1 (en) | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Electrosurgery support method and system and software program product |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021109211A1 (en) | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Danjouma Housmanou Cheufou | Operative suction system |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19534590A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-13 | Laser & Med Tech Gmbh | Scanning ablation of ceramic materials, plastics and biological hydroxyapatite materials, especially hard tooth substance |
US5772597A (en) * | 1992-09-14 | 1998-06-30 | Sextant Medical Corporation | Surgical tool end effector |
DE3650688T2 (en) * | 1985-03-22 | 1999-03-25 | Massachusetts Inst Technology | Fiber optic probe system for the spectral diagnosis of tissue |
US6013024A (en) * | 1997-01-20 | 2000-01-11 | Suzuki Motor Corporation | Hybrid operation system |
WO2000054683A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and apparatus for pulsed plasma-mediated electrosurgery in liquid media |
DE19934038A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-02-08 | Gesellschaft Zur Foerderung Von Medizin-,Bio- Und Umwelttechnologien Ev | Device for spectral photometric diagnosis of healthy and sick skin tissue has transmission devices for illuminating skin surface and on remission measurement head light output side |
US6343227B1 (en) * | 1996-11-21 | 2002-01-29 | Boston Scientific Corporation | Miniature spectrometer |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3912720C2 (en) * | 1988-10-27 | 1992-08-20 | Lemke Norbert | ENDOSCOPE AND METHOD FOR STERILIZING SUCH AN ENDOSCOPE |
US5348555A (en) * | 1993-04-26 | 1994-09-20 | Zinnanti William J | Endoscopic suction, irrigation and cautery instrument |
WO1998038907A1 (en) * | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Instrument for optically scanning of living tissue |
JP2001104333A (en) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Hitachi Ltd | Surgery support device |
DE10118464A1 (en) * | 2001-04-07 | 2002-10-10 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Electrical probe, preferably for eye surgery, has insulator as light conductor optically connected to light generating unit, electrodes with contacts for connecting electrical supply unit |
-
2002
- 2002-10-24 DE DE10249674.9A patent/DE10249674B4/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3650688T2 (en) * | 1985-03-22 | 1999-03-25 | Massachusetts Inst Technology | Fiber optic probe system for the spectral diagnosis of tissue |
US5772597A (en) * | 1992-09-14 | 1998-06-30 | Sextant Medical Corporation | Surgical tool end effector |
DE19534590A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-13 | Laser & Med Tech Gmbh | Scanning ablation of ceramic materials, plastics and biological hydroxyapatite materials, especially hard tooth substance |
US6343227B1 (en) * | 1996-11-21 | 2002-01-29 | Boston Scientific Corporation | Miniature spectrometer |
US6013024A (en) * | 1997-01-20 | 2000-01-11 | Suzuki Motor Corporation | Hybrid operation system |
WO2000054683A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and apparatus for pulsed plasma-mediated electrosurgery in liquid media |
DE19934038A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-02-08 | Gesellschaft Zur Foerderung Von Medizin-,Bio- Und Umwelttechnologien Ev | Device for spectral photometric diagnosis of healthy and sick skin tissue has transmission devices for illuminating skin surface and on remission measurement head light output side |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Viator J A et al.:"Depth Profiling of Absorbing Soft Materials Using Photoacoustic Methods" In: IEEE J Selected Topics in Quantum Elecronics, vol. 5 No.4, July/August 1999, S. 989-996 |
Viator J A et al.:"Depth Profiling of Absorbing Soft Materials Using Photoacoustic Methods" In: IEEE J Selected Topics in Quantum Elecronics, vol.5 No.4, July/August 1999, S. 989-996 * |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7527624B2 (en) | 2004-04-07 | 2009-05-05 | Carl Zeiss Meditec Ag | Electrical probe for microsurgery |
DE102005013714A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-12-22 | Carl Zeiss Meditec Ag | Electrical probe for microsurgery |
EP1908430A1 (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-09 | Alcon, Inc | Gradient index surgical illuminator |
US7824089B2 (en) | 2006-10-03 | 2010-11-02 | Alcon, Inc. | Gradient index surgical illuminator |
DE102010037406A1 (en) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | Michael Dr. med. 33824 Dickob | Arrangement for producing diagnostic relevant parameter of human cartilage-tissue in vivo during e.g. screening tests, has evaluation unit automatically evaluating fluorescent light detected by detection unit |
DE102011103950B4 (en) * | 2011-06-06 | 2015-02-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for detecting and removing harmful tissue |
DE102011103950A1 (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for detecting and removing harmful tissue, has control and evaluating device that evaluates detector signals and controls laser beam source depending on result of evaluation of detector signals |
WO2013108194A3 (en) * | 2012-01-20 | 2013-10-31 | Koninklijke Philips N.V. | An electro- surgical system, an electro - surgical device |
US9861427B2 (en) | 2012-01-20 | 2018-01-09 | Koninklijke Philips N.V. | Electro-surgical system, an electro-surgical device, and a method for operating an electro-surgical system |
US10322194B2 (en) | 2012-08-31 | 2019-06-18 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Particles, methods and uses thereof |
US11647907B2 (en) | 2012-10-31 | 2023-05-16 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
US11103135B2 (en) | 2012-10-31 | 2021-08-31 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
US10206583B2 (en) | 2012-10-31 | 2019-02-19 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
US10105456B2 (en) | 2012-12-19 | 2018-10-23 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Multimodal particles, methods and uses thereof |
US10888227B2 (en) | 2013-02-20 | 2021-01-12 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Raman-triggered ablation/resection systems and methods |
US10912947B2 (en) | 2014-03-04 | 2021-02-09 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Systems and methods for treatment of disease via application of mechanical force by controlled rotation of nanoparticles inside cells |
US10688202B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-06-23 | Memorial Sloan-Kettering Cancer Center | Metal(loid) chalcogen nanoparticles as universal binders for medical isotopes |
WO2016028749A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Raman-triggered ablation/resection systems and methods |
US10919089B2 (en) | 2015-07-01 | 2021-02-16 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Anisotropic particles, methods and uses thereof |
DE102020105835A1 (en) | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Electrosurgery support method and system and software program product |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10249674B4 (en) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1929939B1 (en) | Method and assembly for microscopic high-resolution reproduction laser endoscopy | |
DE60202027T2 (en) | Multi-photon endoscope | |
DE10249674B4 (en) | Surgical instrument for cutting, ablating or aspirating material in an operating area | |
EP1184701B1 (en) | Lighting device | |
EP2443503B1 (en) | Device and method for multi-photon fluorescence microscopy for obtaining information from biological tissue | |
EP1372518B1 (en) | Laser treatment device with a lighting system | |
EP1164406B1 (en) | Method and device for illuminating an object | |
EP1136034A1 (en) | Device for detecting fluorescent dental substances | |
DE10115589B4 (en) | Confocal scanning microscope | |
EP1682058A1 (en) | Adapter for coupling a laser processing device to an object | |
EP1677717A1 (en) | Laser machining | |
DE10323422A1 (en) | Device for measuring optical penetration in tissue during laser surgery, has detector that generates detection signal indicating spatial dimension and/or position of optical penetration in tissue | |
DE10043162A1 (en) | Optical fiber bundle for use in endoscope, has two sets of optical fiber bundles combined into compound bundle, and each set is bundled separately as respective branch bundles at terminal side | |
DE112015002260T5 (en) | endoscope system | |
WO2005096058A1 (en) | Scanning microscope and method for examining a sample by using scanning microscopy | |
EP1255105A1 (en) | Method for examining a sample and scanning microscope | |
EP3263077B1 (en) | Device for treating a tissue | |
DE102012001854A1 (en) | Special lighting Operations stereomicroscope | |
EP3458841B1 (en) | Laser microscope with ablation function | |
DE10137158B4 (en) | Method for scanning microscopy and scanning microscope | |
DE3813258A1 (en) | Method for the non-contact testing and non-destructive testing of absorptive materials, and device for carrying it out | |
WO2009064753A1 (en) | Non-imaging, weakly focused fluorescence emission apparatus and methods | |
DE102009011647B4 (en) | CARS endoscope | |
DE10150542A1 (en) | Process for fluorescence microscopy and fluorescence microscope | |
WO2001023939A2 (en) | Device for scanning near field optical microscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CARL ZEISS MEDITEC AG, DE Free format text: FORMER OWNER: CARL ZEISS, 89518 HEIDENHEIM, DE Effective date: 20111124 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE GEYER, FEHNERS & PARTNER MBB, DE Effective date: 20111124 Representative=s name: GEYER, FEHNERS & PARTNER (G.B.R.), DE Effective date: 20111124 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R071 | Expiry of right |