DE10246735B4

DE10246735B4 - Sensor module for a printer

Info

Publication number: DE10246735B4
Application number: DE2002146735
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl.-Ing. Heimbach (FH); Jens Dipl.-Ing. Umlauf (FH); Stephan Dipl.-Ing. Pilsl (FH); Christian Dipl.-Ing. Wallis (Fh)
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2002-10-07
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: DE10246735A1

Abstract

Sensormodul für einen Einzelblattdrucker zum Bedrucken von einzelnen Bögen, mit
zumindest einem Eingangsanschluss (16) zum Anschließen eines Sensors (13),
einem Ausgang (18) zum Ausgeben von dem Sensor (13) erhaltener Eingangssignale,
einem Timer (19),
wobei das Sensormodul (1) derart ausgebildet ist, dass ein eine Vorderkante eines Bogens beschreibendes Eingangssignal den Timer (19) startet und dieser eine vorbestimmte Zeitdauer (t1) abzählt, die etwas länger ist, als die Zeitdauer, die zur Fortbewegung eines Bogens um eine Bogenlänge benötigt wird, und erst nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer (t1), das letzte vom Sensor (13) erzeugte eine Hinterkante des Bogens beschreibende Eingangssignal vom Sensormodul (1) mit einer Zeitinformation versehen ausgegeben wird, die angibt, wann das Eingangssignal vom Sensormodul (1) empfangen worden ist.Sensor module for a single-sheet printer for printing on individual sheets, with
at least one input terminal (16) for connecting a sensor (13),
an output (18) for outputting input signals obtained from the sensor (13),
a timer (19),
wherein the sensor module (1) is arranged such that an input signal describing a leading edge of a sheet starts the timer (19) and counts it a predetermined period of time (t1) which is slightly longer than the time required to move an arc by one Arc length is required, and only after expiration of the predetermined period of time (t1), the last generated by the sensor (13) generates a trailing edge of the arc descriptive input signal from the sensor module (1) with a time information indicating when the input signal from the sensor module ( 1) has been received.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensormodul für einen Einzelblattdrucker.The The invention relates to a sensor module for a cut sheet printer.

Bei einem Einzelblattdrucker werden die einzelnen Papierbögen entlang eines Transportweges einzeln befördert. Damit der Papiertransport entlang des Transportweges reibungslos ausgeführt wird, sind eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren vorgesehen, die die einzelnen Papierbögen, insbesondere deren Vorder- und Hinterkanten detektieren. Derartige Sensoren sind üblicherweise Lichtschranken, Hallsensoren und Mikroschalter. Diese Sensoren geben ihre Signale an eine Steuereinrichtung weiter, welche einzelne Einrichtungen des Druckers, wie Papiereingabe, Druckwerk, Transportweg und Papierausgabe steuert.at a single sheet printer, the individual sheets of paper along one transport route transported individually. So that the paper transport along the transport route smoothly accomplished is, a variety of different sensors are provided, the individual paper sheets, especially detect their leading and trailing edges. such Sensors are common Photocells, Hall sensors and microswitches. These sensors give their signals to a controller on which individual facilities of the printer, such as paper input, printing unit, transport path and paper output controls.

Die Signale der einzelnen Sensoren sind in der Regel digitale Signale, wobei die Sensormodule zu diesen digitalen Signalen eine Sensornummer und einen Zeitstempel hinzufügen, so dass die Steuereinrichtung die eingehenden Sensorsignale den jeweiligen Sensoren zuordnen kann.The Signals from the individual sensors are usually digital signals, wherein the sensor modules to these digital signals, a sensor number and add a timestamp, so that the control device the incoming sensor signals the can assign to respective sensors.

Aus der US 4,874,958 geht ein Einzelblattdrucker hervor, bei welchem der Transportweg mittels eines Sensors kontrolliert wird. Der Sensor ist eine Lichtschranke, der an eine Steuerelektronik angeschlossen ist. Die Einzelblätter können mit Löchern versehen sein. Die Steuerelektronik ist derart ausgebildet, dass beim Detektieren einer Hinterkante eines Blattes eine vorbestimmte Zeitdauer, die der Bewegung des Blattes um ein Zoll entspricht, das Sensorsignal weiter überwacht wird. Wird innerhalb dieser Zeitdauer festgestellt, dass die Lichtschranke wieder unterbrochen wird, so werden die beiden Signale der Lichtschranke als ein Loch im Blatt bewertet und für die weiteren Steuervorgänge ignoriert.Out US 4,874,958 discloses a cut sheet printer in which the transport path is controlled by means of a sensor. The sensor is a light barrier, which is connected to a control electronics is. The single sheets can with holes be provided. The control electronics is designed such that upon detection of a trailing edge of a sheet, a predetermined one Time corresponding to the movement of the sheet by one inch, the sensor signal continues to be monitored becomes. Is detected within this period of time that the light barrier again is interrupted, then the two signals of the light barrier valued as a hole in the sheet and ignored for further control.

Aus der DE 28 16 074 A1 geht eine Vorrichtung zur Handhabung der Vorlagen bei Kopiermaschinen hervor. Diese Vorlagenhandhabungseinrichtung ist mit einer Steuereinrichtung versehen, die einen Sensor aufweist, der eine Verstopfung beim Transport von Vorlagen verhindern soll. Wird dieser Sensor zu irgendeinem Zeitpunkt, außer wenn eine Vorlage an seiner Position vorbei passieren soll, betätigt, gibt er ein Stoppsignal ab und verhindert damit, dass die Vorlagenhandhabungseinrichtung betätigt wird oder ihren Betrieb fortsetzt. Um zu verhindern, dass dieser Sensor die Vorlagenhandhabungseinrichtung außer Betrieb setzt, während die Vorlage an dem Sensor vorbei geführt werden soll, wird das Signal dieses Sensors während einer vorbestimmten begrenzten Zeitdauer unterdrückt, die der Länge der längsten Vorlage entspricht, welche am Sensor vorbei geführt werden soll. Dies wird mit Hilfe eines Schalters ausgeführt, der durch einen Nocken betätigt wird, welcher vom Antrieb angetrieben wird, der auch Antriebsrollen zum Transport der Vorlagen antreibt.From the DE 28 16 074 A1 is a device for handling the templates in copy machines out. This document handling device is provided with a control device which has a sensor which is intended to prevent a blockage during the transport of documents. If this sensor is operated at any time except when a document is to pass its position, it will issue a stop signal, thereby preventing the original handling device from operating or continuing to operate. To prevent this sensor from disabling the document handler while the document is being fed past the sensor, the signal from that sensor is suppressed for a predetermined limited period of time corresponding to the length of the longest original passed by the sensor should. This is accomplished by means of a switch actuated by a cam driven by the drive which also drives drive rollers to transport the documents.

Aus der US 4,874,958 ist eine Vorrichtung bekannt, die den Ort einer Kante eines beförderten Bogens bestimmt und zwischen der Kante und einem im Bogen angebrachten Loch unterscheidet. Nachdem die Vorderkante des Bogens detektiert worden ist, wird ein Signal eines korrespondierenden Sensors eine vorbestimmte Zeitdauer unterdrückt. Diese Zeitdauer wird mittels eines Timers gemessen. Danach wird die Blockade des Sensors wieder aufgehoben, wobei dieser Zeitpunkt so gewählt ist, dass der Bereich der rückwärtigen Kante nahe dem Sensor angeordnet ist, so dass der Zeitpunkt, in dem die rückwärtige Kante des Bogens den Sensor passiert, detektiert werden kann.From the US 4,874,958 For example, a device is known which determines the location of an edge of a conveyed sheet and distinguishes between the edge and a hole mounted in the sheet. After the leading edge of the sheet has been detected, a signal from a corresponding sensor is suppressed for a predetermined period of time. This period of time is measured by means of a timer. Thereafter, the blockage of the sensor is canceled, this time being chosen such that the area of the back edge is located near the sensor, so that the time at which the back edge of the sheet passes the sensor can be detected.

Aus der DE 40 28 024 A1 geht eine automatische Vorlagenzuführeinrichtung für ein Bildaufzeichnungsgerät hervor, mit welchem neben Einzelblättern auch Endlos- oder Computerformat-(CF-)Papier zugeführt werden kann. Beim Transport des CF-Papiers werden am Papierrand vorgesehene Löcher optisch abgetastet und in Abhängigkeit von diesem Abtastsignal der Papiertransport gesteuert. Es gibt jedoch auch CF-Papier, das aus mehreren Lagen besteht, wobei zum normalen Papier auch Durchschlagpapier (Kohlepapier) angeordnet ist: Dieses Papier weist in seinem Randbereich zusätzliche Ausnehmungen auf, die, falls sie als die oben beschriebenen Löcher, die in regelmäßigen Abständen angeordnet sind, detektiert werden, zu einer Fehlsteuerung des Transportes führen würden. Deshalb werden die Signale nach dem Detektieren eines jeweiligen Loches für eine bestimmte Zeit unterdrückt, so dass sichergestellt wird, dass nur die im regelmäßigen Abstand vorgesehenen Löcher detektiert werden.From the DE 40 28 024 A1 shows an automatic document feeder for an image recorder, with which in addition to single sheets and endless or computer format (CF) paper can be supplied. During transport of the CF paper, holes provided on the paper edge are optically scanned and the paper transport is controlled in dependence on this scanning signal. However, there are also CF-paper, which consists of several layers, with the normal paper also carbon paper (carbon paper) is arranged: This paper has in its edge region additional recesses, which, if they are as the holes described above, at regular intervals are arranged, detected, would lead to a misregulation of the transport. Therefore, after detecting a respective hole, the signals are suppressed for a certain time, so that it is ensured that only the regularly spaced holes are detected.

In RESEARCH DISCLOSURE, Juni 1982, Seiten 237-238 ist die Verwendung eines Sensors zum Detektieren von Perforationen in Papier offenbart. Der Sensor ist mit einer Logikschaltung versehen, mit welcher die Sensorsignale aufbereitet werden.In RESEARCH DISCLOSURE, June 1982, pages 237-238 is the use a sensor for detecting perforations in paper disclosed. The sensor is provided with a logic circuit with which the Sensor signals are processed.

Aus der EP 0 842 784 A1 geht eine weitere Vorrichtung mit optischen Sensoren zur Überwachung des Transportes einer Papierbahn hervor.From the EP 0 842 784 A1 shows another device with optical sensors for monitoring the transport of a paper web.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Sensormoduls für einen Einzelblattdrucker, mit welchem auf einfache Art und Weise Fehlsignale aufgrund von Löchern in den Papierbögen sicher vermieden werden.Object of the present invention is to provide a sensor module for a cut sheet printer, with which in a simple way false signals due to holes in the Papierbö safely avoided.

Die Aufgabe wird mit einem Sensormodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie einem Einzelblattdrucker gemäß Nebenanspruch 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is with a sensor module with the features of the claim 1 solved and a cut sheet printer according to additional claim 8. Advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Sensormodul für einen Einzelblattdrucker zum Bedrucken von einzelnen Bögen umfasst zumindest einen Eingangsanschluss zum Anschließen eines Sensors, einen Ausgangsanschluss zum Ausgeben von dem Sensor erhaltener Eingangssignale, einen Timer, wobei das Sensormodul derart ausgebildet ist, dass ein einen Blattanfang beschreibendes Eingangssignal den Timer startet und dieser eine vorbestimmte Zeitdauer (t1) abzählt, die etwas länger ist, als die Zeitdauer, die zur Fortbewegung eines Bogens um eine Bogenlänge benötigt wird, und erst nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer, das letzte Eingangssignal vom Sensormodul ausgegeben wird, das ein Blattende beschreibt.The inventive sensor module for one Cut sheet printer for printing on individual sheets comprises at least one Input connector for connection a sensor, an output terminal for outputting from the sensor received input signals, a timer, wherein the sensor module in such a way is designed such that a beginning of a leaf descriptive input signal starts the timer and this counts down a predetermined period of time (t1), the a little longer is the time required to move an arc around one arc length is needed and only after expiration of the predetermined period of time, the last input signal output from the sensor module describing a sheet end.

Da mit dem erfindungsgemäßen Sensormodul lediglich das letzte ein Blattende beschreibende Eingangssignal vom Sensormodul ausgegeben wird, wird sicher und auf einfache Art und Weise verhindert, dass an sich identische Eingangssignale, die von Löchern des Blattes erzeugt werden, fälschlicherweise als Blattende ausgegeben werden.There with the sensor module according to the invention only the last input signal describing a leaf end is output from the sensor module is safe and easy way and manner prevents inherent identical input signals from holes of the leaf are generated, wrongly be issued as a sheet end.

Das Sensormodul gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist derart ausgebildet, dass ein erstes Eingangssignal den Timer startet und dieser eine vorbestimmte Zeitdauer (t2) abzählt und das erste Eingangssinal ausgegeben wird und alle, während der Timer die vorbestimmte Zeitdauer abzählt, eingehenden Eingangssignale unterdrückt werden.The Sensor module according to a advantageous development is designed such that a first input signal starts the timer and this a predetermined period of time (t2) counts down and the first input terminal is output and all during the timer counting the predetermined period of time, incoming input signals are suppressed.

Da bei diesem Sensormodul alle Eingangssignale innerhalb der Zeitdauer t2 nach dem ersten Eingangssignal unterdrückt werden und lediglich das erste Eingangssignal ausgegeben wird, werden durch Signalprellen an den Sensoren erzeugte Fehlsignale unterdrückt. Bei Hochleistungsdruckern, bei welchen die Blätter mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden, müssen die Sensoren schnell ansprechend eingestellt werden, wodurch hierdurch die Gefahr von durch Signalprellen erzeugten Fehlsignalen erhöht wird. Das erfindungsgemäße Sensormodul nach Anspruch 2 erlaubt somit die Verwendung von Sensoren in einem Einzelblattdrucker, die schnell ansprechen und damit einer erheblichen Gefahr des Signalprellens unterliegen.There For this sensor module all input signals within the time duration t2 are suppressed after the first input signal and only the first Input signal is output by signal bouncing to the Sensors generated false signals suppressed. For high-performance printers, where the leaves To be moved at high speed, the sensors must respond quickly be set, thereby reducing the risk of signal bounce generated false signals increased becomes. The sensor module according to the invention Claim 2 thus allows the use of sensors in a cut sheet printer, which respond quickly and thus a significant risk of signal bounce subject.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The The invention will be explained below by way of example with reference to the drawings. In show the drawings:

1 schematisch einen Einzelblattdrucker, 1 schematically a cut sheet printer,

2 ein Sensormodul in einem Blockschaltbild, 2 a sensor module in a block diagram,

3 schematisch durch Löcher in dem Papierbogen erzeugte Eingangssignale am Sensormodul und deren Verarbeitung in einem Zeitdiagramm, und 3 schematically through holes in the paper sheet generated input signals to the sensor module and their processing in a time chart, and

4 schematisch durch Signalprellen erzeugte Signale und deren Verarbeitung. 4 schematically generated by signal bounce signals and their processing.

Ein erfindungsgemäßes Sensormodul 1 wird in einem Einzelblattdrucker 2 (1) eingesetzt.An inventive sensor module 1 is in a cut sheet printer 2 ( 1 ) used.

Der Einzelblattdrucker 2 weist einen Papiereingabeschacht 3 (nicht dargestellt) und eine Einrichtung zum Vereinzeln der darin gestapelten Papierbögen auf. Die Papierbögen werden entlang eines Transportweges 4 vom Papiereingabeschacht 3 zu einem Druckwerk 5 und einem Ausgabeschacht 6 befördert.The cut sheet printer 2 has a paper input tray 3 (Not shown) and means for separating the paper sheets stacked therein. The paper sheets are along a transport path 4 from the paper input shaft 3 to a printing unit 5 and an output slot 6 promoted.

Der Transportweg ist durch eine Vielzahl von Walzenpaaren 7 (in 1 ist lediglich zur Vereinfachung der Darstellung ein einzelnes Paar gezeigt) und korrespondierende Führungseinrichtungen ausgebildet. Das Druckwerk 5 weist zwei Druckwalzen 8 und eine Farbauftragwalze 9 auf. Bei elektrografisch arbeitenden Druckwerken 5 wird die Farbauftragswalze 9 mittels einer Belichtungseinheit (nicht dargestellt) belichtet, so dass sie an den belichteten/nichtbelichteten Stellen Farbpartikel aufnimmt. Die Farbpartikel werden von einem entsprechenden Vorratsbehälter 10 über eine Zuführleitung 11 und ein ansteuerbares Ventil 12 der Farbauftragswalze 9 zugeführt.The transport path is through a plurality of roller pairs 7 (in 1 only a single pair is shown for ease of illustration) and corresponding guide means are formed. The printing unit 5 has two pressure rollers 8th and an inking roller 9 on. For electrographically operating printing units 5 becomes the inking roller 9 is exposed by means of an exposure unit (not shown) so that it absorbs color particles at the exposed / unexposed areas. The color particles are from a corresponding reservoir 10 via a supply line 11 and a controllable valve 12 the inking roller 9 fed.

Entlang des Transportweges 4 sind Sensoren 13 angeordnet, die als Lichtschranken und/oder Hallsensoren und/oder Mikroschalter ausgebildet sind, um in Transportrichtung quer verlaufende Kanten der Papierbögen zu detektieren. Diese Kanten sind die Vorder- und Hinterkanten der Papierbögen. Die Sensoren 13 sprechen jedoch auch auf entsprechende Kanten im Bereich von Löchern und sonstigen Ausnehmungen in den Papierbögen an.Along the transport route 4 are sensors 13 arranged, which are designed as light barriers and / or Hall sensors and / or microswitches to detect transversely extending edges of the paper sheets in the transport direction. These edges are the leading and trailing edges of the paper sheets. The sensors 13 However, they also respond to corresponding edges in the area of holes and other recesses in the paper sheets.

Jeder der Sensoren 13 ist mit einem Sensormodul 1 verbunden. Die Sensormodule 1 sind wiederum mit einer zentralen Steuereinrichtung 14 verbunden, an die die Sensorsignale weitergeleitet werden und die anhand der Sensorsignale die Förderwalzen 7 im Bereich des Transportweges 4, die Vereinzelungseinrichtung des Papiereingabeschachtes 3, das Druckwerk 5 und weitere interne und externe für den Betrieb des Druckers 2 wesentlichen Einrichtungen steuert. Die Sensormodule 1 sind am Datenbus 15 der Steuereinrichtung 14 angeschlossen.Each of the sensors 13 is with a sensor module 1 connected. The sensor modules 1 are in turn with a central control device 14 connected to which the sensor signals are forwarded and based on the sensor signals the conveyor rollers 7 in the area of the transport route 4 , the separating device of paper input shaft 3 , the printing unit 5 and more internal and external for the operation of the printer 2 controls essential facilities. The sensor modules 1 are on the data bus 15 the control device 14 connected.

Das Sensormodul 1 ist beispielsweise aus einem Altera FPGA (ACEX EP1K100) ausgebildet (2) und weist acht Eingangsanschlüsse 16 auf, an welche jeweils ein Sensor 13 anschließbar ist. In 2 sind zur Vereinfachung lediglich acht Eingangsanschlüsse 16 dargestellt. Die Eingangsanschlüsse 16 sind mit einer Logikschaltung 17 verbunden. Die Logikschaltung 17 ist mittels der Sprache VHDL frei programmierbar. Hierdurch können zum einen die einzelnen Eingangsanschlüsse entsprechend der unterschiedlichen Sensoren 13 konfiguriert werden und zum anderen die Logikschaltung 17 mit speziellen Funktionen versehen werden. Die Logikschaltung 17 gibt die bearbeiteten Sensorsignale an einen Interrupt-FIFO-Speicher 18 weiter, in welchem den Sensorsignalen ein Interrupt zugeordnet wird. Mittels des Interrupts werden die Sensorsignale über den Datenbus 15 an die zentrale Steuereinrichtung 14 übertragen. Die Sensorsignale sind gegenüber dem ursprünglichen, digitalen, vom Sensor erzeugten Sensorsignal zusätzlich mit einer Zeitinformation versehen, die angibt, wann das Sensorsignal vom Sensormodul 1 empfangen worden ist und mit einer Sensornummer versehen, die angibt, von welchem Sensor 13 das Sensorsignal stammt.The sensor module 1 is for example made of an Altera FPGA (ACEX EP1K100) 2 ) and has eight input terminals 16 on, to each of which a sensor 13 is connectable. In 2 are for simplicity only eight input terminals 16 shown. The input terminals 16 are with a logic circuit 17 connected. The logic circuit 17 is freely programmable by means of the VHDL language. As a result, on the one hand, the individual input terminals corresponding to the different sensors 13 be configured and on the other hand, the logic circuit 17 be provided with special functions. The logic circuit 17 outputs the processed sensor signals to an interrupt FIFO memory 18 continue, in which the sensor signals an interrupt is assigned. By means of the interrupts, the sensor signals are transmitted via the data bus 15 to the central control device 14 transfer. In addition to the original, digital sensor signal generated by the sensor, the sensor signals are additionally provided with time information which indicates when the sensor signal from the sensor module 1 has been received and provided with a sensor number indicating from which sensor 13 the sensor signal is from.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Logikschaltung 17 des Sensormoduls derart programmiert, dass durch Löcher in den zu bedruckenden Bögen verursachte Fehlsignale ausgeblendet werden. Ein typischer Verlauf des Signals ist in 3 gezeigt. Die erste ansteigende Signalflanke 21 zum Zeitpunkt t0 wird von der Blattvorderkante eines im Transportweg 4 zu befördernden Papierbogens erzeugt. Ist der Sensor 13 eine Lichtschranke, so wird durch das Papier die Lichtmessstrecke der Lichtschranke unterbrochen. Der Sensor erzeugt hierauf ein Spannungssignal vorbestimmter Höhe U0. Passiert die Lichtmessstrecke ein Loch, so ist die Unterbrechung der Lichtmessstrecke aufgehoben und das Spannungssignal fällt wieder ab. In 3 ist der Signalverlauf von sechs Löchern dargestellt, wobei jedes Loch jeweils durch einen abfallenden und wiederum ansteigenden Signalpegel 20, 21 dargestellt wird. Der letzte abfallende Signalpegel 20 wird von der Endkante des Papierbogens verursacht, an dem die Unterbrechung der Lichtmessstrecke aufgehoben wird. Die erfindungsgemäße Logikschaltung 17 ist derart programmiert, dass innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer t1 beginnend mit dem Zeitpunkt t0, an dem die erste ansteigende Flanke 21 registriert wird, die der Vorderkante eines zu bedruckenden Bogens entspricht, kein Sensorsignal dieses Sensors 13 an den Interrupt-FIFO-Speicher 18 weitergeleitet wird. Nach Ablauf dieser vorbestimmten Zeitdauer t1 wird das durch die letzte abfallende Flanke 20 erzeugte Sensorsignal mit der Zeitinformation versehen, zu der es an der logischen Schaltung 17 eingegangen ist und mit der Sensornummer versehen und an den Interrupt-FIFO-Speicher 18 weitergeleitet. Hierdurch werden die zeitlich dazwischenliegenden Sensorsignale, die von Löchern oder sonstigen Ausnehmungen im Papier erzeugt werden, nicht berücksichtigt und als Fehlsignale eliminiert. Die vorbestimmte Zeitdauer t1 ist etwas länger, als die notwendige Dauer zum Befördern eines Bogens mit der im Drucker vorherrschenden Geschwindigkeit um eine Bogenlänge. Sie kann beispielsweise mittels folgender Formel berechnet werden:
t1=(Blattlänge/Transportgeschwindigkeit)+SicherheitsintervallAccording to a first embodiment of the invention, the logic circuit 17 the sensor module programmed so that caused by holes in the sheets to be printed false signals are hidden. A typical course of the signal is in 3 shown. The first rising signal edge 21 at the time t0 is from the leading edge of the sheet in the transport path 4 generated to be transported paper sheet. Is the sensor 13 a light barrier, the light measuring path of the light barrier is interrupted by the paper. The sensor then generates a voltage signal of predetermined height U0. If the light measuring path passes a hole, the interruption of the light measuring path is canceled and the voltage signal drops again. In 3 the waveform of six holes is shown, each hole by a falling and again increasing signal level 20 . 21 is pictured. The last falling signal level 20 is caused by the end edge of the paper sheet at which the interruption of the light measuring path is canceled. The logic circuit according to the invention 17 is programmed such that within a predetermined period of time t1 starting from the time t0 at which the first rising edge 21 is registered, which corresponds to the leading edge of a sheet to be printed, no sensor signal of this sensor 13 to the interrupt FIFO memory 18 is forwarded. After the expiration of this predetermined period of time t1, the last falling edge is reached 20 generated sensor signal provided with the time information to which it is connected to the logic circuit 17 received and provided with the sensor number and the interrupt FIFO memory 18 forwarded. As a result, the temporally intermediate sensor signals that are generated by holes or other recesses in the paper, not taken into account and eliminated as false signals. The predetermined time t1 is slightly longer than the time required to convey a sheet at the speed prevailing in the printer by one sheet length. It can be calculated, for example, using the following formula:
t1 = (blade length / Transport speed) + guard interval

Durch das Vorsehen der vorbestimmten Zeitdauer t1, während der kein Sensorsignal des jeweiligen Sensors weitergeleitet wird, wird auf sehr einfache Art und Weise verhindert, dass Fehlsignale aufgrund von Löchern oder sonstigen Ausnehmungen im Bogen an die zentrale Steuereinrichtung 14 weitergeleitet werden.By providing the predetermined time t1, during which no sensor signal of the respective sensor is forwarded, is prevented in a very simple manner that false signals due to holes or other recesses in the arc to the central control device 14 to get redirected.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sensormodule 1 wird mittels der Sensormodule 1 die durch Signalprellen entstehenden Probleme beseitigt. Ein typisches Signal mit Signalprellen ist in dem Diagramm in 4 gezeigt, in welchem über die Zeit t das Spannungssignal Uin in einem Koordinatensystem aufgetragen ist. Bei diesem Beispiel liegt ein im wesentlichen konstantes Sensorsignal mit der Spannung U0 bis zum Zeitpunkt t0 am Sensormodul 1 an. Zum Zeitpunkt t0 fällt das Spannungssignal auf 0 ab, so dass zum Zeitpunkt t0 ein Abfallen der Flanke 22 vorliegt. Bei empfindlichen und schnell ansprechenden Sensoren kann es sein, dass aufgrund von mechanischen oder elektronischen Einflüssen eine Art „Echo" des Signalwechsels erzeugt wird, das als Signalprellen bezeichnet wird. In kurzer Folge auf das eigentliche erste Signal werden weitere Signalpegel 23 erzeugt, die jeweils nur von kurzer Dauer sind. Erfindungsgemäß wird mit der ersten abfallenden Flanke 22 zum Zeitpunkt t0 der Timer 19 gestartet, der eine vorbestimmte Zeitdauer t2 abzählt. Die Zeitdauer t2 wird als Entprellzeit bezeichnet. Innerhalb dieser Zeitdauer werden alle eingehenden Pegelwechsel bzw. Sensorsignale vom Sensormodul 1 unterdrückt, d.h. sie werden nicht von der Logikschaltung 17 an den Interrupt-FIFO-Speicher 18 weitergegeben. Lediglich der erste Pegelwechsel mit der abfallenden Flanke 22 wird zum Zeitpunkt t0 über den Interrupt-FIFO-Speicher 18, den Datenbus 15 an die zentrale Steuereinrichtung 14 weitergeleitet. Die Zeitdauer t2 ist für unterschiedliche Sensoren unterschiedlich lang programmierbar und kann sowohl durch fallende und/oder ansteigende Flanken ausgelöst werden. Für Lichtschranken beträgt die Zeitdauer t2 typischerweise 30-50 ms und für Mikroschalter typischerweise 15-25 ms.According to a second embodiment of the sensor modules according to the invention 1 is by means of the sensor modules 1 eliminates the problems caused by signal bounce. A typical signal with signal bounce is in the diagram in FIG 4 shown in which over time t, the voltage signal Uin is plotted in a coordinate system. In this example, a substantially constant sensor signal with the voltage U0 is applied to the sensor module until time t0 1 at. At time t0, the voltage signal drops to 0, so that at time t0, a falling edge 22 is present. Sensitive and fast responding sensors may experience a kind of "echo" of signal change, called signal bounce, due to mechanical or electronic influences, and signal levels will increase in short order to the actual first signal 23 generated, which are each only of short duration. According to the invention with the first sloping edge 22 at time t0 the timer 19 started, which counts down a predetermined period t2. The time t2 is called the debounce time. Within this period, all incoming level changes or sensor signals from the sensor module 1 suppressed, ie they are not from the logic circuit 17 to the interrupt FIFO memory 18 passed. Only the first level change with the falling edge 22 is passed through interrupt FIFO memory at time t0 18 , the data bus 15 to the central control device 14 forwarded. The time duration t2 can be programmed differently for different sensors and can be triggered by falling and / or rising edges. For light barriers, the time t2 is typically 30-50 ms and for microswitches typically 15-25 ms.

Bei Sensorsignalen können auch hin und wieder kurze Signalspitzen auftreten, wie es beispielsweise am Bezugszeichen 24 in 4 gezeigt ist. Derartige Signalspitzen 24 werden vom Sensormodul 1 als Flanke detektiert, an den Interrupt-IFO-Speicher 18 weitergegeben und lösen den Timer zum Zählen des Zeitinervalls t2 aus. Es wird deshalb nach Ablauf der Entprellzeit t2 vom Sensormodul 1 geprüft, ob eine Signalflanke tatsächlich zu einem Pegelwechsel geführt hat.In the case of sensor signals, short signal peaks can occur every now and then, as for example at the reference number 24 in 4 shown is. Such signal peaks 24 be from the sensor module 1 detected as an edge, to the interrupt IFO memory 18 passed and trigger the timer for counting the time interval t2. Therefore, after the debounce time t2 has elapsed, it will be removed from the sensor module 1 Checked whether a signal edge has actually led to a level change.

Wird hierbei festgestellt, dass kein Pegelwechsel vorliegt, wie es bei der Signalspitze 24 der Fall ist, wird eine fiktive Flanke erzeugt, und an die Steuereinrichtung 14 weitergeleitet, damit an der Steuereinrichtung wieder der korrekte Zustand vorliegt (hier: Signalpegel U0). Diese Funktion dient zur Korrektur von sehr schnell, innerhalb der Entprellzeit t2 aufeinanderfolgenden Pegelwechsel, wie sie zum Beispiel bei Stauklappenüberwachungsschaltern auftreten können. Da innerhalb der Entprellzeit ein weiterer Pegelwechsel unterdrückt wird, kann es sein, dass zum Zeitpunkt des Ablaufes der Entprellzeit der Signalpegel wieder umgewechselt hat und das entsprechende Signal unterdrückt worden ist. Durch die Überprüfung nach Ablauf der Entprellzeit t2, wo ein Pegelwechsel vorliegt, kann ein solcher weiterer Pegelwechsel festgestellt werden und durch die Erzeugung einer fiktiven Flanke beziehungsweise eines fiktiven Sensorsignals die Steuereinrichtung 14 wieder über den tatsächlichen Zustand des Sensors informiert werden.If this is determined that there is no level change, as is the case with the signal tip 24 If so, a fictitious edge is generated and sent to the controller 14 forwarded so that at the control device again the correct state is present (here: signal level U0). This function is used to correct very quickly, within the debounce time t2 successive level changes, such as may occur with flap control switches. Since another level change is suppressed within the debounce time, it may be that at the time of the debounce time the signal level has changed again and the corresponding signal has been suppressed. By checking after expiration of the debounce time t2, where there is a level change, such a further level change can be detected and by the generation of a fictitious edge or a fictitious sensor signal, the control device 14 be informed again about the actual state of the sensor.

Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:
Das erfindungsgemäße Sensormodul zeichnet sich dadurch aus, dass von den Sensoren 13 eingehende Signale automatisch weiter verarbeitet werden, wobei entweder Fehlsignale, die durch Löcher und Ausnehmungen in den zu bedruckenden Bogen verursacht werden, automatisch unterdrückt werden, indem für eine vorbestimmte Zeitdauer t1, die mit der Detektion der Vorderkante des Bogens beginnt, die eingehenden Sensorsignale nicht weitergegeben werden und lediglich das letzte Sensorsignal, das eine Rückkante des zu bedruckenden Bogens beschreibt, ausgegeben wird, oder das Signalprellen unterdrückt werden, indem mit einem ersten Sensorsignal eine vorbestimmte Zeitdauer t2 gestartet wird, in der alle weiteren Sensorsignale überbrückt werden.The invention can be briefly summarized as follows:
The sensor module according to the invention is characterized in that of the sensors 13 incoming signals are automatically processed further, either false signals caused by holes and recesses in the sheets to be printed are automatically suppressed by for a predetermined period of time t1, which begins with the detection of the leading edge of the sheet, the incoming sensor signals not passed and only the last sensor signal, which describes a rear edge of the sheet to be printed, is output, or the signal bouncing can be suppressed by starting with a first sensor signal a predetermined time t2, in which all further sensor signals are bypassed.

11: Sensormodulsensor module
22: EinzelblattdruckerSingle-sheet printer
33: PapiereingabeschachtPaper input tray
44: Transportwegtransport
55: Druckwerkprinting unit
66: Ausgabeschachtoutput tray
77: Förderwalzeconveyor roller
88th: Druckwalzeplaten
99: FarbauftragwalzeInking roller
1010: Vorratsbehälterreservoir
1111: Zuführleitungfeed
1212: VentilValve
1313: Sensorsensor
1414: zentrale Steuereinrichtungcentral control device
1515: Datenbusbus
1616: Eingangsanschlussinput port
1717: Logikschaltunglogic circuit
1818: Interrupt-FIFO-SpeicherInterrupt FIFO memory
1919: Timertimer
2020: ansteigende Signalpegelrising signal level
2121: ansteigende Signalpegelrising signal level
2222: abfallende Flankefalling flank
2323: Signalpegelsignal level
2424: Signalspitzesignal peak

Claims

Sensor module for a single-sheet printer for printing individual sheets, with at least one input connection ( 16 ) for connecting a sensor ( 13 ), an output ( 18 ) for outputting from the sensor ( 13 ) received input signals, a timer ( 19 ), wherein the sensor module ( 1 ) is designed such that an input signal describing a leading edge of a sheet (not shown in FIG. 19 ) and that it counts down a predetermined time duration (t1) which is slightly longer than the time required for a sheet to travel one arc length, and only after the lapse of the predetermined time period (t1), the last one from the sensor (t1). 13 ) generated a trailing edge of the arc descriptive input signal from the sensor module ( 1 ) is provided with a time information indicating when the input signal from the sensor module ( 1 ) has been received.

Sensor module according to claim 1, characterized in that the sensor module ( 1 ) is designed such that a first input signal the timer ( 19 ) starts and this counts down a predetermined period of time (t2) and the first input signal is output and all while the timer ( 19 ) counts down the preselected time duration (t2), incoming input signals are suppressed.

Sensor module according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor module ( 1 ) several input terminals ( 16 ), a logic circuit ( 17 ) and an output memory ( 18 ) having.

Sensor module according to claim 3, characterized in that the logic circuit ( 17 ) is freely programmable.

Sensor module according to one of claims 2 - 4, characterized in that the sensor module ( 1 ) is formed such that with the triggering of the Ti mers ( 19 ) is checked to count the predetermined time period (t2), whether a level change is present.

Sensor module according to claim 5, characterized in that the sensor module ( 1 ) is designed such that if no level change is detected, a fictitious sensor signal is generated, which includes the actual signal level and / or the correct signal information.

Sensor module according to one of claims 1 - 6, characterized in that the sensor module ( 1 ) for monitoring the transport of the sheets to be printed is formed in a cut sheet printer and depending on the sensor type rising and falling edges as a sheet leading edge and / or sheet trailing edge or sheet trailing edge and / or sheet leading edge of the sensor module ( 1 ) and the sensor signals for forwarding to a central control device ( 14 ) each contain the corresponding information about the sheet leading edge and / or the sheet trailing edge.

Cut sheet printer with a sensor module after one the claims 1 to 7.