DE10246699A1 - Sliding shoe for hydrostatic piston machine has at least one positive but not material joint point on support body to fix sliding part - Google Patents

Sliding shoe for hydrostatic piston machine has at least one positive but not material joint point on support body to fix sliding part Download PDF

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DE10246699A1 DE2002146699 DE10246699A DE10246699A1 DE 10246699 A1 DE10246699 A1 DE 10246699A1 DE 2002146699 DE2002146699 DE 2002146699 DE 10246699 A DE10246699 A DE 10246699A DE 10246699 A1 DE10246699 A1 DE 10246699A1
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124Pistons
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Abstract

The sliding shoe (30) includes a support body (31) and a disk-shaped sliding part (32) with a sliding sole (40) running on the sliding surface of a device for setting the stroke of a piston machine. To fix the sliding part to the support body, there is at least one positive but not material joint point (37, 38), making a material connection between the support body and the sliding part unnecessary.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleitschuh für eine hydrostatische Kolbenmaschine.The invention relates to a sliding shoe for one hydrostatic piston machine.

Ein Gleitschuh für eine hydrostatische Kolbenmaschine, der aus einem Stützkörper sowie einem Gleitteil besteht, wobei das Gleitteil mit einer Gleitsohle versehen ist, die auf einer korrespondierenden Lauffläche gleitet, ist beispielsweise aus der DE-OS 2 025 169 bekannt. Der Stützkörper des Gleitschuhs ist dabei mit einer halbkugelförmigen Ausnehmung versehen, welche mit einem kugelförmigen Kopf eines Kolbens zu einer Gelenkverbindung zusammenwirkt. Am entgegengesetzten Ende des Stützkörpers ist eine Fläche ausgebildet, an der ein Gleitteil angeordnet ist. Das Gleitteil und der Stützkörper sind fest miteinander verbunden, wobei diese Verbindung beispielsweise durch Löten erzeugt werden kann. Durch die feste Verbindung des Gleitteils mit dem Stützkörper und aufgrund der unterschiedlichen verwendeten Materialien für das Gleitteil bzw. den Stützkörper, kommt es bei einer Erwärmung während des Betriebs der Kolbenmaschine zu einem unerwünschten Verzug des Gleitschuhs. In der DE-OS 2 025 169 ist zum Verringern des Verzugs des Gleitschuhs vorgeschlagen, die unterschiedliche Wärmeausdehnung der verwendeten Materialien bei der Formgebung zu berücksichtigen, so dass durch die Wärmeausdehnung sich kompensierende Kräfte in dem Gleitschuh entstehen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass in Randbereichen des Gleitteils die Materialdicke des Gleitteils erhöht wird.A sliding block for a hydrostatic piston machine, which consists of a support body and a sliding part, the sliding part being provided with a sliding sole that slides on a corresponding running surface is, for example, from DE-OS 2 025 169 known. The support body of the slide shoe is provided with a hemispherical recess which cooperates with a spherical head of a piston to form an articulated connection. At the opposite end of the support body, a surface is formed on which a sliding part is arranged. The sliding part and the support body are firmly connected to one another, this connection being able to be produced, for example, by soldering. Due to the fixed connection of the sliding part with the support body and due to the different materials used for the sliding part or the supporting body, there is an undesirable warping of the sliding block when heated during operation of the piston machine. In the DE-OS 2 025 169 To reduce the distortion of the sliding block, it is proposed to take into account the different thermal expansion of the materials used in the shaping, so that compensating forces arise in the sliding block due to the thermal expansion. This can be achieved, for example, by increasing the material thickness of the sliding part in edge regions of the sliding part.

Der bekannte Gleitschuh hat weiterhin den Nachteil, dass für das Gleitteil und den Stützkörper eine Materialkombination verwendet werden muss, welche sich gut Löten lässt. Die zu verwendenden Materialien stellen somit aufgrund der Verbindungstechnik einen Kompromiss dar.The well-known glide shoe still has the disadvantage that for the sliding part and the support body one Material combination must be used, which is easy to solder. The Materials to be used are therefore due to the connection technology a compromise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleitschuh aus einem Gleitteil und einem Stützkörper zu schaffen, der sich kostengünstig herstellen lässt.The invention is based on the object a sliding shoe from a sliding part and a support body create who is inexpensive can be made.

Die Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Gleitschuh mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the slide shoe according to the invention solved with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Gleitschuh mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass das Gleitteil an dem Stützkörper nur durch eine formschlüssige nicht jedoch stoffschlüssige Fügestelle fixiert wird. Durch Formschluß kann auf einen Lötvorgang oder ein vergleichbares Verfahren zum Erzeugen einer materialschlüssigen bzw. stoffschlüssigen Verbindung vollständig verzichtet werden. Neben den Einsparen eines Arbeitsschritts ist es durch den Verzicht auf eine stoffschlüssige Verbindung außerdem möglich, bei einer Revision einer Kolbenmaschine verschlissene Gleitteile auszutauschen, ohne den ganzen Gleitschuh wechseln zu müssen. Da der Gleitschuh mit dem Kolben in der Regel so verbunden ist, dass ein Trennen der Teile erheblichen Aufwand erfordert, werden die Wartungsmaßnahmen an einer mit dem erfindungsgemäßen Gleitschuh ausgerüsteten Kolbenmaschine kostengünstiger. Gleiches gilt für das Recycling einer ausgemusterten Kolbenmaschine.The slide shoe according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the sliding part on the support body only through a form-fitting but not cohesive joint is fixed. By positive locking on a soldering process or a comparable method for generating a material-locking or integral connection Completely to be dispensed with. In addition to saving a work step is it is also possible by not using a material connection to replace worn sliding parts during a revision of a piston machine, without having to change the whole shoe. Because the shoe with the piston is usually connected so that the parts separate The maintenance measures require considerable effort on one with the slide shoe according to the invention equipped Piston machine cheaper. The same applies to recycling a retired piston machine.

Die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen stellen vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gleitschuhs dar.The measures listed in the subclaims represent advantageous developments of the slide shoe according to the invention represents.

Insbesondere ist es vorteilhaft, das aus einer Scheibe bestehende Gleitteil während des Fügevorgangs an seinem inneren oder äußeren Rand um einen entsprechenden Kragen des Stützkörpers zu bördeln. Das Gleitteil kann somit nicht nur preiswert als Stanzteil hergestellt werden, sondern kann sich auch während des Betriebs der hydrostatischen Kolbenmaschine aufgrund der dabei erzeugten Wärme ausdehnen. Eine gleichzeitige Verformung des Stützkörpers tritt nicht auf, da abgesehen von der formschlüssigen Fixierung in radialer Richtung keine Kraftübertragung zwischen dem Gleitteil und dem Stützkörper möglich ist. Die lediglich aneinander anliegenden Flächen erlauben es somit, dass sich die beiden Teile entsprechend ihrer unterschiedlichen Wärmeausdehnung dehnen, so dass ein Verzug und damit eine Veränderung der Auflage der Gleitsohle nicht auftritt.In particular, it is advantageous the sliding part consisting of a disc on the inside during the joining process or outer edge to flare a corresponding collar of the support body. The sliding part can thus can not only be inexpensively manufactured as a stamped part, but can yourself while the operation of the hydrostatic piston machine due to this expand generated heat. A simultaneous deformation of the support body does not occur, aside from the form-fitting Fixation in the radial direction, no power transmission between the sliding part and the support body is possible. The surfaces that only abut one another thus allow that the two parts differ according to their different thermal expansion stretch, so that a delay and thus a change in the support of the sliding sole does not occurs.

In einer anderen Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, dass das Gleitteil und der Stützkörper lediglich gegen ein Verdrehen gesichert miteinander verbunden werden. Ein Wechsel eines verschlissenen Gleitschuhs ist daher durch Abheben und Auflegen eines neuen Gleitschuhs in einfachster Weise möglich.In another embodiment particularly advantageous that the sliding part and the support body only secured against twisting. On Changing a worn slide shoe is therefore by lifting off and putting on a new slide shoe in the simplest possible way.

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Gleitschuhs sind in der Zeichnung dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the slide shoe according to the invention are shown in the drawing and are based on the following Description closer explained. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Axialkolbenmaschine, 1 1 shows a schematic illustration of an axial piston machine,

2 eine vergrößerte Darstellung im Ausschnitt II der 1, 2 an enlarged view in section II of 1 .

3 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 3 2 shows a section through a first exemplary embodiment of a sliding shoe according to the invention,

4 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 4 3 shows a section through a second exemplary embodiment of a sliding block according to the invention,

5 eine Seitenansicht eines Stützkörpers des Ausführungsbeispiels nach 4, 5 a side view of a support body of the embodiment according to 4 .

6 einen Schnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 6 a section through a third version Example of a slide shoe according to the invention,

7 einen Schnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 7 3 shows a section through a fourth exemplary embodiment of a sliding shoe according to the invention,

8 einen Schnitt durch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 8th 3 shows a section through a fifth exemplary embodiment of a sliding shoe according to the invention,

9 einen Schnitt durch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs, 9 3 shows a section through a sixth exemplary embodiment of a sliding shoe according to the invention,

10 eine Ansicht eines Gleitteils für den erfindungsgemäßen Gleitschuh nach 6, und 10 a view of a sliding part for the shoe according to the invention 6 , and

11 eine Alternative zu 10. 11 an alternative to 10 ,

Zum besseren Verständnis der Erfindung soll zunächst anhand von 1 der Aufbau der wesentlichen Bauteile einer Axialkolbenmaschine 1 erläutert werden. Die Axialkolbenmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Inneren eine Welle 3 drehbar gelagert ist. Zur Lagerung der Welle 3 dienen ein Lager 4 sowie ein am entgegengesetzten Ende der Welle 3 angeordnetes weiteres Lager 5. Mit der Welle 3 ist eine Zylindertrommel 6 drehfest verbunden. In die Zylindertrommel 6 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Zylinderbohrungen 7 eingebracht. Die Zylinderbohrungen 7 dienen der Aufnahme von Kolben 8. Die Kolben 8 sind in den in den Zylinderbohrungen 7 längsverschieblich angeordnet.For a better understanding of the invention, reference should first be made to 1 the structure of the essential components of an axial piston machine 1 are explained. The axial piston machine 1 has a housing 2 on the inside of which a wave 3 is rotatably mounted. To support the shaft 3 serve a camp 4 and one at the opposite end of the shaft 3 ordered another warehouse 5 , With the wave 3 is a cylinder drum 6 non-rotatably connected. In the cylinder drum 6 are several cylinder bores evenly distributed over the circumference 7 brought in. The cylinder bores 7 are used to hold pistons 8th , The pistons 8th are in the cylinder bores 7 arranged longitudinally displaceable.

Beim Ausführen einer Hubbewegung wird im Falle, dass die Axialkolbenmaschine 1 als eine Hydropumpe betrieben wird, während eines Druckhubs Druckmittel aus dem Zylinderbohrungen 7 durch Zylinderöffnungen 9 in eine Steuerniere 10 gedrückt. Die Steuerniere 10 ist in nicht dargestellter Weise mit einer Arbeitsleitung verbunden. Zum Erzeugen der Hubbewegung der Kolben 8 dient im Ausführungsbeispiel eine Schrägscheibe 11. Der Winkel der Schrägscheibe 11 relativ zu der Welle 3 ist über eine Verstellvorrichtung 12 einstellbar, in dem ein Stellkolben 13 die Schrägscheibe 11 entsprechend mit einer Kraft beaufschlagt und somit verstellt.When performing a lifting movement, in the event that the axial piston machine 1 is operated as a hydraulic pump during a pressure stroke pressure medium from the cylinder bores 7 through cylinder openings 9 into a control kidney 10 pressed. The control kidneys 10 is connected to a work line in a manner not shown. To generate the stroke movement of the pistons 8th serves a swash plate in the embodiment 11 , The angle of the swash plate 11 relative to the wave 3 is via an adjustment device 12 adjustable in which an actuating piston 13 the swashplate 11 applied accordingly with a force and thus adjusted.

Die Kolben 8 weisen an ihrem von der Zylinderöffnung 9 abgewandten Ende einen kugelförmigen Kopf 14 auf. Der kugelförmige Kopf 14 ist mit einem Gleitschuh 15 verbunden, der sich an der Schrägscheibe 11 abstützt. Das Zusammenspiel zwischen der Schrägscheibe 11, den Kolben 8 und den Gleitschuhen 15 wird anhand der Ausschnittvergrößerung in 2 ausführlich erläutert.The pistons 8th point at their from the cylinder opening 9 opposite end a spherical head 14 on. The spherical head 14 is with a sliding shoe 15 connected to the swashplate 11 supported. The interaction between the swashplate 11 , the piston 8th and the slide shoes 15 is based on the enlargement in 2 explained in detail.

Der Gleitschuh 15 stützt sich auf einer Gleitfläche 16 der Schrägscheibe 11 ab, wobei die Gleitfläche 16 bei einer Drehung der Zylindertrommel 6 von dem Gleitschuh 15 entlang einer Kreisbahn überstrichen wird. Während eines Druckhubs wird der Gleitschuh 15 aufgrund des in der Zylinderbohrung 7 herrschenden Drucks in Anlage zu der Schrägscheibe 11 gehalten, so dass sich eine Gleitsohle 22 des Gleitschuhs 15 in Anlage mit der Gleitfläche 16 der Schrägscheibe 11 befindet. Um auch bei einem Saughub in einem offenen Kreislauf die Anlage des Gleitschuhs 15 an der Schrägscheibe 11 zu gewährleisten, ist eine Rückzugplatte 18 vorgesehen. Die Rückzugplatte 18 hält während des Saughubs den Gleitschuh 15 durch Anlage an einer Ringfläche 23, die entgegengesetzt der Gleitsohle 22 orientiert ist, fest. Um einen konstanten Abstand der Rückzugplatte 18 zu der Gleitfläche 16 der Schrägscheibe 11 sicherzustellen, stützt sich die Rückzugplatte 18 an einem Gegenlager 19 ab.The sliding shoe 15 rests on a sliding surface 16 the swashplate 11 starting with the sliding surface 16 when the cylinder drum rotates 6 from the slide shoe 15 is swept along a circular path. During a pressure stroke, the glide shoe 15 due to the in the cylinder bore 7 prevailing pressure in contact with the swash plate 11 held so that a sliding sole 22 of the shoe 15 in contact with the sliding surface 16 the swashplate 11 located. To ensure that the sliding shoe is in place even during a suction stroke in an open circuit 15 on the swash plate 11 to ensure is a retraction plate 18 intended. The retreat plate 18 holds the shoe during the suction stroke 15 by contact with a ring surface 23 that are opposite the sliding sole 22 is oriented, firm. At a constant distance from the retraction plate 18 to the sliding surface 16 the swashplate 11 ensure the retraction plate is supported 18 on a counter bearing 19 from.

Das Gegenlager 19 weist eine kalottenförmige Außenkontur auf, auf der die Rückzugplatte 18 bei einer Stellbewegung der Schrägscheibe 11 gleitet und so der Stellbewegung durch Drehung folgen kann. Durch die Ausformung eines kugelförmigen Kopfs 14 an dem Kolben 8 sowie einer korrespondierenden kugelförmigen Ausnehmung 17 an dem Gleitschuh 15 sind sowohl Zug- als auch Druckkräfte zwischen den Kolben 8 und den Gleitschuhen 15 übertragbar. Zur Verminderung der Reibung zwischen dem kugelförmigen Kopf 14 und der kugelförmigen Ausnehmung 17 ist eine Schmierölbohrung 21 vorgesehen, durch welche die Kontaktfläche zwischen dem Gleitschuh 15 und dem kugelförmigen Kopf 14 aus der Zylinderbohrung 7 mit Schmiermittel versorgt wird. Weiterhin ist in dem Gleitschuh 15 eine Durchgangsbohrung vorgesehen, welche das Druckmittel zur Gleitsohle 22 des Gleitschuhs 15 transportiert.The counter bearing 19 has a dome-shaped outer contour on which the retraction plate 18 with an adjustment movement of the swash plate 11 slides and can follow the adjustment movement by rotation. By shaping a spherical head 14 on the piston 8th and a corresponding spherical recess 17 on the shoe 15 are both tensile and compressive forces between the pistons 8th and the slide shoes 15 transferable. To reduce the friction between the spherical head 14 and the spherical recess 17 is a lubricating oil hole 21 provided by which the contact surface between the slide shoe 15 and the spherical head 14 from the cylinder bore 7 is supplied with lubricant. Furthermore is in the shoe 15 a through hole is provided, which the pressure medium to the sliding sole 22 of the shoe 15 transported.

In 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs 30 dargestellt. Um den Gleitschuh 30 gelenkig mit einem Kolben zu verbinden, ist an einem Stützkörper 31 des Gleitschuhs 30 ein kugelförmiger Kopf 33 ausgebildet. An dem von der Gelenkverbindung abgewandten Ende ist an dem Stützkörper 31 ein Gleitschuhfuß 34 ausgebildet. Der Gleitschuhfuß 34 ist in radialer Richtung erweitert, und weist eine vorzugsweise ebene Fläche 35 auf, welche zu dem von dem kugelförmigen Kopf 33 abgewandten Ende hin orientiert ist. An dem Gleitschuhfuß 34 ist ein Gleitteil 32 so fixiert, dass es im Bereich der ebenen Fläche 35 mit einer Kontaktfläche 36 an dem Gleitschuhfuß 34 anliegt. An dem Gleitteil 32 ist zudem eine Gleitsohle 40 ausgebildet, welche eine nicht dargestellte Struktur aufweisen kann, die aus Stegen und Rillen besteht, die zur Ausbildung eines hydrodynamischen Gleitlagers dienen. Zum Ausbilden des hydrodynamischen Gleitlagers ist eine Versorgung der Gleitsohle 40 mit einem Hydraulikfluid erforderlich. Die Versorgung mit Hydraulikfluid wird über eine Schmierölbohrung 39 erreicht, welche den Stützkörper 31 in Richtung seiner Längsachse durchdringt. An der korrespondierenden Stelle des Gleitteils 32 ist eine entsprechende Ausnehmung 39' als Durchlassöffnung vorgesehen.In 3 is a first embodiment of a sliding shoe according to the invention 30 shown. To the shoe 30 articulated to a piston is on a support body 31 of the shoe 30 a spherical head 33 educated. At the end facing away from the articulation is on the support body 31 a slide shoe foot 34 educated. The shoe base 34 is expanded in the radial direction, and has a preferably flat surface 35 on which to that of the spherical head 33 opposite end is oriented. On the shoe base 34 is a sliding part 32 fixed so that it is in the area of the flat surface 35 with a contact surface 36 on the shoe base 34 is applied. On the sliding part 32 is also a sliding sole 40 formed, which may have a structure, not shown, which consists of webs and grooves, which are used to form a hydrodynamic plain bearing. A supply of the sliding sole is necessary to form the hydrodynamic sliding bearing 40 with a hydraulic fluid required. The supply of hydraulic fluid is via a lubricating oil hole 39 reached which the support body 31 penetrates in the direction of its longitudinal axis. At the corresponding point on the sliding part 32 is a corresponding recess 39 ' provided as a passage opening.

Die radialen äußeren Enden des Gleitschuhfußes 34 weisen einen gerundeten Abschluss 38 auf, um welchen ein radial äußerer Rand 37 des Gleitteils 32 in Richtung des kugelförmigen Kopfs 33 des Stützkörpers 31 umgeformt ist. Der radial äußere Rand 37 des Gleitteils 32 wird dabei soweit um den Gleitschuhfuß 34 geformt, bis der radial äußere Rand 37 des Gleitteils 32 einen Teil des Gleitschuhfußes 34 auf der von der ebenen Fläche 35 abgewandten Seite übergreift. Durch das Übergreifen des Gleitschuhfußes 34 kann auch eine Kolbenmaschine in einem offenen Kreislauf betrieben werden, in dem während des Saughubs kein Druck durch den Stützkörper in Richtung der Gleitfläche der Schrägscheibe 11 ausgeübt wird und eine ausreichende Anpresskraft durch die Rückzugplatte 18 nicht sichergestellt ist.The radial outer ends of the shoe base 34 have a rounded end 38 around which a radially outer edge 37 of the sliding part 32 towards the spherical head 33 of the support body 31 is reshaped. The radially outer edge 37 of the sliding part 32 is so far about the shoe base 34 shaped until the radially outer edge 37 of the sliding part 32 part of the shoe base 34 on the of the flat surface 35 overlaps opposite side. By reaching over the slide shoe foot 34 a piston machine can also be operated in an open circuit in which no pressure is exerted by the support body in the direction of the sliding surface of the swash plate during the suction stroke 11 is exercised and a sufficient contact pressure by the retraction plate 18 is not ensured.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Gleitschuh 53 dargestellt. Ebenso wie der Gleitschuh 30 aus 3 ist dabei ein kugelförmiger Kopf 43 an einem Stützkörper 41 vorgesehen, der zum Erzeugen der Gelenkverbindung mit einem Kolben dient. Der Stützkörper 41 weist wiederum einen Gleitschuhfuß 44 auf, mit einer ebenen Fläche 49, auf der ein Gleitteil 42 fixiert ist. Die einer Gleitsohle 52 gegenüberliegende Kontaktfläche 50 ist in Anlage mit der ebenen Fläche 49 des Gleitschuhfußes 44. Zum Fixieren des Gleitteils 42 ist ein radial innerer Rand 48 um ein abgerundetes inneres Ende 42 des Gleitschuhfußes 44 umgeformt. Das abgerundete innere Ende 47 des Gleitschuhfußes bildet den radial inneren Abschluss einer kragenförmigen Verengung einer Ausnehmung 45, welche von Seiten der ebenen Fläche 49 in den Gleitschuhfuß 44 eingebracht ist. Durch die Ausnehmung 45 wird eine Schmierölbohrung 51, welche entlang der Längsachse den Stützkörper 41 durchdringt, zu der ebenen Fläche 49 hin erweitert. Der radial innere Rand 48 des Gleitteils 42 gibt nach dem Umformen eine Durchlassöffnung 51' frei, durch welche das Hydraulikfluid beim Betrieb der Kolbenmaschine zu der Gleitsohle 52 gelangt und dort die Schmierung des Gleitschuhs 53 sicherstellt. Analog zu dem in 3 beschriebenen Gleitschuh 30 wird bei dem Gleitschuh 53 die Umformung des radial inneren Rands 48 des Gleitteils 42 soweit ausgebildet, dass das radial innere Ende 47 hintergriffen wird, so dass das Gleitteil 42 auch dann an dem Stützkörper 51 fixiert bleibt, wenn auf der Gleitsohle 52 während des Saughubs keine Kraft lastet.In 4 is a second embodiment of a shoe according to the invention 53 shown. Just like the glide shoe 30 out 3 is a spherical head 43 on a support body 41 provided that serves to generate the articulation with a piston. The support body 41 again has a shoe base 44 on, with a flat surface 49 on which a sliding part 42 is fixed. That of a sliding sole 52 opposite contact surface 50 is in contact with the flat surface 49 of the shoe base 44 , For fixing the sliding part 42 is a radially inner edge 48 around a rounded inner end 42 of the shoe base 44 reshaped. The rounded inner end 47 the slide shoe foot forms the radially inner end of a collar-shaped narrowing of a recess 45 which from the side of the flat surface 49 in the shoe base 44 is introduced. Through the recess 45 becomes a lubricating oil hole 51 which along the longitudinal axis the support body 41 penetrates to the flat surface 49 expanded. The radially inner edge 48 of the sliding part 42 gives a passage opening after forming 51 ' free, through which the hydraulic fluid when operating the piston machine to the sliding sole 52 arrives and there the lubrication of the sliding block 53 ensures. Analogous to that in 3 described sliding shoe 30 with the shoe 53 the reshaping of the radially inner edge 48 of the sliding part 42 trained so far that the radially inner end 47 is gripped so that the sliding part 42 even then on the support body 51 remains fixed when on the sliding sole 52 there is no force during the suction stroke.

In 5 ist die Ansicht der ebenen Fläche 49 des Stützkörpers 41 des Gleitschuhs 53 dargestellt. Wie in der 5 zu erkennen, ist das radial innere Ende 47 von einer Kreisgeometrie abweichend ausgebildet. Wird das Gleitteil 42 entlang dieser Geometrie umgeformt, so ist neben der Zugbelastung auch noch ein Drehmoment zwischen dem Stützkörper 41 und dem Gleitteil 42 übertragbar. Dadurch wird das Gleitteil 42 im Betrieb der hydrostatischen Kolbenmaschine 1 gegen ein Verdrehen relativ zu dem Stützkörper 41 gesichert. Das Erzeugen einer solchen nicht kreisförmigen Linie, entlang der das Umformen des Gleitteils 32 erfolgt, ist auch für den Stützkörper 31 des Gleitschuhs 30 aus 3 möglich. Die Umformlinie kann beispielsweise als Ellipse ausgeführt sein, die mittig zu der Längsachse des Gleitschuhs angeordnet ist.In 5 is the view of the flat surface 49 of the support body 41 of the shoe 53 shown. Like in the 5 the radially inner end can be seen 47 deviated from a circular geometry. Will the sliding part 42 Formed along this geometry, there is also a torque between the support body in addition to the tensile load 41 and the sliding part 42 transferable. This will make the sliding part 42 in the operation of the hydrostatic piston machine 1 against twisting relative to the support body 41 secured. The creation of such a non-circular line along which the forming of the sliding part 32 done, is also for the support body 31 of the shoe 30 out 3 possible. The forming line can be designed, for example, as an ellipse, which is arranged centrally to the longitudinal axis of the sliding block.

In 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Gleitschuh 60 dargestellt, welcher, bevorzugt in einem geschlossenen Kreislauf in einer Kolbenmaschine 1 eingesetzt wird. Durch die Bildung der Fixierung eines Gleitteils 62 an einem Gleitschuhfuß 64 eines Stützkörpers 61 wird hierbei lediglich eine Sicherung gegen Verdrehen des Gleitteils 62 relativ zu dem Stützkörper 61 erreicht. Dies ist für Kolbenmaschinen, welche in einem geschlossenen System betrieben werden, ausreichend, da hier während eines vollständigen Hubs zu jedem Zeitpunkt durch den Druck in der Zylinderbohrung 7 auf den Gleitschuh 60 eine Kraft in Richtung der Gleitfläche der Schrägscheibe 11 ausgeübt wird.In 6 is a third embodiment of a shoe according to the invention 60 shown, which, preferably in a closed circuit in a piston machine 1 is used. By forming the fixation of a sliding part 62 on a slide shoe foot 64 a support body 61 is only a safeguard against rotation of the sliding part 62 relative to the support body 61 reached. This is sufficient for piston machines, which are operated in a closed system, because here during a complete stroke at any time due to the pressure in the cylinder bore 7 on the shoe 60 a force towards the sliding surface of the swash plate 11 is exercised.

Der Gleitschuh 60 besteht wiederum aus einem Stützkörper 61 mit einem kugelförmigen Kopf 63 und einem Gleitteil 62, wobei der kugelförmige Kopf 63 und der Gleitschuhfuß 64 von einer Schmierölbohrung 69 durchdrungen sind. Der Gleitschuhfuß 64 weist wiederum eine ebene Fläche 65 auf, in der mehrere Vertiefungen 68, 68' ausgebildet sind. Auf einer mit der ebenen Fläche 65 des Gleitschuhfußes 64 korrespondierenden Kontaktfläche 66 des Gleitteils 62 sind Erhebungen 67,67' ausgebildet, deren Geometrie der Geometrie der Vertiefungen 68,68' entspricht. Die Vertiefungen 68,68' sowie die Erhebungen 67,67' können beispielsweise gleichmäßig entlang einer Kreislinie angeordnet sein. Gemäß dem in der 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vertiefungen 68,68' mit einer kugelförmigen Geometrie ausgeführt. Die Schmierölbohrung 69 findet in dem Gleitteil 62 in einer Durchlassöffnung 69' ihre Fortsetzung.The sliding shoe 60 again consists of a support body 61 with a spherical head 63 and a sliding part 62 , with the spherical head 63 and the shoe base 64 from an oil well 69 are permeated. The shoe base 64 again has a flat surface 65 on, in the several wells 68 . 68 ' are trained. On a flat surface 65 of the shoe base 64 corresponding contact area 66 of the sliding part 62 are surveys 67 . 67 ' trained, the geometry of the geometry of the depressions 68 . 68 ' equivalent. The wells 68 . 68 ' as well as the surveys 67 . 67 ' can be arranged evenly along a circular line, for example. According to the in the 6 illustrated embodiment are the wells 68 . 68 ' executed with a spherical geometry. The oil hole 69 takes place in the sliding part 62 in a passage opening 69 ' their continuation.

Ein viertes Beispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs 70 ist in der 7 gezeigt. Ein Stützkörper 71 und ein Gleitteil 72 sind dabei ebenfalls so miteinander verbunden, dass das Gleitteil 72 mit seiner Kontaktfläche 76 so an einer ebenen Fläche 75 des Gleitschuhfusses 74 fixiert ist, dass ein Verdrehen des Gleitteils 72 relativ zu dem Stützkörper 71 nicht möglich ist. Der mittels des kugelförmigen Kopfs 73 an einem Kolben befestigte Gleitschuh 70 ist daher ebenfalls bevorzugt in einer hydrostatischen Kolbenmaschine 1 einsetzbar, welche in einem geschlossenen System arbeitet.A fourth example of a sliding shoe according to the invention 70 is in the 7 shown. A support body 71 and a sliding part 72 are also connected to each other so that the sliding part 72 with its contact area 76 so on a flat surface 75 of the shoe base 74 is fixed that twisting of the sliding part 72 relative to the support body 71 not possible. That by means of the spherical head 73 sliding shoe attached to a piston 70 is therefore also preferred in a hydrostatic piston machine 1 can be used, which works in a closed system.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind in den Gleitschuhfuß 74 mehrere Ausnehmungen 78,78' eingebracht. Die Ausnehmungen 78,78' können, je nach Herstellverfahren des Stützkörpers 71, beispielsweise gebohrt oder gestanzt werden. Die Ausnehmungen 78,78' können wiederum entlang einer Kreislinie, welche zentrisch zu der Längsachse des Gleitschuhs 70 verläuft, in den Gleitschuhfuß 74 eingebracht sein. An dem Gleitteil 72 sind Erhebungen 77,77' ausgebildet, die von Seiten der ebenen Fläche 75 des Gleitschuhfusses 74 in die Ausnehmungen 78,78' einsetzbar sind. Die Erhebungen 77,77' sind dabei soweit in die korrespondierenden Ausnehmungen 78,78' einsetzbar, bis die Kontaktfläche 76 des Gleitteils 72 an der ebenen Fläche 75 des Gleitschuhfußes 74 anliegt. Wie auch in den anderen Ausführungsbeispielen ist das Gleitteil 72 bevorzugt als ebene Kreisscheibe ausgeführt, in der zentrisch eine Durchlassöffnung 79' angeordnet ist, die in Verlängerung einer Schmierölbohrung 79, die den Stützkörper 71 durchdringt, die Versorgung der Gleitsohle mit Hydraulikfluid bewirkt.In the illustrated embodiment are in the shoe base 74 several recesses 78 . 78 ' brought in. The recesses 78 . 78 ' can, depending on the manufacturing process of the support body 71 , for example drilled or punched. The recesses 78 . 78 ' can in turn along a circular line which is central to the longitudinal axis of the sliding block 70 runs into the shoe base 74 be introduced. On the sliding part 72 are surveys 77 . 77 ' trained by the side of the flat surface 75 of the shoe base 74 into the recesses 78 . 78 ' can be used. The surveys 77 . 77 ' are so far in the corresponding recesses 78 . 78 ' usable until the contact surface 76 of the sliding part 72 on the flat surface 75 of the shoe base 74 is applied. As in the others Embodiments is the sliding part 72 preferably designed as a flat circular disc in the center of a passage opening 79 ' is arranged in the extension of a lubricating oil hole 79 that the support body 71 penetrates, the supply of the sliding sole with hydraulic fluid.

Anstelle der in der 7 dargestellten erfinderischen Ausbildung der Ausnehmungen 78,78' sowie der Erhebungen 77,77' ist beispielsweise auch eine konische Geometrie möglich, deren verjüngte Seite in Richtung zu dem kugelförmigen Kopf 73 weist.Instead of that in the 7 shown inventive training of the recesses 78 . 78 ' as well as the surveys 77 . 77 ' For example, a conical geometry is also possible, the tapered side of which is towards the spherical head 73 has.

Ein Ausführungsbeispiel, bei dem in einem Gleitschuhfuß 84 mehrere konische Ausnehmungen 88,88' ausgebildet sind, ist in 8 dargestellt. Der kugelförmige Kopf 83 wird wiederum von einer Schmierölbohrung 89 durchdrungen, die in einem Gleitteil 82 in Form einer Durchlassöffnung 89' ihre Fortsetzung findet. An dem Gleitteil 82 sind auf der Seite einer Kontaktfläche 86 Erhebungen 87,87' ausgebildet, welche sich vor dem Einsetzen in den Gleitschuhfuß 84 in Richtung des kugelförmigen Kopfs 83 zumindest nicht radial erweitern. Die Erhebungen 87,87' sind vorzugsweise symmetrisch zur Längsachse ausgeführt, und werden so in die konischen Ausnehmungen 88,88' eingesetzt, dass die Kontaktfläche 86 in Anlage mit der ebenen Fläche 85 des Gleitschuhfusses 84 kommt. Während der Stützkörper 81 und das Gleitteil 82 in dieser Lage relativ zueinander gehalten werden, wird das Gleitteil 82 mit dem Gleitschuhfuß 84 vernietet, indem von Seiten des kugelförmigen Kopfs 83 auf die Erhebungen 87,87' eine Kraft ausgeübt wird, welche die Erhebungen 87,87' so verformt, dass sie den sich erweiternden Raum der Ausnehmungen 88,88' ausfüllen. Die Geometrie der Ausnehmungen 88,88' erweitert sich dabei in Richtung des kugelförmigen Kopfs 83 so, dass die auf die Erhebungen 87,87' einwirkende Kraft zu einer plastischen Verformung der Erhebungen 87,87' führt.An embodiment in which in a shoe base 84 several conical recesses 88 . 88 ' are trained in 8th shown. The spherical head 83 is in turn from a lubricating oil hole 89 penetrated in a sliding part 82 in the form of a passage opening 89 ' continues. On the sliding part 82 are on the side of a contact area 86 surveys 87 . 87 ' trained, which is before insertion into the shoe base 84 towards the spherical head 83 at least not expand radially. The surveys 87 . 87 ' are preferably symmetrical to the longitudinal axis, and are thus in the conical recesses 88 . 88 ' used that the contact area 86 in contact with the flat surface 85 of the shoe base 84 comes. During the support body 81 and the sliding part 82 are held in this position relative to each other, the sliding part 82 with the slide shoe foot 84 riveted by the side of the spherical head 83 on the surveys 87 . 87 ' a force is exerted which the elevations 87 . 87 ' deformed so that they expand the space of the recesses 88 . 88 ' to complete. The geometry of the recesses 88 . 88 ' expands in the direction of the spherical head 83 so that the on the surveys 87 . 87 ' acting force for a plastic deformation of the elevations 87 . 87 ' leads.

Das in 8 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Gleitschuhs 80 stellt eine Weiterbildung des in 7 dargestellten Gleitschuhs 70 dar, da für beide Ausführungsbeispiele ein identischer Rohling für das Gleitteil 82 bzw. 72 verwendet werden kann. Lediglich die Ausbildung der Ausnehmungen 88,88' bzw. 78,78' unterscheidet sich, so dass sich für das fünfte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gleitschuhs 80 die Möglichkeit ergibt, das Gleitteil 82 mit dem Gleitschuhfuß 84 zu vernieten. Der Gleitschuh 80 kann daher auch in offenen Kreisläufen eingesetzt werden, welche auch in axialer Richtung eine Fixierung des Gleitteils an dem Gleitschuhfuß erfordern, wie dies oben bereits erläutert wurde.This in 8th illustrated embodiment of a slide shoe 80 provides further training for the in 7 shown slide shoe 70 because there is an identical blank for the sliding part for both exemplary embodiments 82 respectively. 72 can be used. Only the formation of the recesses 88 . 88 ' respectively. 78 . 78 ' differs so that for the fifth embodiment of a sliding shoe according to the invention 80 gives the possibility of the sliding part 82 with the slide shoe foot 84 to rivet. The sliding shoe 80 can therefore also be used in open circuits which also require the sliding part to be fixed to the sliding shoe foot in the axial direction, as has already been explained above.

Das in 9 dargestellte sechste Ausführungsbeispiel eines Gleitschuhs 90 ist wiederum bevorzugt in einem geschlossenen System einsetzbar. Der Stützkörper 91 weist einen kugelförmigen Kopf 93 auf und wird durch eine Schmierölbohrung 99 durchdrungen. Die Schmierölbohrung 99 verläuft dabei entlang der Längsachse des Stützkörpers 91 und tritt aus einer ebenen Fläche 95 eines Gleitschuhfußes 94 aus. In Verlängerung der Schmierölbohrung 99 ist eine Durchlassöffnung 99' in einem Gleitteil 92 angeordnet. Das Gleitteil 92 ist mit seiner Kontaktfläche 96 in Anlage mit der ebenen Fläche 95 angeordnet. In dem Gleitteil 92 sind beispielsweise entlang einer Kreislinie mehrere Ausnehmungen 98 angeordnet, in die z. B. Passstifte 97 eingesetzt werden. Die Passstifte 97 greifen in korrespondierende Ausnehmungen 101, welche von Seiten der ebenen Fläche 95 in den Gleitschuhfuß 94 eingebracht sind. Mit Hilfe der Passstifte 97 ist eine Verdrehsicherung des Gleitteils 92 relativ zu dem Stützkörper 91 erreicht. Statt der Passstifte 97 ist es auch möglich die Ausnehmungen 98 und dementsprechend auch die Ausnehmungen 100 als eine Ringnut auszuführen in die ein entsprechender hohlzylindrisch ausgebildeter Passring eingesetzt wird. Um auch bei Verwendung des Passrings eine Verdrehung des Gleitteils 92 relativ zu dem Gleitschuhfuß 94 zu verhindern, ist es wiederum möglich, die Ringnuten elliptisch in das Gleitteil 92 bzw. den Gleitschuhfuß 94 einzubringen und einen entsprechend elliptisch geformten Passring einzusetzen.This in 9 illustrated sixth embodiment of a sliding shoe 90 is in turn preferably used in a closed system. The support body 91 has a spherical head 93 on and is through a lubricating oil hole 99 penetrated. The oil hole 99 runs along the longitudinal axis of the support body 91 and emerges from a flat surface 95 of a slide shoe foot 94 out. In the extension of the lubricating oil hole 99 is a passage opening 99 ' in a sliding part 92 arranged. The sliding part 92 is with its contact area 96 in contact with the flat surface 95 arranged. In the sliding part 92 are, for example, several recesses along a circular line 98 arranged in the z. B. dowel pins 97 be used. The dowel pins 97 engage in corresponding recesses 101 which from the side of the flat surface 95 in the shoe base 94 are introduced. With the help of the dowel pins 97 is an anti-rotation device for the sliding part 92 relative to the support body 91 reached. Instead of the dowel pins 97 it is also possible to use the recesses 98 and accordingly the recesses 100 to be designed as an annular groove into which a corresponding hollow cylindrical fitting ring is inserted. To prevent the sliding part from twisting even when using the fitting ring 92 relative to the shoe base 94 To prevent it, it is in turn possible to elliptically insert the ring grooves into the sliding part 92 or the shoe base 94 and insert an appropriately elliptically shaped fitting ring.

10 und 11 zeigen eine Ansicht des Gleitteils 62 von Seiten der Kontaktfläche 66 des erfindungsgemäßen Gleitschuhs 60 aus 6, sowie ein weiteres Beispiel für ein Gleitteil 10 mit einer anderen Ausprägung der Erhebungen. 10 and 11 show a view of the sliding part 62 from the side of the contact surface 66 of the slide shoe according to the invention 60 out 6 , as well as another example of a sliding part 10 with a different form of the surveys.

Das Gleitteil 62 in 10 ist symmetrisch bezüglich des Mittelpunkts M. Auf der Kontaktfläche 66 sind mehreren Erhebungen 67 ausgebildet, welche wie zu 6 bereits ausgeführt wurde kalottenförmig ausgestaltet sind. Die Erhebungen 67 sind so angeordnet, dass ihre Mittelpunkte auf einer Kreislinie liegen, dessen Mittelpunkt ebenfalls der Mittelpunkt M ist. Weiterhin weisen die Erhebungen 67 identische Durchmesser und identische Abstände zu den benachbarten Erhebungen 67 auf.The sliding part 62 in 10 is symmetrical with respect to the center M. On the contact surface 66 are multiple surveys 67 trained which how to 6 have already been designed dome-shaped. The surveys 67 are arranged so that their centers lie on a circular line, the center of which is also the center M. Furthermore, the surveys indicate 67 identical diameters and identical distances to the neighboring elevations 67 on.

Ein alternatives Gleitteil 104 in 11 weist dagegen Erhebungen 105 auf, welche sich in radialer Richtung von einer Durchlassöffnung 105 entlang einer Kontaktfläche 103 zu einem radial äußeren Rand 102 erstrecken. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird eine gerade Anzahl von Erhebungen 105 verwendet, so dass sich eine Erhebung 105 diametral über die gesamte Kontaktfläche 103 erstreckt. Die beiden dargestellten Geometrien der Gleitteile 62 und 104 stellen nur Beispiele einer Vielzahl möglicher Geometrien der Erhebungen dar. So ist beispielsweise auch eine asymmetrische Anordnung der Erhebungen denkbar, welche ein orientiertes Einsetzen des Gleitteils in dem Gleitschuhfuß sicherstellt.An alternative sliding part 104 in 11 however, shows surveys 105 on, which is in the radial direction from a passage opening 105 along a contact area 103 to a radially outer edge 102 extend. In the embodiment shown, there is an even number of bumps 105 used so that there is an elevation 105 diametrically across the entire contact area 103 extends. The two geometries of the sliding parts shown 62 and 104 represent only examples of a multitude of possible geometries of the elevations. For example, an asymmetrical arrangement of the elevations is also conceivable, which ensures an oriented insertion of the sliding part in the sliding shoe foot.

Zudem sind auch eine Kombinationen mit verschiedenen Merkmalen der Ausführungsbeispiele denkbar. Z. B. kann die Umformung des Gleitteils 42 aus 1 entlang einer Kreislinie erfolgen, wobei in dem Gleitteil 42 zusätzliche Erhebungen sowie in dem korrespondierenden Gleitschuhfuß 44 entsprechender Ausnehmungen vorgesehen sein können, um eine Verdrehsicherung des Gleitteils herzustellen.In addition, combinations with different features of the exemplary embodiments are also conceivable. For example, the deformation of the sliding part 42 out 1 take place along a circular line, being in the sliding part 42 additional bumps as well as in the corresponding shoe base 44 entspre corresponding recesses can be provided in order to secure against rotation of the sliding part.

Claims (11)

Gleitschuh für eine hydrostatische Kolbenmaschine, wobei der Gleitschuh (30, 53, 60, 70, 80, 90) einen Stützkörper (31, 41, 61, 71, 81, 91) und ein scheibenförmiges Gleitteil (32, 41, 62, 72, 82, 92) umfasst, das eine Gleitsohle (22, 40, 52) aufweist, die sich auf einer Gleitfläche (16) einer den Hub einer Kolbenmaschine bestimmenden Einrichtung (11) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung des Gleitteils (32, 41, 62, 72, 82, 92) an dem Stützkörper (31, 41, 61, 71, 81, 91) zumindest eine nur formschlüssige und nicht stoffschlüssige Fügestelle (34, 37, 47, 48, 77, 78, 87, 88, 97, 98, 100) ausgebildet ist.Sliding shoe for a hydrostatic piston machine, the sliding shoe ( 30 . 53 . 60 . 70 . 80 . 90 ) a support body ( 31 . 41 . 61 . 71 . 81 . 91 ) and a disc-shaped sliding part ( 32 . 41 . 62 . 72 . 82 . 92 ) that includes a sliding sole ( 22 . 40 . 52 ) which is located on a sliding surface ( 16 ) a device determining the stroke of a piston machine ( 11 ), characterized in that for fixing the sliding part ( 32 . 41 . 62 . 72 . 82 . 92 ) on the support body ( 31 . 41 . 61 . 71 . 81 . 91 ) at least one only a positive and not a material joint ( 34 . 37 . 47 . 48 . 77 . 78 . 87 . 88 . 97 . 98 . 100 ) is trained. Gleitschuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein innerer und/oder äußerer Rand (37, 48) des scheibenförmig ausgebildeten Gleitteils (32, 42) um einen korrespondierenden Kragen (38, 47) des Stützkörpers gebördelt ist.Sliding shoe according to claim 1, characterized in that an inner and / or outer edge ( 37 . 48 ) of the disc-shaped sliding part ( 32 . 42 ) around a corresponding collar ( 38 . 47 ) of the support body is flanged. Gleitschuh nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Fügestelle (34, 37, 47, 48, 77, 78, 87, 88, 97, 98, 100) entlang einer nicht kreisförmigen Geometrie ausgebildet ist.Sliding shoe according to claim 1 or 2, characterized in that the form-fitting joint ( 34 . 37 . 47 . 48 . 77 . 78 . 87 . 88 . 97 . 98 . 100 ) is formed along a non-circular geometry. Gleitschuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das scheibenförmige Gleitteil (62, 72, 82) an seiner dem Stützkörper (61, 71, 81) zugewandten Kontaktfläche (66, 76, 86, 96) zumindest zwei Erhebungen (67,67', 77,77', 87,87') aufweist, welche in korrespondierende Ausnehmungen (68,68', 78,78', 88,88') in der dem Gleitteil (62, 72, 82) zugewandten Fläche (65, 75, 85) des Stützkörpers (61, 71, 81) eingreifen.Sliding shoe according to claim 1, characterized in that the disc-shaped sliding part ( 62 . 72 . 82 ) on its the supporting body ( 61 . 71 . 81 ) facing contact surface ( 66 . 76 . 86 . 96 ) at least two surveys ( 67 . 67 ' . 77 . 77 ' . 87 . 87 ' ), which in corresponding recesses ( 68 . 68 ' . 78 . 78 ' . 88 . 88 ' ) in the sliding part ( 62 . 72 . 82 ) facing surface ( 65 . 75 . 85 ) of the support body ( 61 . 71 . 81 ) intervene. Gleitschuh nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (68, 68') und Erhebungen (67, 67') als Teil einer Kugelgeometrie ausgebildet sind.Sliding shoe according to claim 4, characterized in that the recesses ( 68 . 68 ' ) and surveys ( 67 . 67 ' ) are designed as part of a spherical geometry. Gleitschuh nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen und Erhebungen (105) geradlinig ausgebildet sind und in radialer Richtung verlaufen.Sliding shoe according to claim 4, characterized in that the recesses and elevations ( 105 ) are rectilinear and run in the radial direction. Gleitschuh nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (78, 78', 88, 88') als Durchgangsbohrungen in einen Gleitschuhfuß (74, 84) des Stützkörpers (71, 81) eingebracht sind.Sliding shoe according to claim 4, characterized in that the recesses ( 78 . 78 ' . 88 . 88 ' ) as through holes in a shoe base ( 74 . 84 ) of the support body ( 71 . 81 ) are introduced. Gleitschuh nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsbohrungen (88, 88') sich in Richtung der von dem Gleitteil (82) abgewandten Seite des Gleitschuhfußes (84) erweitern und die Erhebungen (87, 87') des eingesetzten Gleitteils (82) der sich erweiternden Geometrie der Durchgangsbohrungen (88, 88') angepasst sind.Sliding shoe according to claim 7, characterized in that the through holes ( 88 . 88 ' ) towards the sliding part ( 82 ) opposite side of the shoe base ( 84 ) expand and the surveys ( 87 . 87 ' ) of the sliding part used ( 82 ) the expanding geometry of the through holes ( 88 . 88 ' ) are adjusted. Gleitschuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der dem Gleitteil (94) zugewandten Fläche (95) des Gleitschuhfußes (94) und in der dem Stützkörper (91) zugewandten Fläche (96) des Gleitteils (92) zumindest jeweils eine Ausnehmung (98, 100) angeordnet ist, wobei in die Ausnehmungen (98, 100) des Stützkörpers (91) und des Gleitteils (92) ein gemeinsamer Einsetzkörper (97) eingesetzt ist.Sliding shoe according to claim 1, characterized in that in the sliding part ( 94 ) facing surface ( 95 ) of the shoe base ( 94 ) and in the support body ( 91 ) facing surface ( 96 ) of the sliding part ( 92 ) at least one recess ( 98 . 100 ) is arranged, with the recesses ( 98 . 100 ) of the support body ( 91 ) and the sliding part ( 92 ) a common insert body ( 97 ) is used. Gleitschuh nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Gleitteil (92) und dem Gleitschuhfuß (94) ausgebildeten Ausnehmungen (98, 100) und der Einsetzkörper (100) eine nicht kreisförmigen Geometrie aufweisen.Sliding shoe according to claim 9, characterized in that in the sliding part ( 92 ) and the shoe base ( 94 ) formed recesses ( 98 . 100 ) and the insert body ( 100 ) have a non-circular geometry. Gleitschuh nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gleitteil (92) und dem Gleitschuhfuß (94) mehrere Ausnehmungen (98, 100) angeordnet sind, wobei in jeweils zwei korrespondierende Ausnehmungen (98, 100) des Gleitschuhfusses (94) und des Gleitteils (92) ein gemeinsamer Einsetzkörper (97) eingesetzt ist.Sliding shoe according to claim 9, characterized in that in the sliding part ( 92 ) and the shoe base ( 94 ) several recesses ( 98 . 100 ) are arranged, with two corresponding recesses ( 98 . 100 ) of the shoe base ( 94 ) and the sliding part ( 92 ) a common insert body ( 97 ) is used.
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