DE10244128A1

DE10244128A1 - Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators

Info

Publication number: DE10244128A1
Application number: DE10244128A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Ellmer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2002-09-23
Filing date: 2002-09-23
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2022-09-24
Also published as: DE10244128B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators (24). Um die Aktivierungseffekte des Katalysators (24) beim Aufheizen zu berücksichtigen, wird für den Aufheizvorgang die in den Katalysator eingebrachte Wärmemenge mit einem Wärmemengen-Sollwert verglichen. Eine in dem Katalysator angeordnete Binärsonde (26) stellt fest, ob für eine in den Katalysator eingebrachte Wärmemenge bereits eine Aktivierung der Sauerstoffspeicherung erfolgt ist. Ist die Aktivierung nicht erfolgt, so wird für den nachfolgenden Start der Wärmemengen-Sollwert hoch gesetzt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird sichergestellt, dass ein Katalysator (24) nicht unnötig lange aufgeheizt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine.
Eine Schlüsselrolle beim Verbrauch spielt der Kaltstart bzw. Warmlauf mit dem Aufheizen des Katalysators zur raschen Erzielung der Betriebstemperatur für den Katalysator. Ist die lokale Betriebstemperatur erreicht, so findet in dem Katalysator eine Sauerstoffspeicherung statt und es erfolgt die Konvertierung der Abgase. Der Zeitpunkt wird gelegentlich auch als Light-Off bezeichnet.
Aus dem Fachaufsatz von B. Pfalzgraf et al. „Das Audi-SULEV-Turbo-Konzept", S. 53–79, erschienen in Tagungsband „Emission Control Conference", Dresden, sind gängige Strategien zum Aufheizen eines Katalysators übersichtsartig zusammengefasst. Als grundsätzliche Ansätze für die Warmlaufstrategien können die folgenden beiden Ansätze unterschieden werden:

1. Motornaher Katalysator, magerer Motorwarmlauf mit Luft-Überschuss ermöglicht durch eine Gemischaufbereitung und Verbrennung (Entladungsbewegung).
2. Motornaher Katalysator, fetter Motorwarmlauf, Sekundärluft-Einblasung zur Erzielung eines Thermo-Reaktor-Effekts und Luftüberschuss vor dem Katalysator.

Bei diesen Ansätzen können auch Unterboden-Katalysatoren eingesetzt werden.
Die Katalysatorbeheizung mit einer kurzen Light-Off-Zeit bietet die Strategie mit fettem Warmlauf und Sekundärluft-System. Dabei wird die meistens von einer elektrischen Pumpe geförderte Sekundärluft bevorzugt in die Auslasskanäle unmittelbar in der Nähe der Auslassventile eingeblasen. Die in der Warmlaufphase im unterstöchiornetrischen Betrieb ausreichend vorhandenen, unverbrannten und heißen Abgaskomponenten HC und CO führen zusammen mit dem Sauerstoff der Sekundärluft zu einer exothermen Nachreaktion im Abgasstrang vor dem Katalysator. Diese Thermoreaktion bewirkt, bei einer exakten Applikation von Motor-Luft-Verhältnis und Sekundärluftmasse, eine effiziente Abgasnachverbrennung und damit eine starke Erhöhung der Abgastemperatur.
Beim mageren Warmlauf wird das Ziel verfolgt, durch einen sehr späten Zündzeitpunkt und den damit verbundenen schlechten Wirkungsgrad der Verbrennung eine hohe Abgaswärme zu erzeugen. Gleichzeitig wird durch ein überstöchiometrisches Luftverhältnis und in die späte Lage der Verbrennung ein sehr niedriges HC-Rohemissionsniveau erreicht.
Aus dem Fachaufsatz „Ganzheitliche Betrachtung von Antriebsstrang- und Katalysatortechnologien zur Optimierung von Emission, Verbrauch und Kosten" von H.-K. Weining et al., Mercedes-Benz Technology Center, Stuttgart, wird der Zusammenhang zwischen Motorregelung und Katalysator näher diskutiert. Ausgangspunkt hierfür ist, ein Einzelzylinder-Lambda-Management, das eine Zuordnung der Lambdawerte zu den einzelnen Zylindern gestattet. Für die Warmlaufphase des Motors wird vorgeschlagen mit einer erhöhten Regelfrequenz Abgaspakete beim Alternieren der einzelnen Zylinder so klein zu halten, dass ein kleines Katalysatorvolumen schnell aufgeheizt wird. Im weiteren Verlauf sollen dann die Abgaspakete von mehreren Zylindern zusammengefasst und zunehmend größer werden, bis der Katalysator permanent in dem Zustand höchster Umsetzungsrate betrieben wird. Für sehr große Gasdurchsätze und hohe Abgastemperaturen wird vorgeschlagen, die Abgaspakete weiter so zu verändern, dass schädliche „Sauerstoffduschen" für den Katalysator minimiert bzw. vermindert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators bereitzustellen, das mit einfachen Mitteln ein Aufheizen des Katalysators mit einer möglichst kurzen Aufheizzeit bei gleichzeitig minimalem Kraftstoffverbrauch ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1 wird die in den Katalysator eingebrachte Wärmemenge berechnet. Die Wärmemenge ergibt sich als Differenz aus eingebrachter Wärmemenge und abfließender Wärmemenge. Die Wärmemengen werden jeweils modellgestützt berechnet, wobei es insbesondere zur Berechnung der abfließenden Wärmemenge auch denkbar ist, zusätzliche Temperaturfühler in einer Umgebung des Katalysators vorzusehen. Überschreitet die über eine Zeitspanne eingebrachte Wärmemenge einen vorbestimmten Wärmemengensollwert, wird anhand einer in dem Katalysator angeordneten ersten Lambdasonde für eine vorbestimmte Zwangsanregung geprüft, ob eine Sauerstoffspeicherung in den Abschnitt bis zur ersten Lambda-Sonde bereits erreicht wurde. Bei einer Zwangsanregung wechseln sich Abgaspakete mit fetten und mageren Amplituden ab. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die an sich bekannte Zwangsanregung oder eine für die Zylinder individuell erfolgende Anregung eingesetzt werden. Es wird bei dem Verfahren überprüft, ob die eingebrachte Wärmemenge bereits ausreicht, um den Katalysator zu aktivieren, indem die Signale einer ersten, innerhalb des Katalysators platzierten Lambda-Sonde analysiert werden. Nachfolgend an diese erste Aktivierung des Katalysators erfolgt ein Durchheizen, um die Betriebstemperatur zu erreichen. Folgen diese Signale der durch die Zwangsanregung vorgegebenen Dynamik, so liegt keine oder eine unzureichende Aktivierung des Katalysators vor. Für den Fall, dass die eingebrachte Wärmemenge gleich oder größer dem vorbestimmten Wärmemengen-Sollwert ist und trotz der einge brachten Wärmemenge keine Aktivierung des Katalysators eingesetzt hat, wird für den nachfolgenden Kaltstart der Brennkraftmaschine, der Wärmemengen-Sollwert erhöht. Mit der Erhöhung des Wärmemengen-Sollwerts werden Deaktivierungseffekte des Katalysators bei dem Warmlauf des Katalysators berücksichtigt. Das erfindungsgemäße Verfahren adaptiert die zum Aufheizen des Katalysators eingebrachte Wärmemenge und stellt so sicher, dass ein alternder bzw. zunehmend deaktivierter Katalysator bei einem Kaltstart ausreichend lange aufgeheizt wird. Gleichzeitig stellt das Verfahren damit auch sicher, dass nun oder noch nicht gealterte Katalysatoren nicht unnötig lange aufgeheizt werden. Somit werden unnötige Abgasemissionen beim Warmlauf vermieden.
Bevorzugt ist eine Lambda-Sonde stromaufwärts vor dem Katalysator angeordnet, die die Zwangsanregung für den Katalysator misst. Durch diese vorzugsweise als lineare Lambdasonde ausgebildete Vor-Kat-Sonde werden die Ist-Werte der Zwangsanregung erfasst.
Bevorzugt erfolgt die Überprüfung der Sauerstoffspeicherung in dem Katalysator anhand der Dynamik der Signale der ersten in dem Katalysator angeordneten Lambda-Sonde. Zur Überprüfung der Dynamik sind verschiedene Ansätze möglich.
In einem Ansatz können die Schwankungen der Signale der ersten Lambda-Sonde im Katalysator über einen vorbestimmten Zeitabschnitt ermittelt und für eine vorbestimmte Zwangsanregung die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung festgestellt werden. Die Sauerstoffspeicherung ist aktiviert, wenn die Schwankungen vorbestimmte Schwellenwerte nicht über- oder unterschreiten. Wird das durch die Schwellenwerte festgelegte Fenster nicht verlassen, so folgt der Signalverlauf der ersten Lambda-Sonde im Katalysator nicht länger der Zwangsanregung oder ist durch die Sauerstoffspeicherung deutlich abgeschwächt.
Bei einem weiteren Ansatz werden die maximalen und minimalen Sondensignale in einem vorbestimmten Zeitabschnitt miteinander verglichen und für eine vorbestimmte Zwangsanregung wird die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung festgestellt, wenn die Differenzen in den Sondensignalen einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreiten. Auch dieser Betrachtungsweise liegt der Ansatz zugrunde, dass der aktivierte Katalysator die Signale der Zwangsanregung dämpft.
In einem weiteren Ansatz zur Feststellung der Dynamik der Sondensignale wird eine Steigung in zwei oder mehr Abtastzeitpunkten ermittelt und für eine vorbestimmte Zwangsanregung wird die Aktivierung des Sauerstoffspeichers festgestellt, wenn die Steigung einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Die als Steigung bezeichnete Änderung der Signalwerte in den Abgastastzeitpunkten wird gelegentlich auch als Signalgradient bezeichnet.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist als erste Lambda-Sonde im Katalysator eine Binärsonde vorgesehen. Diese erste Lambda-Sonde, ist bezogen auf die Katalysatormitte näher zum stirnseitigen Ende des Katalysators angeordnet, wodurch zunächst die Aktivierung eines kleinen Volumens erfasst wird.
In einer bevorzugten Weiterführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachdem die erste, im Katalysator angeordnete Lambda-Sonde eine Aktivierung des Sauerstoffspeichers in dem Abschnitt bis zur der Stelle der ersten Lambda-Sonde festgestellt hat, nachfolgend ein Durchheizen des gesamten Katalysators eingeleitet. Der Aufheizvorgang für den Katalysator vollzieht sich also in zwei Schritten, bei dem in einem ersten Schritt ein Aufheizen bis zu der ersten Lambda-Sonde erfolgt und in einem nachfolgenden Schritt der gesamte Katalysator aufgeheizt wird. Es versteht sich hierbei von selbst, dass das Aufheizen des ersten Abschnitts mit einer Zwangsanregung mit einer geringeren Periodendauer als das Durchheizen erfolgt. Das zweistufige Aufheizen bietet somit den Vorteil, dass eine unnötig erhöhte Abgasemission vermieden wird.
Bei dem Durchheizen des gesamten Katalysators wird, wie bereits erwähnt, die Periodendauer der Zwangsanregung vergrößert und anhand der Dynamik der Signale der ersten Lambda-Sonde in dem Katalysator erneut die Sauerstoffspeicherung in dem Katalysator überprüft. Für das effektive Durchheizen des gesamten Katalysators ist es erforderlich, dass eine Zwangsanregung mit einer Periodendauer erfolgt, die nicht länger vollständig in dem stromaufwärts liegenden Teil des Katalysators absorbiert werden kann. Bevorzugt wird die Periodendauer so weit erhöht, dass die Signale der ersten Lambda-Sonde eine ausreichende Dynamik besitzen, woraus folgt, dass für eine wirkungsvolle Sauerstoffspeicherung auch der stromabwärts der ersten Lambda-Sonde liegende Teil des Katalysators aktiviert sein muss. Um festzustellen, ob der gesamte Katalysator ausreichend aufgeheizt ist, wird anhand einer stromabwärts von dem Katalysator liegenden Lambda-Sonde überprüft. Hierbei wird wieder, wie bereits bei der ersten Lambda-Sonde, die Dynamik der Signale der zweiten Lambda-Sonde herangezogen, wobei die Periodendauer bis zu einer maximalen Periodendauer erhöht wird. Besitzen die Signale der stromabwärts liegenden Lambda-Sonde bei der maximalen Periodendauer keine ausreichende Dynamik mehr, so zeigt dies an, dass die Sauerstoffspeicherung im gesamten Katalysator aktiviert ist. Die Überprüfung der Dynamik kann nach dem oben beschriebenen Kriterien erfolgen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand des nachfolgenden Beispiels näher beschrieben.
Es zeigt:
1 eine schematische Ansicht eines Abgaskatalysators und
2 ein Flussdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren.
1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Brennkraftmaschine 10 mit einem Einlasstrakt 12. Die in die Zylinder 16 eintretende Luftmasse wird über eine Drosselklappe 14 eingestellt. In 1 sind lediglich beispielhaft vier Zylinder, 16 vorgesehen. Die Steuerung der Brennkraftmaschine 10 und der Verbrennungsvorgänge erfolgt über eine Motorsteuerung 18.
In einem Abgastrakt 20 der Brennkraftmaschine 10 ist eine erste lineare Lambda-Sonde 22 vor einem Katalysator 24 vorgesehen, sogenannte Vor-Kat-Sonde. In dem Katalysator 24 ist eine binäre Sonde 26 angeordnet. Die Lambda-Sonden-Position in dem Katalysator ist so gewählt, dass eine Wasserschlagsproblematik vermieden wird, d.h. die Lambda-Sonde wird erst bei einer ausreichenden Temperatur betriebsbereit geschaltet. Hierzu ist beispielsweise die Sonde im Katalysator von dessen Stirnseite so weit entfernt, dass für einen Katalysator eine Bauteiltemperatur, z.B. für Rohrwand und/oder Brick vor Lambda-Sonde, von 60°C für die Lambda-Sonde erreicht ist, wenn der Katalysator eine 50 %ige Abgaskonvertierung erreicht hat, sogenanntes Light-off. Die Bauteiltemperatur für die Lambda-Sonde ist im wesentlichen die Temperatur der Bauteile in der Umgebung der Lambda-Sonde. Durch diese Anordnung wird sichergesellt, dass bei einer Aktivierung der in dem Katalysator angeordneten Lambda-Sonde kein Wasser die Signale stört. Stromabwärts von dem Katalysator 24 ist eine zweite binäre Lambda-Sonde vorgesehen, sogenannte Nach-Kat-Sonde 28.
2 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren als Flussdiagramm. Das Verfahren beginnt in Schritt 30 mit dem Start der Brennkraftmaschine. In Schritt 32 wird das Integral der eingebrachten Wärmemenge abzüglich der abfließenden Wärmemengen gebildet. Das Integral liefert die netto eingebrachte Wärmemenge in den Katalysator. Die über die Zeit aufintegrierte eingebrachte Wärmemenge wird in Schritt 34 mit einem in 36 abgelegten Wärmemengen-Sollwert verglichen. Ist der Wärmemengen-Sollwert 36 erreicht, so wird in dem nachfolgenden Verfahren in Schritt 38 überprüft, ob ein Binärsondensignal der Lambda-Sonde 26 einen sogenannten Dynamikschwellenwert überschritten hat. Es wird also in Schritt 38 die Dynamik der Binärsondensignale analysiert und festgestellt, ob für die vorgegebene Zwangsanregung der Katalysator bereits die erwartete Dynamik zeigt. Für diesen Dynamikschwellenwert gibt es verschiedene Ansätze zur Analyse. Beispielsweise kann die Größe der Binärsignale bei der Zwangsanregung miteinander verglichen werden. Betragen diese beispielsweise zu Beginn der Aufheizphase 200 mV und 650 mV, so ist eine Verringerung der Differenz der Signalwerte ein Hinweis darauf, dass eine Aktivierung der Speicherung erfolgt.
Wird in Schritt 38 festgestellt, dass obwohl die eingetragene Wärmemenge bereits den Wärmemengen-Sollwert 36 überschritten hat, jedoch keine ausreichende Aktivierung des Katalysators erfolgt ist, so wird in Schritt 40 der Wärmemengen-Sollwert für den nächsten Warmlaufvorgang erhöht. Der erhöhte Wärmemengen-Sollwert bewirkt, dass bei dem nächsten Kaltstart eine größere Wärmemenge eingetragen werden muss. Mit anderen Worten wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die in den Abgastrakt eingebrachte Heizenergie in Abhängigkeit von dem Alterungszustand bestimmt. Der Vorteil hierbei liegt in einem niedrigeren Kraftstoffverbrauch, da zu einem früheren Zeitpunkt auf den Referenzbetrieb, d.h. einen Betrieb mit einem effizienten Verbrennungswirkungsgrad, umgeschaltet werden kann, ohne das Gesamtemissionsverhalten zu verschlechtern.
Wird in Verfahrensschritt 38 festgestellt, dass in dem vorderen Teil des Katalysators bereits eine Aktivierung stattgefunden hat, so wird in dem nachfolgenden Schritt 42 die Periodendauer der Zwangsanregung erhöht. Die Zwangsanregung erfolgt hierbei abhängig vom Motorbetriebspunkt. Die Verlängerung der Periodendauer dient dem Durchheizen des gesamten Ka talysators. Nach Erhöhung der Periodendauer wird in Schritt 44 erneut überprüft, ob die Signale der Lambda-Sonde 26 noch eine ausreichende Dynamik besitzen. Wird festgestellt, dass für die erhöhte Periodendauer der Katalysator noch nicht ausreichend aktiviert ist, so wird in Verfahrensschritt 46 die Periodendauer wieder zurückgesetzt. Ist in Verfahrensschritt 44 festgestellt, dass die Aktivierung des Sauerstoffspeichers ausreichend ist, wird im nachfolgenden Verfahrensschritt 48 überprüft, ob bereits die maximale Sauerstoffbeladung erfolgt ist. Wenn die maximale Sauerstoffbeladung noch nicht erreicht ist, dann wird die Periodendauer weiter erhöht. Ist die maximale Sauerstoffbeladung erreicht, wird geprüft, ob die stromabwärts von dem Katalysator liegende Binärsonde 28 betriebsbereit ist. Wenn die Nach-Kat-Sonde 28 bereit ist, erfolgt eine weitere Erhöhung der Periodendauer 52. Für die erhöhte Periodendauer wird anhand der Signalwerte der Sonde 28 überprüft, ob für den gesamten Katalysator die Sauerstoffspeicherung aktiviert ist. Dieser Vergleich kann wie der Vergleich in Verfahrensschritt 38 ausgeführt werden, indem die Dynamik der Nach-Kat-Sondensignale analysiert wird. Die Analyse muss nicht auf dieselbe Methode wie bei dem In-Kat-Sondensignal 26 abstellen. Zeigt die Untersuchung der Signale der Nach-Kat-Sonde (Verfahrensschritt 54), dass eine Aktivierung des Sauerstoffspeichers bereits erfolgt ist, so wird in Schritt 56 überprüft, ob bereits die maximale Periodendauer erreicht wurde. Ist die maximale Periodendauer noch nicht erreicht, kehrt das Verfahren zu Schritt 52 zurück, in dem die Periodendauer erneut vergrößert wird. Ist in Schritt 56 die maximale Periodendauer erreicht, endet das Verfahren in Schritt 58.
Die Erfindung beruht auf dem Ansatz, dass der Energie- bzw. der Wärmeeintrag ins Abgas genau moduliert werden kann. Diese Modulation kann nach bekannten Verfahren mit Hilfe des Verbrennungswirkungsgrades, dem Sauerstoffeintrag und der eingetragenen Gesamtenergiemenge in Form des Kraftstoffs erfolgen. Des weiteren muss zur Bestimmung der effektiv einge tragenen Nettowärmemenge der Abgasstrang bezüglich seines Aufheizverhaltens und seines Wärmeabfluss an die Umgebung simuliert und ggf. mit zusätzlichen Temperatursensoren im Abgastrakt abgeglichen werden.

Claims

Verfahren zum Aufheizen eines Katalysators (24) in einem Abgastrakt (20) einer Brennkraftmaschine (10), mit folgenden Schritten: – die in den Katalysator (24) eingebrachte Wärmemenge (32) wird berechnet, – überschreitet die eingebrachte Wärmemenge einen vorbestimmten Wärmemengensollwert (36), wird anhand einer in dem Katalysator (24) angeordneten ersten Lambda-Sonde (26) für eine vorbestimmte Zwangsanregung geprüft (38), ob eine Sauerstoffspeicherung in dem Abschnitt bis zur ersten Lambda-Sonde (26) bereits erreicht wurde, – in dem Fall, dass noch keine Sauerstoffspeicherung erreicht wurde, wird der Wärmemengen-Sollwert (36) für den nächsten Warmlauf erhöht.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lambda-Sonde (22) stromaufwärts vor dem Katalysator angeordnet ist, die die Zwangsanregung für den Katalysator misst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Sauerstoffspeicherung anhand der Dynamik der Signale der ersten Lambda-Sonde (26) in dem Katalysator erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwankungen der Signale der ersten Lambda-Sonde (26) für einen vorbestimmten Zeitabschnitt ermittelt und für eine vorbestimmte Zwangsanregung die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung festgestellt wird, wenn die Schwankung innerhalb eines vorbestimmten, durch Schwellenwerte festgelegten Fensters liegt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen und minimalen Sondensignale in einem vorbestimmten Zeitabschnitt voneinander subtrahiert werden und für eine vorbestimmte Zwangsanregung die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung festgestellt wird, wenn die Differenzen in den Sondensignalen einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreiten.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steigung der Sondensignale in zwei oder mehr Abtastzeitpunkten ermittelt wird und für eine vorbestimmte Zwangsanregung die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung festgestellt wird, wenn die Steigungen geringer als ein vorbestimmter Schwellenwert sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als erste Lambda-Sonde (26) in dem Katalysator eine Binärsonde vorgesehen ist.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lambda-Sonde (26) in dem Katalysator bezogen auf die Katalysatormitte näher zum stirnseitigen Ende des Katalysators angeordnet ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nachdem die erste, im Katalysator angeordnete Lambda-Sonde (26) eine Aktivierung des Sauerstoffspeichers in dem Abschnitt stromaufwärts der ersten Lambda-Sonde (26) festgestellt hat, nachfolgend ein Durchheizen des gesamten Katalysators eingeleitet wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Durchheizen des gesamten Katalysators die Periodendauer der Zwangsanregung vergrößert wird und die Sauerstoffspeicherung erneut anhand der Dynamik der Signale der ersten Lambda-Sonde (26) hinter dem Katalysator überprüft wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Periodendauer der Zwangsanregung so weit erhöht wird, dass die Signale der ersten Lambda-Sonde (26) eine ausreichende Dynamik besitzen, wobei anhand einer stromabwärts von dem Katalysator liegenden Lambda-Sonde (28) überprüft wird, ob für den gesamten Katalysator die Sauerstoffspeicherung erreicht wurde.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Durchheizens festgestellt wird, wenn bei einer maximalen Periodendauer der Zwangsanregung die Signale der stromabwärts von dem Katalysator liegenden Lambda-Sonde (28) eine Dynamik aufweisen, die die Aktivierung der Sauerstoffspeicherung anzeigt.