DE10243565B4 - System and method for supporting the idle control of a motor vehicle - Google Patents

System and method for supporting the idle control of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

System zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs, mit
– einer Leerlaufregeleinrichtung (10), die auf den Zündungspfad (12) und auf den Luftpfad (14) des Kraftfahrzeugs wirken kann und
– Mitteln (16) zum Verringern von Schwingungen des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs, die auf den Zündungspfad (12) des Kraftfahrzeugs wirken können,
dadurch gekennzeichnet,
– dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) unterbunden werden kann,
– dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Luftpfad (14) aufrechterhalten werden kann und
– dass die Wirkung der Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen auf den Zündungspfad (12) aufrechterhalten werden kann.System to support the idle control of a motor vehicle, with
- An idle control device (10) which can act on the ignition path (12) and on the air path (14) of the motor vehicle and
- Means (16) for reducing vibrations of the drive train of the motor vehicle, which can act on the ignition path (12) of the motor vehicle,
characterized,
- That the effect of the idle control device (10) on the ignition path (12) can be prevented,
- That the effect of the idle control device (10) on the air path (14) can be maintained and
- That the effect of the means (16) for reducing vibrations on the ignition path (12) can be maintained.

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Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Leerlaufregeleinrichtung, die auf den Zündungspfad und auf den Luftpfad des Kraftfahrzeugs wirken kann und Mitteln zum Verringern von Schwingungen des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs, die auf den Zündungspfad des Kraftfahrzeugs wirken können.The invention relates to a system for support the idle control of a motor vehicle, with an idle control device, on the ignition path and can act on the air path of the motor vehicle and means to reduce vibrations of the drive train of the motor vehicle, on the ignition path of the motor vehicle can act.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad und auf den Luftpfad des Kraftfahrzeugs wirken kann und Mittel zum Verringern von Schwingungen des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs auf den Zündungspfad des Kraftfahrzeugs wirken können.The invention further relates to a support process the idle control of a motor vehicle, in which an idle control device on the ignition path and can act on the air path of the motor vehicle and means for Reduce vibrations of the drive train of the motor vehicle on the ignition path of the motor vehicle can act.

Leerlaufregeleinrichtungen unterstützen unter anderem den Anfahrvorgang im Leerlauf, das heißt bei nicht getretenem Gaspedal. Wird der Antriebsstrang an den Motor angekuppelt, so ist die Leerlaufregeleinrichtung in der Lage, den durch das Einkuppeln bewirkten Drehzahlabfall durch entsprechende Drehmomentanforderungen abzufangen. Falls die durch die Leerlaufregeleinrichtung gestellten Drehmomentanforderungen erfüllt werden können, kommt es folglich zu einem positiven Drehzahlgradienten. Hierauf kann die Leerlaufregeleinrichtung wiederum reagieren, indem nämlich durch Reduzierung des Drehmomentensollwertes das Drehmoment abgebaut wird. Dies ist in diesem Fall sinnvoll, da die Drehzahl beginnt, in Richtung des Drehzahlsollwertes zu laufen, was eine Reduzierung des Stelleingriffs der Leerlaufregeleinrichtung ermöglicht.Idle control devices support under other is the starting process when idling, i.e. when the accelerator pedal is not depressed. If the drive train is coupled to the engine, it is the idle control device able to cope with the drop in speed caused by the clutch intercept corresponding torque requirements. If that by the idle control torque requirements Fulfills can be consequently there is a positive speed gradient. hereupon the idle control device can react again, namely by Reduction of the torque setpoint the torque is reduced. This is useful in this case, since the speed starts in the direction of the speed setpoint to run, which reduces the intervention the idle control device allows.

Problematisch bei einer derart erfolgenden Regelung ist allerdings, dass der Luftpfad des Kraftfahrzeugs, das heißt insbesondere Drosselklappe und Saugrohr, aufgrund seiner trägen Dynamik dem Solldrehmomentverlauf nur verzögert folgen kann. Um dieses verzögerte Folgen ausgleichen zu können, reagiert die Drehmomentstruktur mit Zündwinkelspätziehungen; hierdurch kann erreicht werden, dass der Momentensollwert auch bei verzögerter Reaktion des Luftpfades umgesetzt werden kann. Wird der Zündwinkel aber nach spät verzogen, so kann dies wiederum zu einem Drehzahlabfall führen; hierauf reagiert die Leerlaufregeleinrichtung mit der Anforderung eines erhöhten Drehmomentes, was wiederum zu einer Zündwinkelfrühverstellung führt. Folglich springt der Zündwinkel ständig hin und her, wobei Zündwinkelsprünge über 20° auftreten können. Der auf den Luftpfad und den Zündungspfad wirkende schnelle Leerlaufregler-PD-Anteil, das heißt der proportionale und der differentielle Regleranteil, kann die Zündung durch die beschriebenen Phänomene so stark anregen, dass die entstehenden Zündwinkelsprünge zu einem unkomfortablen, von starkem Ruckeln begleiteten Anfahren führen.Problematic with such a regulation is, however, that the air path of the motor vehicle, that is, in particular Throttle valve and intake manifold, due to its sluggish dynamics the target torque curve only delayed can follow. Delayed by this To be able to compensate for the consequences the torque structure reacts with firing angle pulling; this can achieved that the torque setpoint even with delayed response of the air path can be implemented. But if the ignition angle is warped late, this in turn can lead to a drop in speed; the reacts to this Idle control device with the requirement of an increased torque, which in turn leads to an advance ignition timing leads. consequently the ignition angle jumps constantly back and forth, with jumps in ignition angle of more than 20 ° can. The one on the air path and the ignition path acting fast idle controller PD part, that is the proportional and the differential regulator component, the ignition can be described by the phenomena so strongly that the resulting jumps in the ignition angle become an uncomfortable, start-up accompanied by strong jerking.

Aus der Druckschrift DE 199 39 821 A1 ist eine Leerlaufregeleinrichtung bekannt, die sowohl auf den Luftpfad als auch auf den Zündungspfad wirkt. Zur Regelung des Zündwinkels ist dabei ein PD-Regler vorgesehen, wobei aber der Differentialanteil des Reglers nur bei Drehzahlen aktiv ist, die weit unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegen.From the publication DE 199 39 821 A1 an idle control device is known which acts on both the air path and the ignition path. A PD controller is provided to regulate the ignition angle, but the differential component of the controller is only active at speeds that are far below the idling speed.

Aus der Druckschrift DE 28 23 711 C2 ist es auch bekannt, die Wirkung eines Leerlaufreglers auf die Zündung beim Starten einer Brennkraftmaschine zu unterbinden. Dieses hat aber starke Antriebsstrangschwingungen zur Folge.From the publication DE 28 23 711 C2 it is also known to prevent the effect of an idle controller on the ignition when starting an internal combustion engine. However, this results in strong driveline vibrations.

Um Antriebsstrangschwingungen verringern zu können, wurde bereits die Verwendung einer sogenannten "Anti-Jerk-Funktion" vorgeschlagen. Diese dient zunächst dem Erkennen von Antriebsstrangschwingungen, die typischerweise im Bereich von ca. 2 Hz liegen. Werden derartige Antriebsstrangschwingungen erkannt, so wird eine Referenzdrehzahl vorgegeben, die etwa dem Mittelwert des tatsächlichen Drehzahlverlaufs und somit dem Drehzahlverlauf ohne die störenden Antriebsstrangschwin gungen entspricht. Die negativen Wirkungen der Leerlaufregeleinrichtung aufgrund der beschriebenen Zündwinkelsprünge, die letztlich aus dem schnellen Leerlaufregler-PD-Anteil resultieren, können durch eine solche Anti-Jerk-Funktion jedoch nicht eliminiert werden.To reduce powertrain vibrations can, the use of a so-called "anti-jerk function" has already been proposed. This serves first of all Detect powertrain vibrations that are typically in the range of approx. 2 Hz. Such driveline vibrations recognized, a reference speed is given, which is about the Average of the actual speed curve and thus corresponds to the speed curve without the disturbing drive train vibrations. The negative effects of the idle control device due to the described ignition angle jumps, the ultimately result from the fast idle controller PD component, can cannot be eliminated by such an anti-jerk function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System, und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik überwinden, wobei insbesondere der Anfahrvorgang im Leerlauf unter Verwendung der Leerlaufregeleinrichtung komfortabler gestaltet werden soll.The invention is based on the object System, and a method to provide the disadvantages overcome the state of the art, using in particular the starting process while idling the idle control device should be designed more comfortably.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This task is due to the characteristics the independent Expectations solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous configurations and Further developments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen System dadurch auf, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad unterbunden werden kann, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Luftpfad aufrechterhalten werden kann und dass die Wirkung der Mittel zum Verringern von Schwingungen auf den Zündungspfad aufrechterhalten werden kann. Zunächst wird also die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad unterbunden. Dies hat zur Folge, dass der Leerlaufregler nicht mehr auf die Zündung reagieren kann, das heißt er kann Schwankungen der Drehzahl, das heißt Schwankungen der Drehzahlabweichung und des Drehzahlgradienten, nicht mehr durch sofortige Zündwinkelreaktionen ausgleichen. Weiterhin bleibt aber die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Luftpfad bestehen, so dass eine grundsätzliche Leerlaufregelung erhalten bleibt. Kommt es nun zu Antriebsstrangschwingungen, so können diese durch die Mittel zum Verringern von Schwingungen, das heißt insbesondere durch die Anti-Jerk-Funktion, beseitigt werden. Die an sich erwünschte aber zu den beschriebenen Nachteilen führende Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad wird somit durch die Wirkung durch die in die gleiche Richtung wirkende Anti-Jerk-Funktion ersetzt.The invention builds on the generic system in that the effect of the idle control device on the ignition path can be prevented, that the effect of the idle control device on the air path can be maintained and that the effect of the means for reducing vibrations on the ignition path can be maintained. First of all, the effect of the idle control device on the ignition path is prevented. The result of this is that the idle controller can no longer react to the ignition, that is to say it can no longer compensate for fluctuations in the engine speed, that is to say fluctuations in the engine speed deviation and the engine speed gradient, by means of immediate ignition angle reactions. However, the effect of idling remains control device on the air path so that a basic idle control is maintained. If drive train vibrations now occur, these can be eliminated by the means for reducing vibrations, that is to say in particular by means of the anti-jerk function. The desired effect of the idling control device on the ignition path, which leads to the described disadvantages, is thus replaced by the effect by the anti-jerk function acting in the same direction.

In diesem Zusammenhang ist es nützlich, dass die Mittel zum Verringern von Schwingungen weiterhin einem Erkennen von Schwingungen dienen. Dies stellt sicher, dass der Momentensollwert ohne jegliche Beeinflussung durch Korrekturfunktionen auf das Basisfüllungsmoment des Luftpfades eingestellt wird. Nur wenn Antriebsstrangschwingungen erkannt werden, kommt es zum vorteilhaften Eingriff der Anti-Jerk-Funktion.In this context it is useful that the means for reducing vibrations continue to be recognized of vibrations. This ensures that the torque setpoint is without any influence by correction functions on the basic filling moment of the air path is set. Only when driveline vibrations are detected, the anti-jerk function intervenes.

Weiterhin ist es nützlich, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad nur beim Vorliegen von mindestens einer Bedingung unterbunden werden kann. Auf diese Weise hält man sich die Möglichkeit offen, den schnellen Leerlaufregler-PD-Anteil weiterhin zu verwenden, wenn dies nützlich ist. Eine Unterbindung der Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung muss also nicht in jedem Fall erfolgen; vielmehr erfolgt dies vorzugsweise nur dann, wenn die Wirkung störend sein könnte. Eine nützliche Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung wird jedoch nicht unterbunden.It is also useful that the effect of the idle control device on the ignition path only if at least one condition exists can. That way it stops you look at the possibility open to continue to use the fast idle controller PD part, if this is useful is. Preventing the effect of the idle control device does not have to be done in every case; rather, this is preferably done only if the effect is disruptive could be. A useful effect however, the idle control device is not prevented.

Beispielsweise kann es besonders nützlich sein, dass als eine Bedingung überprüft werden kann, ob der Drehzahlgradient unterhalb einer vorgegebenen Drehzahlgradientenschwelle liegt. Ist dies nämlich nicht der Fall, so können zusätzliche Regelungseingriffe der Leerlaufregeleinrichtung durchaus erwünscht sein.For example, it can be special to be useful, that can be checked as a condition whether the speed gradient is below a predetermined speed gradient threshold lies. Because that is not the case so you can additional Control interventions of the idle control device may be desirable.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass als eine Bedingung überprüft werden kann, ob die Drehzahldifferenz oberhalb einer vorgegebenen Drehzahldifferenzschwelle liegt. Unterhalb der Drehzahldifferenzschwelle kann somit auch ein schneller Eingriff der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündpfad gestattet sein, da es bei geringen Drehzahldifferenzen nur zu geringen Zündwinkelverschiebungen kommen kann, was letztlich nicht zu einem störenden Ruckeln führt und weiterhin sicherstellt, dass Schwankungen der Drehzahl im Bereich "Gradient ungefähr 0", "Drehzahlabweichung ungefähr 0" schnell durch Zündwinkeleingriffe ausgeregelt werden können.It can also be provided that be checked as a condition can determine whether the speed difference is above a predetermined speed difference threshold lies. Below the speed difference threshold can also be a rapid intervention of the idle control device on the ignition path allowed be, since there are only small ignition angle shifts at small speed differences can, which ultimately does not lead to a disturbing jerk and further ensures that fluctuations in speed in the "Gradient about 0", "speed deviation approximately 0 "quickly through ignition angle can be corrected.

Das erfindungsgemäße System ist in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad unterbunden werden kann, indem die Drehmomentanforderung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Passivwert 0 gesetzt wird, die Drehmomentanforderung des Zündungspfades auf einen Passivwert gesetzt wird, der einem hohen Drehmoment entspricht, und der Drehmomentsollwert des Zündungspfades auf der Grundlage des Minimalwerts aus Drehmomentanforderung des Zündungspfades und aktuellem Basisluftfüllungsdrehmoment berechnet wird, zuzüglich der Drehmomentanforderung der Leerlaufregeleinrichtung und der Drehmomentanforderung der Mittel zum Verringern von Schwingungen. Indem zunächst die Drehmomentanforderung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Passivwert 0 gesetzt wird, wird ein Eingreifen der Leerlaufregeleinrichtung aufgrund einer Drehmomentanforderung verhindert. Weiterhin wird die Drehmomentanforderung des Zündungspfades auf einen hohen Passivwert gesetzt, der beispielsweise bei 1024 Nm liegt. Dies hat den Hintergrund, dass der Drehmomentsollwert des Zündungspfades auf der Grundlage des Minimalwertes aus Drehmo mentanforderung des Zündungspfades und aktuellem Basisluftfüllungsdrehmoment berechnet wird. Aufgrund des sehr hohen Passivwertes für die Drehmomentanforderung des Zündungspfades gelingt es, als Grundlage für den Drehmomentsollwert das Basisluftfüllungsdrehmoment heranzuziehen. Da zu dieser Größe noch der Drehmomentwunsch der Leerlaufregeleinrichtung für die Zündung, die auf den Passivwert 0 gesetzt wird, und den Wunschmoment der Mittel zum Verringern von Schwingungen addiert werden, kann letztlich der Drehmomentsollwert als Summe aus Basisluftfüllungsdrehmoment und Drehmomentanforderung der Mittel zum Verringern von Schwingungen, das heißt Drehmomentanforderung als Ergebnis der Anti-Jerk-Funktion, dargestellt werden. Erfolgt keine Korrektur durch die Anti-Jerk-Funktion, so wird das Basisluftfüllungsdrehmoment umgesetzt, und der Basiszündwinkel wird eingestellt.The system according to the invention is special advantageously further developed in that the effect of Idle control device on the ignition path are prevented can by the torque request of the idle control device is set to the passive value 0, the torque requirement of the ignition path is set to a passive value that corresponds to a high torque, and the torque command of the ignition path based on the minimum value from the torque request of the ignition path and the current base air filling torque will, plus the torque request of the idle control device and the torque request the means for reducing vibrations. By first the Torque request of the idle control device to the passive value 0 is set, an intervention of the idle control device prevented due to a torque request. Will continue the ignition path torque request set to a high passive value, for example at 1024 Nm is. The reason for this is that the torque setpoint the ignition path on the basis of the minimum value from the torque requirement of the ignition path and current base air filling torque is calculated. Due to the very high passive value for the torque requirement of the ignition path succeeds as a basis for the Torque setpoint to use the base air charge torque. Because of this size the Torque request of the idle control device for the ignition, based on the passive value 0 is set, and the desired moment of the means for reducing Vibrations can be added, ultimately the torque setpoint as the sum of the basic air filling torque and torque request of the means for reducing vibrations, the is called Torque request as a result of the anti-jerk function become. If there is no correction by the anti-jerk function, then becomes the base air charge torque implemented, and the basic ignition angle is set.

Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad unterbunden wird, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Luftpfad aufrechterhalten wird und dass die Wirkung der Mittel zum Verringern von Schwingungen auf den Zündungspfad aufrechterhalten wird. Auf diese Weise werden die Vorteile und Besonderheiten des erfindungsgemäßen Systems auch im Rahmen eines Verfahrens umgesetzt. Dies gilt auch für die nachfolgend angegebenen besonders bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is based on the generic method in that the effect of the idle control device on the ignition path the effect of the idle control device is prevented is maintained on the air path and that the effect of the Maintain means to reduce vibration on the ignition path becomes. In this way, the advantages and special features of the system according to the invention also implemented as part of a process. This also applies to the following specified particularly preferred embodiments of the method according to the invention.

In diesem Zusammenhang ist es nützlich, dass die Mittel zum Verringern von Schwingungen weiterhin einem Erkennen von Schwingungen dienen.In this context it is useful that the means for reducing vibrations continue to be recognized of vibrations.

Weiterhin ist es nützlich, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad nur beim Vorliegen von mindestens einer Bedingung unterbunden wird.It is also useful that the effect of the idle control device on the ignition path only if at least one condition is prevented.

Beispielsweise kann es besonders nützlich sein, dass als eine Bedingung überprüft wird, ob der Drehzahlgradient unterhalb einer vorgegebenen Drehzahlgradientenschwelle liegt.For example, it can be particularly useful to check as a condition whether the speed gradient is below a predetermined one Speed gradient threshold is.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass als eine Bedingung überprüft wird, ob die Drehzahldifferenz oberhalb einer vorgegebenen Drehzahldifferenzschwelle liegt.It can also be provided that is checked as a condition whether the speed difference is above a predetermined speed difference threshold lies.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad unterbunden wird, indem die Drehmomentanforderung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Passivwert 0 gesetzt wird, die Drehmomentanforderung für Zündungspfades auf einen Passivwert gesetzt wird, der einem hohen Drehmoment entspricht, und der Drehmomentsollwert des Zündungspfades auf der Grundlage des Minimalwerts aus Drehmomentanforderung des Zündungspfades und aktuellem Basisluftfüllungsdrehmoment berechnet wird, zuzüglich der Drehmomentanforderung der Leerlaufregeleinrichtung und der Drehmomentanforderung der Mittel zum Verringern von Schwingungen.The method according to the invention is special advantageously further developed in that the effect of Idle control device on the ignition path is prevented, by setting the idle controller torque request the passive value is set to 0, the torque request for the ignition paths is set to a passive value that corresponds to a high torque, and the torque command of the ignition path based on the minimum value from the torque request of the Ignition path and current basic air filling torque is calculated, plus the torque request of the idle control device and the torque request the means for reducing vibrations.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Unterbindung der Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad und die alleinige Leerlaufregelung auf der Grundlage des Luftpfades eine komfortable Ausregelung von Störgrößen erreicht werden kann, wobei, falls erforderlich, eine Korrektur des Drehmomentsollwertes durch die Anti-Jerk-Funktion vorgenommen wird. Aufgrund fehlender Zündwinkelreaktionen und durch das Festhalten desselben Basiszündwinkels während des Anfahrvorgangs existieren optimale Kraftstoffverbrauchsbedingungen. Da die Anti-Jerk-Funktion ohnehin Bestandteil derzeitiger Motorsteuerungen ist, wird durch die erfindungsgemäße besondere Verwendung der Anti-Jerk-Funktion die Systemperformance in optimaler Weise ausgenutzt. Die Erfindung ist in einfacher Weise zu realisieren, da nur eine leichte Modifikation der Drehmomentstruktur und des Leerlaufreglers erforderlich ist.The invention is based on the knowledge based on that by preventing the effect of the idle control device on the ignition path and the sole idle control based on the air path A comfortable regulation of disturbance variables can be achieved, whereby if necessary, a correction of the torque setpoint by the Anti-Jerk function is made. Due to missing ignition angle reactions and through maintaining the same base firing angle during the Starting process there are optimal fuel consumption conditions. Because the anti-jerk function is already part of current engine controls is, is by the particular use of the invention Anti-jerk function makes optimal use of system performance. The invention can be implemented in a simple manner, since only a light one Modification of the torque structure and the idle controller required is.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be referenced on the accompanying drawings based on preferred embodiments exemplified.

Es zeigen:Show it:

1 ein Funktionsblockdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Systems und 1 a functional block diagram for explaining a system according to the invention and

2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart to explain a method according to the invention.

1 zeigt ein Funktionsblockdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Systems. Das dargestellte System umfasst eine Leerlaufregeleinrichtung 10, die sowohl auf den Zündungspfad 12 als auch auf den Luftpfad 14, das heißt insbesondere die Drosselklappe und das Saugrohr, des Verbrennungsmotors 18 eines Kraftfahrzeugs wirken kann. Weiterhin sind Mittel 16 zum Erkennen und Verringern von Antriebsstrangschwingungen vorgesehen, die eine Anti-Jerk-Funktion umfassen. Diese Mittel 16 können ebenfalls auf den Zündungspfad 12 des Verbrennungsmotors 18 wirken. 1 shows a functional block diagram for explaining a system according to the invention. The system shown includes an idle control device 10 that are both on the ignition path 12 on the air path as well 14 , that means in particular the throttle valve and the intake manifold of the internal combustion engine 18 of a motor vehicle can act. Furthermore, funds are 16 to detect and reduce powertrain vibrations that include an anti-jerk function. This means 16 can also on the ignition path 12 of the internal combustion engine 18 Act.

Vergleichbare Systeme des Standes der Technik arbeiten wie folgt. Wird der Antriebsstrang an den Motor 18 angekoppelt, so wird dies durch die Leerlaufregeleinrichtung 10 aufgrund abfallender Drehzahl 20 erfasst und durch entsprechende Drehmomentanforderungen 22, 24 abgefangen. Dabei erfolgt eine Drehmomentanforderung 22 an den Luftpfad 14 und eine Drehmomentanforderung 24 an den Zündungspfad 12 des Motors 18. Gelingt es, den Drehzahlabfall abzufangen, so wird der Drehzahlgradient positiv, was wiederum von der Leerlaufregeleinrichtung 10 über die Drehzahl 20 registriert wird. Daraufhin kann der Regler 10 den Drehmomentsollwert 22, 24 reduzieren. Zusätzlich steht die Anti-Jerk-Funktion zur Verfügung, um Antriebsstrangschwingungen durch Eingriff in den Zündpfad 12 zu reduzieren.Comparable prior art systems operate as follows. The drivetrain is going to the engine 18 coupled, this is done by the idle control device 10 due to falling speed 20 recorded and by corresponding torque requirements 22 . 24 intercepted. A torque request is made 22 to the air path 14 and a torque request 24 to the ignition path 12 of the motor 18 , If it is possible to absorb the drop in speed, the speed gradient becomes positive, which in turn is caused by the idling control device 10 about the speed 20 is registered. The controller can then 10 the torque setpoint 22 . 24 to reduce. In addition, the anti-jerk function is available to prevent driveline vibrations by intervening in the ignition path 12 to reduce.

Bei den Systemen des Standes der Technik ist es problematisch, dass die Leerlaufregeleinrichtung 10 unter allen Umständen Einfluss auf den Zündpfad gemäß der Drehmomentanforderung 24 nimmt. Da der Luftpfad 14 aufgrund seiner trägen Dynamik dem Sollmomentenverlauf nur verzögert folgen kann, reagiert die Drehmomentstruktur mit entsprechenden Zündwinkelspätziehungen. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Drehmomentsollwert in jedem Fall umgesetzt wird. Wird der Zündwinkel jedoch nach spät verzogen, so kann dies wiederum zu einem Drehzahlabfall des Motors 18 führen. Dies wird über den Drehzahlpfad 20 von der Leerlaufregeleinrichtung 10 registriert, wobei mit Momentenaufbau reagiert wird. Dies führt wiederum zu einer Zündwinkelfrühverstellung. Folglich springt der Zündwinkel ständig hin und her, was letztlich ein unkomfortables vom starken Ruckeln begleitetes Anfahren nach sich zieht.In the systems of the prior art, it is problematic that the idle control device 10 under all circumstances influence the ignition path according to the torque requirement 24 takes. Because the air path 14 Due to its sluggish dynamics, it can only follow the target torque curve with a delay, the torque structure reacts with corresponding ignition angle spikes. This ensures that the torque setpoint is implemented in every case. However, if the ignition angle is retarded late, this can in turn cause the engine speed to drop 18 to lead. This is via the speed path 20 from the idle control device 10 registered, reacting with torque build-up. This in turn leads to an early ignition angle adjustment. As a result, the ignition angle constantly jumps back and forth, which ultimately leads to an uncomfortable start accompanied by strong jerking.

Auf der Grundlage der Erfindung gelingt es nun, diese Nachteile im Fahrkomfort zu beseitigen. Die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung 10 auf den Zündpfad 12 wird unter bestimmten Voraussetzungen unterbunden. Daher erfolgt die Regelung ausschließlich über die Drehmomentanforderung 22 der Leerlaufregeleinrichtung 10 auf den Luftpfad 14. Jegliche Schwingungen der Motordrehzahl können dann durch die Anti-Jerk-Funktion 16 unter Einflussnahme auf den Zündpfad 12 ausgeglichen werden, falls dies erforderlich ist.On the basis of the invention, these disadvantages in driving comfort can now be eliminated. The effect of the idle control device 10 on the ignition path 12 is prevented under certain conditions. Therefore, the control is carried out exclusively via the torque request 22 the idle control device 10 on the air path 14 , Any vibrations of the engine speed can then by the anti-jerk function 16 influencing the ignition path 12 be balanced if necessary.

2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Beim Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens können zunächst Bedingungen überprüft werden, um zu entscheiden, ob die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung 10 auf den Zündungspfad 12 unterbunden werden soll oder nicht. Nach dem Start S01 des Ablaufs wird in Schritt S02 geprüft, ob die Bedingung N < N S erfüllt ist, wobei N den Drehzahlgradient und N S eine Drehzahlgradientschwelle symbolisieren. Ist die Bedingung erfüllt, so wird zu Schritt S03 übergegangen. Andernfalls geht der Ablauf zu Schritt S04 über. In Schritt S03 wird dann geprüft, ob die Bedingung ΔN > (ΔN)S erfüllt ist, wobei ΔN die Drehzahldifferenz "Drehzahlsollwert – Drehzahl" darstellt und (ΔNS die Drehzahldifferenzschwelle angibt. Ist die Bedingung erfüllt, so wird zu Schritt S05 übergegangen. Andernfalls geht der Ablauf zu Schritt S04 über. 2 shows a flowchart to explain a method according to the invention. When the method according to the invention is running, conditions can first be checked in order to decide whether the effect of the idle control device 10 on the ignition path 12 should be prevented or not. After the start S01 of the process, it is checked in step S02 whether the condition N <N S is met, N symbolizing the speed gradient and N S symbolizing a speed gradient threshold. If the condition is met, the process moves to step S03. Otherwise, the process proceeds to step S04. It is then checked in step S03 whether the condition ΔN> (ΔN) S is satisfied, where ΔN represents the speed difference "speed setpoint - speed" and (ΔN S indicates the speed difference threshold. If the condition is met, the process moves to step S05. Otherwise, the process proceeds to step S04.

In den Schritten S04 und S05 werden nun die Momentenanforderungdifferenz der Leerlaufregeleinrichtung (TQ_DIF_P_D_FAST_IS) und die Drehmomentanforderung des Zündungspfades (TQI_REQ_FAST) festgelegt. In Schritt S04 werden diese Größen in herkömmlicher Weise berechnet, da in diesem Fall die Vorraussetzungen für eine Unterbindung der Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung auf den Zündungspfad nicht gegeben sind. In Schritt S05 werden die beiden Größen auf Passivwerte gesetzt.In steps S04 and S05 now the torque request difference of the idle control device (TQ_DIF_P_D_FAST_IS) and the torque requirement of the ignition path (TQI_REQ_FAST) established. In step S04, these quantities are calculated in a conventional manner, since in in this case, the prerequisites for preventing the effect the idle control device are not given on the ignition path. In step S05, the two variables are set to passive values.

Die Momentenanforderung der Leerlaufregeleinrichtung (TQ_DIF_P_D_FAST_IS) wird auf 0 gesetzt, das heißt es wird kein Einfluss auf den Momentensollwert über den schnellen Anteil der Leerlaufregeleinrichtung genommen. Die Drehmomentanforderung des Zündungspfades (TQI_REQ_FAST) wird auf einen Passivwert gesetzt, der im vorliegenden Fall 1024 Nm beträgt. Dieser Wert bewirkt aufgrund der Weiterverarbeitung in Schritt S06 eine Passivierung der Drehmomentanforderung des Zündungspfades.The torque request of the idle control device (TQ_DIF_P_D_FAST_IS) is set to 0, which means there is no influence on it the torque setpoint above taken the fast portion of the idle control device. The Ignition path torque request (TQI_REQ_FAST) is set to a passive value, which in the present case Is 1024 Nm. This value results from the further processing in step S06 passivation of the ignition path torque request.

In Schritt S06 wird nämlich der Momentensollwert (TQI_SP) berechnet als TQI_SP = min(TQI_REQ_FAST, TQI_BAS) + TQ_DIF_P_D_FAST_IS + TQ_DIF_AJ,wobei TQ_DIF_AJ die Momentenanforderung der Anti-Jerk-Funktion ist.In step S06, namely, the torque setpoint (TQI_SP) is calculated as TQI_SP = min (TQI_REQ_FAST, TQI_BAS) + TQ_DIF_P_D_FAST_IS + TQ_DIF_AJ , where TQ_DIF_AJ is the torque request of the anti-jerk function.

Setzt man die in Schritt S05 gesetzten Werte in diese Gleichung ein so ergibt sich die im linken Teil des Blocks S06 angegebene Beziehung, das heißt TQI_SP = TQI_BAS + TQ_DIF_AJ. If the values set in step S05 are inserted into this equation, the relationship given in the left part of block S06 is obtained, that is TQI_SP = TQI_BAS + TQ_DIF_AJ.

In Schritt S07 steht in jedem Fall ein geeigneter Momentensollwert zur Verfügung.In any case, step S07 says a suitable torque setpoint is available.

Somit hängt der Drehmomentsollwert nur noch vom Basisluftfüllungsdrehmoment und der durch die Anti-Jerk-Funktion bewirkten Momentenanforderung ab. Erfolgt keine Korrektur durch die Anti-Jerk-Funktion, das heißt TQ_DIF_AJ = 0,so wird das Basismoment umgesetzt, was eine Einstellung des Basiszündwinkels zur Folge hat. Die Störgröße wird also nur durch die Luftfahrdynamik ausgeregelt, die Zündung bleibt passiv. Dies ist sinnvoll, da abgesehen von einer geringwirkenden Momentenreserve im Leerlauf von 5 bis 8 Nm die Störgröße ohnehin nur durch das Öffnen der Drosselklappe in wirksamer Weise ausgeregelt werden kann. Durch das Beibehalten des Basiswertes für die Zündung wird erreicht, dass diese an einer Position platziert ist, die optimal für die luftpfadbasierte Störgrößenausregelung und optimal hinsichtlich des Verbrauchs ist. Stellen sich nun dennoch Antriebsstrangschwingungen ein, so können diese durch die Anti-Jerk-Funktion bekämpft werden.Thus, the torque setpoint only depends on the basic air filling torque and the torque request caused by the anti-jerk function. If there is no correction by the anti-jerk function, that is TQ_DIF_AJ = 0, so the base torque is implemented, which results in an adjustment of the base ignition angle. The disturbance variable is therefore only regulated by the aerodynamic dynamics, the ignition remains passive. This makes sense since, apart from a torque reserve with no effect at idle of 5 to 8 Nm, the disturbance variable can only be effectively compensated for by opening the throttle valve. Maintaining the base value for the ignition ensures that it is placed in a position that is optimal for air path-based disturbance control and optimal in terms of consumption. If powertrain vibrations do occur, these can be combated by the anti-jerk function.

Neben dem Einsatz von erfindungsgemäßen Verfahren und erfindungsgemäßen Systemen beim Anfahren im Leerlauf kann dieses auch unter Teillast eingesetzt werden, falls die Drehzahl unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegt.In addition to the use of methods according to the invention and systems according to the invention when starting at idle, this can also be used under partial load if the engine speed is below idle speed.

Die Erfindung lässt sich wie folgt zusammenfassen. Ein Verfahren und ein System zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs werden angegeben. Eine Leerlaufregeleinrichtung 10 kann grundsätzlich auf den Zündungspfad 12 und auf den Luftpfad 14 des Kraftfahrzeugs wirken. Da sich aufgrund der Wechselwirkung zwischen Zündungspfad 12 und Luftpfad 14 ein hauptsächlich durch Zündwinkelsprünge bewirktes unkomfortables Fahrverhalten einstellen kann, kann die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung 10 auf den Zündungspfad 12 unterbunden werden. Die gesamte Regelung wird dann auf der Grundlage des Luftpfades 14 bewerkstelligt. Antriebsstrangschwingungen können unter Verwendung einer Anti-Jerk-Funktion 16 verringert beziehungsweise beseitigt werden.The invention can be summarized as follows. A method and a system for supporting the idle control of a motor vehicle are specified. An idle control device 10 can basically on the ignition path 12 and on the air path 14 of the motor vehicle act. Because due to the interaction between ignition path 12 and air path 14 can set an uncomfortable driving behavior mainly caused by jumps in ignition angle, the effect of the idle control device 10 on the ignition path 12 be prevented. The entire scheme is then based on the air path 14 accomplished. Powertrain vibrations can be performed using an anti-jerk function 16 be reduced or eliminated.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the description above, in the drawings and in the claims disclosed features of Invention can both individually and in any combination for the realization the invention be essential.

Claims (10)

System zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs, mit – einer Leerlaufregeleinrichtung (10), die auf den Zündungspfad (12) und auf den Luftpfad (14) des Kraftfahrzeugs wirken kann und – Mitteln (16) zum Verringern von Schwingungen des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs, die auf den Zündungspfad (12) des Kraftfahrzeugs wirken können, dadurch gekennzeichnet, – dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) unterbunden werden kann, – dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Luftpfad (14) aufrechterhalten werden kann und – dass die Wirkung der Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen auf den Zündungspfad (12) aufrechterhalten werden kann.System for supporting the idle control of a motor vehicle, with - an idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) and on the air path ( 14 ) of the motor vehicle can act and - means ( 16 ) to reduce vibrations of the drive train of the motor vehicle that are on the ignition path ( 12 ) of the motor vehicle, characterized in that - the effect of the idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) can be prevented - that the effect of the idle control device ( 10 ) on the air path ( 14 ) can be maintained and - that the effect of the funds ( 16 ) to reduce vibrations on the ignition path ( 12 ) upright can be obtained. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen weiterhin einem Erkennen von Schwingungen dienen.System according to claim 1, characterized in that the means ( 16 ) to reduce vibrations still serve to identify vibrations. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) nur beim Vorliegen von mindestens einer Bedingung unterbunden werden kann.System according to claim 1 or 2, characterized in that the effect of the idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) can only be prevented if there is at least one condition. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Bedingung überprüft werden kann, ob der Drehzahlgradient unterhalb einer vorgegebenen Drehzahlgradientenschwelle liegt.System according to claim 3, characterized in that can be checked as a condition whether the speed gradient is below a predetermined speed gradient threshold lies. System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Bedingung überprüft werden kann, ob die Drehzahldifferenz oberhalb einer vorgegebenen Drehzahldifferenzschwelle liegt.System according to claim 3 or 4, characterized in that that be checked as a condition can determine whether the speed difference is above a predetermined speed difference threshold lies. Verfahren zur Unterstützung der Leerlaufregelung eines Kraftfahrzeugs, bei dem – eine Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) und auf den Luftpfad (14) des Kraftfahrzeugs wirken kann und – Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs auf den Zündungspfad (12) des Kraftfahrzeugs wirken können, dadurch gekennzeichnet, – dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) unterbunden wird, – dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Luftpfad (14) aufrechterhalten wird und – dass die Wirkung der Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen auf den Zündungspfad (12) aufrechterhalten wird.Method for supporting the idle control of a motor vehicle, in which - an idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) and on the air path ( 14 ) of the motor vehicle can act and - means ( 16 ) to reduce vibrations of the drive train of the motor vehicle on the ignition path ( 12 ) of the motor vehicle, characterized in that - the effect of the idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) is prevented - that the effect of the idle control device ( 10 ) on the air path ( 14 ) is maintained and - that the effect of the funds ( 16 ) to reduce vibrations on the ignition path ( 12 ) is maintained. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (16) zum Verringern von Schwingungen weiterhin einem Erkennen von Schwingungen dienen.A method according to claim 6, characterized in that the means ( 16 ) to reduce vibrations still serve to identify vibrations. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Leerlaufregeleinrichtung (10) auf den Zündungspfad (12) nur beim Vorliegen von mindestens einer Bedingung unterbunden wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that the effect of the idle control device ( 10 ) on the ignition path ( 12 ) is only prevented if there is at least one condition. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Bedingung überprüft wird, ob der Drehzahlgradient unterhalb einer vorgegebenen Drehzahlgradientenschwelle liegt.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that that is checked as a condition whether the speed gradient is below a predetermined speed gradient threshold lies. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Bedingung überprüft wird, ob die Drehzahldifferenz oberhalb einer vorgegebenen Drehzahldifferenzschwelle liegt.A method according to claim 8 or 9, characterized in that is checked as a condition whether the speed difference is above a predetermined speed difference threshold lies.
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