DE10242687A1 - Device for vehicle rollover detection has sensor arrangement for rollover detection configured to enable rollover detection using height measurement with at least two detectors for height measurement - Google Patents

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Abstract

The vehicle rollover detection device has a sensor arrangement (201,202) for rollover detection that is configured so that the sensor arrangement enables rollover detection using a height measurement. The sensor arrangement has at least two detectors for height measurement. The at least two detectors have a mutual height difference when the vehicle is level.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention is based on one Rollover detection device in a vehicle according to the type of the independent claim.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10059426 A1 ist es bekannt, mit Beschleunigungssensoren einen Überrollvorgang zu erfassen.From the published application DE 10059426 A1 it is known to detect a rollover process using acceleration sensors.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, das nun die Vorrichtung eine Sensorik zur Überrollerkennung aufweist, die die Überrollerkennung anhand einer Höhenmessung durchführt. Vorzugsweise weist die Vorrichtung wenigstens zwei Detektoren zur Höhenmessung auf. Damit ist die Vorrichtung in der Lage, sowohl Überrollvorgänge um die Fahrzeuglängsachse als auch über die Fahrzeugquerachse mit der gleichen Sensorik zu erfassen. Die Verwendung dieser Sensorik ist äußerst einfach und aussagekräftig und lässt sich auch in einfachster Weise im Fahrzeug einbauen. Insbesondere ist diese Sensorik in der Lage, bei einem Überrollvorgang zu reagieren, bei dem das Fahrzeug keinen Kontakt zum Boden mehr hat.The rollover detection device according to the invention in a vehicle with the features of the independent claim opposite the advantage that the device now has a sensor system for rollover detection has the rollover detection based on a height measurement performs. Preferably the device has at least two detectors for height measurement on. The device is thus able to carry out both rollover operations around the vehicle's longitudinal axis as well over to detect the vehicle transverse axis with the same sensors. The usage this sensor system is extremely simple and meaningful and lets can also be easily installed in the vehicle. In particular is this sensor system able to react to a rollover process, where the vehicle is no longer in contact with the ground.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit anderen Sensortechniken zur Erfassung eines Überrollvorganges kombinierbar. Damit ist es möglich, dass die Höhenmesssensorik entweder als Plausibilisierung dient oder diese anderen Sensorprinzipien wie eine Inertialsensorik zur Plausibilität verwendet werden. Damit ist. nicht nur eine Redundanz durch verschiedene Detektoren gegeben, sondern auch durch unterschiedliche Messprinzipien, die unterschiedliche physikalische Parameter erfassen.The device according to the invention is advantageous Can be combined with other sensor technologies to detect a rollover process. It is possible that the height measurement sensor system either serves as a plausibility check or these other sensor principles how an inertial sensor system can be used for plausibility. So that is. not only given redundancy by different detectors, but also by different measuring principles, the different Record physical parameters.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug möglich.Through the measures listed in the dependent claims and further developments are advantageous improvements in the independent claim specified device for rollover detection possible in one vehicle.

Besonders vorteilhaft ist, dass die wenigstens 2 Detektoren in einem eben angeordneten Fahrzeug eine vertikale Differenz zueinander aufweisen. Folglich sind die Detektoren an unterschiedlichen Positionen im Fahrzeug angeordnet. Dabei sollte vorzugsweise ein erster Detektor möglichst an einem hohen Punkt im Bereich des Fahrzeugdaches und ein zweiter Detektor im Bereich des Fahrzeugbodens des Fahrzeugs eingebracht werden. Der vertikale Abstand zwischen den beiden Detektoren ist demnach bekannt. Die von den Detektoren gelieferte Höheninformation wird zunächst durch Differenzbildung relativiert, so dass ein Einfluss der absoluten Höhe eliminiert wird. Die dadurch gewonnene Höhendifferenz ist ein Maß für die Lage der durch die beiden Sensoren aufgespannten Achsen gegenüber dem Horizont und entspricht in der normalen Fahrlage dem Abstand der beiden Detektoren zueinander. Bei einem Überschlag oder Überrollvorgang strebt nun diese Differenzgröße, die berechnet wird, gegen 0. Im Falle dass das Fahrzeug eine Lage von 90°, also auf der Seite liegt, aufweist, ist diese Differenz 0, sofern die Sensoren im eben angeordneten Fahrzeug auf einer vertikalen Linie angeordnet sind. Neben der Höhendifferenz kann durch einfache Verhältnisbildungen sowohl der Winkel als auch die Winkelbeschleunigung bestimmt werden. Diese Werte können zur Plausibilisierung verwendet werden. Außerdem kann die gemessene Höheninformation über eine einfache Abbildung auf ein Wahrscheinlichkeitsmaß abgebildet werden, um eine ausreichend beschriebene Größe zu gewinnen, die als Maß für den Übenollvorgang dienen.It is particularly advantageous that the at least 2 detectors in a vehicle just arranged one vertical difference to each other. Hence the detectors arranged at different positions in the vehicle. It should preferably a first detector at a high point if possible in the area of the vehicle roof and a second detector in the area of the vehicle floor of the vehicle. The vertical distance between the two detectors is therefore known. The one from the Height information provided to detectors will first relativized by difference formation, so that an influence of the absolute Height eliminated becomes. The difference in height gained as a result is a measure of the location the axes spanned by the two sensors with respect to the horizon and corresponds to the distance between the two detectors in the normal driving position to each other. In the event of a rollover or rollover now strives for this difference, the is calculated against 0. In the event that the vehicle has a location of 90 °, so on the side, this difference is 0 if the sensors arranged in a flat line on a vertical line are. In addition to the height difference can by simple relationships both the angle and the angular acceleration can be determined. These values can be used for Plausibility check can be used. In addition, the measured height information can be easily Mapping to a probability measure to be a gain enough described size, which as a measure of the practice of practicing serve.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die wenigstens zwei Detektoren zur Luftdruckmessung konfiguriert sind. Die Luftdruckmessung ist ein geeignetes physikalisches Verfahren, um eine Höheninformation zu gewinnen. Durch eine entsprechende Gestaltung des Luftdrucksensors sowie der elektronischen Auswertung ist es möglich, diesen sehr genau zu messen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Detektoren zur Höhenmessung als Ortungsvorrichtung ausgebildet sind. Hier wird unter der Ortungsvorrichtung insbesondere ein satellitengestütztes Ortungssystem wie GPS (Global Positioning System) oder Galileo verstanden. Auch dies ermöglicht eine sehr genaue Höhenbestimmung. Wird insbesondere ein differenzielles satellitengestütztes Ortungsverfahren verwendet, ist hier eine äußerst genaue Bestimmung im cm-Bereich möglich.It is also advantageous that the at least two detectors configured for air pressure measurement are. Air pressure measurement is a suitable physical method to get height information win. By designing the air pressure sensor accordingly and the electronic evaluation, it is possible to do this very precisely measure up. Alternatively or additionally Is it possible, that the detectors for height measurement are designed as a locating device. Here is under the locating device especially a satellite-based one Understanding location system such as GPS (Global Positioning System) or Galileo. This also enables one very precise height determination. In particular, a differential satellite-based location method used here is an extremely accurate one Determination in the cm range possible.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass die zwei Detektoren auch zur Erkennung eines Aufpralls konfiguriert sind. Insbesondere wenn Luftdrucksensoren verwendet werden, können diese in weiten Teilen des Fahrzeugs angeordnet sein, um bei einem Seitenaufprall einen adiabatischen Druckanstieg zu erkennen, um damit diesen Seitenaufprall sehr schnell zu detektieren. Diese Sensoren können gleichzeitig zur Luftdruckmessung verwendet werden und somit auch zur Überrollerkennung.It is also an advantage that the two detectors are also configured to detect an impact are. In particular, if air pressure sensors are used, they can be arranged in large parts of the vehicle in the event of a side impact to detect an adiabatic pressure increase in order to avoid this side impact to detect very quickly. These sensors can simultaneously measure air pressure be used and thus also for rollover detection.

Die wenigstens zwei Detektoren können alternativ auch als Abstandsensoren ausgebildet sein. Unter Abstandsensoren werden hier Radar-, Ultraschall- oder optische Sensoren verstanden, die beispielsweise den Abstand vom Fahrzeugboden zum Erdboden ermitteln. Liegt das Fahrzeug auf der Seite, dann ist dieser Abstand unendlich. Hier muss der Auswertealgorithmus, der die Signale solcher Abstandssensoren auswertet, insbesondere die Bodenbeschaffenheit, wie Grasbüschel, Löcher oder Straßengrabenüberfahrten berücksichtigen und ggf. hier Plausibilitätssensoren einsetzen, um den Überrollvorgang und die Parameter, um den Drehwinkel und die Drehbeschleunigung mit genügender Genauigkeit zu bestimmen.Alternatively, the at least two detectors can also be designed as distance sensors. Distance sensors are understood here to mean radar, ultrasound or optical sensors which, for example, determine the distance from the vehicle floor to the ground. If the vehicle is on its side, this distance is infinite. Here, the evaluation algorithm, which evaluates the signals of such distance sensors, must take particular account of the condition of the ground, such as tufts of grass, holes or trench crossings, and, if necessary, use plausibility sensors here to determine the rollover process and the parameters, the angle of rotation and to determine the rotational acceleration with sufficient accuracy.

Schließlich ist es auch von Vorteil, wie oben dargestellt, dass die wenigstens zwei Detektoren, die zur Höhenmessung ausgebildet sind, mit einer Inertialsensorik kombiniert werden, die auch in der Lage ist, einen Überrollvorgang zu erkennen. Dies ermöglicht die gegenseitige Plausibilisierung der Messwerte und führt zu einer höheren Sicherheit bei der Überrollerkennung und der geeigneten Auslösung von Rückhaltemitteln.After all, it is also an advantage as shown above, that the at least two detectors used for altimetry are combined with an inertial sensor system, which is also able to roll over to recognize. this makes possible the mutual plausibility check of the measured values and leads to a higher Security in rollover detection and the appropriate triggering of restraint devices.

Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiment of the invention are shown in the drawing and are shown in the following Description closer explained.

Es zeigen:Show it:

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 a block diagram of the device according to the invention

2 ein logisches Blockschaltbild des Ablaufs auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 a logical block diagram of the sequence on the device according to the invention

3 eine erste Konfiguration eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 3 a first configuration of a vehicle with the device according to the invention and

4 eine zweite Konfiguration des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 a second configuration of the vehicle with the device according to the invention.

Beschreibungdescription

Zahlen aus den vereinigten Staaten belegen die Bedeutung der passiven Sicherheit bei Fahrzeugüberschlägen. Im Jahre 1998 war die Hälfte aller tödlichen Einzelfahrzeugunfälle auf einen Überschlag zurückzuführen. Im gesamten Unfallgeschehen nimmt der Fahrzeugüberschlag einen Anteil von rund 20 % ein.United States figures prove the importance of passive safety in vehicle rollovers. in the 1998 was half all deadly Single vehicle accidents on a rollover due. in the rollover takes a share of around the entire accident 20% a.

Die Anmelderin hat daher bereits zahlreiche Anmeldungen zur Überrollsensorik eingereicht, die im Allgemeinen auf der Auswertung von Signalen von einer Inertialsensorik wie Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren basiert.The applicant has therefore already numerous registrations for rollover sensors generally submitted on the evaluation of signals from inertial sensors such as acceleration sensors and rotation rate sensors based.

Erfindungsgemäß wird nun eine alternative Messmethodik vorgeschlagen; die auf der Höhenmessung basiert. Kern der Erfindung ist es, zwei am Fahrzeug angebrachte Höhenmesser zur Auswertung eines Überrollvorgangs bzw. Überschlags einzusetzen. Unter Höhenmessung ist die Messung mittels Luftdruck oder auch als Ortungsvorrichtung, beispielsweise mittels GPS gemeint. Dabei werden die Sensoren an unterschiedlichen Positionen am Fahrzeug angebracht. 3 zeigt, wie die Sensoren im Fahrzeug angeordnet sind. Ein Fahrzeug 301 ist hier eben auf einer Fahrbahn 302 angeordnet. Das Fahrzeug 301 weist hier im Bereich des Fahrzeugdaches einen ersten Höhensensor HS1 auf. Im Bereich des Fahrzeugbodens weist das Fahrzeug 301 einen zweiten Höhensensor HS2 auf. Durch das Koordinatensystem 304 angedeutet, ist das Fahrzeug 301 hier eben auf einer Fahrbahn. Die Höhensensoren HS1 und HS2 sind auf einer vertikalen Linie im Fahrzeug angebracht, d.h., liegt das Fahrzeug 301 senkrecht auf der Fahrzeugseite, ist die Höhendifferenz zwischen den Höhensensoren HS1 und HS2 0. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist nun Mittel auf, um eine Differenz zwischen den Höhenmessungen der Höhensensoren HS1 und HS2 zu bilden. Diese Differenz ist hier mit dh bezeichnet. dh berechnet sich aus der Höhe y(HS1) – y(HS2).According to the invention, an alternative measurement methodology is now proposed; which is based on the height measurement. The essence of the invention is to use two altimeters attached to the vehicle for evaluating a rollover or rollover. Height measurement means the measurement using air pressure or also as a locating device, for example using GPS. The sensors are attached to the vehicle at different positions. 3 shows how the sensors are arranged in the vehicle. A vehicle 301 is here on a road 302 arranged. The vehicle 301 here has a first height sensor HS1 in the area of the vehicle roof. The vehicle points in the area of the vehicle floor 301 a second height sensor HS2. Through the coordinate system 304 indicated the vehicle 301 here on a lane. The height sensors HS1 and HS2 are mounted on a vertical line in the vehicle, ie the vehicle is lying 301 vertically on the vehicle side, the height difference between the height sensors HS1 and HS2 is 0. The device according to the invention now has means for forming a difference between the height measurements of the height sensors HS1 and HS2. This difference is referred to here as dh. ie calculated from the height y (HS1) - y (HS2).

Einen Überschlag oder Überrollvorgang wird dadurch detektiert, dass die berechnete Größe dh gegen 0 strebt. Im Falle, dass das Fahrzeug eine Lage von 90° aufweist, also auf der Seite liegt, ist wie gesagt dh = 0, da beide Höhensensoren HS1 und HS2 dieselbe Höheninformation liefern und somit die Differenz 0 wird.A rollover or rollover process is detected in that the calculated size tends towards 0. In the event that the vehicle has a position of 90 °, that is to say is on its side, as stated, that is = 0, since both height sensors HS1 and HS2 provide the same height information and thus the difference 0 becomes.

4 zeigt den physikalischen Vorgang, wenn ein Fahrzeugfehler 2 einen Überrollvorgang um die Fahrzeuglenkachse einleitet. Das Fahrzeug 402 weist zur Fahrbahn 401 einen Winkel α auf. Da die Vorrichtung die Differenz d, also den vertikalen Abstand zwischen den Sensoren HS1 und HS2 kennt und durch die Messwerte die Differenz dh ermittelt, ist von einem Dreieck mit einem rechten Winkel die Hypotenuse, das ist der vertikale Abstand zwischen den Sensoren d und die Ankathete, das ist die Differenz dh, bekannt. Daraus kann über die Kosinusbeziehung der Winkel berechnet werden. Durch eine Winkelüberlegung wird klar, dass der Winkel α dieser Winkel ist. Dieser ist also der Drehwinkel. Im Normalbetrieb bzw. Fahrbetrieb ist dieser Winkel α = 0 und die Differenz dh entspricht dem vertikalen Abstand d. Wird ein Überrollvorgang eingeleitet, dann ist α > 0cos(α) sehr viel kleiner 1 und dh damit auch kleiner als d. 4 shows the physical process when a vehicle failure 2 initiates a rollover process around the vehicle steering axis. The vehicle 402 points to the carriageway 401 an angle α. Since the device knows the difference d, that is to say the vertical distance between the sensors HS1 and HS2, and ascertains the difference ie from the measured values, the hypotenuse is from a triangle with a right angle, that is the vertical distance between the sensors d and the connected person , that is the difference ie, known. The angle can be calculated from this using the cosine relation. From an angle consideration it becomes clear that the angle α is this angle. So this is the angle of rotation. In normal operation or driving operation this angle is α = 0 and the difference ie corresponds to the vertical distance d. If a rollover process is initiated, then α> 0cos (α) is much less than 1 and therefore also less than d.

Eine weitere wichtige Größe ist die Winkelbeschleunigung, die die Ableitung des Winkels α von der Zeit ist. Sie ist ein weiteres Plausibilitätsmass:
Damit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, drei wesentliche Aussagen zum Überrollvorgang abzugeben:Another important parameter is the angular acceleration, which is the derivative of the angle α from time. It is another plausibility measure:
The device according to the invention is thus able to make three essential statements about the rollover process:

  • 1. Differenz dh strebt bei einem Überrollvorgang gegen den Wert 0.1. Difference ie strives against in a rollover process the value 0.
  • 2. Es kann eine Schätzung für den Winkel α durchgeführt werden nach der Berechnungsvorschrift α = arcos(dh/d) und somit zur Plausibilisierung vorhandener Sensoren verwendet werden.2. It can be an estimate for the Angle α can be performed according to the calculation rule α = arcos (ie / d) and thus to check the plausibility of existing sensors be used.
  • 3. Es kann eine Schätzung für die Winkelgeschwindigkeit dα/dt durchgeführt werden und zur Plausibilisierung für den Drehratensensor gewonnen werden.3. It can be an estimate for the Angular velocity dα / dt carried out are obtained and for plausibility check for the rotation rate sensor become.
  • 4. Die Information über die absolute Höhe kann auch für die Motorsteuerung verwendet werden.4. The information about the absolute height can also for the motor control can be used.

Die gemessene Höheninformation H1, das ist die des Höhensensors HS1 und H2, das ist die des Höhensensors HS2, kann über eine einfache Abwägung auf ein Wahrscheinlichkeitsmaß p (dh) abgebildet werden und damit kann wiederum eine ausreichend beschriebene Größe gewonnen werden, die als Maß für den Überrollvorgang verwendet werden kann. Beispielsweise berechnet sich die Wahrscheinlichkeit nach der Gleichung: p(dh) = ((H1 – H2)/(HS1 – HS2)·100 The measured height information H1, that is that of the height sensor HS1 and H2, that is that of the height sensor HS2, can be mapped to a probability measure p (ie) by a simple weighing and in turn a sufficiently described quantity can be obtained, which is a measure of the rollover process can be used can. For example, the probability is calculated using the equation: p (ie) = ((H1 - H2) / (HS1 - HS2) 100

1 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hier sind beispielhaft zwei Höhensensoren 1 und 2 eingestellt, die jeweils an ein Steuergerät 3 angeschlossen sind. Es ist möglich, mehr als zwei Höhensensoren einzusetzen. Es ist möglich, dass die beiden Sensoren 1 und 2 auch über einen Bus an das Steuergerät 3 angeschlossen werden. Das Steuergerät 3 weist einen Prozessor 4 auf, der die Sensorwerte auswertet und ein, über ein Datenausgang verbundenes Rückhaltesystem 7 ansteuert. Bei dem Rückhaltesystem 7 handelt es sich um Airbags, Gurtstraffer, aktive Sitze oder andere Rückhaltemittel. Weiterhin sind hier an das Steuergerät 3 eine Inertialsensorik 5, also Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren sowie Abstandssensoren 6 angeschlossen. Der Prozessor 4 verwendet auch diese Werte zur Überrollerkennung. Es ist möglich, dass die Inertialsensorik 5 zumindest teilweise im Steuergerät 3 selbst angeordnet ist. Zur Überrollerkennung sind jedoch lediglich die Sensoren 1 und 2 erforderlich. Die Abstandssensoren 6 sind wie oben dargestellt entweder als Radar, Ultraschall oder optische Sensoren ausgebildet und insbesondere am Fahrzeugboden angeordnet, um den Abstand zur Erde zu messen. Die einzelnen Sensorwerte können gegenseitig zur Plausibilisierung verwendet werden, um sicherer auf einen Überrollvorgang zu schließen. 1 shows a block diagram of the device according to the invention. Here are two height sensors as an example 1 and 2 set, each to a control unit 3 are connected. It is possible to use more than two height sensors. It is possible that the two sensors 1 and 2 also via a bus to the control unit 3 be connected. The control unit 3 has a processor 4 which evaluates the sensor values and a restraint system connected via a data output 7 controls. With the restraint system 7 are airbags, belt tensioners, active seats or other restraint devices. Furthermore, here are the control unit 3 an inertial sensor system 5 , i.e. acceleration sensors and rotation rate sensors as well as distance sensors 6 connected. The processor 4 also uses these values for rollover detection. It is possible that the inertial sensors 5 at least partially in the control unit 3 itself is arranged. However, only the sensors are used for rollover detection 1 and 2 required. The distance sensors 6 are either configured as radar, ultrasound or optical sensors, as shown above, and in particular are arranged on the vehicle floor in order to measure the distance from the earth. The individual sensor values can be mutually used for plausibility checking in order to conclude a rollover process more reliably.

In 2 ist in einem logischen Blockschaltbild der Ablauf zur Erkennung eines Überrollvorgangs anhand der Messwerte der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Höhenmesssensoren 201 und 202 liefern die Höhen H1 und H2 zur Erdoberfläche. Im Block 203 werden daraus die entsprechenden Parameter bestimmt. Dazu gehört die Höhendifferenz dh, der Drehwinkel α, die Drehrate dα/dt und ein Wahrscheinlichkeitsmaß für den Überrollvorgang p(dh). Diese Parameter gehen in den Block 204 ein, in dem aus diesen Parametern bestimmt wird, ob ein Überrollvorgang vorliegt. Dieses Kriterium wird dann dem Block 205 übermittelt, der daraus bestimmt, beispielsweise durch eine Logikverknüpfung, ob Rückhaltemittel auszulösen sind. Ist das der Fall, dann wird das Rückhaltemittel durch die Aktion 206 ausgelöst.In 2 the sequence for recognizing a rollover process is described in a logical block diagram on the basis of the measured values of the device according to the invention. Level-sensing 201 and 202 deliver the heights H1 and H2 to the earth's surface. In the block 203 the corresponding parameters are determined from this. This includes the height difference ie, the angle of rotation α, the rate of rotation dα / dt and a probability measure for the rollover process p (ie). These parameters go into the block 204 a, in which it is determined from these parameters whether there is a rollover process. This criterion then becomes the block 205 transmitted, which determines, for example by means of a logic operation, whether restraint devices should be triggered. If this is the case, then the restraint is through the action 206 triggered.

Claims (11)

Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung eine Sensorik (1, 2, 201, 202 HS1, HS2) zur Überrollerkennung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) derart konfiguriert ist, dass die Sensorik die Überrollerkennung mittels einer Höhenmessung ermöglicht.Device for rollover detection in a vehicle, the device comprising a sensor system ( 1 . 2 . 201 . 202 HS1, HS2) for rollover detection, characterized in that the sensor system ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) is configured such that the sensor system enables rollover detection by means of a height measurement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) wenigstens zwei Detektoren zur Höhenmessung aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the sensor system ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) has at least two detectors for height measurement. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren im eben angeordneten Fahrzeug (301) eine vertikale Differenz (dh) zueinander aufweisen.Apparatus according to claim 2, characterized in that the at least two detectors in the vehicle just arranged ( 301 ) have a vertical difference (ie) to each other. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) zur Luftdruckmessung konfiguriert sind.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are configured for air pressure measurement. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) jeweils als Ortungsvorrichtung ausgebildet sind.Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are each designed as a locating device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster der wenigstens zwei Detektoren (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) im Bereich des Fahrzeugdaches und ein zweiter Detektor (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) im Bereich des Fahrzeugbodens angeordnet sind.Device according to one of claims 2-5, characterized in that a first of the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) in the area of the vehicle roof and a second detector ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are arranged in the area of the vehicle floor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung die Überrollerkennung anhand einer Beobachtung der Höhendifferenz (dh) zwischen den wenigstens zwei Detektoren (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) durchführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is configured such that the device recognizes the rollover on the basis of an observation of the height difference (ie) between the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung anhand der Höhendifferenz (dh) zwischen den wenigstens zwei Detektoren (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) und der. vertikalen Differenz (d) einen Drehwinkel (α) und/oder eine winklige Beschleunigung (dα/dt) des Fahrzeugs bestimmt.Device according to one of claims 2-7, characterized in that the device is configured such that the device based on the height difference (ie) between the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) and the. vertical difference (d) determines an angle of rotation (α) and / or an angular acceleration (dα / dt) of the vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren (HS1, HS2) derart im Fahrzeug angeordnet sind, dass die wenigstens zwei Detektoren (HS1, HS2) einen Aufprall detektieren.Device according to one of claims 2-8, characterized in that that the at least two detectors (HS1, HS2) in such a way in the vehicle are arranged such that the at least two detectors (HS1, HS2) detect an impact. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren (HS1, HS2) als Abstandsensoren ausgebildet sind.Device according to one of claims 2-9, characterized in that that the at least two detectors (HS1, HS2) as distance sensors are trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) eine Inertialsensorik (5) zur Überrollerkennung vorhanden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the sensor system ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) an inertial sensor system ( 5 ) for rollover detection is.
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