DE10241950A1 - Hydrostatic drive system for a diesel internal combustion engine (ICE) has an ICE-driven pump linked to an engine in a closed circuit via a connecting brake pressure valve in a pressurized pipe - Google Patents

Hydrostatic drive system for a diesel internal combustion engine (ICE) has an ICE-driven pump linked to an engine in a closed circuit via a connecting brake pressure valve in a pressurized pipe Download PDF

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DE10241950A1 DE2002141950 DE10241950A DE10241950A1 DE 10241950 A1 DE10241950 A1 DE 10241950A1 DE 2002141950 DE2002141950 DE 2002141950 DE 10241950 A DE10241950 A DE 10241950A DE 10241950 A1 DE10241950 A1 DE 10241950A1
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Abstract

A pressure valve (10) for creating brake pressure fits in a pipe (3a,3b) with a pressurized substance and operates via a hydraulic activating element (12) controlled by a hydraulic control circuit (7) with a control valve (13) linked in the input side with a source (6) of control pressure, i.e. a feeder pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebenen Pumpe und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, insbesondere Motor, wobei in zumindest einer die Pumpe und den Verbraucher verbindenden Druckmittelleitung ein einen Bremsdruck erzeugendes Druckventil angeordnet ist.The invention relates to a hydrostatic Drive system with one of a drive motor, in particular one Internal combustion engine, driven pump and at least one in a closed circuit consumers connected to the pump, in particular motor, wherein in at least one pressure medium line connecting the pump and the consumer a pressure valve generating a brake pressure is arranged.

Ein gattungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem ist aus der DE 100 30 137 A1 bekannt. Das beispielsweise als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine ausgebildete Antriebssystem weist in zumindest einer die Pumpe mit dem als Motor ausgebildeten Verbraucher verbindenden Druckmittelleitungen ein Druckventil auf, das in der Bremsphase einen Bremsdruck erzeugt. Ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotors, beispielsweise eines als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotors, aufgrund des während der Bremsphase in den Antriebsmotor eingeleiteten Bremsmoments auf unzulässig hohe Drehzahlwerte kann mit einem derartigen Druckventil verhindert werden.A generic hydrostatic drive system is from the DE 100 30 137 A1 known. The drive system, which is designed, for example, as a traction drive of a work machine, has a pressure valve in at least one pressure medium line connecting the pump to the consumer designed as a motor, which pressure valve generates a brake pressure in the braking phase. A pressure valve of this type can prevent an increase in the speed of the drive motor, for example an internal combustion engine designed as a diesel engine, due to the braking torque introduced into the drive motor during the braking phase to impermissibly high speed values.

Das Druckventil ist als mittels eines Vorsteuerventils vorsteuerbares Druckventil ausgebildet. Das Vorsteuerventil steuert hierbei den in Richtung der Bremsstellung wirkenden Druck des Druckventils, wodurch das Druckventil von dem an diesem auftretenden Druckgefälle gesteuert ist. Bei einem derartigen vorgesteuerten Druckventil bestimmt die Vorsteuerung maßgeblich die Reaktionsgeschwindigkeit, d.h. die Zeit zwischen Anliegen eines Steuersignals am Vorsteuerventil und einer Reaktion des Druckventils, und somit die Stelldynamik des Druckventils. Eine erhöhte Dynamik des Druckventils kann durch ein erhöhtes an dem Druckventil auftretendes Druckgefälle erzielt werden, wodurch jedoch die Durchflussverluste und somit die Verluste des Antriebssystems ansteigen.The pressure valve is as by means of a Pilot valve designed to be controllable pressure valve. The pilot valve controls the pressure acting in the direction of the braking position of the pressure valve, whereby the pressure valve of the occurring on this pressure drop is controlled. Determined in such a pilot operated pressure valve the pilot control is decisive the reaction rate, i.e. the time between concerns Control signal at the pilot valve and a reaction of the pressure valve, and thus the control dynamics of the pressure valve. An increased dynamic of the pressure valve can be achieved by an increased pressure drop occurring at the pressure valve , however, by which the flow losses and thus the losses of the drive system rise.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das bei geringen Verlusten eine verbesserte Dynamik des Druckventils aufweist.The present invention lies based on the task of a drive system of the aforementioned Genus available to provide improved dynamics with low losses of the pressure valve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Druckventil mittels eines hydraulischen Betätigungselements betätigbar ist, wobei das Betätigungselement mittels eines hydraulischen Steuerkreises steuerbar ist. Erfindungsgemäß ist somit das Druckventil durch das Betätigungselement direkt gesteuert, wobei das Betätigungselement aus einem von dem geschlossenen Kreislauf des Antriebssystems unabhängigen Steuerkreis versorgt wird. Die Betätigung des Druckventils durch ein Betätigungselement, das aus einem unabhängigen Steuerkreis versorgt wird, ermöglicht eine Steuerung des Druckventils, die unabhängig ist von dem an dem Druckventil auftretenden Druckgefälle. Hierdurch kann eine hohe Dynamik des Druckventils mit einer kurzen Reaktionszeit zwischen Anliegen eines Steuersignals und Reaktion des Druckventils erzielt werden. Durch die Unabhängigkeit der Dynamik des Druckventils von dem am Druckventil auftretenden Druckgefälle kann somit ein Antriebssystem mit einer hohen Dynamik der Druckventile und geringen durch das Druckgefälle der Druckventile verursachten Verlusten zur Verfügung gestellt werden.This object is achieved according to the invention solved, that the pressure valve by means of a hydraulic actuator actuated is, the actuator is controllable by means of a hydraulic control circuit. According to the invention the pressure valve through the actuator directly controlled, the actuator being off a control circuit independent of the closed circuit of the drive system is supplied. The actuation the pressure valve by an actuating element, that from an independent Control circuit is enabled a control of the pressure valve, which is independent of that on the pressure valve occurring pressure drop. This allows a high dynamic of the pressure valve with a short Response time between a control signal and response of the pressure valve can be achieved. Due to the independence of the dynamics of the pressure valve A drive system can thus be used for the pressure drop occurring at the pressure valve with a high dynamic of the pressure valves and low through that pressure drop losses caused by the pressure valves are made available.

Das Betätigungselement kann auf einfache Weise von dem Steuerkreis versorgt und gesteuert werden, wenn ein Steuerventil vorgesehen ist, das eingangsseitig mit einer Steuerdruckquelle, insbesondere einer Speisepumpe, in Verbindung steht.The actuator can be easily be supplied and controlled by the control circuit when a control valve is provided, the input side with a control pressure source, especially a feed pump.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Betätigungselement als Verstellzylinder ausgebildet. Mit einem Verstellzylinder kann das Druckventil auf einfache Weise direkt betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the Invention is the actuator designed as an adjusting cylinder. With an adjusting cylinder the pressure valve can be operated directly in a simple manner.

Die Dynamik des Druckventils wird hierbei unabhängig von der Nenngröße des Druckventils durch die Größe des Verstellzylinders und der Größe des Steuerventils sowie dem Druckniveau der Steuerdruckquelle bestimmt.The dynamics of the pressure valve will independent here from the nominal size of the pressure valve the size of the adjustment cylinder and the size of the control valve as well as the pressure level of the control pressure source.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Verstellzylinder als doppeltwirkender Zylinder ausgebildet, der einen ersten, das Druckventil in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagenden Steuerdruckraum und einen zweiten, das Druckventil in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagenden Steuerdruckraum aufweist. Mit einem doppeltwirkenden Stellzylinder kann das Druckventil auf einfache Weise in die Durchflussstellung oder in die Sperrstellung betätigt werden.According to a preferred embodiment the invention is the adjusting cylinder as a double-acting cylinder formed a first, the pressure valve in the direction of a Blocking position acting control pressure chamber and a second that Actuate pressure valve in the direction of a flow position Has control pressure space. With a double-acting actuating cylinder can the pressure valve in the flow position or actuated in the locked position become.

Der doppeltwirkende Verstellzylinder kann auf einfache Weise zur Betätigung des Druckventils in die Durchflussstellung und Sperrstellung betätigt werden, wenn das Steuerventil eine erste Schaltstellung aufweist, in der eine an den ersten Steuerdruckraum des Verstellzylinders geführte erste Steuerdruckleitung zu einem Behälter entlastet ist und eine an den zweiten Steuerdruckraum des Verstellzylinders geführte zweite Steuerdruckleitung mit einer mit der Steuerdruckquelle in Verbindung stehenden Steuerdruckleitung in Verbindung steht, und eine zweite Schaltstellung aufweist, in der die erste Steuerdruckleitung mit der Steuerdruckleitung in Verbindung steht und die zweite Steuerdruckleitung zum Behälter entlastet ist.The double-acting adjusting cylinder can be operated easily the pressure valve is operated in the flow position and blocking position, if the control valve has a first switching position in which a first led to the first control pressure chamber of the adjusting cylinder Control pressure line to a container is relieved and one to the second control pressure chamber of the adjusting cylinder guided second control pressure line with one with the control pressure source in Connected control pressure line is connected, and has a second switching position in which the first control pressure line communicates with the control pressure line and the second control pressure line to the container is relieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Steuerventil mittels einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung beaufschlagbar ist. Mit einer Feder kann der Schaltpunkt des Steuerventils und somit die Beaufschlagung des Druckventils in die Sperrstellung auf einfache Weise vorgegeben werden.Special advantages result if the control valve can be acted upon by a spring in the direction of the first switching position. The switching point of the control valve and thus the action of the pressure valve in the locking position can be done with a spring be easily specified.

Das Steuerventil kann hydraulisch, mechanisch oder elektrisch angesteuert werden. Als Steuersignal kann der Drehzahlanstieg des Antriebsmotors verwendet werden. Zudem ist es möglich, als Steuersignal den an der Pumpe im Bremsbetrieb anstehenden Bremsdruck zu verwenden, wobei das Steuerventil in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Bremsdruck in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagbar ist.The control valve can be hydraulic, can be controlled mechanically or electrically. As a control signal the speed increase of the drive motor can be used. moreover Is it possible, as a control signal, the brake pressure applied to the pump in braking mode to be used, the control valve depending on what is present at the pump Brake pressure can be applied in the direction of the second switching position is.

Die in Richtung der zweiten Schaltstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils steht hierbei zweckmäßigerweise mit einer Steuerleitung in Verbindung, die an die Druckmittelleitung zwischen dem Druckventil und der Pumpe angeschlossen ist.The one acting in the direction of the second switching position control surface the control valve is expediently connected to a control line connected to the pressure medium line between the pressure valve and the pump is connected.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Druckventil mit einer Lageregelung versehen ist. Mit einer Lageregelung des Druckventils kann auf einfache Weise eine hohe Stabilität erzielt werden.According to an advantageous development the invention provides that the pressure valve with a position control is provided. With a position control of the pressure valve can easily Way a high stability be achieved.

Die Lageregelung weist gemäß einer Ausführungsform eine die Position des Druckventils auf das Steuerventil zurückmeldende Wegrückführung auf.The position control points according to one embodiment a reporting the position of the pressure valve on the control valve Feedback on.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems als Fahrantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs. Durch die hohe Dynamik der Druckventile und der Unabhängigkeit der Dynamik von der Nenngröße der Druckventile können mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem hohe Durchflussströme des geschlossenen Kreislaufs beherrscht werden. Bei Flurförderzeugen mit hohen Traglasten und großen im Fahrantrieb auftretenden Druckmittelströmen können mit der erfindungsgemäßen Steuerung Druckventile mit großer Nenngröße verwendet werden, die eine hohe Dynamik im Bremsbetrieb bei geringen Durchflussverlusten aufweisen, wodurch der Antriebsmotor sicher vor unzulässig hohen Drehzahlen im Bremsbetrieb geschützt wird.There are special advantages the use of a drive system according to the invention as a travel drive a mobile machine, especially an industrial truck. Due to the high dynamics of the pressure valves and the independence of the Dynamics of the nominal size of the pressure valves can with the drive system according to the invention high Flow streams of the closed cycle. For industrial trucks with high loads and large Pressure medium flows occurring in the traction drive can be controlled using the control according to the invention Pressure valves with a large nominal size are used that have a high dynamic in braking operation with low flow losses have, which makes the drive motor safe from impermissibly high Protected speeds in braking mode becomes.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den ` schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the ` schematic figures. Here shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und 1 a first embodiment of a drive system according to the invention and

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems. 2 a second embodiment of a drive system according to the invention.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Fahrantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem gezeigt. Das Antriebssystem weist eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 1 auf, die mit einem Antriebsmotor 2, beispielsweise einem als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor, in trieblicher Verbindung steht. Die Pumpe 1 ist im geschlossenen Kreislauf mittels Druckmittelleitungen 3a, 3b an einen als Motor 4 ausgebildeten Verbraucher angeschlossen, der mit einem Antriebsrad 5 der Arbeitsmaschine direkt oder über ein Getriebe in Verbindung steht.In the 1 shows a hydrostatic drive system according to the invention, designed as a drive for a mobile working machine, for example an industrial truck. The drive system has a pump with adjustable delivery volume 1 on that with a drive motor 2 , for example a combustion engine designed as a diesel engine, is in a driving connection. The pump 1 is in a closed circuit by means of pressure medium lines 3a . 3b to one as an engine 4 trained consumer connected with a drive wheel 5 the machine is connected directly or via a gearbox.

Der Antriebsmotor 1 dient weiterhin zum Antrieb einer Steuerdruckquelle 6, insbesondere einer Speisepumpe, eines hydraulischen Steuerkreises 7.The drive motor 1 continues to drive a control pressure source 6 , in particular a feed pump, a hydraulic control circuit 7 ,

In der Druckmittelleitung 3a ist ein Druckventil 10 angeordnet, das im Bremsbetrieb einen den Motor 4 abbremsenden Bremsdruck erzeugt. Das Druckventil 10 ist hierbei als Proportionalventil mit einer Durchflussstellung 10a und einer als Sitzventil ausgebildeten Sperrstellung 10b ausgebildet.In the fluid line 3a is a pressure valve 10 arranged that the motor in braking mode 4 braking pressure generated. The pressure valve 10 is here as a proportional valve with a flow position 10a and a blocking position designed as a seat valve 10b educated.

Zur Steuerung des Druckventils 10 ist ein als Verstellzylinder 11 ausgebildetes hydraulisches Betätigungselement 12 vorgesehen, das mittels eines hydraulischen Steuerkreises 7 steuerbar ist.To control the pressure valve 10 is a as an adjustment cylinder 11 trained hydraulic actuator 12 provided that by means of a hydraulic control circuit 7 is controllable.

Der Steuerkreis 7 weist ein die Beaufschlagung des Verstellzylinder 11 steuerndes Steuerventil 13 auf, das eingangsseitig mittels einer Steuerdruckleitung 14 mit der Steuerdruckquelle 6 in Verbindung steht.The control circuit 7 indicates the application of the adjusting cylinder 11 controlling control valve 13 on the input side by means of a control pressure line 14 with the control pressure source 6 communicates.

Der Verstellzylinder 11 ist als doppeltwirkender Zylinder mit einem ersten Steuerdruckraum 15a und einem zweiten Steuerdruckraum 15b ausgebildet, dessen Kolben 16 mittels einer Kolbenstange 17 mit dem Ventilelement des Druckventils 10 in Verbindung steht.The adjustment cylinder 11 is a double-acting cylinder with a first control pressure chamber 15a and a second control pressure chamber 15b trained whose pistons 16 by means of a piston rod 17 with the valve element of the pressure valve 10 communicates.

Von dem ersten Steuerdruckraum 15a ist eine erste Steuerdruckleitung 18a zu dem Steuerventil 13 geführt. Entsprechend steht der zweite Steuerdruckraum 15b mittels einer zweiten Steuerdruckleitung 18b mit dem Steuerventil 13 in Verbindung.From the first control pressure room 15a is a first control pressure line 18a to the control valve 13 guided. The second control pressure chamber is located accordingly 15b by means of a second control pressure line 18b with the control valve 13 in connection.

Das Steuerventil 13 ist als Proportionalventil mit einer ersten Schaltstellung 13a und einer zweiten Schaltstellung 13b ausgebildet. In der ersten Schaltstellung 13a ist die erste Steuerdruckleitung 18a an eine zu einem Behälter 19 geführte Behälterleitung 20 angeschlossen. Die zweite Steuerdruckleitung 18b steht mit der Steuerdruckleitung 14 in Verbindung. Der Kolben 16 des Verstellzylinders 11 wird somit in der ersten Schaltstellung 13a des Schaltventils 13 durch den in dem zweiten Steuerdruckraum 15b anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckquelle 6 nach in der 1 rechts beaufschlagt, wobei das Druckventil 10 in die Durchflussstellung 10a betätigt wird. In der zweiten Schaltstellung 13b ist die zweite Steuerdruckleitung 18b an die zu dem Behälter 19 geführte Behälterleitung 20 angeschlossen und die erste Steuerdruckleitung 18a mit der Steuerdruckleitung 14 verbunden. Der Kolben 16 des Verstellzylinders 11 wird in der zweiten Schaltstellung 13b des Schaltventils 13 durch den in dem ersten Steuerdruckraum 15a anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckquelle 6 nach in der 1 links beaufschlagt und somit das Druckventil 10 in die Sperrstellung 10b betätigt.The control valve 13 is as a proportional valve with a first switching position 13a and a second switch position 13b educated. In the first switch position 13a is the first control pressure line 18a one to a container 19 guided container line 20 connected. The second control pressure line 18b stands with the control pressure line 14 in connection. The piston 16 of the adjusting cylinder 11 is thus in the first switch position 13a of the switching valve 13 through that in the second control pressure chamber 15b current control pressure of the control pressure source 6 after in the 1 acted on the right, the pressure valve 10 in the flow position 10a is operated. In the second switch position 13b is the second control pressure line 18b to the to the container 19 guided container line 20 connected and the first control pressure line 18a with the control pressure line 14 connected. The piston 16 of the adjusting cylinder 11 is in the second switch position 13b of the switching valve 13 through that in the first control pressure chamber 15a current control pressure of the control pressure source 6 after in the 1 acted on the left and thus the pressure valve 10 in the locked position 10b actuated.

Das Steuerventil 13 ist in Richtung der ersten Schaltstellung 13a von einer Feder 21 beaufschlagt. Mit der Feder 21 kann hierbei der Schaltpunkt des Steuerventils 13 vorgegeben werden und somit der maximal zulässige an der Pumpe 1 anstehende Bremsdruck eingestellt werden.The control valve 13 is towards the first switch position 13a from a feather 21 applied. With the pen 21 can be the switching point of the control valve 13 be specified and thus the maximum permissible on the pump 1 applied brake pressure can be set.

In Richtung der zweiten Schaltstellung 13b ist das Steuerventil 13 von dem an der Pumpe 1 anstehenden Bremsdruck in der Druckmittelleitung 3a beaufschlagbar. Hierzu ist an eine in Richtung der zweiten Schaltstellung 13b wirkende Steuerfläche 22 des Steuerventils 13 eine Steuerleitung 23 angeschlossen, die mit der Druckmittelleitung 3a zwischen dem Druckventil 10 und der Pumpe 1 in Verbindung steht.In the direction of the second switch position 13b is the control valve 13 of that on the pump 1 brake pressure in the pressure medium line 3a acted upon. This is done in the direction of the second switching position 13b acting control surface 22 of the control valve 13 a control line 23 connected to the fluid line 3a between the pressure valve 10 and the pump 1 communicates.

In der 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems dargestellt. Das Druckventil 10 ist hierbei mit einer Lageregelung 30 versehen. Die Lageregelung 30 weist eine Wegrückführung 31 auf, beispielsweise einen Koppelhebel, die die Position des Druckventils 10 an das Steuerventil 13 zurückmeldet. Die Wegrückführung 31 kann hierbei mit dem Ventilelement des Druckventils 10 oder der Kolbenstange 17 des Verstellzylinders 11 in Verbindung stehen und auf eine Steuerhülse des Steuerventils 13 wirken.In the 2 a second embodiment of a drive system according to the invention is shown. The pressure valve 10 is here with a position control 30 Mistake. The position control 30 shows a return path 31 on, for example a coupling lever, the position of the pressure valve 10 to the control valve 13 reports back. The return path 31 can do this with the valve element of the pressure valve 10 or the piston rod 17 of the adjusting cylinder 11 communicate and on a control sleeve of the control valve 13 Act.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem gemäß den 1 und 2 arbeitet wie folgt:
Im folgenden wird ein Betriebszustand des Antriebssystems betrachtet, beispielsweise die Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt der Arbeitsmaschine, in dem die Druckmittelleitung 3a die Rücklaufseite des Kreislaufs darstellt.The drive system according to the invention 1 and 2 works as follows:
In the following, an operating state of the drive system is considered, for example the forward drive or the reverse drive of the working machine, in which the pressure medium line 3a represents the return side of the circuit.

Befindet sich das Antriebssystem in einem derartigen Betriebszustand in der Antriebsphase, bildet die Druckmittelleitung 3a die Niederdruckseite. Das Steuerventil 13 ist in die erste Schaltstellung 13a beaufschlagt. Der Verstellzylinder 11 ist durch den in dem zweiten Steuerdruckraum 15b anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckquelle 6 nach in der 1 bzw. 2 rechts beaufschlagt. Das Druckventil 10 wird somit in die Durchflussstellung 10a betätigt.If the drive system is in such an operating state in the drive phase, the pressure medium line forms 3a the low pressure side. The control valve 13 is in the first switch position 13a applied. The adjustment cylinder 11 is by the in the second control pressure chamber 15b current control pressure of the control pressure source 6 after in the 1 respectively. 2 acted on the right. The pressure valve 10 is thus in the flow position 10a actuated.

Gelangt die Arbeitsmaschine in den Bremsbetrieb drehen sich die Druckverhältnisse in der Druckmittelleitung 3a, 3b um. In der rücklaufseitigen Druckmittelleitung 3a wird ein Bremsdruck aufgestaut, der die Pumpe 1 antreibt und zu einer Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors 2 führt.If the machine comes into braking operation, the pressure conditions in the pressure medium line turn 3a . 3b around. In the pressure medium line on the return side 3a a brake pressure is built up, which the pump 1 drives and to a speed increase of the drive motor 2 leads.

Der sich aufbauende Bremsdruck in der rücklaufseitigen Druckmittelleitung 3a steht über die Steuerleitung 23 an der Steuerfläche 22 des Steuerventils 13 an. Übersteigt der sich in der Druckmittelleitung 3a aufbauende Bremsdruck den an der Feder 21 eingestellten maximal zulässigen Bremsdruck, wird das Steuerventil 13 in Richtung der zweiten Schaltstellung 13b beaufschlagt. Der Verstellzylinder 11 wird durch den in dem ersten Steuerdruckraum 15a anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckquelle 6 nach in der 1 bzw. 2 links beaufschlagt, wodurch das Druckventil 10 in Richtung der Sperrstellung 10b betätigt wird. Das Druckventil 10 wird somit in eine die Druckmittelleitung 3a drosselnde Drosselstellung beaufschlagt, wodurch ein den Motor 4 abbremsender Bremsdruck erzeugt wird, der an dem Druckventil 10 in Wärme umgewandelt wird.The brake pressure building up in the return-side pressure medium line 3a stands over the control line 23 at the control surface 22 of the control valve 13 on. If it exceeds in the pressure medium line 3a building brake pressure on the spring 21 set maximum allowable brake pressure, the control valve 13 towards the second switch position 13b applied. The adjustment cylinder 11 is by the in the first control pressure chamber 15a current control pressure of the control pressure source 6 after in the 1 respectively. 2 acted on the left, causing the pressure valve 10 towards the locked position 10b is operated. The pressure valve 10 is thus in the pressure medium line 3a throttling throttle position is applied, causing a the engine 4 braking brake pressure is generated, which at the pressure valve 10 is converted into heat.

Durch die direkte Steuerung des Druckventils 10 durch den Verstellzylinder 11, der von dem Steuerkreis 7, der von dem geschlossenen Kreislauf des Antriebssystem unabhängig ist, versorgt wird, ergibt sich eine hohe Stelldynamik des Druckventils 10. Die Stelldynamik des Druckventils 10 wird hierbei von der Größe des Steuerventils 13 und der Größe des Verstellzylinders 11 sowie dem Druckniveau des Steuerkreises 7 und somit dem von der Steuerdruckquelle 6 geförderten Steuerdruck bestimmt und ist unabhängig von der Nenngröße des Druckventils 10 sowie dem am Druckventil 10 auftretenden Druckgefälle. Hierdurch können bei Fahrantrieben mit hohen Durchflussströmen, beispielsweise bei Fahrantrieben für Flurtörderzeuge mit hohen Traglasten, Druckventile 10 mit großer Nenngröße und somit entsprechend großen Durchflussquerschnitten verwendet werden, die durch die direkte Betätigung mittels des Betätigungselements 12, das von dem Stellventil 13 gesteuert wird, eine hohe Dynamik aufweisen, wodurch der Antriebsmotor 2 in der Bremsphase sicher vor unzulässig hohen Drehzahlen im Bremsbetrieb geschützt werden kann.By direct control of the pressure valve 10 through the adjustment cylinder 11 by the control circuit 7 which is independent of the closed circuit of the drive system is supplied, there is a high dynamic range of the pressure valve 10 , The actuating dynamics of the pressure valve 10 is determined by the size of the control valve 13 and the size of the adjustment cylinder 11 and the pressure level of the control circuit 7 and thus that of the control pressure source 6 delivered control pressure is determined and is independent of the nominal size of the pressure valve 10 and the one on the pressure valve 10 occurring pressure drop. As a result, pressure valves can be used in travel drives with high flow rates, for example in travel drives for industrial trucks with high payloads 10 with a large nominal size and thus correspondingly large flow cross-sections can be used by the direct actuation by means of the actuating element 12 that of the control valve 13 is controlled, have high dynamics, which makes the drive motor 2 in the braking phase can be safely protected against impermissibly high speeds in braking operation.

Entgegen der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele ist es ebenfalls möglich, in beiden Druckmittelleitungen 3a, 3b jeweils ein Druckventil 10 anzuordnen, dass von einem Betätigungselement 12 betätigt wird, wobei jedes Betätigungselement 12 mit einem ein entsprechendes Steuerventil 13 aufweisenden Steuerkreis 7 steuerbar ist.Contrary to the exemplary embodiments shown in the figures, it is also possible in both pressure medium lines 3a . 3b one pressure valve each 10 arrange that from an actuator 12 is operated, each actuator 12 with a corresponding control valve 13 having control circuit 7 is controllable.

Claims (11)

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebenen Pumpe und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, insbesondere Motor, wobei in zumindest einer die Pumpe und den Verbraucher verbindenden Druckmittelleitung ein einen Bremsdruck erzeugendes Druckventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10) mittels eines hydraulischen Betätigungselements (12) betätigbar ist, wobei das Betätigungselement (12) mittels eines hydraulischen Steuerkreises (7) steuerbar ist.Hydrostatic drive system with a pump driven by a drive motor, in particular an internal combustion engine, and at least one consumer, in particular motor, connected to the pump in a closed circuit, wherein a pressure valve generating a brake pressure is arranged in at least one pressure medium line connecting the pump and the consumer, characterized in that that the pressure valve ( 10 ) by means of a hydraulic actuating element ( 12 ) can be actuated, the actuating element ( 12 ) by means of a hydraulic control circuit ( 7 ) is controllable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkreis (7) des Betätigungselements (12) ein Steuerventil (13) aufweist, das eingangsseitig mit einer Steuerdruckquelle (6), insbesondere einer Speisepumpe, in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the control circuit ( 7 ) of the actuator ( 12 ) a control valve ( 13 ) that has a control pressure source ( 6 ), in particular a feed pump, is connected. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (12) als Verstellzylinder (11) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the Actuator ( 12 ) as an adjustment cylinder ( 11 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellzylinder (11) als doppeltwirkender Zylinder ausgebildet ist, der einen ersten, das Druckventil (10) in Richtung einer Sperrstellung (10b) beaufschlagenden Steuerdruckraum (15a) und einen zweiten, das Druckventil (10) in Richtung einer Durchflussstellung (10a) beaufschlagenden Steuerdruckraum (15b) aufweist.Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the adjusting cylinder ( 11 ) is designed as a double-acting cylinder, the first, the pressure valve ( 10 ) towards a locked position ( 10b ) acting control pressure chamber ( 15a ) and a second one, the pressure valve ( 10 ) towards a flow position ( 10a ) acting control pressure chamber ( 15b ) having. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (13) eine erste Schaltstellung (13a) aufweist, in der eine an den ersten Steuerdruckraum (15a) des Verstellzylinders (11) geführte erste Steuerdruckleitung (18a) zu einem Behälter (19) entlastet ist und eine an den zweiten Steuerdruckraum (15b) des Verstellzylinders (11) geführte zweite Steuerdruckleitung (18b) mit einer mit der Steuerdruckquelle (6) in Verbindung stehenden Steuerdruckleitung (14) in Verbindung steht, und eine zweite Schaltstellung (13b) aufweist, in der die erste Steuerdruckleitung (18a) mit der Steuerdruckleitung (14) in Verbindung steht und die zweite Steuerdruckleitung (18a) zum Behälter (19) entlastet ist.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the control valve ( 13 ) a first switch position ( 13a ) in which one to the first control pressure chamber ( 15a ) of the adjustment cylinder ( 11 ) guided first control pressure line ( 18a ) to a container ( 19 ) is relieved and one to the second control pressure chamber ( 15b ) of the adjustment cylinder ( 11 ) routed second control pressure line ( 18b ) with one with the control pressure source ( 6 ) related control pressure line ( 14 ) is connected, and a second switch position ( 13b ) in which the first control pressure line ( 18a ) with the control pressure line ( 14 ) is connected and the second control pressure line ( 18a ) to the container ( 19 ) is relieved. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (13) mittels einer Feder (21) in Richtung der ersten Schaltstellung (13a) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 5, characterized in that the control valve ( 13 ) by means of a spring ( 21 ) in the direction of the first switch position ( 13a ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (13) in Abhängigkeit von dem an der Pumpe (1) anstehenden Bremsdruck in Richtung der zweiten Schaltstellung (13b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 5 or 6, characterized in that the control valve ( 13 ) depending on that on the pump ( 1 ) brake pressure in the direction of the second switching position ( 13b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung der zweiten Schaltstellung (13b) wirkende Steuerfläche (22) des Steuerventils (1) mit einer Steuerleitung (23) in Verbindung steht, die mit der Druckmittelleitung (3a) zwischen dem Druckventil (10) und der Pumpe (1) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that in the direction of the second switching position ( 13b ) acting control surface ( 22 ) of the control valve ( 1 ) with a control line ( 23 ) connected to the pressure medium line ( 3a ) between the pressure valve ( 10 ) and the pump ( 1 ) is connected. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10) mit einer Lageregelung (30) versehen ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure valve ( 10 ) with a position control ( 30 ) is provided. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageregelung (30) eine die Position des Druckventils (10) auf das Steuerventil (13) meldende Wegrückführung (31) aufweist.Hydrostatic drive system according to claim 9, characterized in that the position control ( 30 ) the position of the pressure valve ( 10 ) on the control valve ( 13 ) path feedback ( 31 ) having. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als Fahrantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs.Hydrostatic drive system according to one of the preceding Expectations, characterized by the use as a drive for a mobile machine, especially an industrial truck.
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