DE10239540A1 - Reverse gear with central synchromesh for load switch transmissions has first-gear countershafts with direct gear connection - Google Patents

Reverse gear with central synchromesh for load switch transmissions has first-gear countershafts with direct gear connection Download PDF

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Abstract

The reverse gear is for a transmission with input shafts (23, 24) and two countershafts (21, 22) with driven gears (3c, 3d). The first-gear countershaft has at least one direct gear inside the transmission between the input shafts. An extra gear wheel is fitted on the second countershaft directly next to its first gear wheel.

Description

Stand der TechnikState of the art

In der DE 198 50 549 A1 wird ein mehrgängiges Getriebe 10 (10a) beschrieben, das zwei Eingangswellen 12, 13 und eine Ausgangswelle 25 aufweist. Jede der Eingangswellen 12, 13 ist mit einer Kupplung 29, 30 verbunden und mit dieser vom Verbrennungsmotor 11 des Kraftfahrzeuges trennbar. Ferner sind den beiden Eingangswellen 12, 13 eine oder zwei Elektromaschinen 34, 35, 40 zugeordnet und mit diesen kraftschlüssig verbunden, die sich auf der dem Verbrennungsmotor 11 abgewandten Seite der Kupplungen 29, 30 befinden. Mittels des bzw. der Elektromaschinen 34, 35, 40 kann insbesondere auf einen Anlasser und eine Lichtmaschine für den Verbrennungsmotor 11 verzichtet werden. Ferner lassen sich sowohl die Synchrondrehzahl der Eingangswelle 12, 13 eines Zielgangs auf einfache Weise einstellen als auch verschiedene Betriebszustände realisieren. Hier sind keine Gruppen-Lastschaltungen möglich und Doppelkupplungen sind erforderlich.In the DE 198 50 549 A1 becomes a multi-speed gearbox 10 (10a) describes the two input shafts 12 . 13 and an output shaft 25 having. Each of the input waves 12 . 13 is with a clutch 29 . 30 connected and with this from the internal combustion engine 11 of the motor vehicle separable. Furthermore, the two input shafts 12 . 13 one or two electrical machines 34 . 35 . 40 assigned and connected to these non-positively, which is based on the internal combustion engine 11 opposite side of the couplings 29 . 30 are located. By means of the electrical machine or machines 34 . 35 . 40 can in particular on a starter and an alternator for the internal combustion engine 11 to be dispensed with. Furthermore, both the synchronous speed of the input shaft 12 . 13 set a target route in a simple way and also implement different operating states. Group power shifts are not possible here and double clutches are required.

In der Patentschrift DE 41 02 202C2 (D1) wird eine Getriebeanordnung beschrieben, bei der eine Brennkraftmaschine direkt mit dem Seitenzahnrad 11 eines Differentialgetriebes 10 verbunden ist. Das parallel dazu angeordnete Seitenzahnrad 12 ist über ein Stirnradgetriebe 24, 25 mit einem Elektromotor 5 verbunden. Die Ritzelzahnräder 13 und 14 führen über die Ritzelwelle 15 und über ein Stirnradgetriebe 16, 20 zu einem weiteren Getriebe 3. Das Differentialgetriebe 10 kann weder verblockt noch auf einer Seite (Seitenzahnrad 12) festgesetzt werden, so daß das Seitenzahnrad 12 bei angetriebenem Kraftfahrzeug immer das gleiche Drehmoment aufweisen muß wie das Seitenzahnrad 11, damit eine Drehmomentübertragung zur Ritzelwelle 15 hin erfolgen kann. Dieses Drehmoment muß damit permanent vom Elektromotor 5 geliefert werden. Die in der Beschreibung angegebene Funktion, daß während des Antriebsvorganges der Elektromotor als Generator dienen kann, führt zu dem Zustand, daß die Ritzelwelle 15 (nahezu) steht und das Seitenzahnrad 12 gegenüber dem Seitenzahnrad 11 rückwärts dreht und so den Generator antreibt. Für die Fortbewegung des Fahrzeuges muß also vom Elektromotor 5 permanent ein Antriebsdrehmoment geliefert werden, was letztendlich schnell zum Entladen der Bordnetzbatterie führen wird.In the patent DE 41 02 202C2 (D1) a transmission arrangement is described in which an internal combustion engine directly with the side gear 11 a differential gear 10 connected is. The parallel side gear 12 is via a spur gear 24 . 25 with an electric motor 5 connected. The pinion gears 13 and 14 lead over the pinion shaft 15 and a spur gear 16 . 20 to another gear 3 , The differential gear 10 can neither be blocked nor on one side (side gear 12 ) are fixed so that the side gear 12 always have the same torque as the side gear when the motor vehicle is driven 11 , so that a torque transmission to the pinion shaft 15 can take place. This torque must therefore be permanently from the electric motor 5 to be delivered. The function specified in the description that the electric motor can serve as a generator during the driving process leads to the condition that the pinion shaft 15 (almost) stands and the side gear 12 opposite the side gear 11 turns backwards and drives the generator. For the locomotion of the vehicle must therefore from the electric motor 5 a drive torque is permanently supplied, which will ultimately quickly lead to the discharge of the on-board electrical system battery.

In der Offenlegungsschrift DE l96 50 723 A1 (D2) wird ein Steuersystem für Fahrzeugantriebseinheiten vorgestellt, bei dem ein Motor – Generator 21 direkt mit dem Sonnenrad eines Planetensatzes 30 verbunden ist. Der Planetensatz kann über eine Kupplung 36 verblockt werden. Im Gegensatz zur vorliegenden Anmeldung benötigt die in D2 beschriebene Fahrzeugantriebseinheit eine Anfahrkupplung 31, das Sonnenrad des Planetensatzes 30 kann nicht festgesetzt werden (der Planetensatz 30 hat damit nicht die Funktion eines Gruppengetriebes zur Verdopplung der Zahl der Gänge) und der Motor–Generator 21 dient nicht zur Synchronisation der Gänge des Getriebes 4.In the published application DE l96 50 723 A1 (D2) a control system for vehicle drive units is presented, in which a motor generator 21 directly with the sun gear of a planetary gear set 30 connected is. The planetary gear set can be via a clutch 36 be blocked. In contrast to the present application, the vehicle drive unit described in D2 requires a starting clutch 31 , the sun gear of the planetary gear set 30 cannot be determined (the planetary set 30 does not have the function of a group transmission for doubling the number of gears) and the motor generator 21 is not used to synchronize the gears of the transmission 4 ,

In der Patentschrift DE 196 06 771C2 (D3) wird ein Hybridantrieb beschrieben, bei dem zwischen der Eingangswelle 1 (mit der Brennkraftmaschine verbunden) und der Ausgangswelle 12 (zu den Antriebsrädern führend) zwei Elektromaschinen 3 und 4 und umschaltbare Planetensätze 5, 6, 16 angeordnet sind. Die umschaltbaren Planetensätze dienen als Stufengetriebe und in Zusammenarbeit mit den Elektromaschinen ergibt sich ein umschaltbares stufenloses Getriebe, wodurch günstige Arbeitspunkte gewählt werden können. Es handelt sich aber um einen Hybridantrieb, bei dem außer bei geschlossener Kupplung 11 immer ein von der Elektromaschine 3 erzeugtes Drehmoment zur Drehmomentübertragung notwendig ist, bei dem kein mit der Elektromaschine gekoppelter Planetensatz als Gruppengetriebe zur Verdopplung der Zahl der Gänge dient und bei dem keine Synchronisationsvorgänge mit Hilfe eines Planetensatzes und einer Elektromaschine durchgeführt werden.In the patent DE 196 06 771C2 (D3) a hybrid drive is described in which between the input shaft 1 (connected to the engine) and the output shaft 12 (leading to the drive wheels) two electrical machines 3 and 4 and switchable planetary gear sets 5 . 6 . 16 are arranged. The switchable planetary gears serve as a stepped gearbox and in cooperation with the electrical machines, a switchable stepless gearbox results, which means that favorable operating points can be selected. However, it is a hybrid drive, in which except when the clutch is closed 11 always one from the electric machine 3 Torque generated is necessary for torque transmission, in which no planetary gear set coupled to the electric machine serves as a group transmission for doubling the number of gears, and in which no synchronization processes are carried out with the aid of a planetary gear set and an electric machine.

In der Offenlegungsschrift DE 198 18 108 A1 (D4) wird ebenfalls ein Hybridantrieb vorgestellt, wobei hier – ähnlich wie in D2 – eine Elektromaschine 2 auf das Sonnenrad eines Planetensatzes 35 wirkt (siehe z.B. 2) und daß dieser Planetensatz über eine Kupplung 36 verblockt werden kann. Ähnlich wie in D2 kann aber das Sonnenrad des Planetensatzes 35 nicht festgesetzt werden und dieser Planetensatz hat damit nicht die Funktion eines Gruppengetriebes zur Verdopplung der Zahl der Gänge und die Elektromaschine 2 dient nicht zur Synchronisation der Gänge des Getriebes 4.In the published application DE 198 18 108 A1 (D4) a hybrid drive is also presented, whereby - similar to D2 - an electric machine 2 on the sun gear of a planetary gear set 35 works (see e.g. 2 ) and that this planetary gear set via a clutch 36 can be blocked. Similar to D2, the sun gear of the planetary gear set can 35 cannot be fixed and this planetary gear set therefore does not have the function of a group transmission for doubling the number of gears and the electric machine 2 is not used to synchronize the gears of the transmission 4 ,

Die Anmeldung WO 98/406 47 betrifft ein Antriebsaggregat für Kraftfahrzeuge mit einem Getriebe 18, wobei das Getriebe über eine Reibkupplung mit der Brennkrafmaschine koppelbar ist und eine elektrische Maschine mit Hilfe einer Kupplung und eines Zwischengetriebes mit dem Getriebe 18 gekoppelt werden kann. Die elektrische Maschine dient als Startermotor, als Generator und zur Getriebesynchronisation. Dazu sind mindestens zwei Reibkupplungen erforderlich und es werden nicht die Vorteile genutzt, die mit einem Dreiwellenbetrieb möglich sind.The registration WO 98/406 47 relates to a drive unit for motor vehicles with a transmission 18 , wherein the transmission can be coupled to the internal combustion engine via a friction clutch and an electrical machine with the aid of a clutch and an intermediate transmission to the transmission 18 can be coupled. The electric machine serves as a starter motor, as a generator and for gear synchronization. This requires at least two friction clutches and the advantages that are possible with three-shaft operation are not used.

Die Patentanmeldung US 560 32 42 beschreibt eine Getriebeanordnung, bei der mindestens eine elektrische oder hydraulische Drehmaschine eine Synchronisation von Getrieben mit zwei Wellen ermöglicht. Hier sind mindestens zwei Reibkupplungen (bzw. eine doppelt wirkende Reibkupplung) erforderlich und es werden keine Synchronisationsvorgänge ermöglicht, die über mehrere Gruppen hinweg gehen.The patent application US 560 32 42 describes a gear arrangement in which at least one electric or hydraulic lathe enables a synchronization of gears with two shafts. At least two friction clutches (or a double-acting friction clutch) are required here and no synchronization processes are possible that span several groups.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene Anmeldung 199 01 414 (G1) beschreibt den integralen Aufbau von Getrieben bestehend aus mindestens einem Planetensatz gekoppelt mit mindestens einem (vorwiegend) unsynchronisierten Vorgelegegetriebe. Eine Welle eines Planetensatzes (hier vorwiegend die Sonnenradwelle) ist direkt mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden, die zweite Welle (hier vorwiegend die Stegwelle) ist direkt mit dem integrierten Vorgelegegetriebe verbunden, während die dritte Welle (hier vorwiegend die Hohlradwelle) mit einer Bremse und einer Drehmaschine verbunden ist. Außerdem kann der Planetensatz mit einer (Klauen-) Kupplung verblockt werden. Damit sind mehrere Funktionen auszuführen. Bei gelöster Bremse und gelöster (Klauen-)Kupplung kann mit Hilfe der Drehmaschine das Hohlrad so gedreht werden, daß ein Gang synchronisier eingeschaltet werden kann (z.B. der 1. Gang bei stehendem Fahrzeug). Wird danach die Bremse angezogen, so wird dieser Gang in der unteren Gruppe aktiviert, d.h. die Antriebsräder setzen sich in Bewegung. So können alle Gänge des Vorgelegegetriebes geschaltet werden, dies ist dann die untere Gruppe der Gänge. Werden danach noch einmal die Gänge des Vorgelegegetriebes – wieder synchronisiert über die Drehmaschine – der Reihe nach geschaltet und danach jeweils der Planetensatz verblockt, so erhält man die obere Gruppe der Gänge. Werden zwei Planetensätze jeweils mit einem Vorgelegegetriebe gekoppelt, wobei die Gänge alternierend den beiden Planetensätzen zugeordnet sind, so ist in der unteren Gruppe der Gänge eine Lastschaltung ohne Drehmomentunterbrechung möglich. Neben den Synchronisationsaufgaben kann eine elektrische Drehmaschine auch die Funktionen Startermotor und Generator mit übernehmen.The application 199 01 414 (G1) preceding this application describes the integral structure of gears consisting of at least a planetary gear set coupled with at least one (predominantly) unsynchronized countershaft transmission. One shaft of a planetary gear set (here mainly the sun gear shaft) is connected directly to the crankshaft of the internal combustion engine, the second shaft (here mainly the land shaft) is connected directly to the integrated countershaft transmission, while the third shaft (here mainly the ring gear shaft) is connected to a brake and is connected to a lathe. In addition, the planetary gear set can be blocked with a (claw) clutch. This means that several functions can be performed. With the brake and clutch released, the ring gear can be turned with the help of the lathe so that a gear can be synchronized (eg 1st gear when the vehicle is stationary). If the brake is then applied, this gear is activated in the lower group, ie the drive wheels start to move. In this way, all gears of the countershaft transmission can be shifted, which is then the lower group of gears. If the gears of the countershaft transmission are then switched again in sequence - again synchronized via the lathe - and the planetary gear set is then blocked, the upper group of gears is obtained. If two planetary gear sets are each coupled to a countershaft transmission, the gears being assigned alternately to the two planetary gear sets, a power shift without torque interruption is possible in the lower group of gears. In addition to the synchronization tasks, an electric lathe can also take over the functions of starter motor and generator.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 199 21 064 (G2) beschreibt eine Anordnung der Drehmaschine in Flucht mit der Welle (den Wellen) des Planetengetriebes (der Planetengetriebe), mit der die Drehmaschine direkt mit dem (den) Planetengetriebe(n) gekoppelt werden kann. Eine notwendige Untersetzung für den Starterbetrieb erfolgt über eine innere Leistungsverzweigung des (der) Planetengetriebe(s). Bei mehrteilig ausgeführten elektrischen Drehmaschinen kann u.U. ohne zusätzliche mechanische Umschaltung rein elektrisch zwischen den Funktionen Synchronisationsbetrieb, Starterbetrieb und Generatorbetrieb umgeschaltet werden. Weitere Detailverbesserungen werden angegeben.The one that preceded this application Additional application 199 21 064 (G2) describes an arrangement of the lathe in alignment with the shaft (s) of the planetary gear (the Planetary gear) with which the lathe is directly connected to the Planetary gear (s) can be coupled. A necessary reduction for the Starter operation takes place via an internal power split of the planetary gear (s). For multi-part designs electric lathes may without additional mechanical switching purely electrically between the functions of synchronization mode, starter mode and generator operation can be switched. Further detail improvements are specified.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene weitere Zusatzanmeldung 199 33 373 (G3) beschreibt den gegenüber den vorangegangenen Anmeldungen vereinfachten Aufbau eines 6-Gang – Getriebes (+ Rückwärtsgang), bei dem die unteren 3 Gänge durch Betätigung von Bremsen ohne Drehmomentunterbrechung umgeschaltet werden können. Außerdem ist eine Möglichkeit der Montage des Getriebes im Heckbereich angegeben. Weitere Detailverbesserungen werden aufgezeigt.The other one preceding this application Additional application 199 33 373 (G3) describes the to the previous registrations simplified construction of a 6-speed gearbox (+ Reverse gear), where the lower 3 courses by actuation can be switched from brakes without torque interruption. Besides, is a possibility installation of the gearbox in the rear area. Further detail improvements are shown.

Vorbemerkung zu den weiteren Anmeldungen In dem Buch Alfred Krappel und 26 Mitautoren Kurbelwellenstartgenerator (KSG) Basis für zukünftige Fahrzeugkonzepte expert – verlag Renningen ISBN 3–8169–1808–5
werden verschiedene Möglichkeiten und Anwendungen von Kurbelwellenstartgeneratoren (KSG) beschrieben. Dies sind Elektromaschinen, die direkt mit der Kurbelwelle von Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen verbunden sind. Sie können sowohl als Starter mit großem Drehmoment (bei niedrigen Drehzahlen) als auch als Generator mit hoher Leistung (bei höheren Drehzahlen) benutzt werden. Bei den weiteren Zusatzanmeldungen werden die mit dem KSG gegebenen Möglichkeiten dahingehend erweitert, daß der KSG in das Getriebe integriert wird und dort die zusätzlichen Aufgaben Getriebesynchronisation und Lastschaltung mit übernimmt. Er wird deshalb hier Getriebesynchronisationsstartgenerator GSSG genannt. Natürlich können die vom GSSG ausgeführten Aufgaben Getriebesynchronisation und Lastschaltung auch von einer andersartigen Drehmaschine, z.B. einem Hydraulikaggregat, übernommen werden.
Preliminary remark on further registrations In the book Alfred Krappel and 26 co-authors crankshaft start generator (KSG) basis for future vehicle concepts expert - publisher Renningen ISBN 3–8169–1808–5
different possibilities and applications of crankshaft start generators (KSG) are described. These are electrical machines that are directly connected to the crankshaft of internal combustion engines of motor vehicles. They can be used both as starters with high torque (at low speeds) and as generators with high power (at higher speeds). In the further additional registrations, the possibilities provided by the KSG are expanded in such a way that the KSG is integrated into the transmission and takes over the additional tasks of transmission synchronization and power shifting. It is therefore called the GSSG transmission synchronization start generator here. Of course, the tasks of gear synchronization and power shifting carried out by the GSSG can also be carried out by a different type of lathe, for example a hydraulic unit.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene weitere Zusatzanmeldung 199 62 854 (G4) beschreibt Anwendungen, die das hohe Drehmoment des GSSG ausnutzen, um auch ohne Planetengetriebe Synchronisations- und Lastschaltvorgänge ausführen zu können. Dazu wird die Eingangswelle des Getriebes in zwei Teilabschnitte aufgeteilt, denen jeweils alternierend Gänge zugeordnet sind. Zur Erhöhung des Anfahrdrehmomentes kann eine Reibkupplung eingesetzt werden, ansonsten genügen Klauenkupplungen. Anordnungen mit Gruppengetrieben werden beschrieben, wobei aber jede Gruppe ihre eigene Synchronisations- und Lastschalteinrichtung benötigt.The other one preceding this application Additional application 199 62 854 (G4) describes applications that take advantage of the high torque of the GSSG, even without planetary gear To be able to carry out synchronization and powershift operations. This is the input shaft of the transmission divided into two sections, each alternating Assigned to gears are. To increase of the starting torque, a friction clutch can be used, otherwise suffice Claw couplings. Arrangements with group gears are described but each group needs its own synchronization and load switching device.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene weitere Zusatzanmeldung 100 01 602 (G5) beschreibt weitere Anwendungen, die das hohe Drehmoment des GSSG für Synchronisations- und Lastschaltvorgänge ausnutzen, jetzt aber wieder unter Benutzung von wenigstens einem Planetensatz. Im Gegensatz zu den Anwendungen in G1, G2 und G3 genügt jetzt aber ein einfacher bzw. ein doppelt wirkender Planetensatz für alle Lastschaltvorgänge, während in G1, G2, G3 für Lastschaltvorgänge zwei Panetensätze erforderlich sind und Lastschaltungen nur in der unteren Gruppe möglich sind.The other one preceding this application Additional application 100 01 602 (G5) describes other applications, who use the high torque of the GSSG for synchronization and powershift operations, but now again using at least one planetary gear set. In contrast to the applications in G1, G2 and G3, it is now sufficient but a single or a double acting planetary gear set for all powershift operations, while in G1, G2, G3 for Powershift two panette sets are required and load switching only in the lower group possible are.

Die beschriebenen Getriebe mit weiteren Gruppen benötigen für jede weitere Gruppe jeweils ihre eigenen Synchronisations- und Lastschalteinrichtungen.The gearbox described with other groups need for every additional group each have their own synchronization and load switching devices.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene weitere Zusatzanmeldung 100 13 734 (G6) beschreibt weitere Anwendungen, die das hohe Drehmoment von GSSG für Synchronisations- und Lastschaltvorgänge ausnutzen. Dabei können (beliebig viele) Gruppengetriebe hintereinander geschaltet sein, die alle von einem einzigen GSSG synchronisiert und lastgeschaltet werden. Dabei sind die angegebenen Varianten für verhältnismäßig viele Gänge ausgelegt und die Rückführung von Welle 13 auf Welle 1 gestaltet sich unter Umständen schwierig. Außerdem werden nicht alle möglichen Gänge ausgenutzt.The additional application 100 13 734 (G6) preceding this application describes further applications which take advantage of the high torque of GSSG for synchronization and powershift operations. Here, any number of group transmissions can be connected in series, all of which are synchronized and powershifted by a single GSSG. The are Variants designed for a relatively large number of gears and the return of shaft 13 on wave 1 can be difficult. In addition, not all possible gears are used.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 100 21 837 (G7) beschreibt Erweiterungen und Verfeinerungen der Anmeldung G7 und ineinander geschachtelte Getriebebauweisen.The one that preceded this application Additional application 100 21 837 (G7) describes extensions and refinements registration G7 and nested gearbox designs.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene weitere Zusatzanmeldung 100 34 656 (G8) beschreibt die Anwendung von KSG in Booten, vorwiegend in Segelbooten. Zusätzlich zu seinen bisherigen Aufgaben dient der KSG hier als Kupplungsersatz, als Elektroantrieb und als Wellengenerator.The other one preceding this application Additional application 100 34 656 (G8) describes the application of KSG in boats, mainly in sailing boats. In addition to his previous one The KSG serves tasks as a clutch replacement, as an electric drive and as a wave generator.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene Anmeldung 100 62 693.9 (G9) beschreibt Lastschalt- Gruppengetriebe, bei denen ein GSSG 9 integraler Bestandteil ist. Für jeweils eine Haupt- und Untergruppe werden vereinfachte Aufbaumöglichkeiten angegeben, wobei keine exzentrischen Nebenwellen vorkommen und nur geometrische Gangabstufungen benutzt werden.The previous application 100 62 693.9 (G9) describes power shift group transmissions, in which a GSSG 9 is an integral part. Simplified design options are given for a main and a subgroup, whereby there are no eccentric countershafts and only geometrical gear gradations are used.

Die dieser Anmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 33 629.2 (G10) beschreibt Lastschaltgetriebe, die über eine exzentrische Nebenwelle zusätzliche Vorwärts- und mehrere Rückwärtsgänge erzeugen. Hier wird keine verkürzte Hohlwelle benutzt und die Nebenwelle wird über zusätzliche Zahnräder bzw. Schaltmuffen zurückgeführt.The one that preceded this application Additional application 101 33 629.2 (G10) describes powershift transmission, the above an additional eccentric countershaft forward and create multiple reverse gears. Here is not a shortened Hollow shaft used and the auxiliary shaft is via additional gears or Shift sleeves returned.

In der Patentschrift DE-195 24 233 C2 wird ein Sechsgang-Getriebe mit 2 Vorgelegewellen und einer zusätzlichen Welle für den Rückwärtsgang beschrieben, wobei zwei Abtriebszahnräder benutzt werden und ein Zahnrad der Eingangswelle für zwei Gänge zuständig ist. Hier werden nicht die Vorteile einer exzentrischen Nebenwelle benutzt und es sind keine Lastschaltungen möglich.In the patent DE-195 24 233 C2 describes a six-speed gearbox with 2 countershafts and an additional shaft for the reverse gear, two output gears are used and one gear of the input shaft is responsible for two gears. Here the advantages of an eccentric countershaft are not used and no load switching is possible.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 41 309.2 beschreibt Lastschaltgetriebe mit exzentrischen Nebenwellen. Diese Getriebe sind aber wesentlich voluminöser als die Getriebe dieser Anmeldung.The one that preceded this additional application Additional application 101 41 309.2 describes powershift transmissions with eccentric Besides waves. However, these gears are much more voluminous than that Transmission of this application.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 45 790.1 beschreibt kurzbauende Lastschaltgetriebe, die aber eine Zahnradebene mehr benötigen als die hier vorgestellten Getriebe.The one that preceded this additional application Additional application 101 45 790.1 describes short powershift transmissions, which, however, require a gearwheel level more than the gearboxes presented here.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 50 522.1 beschreibt kurzbauende Lastschaltgetriebe, die aber mehr Schaltmuffen benötigen als die hier vorgestellten Getriebe.The one that preceded this additional application Additional application 101 50 522.1 describes short powershift transmissions, but which need more shift sleeves than the gearbox presented here.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 54 955.5 beschreibt kurzbauende Lastschaltgetriebe, die ebenfalls mehr Schaltmuffen benötigen als die hier vorgestellten Getriebe.The one that preceded this additional application Additional application 101 54 955.5 describes short powershift transmissions, who also need more gear sleeves than the ones presented here Transmission.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 101 57 791.5 beschreibt kurzbauende 6-Gang-Getriebe, die ebenfalls mehr Schaltelemente benötigen als die hier vorgestellten Getriebe. Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 102 06 584.5 beschreibt kurzbauende Lastschaltgetriebe, die aber keine Möglichkeit der Zentralsynchronisation besitzen.The one that preceded this additional application Additional application 101 57 791.5 describes short 6-speed gearboxes, which also require more shifting elements than the gears presented here. The previous application 102 06 preceding this additional application 584.5 describes short powershift transmissions, but none possibility the central synchronization.

Die dieser Zusatzanmeldung vorausgegangene Zusatzanmeldung 102 25 331.5 beschreibt kurzbauende Lastschaltgetriebe mit einer Vorgelegewelle und einer Nebenwelle, bei der Zentralsynchronisierungsmöglichkeiten für weitere Gänge benutzt werden. Dadurch ist die Startergeneratoranbindung aber nicht bei allen Betriebszuständen vorteilhaft und es entfallen günstige Möglichkeiten für Rückwärtsgänge, wie sie in dieser Anmeldung beschrieben werden.The one that preceded this additional application Additional application 102 25 331.5 describes short powershift transmissions with a countershaft and a countershaft, with the possibility of central synchronization for further Gears are used. As a result, the starter generator connection is not advantageous in all operating states and there are no cheap ones possibilities for reverse gears, like they are described in this application.

Vorbemerkungen Beispielhaft werden zwei Getriebevarianten mit jeweils 7 Vorwärtsgängen mit progressiven Gangabstufungen vorgestellt (wobei der jeweils 7. Gang auch entfallen kann). Beide Getriebevarianten haben zwei Vorgelegewellen 21 und 22 (wie bekannt), deren Drehung über die beiden mit dem Zahnrad 3e kämmenden Zahnrädern 3c und 3e zur Welle 13 übertragen wird (die zu den nicht gezeichneten Antriebsrädern führt).Preliminary remarks Two transmission variants with 7 forward gears each with progressive gear gradations are presented as an example (whereby the 7th gear can also be omitted). Both gearbox variants have two countershafts 21 and 22 (as known), their rotation over the two with the gear 3e meshing gears 3c and 3e to the wave 13 is transmitted (which leads to the drive wheels, not shown).

Bedingt durch die beiden Vorgelegewellen 21 und 22 ergeben sich günstige Möglichkeiten für einen Rückwärtsgang, der mit einem zusätzlichen Zahnrad und einem mit einem Vorwärtsgang gekoppelten Schaltelement auskommt. Beispiele werden bei den Varianten beschrieben. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, ein Zahnrad eines Vorwärtsganges durch ein Schieberad zu ersetzen, dann benötigt der Rückwärtsgang kein zusätzliches Zahnrad (siehe Beschreibung von Variante 2).Due to the two countershafts 21 and 22 there are favorable possibilities for a reverse gear, which manages with an additional gear and a shift element coupled with a forward gear. Examples are described in the variants. Basically there is also the possibility to replace a gear wheel of a forward gear with a sliding wheel, then the reverse gear does not require an additional gear wheel (see description of variant 2 ).

Die Zentralsynchronisierung erfolgt über eine Welle 50 (wie bei der Anmeldung 102 25 331.5), wobei hier der Verzicht auf zusätzliche Gänge über diese Welle 50 eine günstigere Anbindung eines Startergenerators ermöglicht. Was so bei zwei Vorgelegewellen beachtet werden muß, wird ebenfalls bei den Varianten beschrieben. Außerdem können bei Bedarf über die Welle 50 weitere Gänge ermöglicht werden.The central synchronization takes place via a shaft 50 (as with registration 102 25 331.5), with the omission of additional gears via this shaft 50 enables a cheaper connection of a starter generator. What has to be considered with two countershafts is also described in the variants. You can also use the shaft if necessary 50 further gears are made possible.

Bei beiden Varianten sind von den 4 doppelt wirkenden Schaltelementen (für insgesamt 8 Gänge) jeweils 2 der Welle 21 und 2 der Welle 22 zugeordnet. Dies ermöglicht, dass alle Schaltelemente vom Inneren der zugehörigen Welle her (z.B. nach Anmeldung 102 25 331.5) betätigt werden können. Das Schaltelement für den Rückwärtsgang und dem zugehörigen Vorwärtsgang muß dabei aber an die jeweiligen Erfordernisse angepasst sein.In both variants, 2 of the 4 double-acting switching elements (for a total of 8 gears) are each on the shaft 21 and 2 the wave 22 assigned. This enables all switching elements to be actuated from the inside of the associated shaft (eg after registration 102 25 331.5). The switching element for the reverse gear and the associated forward gear must be adapted to the respective requirements.

Wie bekannt, haben die Getriebevarianten zwei Eingangswellen 23 und 24, die z.B. über Doppelkupplungen mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors drehfest gekoppelt werden können (was ja Lastschaltungen ermöglicht). Bei beiden Varianten arbeitet der 1. Gang über Welle 24 und der Rückwärtsgang bei weiterhin eingeschaltetem 1. Gang über die Zahnräder des 1. Ganges von der Welle 23 her (bei dann rückwärts drehender Welle 24), was ermöglicht, dass 1. und Rückwärtsgang gleichzeitig eingeschaltet sein können und nur durch wechselnde Betätigung der Doppelkupplungen aktiviert werden.As is known, the transmission variants have two input shafts 23 and 24 which, for example, can be coupled to the crankshaft of an internal combustion engine in a rotationally fixed manner via double clutches (which enables load shifting). In both variants, 1st gear works via a shaft 24 and reverse gear while 1 is still on. Gear through the gears of the 1st gear from the shaft 23 forth (with the shaft rotating backwards 24 ), which enables that 1st and reverse gear can be switched on at the same time and only activated by alternating actuation of the double clutches.

Die Schaltelemente werden z.B. über elektrische, pneumatische oder hydraulische Betätigungselemente mit Hilfe eines elektronischen Steuergerätes geschaltet.The switching elements are e.g. about electrical, pneumatic or hydraulic actuators using a electronic control unit switched.

Die Bezugszeichen sind weitgehend an die vorausgegangenen Anmeldungen angepasst. Dadurch Ergeben sich Lücken in der Reihenfolge der Numerierung.The reference numerals are largely adapted to the previous registrations. This results in Gaps in the order of numbering.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

Die Beschreibung erfolgt anhand der zugehörigen Prinzipzeichnungen. Es zeigenThe description is based on the associated Principle drawings. Show it

1 Prinzipdarstellungen eines 7-Gang–Getriebes mit progressiven Gangabstufungen in einer Variante 1 1 Schematic diagrams of a 7-speed transmission with progressive gear gradations in one variant 1

2 Prinzipdarstellungen eines 7-Gang–Getriebes mit progressiven Gangabstufungen in einer Variante 2 2 Schematic diagrams of a 7-speed transmission with progressive gear gradations in one variant 2

Variante 1 variant 1

Die in 1a) skizzierte Variante 1 ist ein 7-Gang-Lastschaltgetriebe mit progressiven Gangabstufungen in Vorgelegebauweise mit 2 Vorgelegewellen 21 und 22 und den beiden Eingangswellen 23 und 24. Die Zentralsynchronisierung erfolgt über Welle 50, wobei das mit Welle 50 verbundene Bauteil 60 ein Startergenerator oder eine Drehverbindungsmöglichkeit zu einem Startergenerator sein kann. Das zur Vorgelegewelle 21 gehörige Zahnrad 3c und das zur Vorgelegewelle 22 gehörige Zahnrad 3d kämmt jeweils mit dem Zahnrad 3e, die zugehörige Welle 13 leitet die Drehung weiter zu den Antriebsrädern.In the 1a ) outlined variant 1 is a 7-speed powershift transmission with progressive gear ratios in countershaft design with 2 countershafts 21 and 22 and the two input shafts 23 and 24 , The central synchronization takes place via shaft 50 , with the wave 50 connected component 60 can be a starter generator or a rotary connection possibility to a starter generator. That to the countershaft 21 proper gear 3c and to the countershaft 22 proper gear 3d meshes with the gear wheel 3e , the associated wave 13 transmits the rotation to the drive wheels.

Der 1. Gang arbeitet mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 37 über das Zahnradpaar 4.4, 4a4, der 2. Gang mit nach links geschlossenem Schaltelement 35 über das Zahnradpaar 3.2, 3a2, der 3. Gang mit nach links geschlossenem Schaltelement 37 über das Zahnradpaar 4.3, 4a3 und der 4. Gang mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 35 über das Zahnradpaar 3.1, 3a1. Diese Gänge arbeiten über Welle 21, Während der 5., 6. und 7. Gang über Welle 22 arbeiten. Der 5. Gang arbeitet mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 38 über das Zahnradpaar 4.2, 4a2, der 6. Gang mit geschlossenem Schaltelement 34a über das Zahnradpaar 3.1, 3b1 und der 7. Gang mit nach links geschlossenem Schaltelement 38 über das Zahnradpaar 4.1, 4a1. Wie bekannt, ergeben die zwei Vorgelegewellen eine verkürzte Bauweise und für zwei Gänge (hier 4. und 6. Gang) genügt ein Antriebszahnrad (hier 3.1). Da die Gänge abwechselnd über die Wellen 23 und 24 arbeiten und benachbarte Gänge nie ein gemeinsames Schaltelement besitzen, sind immer Lastschaltungen möglich.1st gear works with the shift element closed to the right 37 about the gear pair 4.4 . 4a4 , 2nd gear with the shift element closed to the left 35 about the gear pair 3.2 . 3a2 , 3rd gear with the shift element closed to the left 37 about the gear pair 4.3 . 4a3 and 4th gear with the shift element closed to the right 35 about the gear pair 3.1 . 3a1 , These gears work over waves 21 , During the 5th, 6th and 7th gear over wave 22 work. 5th gear works with the shift element closed to the right 38 about the gear pair 4.2 . 4a2 , 6th gear with the shifting element closed 34a about the gear pair 3.1 . 3b1 and 7th gear with the shift element closed to the left 38 about the gear pair 4.1 . 4a1 , As is known, the two countershafts result in a shortened design and for two gears (here 4th and 6th gear) one drive gear is sufficient (here 3.1 ). Because the gears alternate over the waves 23 and 24 work and adjacent gears never have a common shift element, load shifts are always possible.

Der Rückwärtsgang arbeitet mit geschlossenem Schaltelement 34b und nach rechts geschlossenem Schaltelement 37 über das Zahnradpaar 3.1, 3bl (6. Gang), die Zahnräder 4b3, 4a3 und 4.3 (Drehrichtungsumkehr für Welle 24) und das Zahnradpaar 4.4, 4a4 (1. Gang). Diesen Vorgang kann man auch als Gruppengetriebe auffassen, wobei hierfür nur Zahnrad 4b3 und Schaltelement 34b notwendig sind. Weiter vorteilhaft ist, dass die Zahnräder 4.3 und 4.4 die notwendige Untersetzung für den Rückwärtsgang bewirken und nur das ohnehin stark drehmomentbelastete Zahnradpaar 4.4, 4a4 mit hohen Drehmomenten belastet wird. Weiter vorteilhaft ist, dass der 1. Gang für den Rückwärtsgang eingeschaltet bleibt und der Rückwärtsgang über Welle 23 arbeitet, (der 1. Gang über Welle 24), was „Lastschaltungen" zwischen 1. und Rückwärtsgang ermöglicht.The reverse gear works with the shifting element closed 34b and switching element closed to the right 37 about the gear pair 3.1 , 3bl (6th gear), the gears 4b3 . 4a3 and 4.3 (Reversal of direction of rotation for shaft 24 ) and the gear pair 4.4 . 4a4 (1st gear). This process can also be seen as a group gear, but only a gear 4b3 and switching element 34b are necessary. It is also advantageous that the gears 4.3 and 4.4 cause the necessary reduction for the reverse gear and only the already heavily torque-loaded gear pair 4.4 . 4a4 is loaded with high torques. It is further advantageous that the 1st gear remains switched on for the reverse gear and the reverse gear via the shaft 23 works, (1st gear over wave 24 ), which enables "load shifts" between 1st and reverse gear.

Notwendig für diesen Vorgang ist, dass über das Schaltelement 34b eine drehstarre Verbindung zwischen den Zahnrädern 3b1 und 4b3 unabhängig von Welle 22 ermöglicht wird (da Welle 22 im Rückwärtsgang entgegengesetzt zu den Zahnrädern 3b1 und 4b3 dreht). Notwendig dazu ist, dass die Zahnräder 3b1 und 4b3 unmittelbar benachbart angeordnet sind.It is necessary for this process that the switching element 34b a torsionally rigid connection between the gears 3b1 and 4b3 regardless of wave 22 is made possible (because wave 22 in reverse gear rotates counter to the gears 3b1 and 4b3). It is necessary that the gears 3b1 and 4b3 are arranged immediately adjacent.

Wenn – wie gezeichnet – Schaltelemente 34a und 34b dem Zahnrad 3b1 zugeordnet sind, können sie als ein Schaltelement (mit einer Betätigungseinrichtung) ausgeführt werden, da so insgesamt nach links verschoben eine Verbindung zwischen Zahnrad 3b1 und Welle 22 (6. Gang) und insgesamt nach rechts verschoben eine Verbindung zwischen Zahnrädern 3b1 und 4b3 (Rückwärtsgang) hergestellt wird.If - as drawn - switching elements 34a and 34b the gear 3b1 are assigned, they can be designed as a switching element (with an actuating device), since a connection between the gearwheel shifted to the left as a whole 3b1 and wave 22 (6th gear) and altogether shifted to the right a connection between gears 3b1 and 4b3 (Reverse gear) is produced.

Die Zentralsynchronisierung kann mit geschlossenem Schaltelement 36a (Synchronelement) übel das Synchronelement 36 erfolgen, wobei die Zahnräder des 2. Ganges (3.2), 3. Ganges (4.3) und 4. Ganges (3.1) benutzt werden. Wie bereits in der Anmeldung 102 25 331.5 beschrieben, bewirkt der kleinere Achsabstand zwischen Welle 50 und Wellen 23/24 gegenüber dem Achsabstand zwischen Welle 21 und den Wellen 23/24, dass die kleineren Gangsprünge der höheren Gänge in größere Gangsprünge über Welle 50 umgesetzt werden. Mit den gezeichneten Abmessungen der Zahnräder 3x1 und 4x3 und nach rechts geschlossenem Synchronelement 36 besteht zwischen den Wellen 23 und 24 ein Drehzahlfaktor wie der Gangsprung zwischen 1. und 2. Gang. Damit wird mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 36 Welle 23 abgebremst zum Hochschalten in den 2. Gang bzw. Welle 24 beschleunigt zum Rückschalten in den 1. Gang. Zum Hochschalten in die höheren geraden Gänge und zum Rückschalten in die höheren ungeraden Gänge kann so eine Synchronisation durch geregeltes „Ansynchronisieren" erfolgen. Mit nach links geschlossenem Synchronelement erreicht man über die Zahnräder 3x2 und 4x3 einen Drehzahlfaktor zwischen den Wellen 23 und 24, der um ca. 11% über dem Gangsprung zwischen 2. und 3. Gang liegt. Das bedeutet, dass das Hochschalten in die ungeraden und das Rückschalten in die geraden Gänge immer durch „Ansynchronisieren" erfolgen muß. Dies ist bedingt dadurch, dass ein ungerader und zwei dazu benachbarte gerade Gänge für die Zentralsynchronisation benutzt werden (siehe auch Zwischenbemerkungen und Variante 2).The central synchronization can be done with the switching element closed 36a (Synchronous element) evil the synchronous element 36 take place, the gears of the 2nd gear ( 3.2 ), 3rd course ( 4.3 ) and 4th course ( 3.1 ) to be used. As already described in the application 102 25 331.5, the smaller center distance between the shafts 50 and shafts 23/24 compared to the center distance between the shaft 21 and the waves 23/24 that the smaller gait jumps of the higher gears into larger gait jumps over wave 50 be implemented. With the drawn dimensions of the gears 3x1 and 4x3 and synchronizer element closed to the right 36 exists between the waves 23 and 24 a speed factor like the gear jump between 1st and 2nd gear. This is with the switching element closed to the right 36 wave 23 braked to shift up to 2nd gear or shaft 24 accelerates to downshift to 1st gear. In order to shift up to the higher even gears and to shift down into the higher odd gears, a synchronization can take place by means of controlled "synchronization". With the synchronizing element closed to the left can be reached via the gears 3x2 and 4x3 a speed factor between the shafts 23 and 24 , which is about 11% above the gear jump between 2nd and 3rd gear. This means that the upshift to the odd gear and the downshift into the even gears must always be carried out by "synchronizing". This is due to the fact that an odd and two adjacent even gears are used for the central synchronization (see also intermediate remarks and variant 2 ).

Bei dieser Anordnung dreht die Welle 50 meist schneller als Wellen 23/24, was vorteilhaft für den Startergenerator (60) sein kann. Grundsätzlich kann das Synchronelement 36a entfallen. Mit diesem Element ist aber eine wesentlich bessere Drehzahlanpassung des Startergenerators 60 möglich, da die jeweils nicht benutzte Welle der Wellen 23 und 24 über das Vorgelegegetriebe auf eine gewünschte Drehzahl gebracht und über die Synchronelemente 36 und 36a die Drehzahl von Welle 50 in einem weiten Drehzahlbereich an eine optimale Drehzahl für den Startergenerator angepasst werden kann.With this arrangement, the shaft rotates 50 mostly faster than waves 23/24, which is advantageous for the starter generator ( 60 ) can be. Basically, the synchronous element 36a omitted. With this element, however, is a much better speed adjustment of the starter generator 60 possible because the wave of the waves not used 23 and 24 brought to a desired speed via the countershaft transmission and via the synchronizing elements 36 and 36a the speed of shaft 50 can be adapted to an optimal speed for the starter generator in a wide speed range.

Wenn Welle 50, die Zahnräder 3x2 und 4x3 und die zugehörigen Synchronelemente entsprechend drehmomentstark ausgelegt werden, kann von Welle 23 über die Zahnradpaare 3.2, 3x2 und 4x3, 4.3 und weiter über den 1. Gang ein Kriechgang (z.B. für Geländefahrzeuge) realisiert werden, da Welle 24 so entsprechend langsamer dreht (siehe auch Anmeldung 102 25 331.5). Wegen des großen Drehzahlfaktors ist auch dieser Gangsprung progressiv. Auch zwischen Kriechgang und 1. Gang sind Lastschaltungen möglich. Ein so konzipiertes Getriebe kann also modular für 7 Vorwärsgänge (mit „schwacher" Welle 50) und für 8 Vorwärtsgänge (mit „starker" Welle 50) ausgelegt werden. Bei Anfahrvorgängen im Kriechgang ist allerdings kein Generatorbetrieb möglich. 1b) schließlich zeigt die räumliche Anordnung der Achsen und wo welche Zahnräder miteinander kämmen.If wave 50 who have favourited Gears 3x2 and 4x3 and the associated synchronizing elements can be designed according to high torque, can by shaft 23 about the gear pairs 3.2 . 3x2 and 4x3 . 4.3 and further a crawl gear (eg for off-road vehicles) can be realized via the 1st gear, because the shaft 24 rotates accordingly slower (see also registration 102 25 331.5). Because of the large speed factor, this gear jump is also progressive. Power shifts are also possible between creeper and 1st gear. A gearbox designed in this way can therefore be modular for 7 preheat gears (with a "weak" shaft 50 ) and for 8 forward gears (with "strong" shaft 50 ) can be interpreted. However, generator operation is not possible when starting in crawl gear. 1b ) finally shows the spatial arrangement of the axes and where which gears mesh with each other.

Zwischenbemerkungeninterjections

Wenn der 1., 2. und 3. Gang (Zahnräder 4.4, 3.2 und 4.3 bei der Variante 1) für die Zentralsynchronisation genommen werden, hat man bei gleichem Achsabstand von Wellen 21 und 50 zu Wellen 23/24 automatisch die richtigen Synchronisationsbedingungen. Dann benötigt die Welle 50 aber große Zahnräder und dreht deshalb entsprechend langsam, was für den Startergenerator ungünstig sein kann.When 1st, 2nd and 3rd gear (gears 4.4 . 3.2 and 4.3 in the variant 1 ) are used for the central synchronization, you have the same center distance from shafts 21 and 50 the right synchronization conditions for waves 23/24. Then the wave needed 50 but large gears and therefore rotates accordingly slowly, which can be unfavorable for the starter generator.

In der Anmeldung 102 25 331.5 wurde schon gezeigt, dass auch mit dem 3., 4. und 5. Gang eine Zentralsynchronisierung möglich ist, wobei dann Welle 50 wesentlich schneller dreht. (Dort ist aber, bedingt durch geringfügig geänderte Übersetzungsverhältnisse, der Achsabstand der Welle 50 größer als hier bei der Variante 2.)In the application 102 25 331.5 it has already been shown that a central synchronization is also possible with the 3rd, 4th and 5th gear, whereby shaft 50 turns much faster. (There is, however, due to slightly changed gear ratios, the center distance of the shaft 50 larger than here with the variant 2 .)

Damit eine Zentralsynchronisierung über die Gänge 3, 4 und 5 einwandfrei funktioniert, müssen sie über eine Vorgelegewelle (vorzugsweise Welle 21) arbeiten. Dies ist bei der Variante 1 nicht der Fall (der 5. Gang arbeitet über Welle 22). Außerdem ist es günstig, wenn in jeder der Wellen 21 und 22 jeweils zwei nicht benachbarte Gänge mit einem Schaltelement betätigt werden können. Wie diese Forderungen erfüllt werden können, wird bei der Variante 2 gezeigt. (Grundsätzlich ist auch eine Zentralsynchronisierung über völlig andere Gänge möglich, die über beide Wellen 21 und 22 arbeiten können. Ausschlaggebend ist nur der Durchmesser der Zahnräder auf den Wellen 23 und 24. Über die Achsabstände von den Wellen 23/24 zu den Wellen 21 und 22 und die Durchmesser der Zahnräder 3c und 3d sind hier viele Variationsmöglichkeiten gegeben.)So that a central synchronization across the aisles 3 . 4 and 5 works properly, they must work on a countershaft (preferably shaft 21). This is with the variant 1 not the case (5th gear works via shaft 22 ). It is also beneficial if in each of the waves 21 and 22 two non-adjacent gears can be actuated with one switching element. The variant shows how these requirements can be met 2 shown. (In principle, central synchronization via completely different gears is also possible, via both shafts 21 and 22 can work. The only decisive factor is the diameter of the gear wheels on the shafts 23 and 24 , About the center distances from the shafts 23/24 to the shafts 21 and 22 and the diameter of the gears 3c and 3d there are many possible variations here.)

Va riante 2 Va riante 2

Die in 2a) skizzierte Variante 2 ist ebenfalls ein 7-Gang-Lastschaltgetriebe mit progressiver Gangabstufungen in Vorgelegebauweise mit 2 Vorgelegewellen 21 und 22. Die Eingangswellen 23 und 24, Welle 50, Bauteil 60, Zahnräder 3c, 3d und 3e und Welle 13 haben die gleichen Funktionen wie bei der Variante 1.In the 2a ) outlined variant 2 is also a 7-speed powershift transmission with progressive gear ratios in countershaft design with 2 countershafts 21 and 22 , The input waves 23 and 24 , Wave 50 , Component 60 , Gears 3c . 3d and 3e and wave 13 have the same functions as the variant 1 ,

Damit die in den Zwischenbemerkungen aufgestellten Forderungen erfüllt werden können, arbeiten die Gänge 1, 3, 4 und 5 über Welle 21 mit Zahnrad 3c, entsprechend arbeiten die Gänge 2, 6 und ? über Welle 22 mit Zahnrad 3d. der Rückwärtsgang kann vom Schaltelement 34b her mit dem 7. Gang gekoppelt sein, ansonsten sind 1. und 4. Gang, 2. und 6. Gang und 3. und 5. Gang mit jeweils einem Schaltelement zusammengefasst (womit keine benachbarten Gänge zu einem Schaltelement gehören). Der 1. Gang arbeitet mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 35 über das Zahnradpaar 4.4, 4a4, der 2. Gang mit geschlossenem Schaltelement 34a über das Zahnradpaar 3.2, 3a2, der 3. Gang mit nach links geschlossenem Schaltelement 37 über das Zahnradpaar 4.3, 4a3, der 4. Gang mit nach links geschlossenem Schaltelement 35 über das Zahnradpaar 3.1, 3a1, der 5. Gang mit nach rechts geschlossenem Schaltelement 37 über das Zahnradpaar 4.1, 4a1, der 6. Gang mit geschlossenem Schaltelement 38 über das Zahnradpaar 3.1, 3b1 und der 7. Gang mit geschlossenem Schaltelement 34c über das Zahnradpaar 4.2, 4a2. Auch hier werden der 4. und 6. Gang über ein Zahnrad 3.1 angetrieben. (Grundsätzlich können auch zwei andere Gänge mit einem Zahnrad angetrieben werden.) Der Rückwärtsgang arbeitet mit geschlossenem Schaltelement 34a und nach rechts geschlossenem Schaltelement 35 von Welle 23 her über das Zahnradpaar 3.2, 3a2 (2. Gang) und das Zahnradpaar 4b4, 4a4 (Drehzahlumkehr) auf Welle 21, wobei das Zahnrad 4a4 zum 1. Gang gehört und der 1. Gang für den Rückwärtsgang eingeschaltet bleibt. Deshalb ist auch hier „Lastschaltung" zwischen 1. und Rückwärtsgang möglich, da diese beiden Gänge mit unveränderten Stellungen der Schaltelemente über die Wellen 23 (Rückwärtsgang) und 24 (1. Gang) arbeiten. Verglichen mit der Variante 1 sind hier am Rückwärtsgang weniger Zahnräder beteiligt, dafür ist das Zahnrad 4b4 aber recht groß und dieses Zahnrad und das Schaltelement 34b müssen die hohen Drehmomente des 2. Ganges übertragen. Über den Durchmesser des Zahnrades 4b4 kann die Übersetzung des Rückwärtsganges in weiten Grenzen variiert werden (mit den gezeichneten Abmessungen ist der Rückwärtsgang bei beiden Varianten etwas schneller als der 1. Gang).The corridors work so that the requirements set out in the interim comments can be met 1 . 3 . 4 and 5 over wave 21 with gear 3c , the gears work accordingly 2 . 6 and ? over wave 22 with gear 3d , the reverse gear can from the switching element 34b be coupled with 7th gear, otherwise 1st and 4th gear, 2nd and 6th gear and 3rd and 5th gear are combined with one shift element each (so that no adjacent gears belong to one shift element). 1st gear works with the shift element closed to the right 35 about the gear pair 4.4 . 4a4 , 2nd gear with the shifting element closed 34a about the gear pair 3.2 . 3a2 , 3rd gear with the shift element closed to the left 37 about the gear pair 4.3 . 4a3 , 4th gear with the shift element closed to the left 35 about the gear pair 3.1 . 3a1 , 5th gear with the shift element closed to the right 37 about the gear pair 4.1 . 4a1 , 6th gear with the shifting element closed 38 about the gear pair 3.1 . 3b1 and 7th gear with the shifting element closed 34c about the gear pair 4.2 . 4a2 , Here, too, the 4th and 6th gear are geared 3.1 driven. (In principle, two other gears can also be driven with one gear.) The reverse gear works with the shifting element closed 34a and switching element closed to the right 35 by wave 23 forth over the gear pair 3.2 . 3a2 (2nd gear) and the gear pair 4b4 . 4a4 (Speed reversal) on shaft 21 , the gear 4a4 belongs to 1st gear and 1st gear remains engaged for reverse gear. Therefore, "power shift" between 1st and reverse gear is also possible here, since these two gears with unchanged positions of the switching elements over the waves 23 (Reverse gear) and 24 (1st gear) work. Compared to the variant 1 there are fewer gears involved in reverse here, but the gear is for that 4b4 but quite big and this gear and the switching element 34b have to transmit the high torques of the 2nd gear. About the diameter of the gear 4b4 the ratio of the reverse gear can be varied within wide limits (with the dimensions shown, the reverse gear is slightly faster than the 1st gear in both variants).

Die Schaltelemente 38 und 34a können zu einem normalen zweiseitig wirkenden Schaltelement zusammengefaßt werden, Schaltelement 34b und 34e können axial gekoppelt sein (eine Betätigungseinrichtung), müssen sich aber gegeneinander verdrehen können (die gekoppelten Schaltelemente 34a und, 34b der Variante 1 müssen eine Drehung zur Welle 22 gestatten).The switching elements 38 and 34a can be combined into a normal double-acting switching element, switching element 34b and 34e can be axially coupled (one actuating device), but must be able to turn against each other (the coupled switching elements 34a and, 34b of the variant 1 need a turn to the shaft 22 allow).

Grundsätzlich kann das Zahnrad 4b4 auch noch entfallen. Dann müssen die Zahnräder 3.1 und 3.2 mit den zugehörigen Zahnrädern (2. und 4. Gang) ihre Plätze tauschen. Wenn dann weiterhin Zahnrad 4a2 (für den 7. Gang) als Schieberad ausgelegt wird, kann der Rückwärtsgang mit nach links verschobenem und mit Zahnrad 4a3 kämmenden Zahnrad 4a2 arbeiten, wenn das Zahnrad 4a2 in dieser Stellung außerdem mit dem Zahnrad 3b1 drehstarr gekoppelt wird (im Prinzip ist dann die Drehmomentübertragung so wie bei der Variante 1). Die Positionen des Zahnrades 4a2:Basically, the gear 4b4 also omitted. Then the gears 3.1 and 3.2 with the associated gears ( 2 , and 4th gear) swap places. Then if gear continues 4a2 (for 7th gear) is designed as a sliding wheel, the reverse gear can be shifted to the left and with a gear 4a3 meshing gear 4a2 work when the gear 4a2 in this position also with the gear 3b1 torsionally rigid coupling (in principle, the torque transmission is then the same as for the variant 1 ). The positions of the gear 4a2 :

  • – nach links verschoben und direkt (über eine Klauenkupplung) mit Zahnrad 3b1 gekoppelt für den Rückwärtsgang- shifted to the left and directly (via a claw coupling) with gear 3b1 coupled for reverse gear
  • – in Mittenstellung teilweise mit dem Zahnrad 4.2 kämmend, aber noch nicht mit der Welle 22 gekoppelt, für die Vorwärtsgänge ohne den 7. Gang (Umschaltung im Stillstand zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgang)- partially in the middle with the gear 4.2 combing but not yet with the wave 22 coupled, for the forward gears without the 7th gear (switching at a standstill between forward and reverse gear)
  • – nach rechts verschoben, voll mit Zahnrad 4.2 kämmend und (über eine Klauenkupplung) mit Welle 22 gekoppelt für den 7. Gang.- shifted to the right, full of gear 4.2 intermeshing and (via a claw coupling) with shaft 22 coupled for 7th gear.

So kann also ein Schieberad mit den zugehörigen Klauenkupplungen für den 7. Gang und den Rückwärtsgang zuständig sein (ohne zugehörige Zeichnung).So a sliding wheel with the associated Claw couplings for 7th gear and reverse gear responsible be (without associated drawing).

Für die Zentralsynchronisation kann Synchronelement 36a grundsätzlich entfallen (dieses Element hat hier die gleiche Bedeutung wie bei der Variante 1). Wenn Zahnrad 3x1 drehfest mit Welle 50 verbunden und Synchronelement 36 nach links geschlossen ist, besteht zwischen den Wellen 23 und 24 ein Drehzahlfaktor wie der Drehzahlsprung zwischen 1. und 2. Gang (mit den gezeichneten Abmessungen), dies dient zur Synchronisation der Hochschaltvorgänge in gerade Gänge und der Rückschaltvorgänge in ungerade Gänge. Mit nach rechts geschlossenem Synchronelement 36 besteht zwischen den Wellen 23 und 24 ein Drehzahlfaktor wie der Gangsprung zwischen 2. und 3. Gang, dies dient zur Synchronisation der Hochschaltvorgänge in ungerade Gänge und der Rückschaltvorgänge in gerade Gänge.For the central synchronization can synchronous element 36a basically omitted (this element has the same meaning here as for the variant 1 ). If gear 3x1 rotatable with shaft 50 connected and synchronous element 36 closed to the left exists between the waves 23 and 24 a speed factor such as the speed jump between 1st and 2nd gear (with the dimensions shown), this serves to synchronize the upshifts in even gears and the downshifts in odd gears. With the synchronizing element closed to the right 36 exists between the waves 23 and 24 a speed factor like the gear jump between 2nd and 3rd gear, this serves to synchronize the upshifts in odd gears and the downshifts in even gears.

Gegenüber der Variante 1 sind hier die Synchronisationsvorgänge besser angepasst und das Drehzahlniveau der Welle 50 ist insgesamt höher. Wie beschrieben, kann das Zahnrad 4b4 auch entfallen. Auch hier ist über die Zahnräder 3x1 und 4x1 ein Kriechgang möglich. Allerdings ist hier der Gangsprung zwischen Kriechgang und 1. Gang gleich dem Gangsprung zwischen 2. und 3. Gang.Compared to the variant 1 here the synchronization processes are better adapted and the speed level of the shaft 50 is higher overall. As described, the gear 4b4 also dropped. Here too is about the gears 3x1 and 4x1 a creeper possible. However, the gear jump between crawl gear and 1st gear is the same as the gear jump between 2nd and 3rd gear.

2b) schließlich zeigt die räumliche Anordnung der Achsen und wo welche Zahnräder miteinander kämmen. 2 B ) finally shows the spatial arrangement of the axes and where which gears mesh with each other.

Schlussbemerkungen, Vorteile der ErfindungConcluding remarks, advantages the invention

Grundsätzlich kann auch bei der Variante l das Zahnrad 463 entfallen, wenn das Zahnrad 4a1 zu einem Schieberad umfunktioniert wird und dann die gleichen Funktionen hat wie das Schieberad 4a2 in der Beschreibung zur Variante 2. (Die Drehmomentvektoren für Vorwärts- und Rückwärtsgangbetrieb des Schieberades sind entgegengesetzt. Schrägverzahnte Schieberäder können also so ausgelegt werden, dass sie durch die Antriebskräfte gegen die jeweilige Begrenzung gedrückt werden.) Die Rückwärtsgänge arbeiten alle vom letzten (rechten) Zahnrad der Welle 23 auf ein der Welle 22 zugeordnetem und mit dem letzten Zahnrad der Welle 23 kämmenden Zahnrad, von dort weiter auf ein weiteres unmittelbar rechts benachbartes Zahnrad, wobei diese beiden benachbarten der Welle 22 zugeordneten Zahnräder für den Rückwärtsgang unabhängig von Welle 22 drehfest miteinander verbunden werden. Das rechte der beiden genannten drehfest miteinander verbundenen Zahnräder kämmt mit einem Zahnrad der Welle 21. Wenn dieses Zahnrad der Welle 21 ein Zahnrad des 1. Ganges ist, wird dieses Zahnrad im Rückwärtsgang über das Schaltelement des 1. Ganges mit Welle 21 verbunden und die Drehmomentübertragung erfolgt direkt über dieses Zahnrad (z.B. 2). Wenn dieses Zahnrad der Welle 21 nicht ein Zahnrad des 1. Ganges ist, wird es nicht mit der Welle 21 verbunden und die Drehmomentübertragung erfolgt weiter über die Welle 24 zum Zahnradpaar des 1. Ganges und von dort zur Welle 21 (z.B. l). In allen Fällen drehen die Wellen 24 und 21 (und über das Zahnradpaar 3e, 3d auch Welle 22) rückwärts. Das Zahnrad zur Drehmomentübertragung von Welle 22 zur Welle 21 im Rückwärtsgang kann auch als Schieberad ausgeführt (und z.B. gleichzeitig ein Zahnrad des 7. Ganges) sein. (Natürlich kann die Anordnung der Zahnräder auch z.B, spiegelbildlich vertauscht sein.) Vorteilhaft dabei ist, dass für den Rückwärtsgang keine zusätzliche Welle vorhanden sein muss (Welle 22 wird mitbenutzt) und dass nur maximal ein zusätzliches Zahnrad (oder ein Schieberad) für den Rückwärtsgang vorhanden sein muss. Erreicht wird dies dadurch, dass das letzte (rechte) Zahnrad der geraden Gänge der Welle 22 zugeordnet ist und das erste (linke) Zahnrad der ungeraden Gänge der Welle 21, dass auf der Welle 22 eine Drehmomentübertragung unabhängig von Welle 22 zu einem mit dem linken Zahnrad der Welle 21 kämmenden Zahnrad erfolgt und dass durch diese beiden Zahnräder eine Drehzahlumkehr erfolgt.In principle, the gearwheel can also be used in variant 1 463 omitted if the gear 4a1 is converted into a sliding wheel and then has the same functions as the sliding wheel 4a2 in the description of the variant 2 , (The torque vectors for forward and reverse gear operation of the sliding wheel are opposite. Helical-toothed sliding wheels can therefore be designed so that they are pressed against the respective limit by the driving forces.) The reverse gears all work from the last (right) gear wheel of the shaft 23 on a the wave 22 assigned and with the last gear of the shaft 23 meshing gear, from there on to another gear immediately adjacent to the right, these two adjacent to the shaft 22 assigned gears for reverse gear regardless of shaft 22 be connected to one another in a rotationally fixed manner. The right of the two gears connected in a rotationally fixed manner meshes with a gear of the shaft 21 , If this gear is the shaft 21 is a gear of the 1st gear, this gear is in reverse gear via the switching element of the 1st gear with shaft 21 connected and the torque is transmitted directly via this gear (e.g. 2 ). If this gear is the shaft 21 is not a 1st gear, it will not be with the shaft 21 connected and the torque transmission continues via the shaft 24 to the gear pair of the 1st gear and from there to the shaft 21 (eg l ). In all cases, the shafts rotate 24 and 21 (and about the gear pair 3e . 3d also wave 22 ) backwards. The gearwheel for torque transmission from the shaft 22 to the wave 21 in reverse gear can also be designed as a sliding wheel (and, for example, a gear of the 7th gear at the same time). (Of course, the arrangement of the gears can also be reversed, for example, in mirror image.) It is advantageous that there is no need for an additional shaft for the reverse gear (shaft 22 is used) and that only a maximum of one additional gear (or a sliding wheel) must be available for reverse gear. This is achieved by the last (right) gear of the straight gears of the shaft 22 is assigned and the first (left) gear of the odd gears of the shaft 21 that on the wave 22 torque transmission independent of shaft 22 to one with the left gear of the shaft 21 meshing gear and that these two gears reverse the speed.

Weiter vorteilhaft ist, dass der Rückwärtsgang auf Welle 21 mit dem Zahnrad und Schaltelement des 1. Ganges übertragen wird. Dieser Übertragungsweg muss ohnehin für hohe Drehmomente ausgelegt sein. Und so kann, ohne weitere Schaltvorgänge, durch wechselndes Antreiben der Wellen 23 und 24 zwischen 1. Gang und Rückwärtsgang hin und her geschaltet werden. (Bevor in den 2. Gang geschaltet wird, muss der Rückwärtsgang allerdings ausgeschaltet werden.) It is also advantageous that the reverse gear on the shaft 21 is transmitted with the gear and shifting element of the 1st gear. This transmission path must be designed for high torques anyway. And so, without further switching operations, by alternately driving the shafts 23 and 24 toggle between 1st gear and reverse gear. (Before changing to 2nd gear, reverse gear must be switched off, however.)

Gegenüber der Anmeldung 102 25 331.5 ist hier ein extra Zahnradpaar für den 1. Gang vorgesehen (in obiger Anmeldung arbeitet der 1. Gang über das Zahnradpaar des 2. Ganges). Verbunden mit diesem Zahnradpaar für den 1. Gang sind einmal die oben beschriebenen Vorteile für den Rückwärtsgang. Andererseits kann so z.B. im Stop and Go–Verkehr der Startergenerator (60) von der Welle 23 her angetrieben werden (auch bei eingelegtem 1. Gang und geöffneter zugehöriger Kupplung), wodurch sich in allen Betriebszuständen ein günstiger Generatorbetrieb ergibt, insbesondere bei eingebautem Synchronelement 36a. Natürlich kann das Getriebe auch für unterschiedliche Bedingungen in eine günstige Übersetzung für den Starterbetrieb geschaltet werden.Compared to application 102 25 331.5, an extra pair of gears is provided for 1st gear (in the above application, 1st gear works via the gear pair of 2nd gear). Connected to this pair of gears for 1st gear are the advantages for reverse gear described above. On the other hand, the starter generator (in stop and go traffic) 60 ) from the wave 23 are driven here (even when 1st gear is engaged and the associated clutch is open), which results in favorable generator operation in all operating states, in particular when the synchronizing element is installed 36a , Of course, the transmission can also be switched into a favorable ratio for starter operation for different conditions.

Über Welle 50 sind weitere Gänge (z.B. ein Kriechgang) möglich, dann ist der Generatorbetrieb allerdings eingeschränkt.About wave 50 if additional gears (e.g. a creeper gear) are possible, then generator operation is restricted.

Wenn jede der beiden Wellen 21 und 22 maximal 2 beidseitig wirkende Schaltelemente hat (bei 7 + 1 Gängen), können diese Schaltelemente von den Enden der Wellen 21 und 22 her aus dem Inneren dieser Wellen betätigt werden.If each of the two waves 21 and 22 has a maximum of 2 double-acting switching elements (with 7 + 1 gears), these switching elements can move from the ends of the shafts 21 and 22 be operated from the inside of these waves.

Claims (9)

Rückwärtsgang für Lastschaltgetriebe mit zwei Eingangswellen 23 und 24, zwei Vorgelegewellen 21 und 22 mit zugehörigen Abtriebszahnrädern 3c und 3d, dadurch gekennzeichnet, dass der Welle 21 der 1. Gang (und vorzugsweise niedrige Gänge) und der Welle 22 mindestens ein gerader (und vorzugsweise hohe Gänge) zugeordnet sind, dass dieser gerade Gang der Welle 22 im inneren des Getriebes im Übergangsbereich zwischen Welle 23 und 24 der Welle mit den geraden Gängen (hier Welle 23) zugeordnet ist, dass auf der Welle 22 unmittelbar benachbart zu diesem Zahnrad ein weiteres Zahnrad angebracht ist oder in diese Stellung verschoben werden kann und mit einem Zahnrad für ungerade Gänge der Welle 21 kämmt oder im verschobenen Zustand mit diesem Zahnrad kämmt und eine drehfeste Verbindung zwischen diesem Zahnrad und dem Zahnrad des unmittelbar benachbarten geraden Ganges unabhängig von Welle 22 hergestellt werden kann.Reverse gear for powershift transmission with two input shafts 23 and 24 , two countershafts 21 and 22 with associated output gears 3c and 3d , characterized in that the shaft 21 1st gear (and preferably low gears) and the wave 22 At least one straight (and preferably high gears) are assigned to this straight gear of the shaft 22 inside the gearbox in the transition area between the shaft 23 and 24 the shaft with the straight gears (here shaft 23 ) is assigned to that on the shaft 22 another gear is attached directly adjacent to this gear or can be moved into this position and with a gear for odd gears of the shaft 21 combs or meshes with this gear in the shifted state and a rotationally fixed connection between this gear and the gear of the immediately adjacent straight gear regardless of the shaft 22 can be manufactured. Lastschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese von Welle 22 unabhängige drehfeste Verbindung zwischen Zahnrädern 3b1 und 4b3 über ein Schaltelement 34b erfolgt und dies Schaltelement 34b mit einem Schaltelement 34a gekoppelt sein kann und über diese Schaltelemente 34a und 34b das Zahnrad 3b1 (als Losrad der Welle 22) entweder mit Welle 22 drehfest verbunden werden kann (z.B. für den 6. Gang) oder frei gegeben werden kann oder mit dem Zahnrad 4b3 drehfest verbunden werden kann (für den Rückwärtsgang) (Variante 1) oder dass diese von Welle 22 unabhängige drehfeste Verbindung von Zahnrad 3a2 und Zahnrad 4b4 über ein Schaltelement 34b erfolgt und dass dieses Schaltelement 34 für Axialverschiebungen aber ansonsten drehbar mit einem Schaltelement 34c gekoppelt sein kann.Powershift transmission according to claim 1, characterized in that said shaft 22 independent rotatable connection between gears 3b1 and 4b3 via a switching element 34b takes place and this switching element 34b with a switching element 34a can be coupled and via these switching elements 34a and 34b the gear 3b1 (as idler gear of the shaft 22 ) either with wave 22 can be rotatably connected (e.g. for 6th gear) or can be released or with the gear 4b3 can be rotatably connected (for reverse gear) (variant 1 ) or that this from wave 22 independent non-rotatable connection of gear 3a2 and gear 4b4 via a switching element 34b takes place and that this switching element 34 for axial displacements but otherwise rotatable with a switching element 34c can be coupled. Lastschaltgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnrad 4a1 (Variante 1) oder 4a2 (Variante 2) axial so verschiebbar angebracht ist, dass entweder das Zahnrad 4a1 in eine mit dem Zahnrad 4.1 oder das Zahnrad 4a2 in eine mit dem Zahnrad 4.2 kämmende Position verschoben werden kann und in dieser Position mit Welle 22 z.B. über eine Klauenkupplung oder ein Schaltelement drehfest verbunden werden kann, dass das Zahnrad 4a1 oder 4a2 in eine mit einem Zahnrad 4a3 kämmende Position gebracht werden kann und in dieser Position eine von Welle 22 unabhängige drehfeste Verbindung zwischen Zahnrad 4a1 bzw. 4a2 und Zahnrad 3b1 hergestellt werden kann.Power shift transmission according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that a gear 4a1 (Variant 1) or 4a2 (variant 2) is axially displaceable so that either the gear 4a1 in one with the gear 4.1 or the gear 4a2 in one with the gear 4.2 combing position can be moved and in this position with shaft 22 For example, the cogwheel can be connected in a rotationally fixed manner via a claw coupling or a switching element 4a1 or 4a2 in one with a gear 4a3 combing position can be brought and in this position a shaft 22 independent non-rotatable connection between gear 4a1 or 4a2 and gear 3b1 can be manufactured. Lastschaltgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Schiebezahnräder 4a1 bzw. 4a2 so schrägverzahnt sind, dass die Zahnräder 4al bzw. 4a2 in ihren jeweiligen Endpositionen im Antriebsbetrieb gegen den jeweiligen Anschlag gedrückt werden.Power shift transmission according to claim 3, characterized in that sliding gears 4a1 or 4a2 are so helically toothed that the gear wheels 4al and 4a2 are pressed in their respective end positions in drive operation against the respective stop. Lastschaltgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad 4a4 für den Rückwärtsgang über Schaltelement 35 drehfest mit Welle 21 verbunden wird und der Rückwärtsgang damit direkt vom Zahnrad 4b4 auf das Zahnrad des 1. Ganges 4a4 übertragen wird (Variante 2).Power shift transmission according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the gear 4a4 for reverse gear via switching element 35 rotatable with shaft 21 is connected and thus the reverse gear directly from the gear 4b4 on the gear of the 1st gear 4a4 is transferred (variant 2 ). Lastschaltgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad 4b3 mit dem Zahnrad 4a3 kämmt (Variante 1 ohne Schieberad) oder dass das Zahnrad 4a1 oder 4a2 (Variante 1 oder Variante 2 mit Schieberad) in eine mit dem Zahnrad 4a3 kämmende Position gebracht werden kann, dass das Zahnrad 4a3 nicht mit Welle 21 drehfest verbunden wird, dass das mit einem Zahnrad 4.3 kämmende Zahnrad 4a3 die mit Zahnrad 4.3 fest verbundene Welle 24 rückwärts antreibt und dass von Welle 24 her über ein Zahnradpaar 4.4, 4a4 (sonst für den 1. Gang zuständig) und ein zum Zahnrad 4a4 geschlossenes Schaltelement 37 eine drehfeste Verbindung zur Welle 21 hergestellt wird und so der Rückwärtsgang übertragen wird.Power shift transmission according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the gear 4b3 with the gear 4a3 combs (variant 1 without sliding wheel) or that the gear 4a1 or 4a2 (Variant 1 or variant 2 with sliding wheel) in one with the gear 4a3 combing position can be brought up that gear 4a3 not with wave 21 rotatably connected that with a gear 4.3 meshing gear 4a3 the one with gear 4.3 firmly connected shaft 24 drives backwards and that from wave 24 forth about a pair of gears 4.4 . 4a4 (otherwise responsible for 1st gear) and one to the gear 4a4 closed switching element 37 a non-rotatable connection to the shaft 21 is produced and so the reverse gear is transmitted. Lastschaltgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Wellen 21 und 22 mit höchstens 2 beidseitig wirkenden Schaltelementen bestückt wird.Power shift transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that each of the shafts 21 and 22 is equipped with a maximum of 2 double-acting switching elements. Zentralsynchronisation für Lastschaltgetriebe mit zwei Eingangswellen 23 und 24, zwei Vorgelegewellen 21 und 22 und einer Nebenwelle 50, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Zahnräder des 2., 3. und 4. Ganges einer Vorgelegewelle (Variante 1, hier Welle 21) oder die Zahnräder des 3., 4. und 5. Ganges einer Vorgelegewelle (Variante 2, hier ebenfalls Welle 21) zugeordnet werden, dass Zahnräder 3.1, 3.2 und 4.3 mit jeweils einem zur Welle 50 gehörigen Zahnrad 3x1, 3x2 und 4x3 kämmen, dass mindestens die Zahnräder 3x1 und 3x2 als Losräder ausgelegt sind und über ein zweiseitig wirkendes Synchronelement 36 mit Welle 50 verbunden werden können, dass optional auch Zahnrad 4x3 über ein Synchronelement 36a von Welle 50 gelöst werden kann und dass der Abstand zwischen Welle 50 und den Wellen 23/24 so gewählt wird, dass zwischen den Wellen 23 und 24 über die Welle 50 ein Drehzahlfaktor erzielt werden kann, der mindestens dem Gangsprung zwischen 1. und 2. Gang entspricht (Variante 1) oder dass die Zahnräder 3.1, 4.1 und 4.3 mit jeweils einem zur Welle 50 gehörigen Zahnrad 3x1, 4x1 und 4x3 kämmen, dass mindestens die Zahnräder 4x1 und 4x3 als Losräder ausgelegt sind und über ein zweiseitig wirkendes Synchronelement 36 mit Welle 50 verbunden werden können, dass optional auch Zahnrad 3x1 über ein Synchronelement 36a von Welle 50 gelöst werden kann und dass der Abstand zwischen Welle 50 und den Wellen 23/24 so gewählt wird, dass zwischen den Wellen 23 und 24 über die Welle 50 ein Drehzahlfaktor erzielt werden kann, der mindestens dem Gangsprung zwischen 2. und 3. Gang entspricht (Variante 2) und dass mit der Welle 50 ein Startergenerator direkt verbunden oder über ein Bauteil 60 verbunden werden kann.Central synchronization for powershift transmissions with two input shafts 23 and 24 , two countershafts 21 and 22 and a secondary wave 50 , characterized in that either the gears of the 2nd, 3rd and 4th gear of a countershaft (variant 1 , here wave 21 ) or the 3rd, 4th and 5th gear wheels of a countershaft (variant 2 , here also wave 21 ) that are assigned to gears 3.1 . 3.2 and 4.3 with one each to the shaft 50 proper gear 3x1 . 3x2 and 4x3 comb that at least the gears 3x1 and 3x2 are designed as idler gears and via a double-acting synchronizing element 36 with wave 50 can be connected to that optionally also gear 4x3 via a synchronous element 36a by wave 50 can be solved and that the distance between shaft 50 and the waves 23/24 is chosen so that between the waves 23 and 24 over the wave 50 a speed factor can be achieved that corresponds at least to the gear jump between 1st and 2nd gear (variant 1 ) or that the gears 3.1 . 4.1 and 4.3 with one each to the shaft 50 proper gear 3x1 . 4x1 and 4x3 comb that at least the gears 4x1 and 4x3 are designed as idler gears and via a double-acting synchronizing element 36 with wave 50 can be connected to that optionally also gear 3x1 via a synchronous element 36a by wave 50 can be solved and that the distance between shaft 50 and the waves 23/24 is chosen so that between the waves 23 and 24 over the wave 50 a speed factor can be achieved that corresponds at least to the gear jump between 2nd and 3rd gear (variant 2 ) and that with the wave 50 a starter generator connected directly or via a component 60 can be connected. Zentralsynchronisation für Lastschaltgetriebe mit zwei Eingangswellen 23 und 24, zwei Vorgelegewellen 21 und 22 mit zugehörigen Abtriebszahnrädern 3c und 3d und einer Nebenwelle 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsabstände zwischen den Wellen 21 bzw. 22 und Wellen 23/24, die Durchmesser der Zahnräder 3e und 3d und ein Gangpaar mit einem gemeinsamen Zahnrad für die Wellen 21 und 22 so gewählt werden, dass die Forderungen in Anspruch 8 für die Drehzahlfaktoren zwischen Wellen 23 und 24 über Welle 50 angenähert auch über Gänge erfüllt werden, die nicht nur einer der Wellen 21 oder 22 zugeordnet sind.Central synchronization for powershift transmissions with two input shafts 23 and 24 , two countershafts 21 and 22 with associated output gears 3c and 3d and a secondary wave 50 , characterized in that the center distances between the shafts 21 respectively. 22 and shafts 23/24, the diameter of the gears 3e and 3d and a gear pair with a common gear for the shafts 21 and 22 be chosen so that the requirements in claim 8 for the speed factors between shafts 23 and 24 over wave 50 approximately also be met via gears that are not just one of the waves 21 or 22 assigned.
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