DE10239222A1 - Regulating output intensity of light emitter in light barrier or optical detector, by checking termination criterion if test light signal can be processed at receiver, and changing light intensity if criterion is not fulfilled - Google Patents

Regulating output intensity of light emitter in light barrier or optical detector, by checking termination criterion if test light signal can be processed at receiver, and changing light intensity if criterion is not fulfilled Download PDF

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Abstract

The method involves emitting (12) a test light signal of predetermined intensity, receiving the signal at a receiver (14), and checking if the signal can be processed by the light receiver. A termination criterion for the regulation process is checked based on the ability of the signal to be processed. If the termination criterion is not fulfilled, the output light intensity is changed for the subsequently emitted test light signal. An Independent claim is included for a light barrier or optical detector.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lichtschranke oder einen Lichttaster sowie ein den Betrieb einer Lichtschranke bzw. eines Lichttasters verbesserndes Verfahren.The present invention relates to a light barrier or a light switch as well as the operation a light barrier or a light sensor improving method.

Lichtschranken und Lichttaster sind grundsätzlich bekannt. Sie werden dazu verwendet, festzustellen, ob sich ein Gegenstand innerhalb eines jeweils vorgegebenen Überwachungsbereichs der Lichtschranke bzw. des Lichttasters befindet.Photoelectric sensors and light sensors are in principle known. They are used to determine if there is an item within a given monitoring range of the light barrier or the light button.

Eine Lichtschranke weist hierzu einen Lichtsender, einen Lichtdetektor zum Empfang von von dem Lichtsender ausgesendetem Licht und zur Ausgabe entsprechender Empfangssignale sowie eine Auswerteelektronik auf, die Empfangssignale des Lichtdetektors auswertet.A light barrier has one for this Light transmitter, a light detector for receiving from the light transmitter emitted light and for the output of corresponding reception signals and evaluation electronics, the received signals of the light detector evaluates.

Im Betrieb sendet der Lichtsender Licht aus, das von dem Lichtdetektor empfangen und in elektrische Empfangssignale für die Auswerteelektronik umgesetzt wird. Bei Unterbrechung des Lichtweges zwischen Lichtsender und Lichtdetektor durch einen Gegenstand erhält die Auswerteelektronik von dem Lichtdetektor keine Empfangssignale und gibt daraufhin ein entsprechendes Signal aus. Der Überwachungsbereich der Lichtschranke ist daher durch wenigstens einen Abschnitt des Lichtweges gegeben, so dass das Signal die Präsenz eines Gegenstands im Überwachungsbereich anzeigt.The light transmitter transmits during operation Light out that is received by the light detector and converted into electrical Receive signals for the evaluation electronics is implemented. If the light path is interrupted between The evaluation electronics receive the light transmitter and light detector through an object receives no signals from the light detector and then inputs corresponding signal. The surveillance area the light barrier is therefore by at least a portion of the Given light path, so that the signal the presence of an object in the surveillance area displays.

Lichtschranken werden, je nachdem ob der Lichtdetektor Licht unmittelbar von dem Lichtsender oder indirekt über einen Reflektor erhält, in Einweg- und Reflexionslichtschranken unterteilt. Bei Reflexionslichtschranken ist der Lichtdetektor häufig in unmittelbarer Nähe des Lichtsenders, insbesondere auch zusammen mit dem Lichtsender in einem gemeinsamen Gehäuse, angeordnet.Light barriers are, depending on whether the light detector receives light directly from the light transmitter or indirectly via receives a reflector, divided into one-way and reflection light barriers. With reflection light barriers the light detector is common close of the light transmitter, especially together with the light transmitter in a common housing, arranged.

Lichttaster weisen wie Lichtschranken einen Lichtsender, einen Lichtdetektor und eine Auswerteelektronik auf. Im Unterschied zu Lichtschranken wird jedoch die Anwesenheit eines Gegenstands in einem Überwachungsbereich, der wieder durch einen Abschnitt des Lichtweges des von dem Lichtsender abgestrahlten Lichts gegeben ist, dadurch erkannt, dass der Lichtdetektor von dem Gegenstand reflektiertes bzw. remittiertes Licht detektiert.Light scanners point like light barriers a light transmitter, a light detector and evaluation electronics on. In contrast to light barriers, however, the presence an object in a surveillance area, again through a section of the light path from the light transmitter radiated light is given by the fact that the light detector light reflected or remitted by the object is detected.

Sowohl Lichtschranken als auch Lichttaster arbeiten bei gegebener Sendeintensität des Lichtsenders und Empfangsempfindlichkeit des Lichtdetektors nur zuverlässig, wenn die optischen Eigenschaften des Überwachungsbereichs bzw. des Lichtweges hinreichend konstant bleiben. Dies ist jedoch nicht immer der Fall, was zu Fehlerkennungen von Gegenständen oder gar einem Ausfall der Lichtschranke bzw. des Lichttasters führen kann. Beispielsweise können Dunst, Nebel oder starkes Umgebungslicht zu Fehlfunktionen führen.Both light barriers and light sensors work for a given transmission intensity of the light transmitter and reception sensitivity of the light detector only reliable, if the optical properties of the surveillance area or Light path remain sufficiently constant. However, this is not always the case the case leading to misrecognition of objects or even a failure the light barrier or the light button can lead. For example, haze, Fog or strong ambient light can cause malfunctions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Möglichkeiten bereitzustellen, die eine zuverlässige Funktion einer Lichtschranke oder eines Lichttasters auch bei sich ändernden optischen Eigenschaften des Überwachungsbereichs zulassen.The invention has for its object possibilities provide that reliable function a light barrier or a light switch, even if it changes optical properties of the surveillance area allow.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Regelung der Sendeintensität eines Lichtsenders einer Lichtschranke oder eines Lichttasters mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The task is solved by a method for controlling the transmission intensity of a light transmitter Light barrier or a light switch with the features of the claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Regelung der Sendeintensität eines Lichtsenders einer Lichtschranke oder eines Lichttasters, die bzw. der einen Lichtempfänger umfasst, werden für einen Regelvorgang wiederholt Zyklen mit folgenden Schritten ausgeführt: Aussenden wenigstens eines Prüflichtsignals mit einer vorgegebenen Sendeintensität durch den Lichtsender, Empfangen des Prüflichtsignals mit dem Lichtempfänger, Prüfen, ob das Prüflichtsignal von dem Lichtempfänger verarbeitbar ist, Prüfen eines Abbruchkriteriums für den Regelvorgang in Bezug auf die Verarbeitbarkeit des Prüflichtsignals, und bei Nichterfüllung des Abbruchkriteriums Verändern der Sendeintensität für ein nächstes abzustrahlendes Prüflichtsignal.In the method according to the invention to regulate the transmission intensity a light transmitter, a light barrier or a light button, the one or the one light receiver includes, are for a control process repeated cycles with the following steps: transmit at least one test light signal with a predetermined transmission intensity by the light transmitter, receiving of the test light signal with the light receiver, Check, whether the test light signal from the light receiver is processable, checking a termination criterion for the control process with regard to the processability of the test light signal, and in the event of non-compliance change the termination criterion the transmission intensity for a next one to be blasted Test light.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Lichtschranke oder einen Lichttaster mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The task is still solved by a light barrier or a light sensor with the characteristics of Claim 14.

Die erfindungsgemäße Lichtschranke bzw. der erfindungsgemäße Lichttaster umfasst einen Lichtsender, der eine Sendelichtquelle aufweist, deren Sendeintensität steuerbar ist, eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Sendelichtquelle und einen Lichtempfänger, der ein Detektionselement für Licht der Sendelichtquelle und eine Signalverarbeitungseinheit zur Auswertung von Empfangssignalen des Detektionselements aufweist, wobei die Signalverarbeitungseinheit zur Übermittlung von Rückmeldesignalen mit der Steuereinheit über eine Rückmeldeverbindung verbunden ist, die Steuereinheit eine mit der Rückmeldeverbindung verbundene Regeleinrichtung aufweist, mit der die Sendeintensität der Sendelichtquelle in Abhängigkeit von Rückmeldesignalen der Signalverarbeitungseinheit regelbar ist, und die Signalverarbeitungseinheit eine Prüfeinrichtung aufweist, mit der prüfbar ist, ob von der Regeleinrichtung zum Zwecke der Regelung ausgelöste Prüflichtsignale der Sendelichtquelle in der Signalverarbeitungseinheit verarbeitbar sind, und mit der je nach Ausgang der Prüfung ein entsprechendes Rückmeldesignal über die Rückmeldeverbindung an die Steuereinheit sendbar ist.The light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention comprises a light transmitter having a transmission light source, the transmission intensity is controllable, a control unit for controlling the transmission light source and a light receiver, which is a detection element for Light of the transmission light source and a signal processing unit Evaluation of received signals of the detection element, wherein the signal processing unit for transmitting feedback signals with the control unit a feedback connection is connected, the control unit is connected to the feedback connection Has control device with which the transmission intensity of the transmission light source dependent on of feedback signals the signal processing unit is controllable, and the signal processing unit a testing facility has, with the testable is whether test light signals triggered by the control device for the purpose of control the transmission light source can be processed in the signal processing unit and with which, depending on the outcome of the test, a corresponding feedback signal via the Feedback connection can be sent to the control unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für eine Lichtschranke, insbesondere eine Einweg- oder Reflexionslichtschranke, als auch einen Lichttaster anwendbar. Die Lichtschranke bzw. der Lichttaster weisen dabei einen Lichtsender auf, der zur Abgabe von Licht im infraroten und/oder sichtbaren und/oder ultravioletten Wellenlängenbereich ausgebildet ist. Die Sendeintensität des Lichtsenders ist dabei steuerbar. Unter der Sendeintensität wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung bei Lichtsignalen konstanter Stärke die Intensität des ausgesendeten Lichts und bei zeitlich veränderlichen bzw. modulierten Lichtsigralen die maximale Intensität des ausgesendeten Lichts während der Dauer des Signals verstanden. Der Lichtempfänger ist sensitiv für das von dem Lichtsender abgegebene Licht.The method according to the invention can be used both for a light barrier, in particular a one-way or reflection light barrier, and for a light sensor. The light barrier or the light sensor has a light transmitter which is designed to emit light in the infrared and / or visible and / or ultraviolet wavelength range. The transmission intensity of the light transmitter can be controlled. Within the scope of the present invention, the intensity of the emitted light and, in the case of time-varying or modulating, the intensity of the emitted light is defined as the transmission intensity Understand the maximum intensity of the emitted light during the duration of the signal. The light receiver is sensitive to the light emitted by the light transmitter.

Die erfindungsgemäße Lichtschranke bzw. der erfindungsgemäße Lichttaster, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist, weisen dementsprechend einen Lichtsender auf, der eine Sendelichtquelle umfasst, deren Sendeintensität mittels der hierzu vorgesehenen Steuereinheit steuerbar ist. Die Sendelichtquelle kann eine im Prinzip beliebige, Licht im infraroten, sichtbaren und/oder ultravioletten Wellenlängenbereich abgebende Einrichtung umfassen, insbesondere eine LED. Weiterhin kann der Lichtsender bzw. die Sendelichtquelle noch fokussierende Elemente aufweisen, mittels derer von der Sendelichtquelle abgegebenes Licht fokussierbar ist. Darüber hinaus können noch Filter vorgesehen sein, um die Abgabe von Licht in einem besonders schmalen Wellenlängenbereich oder mit einer bestimmten Polarisation zu ermöglichen.The light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention, with which the inventive method feasible accordingly have a light transmitter which is a transmission light source includes, the transmission intensity can be controlled by means of the control unit provided for this purpose. The Transmitting light source can in principle be any light in the infrared, visible and / or ultraviolet wavelength emitting device, especially an LED. Furthermore, the light transmitter or the transmission light source still have focusing elements by means of which from the transmission light source emitted light is focusable. In addition, you can still Filters can be provided to emit light in a particularly narrow way Wavelength range or with a certain polarization.

Die Steuereinheit kann über die Sendeintensität hinaus auch die Signalform von Lichtsignalen steuern.The control unit can via the transmission intensity also control the signal shape of light signals.

Sie ist zweckmäßig am Ort der Sendelichtquelle angeordnet, kann grundsätzlich aber auch davon räumlich abgesetzt sein, beispielsweise am oder im Lichtempfänger einer Einweglichtschranke.It is useful at the location of the transmission light source arranged, can in principle but also spatially of it be set off, for example on or in the light receiver Through-beam sensor.

Der Lichtempfänger der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder des erfindungsgemäßen Lichttasters umfasst ein Detektionselement für Licht der Sendelichtquelle und eine Signalverarbeitungseinheit zur Auswertung von Empfangssignalen des Detektionselements.The light receiver of the light barrier according to the invention or the light button according to the invention comprises a detection element for Light of the transmission light source and a signal processing unit Evaluation of received signals from the detection element.

Das Detektionselement setzt empfangene Lichtsignale in elektrische Empfangssignale um, die der Signalverarbeitungseinheit zugeführt werden. Bei dem Detektionselement kann es sich insbesondere um Fotowiderstände, Fotodioden oder Fototransistoren handeln, die im Wellenlängenbereich des von der Sendelichtquelle abgegebenen Lichts arbeiten. Zusätzlich können abbildende bzw. fokussierende optische Einrichtungen vorgesehen sein, mittels derer Licht auf das Detektionselement lenkbar bzw. fokussierbar ist, so dass die auf das Detektionselement fallende Lichtmenge erhöhbar und/oder eine räumlich stärker gerichtete Empfangscharakteristik erreichbar ist.The detection element sets received light signals into electrical received signals by the signal processing unit supplied become. The detection element can be, in particular, photo resistors, photo diodes or act as phototransistors in the wavelength range of the transmitted light source emitted light work. additionally can imaging or focusing optical devices provided be, by means of which light can be directed onto the detection element or is focusable, so that the falling on the detection element Light quantity can be increased and / or a more spatially directed one Reception characteristics can be achieved.

Weiterhin kann der Lichtempfänger noch auf Eigenschaften des von dem Lichtsender abgestrahlten Lichts abgestimmte Filterelemente zur Herausfilterung von Licht in einem entsprechenden vorgegebenen Wellenlängenbereich und/oder mit einer entsprechenden vorgegebenen Polarisationsrichtung umfassen, um Einflüsse von Störlicht zu reduzieren.Furthermore, the light receiver can still matched to properties of the light emitted by the light transmitter Filter elements for filtering out light in a corresponding predetermined wavelength range and / or with a corresponding predetermined polarization direction, about influences of stray light to reduce.

Die Signalverarbeitungseinheit ist zur Auswertung der Empfangssignale des Detektionselements ausgebildet. Je nach Art der verwendeten Signale kann die Signalverarbeitungseinheit als analoge oder digitale Schaltung ausgeführt sein. Bei digitalen Schaltungen ist insbesondere auch die Verwendung von Mikroprozessoren möglich.The signal processing unit is designed to evaluate the received signals of the detection element. Depending on the type of signals used, the signal processing unit be designed as an analog or digital circuit. For digital circuits in particular, the use of microprocessors is also possible.

Zur Regelung der Sendeintensität des Lichtsenders wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Regelvorgang durchgeführt, bei dem iterativ Zyklen mit mehreren Schritten ausgeführt werden.For regulating the transmission intensity of the light transmitter is a in the inventive method Control process carried out, in which iterative cycles are carried out with several steps.

Zur Durchführung dieses Regelvorgangs weist bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster die über eine Rückmeldeverbindung mit der Signalverarbeitungseinheit verbundene Steuereinheit eine mit der Rückmeldeverbindung verbundene Regeleinrichtung auf, mit der die Sendeintensität der Sendelichtquelle in Abhängigkeit von den Rückmeldesignalen der Signalverarbeitungseinheit regelbar ist. Die Regeleinrichtung kann dabei je nach Art der Rückmeldesignale als analoge oder digitale Schaltung ausgebildet sein. Wird eine digitale Schaltung verwendet, ist sie vorzugsweise programmierbar, um eine einfa the Anpassung an unterschiedlich lange Lichtwege einfach vornehmen zu können.To carry out this control process points in the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention the above a feedback connection a control unit connected to the signal processing unit with the feedback connection connected control device with which the transmission intensity of the transmission light source dependent on from the feedback signals the signal processing unit is controllable. The control device can vary depending on the type of feedback signals be designed as an analog or digital circuit. Will one digital circuit, it is preferably programmable, to make it easy to adapt to light paths of different lengths to be able to.

Zunächst wird wenigstens ein Prüflichtsignal mit einer vorgegebenen Sendeintensität durch den Lichtsender ausgesendet. Die Sendeintensität des Prüflichtsignals, dessen Dauer und dessen zeitliche Struktur werden bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster von der Steuereinheit bzw. deren Regeleinrichtung gesteuert.First, at least one test light signal is included a predetermined transmission intensity emitted by the light transmitter. The transmission intensity of the test light signal, its duration and its temporal structure are in the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention from controlled the control unit or its regulating device.

Bei der Ausbreitung des abgestrahlten Prüflichtsignals wird dieses, insbesondere dessen Intensität, entsprechend der Umgebungsbedingungen entlang des Lichtwegs gegebenenfalls verändert, insbesondere geschwächt, und erreicht den Lichtempfänger mit einer durch die Umgebungsbedingungen und die Länge des Lichtwegs bestimmten Empfangsintensität.When the emitted test light signal propagates this, in particular its intensity, is adjusted according to the ambient conditions the light path may be changed, in particular weakened and reaches the light receiver with one by the environmental conditions and the length of the Receiving intensity determined by light path.

Wird das Verfahren für einen Lichttaster verwendet, wird zweckmäßigerweise im Lichtweg ein Reflektor mit bekanntem Reflexions- bzw. Remissionsvermögen angeordnet, der die Prüflichtsignale auf den Lichtempfänger lenkt.Will the procedure be for one If a light scanner is used, a reflector is expediently used in the light path arranged with known reflectivity or reflectivity that the test light signals on the light receiver directs.

Dieses Prüflichtsignal wird dann von dem Lichtempfänger empfangen, in dem dann auch geprüft wird, ob das Prüflichtsignal von dem Lichtempfänger verarbeitbar ist.This test light signal is then from the light receiver received, in which then also checked is whether the test light signal from the light receiver is processable.

Hierzu weist die Signalverarbeitungseinheit der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. des erfindungsgemäßen Lichttasters die Prüfeinrichtung auf, mit der die Verarbeitbarkeit prüfbar und ein entsprechendes Rückmeldesignal ausgebbar ist.For this purpose, the signal processing unit of the light barrier according to the invention or the light button according to the invention the test facility, with which the processability can be checked and a corresponding feedback signal can be spent.

Ob ein Signal in der Signalverarbeitungseinheit im Sinne der Erfindung verarbeitbar ist, kann sich nach einem oder mehreren vorgegebenen Kriterien richten, die sich unter anderem beispielsweise auf die Empfindlichkeit des Lichtempfängers bzw. des Detektionselements, auf einen Eingangsarbeitsbereich der Signalverarbeitungseinheit für Stärken von von dem Detektionselement abgegebenen und der Signalverarbeitungseinheit zugeführten elektrischen Empfangssignalen, aber auch auf die verwendete Signalform der Prüfsignale beziehen können. Insbesondere kann unter Verarbeitbarkeit auch verstanden werden, dass das Prüfsignal mit einer vorgegebenen Sicherheit verarbeitet werden kann, so dass unter Umständen beispielsweise schwächere, aber von der Signalverarbeitungseinheit noch erkennbare Signale nicht als verarbeitbar im Sinne der Erfindung gelten würden.Whether a signal can be processed in the signal processing unit in the sense of the invention can depend on one or more predefined criteria, which include, for example, the sensitivity of the light receiver or the detection element, an input working area of the signal processing unit for strengths emitted by the detection element and electrical supplied to the signal processing unit Receive signals, but can also relate to the waveform used for the test signals. In particular, processability can also be understood to mean that the test signal can be processed with a predetermined level of security, so that under certain circumstances, for example, weaker signals that are still recognizable by the signal processing unit would not be considered processable in the sense of the invention.

Danach wird überprüft, ob das wenigstens eine Abbruchkriterium für den Regelvorgang in Bezug auf die Verarbeitbarkeit der Prüflichtsignale erfüllt ist. Das Abbruchkriterium kann dabei die Verarbeitbarkeit des Prüfsignals im aktuellen Zyklus -allein oder auch zusätzlich die Verarbeitbarkeit von Prüfsignalen in einem oder mehreren vorhergehenden Zyklen betreffen.Then it is checked whether the at least one Termination criterion for the control process with regard to the processability of the test light signals Fulfills is. The termination criterion can be the processability of the test signal in the current cycle - alone or additionally the processability of test signals in one or more previous cycles.

Die Prüfung des Abbruchkriteriums kann bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder dem erfindungsgemäßen Lichttaster grundsätzlich in der Signalverarbeitungseinheit erfolgen, wird aber zweckmäßigerweise in der Steuereinheit bzw. deren Regeleinrichtung durchgeführt. Im ersten Fall kann die Signalverarbeitungseinheit Rückmeldesignale in Bezug auf den Abbruch und gegebenenfalls das Ergebnis der Verarbeitbarkeitsprü fung an die Steuereinheit senden, andernfalls können auch nur Rückmeldesignale an die Steuereinheit gesendet werden.Checking the termination criterion can with the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention in principle in the signal processing unit, but will be expedient carried out in the control unit or its regulating device. in the In the first case, the signal processing unit can send feedback signals with regard to the termination and, if applicable, the result of the workability test send the control unit, otherwise you can only send feedback signals be sent to the control unit.

Wird das Abbruchkriterium nicht erfüllt, wird die Sendeintensität für ein bei einem nächsten Zyklus des Regelvorgangs abzustrahlendes Prüflichtsignal verändert. Die Sendeintensität kann dabei absolut um einen festen Betrag, das heißt nicht im Verhältnis zu der gerade verwendeten Sendeintensität, oder auch einen variablen in einer vorgegebenen Abhängigkeit von der aktuell verwendeten Sendeintensität bestimmten Betrag verändert werden. Der feste wie auch der variable Betrag kann dabei zusätzlich in Abhängigkeit von dem Bereich möglicher Sendeintensitäten des Lichtsenders und einem Arbeitsbereich des Lichtempfängers vorgegeben sein. Insbesondere kann der Betrag auch im Verlaufe des Regelvorgangs verändert werden. Der Regelvorgang wird dann durch Aussenden wenigstens eines weiteren Prüflichtsignals mit der neuen Sendeintensität im nächsten Zyklus fortgesetzt. Die Prüflichtsignale aufeinander folgender Zyklen können dabei gleich oder insbesondere auch voneinander verschieden sein.If the termination criterion is not met, the transmission intensity for a on another Cycle of the control process modified test light signal changed. The transmission intensity can absolutely be a fixed amount, that is not in relation to the currently used transmission intensity, or a variable one in a given dependency amount determined by the currently used transmission intensity. The fixed as well as the variable amount can also be in dependence from the area possible transmission intensities of the light transmitter and a working area of the light receiver his. In particular, the amount can also be changed in the course of the control process. The control process is then carried out by sending at least one further test light signal with the new transmission intensity in the next Cycle continued. The test light signals successive cycles be the same or in particular also different from one another.

Ist das Abbruchkriterium erfüllt, kann die Sendeintensität des Lichtsenders in Abhängigkeit von der aktuell verwendeten Sendeintensität des Prüflichtsignals gesetzt und die Regelung beendet werden. Die Sendeintensität des Lichtsenders kann dabei insbesondere auf den aktuell verwendeten Wert gesetzt, das heißt beibehalten, werden. Es ist jedoch auch möglich, aus wenigstens einem zuvor bei dem Regelvorgang verwendeten Wert der Sendeintensität einen neu zu setzenden Wert für die Sendeintensität zu ermitteln. Beispielsweise kann statt der aktuellen Sendeintensität die Sendeintensität aus dem letzten Zyklus verwendet werden. Auch können zur Beschleunigung des Regelvorgangs Extrapolationsverfahren verwendet werden.If the termination criterion is met, can the transmission intensity of the light transmitter depending on the currently used transmission intensity of the test light signal and the Scheme to be ended. The transmission intensity of the light transmitter can especially set to the currently used value, i.e. keep it, become. However, it is also possible from at least one value previously used in the control process the transmission intensity a new value to be set for the transmission intensity to investigate. For example, instead of the current transmission intensity, the transmission intensity from the last cycle. Also can accelerate the Control process extrapolation method can be used.

Nach dem Setzen der Sendeintensität bzw. dem Beibehalten der aktuell verwendeten Sendeintensität wird dann der Regelvorgang abgebrochen und die Regelung beendet.After setting the transmission intensity or the The current transmission intensity is then retained the control process is canceled and the control is ended.

Erfindungsgemäß ist so die Sendeintensität des Lichtsenders einfach, aber effektiv so regelbar, dass bei einem späteren Normalbetrieb, bei dem ein Überwachungsbereich der Lichtschranke bzw. des Lichttasters überwacht wird, die Lichtsignale des Lichtsenders von dem Lichtempfänger verarbeitbar sind. Da die Regelung automatisch erfolgt, sind keine komplizierten oder aufwändigen Justierungen notwendig.The transmission intensity of the light transmitter is according to the invention simple, but effectively controllable so that during later normal operation, where a surveillance area the light barrier or the light button is monitored, the light signals of the light transmitter can be processed by the light receiver. There the scheme is automatic, are not complicated or complex Adjustments necessary.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster können nicht nur Veränderungen in der Abstimmung zwischen Lichtsender und Lichtempfänger ausgeglichen werden, die durch Umgebungseinflüsse auf die Ausbreitung von Licht entlang des Lichtweges verursacht sind. Es können darüber hinaus auch gegebenenfalls durch Verschmutzung oder Alterung des Lichtsenders und/oder Lichtempfängers auftretende Veränderungen einfach durch Regelung der Sendeintensität kompensiert werden. Damit ergibt sich eine deutlich erhöhte Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Lichtschranken bzw. Lichttaster.With the method according to the invention and the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention can not just changes balanced in the coordination between light transmitter and light receiver caused by environmental influences caused by the propagation of light along the light path are. It can about that also possibly due to pollution or aging of the Light transmitter and / or light receiver occurring changes can be compensated simply by regulating the transmission intensity. In order to there is a significantly increased Functional reliability of the light barriers or light scanners according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für Einweg- als auch für Reflexionslichtschranken anwendbar. Weiterhin können die erfindungs gemäßen Lichtschranken als Einweg- oder Reflexionslichtschranken ausgebildet sein.The method according to the invention is suitable for both disposable for as well Retro-reflective sensors can be used. Furthermore, the light barriers according to the invention be designed as one-way or reflection light barriers.

Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen beschrieben.Developments and preferred embodiments of the invention are in the description, the claims and the drawings.

Grundsätzlich kann erfindungsgemäß der Regelvorgang von einer Bedienperson nur im Bedarfsfalle ausgelöst werden. Hierzu kann der Lichtempfänger oder vorzugsweise der Lichtsender eine entsprechende Eingabevorrichtung aufweisen, mit der der Regelvorgang auslösbar ist. Bevorzugt wird der Regelvorgang jedoch automatisch ausgelöst.Basically, the control process according to the invention can only be triggered by an operator when necessary. The light receiver can do this or preferably the light transmitter a corresponding input device have, with which the control process can be triggered. The is preferred However, the control process is triggered automatically.

So ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bevorzugt, dass die Regelung in vorgegebenen Zeitabständen durchgeführt wird, wozu die Steuereinheit der erfndungsgemäßen Lichtschranke bzw. des erfindungsgemäßen Lichttasters einen Zeitgeber aufweist und so ausgebildet ist, dass auf Signale des Zeitgebers hin eine Regelung der Sendeintensität mittels der Regeleinrichtung auslösbar ist. Die Größe der vorgegebenen Zeitabstände kann dabei in Abhängigkeit von einer typischen zeitlichen Variabilität der optischen Umgebungseigenschaften im Bereich des Lichtweges bzw. eines Überwachungsbereichs im Lichtweg zwischen Lichtsender und Lichtempfänger, und insbesondere kleiner als typische Zeitintervalle in denen sich diese optischen Umgebungseigenschaften ändern, gewählt sein. Weiterhin können die Zeitabstände auch von typischen Zeitintervallen abhängen, während derer sich die Abstrahleigenschaften des Lichtsenders und/oder die Empfindlichkeit des Lichtempfängers beispielsweise durch Alterung und/oder Verschmutzung der Sendelichtquelle bzw. des Detektionselements ändern.Thus, it is preferred in the method according to the invention that the control is carried out at predetermined time intervals, for which purpose the control unit of the light barrier according to the invention or of the light switch according to the invention has a timer and is designed such that control of the transmission intensity by means of the control device in response to signals from the timer can be triggered. The size of the predetermined time intervals can be dependent on a typical temporal variability of the optical ambient properties in the area of the light path or a monitoring area in the light path between the light transmitter and light receiver, and in particular smaller than typical time intervals in which these optical surroundings occur change properties, be chosen. Furthermore, the time intervals can also depend on typical time intervals during which the emission properties of the light transmitter and / or the sensitivity of the light receiver change, for example due to aging and / or contamination of the transmission light source or of the detection element.

Um die Betriebssicherheit auch bei unvorhergesehenen schnellen Änderungen der Umgebung im Bereich des Lichtweges bzw. des Überwachungsbereichs zu erhöhen, ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren alternativ oder zusätzlich bevorzugt, dass im Normalbetrieb ausgesendete Signale auf deren Verarbeitbarkeit hin überprüft werden und dass bei einer Feststellung, dass ein empfangenes Signal nicht verarbeitbar ist, ein Regelvorgang ausgelöst wird. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es dazu bevorzugt, dass die Signalverarbeitungseinheit eine weitere Prüfeinrichtung aufweist, mittels derer prüfbar ist, ob im Normalbetrieb empfangbare Signale auswertbar sind. Als weitere Prüfeinrichtung kann insbesondere auch die bereits vorhandene Prüfeinrichtung zur Prüfung der Prüflichtsignale verwendet werden. Die Prüfeinrichtung zur Prüfung der Prüflichtsignale muss dann durch die Signalverarbeitungseinheit entsprechend ansteuerbar sein. Unter dem Normalbetrieb wird hierbei der Betrieb der Lichtschranke bzw. des Lichttasters zur Überwachung eines Überwachungsbereichs im Lichtweg zwischen Lichtsender und Lichtempfänger verstanden.To ensure operational safety unforeseen rapid changes the environment in the area of the light path or the monitoring area is to be increased it in the method according to the invention alternatively or additionally preferred that signals emitted in normal operation on their Processability are checked and that upon determining that a received signal is not is processable, a control process is triggered. In the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention it is preferred for this that the signal processing unit has another test equipment has, by means of which verifiable is whether signals that can be received in normal operation can be evaluated. As further testing facility can in particular also be used to test the already existing test facility probe lights be used. The testing facility for testing of the test light signals must then be controlled accordingly by the signal processing unit his. The operation of the light barrier is here under normal operation or the light button for monitoring a surveillance area understood in the light path between light transmitter and light receiver.

Grundsätzlich können sich die Prüfsignale von den Signalen im Normalbetrieb unterscheiden. Es können jedoch auch Prüfsignale verwendet werden, die den Signalen bei Normalbetrieb gleichen, das heißt die gleiche zeitliche Struktur haben, jedoch nicht unbedingt die gleiche Sendeintensität, die erfindungsgemäß während des Regelvorgangs verändert wird. Insbesondere in diesem Fall ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bevorzugt, dass zu Beginn des Regelvorgangs der Lichtsender ein Initialisierungslichtsignal an den Lichtempfänger aussendet, das den Beginn des Regelvorgangs anzeigt. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster sind hierzu die Steuereinheit und die Signalverarbeitungseinheit entsprechend ausgebildet.Basically, the test signals from distinguish the signals in normal operation. However, it can also test signals are used, which resemble the signals in normal operation, the is called have the same temporal structure, but not necessarily that same transmission intensity, the invention during the Control process is changed. In this case in particular, the method according to the invention preferred that at the beginning of the control process the light transmitter Initialization light signal sent to the light receiver, which is the beginning of the control process. In the light barrier according to the invention or light scanner according to the invention are the control unit and the signal processing unit trained accordingly.

Grundsätzlich können Prüfsignale beliebiger zeitlicher Struktur verwendet werden. Insbesondere können Prüfsignale mit einer für einen Zyklus des Regelvorgangs konstanten Sendeintensität verwendet werden. Um den Einfluss von Störlicht zu reduzieren, ist es jedoch bevorzugt, dass die Prüflichtsignale gepulst sind. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster sind dazu die Steuereinheit und der Lichtsender so ausgebildet, dass bei einem Regelvorgang gepulste Prüflichtsignale abstrahlbar sind. Vorzugsweise sind dann auch die im Normalbetrieb verwendeten Lichtsignale gepulst. Die Verwendung gepulster Signale hat neben einer Reduktion des Einflusses von Störlicht den Vorteil, dass bei einer folgenden digitalen Verarbeitung der gepulsten Signale keine Schwellwerte verwendet werden müssen, die eine Unterbrechung des Lichtwegs definieren, so dass die erfindungsgemäße Lichtschranke bzw. der erfindungsgemäße Lichttaster vergleichsweise unempfindlich gegen Schwankungen der Lichtabsorption entlang des Lichtweges bzw. in dem Überwachungsbereich sind.Basically, test signals can be any time Structure can be used. In particular, test signals with one for one Cycle of the control process constant transmission intensity can be used. To the influence of stray light To reduce, however, it is preferred that the test light signals are pulsed. In the light barrier according to the invention or light scanner according to the invention For this purpose, the control unit and the light transmitter are designed such that pulsed test light signals can be emitted during a control process. The light signals used in normal operation are then also preferred pulsed. The use of pulsed signals has a reduction the influence of stray light the advantage that the following digital processing of the pulsed signals no threshold values need to be used define an interruption in the light path, so that the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention comparatively insensitive to fluctuations in light absorption along the light path or in the monitoring area.

Die Pulse können hierzu mit einer vorgegebenen Pulsfrequenz getaktet sein. Um gleichzeitig Informationen zwischen Lichtsender und Lichtempfänger übertragen zu können, ist es bevorzugt, dass die Prüflichtsignale Datentelegramme enthalten. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es dazu bevorzugt, dass die Steuereinheit und der Lichtsender zur Abgabe und die Signalverarbeitungseinheit zum Empfang von Prüfsignalen in Form von Datentelegrammen ausgebildet sind. Insbesondere ist in diesem Fall eine Steuerung der Signalverarbeitungseinheit durch entsprechende Initialisierungs- oder Prüfsignale des Lichtsenders möglich. Weiterhin können sich die Datentelegramme von Prüfsignalen aufeinander folgender Zyklen des Regelvorgangs unterscheiden.For this purpose, the pulses can be preset Pulse rate be clocked. To keep information between Transmit light transmitter and light receiver to be able it is preferred that the test light signals Data telegrams included. In the light barrier according to the invention or light scanner according to the invention it is preferred that the control unit and the light transmitter for delivery and the signal processing unit for receiving test signals are in the form of data telegrams. In particular is in this case, control of the signal processing unit appropriate initialization or test signals from the light transmitter possible. Farther can the data telegrams of test signals distinguish between successive cycles of the control process.

Wie bereits ausgeführt, kann die Prüfung der Verarbeitbarkeit anhand eines oder mehrerer Kriterien erfolgen. Ein wichtiges Kriterium betrifft dabei die Empfangsintensität des Prüflichtsignals bei Empfang durch den Lichtempfänger. Es ist daher bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bevorzugt, dass zur Prüfung der Verarbeitbarkeit festgestellt wird, ob eine Empfangsintensität des Prüflichtsignals bei dem Lichtempfänger innerhalb eines vorgegebenen Empfangsintensitätsbereichs liegt.As already stated, can the exam processability based on one or more criteria. An important criterion concerns the reception intensity of the test light signal upon receipt by the light receiver. It is therefore preferred in the method according to the invention that for testing The processability determines whether a reception intensity of the test light signal at the light receiver lies within a predetermined reception intensity range.

Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder bei dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es dazu bevorzugt, dass die Prüfeinrichtung dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob eine Empfangsintensität der Prüflichtsignale bei dem Lichtempfänger innerhalb eines vorgegebenen Empfangsintensitätsbereichs liegt. Der Empfangsintensitätsbereich kann dabei insbesondere in Abhängigkeit von dem Empfindlichkeitsbereich des Detektionselements und den Eigenschaften der Signalverarbeitungseinheit gewählt werden. Vorzugsweise wird der Empfangsintensitätsbereich zum einen so gewählt, dass kein Übersteuern von Schaltungselementen in der Signalverarbeitungseinheit auftritt, das eine Weiterverarbeitung der empfangenen Signale erschweren oder verhindern würde. Zum anderen wird bei der Festlegung des Empfangsintensitätsbereichs vorzugsweise ein Schwellwert für ein Erkennen eines Gegenstands berücksichtigt. Die Größe des Schwellwertes kann davon abhängen, bei welcher Empfangsintensität noch eine hinreichend gute Empfangbarkeit des Prüflichtsignals durch das Detektionselement bzw. eine Verarbeitbarkeit in der Signalverarbeitungseinheit gegeben ist.In the light barrier according to the invention or in the light scanner according to the invention it is preferred that the test device is designed for this purpose is to determine whether a reception intensity of the test light signals at the light receiver within a predetermined reception intensity range. The reception intensity range can be particularly dependent the sensitivity range of the detection element and the properties the signal processing unit can be selected. Preferably the reception intensity range on the one hand chosen that no oversteer of circuit elements occurs in the signal processing unit, that complicate further processing of the received signals or would prevent. On the other hand, when determining the reception intensity range preferably a threshold for recognizing an object takes into account. The size of the threshold may depend at what reception intensity a sufficiently good reception of the test light signal by the detection element or a processability in the signal processing unit is.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein Lichtempfänger verwendet wird, der für einen Empfang von Lichtsignalen mit einer Empfangsintensität in einem vorgegebenen Empfangsintensitätsbereich einstellbar ist, und dass zur Prüfung der Verarbeitbarkeit empfangener Prüflichtsignale versucht wird, den Lichtempfänger an vorgegebene Eigenschaften der empfangenen Prüflichtsignale anzupassen. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es hierzu bevorzugt, dass die Signalverarbeitungseinheit eine Empfangsregeleinrichtung aufweist, mittels derer die Signalverarbeitungseinheit für einen Empfang von Lichtsignalen mit einer Empfangsintensität in dem vorgegebenen Empfangsintensitätsbereich einstellbar ist. Hierdurch wird insbesondere eine bessere Einstellung des Lichtempfängers ermöglicht, da der Empfangsintensitätsbereich beispielsweise so eingestellt werden kann, dass die bei dem Regelvorgang schließlich erzielte Empfangsintensität an einem günstigen Arbeitspunkt innerhalb des Empfangsintensitätsbereichs liegt. Die Einstellung des Empfangsintensitätsbereichs kann dabei nur während oder am Ende der Regelung oder insbesondere auch während des Betriebs kontinuierlich erfolgen.Furthermore, it is preferred that a light Receiver is used, which can be set for receiving light signals with a reception intensity in a predetermined reception intensity range, and that to test the processability of received test light signals, an attempt is made to adapt the light receiver to specified properties of the received test light signals. In the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention, it is preferred for this purpose that the signal processing unit has a reception control device by means of which the signal processing unit can be set for receiving light signals with a reception intensity in the predetermined reception intensity range. This in particular enables a better setting of the light receiver, since the reception intensity range can be set, for example, in such a way that the reception intensity finally achieved in the control process lies at a favorable working point within the reception intensity range. The reception intensity range can only be set continuously during or at the end of the regulation or in particular also during operation.

Bevorzugt wird hierbei wenigstens bei Beendigung des Regelvorgangs der Lichtempfänger an die Empfangsintensität, die einer am Ende des Regelvorgangs eingeregelten Sendeintensität entspricht, angepasst. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es dazu bevorzugt, dass die Empfangsregeleinrichtung mit der Prüfeinrichtung verbunden ist und dass von der Empfangsregeleinrich tung Einstellungen für die Signalverarbeitungseinheit auf ein Signal der Prüfeinrichtung hin setzbar sind. Die Anpassung des Lichtempfängers kann dabei als Beibehaltung derjenigen Einstellungen, die für die am Ende eingeregelte Sendeintensität benutzt wurden, oder aber durch eine nochmalige Anpassung erfolgen. Es wird so eine einfache, aber stark verbesserte Anpassung bzw. Adaption des Lichtempfängers an die gegebenen Umgebungsbedingungen in Verbindung mit der bei dem Regelvorgang erhaltenen Sendeintensität erreicht.At least one is preferred at the end of the control process of the light receiver to the reception intensity that one corresponds to the transmission intensity set at the end of the control process, customized. In the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention it is preferred that the reception control device with the test equipment is connected and that of the receiving control device settings for the Signal processing unit can be placed on a signal from the test device. The adjustment of the light receiver can be used as retention of those settings for the End-regulated transmission intensity were used, or done by a further adjustment. It becomes a simple but greatly improved adaptation or Adaptation of the light receiver to the given environmental conditions in connection with the transmission intensity obtained during the control process.

Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster werden zur Regelung Rückmeldesignale, die wie die Prüfsignale analog oder digital und insbesondere auch als Datentelegramme, ausgebildet sein können, über die Rückmeldeverbindung übertragen. Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist es bevorzugt, dass die Signalverarbeitungseinheit mit der Steuereinheit über eine Rückmeldeleitung verbunden ist. Diese Art der Rückmeldeverbindung für die Übermittlung der Rückmeldesignale ist sehr funktionssicher und hängt insbesondere nicht von den optischen Eigenschaften der Umgebung entlang des Lichtwegs ab.In the light barrier or the light scanner according to the invention are used to control feedback signals, which are analogous to the test signals or digitally and in particular also as data telegrams can be transmitted via the feedback connection. In the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention it is preferred that the signal processing unit with the control unit via a Feedback line connected is. This type of feedback connection for transmission the feedback signals is very reliable and depends especially not the optical properties of the environment along the light path.

Bei einer anderen Ausführungsform ist es zur Vermeidung elektrischer Kontakte, beispielsweise bei der Verwendung in explosionsgeschützten Bereichen, und zur einfacheren Montage der Lichtschranke bzw. des Lichttasters bevorzugt, dass zur Bereitstellung der Rückmeldeverbindung die Signalverarbeitungseinheit einen Sender für elektromagnetische Strahlung und die Steuereinheit einen entsprechenden Empfänger für elektromagnetische Strahlung aufweist. Grundsätzlich können hierzu Funkverbindungen, beispielsweise im Radiowellenbereich oder im Mikrowellenbe reich verwendet werden. Es ist jedoch besonders bevorzugt, dass als elektromagnetische Strahlung infrarotes, sichtbares oder ultraviolettes Licht verwendet wird, das im Vergleich zu Funkverbindungen besonders gut gerichtet abstrahl- und empfangbar ist, wodurch die Funktionssicherheit erhöht wird. Zur Erreichung einer räumlich flexibleren und vor äußeren Einflüssen geschützteren Führung des Lichts können vorzugsweise Lichtleiter oder Lichtleiterfasern bei der Bereitstellung der Rückmeldeverbindung verwendet werden.In another embodiment it is to avoid electrical contacts, for example use in explosion-proof areas, and for easier Mounting the light barrier or the light button preferred that to provide the feedback connection the signal processing unit a transmitter for electromagnetic radiation and the control unit has a corresponding receiver for electromagnetic radiation. in principle can for this purpose radio connections, for example in the radio wave range or in Microwave range can be used. However, it is particularly preferred that as electromagnetic radiation infrared, visible or ultraviolet light is used compared to radio links is particularly well directed and can be received and thus the Functional reliability increased becomes. To achieve a spatial more flexible and more protected from external influences Leadership of Light can preferably optical fibers or optical fibers when providing the feedback connection be used.

Die eigentliche Regelung erfolgt durch die Veränderung der Sendeintensität in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Prüfung auf Verarbeitbarkeit und dem Abbruchkriterium, was bei der erfndungsgemäßen Lichtschranke bzw. dem erfindungsgemäßen Lichttaster in der Regeleinrichtung der Steuereinheit geschieht.The actual regulation takes place through the change the transmission intensity in dependence of the results of the test on processability and the termination criterion, which is the case with the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention happens in the control unit of the control unit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als Abbruchkriterium verwendet, ob während des Regelvorgangs die Prüfung erstmals ergeben hat, dass das Prüfsignal verarbeitbar ist. Hierdurch ergibt sich eine besonders schnelle Regelung.In a preferred embodiment the invention is used as a termination criterion whether during Control process the test has shown for the first time that the test signal can be processed. hereby there is a particularly fast regulation.

Bei einer anderen Ausführungsform ist es bevorzugt, dass die Sendeintensität entweder ausgehend von einem vorgegebenen Minimalwert nur vergrößert oder ausgehend von einem vorgegebenen Maximalwert nur verkleinert wird, und dass als Abbruchkriterium verwendet wird, dass nach Feststellung einer Verarbeitbarkeit eines Prüfsignals in einem vorhergehenden Zyklus die Prüfung ergibt, dass das Prüfsignal nicht verarbeitbar ist. Bei dieser Ausführungsform wird gewissermaßen ein Bereich von Sendeintensitäten durchlaufen, für die Prüflichtsignale verarbeitbar sind.In another embodiment it is preferred that the transmission intensity is either based on a predefined minimum value only enlarged or based on a predetermined maximum value is only reduced, and that as a termination criterion is used that after determining the processability of a test signal in a previous cycle the test reveals that the test signal cannot be processed. In this embodiment, so to speak Range of transmission intensities go through for the test light signals are processable.

Als Sendeintensität kann dann zum Schluss eine Sendeintensität gesetzt werden, bei der ein Prüflichtsignal als verarbeitbar erkannt wurde.In the end, a transmission intensity can then be one transmission intensity be set at which a test light signal was recognized as processable.

Hierzu ist die Regeleinrichtung der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder des erfindungsgemäßen Lichttasters bevorzugt dazu ausgebildet, zu Beginn eines Regelvorgangs die Sendeintensität auf einen vorgegebenen Wert zu setzen und auf Rückmeldesignale der Signalverarbeitungseinheit hin die Sendeintensität in einer vorgegebenen Richtung zu ändern.For this purpose, the control device is the light barrier according to the invention or the light button according to the invention preferably designed to reduce the transmission intensity to one at the start of a control process to set the predetermined value and based on feedback signals from the signal processing unit the transmission intensity to change in a given direction.

Der Minimalwert kann dabei in Abhängigkeit von der Empfindlichkeit des Lichtempfängers des Detektionselements des Lichtempfängers und gegebenenfalls von Eigenschaften der Sendelichtquelle gewählt werden. Bei dieser Art der Regelung kann ein häufiges Übersteuern der Signalverarbeitungseinheit bei Auftreten von Prüflichtsignalen mit einer Empfangsintensität oberhalb des vorgegebenen Empfangsintensitätsbereichs vermieden werden.The minimum value can be dependent on the sensitivity of the light receiver of the detection element of the light receiver and, if applicable, on properties of the transmitted light source to get voted. With this type of control, frequent oversteering of the signal processing unit when test light signals occur with a reception intensity above the predetermined reception intensity range can be avoided.

Um eine möglichst schnelle und einfache Regelung erreichen zu können, ist es dabei besonders bevorzugt, dass die Sendeintensität zu Beginn des Regelvorgangs auf einen Maximalwert gesetzt wird, und dass auf entsprechende Rückmeldesignale hin die Sendeintensität herabgesetzt wird. Hierzu ist die Regeleinrichtung der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder des erfindungsgemäßen Lichttasters bevorzugt dazu ausgebildet, zu Beginn eines Regelvorgangs die Sendeintensität auf einen Maximalwert zu setzen und auf Rückmeldesignale der Signalauswerteeinheit hin die Sendeintensität herabzusetzen. Als Maximalwert kann insbesondere die maximale Sendeintensität des Lichtsenders bzw. der Sendelichtquelle gewählt werden.To be as quick and easy as possible To be able to achieve regulation it is particularly preferred that the transmission intensity at the beginning of the control process is set to a maximum value, and that to corresponding feedback signals towards the transmission intensity is reduced. For this purpose, the control device of the light barrier according to the invention or the light button according to the invention preferred trained to reduce the transmission intensity to one at the start of a control process Set maximum value and on feedback signals the signal evaluation unit to reduce the transmission intensity. As the maximum value can in particular the maximum transmission intensity of the light transmitter or Transmitted light source selected become.

Insbesondere kann ausgehend von einer maximalen Sendeintensität der Sendelichtquelle die Sendeintensität in einem oder mehreren Zyklen des Regelvorgangs so herabgesetzt werden, dass ein Übersteuern der Signalverarbeitungseinheit nicht mehr auftritt. Sollen möglichst geringe Sendeintensitäten verwendet werden, kann die Reduktion der Sendeintensität so lange erfolgen, bis eine untere Schwelle für die Empfangsintensität des Prüflichtsignals unterschritten wird.In particular, starting from a maximum transmission intensity the transmission light source the transmission intensity in one or more cycles of the control process are reduced so that oversteering the signal processing unit no longer occurs. Should if possible low transmission intensities can be used, the reduction of the transmission intensity for so long until a lower threshold for the reception intensity of the test light signal is undercut.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein Regelbereich von Sendeintensitäten vorgegeben wird, und dass der Regelvorgang abgebrochen wird, wenn die bei dem Regelvorgang zu verwendenden Sendeintensitäten außerhalb des Regelbereichs liegen. Besonders bevorzugt kann dann ein entsprechendes Fehlersignal von dem Lichtsender oder dem Lichtempfänger ausgegeben werden, das anzeigt, dass der Regelvorgang erfolglos war. Zweckmäßigerweise ist der Regelbereich nach oben hin durch die maximal von dem Lichtsender abstrahlbare Sendeintensität begrenzt.It is further preferred that a control range of transmission intensities is specified, and that the control process is aborted if the control process transmission intensities to be used outside of the control range. A corresponding error signal can then be particularly preferred are emitted by the light transmitter or the light receiver, the indicates that the control process was unsuccessful. It is expedient the control range upwards by the maximum of the light transmitter emitable transmission intensity limited.

Weiterhin ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bevorzugt, dass während eines Normalbetriebs nach einem abgeschlossenen Regelvorgang in vorgegebenen Zeitabständen von dem Lichtsender Datentelegramme ausgesendet werden, dass geprüft wird, ob Datentelegramme in den vorgegebenen Zeitabständen empfangen werden, dass eine Unterbrechung des Lichtwegs festgestellt wird, wenn während einer einer vorgegebenen ersten Anzahl von aufeinander folgenden Datentelegrammen entsprechenden Zeit keine Datentelegramme empfangen wurden, und dass eine Kontinuität des Lichtwegs festgestellt wird, wenn eine vorgegebene zweite Anzahl von aufeinander folgenden Datentelegrammen empfangen wird.Furthermore, it is in the method according to the invention preferred that during normal operation after a closed control process in predetermined intervals data telegrams are sent out by the light transmitter that are checked, whether data telegrams are received at the specified time intervals that an interruption in the light path is detected if during a a predetermined first number of successive data telegrams no data telegrams were received for the corresponding time, and that continuity the light path is determined when a predetermined second number is received by successive data telegrams.

Bei der erfindungsgemäßen Lichtschranke oder dem erfindungsgemäßen Lichttaster ist dazu bevorzugt, dass die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass während eines Normalbetriebs in vorgegebenen Zeitabständen von der Sendelichtquelle Lichtsignale mit Datentelegrammen abgebbar sind, und dass der Lichtempfänger eine mit der Signalverarbeitungseinheit verbundene Auswerteeinheit aufweist, mit der auf erste Signale der Signalverarbeitungseinheit hin, die einem Lichtempfang eines Lichtsignals mit einem Datentelegramm entsprechen, ein Unterbrechungssignal ausgebbar ist, wenn der Auswerteeinheit eine vorgegebene erste Anzahl von aufeinander folgenden ersten Signalen zugeführt ist, und mit der auf empfangene Lichtsignale mit Datentelegramme entsprechende zweite Signale der Signalverarbeitungseinheit hin ein Kontinuitätssignal ausgebbar ist, wenn der Auswerteeinheit eine vorgegebene zweite Anzahl aufeinander folgender zweiter Signale zugeführt ist.In the light barrier according to the invention or the light scanner according to the invention it is preferred that the control unit is designed such that while normal operation at predetermined time intervals from the transmission light source Light signals can be emitted with data telegrams, and that the light receiver is a has an evaluation unit connected to the signal processing unit, with the first signals of the signal processing unit, the correspond to light reception of a light signal with a data telegram, an interrupt signal can be output when the evaluation unit a predetermined first number of successive first signals supplied is, and with the received light signals with data telegrams corresponding second signals from the signal processing unit a continuity signal can be output if the evaluation unit has a predetermined second Number of successive second signals is supplied.

Die Zeitabstände werden dabei zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von den Zeitskalen vorgegeben, auf denen Veränderungen in dem Überwachungsbereich auftreten können. Insbesondere können sie kleiner gewählt werden als die kleinste Zeit, innerhalb derer typischerweise ein Gegenstand in den Überwachungsbereich eintritt oder diesen verlässt. Besonders bevorzugt werden Zeitabstände kleiner als 0,01 s verwendet. Weiterhin werden nur solche empfangenen Datentelegramme berücksichtigt, deren Inhalt dem zu erwartenden Inhalt von Datentelegrammen bei einer normalen Übertragung entspricht.The time intervals are expedient dependent on given by the time scales on which changes in the surveillance area may occur. In particular can they chose smaller are considered the smallest time within which a typically Object in the surveillance area enters or leaves. Time intervals of less than 0.01 s are particularly preferably used. Furthermore, only such received data telegrams are taken into account the content of the expected content of data telegrams corresponds to a normal transmission.

Hierdurch wird eine hohe Sicherheit der Erkennung einer Unterbrechung des Lichtweges erzielt. Dabei können die erste Anzahl aufeinander folgen der Datentelegramme und die zweite Anzahl aufeinander folgender Datentelegramme verschieden oder auch gleich gewählt sein. Die Anzahl selbst kann jeweils insbesondere in Abhängigkeit von den Zeitabständen und einer gewünschten Sicherheit einer Erkennung eines Eintritts eines Gegenstands in einen Überwachungsbereich gewählt werden.This ensures a high level of security the detection of an interruption in the light path. there can the first number of consecutive data telegrams and the second Number of successive data telegrams different or else chosen immediately his. The number itself can be dependent in particular from the time intervals and a desired one Security of detection of an entry of an object into a surveillance area chosen become.

Die Erfindung wird nun weiter beispielhaft anhand der einzigen Figur erläutert, die schematisch eine Lichtschranke nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.The invention will now be further illustrated by way of example the only figure explained the schematically a light barrier according to a preferred embodiment of the invention shows.

In der Figur weist eine Einweglichtschranke zur Überwachung eines Überwachungsbereichs 10 einen Lichtsender 12 und einen Lichtempfänger 14 auf, die über eine Rückmeldeleitung 16 miteinander verbunden sind.The figure shows a one-way light barrier for monitoring a monitoring area 10 a light transmitter 12 and a light receiver 14 on that via a feedback line 16 are interconnected.

Der Lichtsender 12 umfasst in einem Gehäuse eine Steuereinheit 18 und eine mit der Steuereinheit 18 verbundene und von dieser angesteuerte, in der Figur nur schematisch gezeigte Sendelichtquelle 20, die eine Infrarot-LED und eine Fokussierungsoptik zur Bündelung des von der Infrarot-LED abgegebenen Lichts umfasst.The light transmitter 12 comprises a control unit in a housing 18 and one with the control unit 18 connected and controlled by this, only schematically shown in the figure shown transmission light source 20 , which comprises an infrared LED and focusing optics for focusing the light emitted by the infrared LED.

Der Lichtempfänger 14 umfasst als Detektionselement 22 für von der Sendelichtquelle 20 abgegebenes Infrarotlicht einen Fototransistor, der in dem Wellenlängenbereich arbeitet, in dem die Sendelichtquelle Infrarotlicht abstrahlt, eine Signalverarbeitungseinheit 24, deren Eingang mit dem Detektionselement 22 verbunden ist, und eine Auswerteeinheit 26, deren Eingang mit einem Ausgang der Signalverarbeitungseinheit 24 verbunden ist. Der Ausgang der Signalverarbeitungseinheit 24 ist weiterhin mit der Rückmeldeleitung 16 verbunden.The light receiver 14 includes as a detection element 22 for from the transmit light source 20 emitted infrared light a photo transistor, which operates in the wavelength range in which the transmitted light source emits infrared light, a signal processing processing unit 24 whose input with the detection element 22 is connected, and an evaluation unit 26 , whose input with an output of the signal processing unit 24 connected is. The output of the signal processing unit 24 is still with the feedback line 16 connected.

Die Sendelichtquelle 20 und das Detektionselement 22 sind so aufeinander ausgerichtet, dass von der Sendelichtquelle 20 abgegebenes Infrarotlicht entlang des Überwachungsbereichs 10 gestrahlt und von dem Detektionselement 22 empfangbar ist.The transmission light source 20 and the detection element 22 are aligned with each other so that from the transmitted light source 20 emitted infrared light along the monitoring area 10 blasted and from the detection element 22 is receivable.

Die Steuereinheit 18 ist zur Ansteuerung der Sendelichtquelle 20 ausgebildet und weist neben in der Figur nicht ausdrücklich gezeigten Einrichtungen zur Ansteuerung der Sendelichtquelle 20 im Normalbetrieb, in dem der Überwachungsbereich 10 überwacht wird, zur Regelung der Sendeintensität der Sendelichtquelle 20 eine Regeleinrichtung 28 und einen Zeitgeber 30 auf. Dabei ist die Regeleinrichtung 28 mit der Rückmeldeleitung 16 verbunden und zum Empfang von Rückmeldesignalen der Signalverarbeitungseinheit 24 ausgebildet.The control unit 18 is for controlling the transmission light source 20 formed and has in addition to devices not expressly shown in the figure for controlling the transmission light source 20 in normal operation in which the monitoring area 10 is monitored to regulate the transmission intensity of the transmission light source 20 a control device 28 and a timer 30 on. Here is the control device 28 with the feedback line 16 connected and for receiving feedback signals from the signal processing unit 24 educated.

Die Signalverarbeitungseinheit 24 dient der Aufbereitung von Empfangssignalen des Detektionselements 22, die durch Umsetzung von von dem Detektionselement 22 empfangenen Lichtsignalen der Sendelichtquelle 20 erhalten wurden. Hierzu weist sie in der Figur nicht explizit gezeigten Einrichtungen zur Signalaufbereitung auf, mit denen Signale mit Pegeln in einem einstellbaren Arbeitsbereich verarbeitbar sind. In Verbindung mit einer Kennlinie des Detektionselements 22, die den Zusammenhang zwischen der auf das Detektionselement 22 auftreffender Lichtleistung und dem entsprechenden Pegel des entsprechenden von dem Detektionselement 22 abgegebenen elektrischen Signals wiedergibt, ergibt sich so ein einstellbarer Empfangsintensitätsbereich für von dem Lichtempfänger 14 verarbeitbare Lichtsignale.The signal processing unit 24 is used to process reception signals from the detection element 22 by implementing the detection element 22 received light signals of the transmitted light source 20 were obtained. For this purpose, it has devices for signal processing, which are not explicitly shown in the figure, with which signals with levels in an adjustable working range can be processed. In connection with a characteristic of the detection element 22 that the relationship between that on the detection element 22 incident light power and the corresponding level of the corresponding from the detection element 22 reproduced electrical signal, this results in an adjustable reception intensity range for by the light receiver 14 processable light signals.

Weiterhin weist die Signalverarbeitungseinheit 24 eine Prüfeinrichtung 32, eine Empfangsregeleinrichtung 34 und eine Erkennungseinrichtung 36 auf, mittels derer verschiedene vorgegebene Lichtsignaltypen bzw. entsprechende Typen von Empfangssignalen unterscheidbar sind.Furthermore, the signal processing unit 24 a testing facility 32 , a reception control device 34 and a recognition device 36 on, by means of which different predetermined light signal types or corresponding types of received signals can be distinguished.

Die Erkennungseinrichtung 36 steuert in Abhängigkeit von dem Typ des Empfangsignals die Prüfeinrichtung 32 und die Empfangsregeleinrichtung 34 an und übermittelt an diese gegebenenfalls die elektrischen Signale.The recognition device 36 controls the test equipment depending on the type of the received signal 32 and the reception control device 34 and transmits the electrical signals to them if necessary.

Die Prüfeinrichtung 32 ist dabei dazu ausgebildet, Prüfsignale, die der Signalverarbeitungseinheit 24 von dem Detektionselement 22 zugeführt wurden, auf ihre Verarbeitbarkeit hin zu überprüfen, ein entsprechendes Rückmeldesignal zu erzeugen und über die Rückmeldeleitung 16 der Steuereinheit 18 zuzuführen. Hierzu ist die Prüfeinrichtung 32 mit der Rückmeldeleitung 16 verbunden.The testing facility 32 is designed to transmit test signals to the signal processing unit 24 from the detection element 22 were supplied to check their processability, to generate a corresponding feedback signal and via the feedback line 16 the control unit 18 supply. This is the test facility 32 with the feedback line 16 connected.

Die Auswerteeinheit 26 ist dazu ausgebildet, im Normalbetrieb eine Unterbrechung des Lichtweges bzw. das Vorhandensein eines Gegenstands in dem Überwachungsbereich 10 anhand von Ausgangssignalen der Signalverarbeitungseinheit 24 festzustellen und über einen Ausgang entsprechende Unterbrechungs- bzw. Kontinuitätssignale auszugeben.The evaluation unit 26 is designed to interrupt the light path or the presence of an object in the monitoring area during normal operation 10 based on output signals of the signal processing unit 24 determine and output appropriate interrupt or continuity signals via an output.

Die Steuereinheit 18 mit der Regeleinrichtung 28 und dem Zeitgeber 30, die Signalverarbeitungseinheit 24 mit der Prüfeinrichtung 32 und der Empfangsregeleinrichtung 34 sowie die Auswerteeinheit 26 sind weiterhin dazu ausgebildet, wie im Folgenden beschrieben, in einer Normalbetriebsart und einer Regelbetriebsart zu arbeiten.The control unit 18 with the control device 28 and the timer 30 , the signal processing unit 24 with the test facility 32 and the reception control device 34 as well as the evaluation unit 26 are also designed, as described below, to work in a normal operating mode and a control operating mode.

In diesen Betriebsarten werden die Signale jeweils in digitaler Form als Datentelegramme übertragen, so dass die Steuereinheit 18 mit der Regeleinrichtung 28, die Signalverarbeitungseinheit 24 mit der Prüfeinrichtung 32, der Empfangsregeleinrichtung 36 und der Erkennungseinrichtung 36 sowie die Auswerteeinheit 26 zur Verarbeitung entsprechender digitaler Signale ausgebildet sind.In these operating modes, the signals are transmitted in digital form as data telegrams, so that the control unit 18 with the control device 28 , the signal processing unit 24 with the test facility 32 , the reception control device 36 and the recognition device 36 as well as the evaluation unit 26 are designed to process corresponding digital signals.

In der Normalbetriebsart, bei der der Überwachungsbereich 10 überwacht wird, erzeugt die Steuereinheit 18 ein Überwachungsdatentelegrammfär den Normalbetrieb und steuert die Sendelichtquelle 20 entsprechend an, die dann das Datentelegramm als gepulstes Überwachungslichtsignal einer in der Steuereinheit 12 gesetzten Sendeintensität durch den Überwachungsbereich 10 aussendet. Die Datentelegramme werden dabei in vorgegebenen Zeitabständen von beispielsweise 0,005 s periodisch abgestrahlt.In the normal operating mode in which the monitoring area 10 is monitored, the control unit generates 18 a monitoring data telegram for normal operation and controls the transmitted light source 20 accordingly, which then sends the data telegram as a pulsed monitoring light signal in the control unit 12 set transmission intensity through the surveillance area 10 sending out. The data telegrams are emitted periodically at predetermined time intervals of, for example, 0.005 s.

Das Detektionselement 22 empfängt das Überwachungslichtsignal, das nach Durchquerung des Überwachungsbereichs 10 nun eine je nach Eigenschaften des Überwachungsbereichs von der Sendeintensität abweichende Empfangsintensität aufweist, und setzt es in ein elektrisches, ein dem Datentelegramm des Lichtsignals entsprechendes Empfangssignal um, das der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeführt wird.The detection element 22 receives the surveillance light signal after crossing the surveillance area 10 now has a reception intensity that differs from the transmission intensity depending on the properties of the monitoring area, and converts it into an electrical reception signal that corresponds to the data telegram of the light signal and that of the signal processing unit 24 is fed.

In der Signalverarbeitungseinheit 24 werden die von dem Detektionselement 22 empfangenen Signale aufbereitet und daraufhin untersucht, ob der Lichtweg zwischen der Sendelichtquelle 20 und dem Detektionselement 22 unterbrochen ist.In the signal processing unit 24 are those of the detection element 22 received signals processed and then examined whether the light path between the transmitting light source 20 and the detection element 22 is interrupted.

Dazu wird zunächst überprüft, ob in den vorgegebenen Zeitabständen Lichtsignale von dem Detektionselement 22 empfangen wurden. Ist dies der Fall, wird zum anderen in der Erkennungseinrichtung 36 überprüft, ob ein empfangenes Datentelegramm dem vorgegebenen, im Normalbetrieb verwendeten Überwachungsdatentelegramm entspricht.For this purpose, it is first checked whether light signals from the detection element are present at the predetermined time intervals 22 were received. If this is the case, the other is in the recognition device 36 checks whether a received data telegram corresponds to the specified monitoring data telegram used in normal operation.

Bei positivem Ausgang beider Prüfungen wird ein Datentelegramm erzeugt, das den Empfang eines Überwachungsdatentelegramms des Lichtsenders 12 anzeigt, und der Auswerteeinheit 26 zugeführt.If both tests are positive, a data telegram is generated that receives a monitoring data telegram from the light transmitter 12 displays, and the evaluation unit 26 fed.

Ist wenigstens eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt, wird ein Datentelegramm erzeugt, das anzeigt, dass die Lichtstrecke unterbrochen wurde, und an die Auswerteeinheit 26 übermittelt.If at least one of the two conditions is not met, a data telegram is generated that indicates that the light path has been interrupted and to the evaluation unit 26 transmitted.

An dem Ausgang der Auswerteeinheit 26 liegt entweder ein Kontinuitätssignal, das anzeigt, dass sich kein Gegenstand in dem Überwachungsbereich 10 befindet, dass heißt, dass der Lichtweg zwischen Sendelichtquelle 20 und Detektionselement 22 nicht unterbrochen ist, oder ein Unterbrechungssignal an, das anzeigt, dass sich ein Gegenstand in dem Überwachungsbereich 10 befindet und der Lichtweg zwischen der Lichtquelle 20 und Detektionselement 22 unterbrochen ist.At the output of the evaluation unit 26 there is either a continuity signal indicating that there is no object in the monitored area 10 located, that is, the light path between the transmitted light source 20 and detection element 22 is not interrupted, or an interrupt signal indicating that there is an object in the monitored area 10 located and the light path between the light source 20 and detection element 22 is interrupted.

Ein Wechsel zwischen diesen beiden Zuständen erfolgt nur, wenn eine vorbestimmte Anzahl, zum Beispiel 10, aufeinander folgende Datentelegramme der Signalverarbeitungseinheit 24 anzeigen, dass entweder jeweils die Lichtstrecke unterbrochen war bzw. ist, oder dass jeweils Überwachungslichtsignale der Steuereinheit 18 empfangen wurden. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr sichere Erkennung einer Unterbrechung des Lichtweges bzw. der Präsenz eines Gegenstands in dem Überwachungsbereich 10 oder eines nicht unterbrochenen Lichtweges.A change between these two states only takes place if a predetermined number, for example 10 , successive data telegrams from the signal processing unit 24 indicate that either the light path was or is interrupted, or that each monitoring light signals from the control unit 18 were received. This results in very reliable detection of an interruption in the light path or the presence of an object in the monitoring area 10 or an uninterrupted light path.

Die Normalbetriebsart wird in regelmäßigen Zeitabständen unterbrochen, um eine Regelung der Sendeintensität der Sendelichtquelle 20 in Abhängigkeit von den optischen Eigenschaften in dem Überwachungsbereich 10 sowie den Eigenschaften der Sendelichtquelle 20 und des Detektionselements 22 durchzuführen.The normal operating mode is interrupted at regular intervals in order to regulate the transmission intensity of the transmission light source 20 depending on the optical properties in the monitoring area 10 as well as the properties of the transmitted light source 20 and the detection element 22 perform.

Hierzu wird von der Regeleinrichtung 28 auf Signale des Zeitgebers 30 hin zum Beispiel alle fünf Minuten ein Regelvorgang eingeleitet. Die Regeleinrichtung 28 veranlasst dann die Steuereinheit 18, in festgelegten Zeitintervallen, die im Beispiel denen zwischen aufeinander folgenden Überwachungslichtsignalen entsprechen, an den Lichtempfänger 14 Initialisierungslichtsignale in Form von Initialisierungsdatentelegrammen zu übersenden, die den Befehl enthalten, eine Regelung einzuleiten.This is done by the control device 28 on signals from the timer 30 For example, a control process is initiated every five minutes. The control device 28 then initiates the control unit 18 , to the light receiver at specified time intervals, which in the example correspond to those between successive monitoring light signals 14 To send initialization light signals in the form of initialization data telegrams which contain the command to initiate a regulation.

Die Erkennungseinrichtung 36 ist dazu ausgebildet, elektrische Signale des Detektionselements 22, die Überwachungsdatentelegrammen entsprechen, von elektrischen Signalen zu unterscheiden, die Initialisierungslichtsignalen der Steuereinheit 18 entsprechen. Bei Empfang und Erkennung eines solchen Initialisierungslichtsignals durch die Signalverarbeitungseinheit 24 wird über die Rückmeldeleitung 16 ein Bestätigungsdatentelegramm an die Steuereinheit 18 und hierin an die Regeleinrichtung 28 übermittelt, das anzeigt, dass die Signalverarbeitungseinheit 24 eine Durchführung eines Regelvorgangs erwartet.The recognition device 36 is designed to electrical signals of the detection element 22 , which correspond to monitoring data telegrams, to differentiate from electrical signals, the initialization light signals of the control unit 18 correspond. When such an initialization light signal is received and recognized by the signal processing unit 24 is via the feedback line 16 a confirmation data telegram to the control unit 18 and here to the control device 28 transmitted, which indicates that the signal processing unit 24 a control process is expected to be carried out.

Auf dieses Signal hin veranlasst die Regeleinrichtung 28 die Steuereinheit 18 dazu, die Sendeintensität der Sendelichtquelle 20, das heißt der darin enthaltenen LED, auf einen maximal möglichen Wert zu setzen, und wiederum in den gleichen Zeitabständen wie zwischen den Initialisierungslichtsignalen Prüflichtsignale mit Prüfdatentelegrammen an das Detektionselement 22 zu senden, die anzeigen, dass die Leistung der LED 100 % der maximal möglichen Leistung beträgt.The control device initiates this signal 28 the control unit 18 the transmission intensity of the transmission light source 20 , that is, to set the LED contained therein to a maximum possible value, and again at the same time intervals as between the initialization light signals, test light signals with test data telegrams to the detection element 22 to send, which indicate that the power of the LED is 100% of the maximum possible power.

Das Detektionselement 22 empfängt diese Prüflichtsignale und setzt sie in Empfangssignale um, die der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeführt werden. Nach in der Erkennungseinrichtung 36 erkannt wurde, dass diese Empfangssignale Prüflichtsignalen entsprechen, werden die Empfangssignale der Empfangsregeleinrichtung 34 zugeführt.The detection element 22 receives these test light signals and converts them into received signals from the signal processing unit 24 are fed. After in the recognition facility 36 was recognized that these received signals correspond to test light signals, the received signals of the receiving control device 34 fed.

Die Empfangsregeleinrichtung 34 versucht daraufhin, die Signalverarbeitungseinheit 24 auf die von dem Detektionselement 22 empfangene Empfangsintensität derart anzupassen, dass ein Arbeitspunkt der Signalverarbeitungseinheit 24 möglichst nahe bei einer der Empfangsintensität entsprechenden Stärke des Empfangssignals des Detektionselements 22 liegt.The reception control device 34 then tries the signal processing unit 24 to that of the detection element 22 received received intensity to adapt such that an operating point of the signal processing unit 24 as close as possible to a strength of the reception signal of the detection element corresponding to the reception intensity 22 lies.

Gelingt dies nicht, da ein Übersteuern der Signalverarbeitungseinheit 24 auftritt, veranlasst die Empfangsregeleinrichtung 34 die Prüfeinrichtung 32 dazu, über die Rückmeldeleitung 16 ein Datentelegramm an die Steuereinheit 12 zu senden, das anzeigt, dass die Sendeintensität zu groß ist.If this does not succeed, the signal processing unit will be overloaded 24 occurs, causes the reception control device 34 the test facility 32 to this, via the feedback line 16 a data telegram to the control unit 12 to send, which indicates that the transmission intensity is too high.

Dieses Rückmeldesignal wird der Regeleinrichtung 28 zugeführt, die daraufhin mittels der Steuereinheit 18 die Sendeintensität der Sendelichtquelle 20 um 5 % des aktuellen Wertes reduziert und wiederum Prüflicht signale mit Prüfdatentelegrammen, die Informationen über die gerade eingestellte Sendelichtintensität enthalten, an das Detektionselement 22 übermitteln.This feedback signal is sent to the control device 28 fed, which then by means of the control unit 18 the transmission intensity of the transmission light source 20 reduced by 5% of the current value and in turn test light signals to the detection element with test data telegrams which contain information about the currently set transmitted light intensity 22 to transfer.

Es wird nun mittels der Prüfeinrichtung 32, wie zuvor festgestellt, ob die empfangenen Prüflichtsignale bzw. die diesen entsprechenden elektrischen Signale des Detektionselements 22 nach dem Versuch einer Anpassung mittels der Empfangsregeleinrichtung 34 in der Signalverarbeitungseinheit 24 verarbeitbar sind.It is now using the test facility 32 , as previously determined whether the received test light signals or the corresponding electrical signals of the detection element 22 after attempting an adjustment using the reception control device 34 in the signal processing unit 24 are processable.

Der Regelvorgang wird nun zyklisch solange fortgesetzt, bis die Signalverarbeitungseinheit 24 bzw. die Prüfeinrichtung 32 feststellt, dass entweder ein erwartetes Prüflichtsignal nicht von dem Detektionselement 22 empfangen wurde oder dass die Empfangslichtintensität eines empfangenen Prüflichtsignals nicht ausreicht, um in dem Lichtempfänger 14 verarbeitet zu werden. Die Prüfeinrichtung 32 sendet dann ein entsprechendes Datentelegramm über die Rückmeldeleitung 16 an die Steuereinheit 18 bzw. die Regeleinrichtung 28, die daraufhin die Sendeintensität der LED der Sendelichtquelle 20 mittels der Steuereinheit 18 wieder auf den in dem vorhergehenden Zyklus verwendeten Wert anhebt. Weiterhin sendet die Regeleinrichtung 28 Datentelegramme aus, die anzeigen, dass der Regelvorgang abgeschlossen ist.The control process is now continued cyclically until the signal processing unit 24 or the testing facility 32 detects that either an expected test light signal is not from the detection element 22 was received or that the received light intensity of a received test light signal is not sufficient to in the light receiver 14 to be processed. The testing facility 32 then sends a corresponding data telegram via the feedback line 16 to the control unit 18 or the control device 28 , which then increases the transmission intensity of the LED of the transmission light source 20 by means of the control unit 18 back to the value used in the previous cycle. The control device also transmits 28 Data telegrams indicating that the control process has been completed.

Diese Datentelegramme werden als Prüflichtsignale von der Sendelichtquelle 20 an das Detektionselement 22 übermittelt, dort in entsprechende Empfangssignale umgesetzt und der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeführt. In der Erkennungseinrichtung 36 werden diese Datentelegramme erkannt und die Empfangsregeleinrichtung 34 wird dazu veranlasst, die Empfindlichkeit der Signalverarbeitungseinheit 24 auf die neue Sendeintensität einzustellen.These data telegrams are used as test light signals from the transmitted light source 20 to the detection element 22 transmitted, there in correspond received signals implemented and the signal processing unit 24 fed. In the recognition facility 36 these data telegrams are recognized and the reception control device 34 is caused to change the sensitivity of the signal processing unit 24 to adjust to the new transmission intensity.

Weiterhin sendet nach Abschluss dieser Einstellung die Prüfeinrichtung 32 über die Rückmeldeleitung 16 ein Rückmeldesignal, das anzeigt, dass die Anpassung der Signalverarbeitungseinheit 24 erfolgreich angepasst wurde.Furthermore, the test facility sends after completing this setting 32 via the feedback line 16 a feedback signal indicating that the adaptation of the signal processing unit 24 was successfully adjusted.

Dieses Rückmeldesignal wird von der Regeleinrichtung 28 empfangen, die daraufhin die Regelung abbricht und die Steuereinheit 12 dazu veranlasst, im Normalbetrieb in regelmäßigen Abständen mit der nun eingestellten Sendelichtintensität Überwachungslichtsignale mit Überwachungsdatentelegrammen abzustrahlen.This feedback signal is from the control device 28 received, which then aborts the control and the control unit 12 prompted to emit monitoring light signals with monitoring data telegrams at regular intervals in normal operation with the transmission light intensity now set.

Wird nach Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von Zyklen, im Beispiel zwanzig, bei keinem der Prüfsignale eine Verarbeitbarkeit festgestellt, wird der Regelvorgang abgebrochen und von der Steuereinheit 18 ein Fehlersignal über einen in der Figur nicht gezeigten Ausgang ausgegeben.If, after reaching a predetermined number of cycles, in the example twenty, no processability is found for any of the test signals, the control process is terminated and by the control unit 18 an error signal is output via an output not shown in the figure.

Es wird so eine automatische und sehr einfache Regelung der Sendelichtintensität der Sendelichtquelle 20 erreicht, die eine sichere Funktion der Lichtschranke gewährleistet.It becomes an automatic and very simple regulation of the transmitted light intensity of the transmitted light source 20 achieved that ensures the safe function of the light barrier.

1010
Überwachungsbereichmonitoring area
1212
Lichtsenderlight source
1414
Lichtempfängerlight receiver
1616
RückmeldeleitungFeedback line
1818
Steuereinheitcontrol unit
2020
SendelichtquelleTransmission light source
2222
Detektionselementdetection element
2424
SignalverarbeitungseinheitSignal processing unit
2626
Auswerteeinheitevaluation
2828
Regeleinrichtungcontrol device
3030
Zeitgebertimer
3232
Prüfeinrichtungtest equipment
3434
EmpfangsregeleinrichtungReception control device
3636
Erkennungseinrichtungrecognizer

Claims (25)

Verfahren zur Regelung der Sendeintensität eines Lichtsenders (12) einer Lichtschranke oder eines Lichttasters, die bzw. der einen Lichtempfänger (14) umfasst, bei dem für einen Regelvorgang wiederholt Zyklen mit folgenden Schritten ausgeführt werden: Aussenden wenigstens eines Prüflichtsignals mit einer vorgegebenen Sendeintensität durch den Lichtsender (12), Empfangen des Prüflichtsignals mit dem Lichtempfänger (14), Prüfen, ob das Prüflichtsignal von dem Lichtempfänger (14) verarbeitbar ist, Prüfen eines Abbruchkriteriums für den Regelvorgang in Bezug auf die Verarbeitbarkeit des Prüflichtsignals, und bei Nichterfüllung des Abbruchkriteriums Verändern der Sendeintensität für ein nächstes abzustrahlendes Prüflichtsignal.Method for regulating the transmission intensity of a light transmitter ( 12 ) a light barrier or a light button that has a light receiver ( 14 ), in which repeated cycles are carried out for a control process with the following steps: emitting at least one test light signal with a predetermined transmission intensity by the light transmitter ( 12 ), Receiving the test light signal with the light receiver ( 14 ), Check whether the test light signal from the light receiver ( 14 ) can be processed, checking an abort criterion for the control process with regard to the processability of the test light signal, and if the abort criterion is not met, changing the transmission intensity for a next test light signal to be emitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung in vorgegebenen Zeitabständen durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the Regulation is carried out at predetermined time intervals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Normalbetrieb ausgesendete Signale auf deren Verarbeitbarkeit hin überprüft werden und dass bei einer Feststellung, dass ein empfangenes Signal nicht verarbeitbar ist, ein ein Regelvorgang ausgelöst wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that Signals emitted in normal operation on their processability be checked and that upon determining that a received signal is not is processable, a control process is triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Regelvorgangs der Lichtsender (12) ein Initialisierungslichtsignal an den Lichtempfänger (14) aussendet, das den Beginn des Regelvorgangs anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the beginning of the control process the light transmitter ( 12 ) an initialization light signal to the light receiver ( 14 ) which indicates the start of the control process. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüflichtsignale gepulst sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the test light signals are pulsed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüflichtsignale Datentelegramme enthalten.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the test light signals Data telegrams included. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Prüfung der Verarbeitbarkeit festgestellt wird, ob eine Empfangsintensität des Prüflichtsignals bei dem Lichtempfänger (14) innerhalb eines vorgegebenen Empfangsintensitätsbereichs liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to test the processability, it is determined whether a reception intensity of the test light signal at the light receiver ( 14 ) lies within a predetermined reception intensity range. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lichtempfänger (14) verwendet wird, der für einen Empfang von Lichtsignalen mit einer Empfangsintensität in einem vorgegebenen Empfangsintensitätsbereich einstellbar ist, und dass zur Prüfung der Verarbeitbarkeit empfangener Prüflichtsignale versucht wird, den Lichtempfänger (14) an vorgegebene Eigenschaften der empfangenen Prüflichtsignale anzupassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a light receiver ( 14 ) is used, which can be set for the reception of light signals with a reception intensity in a predetermined reception intensity range, and that an attempt is made to test the processability of received test light signals, the light receiver ( 14 ) to adapt to specified properties of the received test light signals. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens bei Beendigung des Regelvorgangs der Lichtempfänger (14) an die Empfangsintensität, die einer am Ende des Regelvorgangs eingeregelten Sendeintensität entspricht, angepasst wird.A method according to claim 8, characterized in that at least at the end of the control process, the light receiver ( 14 ) to the reception intensity, which corresponds to a transmission intensity set at the end of the control process. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchkriterium verwendet wird, ob während des Regelvorgangs die Prüfung erstmals ergeben hat, dass das Prüfsignal veraxbeitbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the termination criterion used is whether during the Control process the test has shown for the first time that the test signal can be processed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeintensität entweder ausgehend von einem vorgegebenen Minimalwert nur vergrößert oder ausgehend von einem vorgegebenen Maximalwert nur verkleinert wird, und dass als Abbruchkriterium verwendet wird, dass nach Feststellung einer Verarbeitbarkeit eines Prüfsignals in einem vorhergehenden Zyklus die Prüfung ergibt, dass das Prüfsignal nicht verarbeitbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission intensity is either based on a predefined minimum value only enlarged or based on a predetermined maximum value is only reduced, and that as Termination criterion is used that after determining a processability a test signal in a previous cycle the test reveals that the test signal cannot be processed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeintensität zu Beginn des Regelvorgangs auf einen Maximalwert gesetzt wird, und dass auf entsprechende Rückmeldesignale hin die Sendeintensität herabgesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission intensity at the beginning of the control process is set to a maximum value, and that on corresponding Feedback Signals towards the transmission intensity is reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Normalbetriebs nach einem abgeschlossenen Regelvorgang in vorgegebenen Zeitabständen von dem Lichtsender (12) Datentelegramme ausgesendet werden, dass geprüft wird, ob Datentelegramme in den vorgegebenen Zeitabständen empfangen werden, dass eine Unterbrechung des Lichtwegs festgestellt wird, wenn während einer einer vorgegebenen ersten Anzahl von aufeinander folgenden Datentelegrammen entsprechenden Zeit keine Datentelegramme empfangen wurden, und dass eine Kontinuität des Lichtwegs festgestellt wird, wenn eine vorgegebene zweite Anzahl von aufeinander folgenden Datentelegrammen empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during normal operation after a closed control process at predetermined time intervals from the light transmitter ( 12 ) Data telegrams are sent out, it is checked whether data telegrams are received at the specified time intervals, an interruption of the light path is determined if no data telegrams have been received for a time corresponding to a predetermined first number of successive data telegrams, and that the light path is continuous is determined when a predetermined second number of successive data telegrams is received. Lichtschranke oder Lichttaster mit einem Lichtsender (12), der eine Sendelichtquelle (20) aufweist, einer Steuereinheit (18) zur Ansteuerung der Sendelichtquelle (20) und einem Lichtempfänger (14), der ein Detektionselement (22) für Licht der Sendelichtquelle (20) und eine Signalverarbeitungseinheit (24) zur Auswertung von Empfangssignalen des Detektionselements (22) aufweist, wobei die Signalverarbeitungseinheit (24) zur Übermittlung von Rückmeldesignalen mit der Steuereinheit (18) über eine Rückmeldeverbindung (16) verbunden ist, die Steuereinheit (18) eine mit der Rückmeldeverbindung (16) verbundene Regeleinrichtung (28) aufweist, mit der die Sendeintensität der Sendelichtquelle (20) in Abhängigkeit von Rückmeldesignalen der Signalverarbeitungseinheit (24) regelbar ist, und die Signalverarbeitungseinheit (24) eine Prüfeinrichtung (32) aufweist, mit der prüfbar ist, ob von der Regeleinrichtung (28) zum Zwecke der Regelung ausgelöste Prüflichtsignale der Sendelichtquelle (20) in der Signalverarbeitungseinheit (24) verarbeitbar sind, und mit der je nach Ausgang der Prüfung ein entsprechendes Rückmeldesignal über die Rückmeldeverbindung (16) an die Steuereinheit (18) sendbar ist.Light barrier or light sensor with a light transmitter ( 12 ), which is a transmission light source ( 20 ), a control unit ( 18 ) to control the transmission light source ( 20 ) and a light receiver ( 14 ), which is a detection element ( 22 ) for light from the transmitted light source ( 20 ) and a signal processing unit ( 24 ) for evaluating reception signals of the detection element ( 22 ), the signal processing unit ( 24 ) for the transmission of feedback signals with the control unit ( 18 ) via a feedback connection ( 16 ) is connected, the control unit ( 18 ) one with the feedback connection ( 16 ) connected control device ( 28 ) with which the transmission intensity of the transmission light source ( 20 ) depending on feedback signals from the signal processing unit ( 24 ) is adjustable, and the signal processing unit ( 24 ) a testing facility ( 32 ) with which it can be checked whether the control device ( 28 ) Test light signals of the transmitted light source triggered for the purpose of regulation ( 20 ) in the signal processing unit ( 24 ) can be processed, and with which, depending on the outcome of the test, a corresponding feedback signal via the feedback connection ( 16 ) to the control unit ( 18 ) is broadcast. Lichtschranke oder Lichttaster nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) einen Zeitgeber (30) aufweist und so ausgebildet ist, dass auf Signale des Zeitgebers (30) hin eine Regelung der Sendeintensität mittels der Regeleinrichtung (28) auslösbar ist.Light barrier or light sensor according to claim 14, characterized in that the control unit ( 18 ) a timer ( 30 ) and is designed so that signals from the timer ( 30 ) regulation of the transmission intensity by means of the control device ( 28 ) can be triggered. Lichtschranke oder Lichttaster nach Anspruch 14 oder 15 dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit (24) eine weitere Prüfeinrichtung aufweist, mittels derer prüfbar ist, ob im Normalbetrieb empfangbare Signale auswertbar sind.Photoelectric sensor or light scanner according to claim 14 or 15, characterized in that the signal processing unit ( 24 ) has a further test device by means of which it can be checked whether signals that can be received in normal operation can be evaluated. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) und der Lichtsender (12) so ausgebildet sind, dass bei einem Regelvorgang gepulste Prüflichtsignale abstrahlbar sind.Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 16, characterized in that the control unit ( 18 ) and the light transmitter ( 12 ) are designed so that pulsed test light signals can be emitted during a control process. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) und der Lichtsender (12) zur Abgabe und die Signalverarbeitungseinheit (24) zum Empfang von Prüfsignalen in Form von Datentelegrammen ausgebildet sind.Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 17, characterized in that the control unit ( 18 ) and the light transmitter ( 12 ) for delivery and the signal processing unit ( 24 ) are designed to receive test signals in the form of data telegrams. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob eine Empfangsintensität der Prüflichtsignale bei dem Lichtempfänger (14) innerhalb eines vorgegebenen Empfangsintensitätsbereichs liegt.Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 18, characterized in that the test device ( 32 ) is designed to determine whether a reception intensity of the test light signals at the light receiver ( 14 ) lies within a predetermined reception intensity range. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit (24) eine Empfangsregeleinrichtung (34) aufweist, mittels derer die Signalverarbeitungseinheit (24) für einen Empfang von Lichtsignalen mit einer Empfangsintensität in dem vorgegebenen Empfangsintensitätsbereich einstellbar ist.Photoelectric sensor or light scanner according to one of claims 14 to 19, characterized in that the signal processing unit ( 24 ) a reception control device ( 34 ), by means of which the signal processing unit ( 24 ) for reception of light signals with a reception intensity in the specified reception intensity range. Lichtschranke oder Lichttaster nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsregeleinrichtung (34) mit der Prüfeinrichtung (32) verbunden ist, und dass von der Empfangsregeleinrichtung (34) Einstellungen für die Signalverarbeitungseinheit (24) auf ein Signal der Prüfeinrichtung (32) hin setzbar sind.Light barrier or light sensor according to claim 20, characterized in that the reception control device ( 34 ) with the test facility ( 32 ) and that the reception control device ( 34 ) Settings for the signal processing unit ( 24 ) to a signal from the test facility ( 32 ) can be used. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit (24) mit der Steuereinheit (18) über eine Rückmeldeleitung (16) verbunden ist.Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 21, characterized in that the signal processing unit ( 24 ) with the control unit ( 18 ) via a feedback line ( 16 ) connected is. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung der Rückmeldeverbindung (16) die Signalverarbeitungseinheit (24) einen Sender für elektromagnetische Strahlung und die Steuereinheit (18) einen entsprechenden Empfänger für elektromagnetische Strahlung aufweist.Photoelectric sensor or light sensor according to one of claims 14 to 22, characterized in that to provide the feedback connection ( 16 ) the signal processing unit ( 24 ) a transmitter for electromagnetic radiation and the control unit ( 18 ) has a corresponding receiver for electromagnetic radiation. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, zu Beginn eines Regelvorgangs die Sendeintensität auf einen vorgegebenen Wert zu setzen und auf Rückmeldesignale der Signalverarbeitungseinheit (24) hin die Sendeintensität in einer vorgegebenen Richtung zu ändern..Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 23, characterized in that the control device ( 28 ) is designed to set the transmission intensity to a predetermined value at the start of a control process and to feedback signals from the signal processing unit ( 24 ) to change the transmission intensity in a given direction .. Lichtschranke oder Lichttaster nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass während eines Normalbetriebs in vorgegebenen Zeitabständen von der Sendelichtquelle (20) Lichtsignale mit Datentelegrammen abgebbar sind, und dass der Lichtempfänger (14) eine mit der Signalverarbeitungseinheit (24) verbundene Auswerteeinheit (26) aufweist, mit der auf erste Signale der Signalverarbeitungseinheit (24), die einem Nichtempfang eines Lichtsignals mit einem Datentelegramm entsprechen, hin ein Unterbrechungssignal ausgebbar ist, wenn der Auswerteeinheit (26) eine vorgegebene erste Anzahl von aufeinanderfolgenden ersten Signalen zugeführt ist, und mit der auf empfangene Lichtsignale mit Datentelegrammen entsprechende zweite Signale der Signalverarbeitungseinheit (24) hin ein Kontinuitätssignal ausgebbar ist, wenn der Auswerteeinheit (26) eine vorgegebene zweite Anzahl aufeinanderfolgender zweiter Signale zugeführt ist.Light barrier or light sensor according to one of claims 14 to 24, characterized in that the control unit ( 18 ) is designed so that during normal operation at predetermined time intervals from the transmission light source ( 20 ) Light signals can be emitted with data telegrams, and that the light receiver ( 14 ) one with the signal processing unit ( 24 ) connected evaluation unit ( 26 ) with which the first signals of the signal processing unit ( 24 ), which correspond to a non-reception of a light signal with a data telegram, an interrupt signal can be output if the evaluation unit ( 26 ) a predetermined first number of successive first signals is supplied, and with the second signals of the signal processing unit corresponding to received light signals with data telegrams ( 24 ) a continuity signal can be output if the evaluation unit ( 26 ) a predetermined second number of consecutive second signals is supplied.
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