DE10238332A1

DE10238332A1 - Control module for controlling or monitoring production workstation, has connection points which receive external electrical connections or valves, with hermetic seal formed to outside

Info

Publication number: DE10238332A1
Application number: DE2002138332
Authority: DE
Inventors: Siegmund Kumeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-16
Filing date: 2002-08-16
Publication date: 2004-02-26

Abstract

The control module has a base part with a closed housing having a region with multiple connection points on its outside. The connection points receive external electrical connections and/or connections to valves. When these connections are made, an internal electrical and/or pneumatic connection between the connections and/or valves and the base part is established. The connection points are hermetically sealed to the outside by the respectively coupled connection or valve. An Independent claim is included for a further control module.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuermodul gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 11.The invention relates to a Control module according to the generic term Claim 1 or 11.

Bekannt sind Fertigungs- und Montageautomaten, insbesondere auch solche, die an einem um eine vertikale Achse umlaufenden Drehtisch mehrere Aufnahmen aufweisen, die mit dem Drehtisch getaktet von ortsfest vorgesehenen Arbeitsstationen vorbeibewegt werden, an denen dann in der jeweiligen Stillstandsphase der Drehbewegung des Drehtisches die erforderlichen Montagetätigkeiten erfolgen.Manufacturing and assembly machines are known, in particular also those that run around a vertical axis Turntable have several recordings that are clocked with the turntable are moved past by stationary work stations, on which then in the respective standstill phase of the rotary movement the required assembly activities are carried out on the turntable.

Zur Steuerung der Funktionselemente der Arbeitsstationen, zur Überwachung dieser Arbeitsstationen usw. sind bei bekannten Fertigungs- und Montageautomaten für jede Arbeitsstation oder aber für eine Gruppe von mehreren Arbeitsstationen am Gestell des Automaten Schaltschränke vorgesehen, in denen die elektrischen Steuer- und Überwachungsleitungen zu der zugeordneten Arbeitsstation zusammengefaßt sind und in dem auch eine Steuerelektronik untergebracht ist, über die eine Kommunikation mit einer zentralen Steuereinheit über einen externen Bus erfolgt. Weiterhin können in dem jeweiligen Schaltschrank auch Pneumatikventile zur Ansteuerung von pneumatisch betätigbaren Funktionselementen untergebracht sein.To control the functional elements of workstations, for surveillance these workstations etc. are in known manufacturing and assembly machines for every Workstation or for a group of several workstations on the frame of the machine cabinets provided in which the electrical control and monitoring lines are combined to the assigned workstation and in which also a Control electronics is housed through which communication with a central control unit via an external bus. Can continue Pneumatic valves for control in the respective control cabinet of pneumatically operated Functional elements can be accommodated.

Nachteilig bei dieser bekannten Technik ist, daß der Schaltschrank relativ viel Platz in Anspruch nimmt und daß eine relativ aufwendige interne sowie auch externe elektrische und pneumatische Verschaltung notwendig ist.A disadvantage of this known technique is that the Control cabinet takes up a lot of space and that a relative elaborate internal as well as external electrical and pneumatic Interconnection is necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuermodul aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet und insbesondere auch eine einfache Anpassung an die Erfordernisse der jeweiligen Arbeitsstation ermöglicht.The object of the invention is a Show control module, which avoids these disadvantages and in particular also a simple adaptation to the requirements of the respective Workstation enabled.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Steuermodul entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 11 ausgebildet.To solve this problem is a Control module designed according to claim 1 or 11.

„Arbeitsstation" im Sinne der Erfindung ist jede beliebige Einrichtung, die beispielsweise in einer Produktion oder Produktionslinie verwendet wird und pneumatisch und/oder elektrisch betätigte und elektrisch überwachte Funktionselemente aufweist. Eine Arbeitsstation im Sinne der Erfindung ist somit insbesondere auch eine Arbeitsstation an einer Fertigungs- und Montagestrecke, beispielsweise eine halbautomatische Arbeitsstation oder eine vollautomatische Arbeitsstation z. B. an einem Fertigungs- oder Montageautomaten."Workstation" in the sense the invention is any device, for example used in a production or production line and pneumatic and / or electrically operated and electrically monitored Has functional elements. A workstation in the sense of the invention is therefore in particular also a workstation on a manufacturing and assembly line, for example a semi-automatic work station or a fully automatic workstation e.g. B. on a manufacturing or Automatic assembly machines.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:Developments of the invention are Subject of the subclaims. The invention is described below with the aid of an exemplary embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine vereinfachte Funktionsdarstellung eines Montage- und Fertigungsautomaten mit einem Drehtisch und mit mehreren Arbeitsstationen am Umfang des Drehtisches sowie mit den einzelnen Arbeitsstationen zugeordneten und mit einer zentralen Steuereinrichtung (Rechner) zusammenwirkenden Steuermodulen; 1 a simplified functional representation of an assembly and production machine with a turntable and with several workstations on the periphery of the turntable and with the individual workstations and with a central control device (computer) interacting control modules;

2 in perspektivischer Darstellung ein Steuermodul bestehend aus einer Basis und aus mehreren an dieser Basis durch Andocken angeschlossenen Ventilen sowie elektrischen Anschlußelementen; 2 a perspective view of a control module consisting of a base and several valves connected to this base by docking and electrical connection elements;

3 eine Darstellung wie 2, wobei jedoch von der Basis jeweils ein äußeres Ventil und ein äußeres Anschlußelement abgenommen sind; 3 a representation like 2 , however, an outer valve and an outer connecting element are removed from the base;

4 in einem Blockdiagramm die elektrischen Funktionselemente des Steuermoduls bei einer möglichen Ausführungsform. 4 in a block diagram the electrical functional elements of the control module in a possible embodiment.

In den Figuren ist 1 der um eine vertikale Maschinenachse in Richtung des Pfeiles A getaktet angetriebene Rundtisch eines Montage- und Fertigungsautomaten. An diesem Rund- oder Drehtisch sind mehrere Aufnahmen 2 vorgesehen, die im Takt der Bewegung des Drehtisches an Arbeitsstationen 3 vorbeibewegt werden, an denen z. B. zum Montieren eines Produktes die notwendigen Bauteile zugeführt, auf die jeweilige Aufnahme 2 abgelegt und/oder in eine dort bereits befindliche Baugruppe eingesetzt werden usw. Die einzelnen Arbeitsstationen 3 weisen die für die dortigen Arbeiten notwendigen Funktionselemente, beispielsweise Werkzeuge, Einleger, Prüf- und Meßwerkzeuge usw. auf.In the figures, 1 is the rotary table of an automatic assembly and production machine, which is driven clocked about a vertical machine axis in the direction of arrow A. There are several receptacles on this rotary or rotary table 2 provided in time with the movement of the turntable at work stations 3 be moved past which z. B. supplied for assembling a product, the necessary components on the respective recording 2 stored and / or used in an assembly already there, etc. The individual workstations 3 have the functional elements necessary for the work there, for example tools, inserts, testing and measuring tools, etc.

Zumindest einige der Arbeitsstationen 3 besitzen Funktionselemente, die gesteuert mit Druckluft betätigt werden und hierfür beispielsweise Druckluftzylinder zum Öffnen und Schließen von Zangen, für eine gesteuerte Bewegung von Funktionselementen usw. aufweisen. Weiterhin sind an den Arbeitsstationen 3 auch Sensoren, beispielsweise Infrarot-Sensoren oder -lichtstrecken zur Überwachung der Stellung von Funktionselementen, zur Überwachung der Zuführung der Bauteile usw. und/oder gesteuerte elektrische Funktionselemente, beispielsweise kleine elektrische Antriebe usw. vorgesehen.At least some of the workstations 3 have functional elements that are actuated in a controlled manner with compressed air and for this purpose, for example, have compressed air cylinders for opening and closing pliers, for a controlled movement of functional elements, etc. Furthermore are at the workstations 3 sensors, for example infrared sensors or light paths for monitoring the position of functional elements, for monitoring the supply of components etc. and / or controlled electrical functional elements, for example small electrical drives etc., are also provided.

Für diese Steuerungs- und Überwachungsfunktionen ist bei der dargestellten Ausführungsform an jeder Arbeitsstation 3 ein Steuermodul 4 vorgesehen. Über einen äußeren Bus 5, der beispielsweise ein Lichtleiter-Bus ist, sind die einzelnen Steuermodule 4 miteinander sowie auch mit einem Ausgang einer für sämtliche Steuermodule 4 gemeinsamen rechnergestützten zentralen Steuereinrichtung 6 verbunden.For these control and monitoring functions is in the embodiment shown at each workstation 3 a control module 4 intended. Via an outside bus 5 , which is, for example, an optical fiber bus, are the individual control modules 4 with each other as well as with an output one for all control modules 4 common computerized central control facility 6 connected.

Entsprechend den 2 – 4 besteht jedes Steuermodul 4 aus einer Basis 7, die in einem geschlossenen Gehäuse 8 die notwendigen elektrischen Funktionselemente aufweist, und zwar beispielsweise entsprechend der 4 eine Elektronik 9 mit einer den Ausgang und Eingang für den Bus 5 bildenden Schnittstelle 10, mit einer beispielsweise mikroprozessorgestützten Auswert- und Steuerelektronik 11 sowie mit internen Schnittstellen 12.1 und 12.2.According to the 2 - 4 there is every control module 4 from a base 7 that in a closed housing 8th has the necessary electrical functional elements, for example according to the 4 electronics 9 with one the output and input for the bus 5 forming interface 10 , with, for example, microprocessor-based evaluation and control electronics 11 as well as with internal interfaces 12.1 and 12.2 ,

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuse 8 in Draufsicht rechteckförmig und in Seitenansicht so ausgebildet, daß es in der Mitte einen Bereich 8.1 mit größerer Höhe aufweist, in dem z.B. die Elektronik 9 untergebracht ist.In the illustrated embodiment, the housing is 8th rectangular in plan view and in Side view designed so that there is an area in the middle 8.1 with a greater height, in which, for example, the electronics 9 is housed.

Beidseitig von dem erhabenen Bereich 8.1 des Gehäuses 8 sind an der Gehäuseoberseite zwei Bereiche 13 und 14 mit mehreren Anschlußplätzen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform mit jeweils vier Anschlußplätzen 13.1 bzw. 14.1 gebildet. Die Anschlußplätze 13.1 dienen zum Anschließen von elektrischen Anschlußelementen 15 und die Anschlußplätze 14.1 zum Anschließen von elektrisch steuerbaren Pneumatik-Ventilen 16.On both sides of the raised area 8.1 of the housing 8th are two areas on the top of the housing 13 and 14 with several connection locations, in the embodiment shown with four connection locations each 13.1 respectively. 14.1 educated. The connection points 13.1 are used to connect electrical connection elements 15 and the connection points 14.1 for connecting electrically controllable pneumatic valves 16 ,

An jedem Anschlußbereich 13.1 sind mehrere, von Buchsen gebildete elektrische Anschluß- oder Verbindungskontakte vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform jeweils insgesamt sechs derartige Anschlußkontakte 15 in einer Reihe senkrecht zur Längsachse L der Basis 7 bzw. des Gehäuses 8 dieser Basis. Jedes Anschlußelement 15 besitzt an seiner in den 2 und 3 nicht sichtbaren Unterseite den Anschlußkontakten bzw. -buchsen 17 entsprechende Kontaktstifte, die nach dem Aufsetzen des jeweiligen Anschlußelementes 15 mit seiner Unterseite 15.1 auf einen Anschlußbereich 13.1 in jeweils eine Anschlußbuchse 17 eingreifen. Durch eine Verriegelung ist jedes auf einen Anschlußplatz 13.1 aufgesetztes Anschlußelement an der Basis 7 verriegelbar. Diese in den Figuren nicht dargestellte Verriegelung ist beispielsweise derart ausgeführt, daß sie mit Hinterschneidungen bildende Nuten 18 zusammenwirkt, die am Bereich 13 vorgesehen sind. Im Bereich jeder Anschlußbuchse 17 ist ein Dichtungsring vorgesehen, so daß nach dem Aufsetzen des Anschlußelementes 15 auf einen Anschlußplatz 13 und nach dem Verriegeln des Anschlußelementes an diesem Anschlußplatz 13 insbesondere auch die elektrischen Anschlüsse zwischen der Basis 7 und dem jeweiligen Anschlußelement 15 nach außen hin hermetisch abgedichtet sind.At every connection area 13.1 there are provided a plurality of electrical connection or connection contacts formed by sockets, in each case a total of six such connection contacts in the embodiment shown 15 in a row perpendicular to the longitudinal axis L of the base 7 or the housing 8th this base. Every connector 15 owns his in the 2 and 3 not visible bottom of the connecting contacts or sockets 17 Corresponding contact pins after the attachment of the respective connection element 15 with its bottom 15.1 to a connection area 13.1 in one connection socket each 17 intervention. With a lock, each is on a connection point 13.1 attached connector at the base 7 lockable. This lock, not shown in the figures, is designed, for example, in such a way that it forms grooves with undercuts 18 that interacts at the area 13 are provided. In the area of each connection socket 17 a sealing ring is provided so that after the attachment of the connecting element 15 to a connection point 13 and after locking the connector at this connector 13 especially the electrical connections between the base 7 and the respective connection element 15 are hermetically sealed from the outside.

Jedes Anschlußelement 15 besitzt weiterhin mehrere äußere Anschlußbuchsen 19, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt sechs derartige Buchsen, an die mehrpolige Stecker von Verbindungsleitungen, die zu elektrischen Funktionselementen, beispielsweise zu Sensoren, zu elektrischen Motoren usw. führen, angeschlossen werden können. Über die Anschlußbuchsen 17 und interne Leitungen 20 sind die Anschlußbuchsen 19 mit der internen Schnittstelle 12.1 derart verbunden, daß jede Anschlußbuchse 19 je nach Programmierung des Systems über die interne Schnittstelle 12.1 individuell von der Auswert- und Steuerelektronik 11 angesteuert oder aber über die interne Schnittstelle 12.1 ein an einer Anschlußbuchse 19 anliegendes Signal individuell über die interne Schnittstelle 12.1 an die Auswert- und Steuerelektronik 11 übertragen werden kann.Every connector 15 also has several external connection sockets 19 , namely in the illustrated embodiment, a total of six such sockets to which multi-pin plugs of connecting lines that lead to electrical functional elements, for example sensors, electrical motors, etc., can be connected. Via the connection sockets 17 and internal lines 20 are the connection sockets 19 with the internal interface 12.1 connected in such a way that each connection socket 19 depending on the programming of the system via the internal interface 12.1 individually from the evaluation and control electronics 11 controlled or via the internal interface 12.1 one on a connector 19 applied signal individually via the internal interface 12.1 to the evaluation and control electronics 11 can be transferred.

Um die Anzahl der internen Leitungen 20 zu reduzieren, bilden diese vorzugsweise einen internen Bus mit Versorgungsleitung, wobei dann jedes Anschlußelement 15 eine eigene Auswert- und Steuerelektronik aufweist, die mit diesem internen Bus für eine bidirektionale Datenübertragung zusammenarbeitet.The number of internal lines 20 To reduce, they preferably form an internal bus with supply line, with each connection element 15 has its own evaluation and control electronics that works with this internal bus for bidirectional data transmission.

Da am Bereich 13 vier Anschlußplätze 13.1 vorgesehen sind, können dort insgesamt vier Anschlußelemente 15 vorgesehen werden, die dann mit ihrem in Richtung der Längsachse L flach ausgebildeten Gehäuse in Richtung dieser Längsachse aneinander anschließen und den Bereich 13 vollständig einnehmen. Wird nur eine geringere Anzahl von Anschlußelementen 15 benötigt, so werden die übrigen Anschlußplätze 13.1 durch eine Abdeckung oder durch ein leeres Anschlußelement 17 dicht verschlossen.Because of the area 13 four connection points 13.1 A total of four connection elements can be provided there 15 are provided, which then connect to one another in the direction of this longitudinal axis with their housing which is flat in the direction of the longitudinal axis L and the region 13 take completely. Will only have a smaller number of connection elements 15 the remaining connection slots are required 13.1 through a cover or through an empty connection element 17 tightly closed.

Am Bereich 14 sind bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls vier Anschlußplätze 14' gebildet, und zwar für vier elektrisch steuerbare Pneumatikventile 16, die jeweils wiederum ein hermetisch geschlossenes Gehäuse aufweisen, nach dem Aufsetzen auf einen Anschlußplatz 14' diesen mit ihrer Unterseite 16.1 dicht abschließen und deren Ausgänge 16.2 an der nach dem Aufsetzen an dem jeweiligen Anschlußplatz 14' sichtbaren Oberseite des Gehäuses bzw. des Ventils 16 vorgesehen sind.At the area 14 are also four connection slots in the illustrated embodiment 14 ' formed, namely for four electrically controllable pneumatic valves 16 , each of which in turn has a hermetically sealed housing, after being placed on a connection point 14 ' this with its bottom 16.1 close tightly and their exits 16.2 at the place after putting it on 14 ' visible top of the housing or valve 16 are provided.

Jeder Anschlußplatz 14' weist drei Pneumatik-Anschlußöffnungen 21 auf sowie auch zwei elektrische Steueranschlüsse in Form von Anschlußbuchsen 22, die mit elektrischen Anschlußkontakten oder -stiften an der Unterseite 16.1 des jeweiligen Ventils 16 zusammenwirken. Durch an den Öffnungen 21 und an den Anschlußbuchsen 22 vorgesehene Dichtungsringe ist nach dem Aufsetzen eines Ventils 16 auf den betreffenden Anschlußplatz 14' eine Abdichtung sowohl im Bereich der Öffnungen 21, als auch im Bereich der Anschlußbuchsen 22 erzielt. Durch eine nicht dargestellte Verriegelung ist jedes Ventil 16 an dem betreffenden Anschlußplatz 14.1 verriegelbar.Every connection point 14 ' has three pneumatic connection openings 21 as well as two electrical control connections in the form of connection sockets 22 with electrical contacts or pins on the bottom 16.1 of the respective valve 16 interact. Through the openings 21 and at the connection sockets 22 provided sealing rings is after fitting a valve 16 to the relevant slot 14 ' a seal both in the area of the openings 21 , as well as in the area of the connection sockets 22 achieved. By a lock, not shown, each valve 16 at the relevant connection point 14.1 lockable.

Die Anschlußbuchsen 22 sind über interne Steuerleitungen 23 mit der internen Schnittstelle 12.1 verbunden, und zwar derart, daß jedes Ventil 16 an einem Anschlußplatz 14.1 individuell von der Auswert- und Steuerelektronik 11 ansteuerbar ist.The connection sockets 22 are via internal control lines 23 with the internal interface 12.1 connected, in such a way that each valve 16 at a connection point 14.1 individually from the evaluation and control electronics 11 is controllable.

Die Anschlußöffnungen 21 sind jeweils mit in der Basis 7 ausgebildeten Verteilerkanälen 24 verbunden, für die jeweils außen an der Basis bzw. am Gehäuse 8 jeweils ein äußerer Anschluß 25 zum Anschließen äußerer Verbindungsleitungen vorgesehen ist. Bei der dargestellten Ausführungsform befinden sich die äußeren Anschlüsse 25 an einer Schmal- oder Stirnseite des Gehäuses 8.The connection openings 21 are in the base 7 trained distribution channels 24 connected, for each outside on the base or on the housing 8th one external connection each 25 is provided for connecting external connecting lines. In the embodiment shown, the external connections are located 25 on a narrow or front side of the housing 8th ,

An der Vorderseite des Gehäuses 8 sind in dem erhabenen Gehäusebereich 8.1 zwei Anschlüsse 26 vorgesehen, mit denen der Bus 5 an das Steuermodul 4 bzw. an die Schnittstelle 10 anschließbar ist. Unterhalb der Anschlüsse 26 befinden sich zwei weitere Anschlüsse 27 für eine elektrische Versorgung, beispielsweise elektrische Niederspannungsversorgung (24V).At the front of the case 8th are in the raised housing area 8.1 two connections 26 provided with which the bus 5 to the control module 4 or to the interface 10 can be connected. Below the connections 26 there are two more connections 27 for an electrical supply, e.g. electrical low-voltage supply ( 24V ).

Da die Anschlüsse 26 und 27 jeweils zweifach vorgesehen sind, ist ein Durchschleifen des Busses 5 sowie auch der Leitung für die elektrische Versorgung der Steuermodule 4 möglich.Because the connections 26 and 27 the bus is looped through 5 as well as the line for the electrical supply of the control modules 4 possible.

Nicht besetzte Anschlußplätze 14.1 werden wiederum durch ein Abdeckelement verschlossen, welches beispielsweise dem leeren Gehäuse eines Ventils 16 entspricht und die zum Abdichten der Öffnungen 21 und der Anschlußbuchsen 22 notwendigen Dichtungsflächen aufweist.Unoccupied connection slots 14.1 are in turn closed by a cover element which, for example, the empty housing of a valve 16 corresponds to and for sealing the openings 21 and the connection sockets 22 has necessary sealing surfaces.

Das Steuermodul 4 hat u. a. den Vorteil, daß es den durch die jeweilige Arbeitsstation vorgegebenen Erfordernissen entsprechend mit Anschlußelementen 15 bzw. Ventilen 16 bestückt werden kann, daß die elektrischen Funktionselemente, beispielsweise Sensoren, elektrische Aktoren usw. mit kurzen Verbindungsleitungen unmittelbar an der jeweiligen Arbeitsstation 3 an die entsprechenden äußeren Anschlußbuchsen 19 der Anschlußelemente 15 angeschlossen werden können und auch die pneumatische Steuerung von pneumatischen Funktionselementen über die Ventile 16 des Steuermoduls 4 unmittelbar an der jeweiligen Arbeitsstation 3 erfolgt. Für die Ansteuerung von pneumatischen Komponenten und/oder die Verschaltung von elektrischen Funktionselementen ergibt sich somit ein übersichtlicher, modularer Aufbau, und zwar bei der Möglichkeit einer Bussteuerung der einzelnen Steuermodule 4 durch die zentrale Steuereinheit 6. Das Bestücken des jeweiligen Steuermoduls mit den benötigten Anschlußelementen 15 und/oder mit den benötigten Ventilen 16 erfolgt durch einfaches Andocken, d. h. Aufstecken und Verriegeln an den Anschlußplätzen 13.1 bzw. 14.1. Ein zusätzliches Gehäuse oder ein zusätzlicher Schaltschrank zur Aufnahme der Steuerventile, der Elektronik usw. an den einzelnen Arbeitsstationen sind nicht notwendig.The control module 4 has the advantage, among other things, that it corresponds to the requirements specified by the respective work station with connection elements 15 or valves 16 can be equipped that the electrical functional elements, such as sensors, electrical actuators, etc. with short connecting lines directly at the respective work station 3 to the corresponding outer connection sockets 19 of the connection elements 15 can be connected and also the pneumatic control of pneumatic functional elements via the valves 16 of the control module 4 directly at the respective work station 3 he follows. For the control of pneumatic components and / or the interconnection of electrical functional elements, this results in a clear, modular structure, with the possibility of bus control of the individual control modules 4 through the central control unit 6 , Equipping the respective control module with the required connection elements 15 and / or with the required valves 16 is done by simply docking, ie plugging and locking at the connection points 13.1 respectively. 14.1 , An additional housing or an additional control cabinet to accommodate the control valves, electronics etc. at the individual work stations is not necessary.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Anschlußelemente 15 und die Ventile 16 jeweils einzelne Elemente sind. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, diese Anschlußelemente und/oder Ventile jeweils als Block bestehend aus mehreren Anschlußelementen oder Ventilen vorzusehen, und zwar dann bevorzugt in unterschiedlichen Varianten, d. h. in Form von Vierer-Blöcken mit jeweils vier Anschlußelementen 15 oder Ventilen 16, als Dreier-Block mit drei Anschlußelementen 15 oder drei Ventilen 16 usw., um das Steuermodul 4 den jeweiligen Anforderungen entsprechend optimal konfigurieren zu können.Above it was assumed that the connection elements 15 and the valves 16 are individual elements. In principle, there is also the possibility of providing these connection elements and / or valves each as a block consisting of several connection elements or valves, and then preferably in different variants, ie in the form of blocks of four, each with four connection elements 15 or valves 16 , as a block of three with three connection elements 15 or three valves 16 etc. to the control module 4 to be able to optimally configure according to the respective requirements.

Die einzelnen Steuermodule 4 sind bei der in der 1 dargestellten Ausführungsform vorzugsweise über den Bus 5 von der zentralen Steuereinheit 6 aus programmierbar, und zwar im einfachsten Fall für die Zuordnung der einzelnen äußeren Anschlußbuchsen 19 und/oder Steuerleitungen 23, oder aber bei einer komplexeren Ausbildung der Steuermodule 4 mit dem von dem jeweiligen Modul ausgeführten Steuer- und/oder Überwachungsprogramm.The individual control modules 4 are at the in the 1 illustrated embodiment preferably via the bus 5 from the central control unit 6 programmable from, and in the simplest case for the assignment of the individual outer sockets 19 and / or control lines 23 , or with a more complex training of the control modules 4 with the control and / or monitoring program executed by the respective module.

Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, daß die Steuerung und Überwachung der einzelnen Arbeitsstationen 3 durch die zentrale Steuereinheit 6 über die Steuermodule 4 erfolgt. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Überwachungs- und Steuerfunktionen oder wesentliche Teile hiervon in die Steuermodule 4 zu verlagern und der zentralen Steuereinheit 6 nur noch eine generelle Überwachungsfunktion zuzuordnen u. a. mit dem Vorteil, daß dann einzelne Arbeitsstationen 3 mit dem zugehörigen Steuermodul auch außerhalb des Fertigungs- und Montageautomaten an einem Arbeitsplatz, beispielsweise an einem halbautomatischen Arbeitsplatz betrieben werden können und erst später, d. h. beispielsweise bei einer Ausweitung der Produktion zusammen mit weiteren Arbeitsstationen in einen Fertigungs- und Montageautomaten integriert werden, mit dem eine vollmechanische Fertigung des jeweiligen Produktes erfolgt.Above it was further assumed that the control and monitoring of the individual work stations 3 through the central control unit 6 via the control modules 4 he follows. In principle, there is also the possibility of including the monitoring and control functions or essential parts thereof in the control modules 4 to relocate and the central control unit 6 only assign a general monitoring function with the advantage that individual workstations then 3 can also be operated with the associated control module outside of the manufacturing and assembly machine at a workstation, for example at a semi-automatic workstation, and can only be integrated into a manufacturing and assembly machine with which one can be integrated later, i.e. if production is expanded, together with other workstations Fully mechanical production of the respective product takes place.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche weitere Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above on an embodiment described. It is understood that numerous other changes as well as modifications possible are without this the inventive idea underlying the invention is abandoned.

11: Drehtischturntable
22: Aufnahmeadmission
33: Arbeitsstationworkstation
44: Steuermodulcontrol module
55: Busbus
66: zentrale Steuereinheitcentral control unit
77: BasisBase
88th: Gehäusecasing
8.18.1: Gehäuseabschnitthousing section
99: Elektronikelectronics
1010: äußere Schnittstelleouter interface
1111: Auswert- und Steuerelektronikevaluable and control electronics
12.1, 12.212.1, 12.2: interne Schnittstelleinternal interface
13, 1413 14: BereichArea
13.1, 14.113.1, 14.1: Anschlußplatzterminal space
1515: elektrisches Anschlußelementelectrical connecting element
15'15 ': Unterseite des elektrischen Anschlußelementesbottom of the electrical connection element
1616: VentilValve
16.116.1: Unterseite des Ventilsbottom of the valve
16.216.2: Ventilausgängevalve outputs
1717: Anschlußbuchsenjacks
1818: Nutgroove
1919: äußere Anschlußbuchsenouter connection sockets
2020: interner Businternal bus
2121: Öffnungopening
2222: Anschlußbuchsenjacks
2323: Steuerleitungcontrol line
2424: Verteilerkanaldistribution channel
2525: äußerer Anschluß für Pneumatikexternal connection for pneumatics
2626: äußerer Anschluß für Bus 5external connection for bus 5
2727: äußerer Anschluß für Versorgungsspannungouter connection for supply voltage

Claims

Control module for controlling and / or monitoring functional elements of a work station, with external electrical connections ( 19 ) for connecting electrical functional elements to the control module ( 4 ) and / or with at least one pneumatic output ( 16.2 ) of an electrically controlled and on the control module ( 4 ) provided pneumatic valve, characterized in that the control module ( 4 ) from a base part ( 7 ) with a closed housing ( 8th ), on the outside of which at least one area ( 13 ) with several connection points ( 13.1 . 14.1 ) are provided on which on the outside of the housing ( 8th ) the external electrical connections ( 19 ) connecting elements ( 15 ) and / or valves ( 16 ) can be coupled in such a way that an internal electrical and / or pneumatic connection between the connecting elements ( 15 ) and / or valves ( 16 ) and the base part ( 7 ) takes place and these connection places ( 13.1 . 14.1 ) by the respective connected connecting element ( 15 ) and / or valve ( 16 ) are hermetically sealed from the outside.

Control module according to claim 1, characterized in that on the outer surface of the housing ( 8th ) at least two areas ( 13 . 14 ) are provided, of which one area has several connection locations ( 13.1 ) for electrical connection elements ( 15 ) and another area several connection points ( 14.1 ) for several valves ( 16 ) having.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that on the base part ( 7 ) or on its housing ( 8th ) at least one supply connection ( 25 ) for the pneumatics and / or at least one electrical supply connection ( 27 ) and / or at least one connection ( 26 ) for a bus ( 5 ), are preferably provided for a control and monitoring bus.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior of the housing ( 8th ) of the base part ( 7 ) electronics ( 9 ) is provided with which the external electrical connections ( 19 ) of the connected connection elements ( 15 ) via an internal connection (20), for example via at least one internal bus ( 20 ) interact and / or from which the coupled valves ( 16 ) can be controlled individually.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the external electrical connections ( 19 ) have connection elements each having several such connection elements.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that each connection element ( 15 ) own, with the internal bus ( 20 ) has interacting electronics.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that at the connection locations ( 13.1 ) for the electrical connection elements ( 15 ) several electrical contacts each, preferably in the form of connection sockets ( 17 ) are provided and that each connection element ( 15 ) several with the contacts of the connection point ( 13.1 ) has cooperating counter-contacts, for example in the form of contact pins.

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that each connection location ( 14.1 ) electrical control contacts for a valve, preferably in the form of sockets ( 22 ) with counter contacts on the valve ( 16 ) interact, as well as at least one pneumatic connection ( 22 ) which at the connection point ( 14.1 ) provided valve ( 16 ) is connected to an input of the valve.

Control module according to one of the preceding claims, characterized by at least one seal at each connection location ( 13.1 . 14.1 ) and / or on the side of the electrical connection element facing the connection location ( 15 ) and / or the valve ( 16 ) to seal the connection point ( 13.1 . 14.1 ) or the connections there after coupling the electrical connection element ( 15 ) or the valve ( 16 ).

Control module according to one of the preceding claims, characterized in that in the electronics ( 9 ) or a memory of an evaluation and control circuit ( 11 ) this electronics a control or monitoring program for controlling and / or monitoring the functions of the workstation is implemented.

Control module for controlling and / or monitoring functional elements of a work station, with external electrical connections ( 19 ) for connecting electrical functional elements to the control module ( 4 ) and / or with at least one pneumatic output ( 16.2 ) of an electrically controlled and on the control module ( 4 ) provided pneumatic valve, and with electronics ( 9 ) with which the external electrical connections ( 19 ) of the connected connection elements ( 15 ) via an internal connection, for example via at least one internal bus ( 20 ) interact and / or from which the coupled valves ( 16 ) can be controlled individually. characterized in that in the electronics ( 9 ) or a memory of an evaluation and control circuit ( 11 ) this electronics a control or monitoring program to control and / or monitor the functions of the work station is implemented.

Control module according to one of the preceding claims, characterized characterized it Part of a workstation on a manufacturing or assembly machine is.

Control module according to one of the preceding claims, characterized characterized it Is part of a single workplace.

Control module according to one of the preceding claims, characterized by an external interface ( 10 ) through which the electronics ( 9 ) or an evaluation and control circuit ( 11 ) this electronics is programmable.