DE10238324A1

DE10238324A1 - Method for monitoring drivers comprises determining activity using control parameters indicating fitness for driving and generating warning signals if period of inactivity occurs which exceeds threshold values

Info

Publication number: DE10238324A1
Application number: DE2002138324
Authority: DE
Inventors: Markus Dr. Lienkamp; Robert Dr. Zobel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-08-22
Also published as: FR2847702B1; DE10238324B4; FR2847702A1

Abstract

The method for monitoring drivers comprises determining their degree of activity using control parameters indicating their fitness for driving. If a period of inactivity occurs which exceeds threshold values warning signals are produced. An Independent claim is included for a system for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Überwachen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method and a device for monitoring the driver of a Motor vehicle.

Insbesondere zur Erhöhung der Verkehrssicherheit ist es bekannt, den Fahrer eines Kraftfahrzeugs in Bezug auf seine Aufmerksamkeit bzw. sein Fahrleistungsvermögen zu überwachen.In particular, to increase the Traffic safety is known to the driver of a motor vehicle to monitor in terms of attention or driving ability.

Durch die DE 198 18 239 A1 ist beispielsweise eine Vorrichtung zur Einschlafwarnung eines Fahrers bekannt, die einen Referenzstil des Fahrers und die Fahrumgebung ermittelt, wobei die Fahrumgebung durch Abstandsmessung erfasst wird. Nachteiligerweise erfordert das Erfassen der Fahrumgebung bzw. Abstandsmessungen einen hohen Aufwand, der zu hohen Kosten führt.Through the DE 198 18 239 A1 For example, a device for warning the driver of falling asleep is known, which determines a reference style of the driver and the driving environment, the driving environment being detected by distance measurement. Disadvantageously, the detection of the driving environment or distance measurements requires a high outlay which leads to high costs.

Durch die deutschen Gebrauchsmuster DE 295 12 762 U1 und G9420 765.8 sind Verfahren bekannt, bei denen die Bewegung des Lenkrads des Kraftfahrzeugs erfasst wird und nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer, in der das Lenkrad nicht bewegt worden ist, eine Warnung erfolgt. Eine derartige Überwachung ist mit großen Unsicherheiten verbunden, da der Fahrstil verschiedener Fahrer stark voneinander abweicht und abhängig von der Fahrsituation die Notwendigkeit zum Drehen des Lenkrads stark schwanken kann.Through the German utility model DE 295 12 762 U1 and G9420 765.8 Methods are known in which the movement of the steering wheel of the motor vehicle is detected and a warning is given after a certain period of time in which the steering wheel has not been moved. Monitoring of this type is associated with great uncertainties, since the driving style of different drivers differs greatly from one another and, depending on the driving situation, the need to turn the steering wheel can fluctuate greatly.

Weiterhin ist durch die US 3,654,599 ein Verfahren zur Überwachung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem die Anzahl der Drehrichtungswechsel des Lenkrads je Zeiteinheit erfasst werden. Sobald diese Anzahl abnimmt, schließt das System auf eine Ermüdung des Fahrers. Nachteiligerweise unterliegt auch dieses System der Unsicherheit, dass die unterschiedlichen Fahrsituationen und die damit verbundenen unterschiedlichen Häufigkeiten für notwendige Lenkeingriffe zu einem falschen Ergebnis führen können.Furthermore, the US 3,654,599 a method for monitoring the driver of a motor vehicle is known in which the number of changes in the direction of rotation of the steering wheel per unit of time are recorded. As soon as this number decreases, the system concludes that the driver is tired. This system is also disadvantageously subject to the uncertainty that the different driving situations and the associated different frequencies for necessary steering interventions can lead to an incorrect result.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, wobei mit geringem Aufwand eine zuverlässige Einschätzung des Fahrleistungsvermögens des Fahrers möglich ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.The present invention lies the task is based on a method and a device for monitoring to create a driver of a motor vehicle, with little Effort a reliable assessment of driving performance of the driver is possible. According to the invention, this task by a method with the features of claim 1 and a Device with the features of claim 15 solved. The under claims each define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Erfindungsgemäß wird zwischen einem Aktivzustand des Fahrers und einem Ruhezustand des Fahrers unterschieden, wobei der Aktivzustand in Abhängigkeit der Stelleingriffe des Fahrers festgestellt wird und der Ruhezustand für den Fall festgestellt wird, dass kein Aktivzustand des Fahrers vorliegt bzw. auftritt. Der Aktivzustand ist dabei so definiert, dass er nur vorübergehend auftritt. Sobald auf Grund des Stelleingriffs des Fahrers der Aktivzustand festgestellt wird, bleibt der Aktivzustand nur eine gewisse Zeit lang festgestellt.According to the invention, there is an active state of the driver and a driver's idle state, wherein the active state depending the driver's intervention is determined and the idle state for the If it is determined that the driver is not in an active state or occurs. The active state is defined so that it only temporarily occurs. As soon as the active state is determined due to the driver's intervention the active state remains determined only for a certain time.

Die Stelleingriffe, anhand derer der Aktivzustand des Fahrers festgestellt wird, können beispielsweise binäre Eingriffe sein, wie beispielsweise das Ein- bzw. Ausschalten des Lichts, eines Radios, einer Klimaanlage oder anderer Komponenten. Zum Feststellen des Aktivzustands des Fahrers können auch Stelleingriffe des Fahrers auf Überschreiten von Grenzwerten hin überwacht werden. Beispielsweise kann überwacht werden, ob der Fahrer das Lenkrad über einen gewissen Grenzwinkel hinaus verdreht, wobei die Verdrehung vorzugsweise im Bezug auf die Neutrallage ermittelt wird, in der das Kraftfahrzeug geradeaus fährt. Daneben kann auch die Drehgeschwindigkeit ermittelt werden, mit der der Fahrer das Lenkrad dreht, und bei Überschreiten einer Grenzwinkelgeschwindigkeit der Aktivzustand festgestellt werden. Ebenso kann bei Betätigen der Bremse oder bei Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs der Aktivzustand festgestellt werden, da man ab einer gewissen Geschwindigkeit mit einer hohen Wahrscheinlichkeit davon ausgehen kann, dass der Fahrer wach bzw. aktiv ist. Weiterhin kann der Aktivzustand festgestellt werden, wenn die Gaspedalgeschwindigkeit einen bestimmten Grenzwert überschreitet, wobei für die beiden möglichen Bewegungsrichtungen gleiche oder unterschiedliche Grenzwerte vorgesehen sein können.The control interventions based on which the active state of the driver can be determined, for example binary Interventions, such as switching the on or off Light, radio, air conditioner or other components. To determine the active state of the driver, intervention by the operator can also be carried out Driver on exceeding monitored by limit values become. For example, can be monitored whether the driver is steering the steering wheel beyond a certain critical angle twisted out, the twist preferably with respect to the neutral position is determined in which the motor vehicle is straight ahead moves. In addition, the speed of rotation can also be determined with the driver turns the steering wheel and when a limit angular velocity is exceeded the active state can be determined. Likewise, when the brake is applied or if exceeded the active state of a certain speed of the motor vehicle can be determined, as from a certain speed with a high probability that the driver can assume is awake or active. Furthermore, the active state can be determined when the accelerator pedal speed exceeds a certain limit, being for the two possible The same or different limit values are provided for directions of movement could be.

Vorzugsweise wird nach Erfassen eines Stelleingriffs, der zum Feststellen des Aktivzustands führt, der Aktivzustand für eine bestimmte Zeitdauer beibehalten. Diese Zeitdauer kann sich nach dem Stelleingriff richten, der zur Feststellung des Aktivzustands geführt hat. Beispielsweise kann nach einer entsprechenden Lenkradbetätigung der Aktivzustand für weitere drei Sekunden beibehalten werden. Beim Betätigen der Bremse beispielsweise oder des Fahrens mit einer Geschwindigkeit über z.B. 160 km/h kann die Zeit dagegen beispielsweise fünf Sekunden betragen, die der Aktivzustand des Fahrers beibehalten wird.After detection of a Control intervention that leads to the determination of the active state of the Active state for keep for a certain amount of time. This period of time can change judge by the intervention, which is used to determine the active state guided Has. For example, after a corresponding steering wheel actuation Active state for be held for another three seconds. When pressing the Brake, for example, or driving at a speed above e.g. 160 km / h, however, the time can be five seconds, for example, that the The driver's active state is maintained.

Als Maß für die Aufmerksamkeit des Fahrers bzw. dessen Fahrleistungsvermögens werden die Ruhezustände überwacht. Dazu wird die Häufigkeit und/oder die Dauer der Ruhezustände erfasst. Um einen Vergleichswert zu ermitteln, kann zu Beginn einer Fahrt ein Anfangswert für die Häufigkeit bzw. ein Anfangswert für die Dauer der Ruhezustände des Fahrers ermittelt werden und abhängig von den Anfangswerten Grenzwerte festgelegt werden, die auf das Überschreiten überwacht werden. Dabei wird angenommen, dass der Fahrer zu Beginn der Fahrt noch wach bzw. aufmerksam ist.As a measure of the driver's attention or its driving ability the idle states are monitored. The frequency and / or the duration of the rest states detected. To determine a comparison value, a Ride an initial value for the frequency or an initial value for the duration of the rest states of the driver and depending on the initial values Limit values are set, which are monitored for overshoot become. It is assumed that the driver is still at the start of the journey is awake or alert.

Zum Beispiel kann zu Beginn der Fahrt für die mittlere Häufigkeit des Auftretens des Ruhezustands der Wert 2 Mal pro Minute und für die mittlere Dauer des Auftretens des Ruhezustands der Wert 5 Sekunden festgestellt sein. In diesem Fall kann beispielsweise der Grenzwert für die zulässige mittlere Häufigkeit auf 3 Mal pro Minute und der Grenzwert für die zulässige mittlere Dauer auf 7,5 Sekunden festgelegt werden. Die Dauer bzw. die Häufigkeit des Auftretens des Ruhezustands wird während der Fahrt mit diesen beiden Grenzwerten verglichen und sobald wenigstens einer der beiden Grenzwerte überschritten wird eine Warnung erzeugt. Diese kann beispielsweise den Fahrer akustisch und/oder dazu auffordern, eine Pause einzulegen. Weiterhin ist es möglich, mehrere Grenzwerte mit zugeordneten Warnungen vorzusehen, die bei Überschreiten des jeweiligen Grenzwerts ausgegeben werden und vorzugsweise sich in ihrer Dringlichkeit steigern. Anstelle einer Warnung oder zusätzlich können auch andere Aktionen durchgeführt werden, wie beispielsweise das Mitschreiben bzw. das Registrieren des Überschreitens eines Grenzwerts. Wenn in einem Fahrzeug ein Fahrtenschreiber vorhanden ist, kann auf diesem ein Vermerk darüber niedergelegt werden. Ebenso kann in dem Kraftfahrzeug ein zusätzlicher Speicher vorgesehen sein, in dem die entsprechenden Warnungen bzw. das Überschreiten von Grenzwerten gespeichert wird. Durch das Registrieren bzw. Speichern des Überschreitens von Grenzwerten kann im Falle eines nachfolgenden Unfalls festgestellt werden, ob der Fahrer durch unzureichende Aufmerksamkeit zu dem Unfall beigetragen hat. Der Anreiz für den Fahrer, die Warnungen ernst zu nehmen, wird dadurch erhöht. Anstelle von oder zusätzlich zu Grenzwerten, die in Abhängigkeit von Anfangswerten für die Häufigkeit bzw. die Dauer ermittelt werden, können auch absolute Grenzwerte vorgesehen sein. Damit kann vermieden werden, dass die Grenzwerte zu hoch sind, wenn beispielsweise die Aufmerksamkeit des Fahrers bereits zu Beginn der Fahrt sehr gering war.For example, at the start of the journey for the medium frequency the occurrence of the sleep state the value 2 times per minute and for the medium duration 5 seconds after the occurrence of the idle state his. In this case, for example, the limit for the permissible mean frequency to 3 times per minute and the limit for the permissible average duration to 7.5 Seconds. The duration or frequency of occurrence of the Hibernation is during compared the trip with these two limit values and as soon as at least one of the two limit values exceeded a warning is generated. For example, the driver acoustically and / or ask to take a break. Farther Is it possible, to provide several limit values with assigned warnings, which if exceeded of the respective limit value and preferably themselves increase in urgency. Instead of a warning or in addition, you can also other actions performed such as taking notes or registering of exceeding a limit. If a tachograph is present in a vehicle a note can be made on this. As well an additional memory can be provided in the motor vehicle in which the corresponding warnings or exceeding of limit values is saved. By registering or saving of exceeding of limit values can be determined in the event of a subsequent accident whether the driver is due to insufficient attention to the Accident contributed. The driver's incentive, the warnings Taking it seriously increases. Instead of or in addition to Limits that depend of initial values for the frequency or the duration can be determined, absolute limit values can also be determined be provided. This can avoid the limit values are too high if, for example, the driver's attention was already very low at the start of the trip.

Vorzugsweise können die Grenzwerte, unabhängig davon, ob diese absolut sind oder in Abhängigkeit von Anfangswerten ermittelt wurden, in Abhängigkeit der Tageszeit variiert werden. So ist direkt nach Mittag oder nachts die biologische Leistungskurve des Menschen niedriger als vormittags oder abends, so dass zu diesen Zeiten verringerter Leistungsfähigkeit die Grenzwerte herabgesetzt werden können.The limit values, regardless of whether these are absolute or depending on initial values were determined depending the time of day can be varied. So is right after noon or at night the biological performance curve of humans is lower than in the morning or in the evening, so at these times reduced performance the limit values can be reduced.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können auch Daten einer Fahrspurerkennung berücksichtigt werden. Wird beispielsweise ein bestimmter Abstand zu den Fahrbahnbegrenzungslinien unterschritten, beispielsweise 20 cm, ohne dass die Fahrspur gewechselt wird, so kann angenommen werden, dass der Fahrer unaufmerksam oder auch müde ist. In einem solchen Fall kann beispielsweise unabhängig von der Dauer und Häufigkeit des Auftretens des Ruhezustands eine Warnung ausgegeben werden. Daneben ist es auch denkbar, in Abhängigkeit der Daten der Fahrspurerkennung die Grenzwerte für Häufigkeit und Dauer zu verändern. Wenn beispielsweise ein gewählter Grenzabstand zu den Fahrbahnbegrenzungslinien öfters unterschritten wird, können die Grenzwerte für Häufigkeit und Dauer herabgesetzt werden.In the method according to the invention can lane detection data are also taken into account. For example a certain distance from the road boundary lines has been undershot, for example 20 cm without changing the lane, so can be assumed that the driver is inattentive or even tired. In Such a case may be irrespective of the duration and frequency a warning of the occurrence of the idle state is issued. Besides it is also conceivable depending of the lane detection data to change the limit values for frequency and duration. If for example a chosen one Limit distance to the lane boundary lines is often exceeded, can they Limits for frequency and duration are reduced.

Das Ergebnis der Überwachung des Fahrers gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch in Unfallwarnsysteme eingespeist werden, wie beispielsweise eine automatische Notbremse oder ein Fahrspurverlassungswarnsystem, um die Reaktionszeit des Fahrers abzuschätzen. In Abhängigkeit der erfassten Werte für die Häufigkeit bzw. die Dauer des Auftretens des Ruhezustands kann das System ein Maß für die Reaktionszeit des Fahrers abschätzen. Wenn die Häufigkeit und/oder die Dauer des Auftretens des Ruhezustands länger werden, deutet dies auf eine verlängerte Reaktionszeit des Fahrers hin. Ein Unfallwarnsystem kann bei angenommener verlängerter Reaktionszeit den Fahrer früher warnen, als bei einem wachen bzw. aufmerksamen Fahrer, um die verlängerte Reaktionszeit auszugleichen.The result of monitoring the driver according to the present Invention can also be fed into accident warning systems, such as for example an automatic emergency brake or a lane departure warning system, to estimate the driver’s response time. Dependent on of the recorded values for the frequency or the duration of the occurrence of the idle state, the system can measure the response time of the driver. If the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state becomes longer, this indicates an extended Response time of the driver. An accident warning system can be used if extended Response time the driver earlier warn when the driver is awake or attentive about the extended reaction time compensate.

In der Regel treten Unfälle auf Grund von Müdigkeit oder mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers ausschließlich auf Landstraßen oder Autobahnen auf, so dass die erfindungsgemäße Überwachung des Fahrers in einer Ausführungsform nur bei Geschwindigkeiten über einem bestimmten Wert durchgeführt wird. Dieser Wert kann beispielsweise 70 km/h betragen.As a rule, accidents occur Due to fatigue or lack of driver attention highways or highways, so that the driver's surveillance according to the invention in a embodiment only at speeds above a certain value becomes. This value can be, for example, 70 km / h.

Die Anfangswerte für die Dauer bzw. die Häufigkeit des Auftretens des Ruhezustands können beispielsweise in einer bestimmten Zeitspanne nach Beginn einer Fahrt durchgeführt werden. Diese Zeitspanne kann beispielsweise 30 Minuten betragen.The initial values for the duration or the frequency the occurrence of the idle state can, for example, in a certain period of time after the start of a journey. This time period can be 30 minutes, for example.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below of a preferred embodiment explained in more detail.

Das Fahrerüberwachungssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dient zur Fahrüberwachung in einem Personenkraftwagen und verwendet zur Fahrerüberwachung im Wesentlichen ohnehin vorhandene Signale. Das beschriebene Fahrüberwachungssystem ist in der Motorsteuerung als Programm implementiert. Dieses Programm wertet die Signale verschiedener Stelleingriffe des Fahrers aus und stellt davon abhängig einen Aktivzustand des Fahrers fest. Dazu wird in der Motorsteuerung ein bestimmtes Flag gesetzt, das den Zustand "Fahrer ist aktiv" kennzeichnet. Wenn dieses Flag zurückgesetzt ist bzw. nicht gesetzt ist bedeutet dies einen Ruhezustand des Fahrers.The driver monitoring system according to the embodiment The present invention is used for driving monitoring in a passenger car and used for driver monitoring essentially existing signals anyway. The described driving monitoring system is implemented as a program in the motor control. This program evaluates the signals of various operator interventions and depends on it an active state of the driver. This is done in the engine control a certain flag is set which indicates the state "driver is active". If this flag is reset is or is not set, this means the driver is in an idle state.

Das Programm ist derart eingerichtet, dass bei Auftreten eines bestimmten Stelleingriffs des Fahrers das Flag gesetzt wird und eine gewisse Totzeit später wieder zurückgesetzt wird, nachdem der Stelleingriff des Fahrers vorüber ist. Diese Totzeit richtet sich nach dem Stelleingriff des Fahrers.The program is set up that when a certain operator intervention occurs Flag is set and reset a certain dead time later after the driver's intervention is over. This dead time judges after the driver intervenes.

So wird von dem Programm ein Signal eines Lenkwinkelsensors ausgewertet, der den Winkel des Lenkrads des Personenkraftwagens und dessen Winkelgeschwindigkeit erfasst. Sobald der Lenkwinkel einen Grenzwinkelwert von beispielsweise 10° überschreitet, wird mit einer Totzeit von 3 Sekunden das Flag gesetzt, wobei der Betrag des Verdrehwinkels des Lenkrads in Bezug auf die Neutralstellung ausgewertet wird. Ebenso wird mit einer Totzeit von 3 Sekunden das Flag gesetzt, wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit einen bestimmten Grenzwert von beispielsweise 15° pro Sekunde überschreitet, wobei hier der Betrag der Lenkwinkelgeschwindigkeit ausgewertet wird, so dass die Überwachung unabhängig von der Drehrichtung ist. In gleicher Weise wird mit einer Totzeit von 5 Sekunden das Flag bei Betätigung des Blinkers gesetzt.So the program sends a signal a steering angle sensor evaluated, the angle of the steering wheel of the passenger car and its angular velocity. As soon as the steering angle exceeds a limit angle value of, for example, 10 °, the flag is set with a dead time of 3 seconds, whereby the Amount of the angle of rotation of the steering wheel evaluated in relation to the neutral position becomes. The flag is also set with a dead time of 3 seconds, when the steering angular velocity has a certain limit of for example 15 ° each Second exceeds where the amount of the steering angular velocity is evaluated will, so monitoring independent of the direction of rotation is. In the same way with a dead time of 5 seconds the flag when the Blinkers set.

Zusätzlich wird von der Steuerung die Fahrdynamik des Personenkraftwagens durch Auswertung beispielsweise der Sensoren eines Antiblockiersystems oder des Schalters für das Bremslicht ausgewertet. So wird das Flag mit einer Totzeit von jeweils 5 Sekunden gesetzt, wenn die Beschleunigung des Personenkraftwagens einen Grenzwert von beispielsweise 1,5 m pro Sekunde² überschreitet und/oder die Geschwindigkeit des Personenkraftwagens einen Grenzwert von beispielsweise 160 km/h überschreitet und/oder der Fahrer die Bremse betätigt und/oder die Gaspedalgeschwindigkeit dem Betrag nach einen Grenzwert von beispielsweise 150 mm pro Sekunde überschreitet.In addition, the control system evaluates the driving dynamics of the passenger car by evaluating, for example, the sensors of an anti-lock braking system or the switch for the brake light. For example, the flag is set with a dead time of 5 seconds each time the acceleration of the passenger car exceeds a limit value of, for example, 1.5 m per second ² and / or the speed of the passenger car exceeds a limit value of, for example, 160 km / h and / or Driver actuates the brake and / or the accelerator pedal speed exceeds a limit value of, for example, 150 mm per second.

Zusätzlich wertet das Programm zur Durchführung der erfindungsgemäßen Fahrerüberwachung das Ausgangssignal eines Systems zur Fahrspurerkennung aus. Wenn dieses Sys tem zur Fahrspurerkennung ermittelt, dass die Fahrbahnbegrenzungslinie bzw. Seitenlinie überfahren wird, wird eine sofortige Warnung ausgegeben.The program also evaluates to carry out the driver monitoring according to the invention the output signal of a system for lane detection. If This lane detection system determines that the lane boundary line or cross the sideline an immediate warning is issued.

Im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel zeigt ein gesetztes Flag einen aktiven Fahrer und ein nicht gesetztes Flag einen inaktiven bzw. ruhenden Fahrer an. Zur Überwachung der Aufmerksamkeit des Fahrers wird ausgewertet, wie oft und wie lange im Mittel das Flag nicht gesetzt ist bzw. der Ruhezustand des Fahrers vorliegt. Um Vergleichswerte zu gewinnen, wird in einer Zeitspanne von beispielsweise 30 Minuten nach Fahrtbeginn erst einmal angenommen, dass der Fahrer noch ausreichend wach bzw. aufmerksam ist. Diese Zeit wird als Referenz herangezogen, um den Fahrer zu charakterisieren. Dazu ist das Programm derart eingerichtet, dass es in dieser ersten Zeitspanne Anfangswerte für die Häufigkeit und die Dauer des Vorliegens des Ruhezustands des Fahrers bzw. des Vorliegens des Zustands "Flag nicht gesetzt" ermittelt.In the previously described embodiment a set flag shows an active driver and an unset one Flag an inactive or stationary driver. For surveillance the driver's attention is evaluated how often and how long on average the flag is not set or the idle state of the driver. In order to gain comparative values, a Time span of 30 minutes after the start of the journey, for example, that the driver is still sufficiently awake or attentive. This Time is used as a reference to characterize the driver. For this purpose, the program is set up in such a way that in this first Time period initial values for the frequency and the length of time the driver is at rest The condition "Flag not set "determined.

Im weiteren Fahrverlauf werden vom Programm die beiden Größen Häufigkeit und Dauer des Zustands "Flag nicht gesetzt" beobachtet. Steigt mindestens eine dieser beiden Größen deutlich an, beispielsweise um mehr als 50% gegenüber dem entsprechenden Anfangswert, wird angenommen, dass der Fahrer zunehmend müder wird. Steigt wenigstens eine der beiden Größen über einen absoluten Grenzwert, so wird unabhängig vom Referenzzustand zu Beginn der Fahrt und den Anfangswerten angenommen, dass der Fahrer nicht mehr ausreichend leistungsfähig ist. Dies kann beispielsweise durch die Einnahme von Medikamenten, Alkohol oder einer Übermüdung bereits zu Beginn der Fahrt verursacht sein. In solchen Fällen empfiehlt das Programm dem Fahrer akustisch und/oder optisch, eine Pause einzulegen.In the further course of the Program the two sizes frequency and duration of the "Flag not set "observed. If at least one of these two sizes increases significantly, for example compared to more than 50% the corresponding initial value, it is assumed that the driver increasingly tired becomes. If at least one of the two quantities rises above an absolute limit, so becomes independent assumed from the reference state at the start of the journey and the initial values, that the driver is no longer sufficiently efficient. This can be done, for example, by taking medication, alcohol or a fatigue already caused at the start of the journey. Recommended in such cases the program the driver acoustically and / or optically to take a break.

Zusätzlich beinhaltet das erfindungsgemäße System eine Uhr und ist das Programm derart eingerichtet, dass die Grenzwerte nachts und direkt nach Mittag etwas heruntergesetzt werden, um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass die biologische Leistungskurve des Menschen zu diesen Zeitpunkten geringer ist als beispielsweise vormittags oder abends.In addition, the system according to the invention includes a clock and the program is set up so that the limit values at night and just after noon to reduce the Fact that take into account the biological performance curve of the human being at these times is less than, for example morning or evening.

Erfindungsgemäß werden mehrere Grenzwerte zur Überwachung herangezogen, und werden abhängig davon, welcher Grenzwert überschritten wird, die folgenden Warnungen ausgegeben.According to the invention, there are several limit values for surveillance used, and become dependent of which limit is exceeded issued the following warnings.

Bei Überschreiten des niedrigsten Grenzwerts empfiehlt das System, innerhalb einer nächsten Zeitspanne, die insbesondere genau angegeben wird, wie beispielsweise eine Viertelstunde, eine Pause einzulegen. Bei Überschreiten des nächsten Grenzwerts kann bereits empfohlen werden, bei der nächsten Anhaltegelegenheit eine Pause einzulegen. Wird ein weiterer, höherer Grenzwert überschritten, kann das System zusätzlich den Fahrer davor warnen, dass im System gespeichert wird, ob er der Warnung nachkommt oder nicht und wie gefordert in der nächsten Zeit eine Pause einlegt.When the lowest is exceeded Limit recommends the system, within a next period of time, which is specifically specified, such as a quarter of an hour, to take a break. If exceeded of the next limit can already be recommended, a Take a break. If another, higher limit value is exceeded, the system can additionally warn the driver that the system will save whether he follow the warning or not and as required in the near future take a break.

Claims

Method for monitoring a driver Motor vehicle, in which method depending on intervention of the driver temporarily an active state of the driver is determined, an idle state the driver is determined when there is no active state, and the frequency and / or Duration of the occurrence of the idle state is recorded.

A method according to claim 1, characterized in that the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state with at least a respective limit value is compared.

A method according to claim 2, characterized in that for the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state, several limit values are provided and a warning message is assigned to each limit value is that when the assigned limit value is output.

Method according to one of claims 2 to 3, characterized in that the at least one limit value is determined as a function of initial values determined for the driver at the beginning of a journey for the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state.

A method according to claim 4, characterized in that the at least one limit value for the frequency or the duration of the Occurrence of the idle state by multiplying the initial values for the frequency or the duration of the occurrence of the idle state with a factor is determined.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the at least one limit value is determined depending on the time of day.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the active state is determined as soon as the driver steers the steering wheel of the motor vehicle by more than a critical angle twisted from the neutral position and / or the steering wheel with a Angular velocity rotates, the amount of which is greater than one Border angular velocity is, and / or actuated the turn signal and / or the car accelerated with an acceleration above a limit acceleration lies, and / or the motor vehicle at a speed above one Limit speed moves and / or brakes the motor vehicle and or the accelerator pedal at a speed above an accelerator pedal speed emotional.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that after determining the active state of the driver the active state for remains for a certain period of time.

A method according to claim 8, characterized in that the length of time for which remains active after detection of which Intervention of the driver depends on which led to the determination of the active state.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the monitoring results of the driver can be recorded.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the idle state when a dangerous state occurs is determined immediately.

A method according to claim 11, characterized in that the dangerous state is approaching at a certain distance from the lane boundary or the running over the lane boundary is without a lane change.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that depending the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state a measure of the reaction time of the Driver is determined and depending on the determined response time the time is set after the warning messages to the driver be delivered.

Monitoring device of a driver of a motor vehicle, the device being set up in this way is that they detect driver intervention and are dependent on it of the interventions recorded temporarily can determine an active state of the driver, an idle state of the driver can determine when there is no active state and the frequency and / or the duration of the occurrence of the idle state.

Device according to claim 14, characterized in that the device for performing a Method according to one of the claims 1 to 14 is set up.