DE10237434A1 - Voltage supply for electric motor e.g. for setting drive controlling automobile air-conditioning device, is provided with at least one transistor half bridge circuit - Google Patents

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Abstract

The voltage supply has a voltage symmetry circuit (1) receiving the output voltage from a DC source and provided with positive and negative terminals (+,-) and a zero potential output (Uo) connected to one of the terminals (14a) of the electric motor (6). The motor has at least one further terminal (14b,14c) connected to the positive and negative terminals via respective driver transistors (7a,7b; 8a,8b) providing a half bridge circuit. Also included are Independent claims for the following: (a) an electric motor with a voltage supply containing at least one half bridge circuit; (b) a setting drive with an electric motor supplied via a voltage supply with at least one half bridge circuit

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannungsversorgung für Elektromotoren, insbesondere elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren, Kommutatormotoren und/oder zweisträngige Schrittmotoren im Bipolarmodus. Bei herkömmlichen Spannungsversorgungen ist eine zweipolige Spannungsquelle vorgesehen. Diese Spannung wird über Halbleiterschalter so mit den Wicklungen der Elektromotoren verbunden, dass die gewünschte Funktion, z.B. „an", „aus", „Rechtlauf oder „Linkslauf" erreicht wird. Bei Kommutatormotoren sind hierzu vier Treibertransistoren nötig, die zusammen eine Vollbrücke bilden. Bei bipolaren Schrittmotoren sind bereits zwei Vollbrücken mit insgesamt acht Treibertransistoren notwendig um die gewünschten Funktionen zu erreichen. Zur Ansteuerung einer Klimaanlage im Kfz werden heute bereits bis zu 20 Schrittmotoren eingesetzt, für deren Betrieb 160 Treibertransistoren benötigt werden. Die bekannte Spannungsversorgung ist also umso unwirtschaftlicher, je mehr Elektromotoren verwendet werden.The invention relates to a power supply for electric motors, in particular electronically commutated direct current motors, commutator motors and / or two-stranded Stepper motors in bipolar mode. With conventional power supplies a two-pole voltage source is provided. This voltage is across semiconductor switches connected to the windings of the electric motors so that the desired function, e.g. "On", "off", "clockwise rotation  or "counterclockwise rotation" is achieved. For commutator motors there are four driver transistors for this necessary, which together form a full bridge form. With bipolar stepper motors there are already two full bridges with a total eight driver transistors necessary to achieve the desired functions. To control an air conditioning system in vehicles are already up to used for 20 stepper motors for their operation 160  driver transistors needed become. The known power supply is therefore all the more uneconomical, the more electric motors are used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Spannungsversorgung für Elektromotoren zu finden, mit deren Hilfe die Anzahl der Treibertransistoren deutlich reduziert werden kann.Object of the present invention it is therefore to find a power supply for electric motors, with the help of which the number of driver transistors is significantly reduced can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ausgangsspannung einer einen Pluspol und einen Minuspol aufweisenden Gleichspannungsquelle, mit Hilfe einer Spannungssymmetrierschaltung, die zusätzlich zum Pluspol und zum Minuspol einen Nullpotentialausgang aufweist, der mit einem Pol jedes angeschlossenen Elektromotors verbunden ist, halbiert wird, und zumindest ein weiterer Pol jedes angeschlossenen Elektromotors mit zwei Treibertransistoren jeweils einer einerseits am Pluspol und andererseits am Minuspol angeschlossenen Halbbrücke verbunden ist. Durch die Halbierung der Spannung werden drei Spannungsniveaus erzeugt. Hierdurch genügt die Hälfte der üblicherweise benötigten Anzahl an Treibertransistoren, um die gewünschten Funktionen zu erzielen. Für einen einzigen Motor bringt die Spannungssymmetrierschaltung keine Vorteile, weil für deren Aufbau ebenfalls Transistoren und weitere Bauteile benötigt werden. Grundsätzlich ist die Spannungssymmetrierschaltung aber nur einmal vorhanden, deshalb ist deren Anwendung umso wirtschaftlicher je mehr Elektromotoren mit dieser Betrieben werden.This object is achieved according to the invention solved, that the output voltage is a plus pole and a minus pole having DC voltage source, with the aid of a voltage balancing circuit, the additional has a zero potential output to the positive pole and the negative pole, which is connected to one pole of each connected electric motor, is halved, and at least one additional pole of each connected Electric motor with two driver transistors, one on the one hand Positive pole and on the other hand connected to the negative pole half bridge is. Halving the voltage will make three voltage levels generated. This is enough the half the usual required Number of driver transistors to achieve the desired functions. For one single motor, the voltage balancing circuit has no advantages, because for whose construction also requires transistors and other components. in principle if the voltage balancing circuit is only available once, therefore their use is more economical the more electric motors be operated with this.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.Developments of the invention in the subclaims shown.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird ein zweisträngiger bipolarer Schrittmotor mit der Spannungsversorgung verbunden. Durch die Spannungssymmetrierschaltung können hierbei vier Treibertransistoren, also eine Vollbrücke eingespart werden. Es genügen zwei Halbbrücken, um alle Schrittmotorfunktionen auszuführen.In a first embodiment the invention becomes a two-strand bipolar stepper motor connected to the power supply. By the voltage balancing circuit can have four driver transistors, a full bridge be saved. It is enough two half bridges, to perform all stepper motor functions.

Der Schrittmotor kann mit drei Anschlusspolen ausgeführt sein, wobei die Enden zweier Wicklungsstränge zu einem Pol zusammengeführt werden. Dieser gemeinsame Pol wird mit dem Nullpotentialausgang der Spannungssymmetrierschaltung und die beiden übrigen Anschlusspole mit den jeweils anderen Enden der Wicklungsstränge und mit jeweils einer der Halbbrücken verbunden. Durch alternierendes Beschalten der Treibertransistoren kann eine Polumkehr des jeweiligen Wicklungsstrangs des Schrittmotors bewirkt werden. Da bei einem bipolaren Schrittmotor die beiden Wicklungsstränge unabhängig voneinander schaltbar sein müssen, sind die beiden Halbbrücken unverzichtbar.The stepper motor can have three connection poles accomplished be, the ends of two winding strands being brought together to form a pole. This common pole is connected to the zero potential output of the voltage balancing circuit and the other two Connection poles with the other ends of the winding strands and with one of the half bridges connected. By alternately wiring the driver transistors can a polarity reversal of the respective winding phase of the stepper motor be effected. Because in a bipolar stepper motor the two winding phases are independent of each other must be switchable are the two half bridges indispensable.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird ein Kommutatormotor mit der erfindungsgemäßen Spannungsversorgung verbunden. Durch die Spannungssymmetrierschaltung können hierbei zwei Treibertransistoren, also eine Halbbrücke, eingespart werden. Es genügt eine Halbbrücke um den Kommutatormotor einund auszuschalten und um eine Drehrichtungsumkehr zu bewirken. Um dies zu erreichen ist ein Anschlusspol des Kommutatormotors mit dem Nullpotentialausgang der Spannungssymmetrierschaltung und ein weiterer Anschlusspol mit der Halbbrücke verbunden ist.In a second embodiment the invention is a commutator motor with the voltage supply according to the invention connected. The voltage balancing circuit allows two Driver transistors, i.e. a half bridge, can be saved. It enough a half bridge to switch the commutator motor on and off and to reverse the direction of rotation to effect. To achieve this, there is a connection pole of the commutator motor with the zero potential output of the voltage balancing circuit and another connection pole is connected to the half bridge.

Bei einer dritten Ausführungsform der Erfindung wird ein bürstenloser Gleichstrommotor mit der erfindungsgemäßen Spannungsversorgung verbunden. Auch hier kann gegenüber einer herkömmlichen Spannungsversorgung eine Halbbrücke eingespart werden. Hierzu ist ein Anschlusspol einer Kommutierungsschaltung des elektronisch kommutierten Gleichstrommotos mit dem Nullpotentialausgang der Spannungssymmetrierschaltung und ein weiterer Anschlusspol mit der Halbbrücke verbunden.In a third embodiment the invention becomes a brushless one DC motor connected to the voltage supply according to the invention. Again, can face a conventional power supply a half bridge be saved. For this purpose there is a connection pole of a commutation circuit of the electronically commutated DC motor with the zero potential output the voltage balancing circuit and another connection pole with the half bridge connected.

Eine Spannungssymmetrierschaltung besteht in der Regel aus einem Spannungsteiler, einem Operationsverstärker, zwei Transistoren und zwei Glättungskondensatoren. Ihre Funktion wird in der Zeichnungsbeschreibung näher erläutert.A voltage balancing circuit usually consists of a voltage divider, an operational amplifier, two Transistors and two smoothing capacitors. Their function is explained in more detail in the drawing description.

Um einen besonders wirtschaftlichen Elektromotor mit einer Spannungsversorgung gemäß der Erfindung darzustellen, wird vorgeschlagen zumindest eine Halbbrücke und eine diese ansteuernde Elektronik monolithisch auf einem ASIC-Baustein (application specific integrated circuit) zu integrieren, wobei dieser mit dem Elektromotor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist. Da bei integrierten Schaltkreisen die Chipfläche ein wesentlicher Maßstab für die Wirtschaftlichkeit einer gewählten Lösung ist, wird deutlich, dass die Einsparung von 50% der Treibertransistoren eine erhebliche Einsparung bedeutet.A particularly economical one Represent electric motor with a voltage supply according to the invention, it is proposed to use at least one half-bridge and electronics that control it monolithic on an ASIC component (application specific integrated circuit) to integrate, this with the electric motor in one common housing is arranged. Because with integrated circuits the chip area essential benchmark for the Economy of a chosen one Solution is it becomes clear that the saving of 50% of the driver transistors means significant savings.

Wenn ohnehin ein ASIC-Baustein vorgesehen ist, ist es zweckmäßig eine ggf. gewünschte Bus-Elektronik ebenfalls in diesen Baustein mit zu integrieren.If an ASIC component is provided anyway is, it is expedient one any desired bus electronics can also be integrated into this module.

Ein Elektromotor mit Busansteuerung und erfindungsgemäßer Spannungsversorgung erfordert vier elektrische Leitungen in einer Bus-Schnittstelle, mit einer Plus-Leitung, einer Minus-Leitung, einer Nullpotential-Leitung der Spannungssymmetrierschaltung und einer Datenleitung. Vier Leitungen können ggf. unerwünscht sein, weil dadurch keine Kompatibilität mit bestehenden Systemem gewährt ist. Es ist aber auch möglich mit drei Leitungen auszukommen, wenn die Datenleitung und die Leitung für das Nullpotential zusammengelegt wird.An electric motor with bus control and power supply according to the invention requires four electrical cables in one bus interface, with a plus line, a minus line, a zero potential line the voltage balancing circuit and a data line. Four lines can undesirable because it is not compatible with existing systems is granted. But it is also possible get along with three lines if the data line and the line for the zero potential is merged.

Die vorliegende Erfindung hat auch im künftigen 42 V – Bordnetz große Vorteile, weil die Spannung halbiert wird, können die Wicklungen der Elektromotoren mit einer geringeren Zahl von Windungen, bei entsprechend größerem Drahtquerschnitt ausgeführt sein. Hierdurch ist eine Schnellere Bewicklung des Elektromotor möglich. Bei besonders kleinen Elektromotoren wird durch die Spannungshalbierung u. U. ein Einsatz im 42 V – Bordnetz erst wieder möglich, weil die Wickeldrähte bereits einen Durchmesser in der Nähe der unteren wickeltechnisch beherrschbaren Grenze aufweisen.The present invention also has in the future 42 V electrical system size The windings of the electric motors can have advantages because the voltage is halved with a smaller number of turns, with a correspondingly larger wire cross-section. This enables faster winding of the electric motor. at Particularly small electric motors are cut in half by the voltage u. U. use in the 42 V electrical system only possible again because the winding wires already a diameter close to the lower winding technology have a manageable limit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine bekannte Spannungssymmetrierschaltung, 1 a known voltage balancing circuit,

2 einen mit einer Spannungssymmetrierschaltung betriebenen bipolaren Schrittmotor, 2 a bipolar stepper motor operated with a voltage balancing circuit,

3 einen mit einer Spannungssymmetrierschaltung betriebenen bipolaren Schrittmotor in Verbindung mit einer Bus-Schnittstelle, 3 a bipolar stepper motor operated with a voltage balancing circuit in connection with a bus interface,

4 einen mit einer Spannungssymmetrierschaltung betriebenen Kommutatormotor. 4 a commutator motor operated with a voltage balancing circuit.

1 zeigt eine bekannte Spannungssymmetrierschaltung 1, mit einem Spannungsteiler 2, einem Operationsverstärker 3, zwei Transistoren 4a, 4b und zwei Glättungskondensatoren 5, wobei die Steuereingänge der beiden Transistoren 4a, 4b mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 3 verbunden sind und der Emitter des ersten Transistors mit dem Kollektor des zweiten Transistors verbunden ist und auf einem Nullpotential U0 liegt. Der Spannungsteiler 2 halbiert die Versorgungsspannung Ub. Diese wird an einem ersten Eingang 3a des Operationsverstärkers 3 angelegt. Da der Spannungsteiler 2 lediglich mit dem Eingangsruhestrom des Operationsverstärkers 3 belastet wird, kann dieser hochohmig dimensioniert und damit der Leistungsverlust minimiert werden. Die Spannung Ub teilt sich im Verhältnis 1 : 1 auf, wenn die Mitte des Spannungsteilers 2 auf Nullpotential liegt. Deshalb vergleicht der Operationsverstärker 3 das Abgriffspotential mit dem Nullpotential U0 und stellt seine Ausgangsspannung so ein, dass die Differenz Null wird. Bei einer Lastunsymmetrie, z.B. wenn die positive Ausgangsspannung höher belastet wird als die negative, sinkt die entsprechende Ausgangsspannung ab. Dadurch sinkt auch das Potential am Minus-Eingang des Operationsverstärkers und dessen Ausgangspotential sinkt dann verstärkt ab, wodurch der erste Transistor 4a sperrt und der zweite Transistor 4b leitend wird. Dies wirkt der genannten Spannungsabnahme am positiven Ausgang entgegen. Im stationären Fall wird der Strom durch den Transistor 4b gerade so groß, dass beide Ausgangsspannungen gleich stark belastet werden. Von den beiden Transistoren 4a, 4b ist jeweils nur einer leitend. 1 shows a known voltage balancing circuit 1 , with a voltage divider 2 , an operational amplifier 3 , two transistors 4a . 4b and two smoothing capacitors 5 , the control inputs of the two transistors 4a . 4b with the output of the operational amplifier 3 are connected and the emitter of the first transistor is connected to the collector of the second transistor and is at a zero potential U 0 . The voltage divider 2 halves the supply voltage U b . This is at a first entrance 3a of the operational amplifier 3 created. Because the voltage divider 2 only with the input quiescent current of the operational amplifier 3 is loaded, it can be dimensioned with high impedance and thus the loss of power can be minimized. The voltage Ub divides in a 1: 1 ratio when the center of the voltage divider 2 is at zero potential. Therefore, the operational amplifier compares 3 the tap potential with the zero potential U 0 and adjusts its output voltage so that the difference becomes zero. In the event of a load imbalance, for example if the positive output voltage is loaded higher than the negative, the corresponding output voltage drops. As a result, the potential at the minus input of the operational amplifier also drops and its output potential then drops increasingly, which causes the first transistor 4a blocks and the second transistor 4b becomes a leader. This counteracts the voltage drop at the positive output. In the stationary case, the current through the transistor 4b just large enough that both output voltages are equally loaded. Of the two transistors 4a . 4b is only one leader at a time.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der ein bipolarer Schrittmotor 6 über eine erste Schrittmotor-Halbbrücke 7 und eine zweite Schrittmotor-Halbbrücke 8 mit der beschriebenen Spannungssymmetrierschaltung verbunden ist. Dabei sind zwei Wicklungsstränge 9a, 9b an einem Ende miteinander und mit dem Nullpotential U0 der Spannungssymmetrierschaltung 1 elektrisch verbunden. Das zweite Ende des ersten Wicklungsstranges 9a ist mit den beiden Transistoren 7a, 7b der ersten Schrittmotor-Halbbrücke 7 verbunden und das zweite Ende des zweiten Wicklungsstranges 9b mit den beiden Transistoren 8a, 8b der zweiten Schrittmotor-Halbbrücke B. Bezüglich der ersten Enden der beiden Wicklungsstränge 9a, 9b, die stets gleich bleibend am Nullpotential Uo anliegen, können die zweiten Enden der Wicklungsstränge 9a, 9b durch Variation der Steuereingänge der Transistoren 7a, 7b, 8a, 8b wahlweise mit Plus- oder Minuspotential oder ausgeschaltet werden. Zum Einschalten eines einzelnen Wicklungsstrangs 9a oder 9b in einer einzigen Bestromungsrichtung ist mit Hilfe der Spannungssymmetrierschaltung nun nur noch ein einziger Transistor notwendig. 2 shows a first embodiment of the invention, in which a bipolar stepper motor 6 over a first stepper motor half bridge 7 and a second stepper motor half bridge 8th is connected to the voltage balancing circuit described. There are two winding strands 9a . 9b at one end with each other and with the zero potential U 0 of the voltage balancing circuit 1 electrically connected. The second end of the first winding strand 9a is with the two transistors 7a . 7b the first stepper motor half bridge 7 connected and the second end of the second winding strand 9b with the two transistors 8a . 8b the second stepper motor half-bridge B. With respect to the first ends of the two winding strands 9a . 9b , which are always constant at zero potential Uo, the second ends of the winding phases 9a . 9b by varying the control inputs of the transistors 7a . 7b . 8a . 8b optionally with plus or minus potential or switched off. For switching on a single winding phase 9a or 9b in a single energization direction, only a single transistor is now necessary with the aid of the voltage balancing circuit.

3 zeigt einen mit einer Spannungssymmetrierschaltung betriebenen bipolaren Schrittmotor 6 in Verbindung mit einer Bus-Schnittstelle 10, wobei die Bus-Schnittstelle aus vier Leitungen besteht, einer Plus-Leitung, einer Minus-Leitungs, einer Nullpotential-Leitung U0 und einer Datenleitung. Zwischen der Bus-Schnittstelle 10 und den Schrittmotor-Halbbrücken 7 und 8 ist ein Steuerbaustein 11 mit der Bus- und Motoransteuerlogik geschaltet. Die Bus-Logik wertet ein an der Datenleitung ankommendes serielles Bus-Signal aus. In einem für jedes Bussystem speziell definierten Bus-Protokoll ist festgelegt, aus wievielen Bits ein Befehl besteht und welche Bedeutung jedes einzelne Bit besitzt. Die Bus-Logik entscheidet aufgrund des anliegenden Signals ob der zugeordnete Elekromotor aktiviert werden soll und welche Aktionen auszuführen sind. Entsprechend werden die Transistoren der beiden Schrittmotor-Halbbrücken 7, 8 durch die Ansteurlogik angesteuert. 3 shows a bipolar stepper motor operated with a voltage balancing circuit 6 in connection with a bus interface 10 , the bus interface consisting of four lines, a plus line, a minus line, a zero potential line U 0 and a data line. Between the bus interface 10 and the stepper motor half bridges 7 and 8th is a control module 11 switched with the bus and motor control logic. The bus logic evaluates a serial bus signal arriving on the data line. A bus protocol specifically defined for each bus system specifies the number of bits in a command and the meaning of each individual bit. Based on the signal present, the bus logic decides whether the assigned electric motor should be activated and which actions are to be carried out. The transistors of the two stepper motor half-bridges are correspondingly 7 . 8th controlled by the control logic.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein Kommutatormotor 12 mit einer erfindungsgemäßen Spannungssymmetrieschaltung 1 elektrisch verbunden ist. Hier ist nur eine Kommutatormotor-Halbbrücke 13 notwendig, um die zwei Anschlusspole des Kommutatormotors wahlweise mit dem Pluspol oder dem Minuspol zu verbinden. 4 shows a second embodiment of the invention, in which a commutator motor 12 with a voltage symmetry circuit according to the invention 1 is electrically connected. Here is only a commutator motor half bridge 13 necessary to connect the two connection poles of the commutator motor either with the positive pole or the negative pole.

11
SpannungssymmetrierschaltungSpannungssymmetrierschaltung
22
Spannungsteilervoltage divider
33
Operationsverstärkeroperational amplifiers
3a3a
erster Eingang des Operationsverstärkersfirst Input of the operational amplifier
3b3b
zweiter Eingang des Operationsverstärkerssecond Input of the operational amplifier
4a4a
erster Transistorfirst transistor
4b4b
zweiter Transistorsecond transistor
55
Glättungskondensatorsmoothing capacitor
66
Schrittmotorstepper motor
77
erste Schrittmotor-Halbbrückefirst Stepper motor half-bridge
7a7a
erster Transistor der ersten Schrittmotor-Halbbrückefirst Transistor of the first stepper motor half bridge
7b7b
zweiter Transistor der ersten Schrittmotor-Halbbrückesecond Transistor of the first stepper motor half bridge
88th
zweite Schrittmotor-Halbbrückesecond Stepper motor half-bridge
8a8a
erster Transistor der zweiten Schrittmotor-Halbbrückefirst Second stepper motor half-bridge transistor
8b8b
zweiter Transistor der zweiten Schrittmotor-Halbbrückesecond Second stepper motor half-bridge transistor
9a9a
erster Wicklungsstrangfirst winding phase
9b9b
zweiter Wicklungsstrangsecond winding phase
1010
Bus-SchnittstelleBus Interface
1111
Steuerbausteincontrol module
1212
Kommutatormotorcommutator
1313
Kommutatormotor-HalbbrückeCommutator half-bridge
14a14a
erster Anschlusspol des Schrittmotorsfirst Connection pole of the stepper motor
14b14b
zweiter Anschlusspol des Schrittmotorssecond Connection pole of the stepper motor
14c14c
dritter Anschlusspol des Schrittmotorsthird Connection pole of the stepper motor
15a15a
erster Anschlusspol des Kommutatormotorsfirst Connection pole of the commutator motor
15b15b
zweiter Anschlusspol des Kommutatormotorssecond Connection pole of the commutator motor

Claims (14)

Spannungsversorgung für Elektromotoren, insbesondere elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren, Kommutatormotoren (12) und/oder zweisträngige Schrittmotoren (6) im Bipolarmodus, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung einer einen Pluspol (+) und einen Minuspol (-) aufweisenden Gleichspannungsquelle (Ub), mit Hilfe einer Spannungssymmetrierschaltung (1), die zusätzlich zum Pluspol und zum Minuspol einen Nullpotentialausgang (U0) aufweist, der mit je einem Anschlusspol (14a) der angeschlossenen Elektromotoren (6, 12) verbunden ist, halbiert wird, und zumindest ein weiterer Anschlusspol (14b, 14c) jedes angeschlossenen Elektromotors (6, 12) mit zwei Treibertransistoren (7a, 7b, 8a, 8b) jeweils einer einerseits am Pluspol und andererseits am Minuspol angeschlossenen Halbbrücke (7, 8) verbunden ist.Power supply for electric motors, especially electronically commutated direct current motors, commutator motors ( 12 ) and / or two-strand stepper motors ( 6 ) in bipolar mode, characterized in that the output voltage of a direct voltage source (U b ) having a positive pole (+) and a negative pole (-), with the aid of a voltage balancing circuit ( 1 ), which has a zero potential output (U 0 ) in addition to the positive pole and the negative pole, each with a connection pole ( 14a ) of the connected electric motors ( 6 . 12 ) is connected, is halved, and at least one further connection pole ( 14b . 14c ) of each connected electric motor ( 6 . 12 ) with two driver transistors ( 7a . 7b . 8a . 8b ) one half bridge connected on the one hand to the positive pole and on the other hand to the negative pole ( 7 . 8th ) connected is. Spannungsversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein zweisträngiger bipolarer Schrittmotor (6) ist.Power supply according to claim 1, characterized in that the electric motor is a two-strand bipolar stepper motor ( 6 ) is. Spannungsversorgung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schrittmotor zwei Halbbrücken (7, 8) zugeordnet sind.Power supply according to claim 2, characterized in that the stepper motor has two half bridges ( 7 . 8th ) assigned. Spannungsversorgung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittmotor zwei Wicklungsstränge (9a, 9b) und drei Anschlusspole (14a, 14b, 14c) aufweist, wobei ein Anschlusspol (14a) mit den beiden Wicklungssträngen (9a, 9b) und dem Nullpotentialausgang (U0) der Spannungssymmetrierschaltung (1) verbunden ist, und die beiden übrigen Anschlusspole (14b, 14c) mit den jeweils anderen Enden der Wicklungsstränge (9a, 9b) und mit jeweils einer der Halbbrücken (7, 8) verbunden sind, deren Treibertransistoren (7a, 7b, 8a, 8b) alternierend schaltbar sind, um eine Polumkehr zu bewirken.Power supply according to claim 2 or 3, characterized in that the stepper motor has two winding strands ( 9a . 9b ) and three connection poles ( 14a . 14b . 14c ), with a connection pole ( 14a ) with the two winding strands ( 9a . 9b ) and the zero potential output (U 0 ) of the voltage balancing circuit ( 1 ) is connected, and the two remaining connection poles ( 14b . 14c ) with the other ends of the winding strands ( 9a . 9b ) and with one of the half bridges ( 7 . 8th ) are connected, whose driver transistors ( 7a . 7b . 8a . 8b ) can be switched alternately to cause a polarity reversal. Spannungsversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein Kommutatormotor (12) ist, dem eine Halbbrücke (13) zugeordnet ist.Power supply according to claim 1, characterized in that the electric motor is a commutator motor ( 12 ) is a half-bridge ( 13 ) assigned. Spannungsversorgung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlusspol (15a) des Kommutatormotors (12) mit dem Nullpotentialausgang (U0) der Spannungssymmetrierschaltung (1) und ein weiterer Anschlusspol (15b) mit der Halbbrücke (13) verbunden ist, deren Treibertransistoren (13a, 13b) alternierend schaltbar sind, um eine Polumkehr zu bewirken.Power supply according to claim 5, characterized in that a connection pole ( 15a ) of the commutator motor ( 12 ) with the zero potential output (U 0 ) of the voltage balancing circuit ( 1 ) and another connection pole ( 15b ) with the half bridge ( 13 ) is connected, the driver transistors ( 13a . 13b ) can be switched alternately to cause a polarity reversal. Spannungsversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ist, dem eine Halbbrücke zugeordnet ist.Power supply according to claim 1, characterized in that the electric motor is an electronically commutated DC motor is a half bridge assigned. Spannungsversorgung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlusspol einer Kommutierungsschaltung des elektronisch kommutierten Gleichstrommotos mit dem Nullpotentialausgang der Spannungssymmetrierschaltung und ein weiterer Anschlusspol mit der Halbbrücke verbunden ist, deren Treibertransistoren alternierend schaltbar sind, um eine Polumkehr zu bewirken.Power supply according to claim 7, characterized in that a connection pole of a commutation circuit of the electronically commutated DC photos with the zero potential output of the voltage balancing circuit and a further connection pole is connected to the half bridge, whose driver transistors are alternately switchable to cause a polarity reversal. Spannungsversorgung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungssymmetrierschaltung (1) einen Spannungsteiler (2), einen Operationsverstärker (3), zwei Transistoren (4a, 4b) und Glättungskondensatoren (5) aufweist.Power supply according to at least one of the preceding claims, characterized in that the voltage balancing circuit ( 1 ) a voltage divider ( 2 ), an operational amplifier ( 3 ), two transistors ( 4a . 4b ) and smoothing capacitors ( 5 ) having. Elektromotor mit einer Spannungsversorgung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Halbbrücke (7, 8, 13) und eine diese ansteuernde Elektronik monolithisch auf einem ASIC-Baustein integriert ist, wobei dieser mit dem Elektromotor (6, 12) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist.Electric motor with a voltage supply according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least a half bridge ( 7 . 8th . 13 ) and an electronics that controls this is monolithically integrated on an ASIC component, this being connected to the electric motor ( 6 . 12 ) is arranged in a common housing. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der ASIC-Baustein eine Bus-Elektronik aufweist.Electric motor according to claim 10, characterized in that the ASIC component has bus electronics. Elektromotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieser über eine Bus-Schnittstelle (10) ansteuerbar ist, die vier elektrische Leitungen, mit einer Plus-Leitung, einer Minus-Leitung, einer Nullpotential-Leitung der Spannungssymmetrierschaltung (1) und einer Datenleitung, aufweist:Electric motor according to claim 11, characterized in that this via a bus interface ( 10 ) can be controlled, the four electrical lines, with a plus line, a minus line, a zero potential line of the voltage balancing circuit ( 1 ) and a data line, has: Elektromotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieser über eine Bus-Schnittstelle ansteuerbar ist, die drei elektrische Leitungen, mit einer Plus-Leitung, einer Minus-Leitung und einer gemeinsamen Leitung für das Nullpotential und die Daten, aufweist.Electric motor according to claim 11, characterized in that this about a bus interface can be controlled, the three electrical lines, with a plus line, a minus line and a common line for the zero potential and the data. Stellantrieb mit einem Elektromotor nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist.Actuator with an electric motor according to one of claims 10 to 13, characterized in that a reduction gear in the housing is arranged.
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