Die
Erfindung betrifft einen Lithotripter mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Anspruches 1.The
The invention relates to a lithotripter with the features of the preamble
of claim 1.
Aus
der EP 0 739 609 B1 ist
ein gattungsgemäßer Lithotripter
bekannt, der eine Röntgenvorrichtung
und eine Therapieeinrichtung aufweist, die jeweils an einer Basiseinheit
angeordnet sind. Die Röntgenvorrichtung
weist einen C-Bogen auf, mit Hilfe dessen sie um eine etwa horizontale
Achse schwenkbar an der Basiseinheit angeordnet ist, wobei diese
Achse den Hauptröntgenstrahl
der Röntgenvorrichtung
schneidet. Die Therapieeinrichtung ist gegenüber der Röntgenvorrichtung so ausgerichtet,
dass der Fokus der Therapieeinrichtung mit dem Schnittpunkt der
etwa horizontalen Achse und des Hauptröntgenstrahls der Röntgenvorrichtung
zusammenfällt.
Dieser räumliche
Punkt bildet das Isozentrum des Lithotripters.From the EP 0 739 609 B1 a generic lithotripter is known, which has an x-ray device and a therapy device, which are each arranged on a base unit. The X-ray device has a C-arm, by means of which it is arranged pivotably about an approximately horizontal axis on the base unit, which axis intersects the main X-ray beam of the X-ray device. The therapy device is aligned relative to the X-ray device so that the focus of the therapy device coincides with the intersection of the approximately horizontal axis and the main X-ray beam of the X-ray device. This spatial point forms the isocenter of the lithotripter.
Ein
Patient, bei dem z.B. Konkremente, andersartige Ablagerungen oder
Schmerzen behandelt werden sollen, wird auf einer Liege gegenüber dem Lithotripter
so positioniert, dass sich der Behandlungsbereich im Wirkbereich
der Röntgenvorrichtung befindet.
Mit Hilfe von Röntgenaufnahmen
in zwei Ebenen, wobei der C-Bogen um eine etwa horizontale Achse
geschwenkt wird, ist die räumliche
Position des Behandlungsbereiches bestimmbar. Entsprechend der räumlichen
Position des Behandlungsbereiches werden der Körper des Patienten und die Therapievorrichtung
so zueinander positioniert, dass der Fokus der Therapieeinrichtung,
und somit gleichzeitig das Isozentrum des Lithotripters, in den
Behandlungsbereich fällt.
Anschließend
wird die Behandlung durchgeführt,
insbesondere die Zerstörung von
Konkrementen.One
Patient in whom e.g. Concrements, different deposits or
Pain is to be treated on a couch opposite the lithotripter
positioned so that the treatment area is within the effective range
the X-ray device is located.
With the help of x-rays
in two planes, with the C-arm around an approximately horizontal axis
is pivoted, is the spatial
Position of the treatment area determinable. According to the spatial
Position of the treatment area become the patient's body and the therapy device
positioned so that the focus of the therapy device,
and thus at the same time the isocenter of the lithotripter, in the
Treatment area falls.
Subsequently
the treatment is carried out
especially the destruction of
Concretions.
Die
Röntgenvorrichtung
ist zudem über
eine etwa vertikal verlaufende Achse schwenkbar. Beim Schwenken
um diese Achse wird die Röntgenvorrichtung
aus der ersten Stellung in eine Parkstellung bewegt, in welcher
singuläre
Röntgenuntersuchungen
durchgeführt
werden können.
Hierbei wird der Zentralstrahl der Röntgenvorrichtung aus dem Fokusbereich
der Therapieeinrichtung herausgeschwenkt und eine Untersuchung des
Patienten kann ohne jede Behinderung durch die Röntgenvorrichtung durchgeführt werden.
Dieser Lithotripter hat sich in der Praxis bewährt. Die Therapieeinrichtung
ist mit der Röntgenvorrichtung
zum Positionieren an einer gemeinsamen X-Y-Z-translatorischen Bewegungskinematik
gehalten, die stets eine gute isozentrische Ausrichtung der Vorrichtungen
ermöglichen
soll. Die Bewegungskinematik ist aber relativ aufwendig, insbesondere
in Kombination mit der Verschwenkung der Röntgenvorrichtung.The
X-ray device
is also over
an approximately vertical axis pivoting. When panning
around this axis, the X-ray device
moved from the first position to a parking position, in which
singular
X-ray examinations
carried out
can be.
Here, the central ray of the X-ray device becomes out of the focus area
the therapy device swung out and a study of the
Patient can be performed without any obstruction by the X-ray device.
This lithotripter has proven itself in practice. The therapy device
is with the x-ray device
for positioning on a common X-Y-Z translational motion kinematics
always keeping a good isocentric alignment of the devices
enable
should. The motion kinematics is relatively expensive, in particular
in combination with the pivoting of the X-ray device.
Aus
der DE 298 24 080
U1 ist ein isozentrisches System bekannt, bei dem eine
Röntgenvorrichtung
und eine Therapieeinrichtung um ein Isozentrum bewegbar sind, wobei
die Röntgenvorrichtung und
die Therapieeinrichtung in jeder räumlichen Stellung auf das Isozentrum
ausgerichtet sind. Im Isozentrum schneiden sich eine horizontale
Achse, um die sowohl die Röntgenvorrichtung
als auch die Therapieeinrichtung bewegbar ist, und der Hauptröntgenstrahl
der Röntgenvorrichtung.
Ferner befindet sich der Fokus der Therapieeinrichtung im Isozentrum. Um
die etwa horizontale Achse sind die Röntgenvorrichtung und die Therapieeinrichtung
unabhängig voneinander
bewegbar. Die Therapieeinrichtung kann unabhängig von einer Bewegung um
die etwa horizontale Achse eine weitere Orbitalbewegung um das Isonzentrum
vollführen.
Auf diese Weise kann eine Lithotripsiebehandlung aus einer Vielzahl
räumlicher
Stellungen erfolgen. Unabhängig
davon können
mit Hilfe der Röntgenvorrichtung
Aufnahmen aus unterschiedlichen Richtungen realisiert werden. Die Röntgenvorrichtung
und das Positioniersystem der Therapieeinrichtung sind gemeinsam
an einer Basiseinheit eines Lithotripters angeordnet.From the DE 298 24 080 U1 An isocentric system is known in which an x-ray device and a therapy device are movable about an isocenter, wherein the x-ray device and the therapy device are aligned in each spatial position on the isocenter. In the isocenter, a horizontal axis about which both the x-ray device and the therapy device are movable intersect, and the main x-ray beam of the x-ray device. Furthermore, the focus of the therapy device is located in the isocenter. Around the approximately horizontal axis, the X-ray device and the therapy device are movable independently of each other. Independently of a movement about the approximately horizontal axis, the therapy device can perform a further orbital movement about the ison center. In this way, a Lithotripsiebehandlung made from a variety of spatial positions. Regardless, with the help of the X-ray device recordings from different directions can be realized. The X-ray device and the positioning system of the therapy device are arranged together on a base unit of a lithotripter.
Die DE 37 37 858 beschreibt
einen urologischen Arbeitsplatz der aus einem Sockel, einem Arbeitstisch
mit einer Liegefläche
für einen
Patienten sowie weiteren Geräten
besteht. Am Sockel ist ein um eine etwa horizontale Drehachse III
frei schwenkbarer U-Bogen
mit einem Bildverstärker
und einem Röntgenstrahler
befestigt. An dem Sockel ist ferner eine Therapieeinheit mit Hilfe
eines aus zwei Schwenkarmen bestehenden Tragarms gelagert. Der erste
Schwenkarm ist um eine etwa horizontale Achse I, beabstandet zu
der Drehachse III des U-Bogens, gelagert. Die Drehachse des zweiten
Schwenkarms II schließt
mit der Drehachse I des ersten Schwenkarms einen Winkel von ungefähr 60° ein. Die
Therapieeinrichtung ist sowohl in eine Anwendungsposition als auch
in eine Parkposition bringbar. Befindet sich die Therapieeinrichtung
in einer auf einen Punkt ausgerichteten Lage, ist die Röntgenvorrichtung
isozentrisch zu der Therapieeinrichtung bewegbar.The DE 37 37 858 describes a urological workstation which consists of a pedestal, a work table with a patient lying surface and other devices. At the base of a about a horizontal axis of rotation III freely pivotable U-bend with an image intensifier and an X-ray source is attached. Furthermore, a therapy unit with the aid of a support arm consisting of two pivoting arms is mounted on the pedestal. The first pivot arm is mounted about an approximately horizontal axis I, spaced from the axis of rotation III of the U-bend. The axis of rotation of the second pivot arm II encloses an angle of approximately 60 ° with the axis of rotation I of the first pivot arm. The therapy device can be brought into both an application position and a parking position. If the therapy device is in a position aligned with a point, the x-ray device is movable isocentrically relative to the therapy device.
In
der DE 195 12 956 ist
eine Vorrichtung zur Lageerfassung mittels Röntgenstrahlen in einem therapeutischen
Druckwellengerät
offenbart. Die räumliche
Lage eines Konkrements wird mit Hilfe von zwei beliebigen Röntgenprojektionen
erfasst. Die Lage des Röntgenbildes
auf dem Bildverstärkereingangsfenster,
sowie die räumliche
Lage des Bildverstärkers selbst
oder eines mit ihm verbundenen Teils einschließlich der Röntgenröhre werden erfasst. Zusammen
mit der Position des Brennflecks im Bezug auf das Bildverstärkereingangsfenster
lässt sich
aus diesen Informationen die räumliche
Lage der Behandlungsregion ermitteln. Die therapeutische Energiequelle
ist dabei an einem frei beweglichen Haltearm, welcher aus zwei Schwenkarmen
gebildet wird, unabhängig
von dem U-Bogen aufgehängt.
Der Haltearm ist an einer vertikalen Führungsschiene gelagert, welche
Auf- und Abwärtsbewegungen
der Therapiequelle ermöglicht.
Der erste Schwenkarm ist um eine etwa vertikale Achse drehbar an
dem Führungselement
gelagert. Der zweite Schwenkarm ist an dem äußersten Ende des ersten Schwenkarms
ebenfalls um eine etwa vertikale Achse drehbar gelagert. Am äußersten
Ende des zweiten Schwenkarms befindet sich die Stoßwellenquelle,
welche hier um eine etwa horizontale Achse drehbar gelagert ist.In the DE 195 12 956 a device for detecting the position by means of X-rays in a therapeutic pressure wave device is disclosed. The spatial position of a calculus is detected by means of any two X-ray projections. The position of the X-ray image on the image intensifier input window, as well as the spatial position of the image intensifier itself or a part connected to it, including the X-ray tube are detected. Together with the position of the focal spot with respect to the image intensifier input window can be determined from this information, the spatial position of the treatment region. The therapeutic energy source is on a freely movable support arm, which is formed of two pivot arms, independently suspended from the U-bow. The holding arm is mounted on a vertical guide rail, which allows up and down movements of the therapy source. The first pivot arm is rotatably mounted on the guide element about an approximately vertical axis. The second pivot arm is also rotatably mounted at the outermost end of the first pivot arm about an approximately vertical axis. At the outermost end of the second pivot arm is the shock wave source, which is rotatably mounted here about an approximately horizontal axis.
Aus
der DE 101 45 852 ist
eine medizinische Vorrichtung mit einem bildgebenden diagnostischen Röntgensystem
und einer Therapiequelle bekannt, bei welcher die Therapieeinheit
durch Schwenken um eine etwa vertikale Drehachse aus dem Behandlungsbereich,
nämlich
dem Röntgenortungsbereich des
Röntgensystems,
entfernt werden kann. Der U-Bogen des Röntgensystems ist um eine etwa
horizontale Achse, welche ungefähr
mittig durch den C-Bogen verläuft,
drehbar gelagert. Die Therapiequelle ist an einem in sich abgewinkelten
horizontalen Tragarm gelagert, welcher an seinem vordersten, dem
Röntgenortungsbereich
zugewandten Ende eine halbkreisförmige
Führungsschiene
trägt. Über ein
Führungselement
ist die Therapieeinrichtung entlang dieser Schiene orbital verschwenkbar. Über ein etwa
mittig in dem Tragarm positioniertes Gelenk kann die Therapieeinheit
um eine etwa vertikale Achse aus dem Röntgenortungsbereich des U-Bogens um
etwa 170° in
eine Parkposition verschwenkt werden.From the DE 101 45 852 For example, a medical device with an X-ray diagnostic imaging system and a therapy source is known in which the therapy unit can be removed by pivoting about an approximately vertical axis of rotation from the treatment area, namely the X-ray detection area of the X-ray system. The U-bend of the X-ray system is rotatably mounted about an approximately horizontal axis, which runs approximately centrally through the C-arm. The therapy source is mounted on an angled horizontal support arm, which carries at its foremost, the X-ray detection region end facing a semicircular guide rail. Via a guide element, the therapy device can be orbitally pivoted along this rail. About a centrally positioned in the support arm hinge the therapy unit can be pivoted about an approximately vertical axis from the X-ray detection range of the U-bend by about 170 ° in a parking position.
Die DE 295 05 579 U1 beschreibt
einen Lithotripter mit verschwenkbarem Therapiekopf, welcher über einen
Kopplungsmechanismus mit einer frei beistellbaren Röntgeneinheit
mit einem C-Bogen koppelbar ist. Nachdem der Lithotripter neben
der Röntgeneinheit
platziert wurde, wird der Tragarm, welcher den Therapiekopf trägt, verschwenkt.
Dabei kommt der Fuß des
Tragarms mit dem Kopplungsmechanismus auf der Bodenplatte der Röntgeneinheit
zu liegen. Durch Anheben des Tragarms wird dieser aus seiner ursprünglichen
Drehachse gehoben und damit von dem Lithotripter entkoppelt. Nun kann
der Tragarm mittels eines Bolzens, welcher nun als neue Drehachse
für den
Tragarm fungiert, an der Bodenplatte der Röntgeneinheit befestigt werden. Die
relativ kompakten Einzelgeräte
sind mobil und damit gut für
den Transport geeignet. Der Kopplungsmechanismus ist jedoch relativ
umständlich.The DE 295 05 579 U1 describes a lithotripter with a pivotable therapy head, which can be coupled via a coupling mechanism with a freely available X-ray unit with a C-arm. After the lithotripter has been placed next to the X-ray unit, the support arm which carries the therapy head is pivoted. In this case, the foot of the support arm comes to rest with the coupling mechanism on the bottom plate of the X-ray unit. By lifting the support arm of this is lifted from its original axis of rotation and thus decoupled from the lithotripter. Now, the support arm by means of a bolt, which now acts as a new axis of rotation for the support arm, be attached to the bottom plate of the X-ray unit. The relatively compact individual devices are mobile and therefore well suited for transport. However, the coupling mechanism is relatively cumbersome.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Lithotripter
dahingehend zu verbessern, dass er als möglichst vollwertige Röntgenvorrichtung
mit guter Isozentrik und ausgewogener Mechanik nutzbar ist.Of the
Invention is based on the object, a generic lithotripter
to be improved so that he as the most complete X-ray device
usable with good isocentricity and balanced mechanics.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem
gattungsgemäßen Lithotripter
mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These
Task is according to the invention with a
generic lithotripter
solved with the characterizing features of claim 1.
In
der zweiten Stellung ist die Röntgenvorrichtung
als vollwertige Röntgenvorrichtung
nutzbar. Die Therapieeinrichtung ist aus dem Wirkbereich der Röntgenvorrichtung
herausbewegt, so dass der Arbeitsraum im Bereich des C-Bogens frei
zugänglich ist
und beispielsweise eine Patientenliege gut für den Röntgenvorgang positioniert werden
kann.In
the second position is the X-ray device
as a full-fledged x-ray device
available. The therapy device is out of the effective range of the x-ray device
moved out, leaving the working space in the area of the C-arm free
is accessible
and, for example, a patient bed can be well positioned for the x-ray procedure
can.
Erst
wenn die Anwendung der Therapieeinrichtung in der ersten Stellung
gewünscht
ist, kann die Therapieeinrichtung relativ zu der Basiseinheit in die
isozentrische Ausrichtung mit der Röntgenvorrichtung bewegt werden.First
if the application of the therapy device in the first position
required
is, the therapy device relative to the base unit in the
Isocentric alignment can be moved with the X-ray device.
Während im
Stand der Technik die die Isozentrik bestimmende Therapieeinrichtung
nur verstellbar ist, um sie in räumlich
verschiedenen Anordnungen zum Patienten zu positionieren, sieht
die Erfindung eine Bewegung der Therapieeinrichtung aus der den
Fokus bestimmenden Stellung vor. Trotzdem ist in der isozentrischen
Ausrichtung in der ersten Stellung noch eine präzise Isozentrik mit der Röntgenvorrichtung
möglich.While in the
The state of the art is the isocentricity-determining therapy device
only adjustable to them in spatial
various arrangements to position the patient sees
the invention a movement of the therapy device from the
Focus determining position before. Nevertheless, in the isocentric
Alignment in the first position still a precise isocentricity with the X-ray device
possible.
Vorzugsweise
kann das Tragsystem eine Tragschiene aufweisen, welche die Bewegungsbahn der
Therapieeinrichtung von der ersten in die zweite Stellung bestimmt.
Mit der Tragschiene kann auf besonders einfache Weise eine präzise Bewegungsbahn
der Therapieeinrichtung von der ersten in die zweite Stellung erreicht
werden.Preferably
the support system may have a mounting rail, which the trajectory of the
Therapy device determined from the first to the second position.
With the support rail can be a particularly simple way a precise trajectory
reaches the therapy device from the first to the second position
become.
Besonders
vorteilhaft kann die Tragschiene in den Innenbereich des C-Bogens
der Röntgenvorrichtung
hineinragend an der Basiseinheit gelagert sein. Dadurch kann die
Therapievorrichtung einfach und positionsgenau in die erste Stellung
im Wirkbereich der Röntgenvorrichtung überführt werden.Especially
Advantageously, the mounting rail in the interior of the C-arm
the X-ray device
be stored protruding on the base unit. This allows the
Therapy device easy and exact position in the first position
be transferred in the effective range of the X-ray device.
In
einer weiteren Variante der Erfindung kann die Tragschiene wenigstens
teilweise kreisbogenförmig
ausgebildet sein. Dies ermöglicht
eine wenigstens teilweise kreisförmige
Bewegung der Therapieeinrichtung um die vertikale Achse.In
According to a further variant of the invention, the support rail can be at least
partially circular arc
be educated. this makes possible
an at least partially circular
Movement of the therapy device around the vertical axis.
Vorzugsweise
kann die Tragschiene um die etwa vertikale Achse relativ zu der
Basiseinheit drehbar an der Basiseinheit gelagert sein. Dabei dient
die Tragschiene selbst als bewegbares Element. Wahlweise kann die
Therapieeinrichtung bezüglich
der etwa vertikalen Achse drehfest an der Tragschiene befestigt
sein.Preferably
can the support rail about the approximately vertical axis relative to the
Base unit to be rotatably mounted on the base unit. It serves
the mounting rail itself as a movable element. Optionally, the
Therapy facility with respect
the approximately vertical axis rotatably attached to the mounting rail
be.
Besonders
vorteilhaft kann die etwa vertikale Achse, um welche die Röntgenvorrichtung
zusammen mit der Basiseinheit drehbar ist, mit einer Achse zusammenfallen,
um welche die Tragschiene relativ zur Basiseinheit drehbar ist.
Das Verdrehen der Röntgenvorrichtung
und der Therapieeinrichtung um die gleiche Achse ermöglicht eine
gute Koordinierbarkeit dieser Elemente beim Bewegen in die gewünschte Raumausrichtung.Particularly advantageous, the approximately vertical Axis about which the X-ray device is rotatable together with the base unit, coincide with an axis about which the support rail is rotatable relative to the base unit. The rotation of the X-ray device and the therapy device about the same axis allows good coordination of these elements when moving in the desired spatial orientation.
Günstigerweise
kann die Tragschiene karussellartig an der Basiseinheit gelagert
sein. Hierdurch ist es auf besonders einfache Weise möglich, die Tragschiene
um die etwa vertikale Achse drehbar an der Basiseinheit zu lagern.conveniently,
the support rail can be carousel-mounted on the base unit
be. This makes it possible in a particularly simple manner, the mounting rail
to rotatably support the approximately vertical axis on the base unit.
Gemäß einer
Weiterbildung der Erfindung kann die Therapieeinrichtung längsbeweglich
an der Tragschiene gelagert sein. Dies ermöglicht ein Bewegen der Therapieeinrichtung
entsprechend der durch die Tragschiene vorgegebenen Raumkurve um
die etwa vertikale Achse.According to one
Development of the invention, the therapy device can be moved longitudinally
be stored on the support rail. This allows for moving the therapy device
according to the given by the support rail space curve
the approximately vertical axis.
Günstigerweise
kann die Basiseinheit etwa gegenüber
der Röntgenvorrichtung
eine Gegengewichtsanordnung aufweisen. Mit Hilfe der Gegengewichtsanordnung
wird eine ausgewogene Lagerung der Basiseinheit erreicht. Ferner
ist die Röntgenvorrichtung
in vertikaler Richtung mit weniger Aufwand positionsgenau lagerbar.conveniently,
may be about the base unit about
the X-ray device
have a counterweight arrangement. With the help of the counterweight arrangement
a balanced storage of the base unit is achieved. Further
is the x-ray device
storable in the vertical direction with less effort accurate position.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung kann die Basiseinheit um eine etwa vertikale Achse
drehbar auf einer Sockeleinheit vorgesehen sein. Hierdurch ist ein
Drehen der Basiseinheit mit den daran angebauten Elementen in die
gewünschte
Position im Raum möglich.In
a preferred embodiment
of the invention, the base unit about an approximately vertical axis
be rotatably provided on a base unit. This is a
Turning the base unit with the attached elements in the
desired
Position in the room possible.
Besonders
vorteilhaft kann ein Horizontaldrehlager des die Therapieeinrichtung
tragenden Positioniersystems um die vertikale Achse, um welche die
Therapieeinrichtung (4) bewegbar ist, von der ersten Stellung
in die zweite Stellung bewegbar sein. Damit Isst sich auch ein wesentlicher
Teil des Positioniersystems, mit welchem in der ersten Stellung
die unterschiedlichen räumlichen
Anordnungen der Therapieeinrichtung zum Patienten ermöglicht wird,
mit in die zweite Stellung bewegen, so dass zusätzlicher Arbeitsraum im Wirkbereich
der Röntgenvorrichtung frei
wird. Wahlweise kann das Horizontaldrehlager in der zweiten Stellung
dazu verwendet werden, die Therapieeinrichtung in der zweiten Stellung
besonders auszurichten. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft,
wenn in der zweiten Stellung die Therapieeinrichtung separat angewendet
wird.Particularly advantageous may be a horizontal pivot bearing of the therapeutic device bearing positioning system about the vertical axis about which the therapy device ( 4 ) is movable from the first position to the second position. Thus, a substantial part of the positioning system, with which in the first position the different spatial arrangements of the therapy device to the patient is made possible, also moves into the second position, so that additional working space in the effective range of the X-ray device becomes free. Optionally, the horizontal pivot bearing in the second position can be used to particularly align the therapy device in the second position. This is particularly advantageous when the therapy device is used separately in the second position.
In
einer besonderen Ausführungsform
der Erfindung kann die etwa horizontale Achse, um welche die Therapieeinrichtung
mit Hilfe des Horizontaldrehlagers bewegbar ist, und eine etwa horizontale Achse,
um die der C-Bogen drehbar ist, in der ersten Stellung zusammenfallen.
Hierdurch ist eine besonders einfache und genaue Positionierung
der Röntgenvorrichtung
und der Therapieeinrichtung relativ zueinander möglich.In
a particular embodiment
The invention may be the approximately horizontal axis about which the therapy device
is movable by means of the horizontal pivot bearing, and an approximately horizontal axis,
around which the C-arm is rotatable, coincide in the first position.
This is a particularly simple and accurate positioning
the X-ray device
and the therapy device relative to each other possible.
In
einer speziellen Ausführungsform
der Erfindung kann eine lösbare
Arretiervorrichtung vorgesehen sein, welche die Therapieeinrichtung
in der ersten Stellung gegen ein Bewegen in die zweite Stellung
fixiert. Damit kann die Therapieeinrichtung in der ersten Stellung
gesichert werden, in welcher die Isozentrik für die Lithotripterbehandlung
notwendig ist.In
a special embodiment
The invention can be a releasable
Be provided locking device, which the therapy device
in the first position against moving to the second position
fixed. Thus, the therapy device in the first position
in which the isocentricity for the lithotripter treatment
necessary is.
Ein
Lithotripter sowie erfindungsgemäße Ausführungsformen
eines Lithotripters sind in der Zeichnung dargestellt und werden
nachfolgend erläutert.
Es zeigen:One
Lithotripter and embodiments of the invention
of a lithotripter are shown in the drawing and become
explained below.
Show it:
1 einen
Lithotripter mit einer Therapieeinrichtung in einer zweiten Stellung, 1 a lithotripter with a therapy device in a second position,
2 eine
Therapieeinrichtung und ein Positioniersystem des erfindungsgemäßen Lithotripters, 2 a therapy device and a positioning system of the lithotripter according to the invention,
3 einen
Lithotripter mit der Therapieeinrichtung in einer ersten Stellung, 3 a lithotripter with the therapy device in a first position,
4 einen
erfindungsgemäßen Lithotripter gemäß einer
ersten Ausführungsform
mit der Therapieeinrichtung in der zweiten Stellung, 4 a lithotripter according to the invention according to a first embodiment with the therapy device in the second position,
5 den
in 4 gezeigten Lithotripter in einer anderen Position
und 5 the in 4 shown lithotripter in a different position and
6 einen
erfindungsgemäßen Lithotripter gemäß einer
zweiten Ausführungsform. 6 a lithotripter according to the invention according to a second embodiment.
Zur
Erläuterung
wird in den 1 bis 3 eine Variante
eines Lithotripters beschrieben.For explanation, in the 1 to 3 a variant of a lithotripter described.
1 zeigt
einen Lithotripter, bei welchem die Therapieeinrichtung und der
C-Bogen der Röntgenvorrichtung
nicht um eine gemeinsame vertikale Achse drehbar gelagert sind.
Wesentliche Merkmale dieses Lithotripters stimmen jedoch mit den
erfindungsgemäßen Merkmalen überein. 1 shows a lithotripter in which the therapy device and the C-arm of the X-ray device are not rotatably mounted about a common vertical axis. However, essential features of this lithotripter are consistent with the features according to the invention.
1 zeigt
einen Lithotripter 1 mit einer Basiseinheit 2.
An der Basiseinheit 2 sind eine Röntgenvorrichtung 3 und
eine Therapieeinrichtung 4 angeordnet. Die Röntgenvorrichtung 3 weist
einen C-Bogen 5 auf, mit Hilfe dessen sie an der Basiseinheit 2 um
eine etwa horizontale Achse 101 in Pfeilrichtung 6 drehbar
gelagert ist. Der C-Bogen 5 ist an einer Verschiebelagerung 7 in
seiner Umfangsrichtung verschiebbar in Pfeilrichtung 8 angeordnet.
An dem C-Bogen 5 sind eine Röntgenquelle 9 und
eine Bildaufnahmeeinheit 10 angeordnet. Von der Röntgenquelle 9 verläuft ein
Hauptröntgenstrahl 105 in
Richtung zu der Bildaufnahmeeinheit 10. Der Hauptröntgenstrahl 105 schneidet
die etwa horizontale Achse 101. 1 shows a lithotripter 1 with a base unit 2 , At the base unit 2 are an X-ray device 3 and a therapy device 4 arranged. The X-ray device 3 has a C-arm 5 on, with the help of which they are attached to the base unit 2 around an approximately horizontal axis 101 in the direction of the arrow 6 is rotatably mounted. The C-arm 5 is at a displacement storage 7 displaceable in the circumferential direction in the arrow direction 8th arranged. At the C-arm 5 are an X-ray source 9 and a picture recording unit 10 arranged. From the X-ray source 9 runs a main x-ray beam 105 towards the image acquisition unit 10 , The main x-ray 105 cuts the approximately horizontal axis 101 ,
Der
C-Bogen 5 ist hier gerundet ausgeführt. Er könnte jedoch beispielsweise
auch eckig, C-förmig
ausgebildet sein. Eine wesentliche Aufgabe des C-Bogens 5 ist
es, die Röntgenquelle 9 und
die Bildaufnahmeeinheit 10 im Raum so zueinander positioniert
zu halten, dass die Röntgenquelle 9 und
die Bildaufnahmeeinheit 10 zum Zweck des Röntgens einander
gegenüberliegen
und aufeinander ausgerichtet sind.The C-arm 5 is rounded here. However, for example, it could also be square, C-shaped. An essential task of the C-arm 5 is it, the X-ray source 9 and the image capture unit 10 in the room so positioned to each other that the X-ray source 9 and the image capture unit 10 for the purpose of the X-ray are opposed to each other and aligned.
Durch
ein Tragsystem 46 wird die Therapieeinrichtung 4 unabhängig von
der Röntgenvorrichtung
um eine etwa vertikale Achse 103 bewegbar gehalten. Die
vertikale Ausrichtung bezieht sich auf einen Boden, auf welchen
der Lithotripter steht. Dabei sind geringe Abweichungen von der
vertikalen Ausrichtung möglich.Through a support system 46 becomes the therapy facility 4 independent of the x-ray device about an approximately vertical axis 103 kept movable. The vertical orientation refers to a floor on which the lithotripter stands. Small deviations from vertical alignment are possible.
Bei
diesem Lithotripter weist das Tragsystem 46 einen Tragarm 14 auf.
An dem Tragarm 14 ist die Therapieeinrichtung 4 mit
Hilfe eines Horizontaldrehlagers 12 eines Positioniersystems 11 um
eine etwa horizontale Achse 102 in Pfeilrichtung 13 drehbar
gelagert. Ferner ist die Therapieeinrichtung 4 mit Hilfe
des Tragarmes 14 an der Basiseinheit 2 um eine etwa
vertikale Achse 103 in Pfeilrichtung 15 drehbar gelagert.
Der Tragarm 14 ist in etwa L-förmig ausgebildet.In this lithotripter has the support system 46 a support arm 14 on. On the support arm 14 is the therapy device 4 with the help of a horizontal bearing 12 a positioning system 11 around an approximately horizontal axis 102 in the direction of the arrow 13 rotatably mounted. Furthermore, the therapy device 4 with the help of the support arm 14 at the base unit 2 around an approximately vertical axis 103 in the direction of the arrow 15 rotatably mounted. The support arm 14 is formed approximately L-shaped.
Alternativ
kann die Therapieeinrichtung 4 mit Hilfe des Tragarms 14 im
Raum verschiebbar sein.Alternatively, the therapy device 4 with the help of the support arm 14 be movable in space.
Die
Therapieeinrichtung 4 hat einen Fokus F, der auf einer
Fokusachse 104 liegt. Die Therapieeinrichtung 4 ist
um die Fokusachse 104 in Pfeilrichtung 45 drehbar.
Der Fokus F und mit ihm die Fokusachse 104 werden von der
etwa horizontalen Achse 102 geschnitten. Dieser Schnittpunkt
stellt ein Isozentrum 16 dar, um das die Therapieeinrichtung 4 mit
Hilfe des Positioniersystems 11 isozentrisch im Raum positionierbar
ist. Dabei weist das Positioniersystem 11 auch eine Verschiebelagerung 17 auf,
mit Hilfe derer die Therapieeinrichtung 4 kreisbogenartig
in Pfeilrichtung 18 um das Isozentrum 16 bewegbar
ist.The therapy device 4 has a focus F on a focus axis 104 lies. The therapy device 4 is about the focus axis 104 in the direction of the arrow 45 rotatable. The focus F and with it the focus axis 104 are from the approximately horizontal axis 102 cut. This intersection represents an isocenter 16 to the therapy device 4 with the help of the positioning system 11 Isocentric positionable in space. In this case, the positioning system 11 also a displacement storage 17 on, with the help of which the therapy device 4 circular arc in the direction of the arrow 18 around the isocenter 16 is movable.
Die
in 1 gezeigte Stellung der Therapieeinrichtung 4 gegenüber der
Röntgenvor-
richtung 3 ist eine zweite Stellung 19. In der
zweiten Stellung 19 befindet sich die Therapieeinrichtung 4 außerhalb des
Wirkbereiches der Röntgenvorrichtung 3.In the 1 shown position of the therapy device 4 opposite the X-ray device 3 is a second position 19 , In the second position 19 is the therapy facility 4 outside the effective range of the X-ray device 3 ,
Der
Lithotripter 1 weist eine Monitoranordnung 20 auf,
die ebenfalls um die Achse 103 drehbar in Pfeilrichtung 15 angeordnet
ist.The lithotripter 1 has a monitor arrangement 20 up, also around the axis 103 rotatable in the direction of the arrow 15 is arranged.
1 zeigt
außerdem
eine relativ zu dem Lithotripter verschiebbare Patientenliege 21.
Die Patientenliege 21 weist Aussparungen 22, 23 auf,
durch die bei entsprechender Positionierung der Hauptröntgenstrahl 105 verläuft. 1 also shows a relative to the lithotripter sliding patient bed 21 , The patient bed 21 has recesses 22 . 23 through, with the appropriate positioning of the main x-ray beam 105 runs.
In 2 ist
das die Therapieeinrichtung 4 tragende Positioniersystem 11 mit
seinem Horizontallager 12 und seiner Verschiebelagerung 17 detaillierter
gezeigt. Gleiche Teile tragen die gleichen Bezugszeichen wie in 1,
so dass auf die diesbezügliche
Beschreibung verwiesen wird.In 2 is this the therapy device 4 bearing positioning system 11 with its horizontal bearing 12 and his displacement storage 17 shown in more detail. Same parts carry the same reference numerals as in 1 , so that reference is made to the description in this regard.
3 zeigt
den Lithotripter aus 1, jedoch ohne Monitoranordnung.
Die Therapieeinheit 4 und mit ihr der Tragarm 14 befinden
sich in einer ersten Stellung gegenüber der Röntgenvorrichtung 3. Die
Therapieeinrichtung 4 wird in dieser Darstellung durch
einen auf der Patientenliege 21 positionierten Patienten 25 verdeckt. 3 shows the lithotripter 1 but without monitor layout. The therapy unit 4 and with her the arm 14 are in a first position relative to the x-ray device 3 , The therapy device 4 is in this illustration by one on the patient bed 21 positioned patients 25 covered.
In
der ersten Stellung 24 der Therapieeinrichtung 4 gegenüber der
Röntgenvorrichtung 3 fallen
die etwa horizontale Achse 101 des C-Bogens 5 der
Röntgenvorrichtung 3 und
die erste horizontale Achse 102, um die die Therapieeinrichtung 4 mit
Hilfe des Horizontaldrehlagers 12 des Positioniersystems 11 bewegbar
ist, zusammen. Dementsprechend beziehen sich die Drehbarkeit des
C-Bogens 5 in Pfeilrichtung 6 und die Drehbarkeit
der Therapieeinrichtung 4 in Pfeilrichtung 13 auf
eine gemeinsame Achse 101, 102.In the first position 24 the therapy device 4 opposite the X-ray device 3 fall the approximately horizontal axis 101 of the C-arm 5 the X-ray device 3 and the first horizontal axis 102 to the the therapy device 4 with the help of the horizontal pivot bearing 12 of the positioning system 11 is movable, together. Accordingly, the rotatability of the C-arm relate 5 in the direction of the arrow 6 and the rotatability of the therapy device 4 in the direction of the arrow 13 on a common axis 101 . 102 ,
In
der ersten Stellung 24 fallen ferner der Schnittpunkt des
Hauptröntgenstrahls 105 mit
der etwa horizontalen Achse 101 des C-Bogens, der Fokus
F der Therapieeinrichtung 4, sowie der Schnittpunkt der
Fokusachse 104 und der etwa horizontalen Achse 102 im
Isozentrum 16 zusammen. Dementsprechend ist in der ersten
Stellung 24 die Therapieeinrichtung 4 im Wirkbereich
der Röntgenvorrichtung 3 positioniert.
Der Tragarm 14 ragt therapieeinrichtungsseitig in den Bereich
des C-Bogens 5. Die Bewegungen der Therapieeinrichtung 4 und
der Röntgenvorrichtung 3 erfolgen
um das gemeinsame Isozentrum 16.In the first position 24 Furthermore, the intersection of the main x-ray beam fall 105 with the approximately horizontal axis 101 of the C-arm, the focus F of the therapy device 4 , as well as the intersection of the focus axis 104 and the approximately horizontal axis 102 in the isocenter 16 together. Accordingly, in the first position 24 the therapy device 4 in the effective range of the X-ray device 3 positioned. The support arm 14 protrudes into the area of the C-arm on the side of the therapy device 5 , The movements of the therapy device 4 and the X-ray device 3 take place around the common isocenter 16 ,
In
der zweiten Stellung 19 ist der Tragarm 14 gegenüber der
ersten Stellung um ca. 180° um
die etwa vertikale Achse 103 relativ zu der Basiseinheit 2 verdreht.In the second position 19 is the arm 14 about the first position about 180 ° about the approximately vertical axis 103 relative to the base unit 2 twisted.
In
dieser Ausführungsform
ist der Tragarm 14 etwa L-förmig ausgebildet. Durch seine
L-Form ist der Tragarm 14 in
der ersten Position eng an der Basiseinheit 2 und eng um
den entsprechenden Bereich des C-Bogens 5 herumgreifend
geführt.
In einer anderen Ausführungsform
kann der Tragarm etwa C-förmig
ausgebildet sein.In this embodiment, the support arm 14 formed approximately L-shaped. Due to its L-shape is the support arm 14 in the first position close to the base unit 2 and closely around the corresponding area of the C-arm 5 led around. In another embodiment, the support arm may be approximately C-shaped.
Durch
eine lösbare
Arretiervorrichtung ist die Therapieeinrichtung 4 in der
ersten Stellung 24 gegen ein Bewegen in Richtung der zweiten
Stellung 19 feststellbar.By a releasable locking device is the therapy device 4 in the first position 24 against moving in the direction of the second position 19 ascertainable.
4 zeigt
einen erfindungsgemäßen Lithotripter 26 einer
ersten Ausführungsform.
Der Lithotripter 26 weist eine Basiseinheit 27,
eine Röntgenvorrichtung 3,
eine Therapievorrichtung 4, ein Positioniersystem 11 und
eine Arretiervorrichtung auf. Ferner zeigt 4 eine Patientenliege 21. 4 shows a lithotripter according to the invention 26 a first embodiment. The lithotripter 26 has a base unit 27 , an X-ray device 3 , a therapy device 4 , a positioning system 11 and a locking device. Further shows 4 a patient bed 21 ,
Bezüglich der
Röntgenvorrichtung 3,
der Therapievorrichtung 4, des Positioniersystems 11, der
Patientenliege 21 und der Arretiervorrichtung treffen die
Beschreibungen der 1 bis 3 auch auf
die erste Ausführungsform
der Erfindung zu. Im Gegensatz zu dem in den 1 und 3 gezeigten Lithotripter
sind die Therapievorrichtung 4 und der C-Bogen 5 in
der erfindungsgemäßen Ausführungsform
allerdings um eine gemeinsame Achse 103 drehbar gelagert.Regarding the X-ray device 3 , the therapy device 4 , of the positioning system 11 , the patient couch 21 and the locking device meet the descriptions of 1 to 3 also to the first embodiment of the invention. In contrast to that in the 1 and 3 shown lithotripters are the therapy device 4 and the C-bow 5 in the embodiment according to the invention, however, about a common axis 103 rotatably mounted.
In
der ersten Ausführungsform
weist das Tragsystem 46 des Lithotripters 26 eine
Tragschiene 34 auf. An der Tragschiene 34 ist über ein
Horizontaldrehlager 12 des Positioniersystems 11 die
Therapieeinheit 4 gelagert.In the first embodiment, the support system 46 of the lithotripter 26 a mounting rail 34 on. On the mounting rail 34 is about a horizontal bearing 12 of the positioning system 11 the therapy unit 4 stored.
Mit
Hilfe der Tragschiene 34 ist die Therapieeinrichtung 4 in
Pfeilrichtung 35 um eine etwa vertikale Achse bewegbar.
Die Tragschiene 34 ist in dieser Ausführungsform an den Seiten der
Basiseinheit 27 angeordnet und kreisbogenförmig ausgebildet.
Dementsprechend fällt
die etwa vertikale Achse, um die die Therapieeinrichtung 4 mit
Hilfe der Tragschiene 34 in Pfeilrichtung 35 bewegbar
ist, mit der Achse 103 zusammen.With the help of the mounting rail 34 is the therapy device 4 in the direction of the arrow 35 movable about an approximately vertical axis. The mounting rail 34 in this embodiment is on the sides of the base unit 27 arranged and formed in a circular arc. Accordingly, the approximately vertical axis around which the therapy device falls 4 with the help of the mounting rail 34 in the direction of the arrow 35 is movable with the axle 103 together.
In
dieser Ausführungsform
ist die Therapieeinrichtung 4 über das Horizontaldrehlager 12 in Pfeilrichtung 13 beweglich
an Tragschiene 34 angeordnet. In einer abgewandelten Ausführungsform kann
die Therapieeinrichtung 4 über das Horizontaldrehlager 12 um
die Achse 103 drehfest relativ zu der Tragschiene 34 an
der Tragschiene 34 angeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsform
kann die Tragschiene 34 selbst gegenüber der Basiseinheit 27 beweglich
gelagert sein, beispielsweise um die Achse 103.In this embodiment, the therapy device is 4 over the horizontal bearing 12 in the direction of the arrow 13 movable on mounting rail 34 arranged. In a modified embodiment, the therapy device 4 over the horizontal bearing 12 around the axis 103 rotationally fixed relative to the mounting rail 34 on the mounting rail 34 be arranged. In a further embodiment, the mounting rail 34 even to the base unit 27 be movably mounted, for example, about the axis 103 ,
Ferner
ist die Tragschiene 34 in dieser Ausführungsform durch den Innenbereich
des C-Bogens 5 der
Röntgenvorrichtung 3 durchgreifend
ausgebildet. In einer anderen Ausführungsform kann die Tragschiene 34 lediglich
in den Innenbereich des C-Bogens 5 eingreifend ausgebildet
sein.Furthermore, the mounting rail 34 in this embodiment, through the interior of the C-arm 5 the X-ray device 3 formed thoroughly. In another embodiment, the mounting rail 34 only in the interior of the C-arm 5 be formed engaging.
In 4 wird
die Therapieeinrichtung 4 in einer zweiten Stellung 36 gezeigt,
in der die Therapieeinrichtung 4 um ca. 90° um die vertikale
Achse 103 relativ zu der Basiseinheit 27 verdreht
ist und sich außerhalb
des Wirkbereiches der Röntgenvorrichtung 3 befindet.In 4 becomes the therapy facility 4 in a second position 36 shown in the therapy device 4 about 90 ° around the vertical axis 103 relative to the base unit 27 is twisted and outside the effective range of the X-ray device 3 located.
Gegenüber der
Basiseinheit 2 des in den 1 und 3 gezeigten
Lithotripters 1 weist die Basiseinheit 27 des
Lithotripters 26 der ersten Ausführungsform eine Gegengewichtsanordnung 28 auf. Die
Gegengewichtsanordnung 28 ist relativ zu der Basiseinheit 27 etwa
gegenüber
der Röntgenvorrichtung 3 angeordnet.
In dieser Ausführungsform
ist die Gegengewichtsanordnung 28 einstückig mit der Basiseinheit 27 ausgebildet
und mit der Basiseinheit 27 um die Achse 103 in
Pfeilrichtung 15 drehbar.Opposite the base unit 2 in the 1 and 3 shown lithotripters 1 indicates the base unit 27 of the lithotripter 26 the first embodiment, a counterweight assembly 28 on. The counterweight arrangement 28 is relative to the base unit 27 about the X-ray device 3 arranged. In this embodiment, the counterweight assembly 28 integral with the base unit 27 trained and with the base unit 27 around the axis 103 in the direction of the arrow 15 rotatable.
Ferner
ist die Basiseinheit 27 um die Achse 103 in Pfeilrichtung 15 drehbar
auf einer Sockeleinheit 29 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform
ist die Sockeleinheit mit Hilfe von Rädern 30 im Raum verfahrbar.
Die Sockeleinheit 29 hat einen etwa rechteckigen Grundriss
und weist dementsprechend eine längere
Seite 31 und eine kürzere
Seite 32 auf. Ferner weist die Sockeleinheit 29,
gemäß der in 4 gezeigten
Position der Basiseinheit 27, etwa unterhalb der Röntgenvorrichtung 3 einen
Ausleger 33 auf.Furthermore, the base unit 27 around the axis 103 in the direction of the arrow 15 rotatable on a base unit 29 arranged. In this embodiment, the base unit is by means of wheels 30 movable in the room. The base unit 29 has a roughly rectangular floor plan and accordingly has a longer side 31 and a shorter page 32 on. Furthermore, the base unit 29 , according to the in 4 shown position of the base unit 27 , approximately below the X-ray device 3 a boom 33 on.
In 5 ist
der Lithotripter 27 aus 4 in einer
verdrehten Position gezeigt. Die Basiseinheit 27 ist zusammen
mit der Röntgenvorrichtung 3 und der
Gegengewichtsanordnung 28 in etwa parallel zu den längeren Seiten 31 der
Sockeleinheit 29 ausgerichtet. Ferner befindet sich die
Therapieeinrichtung 4 gegenüber der Röntgenvorrichtung 3 in
etwa in einer ersten Stellung, wie sie bezüglich der 1 bis 3 beschrieben
wurde.In 5 is the lithotripter 27 out 4 shown in a twisted position. The base unit 27 is together with the X-ray device 3 and the counterweight assembly 28 roughly parallel to the longer sides 31 the base unit 29 aligned. Furthermore, there is the therapy device 4 opposite the X-ray device 3 roughly in a first position, as regards the 1 to 3 has been described.
6 zeigt
einen erfindungsgemäßen Lithotripter 37 gemäß einer
zweiten Ausführungsform.
Der Lithotripter 37 weist eine Basiseinheit 38,
eine Röntgenvorrichtung 3,
eine Therapieeinrichtung 4, ein Positioniersystem 11 und
eine Arretiervorrichtung auf. 6 zeigt
ferner eine Patientenliege 21. 6 shows a lithotripter according to the invention 37 according to a second embodiment. The lithotripter 37 has a base unit 38 , an X-ray device 3 , a therapy facility 4 , a positioning system 11 and a locking device. 6 further shows a patient bed 21 ,
Bezüglich der
Röntgenvorrichtung 3,
der Therapievorrichtung 4, des Positioniersystems 11, der
Patientenliege 21 und der Arretiervorrichtung treffen die
Beschreibungen der 1 bis 3 auch auf
die zweite Ausführungsform
der Erfindung zu. Auch hier sind, anders als bei dem in den 1 und 3 gezeigten
Lithotripter, die Therapievorrichtung 4 und der C-Bogen 5 um
eine gemeinsame Achse 103 drehbar gelagert.Regarding the X-ray device 3 , the therapy device 4 , of the positioning system 11 , the patient couch 21 and the locking device meet the descriptions of 1 to 3 also to the second embodiment of the invention. Again, unlike the one in the 1 and 3 shown lithotripter, the therapy device 4 and the C-bow 5 about a common axis 103 rotatably mounted.
In
dieser zweiten Ausführungsform
weist das Tragsystem 46 des Lithotripters 26 eine
Tragschiene 39 auf. An der Tragschiene 39 ist über das
Horizontaldrehlager 12 des Positioniersystems 11 die Therapieeinheit 4 gelagert.In this second embodiment, the support system 46 of the lithotripter 26 a mounting rail 39 on. On the mounting rail 39 is above the horizontal bearing 12 of the positioning system 11 the therapy unit 4 stored.
Die
Tragschiene 39 ist karussellartig an der Basiseinheit 38 angeordnet.
Die drehbewegliche Lagerung um die Achse 103 in Pfeilrichtung 15 erfolgt mit
Hilfe eines Drehelementes 40. Das Drehelement 40 ist
mit der Tragschiene 39 mit Hilfe eines Verbindungselementes 41 verbunden.The mounting rail 39 is carousel-like at the base unit 38 arranged. The rotatable mounting around the axis 103 in the direction of the arrow 15 done with the help of a rotary element 40 , The rotary element 40 is with the mounting rail 39 with the help of a connecting element 41 connected.
Die
Tragschiene 39 ist in dieser Ausführungsform ein Element mit
kreisbogenförmiger
Gestalt. Das Horizontaldrehlager 12 des die Therapieeinheit
tragenden Positioniersystems 11 ist in Umfangsrichtung
der Tragschiene 39 fest an der Tragschiene 39 angebracht.
Die Tragschiene 39 ist durch den Innenbereich des C-Bogens 5 der
Röntgenvorrichtung 3 durchgreifend
ausgebildet.The mounting rail 39 is in this embodiment, an element having a circular arc shape. The horizontal bearing 12 of the therapy unit bearing positioning 11 is in the circumferential direction of the mounting rail 39 firmly on the mounting rail 39 appropriate. The mounting rail 39 is through the interior of the C-arm 5 the X-ray device 3 formed thoroughly.
Die
Basiseinheit 38 ist um die Achse 103 in Pfeilrichtung 15 drehbar
an einer Sockeleinheit 42 angeordnet. Die Sockeleinheit 42 ist
in dieser Ausführungsform
drehfest an einem Boden 43 angeordnet.The base unit 38 is around the axis 103 in the direction of the arrow 15 rotatable on a base unit 42 arranged. The base unit 42 is rotatably on a floor in this embodiment 43 arranged.
Die
Therapieeinrichtung 4 befindet sich gegenüber der
Röntgenvorrichtung 3 in
einer ersten Stellung 44. Dementsprechend, wie bereits
bezüglich der 1 bis 5 beschrieben,
fallen die etwa horizontale Achse 101 des Röntgenbogens 5 und
die etwa horizontale Achse 102, um welche die Therapieeinrichtung
mit Hilfe des Horizontalla gers 12 bewegbar ist, zusammen.
Ferner erfolgen die Bewegungen der Röntgenvorrichtung 3 und
der Therapieeinrichtung 4 in dieser Stellung um das gemeinsame Isozentrum 16.
Die Therapieeinrichtung 4 ist in dieser ersten Stellung 44 mit
Hilfe einer Arretiervorrichtung arretiert.The therapy device 4 is opposite the X-ray device 3 in a first position 44 , Accordingly, as already with respect to the 1 to 5 described fall about the horizontal axis 101 of the X-ray arc 5 and the approximately horizontal axis 102 to which the therapy device using the Horizontalla gers 12 is movable, together. Furthermore, the movements of the X-ray device take place 3 and the therapy device 4 in this position around the common isocenter 16 , The therapy device 4 is in this first position 44 locked by means of a locking device.
Im
Folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise des in den 1 bis 3 dargestellten
Lithotripters sowie der Ausführungsformen
des erfindungsgemäßen Lithotripters
näher erläutert.The following is the effect and functioning of the in the 1 to 3 illustrated lithotripters and the embodiments of the lithotripter according to the invention.
Befindet
sich die Therapieeinrichtung 4 eines erfindungsgemäßen Lithotripters 26, 37 in
der ersten Stellung, sind die Röntgenvorrichtung 3 und
die Therapieeinrichtung 4 um das gemeinsame Isozentrum 16 in
den Pfeilrichtungen 6, 8, 13, 18, 45 bewegbar. So
kann z.B. das Einbringen der von der Therapieeinrichtung 4 erzeugten
Stoßwellen
in den Körper des
Patienten 25 aus verschiedenen räumlich isozentrischen Richtungen
erfolgen.Is the therapy device located? 4 a lithotripter according to the invention 26 . 37 in the first position, are the X-ray device 3 and the therapy facility 4 around the common isocenter 16 in the direction of the arrows 6 . 8th . 13 . 18 . 45 movable. For example, the introduction of the of the therapy device 4 generated shock waves in the body of the patient 25 take place from different spatially isocentric directions.
Mit
Hilfe der Röntgenvorrichtung 3 kann
während
einer Behandlung beispielsweise eines Konkrementes, einer Verkalkung
oder einer Schmerzursache der Behandlungsfortschritt aus verschiedenen räumlichen
Positionen überwacht
werden, insbesondere der Zerstörungsfortschritt
bei der Behandlung von Konkrementen. Auch bei der entsprechenden Aufnahmen
mit Hilfe der Röntgenvorrichtung 3 aus verschiedenen
räumlichen
Richtungen bleibt die Behandlungsstelle stets im Erfassungsbereich
der Röntgenvorrichtung 3,
da diese ebenfalls isozentrisch zu dem Isozentrum 16 bewegt
wird.With the help of the X-ray device 3 For example, during treatment of, for example, a calculus, a calcification or a cause of pain, the progress of treatment may be monitored from various spatial positions, in particular the rate of destruction in the treatment of concrements. Also with the appropriate recordings with the help of the X-ray device 3 from different spatial directions, the treatment site always remains in the detection range of the X-ray device 3 since this is also isocentric to the isocenter 16 is moved.
Soll
außerhalb
des Überwachens
von Behandlungsfortschritten geröntgt
werden, wird die Therapieeinrichtung 4 mit Hilfe des Tragsystems 46 von
der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt. Befindet sich
die Therapieeinrichtung 4 in der zweiten Stellung, also
außerhalb
des Wirkbereiches der Röntgenvorrichtung 3,
stellt der Lithotripter 1, 26, 37 eine
vollwertige Röntgenvorrichtung
dar.Should be X-rayed outside the monitoring of treatment progress, the therapy device 4 with the help of the support system 46 moved from the first position to the second position. Is the therapy device located? 4 in the second position, ie outside the effective range of the X-ray device 3 , notes the lithotripter 1 . 26 . 37 a full-fledged X-ray device.
Der
Innenbereich des C-Bogens 5 ist nach dem Schwenken der
Therapieeinrichtung 4 in die zweite Stellung frei zugänglich.
Dementsprechend steht für
diese Röntgenoperationen
der volle Freiraum zur Verfügung,
den die Röntgenvorrichtung 3 hierfür bietet.The interior of the C-arm 5 is after swiveling the therapy device 4 freely accessible to the second position. Accordingly, the full free space available to the X-ray device for these X-ray operations 3 offers for this.
Die
Funktionen und Bewegungsmöglichkeiten
der Isozentrik des Positioniersystems 11, welches die Therapieeinrichtung 4 trägt, wie
in 2 detailliert dargestellt, ist aus dem Stand der
Technik, z.B. aus der DE
298 24 080 U1 bekannt. Die Dreh- und Bewegungsmöglichkeiten
der Therapieeinrichtung 4 in Pfeilrichtung 18 durch
die Verschiebelagerung 17, in Pfeilrichtung 13 um
die Achse 102 durch das Horizontaldrehlager 12 und
in Pfeilrichtung 45 um die Fokusachse 104 sind
aufeinander abgestimmt und erfolgen um das Isozentrum 16,
das mit dem Fokus F zusammenfällt.
Wurde eine Behandlungsstelle mit dem Fokus F in räumliche Übereinstimmung
gebracht, kann die Therapieeinrichtung 4 ohne zusätzliche
Einstellvorgänge
durch die Isozentrik aus verschiedenen räumlichen Positionen auf die Behandlungsstelle
ausgerichtet werden. Die Röntgenvorrichtung
stellt dementsprechend eine Röntgenvorrichtung
mit guter Isozentrik dar.The functions and movement possibilities of the isocentricity of the positioning system 11 which the therapy device 4 carries, as in 2 shown in detail, is from the prior art, for example from the DE 298 24 080 U1 known. The rotation and movement possibilities of the therapy device 4 in the direction of the arrow 18 through the displacement storage 17 , in arrow direction 13 around the axis 102 through the horizontal bearing 12 and in the direction of the arrow 45 around the focus axis 104 are coordinated and take place around the isocenter 16 that coincides with the focus F. If a treatment site with focus F has been brought into spatial agreement, the therapy facility can 4 without additional adjustment by the isocentricity from different spatial positions are aligned on the treatment site. The X-ray device accordingly represents an X-ray device with good isocentricity.
Bei
dem in den 1 und 3 dargestellten
Lithotripter, bei welchem das Tragsystem 46 den Tragarm 14 aufweist,
wird die Therapieeinrichtung 4 von der in 3 gezeigten
ersten Stellung in die in 1 gezeigte
zweite Stellung gebracht, indem zunächst die Arretiervorrichtung
gelöst
wird, die die Therapieeinrichtung 4 in der ersten Stellung 24 gegen
ein Bewegen in die zweite Stellung 19 fixiert. Danach wird
die Therapieeinrichtung 4 in die zweite Stellung bewegt 19,
indem sie mit dem Tragarm 14 um die Achse 103 dreht 15,
bis sie sich außerhalb des
Wirkbereiches der Röntgenvorrichtung 3 befindet.
Für die
hiernach durchgeführten
Röntgenoperationen
können
alle Bewegungsmöglichkeiten
der Röntgenvorrichtung 3 genutzt
werden und der Patient 25 kann in Verbindung mit diesen
Bewegungsmöglichkeiten
alle räumlichen
Positionen innerhalb des C-Bogens 5 einnehmen,
auch die, an denen sich die Therapieeinrichtung 4 oder
das Positioniersystem 11 oder der betreffende Teil des
Tragarmes 14 bezüglich
der ersten Stellung der Therapieeinrichtung 4 befunden
hätten.In the in the 1 and 3 shown lithotripter, in which the support system 46 the support arm 14 has, the therapy device 4 from the in 3 shown first position in the in 1 shown brought second position by first the locking device is released, the therapy device 4 in the first position 24 against moving to the second position 19 fixed. Thereafter, the therapy device 4 moved to the second position 19 by placing it with the support arm 14 around the axis 103 rotates 15 until it is outside the effective range of the X-ray device 3 located. For the x-ray operations performed thereafter, all the possibilities of movement of the x-ray device can be used 3 be used and the patient 25 In conjunction with these movement possibilities, all spatial positions within the C-arm can be determined 5 take, even those in which the therapy device 4 or the positioning system 11 or the relevant part of the support arm 14 be minus the first position of the therapy device 4 would have found.
Bei
der ersten Ausführungsform
der Erfindung wird die Therapieeinrichtung 4 von der ersten Stellung
in die in 4 gezeigte zweite Stellung 36 gebracht,
indem zunächst
die Arretiervorrichtung gelöst
wird und anschließend
das die Therapieeinrichtung 4 tragende Positioniersystem 11 im
Bereich seines Horizontaldrehlagers 12 relativ zu der Tragschiene 34 entlang
des Umfanges der Tragschiene 34 in Pfeilrichtung 35 verschoben
wird, bis sich die Therapieeinrichtung 4 außerhalb
des Wirkbereiches der Röntgenvorrichtung 3 befindet.
Das Verschieben entlang des Umfanges der Tragschiene 34 kommt
in dieser Ausführungsform
einem Schwenken der Therapieeinrichtung 4 um die Achse 103 gleich,
da die Tragschiene 34 kreisbogenförmig ausgeformt ist und einen
mit der Achse 103 zusammenfallenden Mittelpunkt hat. Das
Bewegen der Therapieeinrichtung 4 in die zweite Stellung 36 ist
abhängig
von der Ausgestaltung der Tragschiene 34. Bei einer von
der Kreisform abweichenden Ausgestaltung der Tragschiene 34 bewegt
sich die Therapieeinrichtung 4 auf einer dementsprechenden
Raumkurve.In the first embodiment of the invention, the therapy device 4 from the first position to the in 4 shown second position 36 brought by first the locking device is released and then the therapy device 4 bearing positioning system 11 in the area of his horizontal bearing 12 relative to the mounting rail 34 along the circumference of the mounting rail 34 in the direction of the arrow 35 is postponed until the therapy facility 4 outside the effective range of the X-ray device 3 located. Moving along the circumference of the mounting rail 34 comes in this embodiment, a pivoting of the therapy device 4 around the axis 103 the same, because the mounting rail 34 is circular arc-shaped and one with the axis 103 coincident center has. Moving the therapy device 4 in the second position 36 is dependent on the design of the mounting rail 34 , In a deviating from the circular shape of the mounting rail 34 the therapy device is moving 4 on a corresponding space curve.
Da
bei der ersten Ausführungsform
die Tragschiene 34 zu beiden Seiten des C-Bogens 5 durchgreifend
ausgebildet ist, kann die Therapieeinrichtung 4 zu beiden
Seiten des C-Bogens 5 in zweite Stellungen gebracht werden.Since in the first embodiment, the mounting rail 34 on both sides of the C-arm 5 is formed thoroughly, the therapy device 4 on both sides of the C-arm 5 be placed in second positions.
Auch
für die
erste Ausführungsform
der Erfindung treffen die Möglichkeiten
für das
Röntgen
Anwendung, bei denen sich die Therapieeinrichtung in der zweiten
Stellung befindet, zu, wie sie für
die erste Ausführungsform
beschrieben wurden. Jedoch verbleibt die Tragschiene 34 im
Innenbereich des C-Bogens 5.Also for the first embodiment of the invention, the possibilities for the X-ray application, in which the therapy device is in the second position, apply, as described for the first embodiment. However, the mounting rail remains 34 inside the C-arm 5 ,
Wie
in 5 gezeigt wird, kann der Lithotripter 26 der
ersten Ausführungsform
bezüglich
seiner Sockeleinheit 29 in eine anderen Position gebracht werden.
Bezüglich
der Röntgenvorrichtung 3 befindet sich
die Therapieeinrichtung 4 in etwa in der ersten Stellung.
Um dann in die andere Position zu gelangen, erfolgt ein Schwenken
der Basiseinheit 27 um die Achse 103, bis die
Basiseinheit 27 mit samt der Röntgenvorrichtung 3,
der Therapieeinrichtung 4 und der Gegengewichtsanordnung 28 in
etwa längs
der längeren
Seite 31 der Sockeleinheit 29 ausgerichtet ist.
In der anderen Position ist ferner der Ausleger 33 eingefahren.As in 5 can be shown, the lithotripter 26 the first embodiment with respect to its base unit 29 be moved to another position. Regarding the X-ray device 3 is the therapy facility 4 in about the first position. In order then to arrive in the other position, there is a pivoting of the base unit 27 around the axis 103 until the base unit 27 together with the X-ray device 3 , the therapy device 4 and the counterweight assembly 28 approximately along the longer side 31 the base unit 29 is aligned. In the other position is also the boom 33 retracted.
Zum
Ausgleich des Gewichtes der Röntgenvorrichtung 3 weist
die Basiseinheit 27 die Gegengewichtsanordnung 28 auf.
Durch die hiermit ausgeglichene Mechanik kann die Sockeleinheit
mit einer entsprechend kürzeren
Seite 32 ausgeführt
sein und ist bezüglich
der Statik des Lithotripters 26 lediglich wahlweise mit
dem Ausleger 33 auszuführen.To compensate for the weight of the X-ray device 3 indicates the base unit 27 the counterweight arrangement 28 on. Due to the hereby balanced mechanism, the base unit with a correspondingly shorter side 32 be executed and is regarding the statics of the lithotripter 26 only optionally with the boom 33 perform.
Befindet
sich der Lithotripter 26 in der in 5 gezeigten
anderen Position, nimmt der Lithotripter 26 nur wenig Raum
ein und ist zu einem Abstellplatz verfahrbar.Is the lithotripter 26 in the in 5 shown other position, the lithotripter takes 26 only a little space and can be moved to a parking space.
Bei
der in 6 dargestellten zweiten Ausführungsform der Erfindung, wird
die Therapieeinrichtung 4 von einer ersten Stellung 44 in
eine zweite Stellung gebracht, indem die Tragschienen 39 mit dem
daran befestigten Positioniersystems 11 und der von dem
Positioniersystem 11 getragenen Therapieeinrchtung 4 um
die Achse 103 in Pfeilrichtung 15 gedreht wird.
Dabei führt
das Drehelement 40, welches die Tragschiene 39 mit
Hilfe eines Verbindungselementes 41 hält, eine relative Drehbewegung
gegenüber
der Basiseinheit 38 des Lithotripters 37 aus.At the in 6 illustrated second embodiment of the invention, the therapy device 4 from a first position 44 placed in a second position by the mounting rails 39 with the attached positioning system 11 and that of the positioning system 11 worn therapy device 4 around the axis 103 in the direction of the arrow 15 is turned. In this case, the rotary element leads 40 , which is the mounting rail 39 with the help of a connecting element 41 holds, a relative rotational movement relative to the base unit 38 of the lithotripter 37 out.
Das
Fixieren der Therapieeinrichtung 4 in der ersten Stellung 44 erfolgt
auch bei dieser Ausführungsform
mit Hilfe einer Arretiervorrichtung.Fixing the therapy device 4 in the first position 44 also takes place in this embodiment by means of a locking device.
Auch
bezüglich
der zweiten Ausführungsform
der Erfindung kann die Therapieeinrichtung 4 zu beiden
Seiten des C-Bogens 5 in zweite Stellungen gebracht werden,
da die Tragschiene 39 zu beiden Seiten des C-Bogens 5 durchgreifend
ausgebildet ist.Also with respect to the second embodiment of the invention, the therapy device 4 on both sides of the C-arm 5 be brought into second positions, since the mounting rail 39 on both sides of the C-arm 5 is formed thoroughly.
Da
in der zweiten Ausführungsform
der Lithotripter 37 durch die Sockeleinheit 42 fest
an dem Boden 43 angeordnet ist, lassen sich die Therapieeinrichtung 4 und
die Röntgenvorrichtung 3 gegenüber der
Liege 21 durch eine gemeinsame Drehung um die Achse 103 in
eine andere Position bringen, wie in 5 dargestellt.
Dies ist möglich,
da die Basiseinheit 38 um die Achse 103 in Pfeilrichtung 15 drehbar
an der Sockeleinheit 42 angeordnet ist.In the second embodiment, the lithotripter 37 through the base unit 42 firmly on the ground 43 is arranged, let the therapy device 4 and the X-ray device 3 opposite the couch 21 by a common rotation about the axis 103 into another position, like in 5 shown. This is possible because the base unit 38 around the axis 103 in the direction of the arrow 15 rotatable on the base unit 42 is arranged.
Das
Bewegen der Therapieeinrichtung 4 in die zweite Stellung
kann, abgesehen von den oben beschriebenen Ausführungsformen, auf sehr unterschiedlichen
Bewegungsbahnen mit sehr unterschiedlichen Mitteln erfolgen. Das
Bewegen um bestimmt ausgerichtete Achsen ist dabei nur eine von vielen
Möglichkeiten.
So sind auch Kinematiken und Führungsvorrichtungen
denkbar, die eine Vielzahl von translatorischen, rotatorischen oder
zusammengesetzten Bewegungen ermöglichen.Moving the therapy device 4 in the second position, apart from the embodiments described above, take place on very different trajectories with very different means. Moving around certain aligned axes is just one of many possibilities. So kinematics and guiding devices are also conceivable that allow a variety of translational, rotational or composite movements.
