DE10235201A1

DE10235201A1 - Door closure system for building complex has operating module coupled to cylinder module inserted in door lock opening in dependence on authorization code provided by key

Info

Publication number: DE10235201A1
Application number: DE10235201A
Authority: DE
Inventors: Günter Uhlmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-08-02
Also published as: DE10235201B4

Abstract

The door closure system (2) uses a key provided with a mechanical or electronic authorization code, a cylinder module (10) with a cylinder adapter (12) and a rotatable closure element (14) for operation of a lock mechanism and an operating module (20) coupled to the cylinder module, provided with a housing (22) acting as an operating element and a control unit (30) processing the access code provided by the key, for operating a setting motor for movement of a control slider, controlling the coupling between the cylinder module and the operating module. The lock may be operated by a chip card brought near to it.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Türschließsystem.The invention relates to an electromechanical Door locking system.

Gebäudekomplexe mit zahlreichen abzuschließenden Räumen, wie etwa Hotels oder Bürogebäude, erfordern es, dass jede Tür allein über einen einzigartigen Code geöffnet werden kann, so dass eine Vielzahl von unterschiedlichen Schlüsseln benötigt wird. Ferner muss ein verloren gegangener Schlüssel leicht ersetzbar sein, um nicht die ganze Schließanlage teuer austauschen oder Schlüssel aufwendig neu anfertigen zu müssen. In diesem Bereich sind daher Schlösser eingeführt worden, die über Chipkarten betätigt werden können, die auf einfache Weise mit einem leicht änderbaren, schlossspezifischen Code programmiert werden können und mit dem Schließsystem über Transpondertechnik kommunizieren.Building complexes with numerous concluded rooms such as hotels or office buildings it that every door alone over opened a unique code can be used, so that a variety of different keys is required. Furthermore, a lost key must be easy to replace to not the whole locking system exchange expensive or expensive keys to have to recreate. In this area, locks have therefore been introduced that use chip cards actuated can be which is simple with an easily changeable, lock-specific Code can be programmed and communicate with the locking system using transponder technology.

Derartige Schlösser erfordern es, dass in dem Schloss oder in der Tür Einrichtungen vorhanden sein müssen, die dazu dienen, den über den Schlüssel zugeführten Berechtigungscode auszuwerten und die in der Tür vorhandenen Schließelemente in Abhängigkeit von dem Berechtigungscode über elektromechanische Stellglieder zu betätigen. Zur Versorgung der elektrischen und elektronischen Bauteile ist eine Energiequelle erforderlich, die zweckmäßigerweise ebenfalls in der Tür oder in dem Schloss angeordnet ist, da die Versorgung der Bauglieder über das Stromnetz des Hauses aufwendig wäre.Such locks require that in the Lock or in the door Facilities must be available that serve the over the key supplied Evaluation of the authorization code and the locking elements in the door dependent on from the authorization code to actuate electromechanical actuators. To supply the electrical and electronic components, an energy source is required the expediently also in the door or is arranged in the castle, since the supply of the members on the Electricity network of the house would be expensive.

Elektromechanische Türschließsysteme sind z.B. aus DE 196 03 320 A1 und DE 198 48 286 A1 bekannt.Electromechanical door locking systems are, for example DE 196 03 320 A1 and DE 198 48 286 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Türschließsystem bereitzustellen, das eine sichere und zuverlässige Funktionsweise aufweist und möglichst einfach zu bedienen und zu warten ist.The invention is based on the object Door locking system to provide, which has a safe and reliable functioning and if possible is easy to use and maintain.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Türschließsystem nach Anspruch 1 erfüllt, und insbesondere dadurch, dass ein Türschließsystem vorgesehen ist mit
einem Schlüssel, in dem ein Berechtigungscode mechanisch oder elektronisch codiert ist,
einem Zylindermodul, das einen Zylinderadapter und ein in diesem drehbar gelagertes Schließelement zur Betätigung einer Schlossmechanik aufweist,
und einem mit dem Zylindermodul drehfest koppelbaren Betätigungsmodul, das ein als Bedienelement ausgebildetes Gehäuse und eine Steuereinheit aufweist,
wobei die Steuereinheit umfasst:

– eine Steuerschaltung, die den über den Schlüssel zugeführten Berechtigungscode verarbeitet,
– einen Stellmotor, der in Abhängigkeit von dem Verarbeitungsergebnis ein- und ausschaltet,
– einen Steuerschieber, der entsprechend dem Berechtigungscode mittels des Stellmotors in Richtung der Drehachse des Schließelements zwischen verschiedenen Funktionsstellungen verschiebbar ist, die zumindest eine Freilaufstellung, in der das Zy lindermodul von dem Betätigungsmodul entkoppelt ist, und eine Mitnahmestellung, in der das Zylindermodul mit dem Betätigungsmodul gekoppelt ist, umfassen, und
– eine Energiespeichereinheit, die die Steuerschaltung und den Stellmotor mit elektrischer Energie versorgt, und

wobei die Steuereinheit vollständig in dem Gehäuse untergebracht ist.This object is achieved by the door locking system according to the invention according to claim 1, and in particular in that a door locking system is provided with
a key in which an authorization code is encoded mechanically or electronically,
a cylinder module which has a cylinder adapter and a locking element rotatably mounted therein for actuating a lock mechanism,
and an actuation module which can be coupled in a rotationally fixed manner to the cylinder module and which has a housing designed as an operating element and a control unit,
the control unit comprising:

A control circuit which processes the authorization code supplied via the key,
A servomotor which switches on and off depending on the processing result,
- A control slide, which can be moved according to the authorization code by means of the servomotor in the direction of the axis of rotation of the closing element between different functional positions, the at least one freewheeling position in which the cylinder module is decoupled from the actuation module, and a driving position in which the cylinder module with the actuation module coupled, include, and
- An energy storage unit that supplies the control circuit and the actuator with electrical energy, and

wherein the control unit is completely housed in the housing.

Da bei dem erfindungsgemäßen Türschließsystem sämtliche elektrischen und elektromechanischen Bauglieder vollständig in dem Betätigungsmodul untergebracht sind, kann das Zylindermodul die Form eines herkömmlichen Schließzylinders aufweisen, d.h. als so genannter Zylinderadapter ausgebildet sein, der in eine übliche, nicht speziell ausgestaltete Einbauöffnung einer Tür eingesetzt werden kann. Es sind daher keine Um- oder Anbauten an der Tür erforderlich, um das erfindungsgemäße Türschließsystem einzusetzen. Dadurch, dass die elektromechanischen Bauteile in dem Betätigungsmodul und nicht in dem Zylindermodul angeordnet sind, wird der Querschnitt des Zylindermoduls nicht geschwächt, so dass seine Standfestigkeit gegenüber Einbruchsversuchen erhalten bleibt.Since in the door locking system according to the invention all electrical and electromechanical components completely in the actuation module are housed, the cylinder module can take the form of a conventional one lock cylinder have, i.e. be designed as a so-called cylinder adapter, in a usual, not specially designed installation opening of a door used can be. There are therefore no modifications or additions to the door required, around the door locking system according to the invention use. The fact that the electromechanical components in the Actuator module and are not arranged in the cylinder module, the cross section the cylinder module is not weakened, so that its stability against burglary attempts is preserved remains.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist zumindest eine weitere von der Freilaufstellung und der Mitnahmestellung getrennte Funktionsstellung vorgesehen, in der eine manuelle Eingriffsmöglichkeit zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit des Türschließsystems besteht. Diesem erfindungsgemäßen Aspekt liegt der Gedanke zugrunde, der Steuereinheit nicht allein Schließ- und Öffnungsfunktionen einer Tür zuzuordnen, sondern auch darüber hinaus Funktionen vorzusehen, die zur Betriebssi cherheit des Schlosses, zur Gewährleistung der Integrität verschlossener Räume durch Berücksichtigung herkömmlich nicht beachteter Betriebszustände des Schlosses sowie zur Erweiterung der Funktionalität des Schließsystems dienen. Dafür kann an dem Steuerschieber mindestens ein Steuerabschnitt, bevorzugt eine Mehrzahl von Steuerabschnitten ausgebildet sein, die in den Funktionsstellungen entsprechende Druckflächen an der Steuereinheit, dem Zylinderadapter und/oder der Tür beaufschlagen. Die einzelnen Funktionsstellungen werden durch ein einziges Betätigungselement, nämlich den Steuerschieber, bewirkt, der mechanisch in Kontakt mit denjenigen Bauteilen des Türschließsystems gebracht wird, die jeweils unabhängig voneinander die unterschiedlichen Funktionen in dem Türschließsystems bereitstellen. Der mechanische und elektronische Aufwand wird dadurch gering gehalten, und die Trennung der Funktionen erhöht die Sicherheit des Türschließsystems.In a further development of the invention is at least one more from the freewheeling position and the driving position separate functional position is provided in which a manual intervention for Ensuring functionality of the door locking system consists. This aspect of the invention is based on the idea that the control unit is not just a closing and opening functions Assign door, but also about it to provide functions that ensure the operational safety of the lock, to guarantee of integrity locked rooms by considering conventional operating states not observed of the lock and to expand the functionality of the locking system serve. Therefore can preferably at least one control section on the control slide a plurality of control sections formed in the Corresponding printing areas on the control unit, the cylinder adapter and / or the door. The single ones Functional positions are controlled by a single actuating element, namely the spool, which mechanically contacts them Components of the door locking system brought, each independently the different functions in the door locking system provide. The mechanical and electronic effort is thereby kept low, and the separation of functions increases security of the door locking system.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine weitere Funktionsstellung eine Wartungsstellung, in der das Gehäuse von der Steuereinheit abnehmbar ist. Die Funktion ist z.B. sinnvoll, wenn Batterien der Energiespeichereinheit, die zur Versorgung der Steuerschaltung und des Stellmotors mit elektrischer Energie dienen, ausgetauscht werden müssen. Ist das Gehäuse abgenommen, kann von außen leicht auf die Batterien zugegriffen werden, ohne zuvor Werkzeuge einsetzen zu müssen. Insbesondere ist es nicht notwendig, eine abgeschlossene Tür für einen Batteriewechsel aufzuschließen. Es ist also nicht erforderlich, dass das Wartungspersonal, das z.B. mit dem Austausch von Batterien betraut ist, eine vorzugsweise verwendete Chipkarte mit einem Berechtigungscode besitzen muss, der ein Öffnen einer Tür erlaubt. Es reicht aus, lediglich einen solchen Berechtigungscode in die Chipkarte einzuprogrammieren, der bewirkt, dass ausschließlich die Wartungsstellung des Türschließsystems herbeigeführt werden kann.In a preferred embodiment a further functional position a maintenance position in which the housing can be removed from the control unit. The function is useful, for example, if batteries of the energy storage unit, which serve to supply the control circuit and the servomotor with electrical energy, have to be replaced. If the housing is removed, the batteries can be easily accessed from the outside without having to use tools. In particular, it is not necessary to unlock a locked door for a battery change. It is therefore not necessary for the maintenance personnel, who are responsible, for example, to replace batteries, to have a preferably used chip card with an authorization code which allows a door to be opened. It is sufficient to program only such an authorization code in the chip card, which means that only the maintenance position of the door locking system can be brought about.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besitzt als eine weitere Funktionsstellung eine Montagestellung, in der das Betätigungsmodul ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen von dem Zylindermodul abnehmbar ist. Auch dieser Gesichtspunkt erhöht die Sicherheit des Schlosses erheblich. So ist es beispielsweise möglich, das Betätigungsmodul bei abgesperrter Tür auszutauschen. Dies könnte beispielsweise erforderlich sein, um die Steuerschaltung aus Sicherheitsgründen routinemäßig neu zu programmieren oder ein defektes Bauteil im Betätigungsmodul auszutauschen. Der Monteur kann wieder eine Chipkarte besitzen, die einen Berechtigungscode aufweist, nämlich den, der der Montagestellung entspricht. Der Berechtigungscode für die Montagestellung kann ebenso wie der der Wartungsstellung für alle Schließsysteme einer Schließanlage in einem Gebäude gleich sein, so dass nur eine einzige Chipkarte erforderlich ist, um Montagearbeiten an den Türschließsystemen aller Türen durchzuführen.Another embodiment of the present As a further functional position, the invention has an assembly position, in which the actuation module Removable from the cylinder module without the use of tools is. This aspect also increases the security of the lock considerably. For example, it is possible to use the actuation module with the door locked exchange. this could For example, it may be necessary to routinely renew the control circuit for security reasons to program or a defective component in the actuation module exchange. The fitter can again have a chip card, which has an authorization code, namely that of the installation position equivalent. The authorization code for the assembly position can as well as the maintenance position for all locking systems a locking system in a building be the same so that only a single chip card is required for assembly work on the door locking systems all doors.

Das Betätigungsmodul ist bei einem weiteren Ausführungsbeispiel als Drehknopf ausgebildet, der in der Freilaufstellung frei drehbar ist, ohne das Schließelement zu betätigen, und in der Mitnahmestellung das Schließelement drehend betätigt.The actuation module is at one another embodiment designed as a rotary knob that rotates freely in the freewheel position is without the closing element to operate and in the driving position, the closing element is rotated.

Eine Weiterbildung der Erfindung umfasst zumindest einen im Betätigungsmodul angeordneten Positionssensor, mit dessen Hilfe die Steuerschaltung über den Stellmotor das korrekte Anfahren und Einhalten der jeweiligen Funktionsstellungen durch den Steuerschieber überwacht, wobei der Positionssensor insbesondere ein Hall-Sensor ist, der mit zumindest einem mit dem Steuerschieber verschiebbaren Permanentmagneten zusammenwirkt. Die Verwendung eines Positionssensors zur Erfassung der Lage des Steuerschiebers führt zu einer Rückmeldung über die gegenwärtig von dem Steuerschieber eingenommene Stellung an die Steuerschaltung, wodurch undefinierte Betriebszustände, die durch Stellungen des Steuerschiebers zwischen einzelnen Funktionsstellungen auftreten könnten, vermieden werden. Auf diese Weise wird die Funktionssicherheit des Schließsystems erhöht.A further development of the invention comprises at least one in the actuation module arranged position sensor, with the help of the control circuit on the Servomotor the correct starting and maintaining the respective functional positions monitored by the spool, whereby the position sensor is in particular a Hall sensor that at least a permanent magnet that can be moved with the control slide cooperates. The use of a position sensor to detect the location of the Control spool leads for feedback on the currently position from the control slide to the control circuit, whereby undefined operating states, which are caused by positions of the Control spool occur between individual functional positions could be avoided. In this way, the functional reliability of the locking system elevated.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Schließsystems ist ein Steuergetriebe vorgesehen, das eine Drehbewegung des Stellmotors in die Linearbewegung des Steuerschiebers umsetzt. Es ist dabei vorteilhaft, wenn das Steuergetriebe ein Mutter-Spindel-Mechanismus ist. Ein Steuergetriebe dieser Form ist ein robustes und mechanisch einfaches, aber dennoch zuverlässiges Mittel zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung. Die erfindungsgemäße Anwendung dieses Umsetzmechanismus auf ein Türschloss bietet den Vorteil, dass die Umwandlung der Drehbewegung des Stellmotors in die Linearbewegung des Steuerschiebers auf engem Raum in dem Betätigungsmodul erfolgen kann, ohne dass der mechanische Aufwand hoch ist.In a development of the locking system according to the invention a control gear is provided, which rotates the servomotor translates into the linear movement of the control spool. It is there advantageous if the timing gear is a nut-spindle mechanism is. A control gear of this form is a robust and mechanical simple but reliable Means for converting a rotary movement into a linear movement. The application according to the invention this transfer mechanism to a door lock offers the advantage that the conversion of the rotary motion of the servomotor into the linear motion of the control spool can take place in a small space in the actuation module, without the mechanical effort being high.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Steuergetriebe ein an einer Motorabtriebswelle angeordnetes Antriebszahnrad, das mit einem Steuerzahnrad kämmt, in dessen Zentrum eine Durchgangsbohrung mit einem Innengewinde vorgesehen ist, mit dem ein Außengewindeabschnitt einer Steuerspindel in Eingriff steht, die mit einem auf ihr angeordneten Steuernocken den Steuerschieber bildet, wobei vorzugsweise das Steuer zahnrad und die Steuerspindel auf der Drehachse des Schließelements liegen. Durch geschickte Anordnung und Verknüpfung der Bauelemente des Steuergetriebes wird eine Platz sparende, preisgünstig herstellbare und zuverlässige mechanische Anordnung vorgesehen.In another embodiment the control gear comprises one arranged on a motor output shaft Drive gear that meshes with a control gear, one in the center Through hole is provided with an internal thread with which an externally threaded section a control spindle which engages with one arranged on it Control cam forms the spool, preferably the control gear and the control spindle on the axis of rotation of the closing element lie. By clever arrangement and linking of the components of the control gear becomes a space-saving, inexpensive producible and reliable mechanical arrangement provided.

Bei einer Ausführungsform beträgt das Übersetzungsverhältnis von Antriebszahnrad zu Steuerzahnrad mehr als 1 : 3 und ist vorzugsweise etwa 1 : 8. Ferner ist es von Vorteil, dass eine Umdrehung des Steuerzahnrades einen axialen Hub des Steuerschiebers von weniger als 1 mm, insbesondere von etwa 0, 4 mm bewirkt. Diese Zahlenverhältnisse bzw. Größen gewährleisten eine extrem hohe Steuergenauigkeit des Steuerschiebers.In one embodiment, the gear ratio is from Drive gear to control gear more than 1: 3 and is preferred about 1: 8. It is also advantageous that one revolution of the control gear an axial stroke of the control slide of less than 1 mm, in particular of about 0.4 mm. Ensure these numerical ratios or sizes extremely high control accuracy of the spool.

Es ist von Vorteil, wenn die Steuerspindel auf der dem Schließelement entgegengesetzten Seite ein von zumindest einem Positionssensor erfassbares Geberelement, vorzugsweise einen Permanentmagneten, zur direkten Überwachung des korrekten Anfahrens und Einhaltens der jeweiligen Funktionsstellungen des Steuerschiebers aufweist. Da die Wegerfassung des Steuerschiebers direkt erfolgt, d.h. die von dem Sensor erfasste Verschiebung des Geberelements exakt gleich der Verschiebung des Steuerschiebers ist, wird eine hohe Positioniergenauigkeit des Steuerschiebers erreicht.It is beneficial if the control spindle on the the closing element opposite side of at least one position sensor detectable sensor element, preferably a permanent magnet, for direct monitoring correct start-up and compliance with the respective functional positions of the control spool. Since the position detection of the spool directly, i.e. the displacement of the Encoder element exactly the same as the displacement of the control spool is a high positioning accuracy of the control spool is achieved.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Steuernocken axial federnd verschiebbar auf der Steuerspindel angeordnet. Eine federnde Anordnung des Steuernockens auf der Steuerspindel in axialer Richtung ermöglicht eine Mitnahme des Steuernockens bei gleichzeitiger Dämpfung seiner axialen Bewegung, so dass auch unabhängig von der Wegmessausgabe eines Positionssensors ein hartes Gegenfahren des Steuernockens gegen Bauelemente des Betätigungsmoduls oder des Zylindermoduls vermieden wird.In a further embodiment, the control cam is arranged axially resiliently on the control spindle. A resilient arrangement of the control cam on the control spindle in the axial direction enables the control to be carried along cogging with simultaneous damping of its axial movement, so that a hard counter-travel of the control cam against components of the actuation module or the cylinder module is avoided, regardless of the displacement measurement output of a position sensor.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel greift ein an dem Steuerschieber vorgesehener Steuernocken in der Mitnahmestellung axial in eine Aussparung des Zylindermoduls ein. Die axiale Bewegung des Steuernockens in die Aussparung des Zylindermoduls oder des Zwischenstücks stellt die Kopplung zwischen dem Betätigungsmodul und dem Zylindermodul her. Da diese Kopplung nur über den letztendlich durch den Stellmotor angetriebenen Steuernocken geschaffen werden kann, kann sie nicht durch Ausüben von Gewalt auf das Betätigungsmodul hergestellt werden. Aufbruchversuche durch gewaltsames Einwirken auf den Drehknopf werden daher erfolglos bleiben.In a further embodiment, it takes effect a control cam provided on the control slide in the driving position axially into a recess in the cylinder module. The axial movement the control cam in the recess of the cylinder module or spacer provides the coupling between the actuation module and the cylinder module forth. Because this coupling is only about the control cam ultimately driven by the servomotor cannot be created by exerting force on the actuation module getting produced. Attempts to break open by violent action on the knob will therefore remain unsuccessful.

Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass wenigstens ein Sperrelement, das an der Steuereinheit federnd gelagert ist und in eine Ausnehmung des Gehäuses bevorzugt im Wesentlichen reibungsfrei eingreift, in einer Wartungsstellung derart aus der Ausnehmung heraus verschiebbar ist, dass das Gehäuse von der Steuereinheit abnehmbar ist. Es ist dabei von Vorteil, wenn eine seitlich an einem Steuernocken des Steuerschiebers befindliche Steuerfläche in der Wartungsstellung axial in einer Steuernut einer an der Steuereinheit angeordneten Steuerscheibe in Eingriff gelangt, wodurch die Steuerscheibe gegen eine Federkraft derart verdreht wird, dass ein am Gehäuse gelagertes Sperrelement gegen die Kraft einer Feder radial nach innen in eine Vertiefung in der Steuerscheibe hinein geschoben werden kann, so dass das Gehäuse von der Steuereinheit abgenommen werden kann. Auch diese Funktionsstellung wird ausgehend von der Bewegung des Steuerschiebers über mechanische Bewegungsabläufe der in der Steuereinheit vorgesehenen Bauteile bewirkt. Die Wartungsstellung kann zuverlässig herbeigeführt werden, ohne die Schließfunktion der Tür in irgendeiner Weise zu beeinflussen. Die Möglichkeit der Abnahme des Gehäuses von dem Steuerelement wird letztlich allein durch den für das Schließsystem vorgesehenen Berechtigungscode gegeben, der die Erlaubnis, eine Montagetätigkeit durchzuführen, widerspiegelt.It turned out to be advantageous that at least one locking element resilient to the control unit is stored and preferably essentially in a recess of the housing engages smoothly, in a maintenance position from the recess can be moved out that the housing can be removed from the control unit is. It is advantageous if one is on the side of a control cam of the control slide in the maintenance position arranged axially in a control groove on the control unit Control disc engages, causing the control disc against a spring force is rotated such that a bearing mounted on the housing Locking element against the force of a spring radially inwards into a Well in the control disc can be pushed in, so that the housing can be removed from the control unit. This position is also based on the movement of the control spool via mechanical movement sequences in the Control unit provided components. The maintenance position can be reliable be brought about without the locking function the door to influence in any way. The possibility of removing the housing from The control element is ultimately used solely for the locking system given authorization code, which is given permission assembly activities perform, reflects.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist ein Fangelement, das in der Tür federnd gelagert ist und bevorzugt im Wesentlichen reibungsfrei in eine Umfangsnut der Steuereinheit eingreift, in der Montagestellung aus der Umfangsnut herausschiebbar, so dass das Betätigungsmodul abgenommen werden kann.In another embodiment is a catch element that is resiliently mounted in the door and preferably essentially without friction into a circumferential groove of the control unit engages, can be pushed out of the circumferential groove in the assembly position, so the actuator module can be removed.

Bevorzugt ist hierzu vorgesehen, dass eine von einem Steuernocken des Steuerschiebers abstehende Steuernase in der Montagestellung in axialer Richtung auf der Höhe einer Umfangsnut des Betätigungsmoduls liegt und bei Drehung des Betätigungsmoduls mit einem Tür federnd gelagerten Fangelement in Eingriff gelangt und dieses gegen die Federkraft radial nach außen drängt. Allein der Berechtigungscode erlaubt die Abnahme des Betätigungsmoduls vom Zylindermodul. Der Steuerschieber ist auch hier wieder das zentrale Bauteil, das die Montagestellung realisiert.It is preferably provided for this that one protrudes from a control cam of the control spool Control lug in the mounting position in the axial direction at the level of a Circumferential groove of the actuation module lies and when the actuation module rotates with a door spring-loaded catch element engages and this against the spring force radially outwards urges. The authorization code alone allows the actuation module to be accepted from the cylinder module. The control spool is again the central one Component that realizes the assembly position.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further embodiments of the invention are in the subclaims, the description and the drawing.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nun im Folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment The invention will now be described below with reference to the drawing. Show it:

1 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Türschließsystem mit einem Zylindermodul und einem mit diesem gekoppelten Betätigungsmodul, 1 2 shows a perspective view of a door locking system according to the invention with a cylinder module and an actuation module coupled to it,

2 eine Explosionsansicht des erfindungsgemäßen Betätigungsmoduls, 2 2 shows an exploded view of the actuation module according to the invention,

3 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit, die mit einem Schließelement gekoppelt ist, 3 2 shows a perspective view of a control unit according to the invention, which is coupled to a closing element,

4 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit mit einem Zwischenstück und abgenommenem Gehäuse, und 4 a perspective view of a control unit according to the invention with an intermediate piece and removed housing, and

5 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit mit abgenommenem Grundkörper sowie einem türfesten Halterungsmodul. 5 a perspective view of a control unit according to the invention with the base body removed and a door-mounted mounting module.

1 veranschaulicht ein erfindungsgemäßes Türschließsystem 2 mit einem Zylindermodul 10 und einem mit diesem drehfest koppelbaren Betätigungsmodul 20. Das Betätigungsmodul 20 ist um eine Drehachse A drehbar und umfasst ein als Drehknopf ausgebildetes Gehäuse 22, das aus einem Gehäusedeckel 26 und einem Gehäusemantel 28 besteht. Im Inneren des Gehäuses 22 befindet sich eine Steuereinheit 30, die im Einzelnen in den 2 bis 5 dargestellt ist. Über die Steuereinheit 30 wird das Betätigungsmodul 20 mit dem Zylindermodul 10 gekoppelt. Das Zylindermodul 10 kann in der Montageöffnung einer Tür aufgenommen werden und umfasst einen Zylinderadapter 12 und ein optionales Zwischenstück 18 zur Anpassung des Zylindermoduls 10 an unterschiedliche Türbreiten oder unterschiedliche Einbautiefen von Türschlössern. Der Zylinderadapter 12 weist ein in diesem drehbar gelagertes Schließelement 14 zur Betätigung der Schlossmechanik auf. Der Drehknopf 22 und das Schließelement 14 sind bei entriegeltem Schloss um die Drehachse A drehbar. In zwei im Gehäuse 22 vorgesehenen Ausnehmungen 24, von denen in 1 nur eine sichtbar ist, befindet sich jeweils ein Sperrelement 96, das das Gehäuses 22 mit der Steuereinheit 30 koppelt. 1 illustrates a door locking system according to the invention 2 with a cylinder module 10 and an actuation module that can be coupled in a rotationally fixed manner 20 , The actuation module 20 is rotatable about an axis of rotation A and comprises a housing designed as a rotary knob 22 that from a case cover 26 and a housing jacket 28 consists. Inside the case 22 there is a control unit 30 which are detailed in the 2 to 5 is shown. Via the control unit 30 becomes the actuation module 20 with the cylinder module 10 coupled. The cylinder module 10 can be accommodated in the assembly opening of a door and includes a cylinder adapter 12 and an optional adapter 18 to adapt the cylinder module 10 to different door widths or different installation depths of door locks. The cylinder adapter 12 has a closing element rotatably mounted therein 14 to operate the lock mechanism. The knob 22 and the closing element 14 can be rotated about the axis of rotation A when the lock is unlocked. In two in the housing 22 provided recesses 24 , of which in 1 only one is visible, there is a blocking element 96 that the housing 22 with the control unit 30 coupled.

Das bei dieser Ausführungsform dargestellte Türschließsystem kann vier Funktionsstellungen annehmen. Diese sind im Einzelnen:

1. eine Freilaufstellung, in der das Zylindermodul 10 von dem Betätigungsmodul 20 entkoppelt ist, so dass das Betätigungsmodul 20 von Hand frei um die Drehachse A gedreht werden kann, ohne dass dabei das Schließelement 14 betätigt wird,
2. eine Mitnahmestellung, in der das Zylindermodul 10 mit dem Betätigungsmodul 20 gekoppelt ist, d.h. eine Drehbetätigung des Betätigungsmoduls eine Drehung des Schließelements 14 in dem Zylinderadapter 12 bewirkt, so dass das Türschloss betätigt werden kann,
3. eine Wartungsstellung, in der das Gehäuse 22 von der Steuereinheit 30 abnehmbar ist, um beispielsweise eine im Gehäuse 22 untergebrachte Batterie auszutauschen, und
4. eine Montagestellung, in der das Betätigungsmodul 20 als Ganzes von dem Zylindermodul 10 abnehmbar ist, um es beispielsweise auszutauschen, in einer Werkstatt zu überholen, seine Steuerschaltung neu zu programmieren, oder ein anderes Betätigungsmodul zu montieren.

The door locking system shown in this embodiment can assume four functional positions. In detail, these are:

1. a free-running position in which the cylinder module 10 from the actuator module 20 is decoupled so that the actuation module 20 can be freely rotated by hand about the axis of rotation A without the closing element 14 is operated
2. a driving position in which the cylinder module 10 with the actuation module 20 is coupled, ie a rotary actuation of the actuation module a rotation of the closing element 14 in the cylinder adapter 12 causes so that the door lock can be operated
3. a maintenance position in which the housing 22 from the control unit 30 is removable, for example one in the housing 22 replace the housed battery, and
4. an assembly position in which the actuation module 20 as a whole from the cylinder module 10 is removable, for example to replace it, to overhaul it in a workshop, to reprogram its control circuit, or to install another actuation module.

2 zeigt in einer Explosionsansicht wesentliche Teile des Betätigungsmoduls 20. In der Zeichnung von links beginnend sind der Gehäusedeckel 26 und der Gehäusemantel 28 gezeigt, die gemeinsam das Gehäuse 22 bilden. Rechts daneben ist ein Grundkörper 32 der Steuereinheit 30 veranschaulicht. Der Grundkörper 32 ist der Träger für die verschiedenen Bestandteile der Steuereinheit 30. Diese sind u.a. die insbesondere in Form einer oder mehrerer Batterien vorgesehene Energiespeichereinheit sowie eine Steuerschaltung, die in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, aber z.B. eine herkömmliche Platine ist, die die für elektronische Steuerungsaufgaben notwendigen Bauelemente, wie, neben anderen, einen Mikroprozessor und ein Zeitglied, umfasst. Ferner ist in dem Grundkörper 32 ein Stellmotor 6 (5) aufgenommen, der die mechanischen Bauteile der Steuereinheit 30 antreibt und von der Steuerschaltung gesteuert wird. 2 shows in an exploded view essential parts of the actuation module 20 , In the drawing starting from the left are the housing cover 26 and the housing jacket 28 shown that together the housing 22 form. To the right is a basic body 32 the control unit 30 illustrated. The basic body 32 is the carrier for the various components of the control unit 30 , These include the energy storage unit, in particular in the form of one or more batteries, and a control circuit, which is not illustrated in the drawings, but is, for example, a conventional circuit board which contains the components necessary for electronic control tasks, such as, among other things, a microprocessor and a timer , includes. Also in the main body 32 an actuator 6 ( 5 ) added, the mechanical components of the control unit 30 drives and is controlled by the control circuit.

Rechts vom Grundkörper 32 ist ein Steuerzahnrad 84 gezeigt, das von dem Stellmotor 6 angetrieben wird und einen Teil eines Steuergetriebes 80 bildet, das die Drehbewegung des Stellmotors 6 in eine Linearbewegung eines Steuerschiebers 50 umsetzt. Der Steuerschieber 50 umfasst nach 2 eine Steuerspindel 52, die einen Außengewindeabschnitt 54 aufweist, der mit einem Innengewinde 88 in einer Durchgangsbohrung 86 des Steuerzahnrades 84 in Eingriff steht. Die Funktionsweise dieses Antriebs wird nachstehend näher erläutert.To the right of the body 32 is a control gear 84 shown that by the servomotor 6 is driven and part of a control gear 80 that forms the rotary motion of the servomotor 6 into a linear movement of a control spool 50 implements. The spool 50 includes after 2 a control spindle 52 that have an external thread section 54 has with an internal thread 88 in a through hole 86 of the control gear 84 is engaged. The operation of this drive is explained in more detail below.

Auf der Steuerspindel 52 befindet sich ein Steuernocken 60, der eine Steuernase 62 und eine Steuerfläche 64 aufweist. Der Steuernocken 60 bildet das zentrale Funktionselement, das auf mechanische Weise über einen Kontakt mit verschiedenen Bauteilen der Steuereinheit 30 bzw. des Zylinderadapters 12 die unterschiedlichen Funktionsstellungen des Schließsystems herstellt. Zu diesen Bauteilen der Steuereinheit 30 gehören eine Steuerscheibe 70 und eine Führungsscheibe 90, die in 2 veranschaulicht sind, aber deren Funktion an anderer Stelle erläutert wird.On the control spindle 52 there is a control cam 60 who is a control nose 62 and a control surface 64 having. The control cam 60 forms the central functional element, which is mechanical via contact with various components of the control unit 30 or the cylinder adapter 12 the different functional positions of the locking system. About these components of the control unit 30 belong to a control disc 70 and a guide washer 90 , in the 2 are illustrated, but their function is explained elsewhere.

An einem Ende der Steuerspindel 52 befindet sich ein Führungsstück 58 zur Aufnahme eines Geberelements 94, das in Zusammenwirkung mit einer Führungsnut 34 in dem Grundkörper 32 eine Führung der Steuerspindel 52 in Richtung der Drehachse A sicherstellt und die Steuerspindel 52 gegen Verdrehung sichert. In 2 ist ferner ein Mantelstück 36 dargestellt, das zur Aufnahme, Führung und Kopplung der Bauteile der Steuereinheit 30 in Zusammenwirkung mit dem Grundkörper 32 dient.At one end of the control spindle 52 there is a guide piece 58 for receiving an encoder element 94 that in cooperation with a guide groove 34 in the main body 32 a guidance of the control spindle 52 in the direction of the axis of rotation A and the control spindle 52 secures against twisting. In 2 is also a piece of jacket 36 shown, for receiving, guiding and coupling the components of the control unit 30 in cooperation with the basic body 32 serves.

In der Perspektivansicht von 3 ist das Gehäuse 22 von der Steuereinheit 30 abgenommen und zusätzlich das Schließelement 14 des Zylindermoduls 10 dargestellt.In the perspective view of 3 is the housing 22 from the control unit 30 removed and in addition the closing element 14 of the cylinder module 10 shown.

Insbesondere aus 3 geht das Funktionsprinzip hervor, wie die Mitnahmestellung aus der Freilaufstellung herbeigeführt wird. Der Steuernocken 60 befindet sich in der Freilaufstellung, d.h. die Steuereinheit 30, und somit das Betätigungsmodul 20, ist von dem Schließelement 14 entkoppelt, so dass keine Verbindung zwischen dem Steuernocken 60 und dem Schließelement 14 besteht. Wird der Steuernocken 60 längs der Drehachse A auf das Schließelement 14 zu verfahren, tritt er in eine axiale Aussparung 16 des Zwischenstücks 18 ein, gelangt mit als Druckflächen 100, 102 dienenden Seitenwänden der Aussparung 16 in Eingriff und stellt über diese in Umfangsrichtung einen Formschluss mit dem Schließelement 14 her, so dass ein auf den Drehknopf 22 ausgeübtes Drehmoment über das Mantelstück 36, den Steuernocken 60 und das Zwischenstück 18 auf das Schließelement 14 übertragen wird. Dadurch wird eine Drehung des Betätigungsmoduls 20 direkt auf das Schließelement 14 übertragen, so dass das Schloss geöffnet oder geschlossen werden kann. Die Bauteile des Steuergetriebes 80, d.h. die Steuerspindel 52, das Steuerzahnrad 84 und das Antriebszahnrad 82, müssen dieses Drehmoment nicht aufnehmen können.Especially from 3 the principle of operation shows how the driving position is brought about from the freewheeling position. The control cam 60 is in the freewheel position, ie the control unit 30 , and thus the actuation module 20 , is from the closing element 14 decoupled so that no connection between the control cam 60 and the closing element 14 consists. Becomes the control cam 60 along the axis of rotation A on the closing element 14 to move, it enters an axial recess 16 of the intermediate piece 18 one comes with as printing areas 100 . 102 serving side walls of the recess 16 engages and provides a positive connection with the closing element in the circumferential direction 14 forth so that one on the knob 22 exerted torque over the jacket piece 36 , the control cam 60 and the intermediate piece 18 on the closing element 14 is transmitted. This will cause the actuator module to rotate 20 directly on the closing element 14 transmitted so that the lock can be opened or closed. The control gear components 80 , ie the control spindle 52 , the control gear 84 and the drive gear 82 , do not have to be able to absorb this torque.

4 ist eine Ansicht ähnlich 3, wobei jedoch das Mantelstück sowie der Zylinderadapter weggelassen sind. Verblieben ist lediglich noch das Zwischenstück 18. In dieser Ansicht ist das Steuerzahnrad 84 zu erkennen, das vollständig in einer Ausnehmung in dem Grundkörper 32 aufgenommen ist. Axial vor dem Steuerzahnrad 84 befinden sich die Bauteile, die erforderlich sind, um die Wartungsstellung herbeizuführen. Diese Bauteile sind einerseits die Steuerscheibe 70, die drehbar auf der Steuerspindel 52 gelagert ist, und andererseits die beiden bereits erwähnten Sperrelemente 96, die zur Kopplung der Steuereinheit 30 mit dem Gehäuse 22 dienen. 4 is similar to a view 3 , however, the jacket piece and the cylinder adapter are omitted. All that remains is the intermediate piece 18 , In this view is the timing gear 84 to recognize that completely in a recess in the base body 32 is included. Axially in front of the control gear 84 are the components that are necessary to bring about the maintenance position. On the one hand, these components are the control disk 70 that are rotatable on the control spindle 52 is stored, and on the other hand, the two locking elements already mentioned 96 used to couple the control unit 30 with the housing 22 serve.

Die Steuerscheibe 70 ist in allen Funktionsstellungen mit Ausnahme der Wartungsstellung durch ein Federelement 72 in einer Lage gehalten, in der die Sperrelemente 96 am Außenumfang der Steuerscheibe 70 anschlagen würden, wenn auf diese Druck von außen in radialer Richtung aufgebracht werden würde. Die Sperrelemente 96 reiben durch eine entsprechend ausgebildete federnde Lagerung nicht am Gehäuse 22, am Mantelstück 36 oder an der Steuerscheibe 70. Das Federelement 72 liegt auf der einen Seite an einer Seitenwand einer Steuernut 74 der Steuerscheibe 70 an und stützt sich am anderen Ende am Mantelstück 36 ( 3) ab.The control disc 70 is in all functional positions except for the maintenance position by a spring element 72 held in a position in which the locking elements 96 on the outer circumference of the control disc 70 would strike if external pressure were applied to this in the radial direction. The locking elements 96 do not rub on the housing due to a suitably designed resilient bearing 22 , on the coat piece 36 or on the control disc 70 , The spring element 72 lies on one side on a side wall of a control groove 74 the control disc 70 and is supported at the other end on the coat piece 36 ( 3 ).

Die Bewegung der Steuerscheibe 70 in die Wartungsstellung erfolgt über eine axiale Verschiebung des Steuernockens 60 in Richtung von dem Schließelement 14 weg. Der Steuernocken 60 wird dabei durch eine Führungsnut 92 einer bezüglich des Steuernockens 60 drehfesten Führungsscheibe 90 hindurch in Richtung der Steuernut 74 der Steuerscheibe 70 verschoben.The movement of the control disc 70 into the maintenance position takes place via an axial displacement of the control cam 60 towards the closing element 14 path. The control cam 60 is through a guide groove 92 one regarding the control cam 60 non-rotating guide disc 90 through towards the control groove 74 the control disc 70 postponed.

Die am Steuernocken 60 ausgebildete Schrägfläche 64 gelangt im Laufe der axialen Bewegung des Steuernockens 60 mit einer als Druckfläche 76 ausgebildeten Seitenwand der Steuernut 74 der Steuerscheibe 70 in Eingriff, die dadurch gegen die Kraft des Federelements 72 verdreht wird, bis an der Steuerscheibe 70 ausgebildete Vertiefungen 78 mit den Sperrelementen 96 ausgerichtet sind. Jetzt ist die Wartungsstellung erreicht, in der jedes Sperrelement 96 gegen die Kraft einer ihm zugeordneten Schraubenfeder 98 eingedrückt werden kann, da das axial innen liegende Ende des Sperrelements 96 in die zugehörige Vertiefung 78 der Steuerscheibe 70 gelangen kann. Wenn die Sperrelemente 96 nach innen gedrückt worden sind, kann das Gehäuse 22 (1) von der Steuereinheit 30 abgenommen werden.The one on the control cam 60 trained inclined surface 64 arrives in the course of the axial movement of the control cam 60 with a printing area 76 trained side wall of the control groove 74 the control disc 70 engaged, thereby counteracting the force of the spring element 72 is rotated until on the control disc 70 trained wells 78 with the locking elements 96 are aligned. Now the maintenance position is reached, in which each locking element 96 against the force of a coil spring assigned to it 98 can be pressed in, since the axially inner end of the locking element 96 into the corresponding recess 78 the control disc 70 can reach. If the locking elements 96 the case may have been pushed inwards 22 ( 1 ) from the control unit 30 be removed.

Der Steuernocken 60 wird von der Steuerspindel 52 über Schraubenfedern 56, von denen in 4 nur eine gezeigt ist, mitgenommen. Die Federn stehen dabei mit einem zentral in einer Spindelbohrung 66 des Steuernockens 60 ausgebildeten Mitnahmesteg (nicht gezeigt) in Eingriff.The control cam 60 is from the control spindle 52 over coil springs 56 , of which in 4 only one is shown, taken away. The springs are centrally located in a spindle bore 66 of the control cam 60 trained carrier bridge (not shown) engaged.

Die Schraubenfedern 56 dienen außerdem dazu, die Bewegung des Steuernockens 60 zu dämpfen. Die Führungsscheibe 90 sorgt dafür, dass sich der Steuernocken 60 nicht verdreht.The coil springs 56 also serve the movement of the control cam 60 to dampen. The guide disc 90 ensures that the control cam 60 not twisted.

In 4 ist ferner zu erkennen, wie das Führungsstück 58, das das Geberelement 94 (im vorliegenden Fall einen Magneten) trägt, in der Führungsnut 34 des Grundkörpers 32 geführt ist. Die Positionssensoren, die vorzugsweise Hall-Sensoren sind, sind nicht dargestellt, bilden aber vorzugsweise einen Teil der am Grundkörper 32 angeordneten Steuerschaltung. Die Hall-Sensoren bilden somit Wegmarken, deren beim Passieren des Geberelements 94 erzeugten Signale von der Steuerschaltung ausgewertet werden können.In 4 can also be seen how the guide piece 58 which is the encoder element 94 (in the present case a magnet) in the guide groove 34 of the basic body 32 is led. The position sensors, which are preferably Hall sensors, are not shown, but preferably form part of those on the base body 32 arranged control circuit. The Hall sensors thus form markers when they pass the sensor element 94 generated signals can be evaluated by the control circuit.

5 ist eine Perspektivansicht der Steuereinheit 30, wobei der Grundkörper weggelassen ist, dafür aber der Stellmotor 6 mit einem mit diesem verbundenen Antriebszahnrad 82 gezeigt ist. Das Antriebszahnrad 82 kämmt mit dem Steuerzahnrad 84. Außerdem ist ein Halterungsmodul 40 veranschaulicht, das ein teilkreis- oder sichelförmiges Fangelement 46, ein Fußstück 44, ein Druckstück 48 und eine zwischen den beiden angeordnete Druckfeder 42 umfasst. Das Halterungsmodul 40 ist am Zylinderadapter 12 (vgl. 1) angeordnet und hält das Betätigungsmodul 20 in der Einbauöffnung der Tür fest, indem sein Fangelement 46 in der im Mantelstück 36 ausgebildeten Umfangsnut 38 in Eingriff steht. Das Fangelement 46 steht aufgrund der entsprechend ausgebildeten federnden Lagerung praktisch berührungsfrei in der Umfangsnut 38 in Eingriff und berührt insbesondere nicht den Grund der Umfangsnut 38, um Reibung bei der Drehung des Betätigungselements zu verhindern. Das Fangelement 46 kann in der Montagestellung aus der Umfangsnut 38 herausbe wegt werden, so dass das Betätigungsmodul 20 in der Richtung der Drehachse A aus der Einbauöffnung in der Tür herausgezogen werden kann. 5 is a perspective view of the control unit 30 , whereby the basic body is omitted, but the servomotor 6 with a drive gear connected to it 82 is shown. The drive gear 82 meshes with the control gear 84 , There is also a mounting module 40 illustrates that a part-circle or crescent-shaped catching element 46 , a foot piece 44 , a pressure piece 48 and a compression spring arranged between the two 42 includes. The bracket module 40 is on the cylinder adapter 12 (see. 1 ) arranged and holds the actuation module 20 firmly in the installation opening of the door by its catch element 46 in the in the coat piece 36 trained circumferential groove 38 is engaged. The catch element 46 is practically contact-free in the circumferential groove due to the appropriately designed resilient mounting 38 engages and in particular does not touch the bottom of the circumferential groove 38 to prevent friction when the actuator rotates. The catch element 46 can in the mounting position from the circumferential groove 38 be moved out so that the actuation module 20 in the direction of the axis of rotation A can be pulled out of the installation opening in the door.

Das Herbeiführen der Montagestellung wird anhand der 3 und 5 erläutert. Der Steuernocken 60 wird entsprechend dem Berechtigungscode mittels des Stellmotors 6 und des Steuergetriebes 80 in Richtung des Schließelements 14 (3) bewegt. Dabei gelangt die Steuernase 62 des Steuernockens 60 in axialer Richtung auf die Höhe der Umfangsnut 38. Diese Stellung ist die Montagestellung. Der Steuernocken 60 kann in dieser Stellung durch Drehen des Betätigungsmoduls 20 in Kontakt mit dem Fangelement 46 des Halterungsmoduls 40 gebracht werden. Dabei wird das Fangelement 46 aus der Umfangsnut 38 herausgedrückt, so dass das Betätigungsmodul 20 nicht mehr in der Einbauöffnung der Tür festgehalten ist und als Ganzes abgezogen werden kann.The establishment of the assembly position is based on the 3 and 5 explained. The control cam 60 is according to the authorization code by means of the servomotor 6 and the control gear 80 towards the closing element 14 ( 3 ) emotional. The control lug comes here 62 of the control cam 60 in the axial direction to the height of the circumferential groove 38 , This position is the assembly position. The control cam 60 can be in this position by turning the actuation module 20 in contact with the catch element 46 of the bracket module 40 to be brought. The catch element 46 from the circumferential groove 38 pushed out so that the actuator module 20 is no longer held in the installation opening of the door and can be removed as a whole.

Der zeitliche Ablauf, um das erfindungsgemäße Schließsystem 2 in seine jeweiligen Funktionsstellungen zu bringen, ist wie folgt: Bei Annäherung einer mit einem Transponder versehenen Karte (= Schlüssel), die ein Benutzer – z.B. ein Hotelgast – mit sich führt, an das Schließsystem 2 wird zunächst die Steuerschaltung automatisch aufgeweckt und der auf der Karte gespeicherte Berechtigungscode an die Steuerschaltung übermittelt. Der Mikroprozessor der Steuerschaltung wertet dann den empfangenen Berechtigungscode aus und steuert den Stellmotor 6 in Abhängigkeit von dem Auswertungsergebnis derart, dass der Steuerschieber 50 aus der Freilaufstellung, welche die Ausgangsstellung bildet, in die durch den Berechtigungscode vorgegebene Funktionsstellung fährt. Dabei erhält der Mikroprozessor von den Positionssensoren eine Rückmeldung über die momentane Stellung des Steuerschiebers 50 und steuert in Abhängigkeit davon den Stellmotor 6 so, dass der Steuerschieber 50 nachgeführt wird, bis die geforderte Funktionsstellung erreicht ist. Nach Ablauf einer über das Zeitglied vorgegebenen Zeitspanne lässt die Steuerschaltung den Steuerschieber 50 in die Freilaufstellung zurückfahren.The timing of the locking system according to the invention 2 To bring them into their respective functional positions is as follows: When a card equipped with a transponder (= key) that a user - for example a hotel guest - carries with them to the locking system 2 the control circuit is first automatically woken up and the authorization code stored on the card is transmitted to the control circuit. The microprocessor of the control circuit then evaluates the authorization code received and controls the servomotor 6 depending on the evaluation result such that the control slide 50 moves from the freewheel position, which forms the starting position, into the functional position specified by the authorization code. The microprocessor receives feedback from the position sensors about the current position of the control spool 50 and controls the servomotor depending on it 6 so that the spool 50 is tracked until the required functional position is reached. After a period of time specified by the timer has elapsed, the control circuit releases the control slide 50 return to the freewheel position.

Auf die vorstehend beschriebene Weise werden die einzelnen Funktionsstellungen über den zentralen Steuernocken 60 bewirkt, wobei die Betätigung des Steuernockens 60 über den Stellmotor 6 von der Betätigung des Schließelements 14 über den Drehknopf 22 getrennt ist. Vielmehr entscheidet die Stellung des Steuernockens 60 darüber, ob – und falls ja, was – eine Drehung des Drehknopfes 22 bewirkt. Außerdem kann zu einem bestimmten Zeitpunkt nur genau eine der Funktionsstellungen hergestellt sein, so dass nur eindeutig definierte Zustände des Schließsystems vorliegen können.In the way described above who the individual function positions via the central control cam 60 causes, the actuation of the control cam 60 via the servomotor 6 from the actuation of the closing element 14 via the rotary knob 22 is separated. Rather, the position of the control cam decides 60 about whether - and if so, what - a rotation of the rotary knob 22 causes. In addition, only one of the functional positions can be established at a certain point in time, so that only clearly defined states of the locking system can exist.

22: TürschließsystemDoor locking system
66: Stellmotorservomotor
1010: Zylindermodulcylinder module
1212: Zylinderadaptercylinder adapter
1414: Schließelementclosing element
1616: Aussparungrecess
1818: Zwischenstückconnecting piece
2020: Betätigungsmodulactuation module
2222: Bedienelement, Drehknopf, GehäuseOperating element, Knob, housing
2424: Ausnehmungrecess
2626: Gehäusedeckelhousing cover
2828: Gehäusemantelhousing jacket
3030: Steuereinheitcontrol unit
3232: Grundkörperbody
3434: Führungsnutguide
3636: Mantelstückmantle piece
3838: Umfangsnutcircumferential groove
4040: HalterungsmodulRetention module
4242: Druckfedercompression spring
4444: Fußstückfootjoint
4646: Fangelementcatching element
4848: DruckstückPressure piece
5050: Steuerschieberspool
5252: Steuerspindelcontrol spindle
5454: AußengewindeabschnittExternally threaded section
5656: Schraubenfedercoil spring
5858: Führungsstückguide piece
6060: Steuernockencontrol cam
6262: Steuernasecontrol tab
6464: Steuerfläche, SchrägflächeControl surface, sloping surface
6666: Spindelbohrungspindle hole
7070: Steuerscheibecontrol disc
7272: Federelementspring element
7474: Steuernutcontrol groove
7676: Druckflächeprint area
7878: Vertiefungdeepening
8080: Steuergetriebecontrol gear
8282: Antriebszahnraddrive gear
8484: Steuerzahnradtiming gear
8686: DurchgangsbohrungThrough Hole
8888: Innengewindeinner thread
9090: Führungsscheibeguide disc
9292: Führungsnutguide
9494: Permanentmagnet, GeberelementPermanent magnet, transmitter element
9696: Sperrelementblocking element
9898: Schraubenfedercoil spring
100100: Druckflächeprint area
102102: Druckflächeprint area
AA: Drehachseaxis of rotation

Claims

Door locking system ( 2 ) with a key in which an authorization code is encoded mechanically or electronically, a cylinder module ( 10 ) that has a cylinder adapter ( 12 ) and a closing element rotatably mounted in it ( 14 ) for actuating a lock mechanism, and one with the cylinder module ( 10 ) non-rotatable actuation module ( 20 ), which is a housing designed as an operating element ( 22 ) and a control unit ( 30 ), the control unit ( 30 ) includes: - a control circuit that processes the authorization code supplied via the key, - a servomotor ( 6 ), which switches on and off depending on the processing result, - a control spool ( 50 ), which according to the authorization code by means of the servomotor ( 6 ) in the direction of the axis of rotation (A) of the closing element ( 14 ) can be moved between different functional positions, the at least one freewheeling position in which the cylinder module ( 10 ) from the actuation module ( 20 ) is decoupled, and a driving position in which the cylinder module ( 10 ) with the actuation module ( 20 ) are coupled, and - an energy storage unit, the control circuit and the servomotor ( 6 ) supplied with electrical energy, and wherein the control unit ( 30 ) completely in the housing ( 22 ) is housed.

Door locking system ( 2 ) according to claim 1, characterized in that at least one further functional position separate from the freewheeling position and the driving position is provided, in which a manual intervention option to ensure the functionality of the door locking system ( 2 ) consists.

Door locking system ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a further functional position is a maintenance position in which the housing ( 22 ) from the control unit ( 30 ) is removable.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a further functional position is an assembly position in which the actuation module ( 20 ) without the aid of tools from the cylinder module ( 10 ) is removable.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the control slide ( 50 ) at least one control section, preferably a plurality of control sections ( 62 . 64 ) is formed, the pressure areas corresponding in the functional positions ( 76 . 46 . 100 . 102 ) on the control unit ( 30 ), the cylinder adapter ( 12 ) and / or the door.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation module ( 20 ) is designed as a rotary knob that can be freely rotated in the freewheeling position without the closing element ( 14 ) to operate, and in the driving position the closing element ( 14 ) actuated rotating.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one position sensor in the actuation module ( 20 ) is arranged, with the help of which the control circuit via the servomotor ( 6 ) the correct starting and maintaining of the respective functional positions by the control slide ( 50 ) is monitored, the position sensor being in particular a Hall sensor which is connected to the control slide ( 50 ) movable permanent magnets ( 94 ) interacts.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control gear ( 80 ) a rotary movement of the servomotor ( 6 ) in the linear movement of the control spool ( 50 ) implements.

Door locking system ( 2 ) according to claim 8, characterized in that the control gear ( 80 ) is a nut and spindle mechanism.

Door locking system ( 2 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the control gear ( 80 ) with the servomotor ( 6 ) connected drive gear ( 82 ) with a timing gear ( 84 ) combs in the center of a through hole ( 86 ) with an internal thread ( 88 ) is provided with which an external thread section ( 54 ) a control spindle ( 52 ) which engages with a control cam arranged on it ( 60 ) the control spool ( 50 ) forms, preferably the control gear ( 84 ) and the control spindle ( 52 ) on the axis of rotation (A) of the closing element ( 14 ) lie.

Door locking system ( 2 ) according to claim 10, characterized in that the transmission ratio of the drive gear ( 82 ) to timing gear ( 84 ) is greater than 1: 3, preferably about 1: 8.

Door locking system ( 2 ) according to claim 10 or 11, characterized in that one revolution of the control gear ( 84 ) one stroke of the control spool ( 50 ) of less than 1 mm, in particular of about 0.4 mm.

Door locking system ( 2 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the control spindle ( 52 ) on the closing element ( 14 ) opposite side a sensor element that can be detected by at least one position sensor ( 94 ), preferably a permanent magnet, for direct monitoring of the correct start-up and maintenance of the respective functional positions of the control spool ( 50 ) having.

Door locking system ( 2 ) according to one of claims 10 to 13, characterized in that the control cam ( 60 ) axially resiliently displaceable on the control spindle ( 52 ) is arranged.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a on the control slide ( 50 ) provided control cam ( 60 ) in the driving position axially into a recess ( 16 ) of the cylinder module ( 10 ) intervenes.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one locking element ( 96 ) on the control unit ( 30 ) is resiliently mounted and in a recess ( 24 ) of the housing ( 22 ) preferably engages essentially without friction, in a maintenance position in this way from the recess ( 24 ) that the housing ( 22 ) from the control unit ( 30 ) is removable.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a laterally on a control cam ( 60 ) of the control spool ( 50 ) control surface ( 64 ) in the maintenance position axially in a control groove ( 74 ) one on the control unit ( 30 ) arranged control disc ( 70 ) engages, causing the control disc ( 70 ) is rotated against a spring force in such a way that a 22 ) stored locking element ( 96 ) against the force of a spring ( 98 ) radially inwards into a depression ( 78 ) in the control disc ( 70 ) can be pushed in so that the housing ( 22 ) from the control unit ( 30 ) can be removed.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a catch element ( 46 ), which is spring-loaded and preferably essentially friction-free in a circumferential groove ( 38 ) the control unit ( 30 ) engages in the assembly position from the circumferential groove ( 38 ) can be pushed out so that the actuation module ( 20 ) can be removed.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the one of a control cam ( 60 ) of the control spool ( 50 ) protruding control nose ( 62 ) in the assembly position at the level of a circumferential groove ( 38 ) of the actuation module ( 20 ) and when the actuation module rotates ( 20 ) with a spring-loaded catch element ( 46 ) comes into engagement and pushes it radially outwards against the spring force.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder module ( 10 ) at least one intermediate piece ( 18 ) between the cylinder adapter ( 12 ) and the actuation module ( 20 ) is provided.

Door locking system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the key is a chip card on which the authorization code is stored electronically and the authorization code is transmitted to the control circuit wirelessly, in particular by means of a transponder.