DE10234830A1

DE10234830A1 - Sheet-fed rotary printing press has gear train which drives each form cylinder and corresponding transfer cylinder, through switchable speed-change gear mechanism

Info

Publication number: DE10234830A1
Application number: DE10234830A
Authority: DE
Inventors: Andreas Detmers; Arno Juenger; Juergen Kreutzkaemper; Sven Mader; Christian Meier
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2003-03-20
Also published as: IL151485A0; JP2003080677A; CA2388275A1

Abstract

The press (1) has form cylinders (8) abutted by individual transfer cylinders (9) and each wound with printing forms that receive image set by a setting device. A gear train drives each form cylinder and corresponding transfer cylinder, through a switchable speed-change gear mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine mit mindestens einer integrierten Bebilderungseinrichtung für eine Druckform, die beim Bebildern auf einem drehbar zur Bebilderungseinrichtung angetriebenen Formzylinder befestigt ist. The invention relates to a rotary printing press with at least one integrated Imaging device for a printing form, which can be rotated when imaging on a Imaging device driven form cylinder is attached.

Eine derartige Druckmaschine ist in DE 197 23 147 A1 beschrieben. Diese Druckmaschine enthält zwei verschiedene Antriebssysteme. Mit einem Hauptantrieb werden im Druckbetrieb alle zum Drucken benötigten Komponenten angetrieben, die über einen Zahnräderzug miteinander gekoppelt sind. Mit einem Hilfsantrieb werden im Bebilderungsbetrieb die Formzylinder separat angetrieben, wobei der Hauptantrieb stillgesetzt ist und die Formzylinder mit Hilfe von trennenden Kupplungen aus dem Zahnräderzug abgekoppelt sind. Ein Stillsetzen des Hauptantriebes ist notwendig, um mechanische Schwingungen und Stöße, die beim Betrieb des Hauptantriebes entstehen, nicht auf das Bebilderungssystem aus Bebilderungseinrichtung und Formzylinder einwirken zu lassen. Diese mechanischen Schwingungen und Stöße würden Bebilderungsfehler bzw. Druckfehler verursachen. Während dem Bebildern können mit dem Hilfsantrieb neben dem Formzylinder auch Komponenten angetrieben werden, die nur geringe mechanische Schwingungen verursachen. Nach dem Bebildern muß der Formzylinder phasenrichtig in den Hauptantriebsstrang eingekoppelt werden, wozu besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen. Das phasenrichtige Wiedereingliedern des Formzylinders in den Zahnradzug kann mit Meßsystemen überwacht oder durch mechanische Mittel, wie Phasenkupplungen, durchgeführt werden. Such a printing press is described in DE 197 23 147 A1. This printing machine contains two different drive systems. With a main drive in Printing operation all components required for printing, which are driven by a Gear train are coupled together. With an auxiliary drive Imaging operation separately powered the forme cylinder, with the main drive is stopped and the forme cylinder with the help of separating couplings from the Gear train are uncoupled. The main drive must be stopped in order to mechanical vibrations and shocks that occur during operation of the main drive, not on the imaging system consisting of imaging device and forme cylinder to take effect. These mechanical vibrations and shocks would Cause imaging errors or printing errors. While imaging, you can use the auxiliary drive in addition to the forme cylinder also components that are driven cause low mechanical vibrations. After imaging, the Forme cylinders are coupled into the main drive train in the right phase, for what special arrangements must be made. The right reintegration of the forme cylinder in the gear train can be monitored with measuring systems or by mechanical means, such as phase couplings, are carried out.

Zur Vermeidung von Druckfehlern ist es aus DE 44 03 673 A1 bekannt, mechanische Schwingungen der Druckmaschine beim Bebildern durch korrigierende Ansteuerung der Bebilderungsköpfe in Umfangsrichtung zu kompensieren. To avoid printing errors, it is known from DE 44 03 673 A1, mechanical Vibrations of the printing machine during imaging by corrective control of the To compensate imaging heads in the circumferential direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotationsdruckmaschine zu entwickeln, die einen geringen Material- und Kostenaufwand beim Antrieb eines Formzylinders im Druck- und Bebilderungsbetrieb aufweist. The object of the invention is to develop a rotary printing press that one low material and cost expenditure when driving a forme cylinder in the printing and Imaging operation has.

Die Aufgabe wird mit einer Rotationsdruckmaschine gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. The task is solved with a rotary printing machine, which according to the characteristics Claim 1 has.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous refinements result from the subclaims.

Die Verwendung eines Geschwindigkeitswechselgetriebes zwischen den den Formzylinder im Druckbetrieb antreibenden Zahnrädern und dem Formzylinder selbst hat den Vorteil, dass die Rotationsdruckmaschine während der Bebilderung der Druckform in einem schwingungsunkritischen Bereich angetrieben wird, während der Formzylinder entsprechend dem Übertragungsfaktor des Geschwindigkeitswechselgetriebes zum Bebildern mit dem Vielfachen der Drehzahl gegenüber den restlichen Komponenten im Antriebsstrang der Rotationsdruckmaschine angetrieben wird. Das Geschwindigkeitswechselgetriebe kann je nach Eigenschwingungscharakteristik der Rotationsdruckmaschine mit unterschiedlichen Übersetzungen ausgeführt sein. Die verbleibenden Drehschwingungen im Antriebsstrang und deren Wirkungen auf den Bebilderungsprozeß sind aufgrund der niedrigen Drehzahl gering. Dadurch kann die Bebilderungsqualität erhöht werden. Der Antriebsräderstrang braucht für den Bebilderungsbetrieb nicht getrennt werden. Ein Eigenantrieb des Formzylinders beim Bebildern ist nicht erforderlich. Das Geschwindigkeitswechselgetriebe kann selbsttätig vor bzw. nach der Bebilderung an- bzw. abgeschalten werden. Der Formzylinder kann mit einem Drehgeber gekoppelt sein, der einer Steuerelektronik beim Bebildern die aktuelle Drehzahl und die Zylinderstellung liefert. The use of a speed change gear between the forme cylinders gears driving the printing operation and the forme cylinder itself have the advantage that the rotary printing press in one during the imaging of the printing form vibration-free area is driven while the forme cylinder according to the transmission factor of the speed change gearbox Illustrate with the multiple of the speed compared to the other components in the Drive train of the rotary printing press is driven. The Speed change gear can depending on the natural vibration characteristics Rotary printing machine with different translations. The remaining torsional vibrations in the drive train and their effects on the Imaging processes are low due to the low speed. This allows the Imaging quality can be increased. The drive wheel train needs for that Imaging operations can not be separated. Self-propelled by the forme cylinder Imaging is not necessary. The speed change gear can automatically before or be switched on or off after the imaging. The forme cylinder can with be coupled to an encoder, the control electronics when imaging the current Speed and the cylinder position delivers.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen: The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment demonstrate:

Fig. 1 ein Schema einer Vier-Farben-Rotationsdruckmaschine, FIG. 1 is a diagram of a four-color rotary printing press,

Fig. 2 ein Schema für den Antrieb eines Formzylinders, Fig. 2 shows a scheme for driving a plate cylinder,

Fig. 3 eine Detailansicht des Planetengetriebes aus Fig. 2 im Druckbetrieb, und Fig. 3 is a detailed view of the planetary gear from Fig. 2 in printing, and

Fig. 4 eine Detailansicht des Planetengetriebes aus Fig. 2 im Bebilderungsbetrieb. Fig. 4 is a detailed view of the planetary gear from Fig. 2 in the imaging mode.

Eine in Fig. 1 dargestellte Bogendruckmaschine 1 enthält einen Anleger 2, vier Druckwerke 3, 4, 5, 6 und einen Ausleger 7. Jedes Druckwerk 3-6 enthält einen Formzylinder 8, einen Übertragungszylinder 9, einen Druckzylinder 10, zwei Umführzylinder 11, 12, eine Vielzahl von Farbübertragungswalzen 13 und Feuchtmittelübertragungswalzen 14, sowie Bebilderungseinrichtungen 15. Zwischen den Druckwerken 3-6 sind Übertragungstrommeln 16 angeordnet. Weitere Zylinder 17, 18 dienen der Zufuhr von Bogen 19 zum ersten Druckwerk 3. Im Ausleger 7 befinden sich Umlenkzylinder 20, 21, über die Ketten 22 eines Kettengreifersystems gelegt sind. Die Zylinder und Walzen in den Druckwerken 3-6, sowie alle drehend angetriebenen Zylinder bzw. Trommeln im Anleger 2 bzw. Ausleger 7 sind durch ein Zahnradgetriebe miteinander verbunden. Am Zahnrad des Umführzylinders 12/4 des zweiten Druckwerkes 4 greift ein weiterer Zahnräderzug 23-25 an. Auf der Welle des Zahnrades 25 befindet sich eine Riemenscheibe 26 eines Riemengetriebes 27. Die zweite Riemenscheibe 28 sitzt auf der Welle eines Hauptantriebmotors 29. Der Hauptantriebsmotor 29 und die Geschwindigkeitswechselgetriebe 30 sind mit einer Steuereinrichtung 31 der Bogendruckmaschine 1 verbunden. Neben weiteren Aktoren und Sensoren stehen auch die Bebilderungseinrichtungen 15 mit der Steuereinrichtung 31 in Verbindung. A sheet-fed printing machine 1 shown in Fig. 1 comprises a feeder 2, four printing units 3, 4, 5, 6, and a boom 7. Each printing unit 3-6 contains a forme cylinder 8 , a transfer cylinder 9 , a printing cylinder 10 , two transfer cylinders 11 , 12 , a plurality of ink transfer rollers 13 and dampening solution transfer rollers 14 , as well as imaging devices 15 . Transfer drums 16 are arranged between the printing units 3-6 . Further cylinders 17 , 18 are used to feed sheets 19 to the first printing unit 3 . In the boom 7 there are deflection cylinders 20 , 21 , over which chains 22 of a chain gripper system are placed. The cylinders and rollers in the printing units 3-6 , as well as all rotatably driven cylinders or drums in the feeder 2 or delivery 7 are connected to one another by a gear transmission. The gear of the Umführzylinders 12/4 of the second printing unit 4, a further gear train 23-25 attacks. A pulley 26 of a belt transmission 27 is located on the shaft of the gear wheel 25 . The second pulley 28 is seated on the shaft of a main drive motor 29 . The main drive motor 29 and the speed change gear 30 are connected to a control device 31 of the sheet-fed printing press 1 . In addition to other actuators and sensors, the imaging devices 15 are also connected to the control device 31 .

Im Druckbetrieb werden Bogen 19 vom Anleger 2 durch die Druckwerke 3-6 zum Ausleger 7 gefördert, wobei der Hauptantriebsmotor 29 über besagtes Zahnradgetriebe alle Komponenten antreibt. Die Geschwindigkeitswechselgetriebe 30 sind außer Funktion. Beim Antrieb der Bogendruckmaschine 1 entstehen harmonische und nichtharmonische Schwingungen durch Exzentrizitäten, Unwucht und hin- und herbewegte Baugruppen, wie z. B. Schwinggreifer oder Greifermechanismen. Die Auswirkungen der Schwingungen und Stöße auf die Druckqualität werden beim Drucken durch die hohe Pressung zwischen den Übertragungszylindern 9 und den jeweiligen Druckzylindern 10 gemindert. In printing operation, sheets 19 are conveyed from the feeder 2 through the printing units 3-6 to the delivery 7 , the main drive motor 29 driving all the components via said gear transmission. The speed change gear 30 are inoperative. When driving the sheet-fed printing machine 1 , harmonic and non-harmonic vibrations arise due to eccentricities, unbalance and reciprocating assemblies, such as. B. vibrating grippers or gripper mechanisms. The effects of the vibrations and shocks on the print quality are reduced during printing by the high pressure between the transfer cylinders 9 and the respective printing cylinders 10 .

Im Bebilderungsbetrieb werden zur Vermeidung von Umfangs- und Axialschwingungen die Formzylinder 8 über die Geschwindigkeitswechselgetriebe 30 angetrieben. Im Bebilderungsbetrieb sind die Übertragungszylinder 9 von den Formzylindern 8 und den Druckzylindern 10 abgestellt. In the imaging operation, the form cylinders 8 are driven via the speed change gear 30 to avoid circumferential and axial vibrations. In the imaging operation, the transfer cylinders 9 are switched off from the forme cylinders 8 and the impression cylinders 10 .

Anhand von Fig. 2 und Fig. 3 soll im weiteren anhand von Druckwerk 3 beschrieben werden, wie der Antrieb der Formzylinder 8 im Druckbetrieb und im Bebilderungsbetrieb erfolgt. Fig. 2 zeigt in Schnittdarstellung eine Seitenwand 32 der Bogendruckmaschine 1. Die Seitenwand 32 enthält Lager 33, 34 zur Aufnahme der Wellenzapfen 35, 36 des Formzylinders 8 und des Übertragungszylinders 9. Auf dem Wellenzapfen 35 ist ein Zahnrad 37 des Zahnräderzuges zum Antrieb des Übertragungszylinders 9 beim Drucken befestigt. Auf dem Wellenzapfen 36 ist ein Zahnrad 38 in einem Lager 39 drehbar angeordnet. Das Zahnrad 38 ist zum Antrieb des Farb- und Feuchtwerks mit einem weiteren Zahnrad 40 baulich vereinigt. Das Zahnrad 38 steht mit den Zahnrad 37 und das Zahnrad 40 mit einem weiteren Zahnrad 41 ständig im Eingriff. Referring to Fig. 2 and Fig. 3 to the other will be described with reference of the printing unit 3, such as the drive of the plate cylinder 8 in the printing operation and is performed in the imaging operation. Fig. 2 shows a side wall in section 32 of the sheet-fed printing machine 1. The side wall 32 contains bearings 33 , 34 for receiving the shaft journals 35 , 36 of the forme cylinder 8 and the transfer cylinder 9 . On the shaft journal 35 , a gear 37 of the gear train for driving the transfer cylinder 9 is attached during printing. A gear 38 is rotatably arranged in a bearing 39 on the shaft journal 36 . The gear 38 is structurally combined with a further gear 40 for driving the inking and dampening unit. The gear 38 is in constant engagement with the gear 37 and the gear 40 with another gear 41 .

Dem Zahnrad 38 ist weiterhin ein Planetengetriebe 42 zugeordnet. Das Planetengetriebe 42 besteht aus einem innenverzahnten Zahnrad 43, aus vier gleichmäßig verteilten Umlaufrädern 44-47 und aus einem innen liegenden Zentralrad 48. Das Zahnrad 43 ist an der Mantelfläche einer Ausdrehung am Zahnrad 38 ausgebildet. Die Umlaufräder 44-47 stehen mit dem Zahnrad 43 und dem Zahnrad 48 in Verbindung. Die Umlaufräder 44-47 laufen auf Lagern 49-52, die auf Bolzen 53-56 befestigt sind, welche an der Ausdrehung des Zahnrades 38 fixiert sind. Das Zentralrad 48 ist über eine Paßfeder 57 mit dem Wellenzapfen 36 verbunden und in axialer Richtung auf dem Wellenzapfen 36 verschiebbar. Das Zentralrad 48 besitzt weiterhin einen seitlichen Zahnkranz 58, dem ein seitlicher Zahnkranz 59 am Zahnrad 38 zugeordnet ist. Zur Verschiebung des Zahnrades 48 in axialer Richtung ist ein ortfester Zugmagnet 60 vorgesehen. An dessen Zuganker 61 befindet sich eine Rolle 62, die in eine umlaufende Nut 63 eingreift, die an einem Stutzen 64 des Zahnrades 48 eingearbeitet ist. A planetary gear 42 is also assigned to the gear 38 . The planetary gear 42 consists of an internally toothed gear 43 , four equally distributed planet gears 44-47 and an internal central gear 48 . The gear 43 is formed on the outer surface of a recess on the gear 38 . The planet gears 44-47 are connected to the gear 43 and the gear 48 . The planet gears 44-47 run on bearings 49-52 , which are fastened on bolts 53-56 , which are fixed to the rotation of the gear 38 . The central wheel 48 is connected to the shaft journal 36 via a feather key 57 and can be displaced in the axial direction on the shaft journal 36 . The central wheel 48 also has a lateral ring gear 58 , to which a side ring gear 59 on the gear wheel 38 is assigned. A stationary pull magnet 60 is provided for displacing the gear 48 in the axial direction. At the tie rod 61 there is a roller 62 which engages in a circumferential groove 63 which is incorporated in a socket 64 of the gear 48 .

Im Druckbetrieb befindet sich der Zugmagnet 61 mit der Rolle 62 in der in Fig. 3 gezeigten Position. Der Zahnkranz 58 steht mit dem Zahnkranz 59 in Eingriff. Wenn über den Hauptantriebsmotor 29 und dem Zahnräderzug die Zahnräder 37 und 38 in Drehung versetzt werden, dann wird das Drehmoment über die Zahnkränze 59, 58, die Paßfeder 57 und den Wellenzapfen 36 auf den Formzylinder 8 übertragen. Durch den Eingriff der Zahnkränze 58, 59 ist das Planetengetriebe 42 blockiert. Die Drehzahl des Formzylinders 8 ergibt sich aus den Zähnezahlen bzw. Durchmessern der Zahnräder 37 und 38. In the printing operation, the pull magnet 61 with the roller 62 is in the position shown in FIG. 3. The ring gear 58 is in engagement with the ring gear 59 . If the gears 37 and 38 are set in rotation via the main drive motor 29 and the gear train, then the torque is transmitted to the forme cylinder 8 via the ring gears 59 , 58 , the parallel key 57 and the shaft journal 36 . The planetary gear 42 is blocked by the engagement of the toothed rings 58 , 59 . The speed of the forme cylinder 8 results from the number of teeth or diameters of the gears 37 and 38 .

Im Bebilderungsbetrieb befindet sich der Zuganker 61 mit der Rolle 62 in der in Fig. 4 gezeigten Position. Die Zahnkränze 58, 59 sind außer Eingriff. Bei Antrieb des Zahnrades 38 über das Zahnrad 37 laufen die Umlaufräder 44-47 um das Zentralrad 38 herum. In the imaging mode, the tie rod 61 with the roller 62 is in the position shown in FIG. 4. The sprockets 58 , 59 are disengaged. When the gear 38 is driven via the gear 37 , the planet gears 44-47 run around the central gear 38 .

Entsprechend den Radien der Zahnräder 43, 44-47, 48 wird die Drehzahl des Zahnrades 48 bzw. des Formzylinders 8 um ein Vielfaches der Eingangsdrehzahl am Zahnrad 43 erhöht. Damit können die den Zahnrädern 38, 37 vorgeordneten Zahnräder des Antriebsstranges mit einer niedrigen Drehzahl betrieben werden, so dass keine oder nur geringe mechanische Störungen auf die Systeme aus Bebilderungseinrichtungen 15 und Formzylindern 8 entstehen. According to the radii of the gearwheels 43 , 44-47 , 48 , the speed of the gearwheel 48 or the forme cylinder 8 is increased by a multiple of the input speed at the gearwheel 43 . The gearwheels of the drive train arranged upstream of the gearwheels 38 , 37 can thus be operated at a low speed, so that no or only slight mechanical disturbances occur on the systems comprising imaging devices 15 and forme cylinders 8 .

Die Erfindung ist nicht auf das im Ausführungsbeispiel dargestellte Planetengetriebe mit Festpunkt-Zahnkränzen 58, 59 beschränkt. Es kann jedes beliebige Geschwindigkeitswechselgetriebe zum Einsatz kommen, welches die Wirkung hat, dass im Bebilderungsbetrieb der Antriebsräderzug in einem Drehzahlbereich betrieben wird, in dem keine störenden Schwingungen oder Stöße auftreten. Die Übersetzung des Geschwindigkeitswechselgetriebes kann dabei dem Eigenschwingungsbereich der Rotationsdruckmaschine angepaßt sein. The invention is not limited to the planetary gear shown in the exemplary embodiment with fixed point sprockets 58 , 59 . Any speed change gearbox can be used which has the effect that in the imaging mode the drive wheel train is operated in a speed range in which no disturbing vibrations or shocks occur. The translation of the speed change gear can be adapted to the natural vibration range of the rotary printing press.

Die Steuereinrichtung 31 dient zur Steuerung des Hauptantriebsmotors 29, des Zugmagneten 60 oder ähnlicher Verstellvorrichtung und zur Steuerung der Bebilderungsvorrichtungen 15. Die Steuereinrichtung 31 kann ein Programm enthalten, welches bewirkt, dass die Geschwindigkeitswechselgetriebe 30 selbsttätig mit hoher Übersetzung zugeschaltet werden, wenn die Rotationsdruckmaschine 1 vom Druckbetrieb in den Bebilderungsbetrieb geschalten wird. Bezugszeichenliste 1 Bogendruckmaschine
2 Anleger
3-6 Druckwerk
7 Ausleger
8 Formzylinder
9 Übertragungszylinder
10 Druckzylinder
11, 12 Umführzylinder
13 Farbübertragungswalze
14 Feuchtmittelübertragungswalze
15 Bebilderungseinrichtung
17, 18 Zylinder
19 Bogen
20,21 Umlenkzylinder
22 Kette
23-25 Zahnräderzug
26 Riemenscheibe
27 Riemengetriebe
28 Riemenscheibe
29 Hauptantriebsmotor
30 Geschwindigkeitswechselgetriebe
31 Steuereinrichtung
32 Seitenwand
33, 34 Lager
35, 36 Wellenzapfen
37, 38 Zahnrad
39 Lager
40, 41 Zahnrad
42 Planetengetriebe
43 Zahnrad
44-47 Umlaufrad
48 Zentralrad
49-52 Lager
53-56 Bolzen
57 Paßfeder
58, 59 Zahnkranz
60 Zugmagnet
61 Zuganker
62 Rolle
63 Nut
64 Stutzen
The control device 31 serves to control the main drive motor 29 , the pull magnet 60 or a similar adjusting device and to control the imaging devices 15 . The control device 31 can contain a program which causes the speed change gears 30 to be switched on automatically with a high gear ratio when the rotary printing press 1 is switched from the printing mode to the imaging mode. REFERENCE LIST 1 sheet printing press
2 feeders
3-6 printing unit
7 outriggers
8 forme cylinders
9 transfer cylinders
10 printing cylinders
11 , 12 transfer cylinders
13 ink transfer roller
14 dampening solution transfer roller
15 imaging device
17 , 18 cylinders
19 sheets
20 , 21 deflection cylinders
22 chain
23-25 gear train
26 pulley
27 belt transmission
28 pulley
29 main drive motor
30 speed change gears
31 control device
32 side wall
33 , 34 bearings
35 , 36 shaft journals
37 , 38 gear
39 bearings
40 , 41 gear
42 planetary gears
43 gear
44-47 planet wheel
48 central wheel
49-52 bearings
53-56 bolts
57 key
58 , 59 ring gear
60 pull magnet
61 tie rods
62 roll
63 groove
64 sockets

Claims

1. Rotary printing machine, comprising at least one forme cylinder which can be driven together with at least one further cylinder via a gear mechanism in printing operation, and containing a device for imaging a printing form located on the forme cylinder, characterized in that between the forme cylinder ( 8 ) in printing operation driving gears ( 37 , 38 ) and the forme cylinder ( 8 ) itself a switchable speed change gear ( 30 , 42 ) is arranged.

2. Rotary printing machine according to claim 1, characterized in that a gear with rotating gears ( 44-47 ) is provided as the speed change gear ( 30 , 42 ).

3. Rotary printing machine according to claim 2, characterized in that a planetary gear ( 42 ) with rotating spur gears ( 44-47 ) is provided as the speed change gear ( 30 , 42 ), one central gear ( 38 ) having internal teeth and the other ( 48 ) having external teeth, wherein the externally toothed central wheel ( 48 ) has a laterally fixed fixed gear ring ( 58 ), which is in phase by shifting on the axis ( 36 ) of the forme cylinder ( 8 ) into a laterally fixed fixed gear ring ( 59 ) of the internally toothed central wheel ( 38 ) can be engaged.

4. Rotary printing machine according to claim 3, characterized in that for shifting the inner central wheel ( 48 ) is coupled to an adjusting element ( 60 ), in particular a working cylinder, and a drive key ( 57 ) for driving connection to the shaft ( 36 ) of the forme cylinder ( 8 ) ) is provided, which acts as a guide with an axial longitudinal groove of the central wheel ( 48 ).

5. Rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the translation of the speed change gear ( 30 ) is adapted to the natural vibration range of the rotary printing machine ( 1 ).

6. Rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the speed change gear ( 30 ) can be activated automatically with a high gear ratio when the rotary printing machine ( 1 ) is switched from the printing operation to the imaging operation.