DE10233314B4 - Measuring device for an original and thus provided processing machine - Google Patents

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Abstract

Measurement arrangement (16) for measuring a pattern for production of dental fittings using a 3D data set as a pattern for the 3D machining of a workpiece (11). The measurement instrument has means (16') for acquisition of characterizing data for the workpiece. An Independent claim is made for a machining device for producing dental fittings from a workpiece with a recording device (13) for imaging the workpiece and whereby a label (22) with information relating to the workpiece is attached to it.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a measuring device according to the preamble of claim 1.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Bearbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.One Another object of the invention is a processing device according to the generic term of claim 10.

Werden Rohlinge in Form von teilweise ausgehärteten Keramikblöcken bearbeitet, welche nach der Bearbeitung einem Sinterprozess zur Erzielung der Endfestigkeit unterworfen werden, so müssen diese gegenüber dem Fertigteil vergrößert hergestellt werden, da sie während des Sinterprozesses schrumpfen. Die Schrumpfungsparameter beispielsweise einer Dentalkeramik sind in der Regel abhängig von der Charge, aus welcher die Rohlinge gebildet wurden. Daher werden die Schrumpfungsparameter üblicherweise auf dem Keramikblock selbst oder auf der Halterung durch Aufdrucken eines Strichcodes angegeben. Diese Schrumpfungsparameter müssen daher vor der Bearbeitung mittels Materialabtrag bei der Berechnung des durch Materialabtrag herzustellenden Halbfertigteils zugänglich gemacht werden.Become Machined blanks in the form of partially hardened ceramic blocks, which after processing a sintering process to achieve the Be subjected to final strength, they must be compared to the Finished part can be made enlarged, as they are during of the sintering process shrink. The shrinkage parameters, for example a dental ceramic are usually dependent on the batch from which the blanks were formed. Therefore, the shrinkage parameters become ordinary on the ceramic block itself or on the holder by imprinting a barcode specified. These shrinkage parameters must therefore before processing by means of material removal in the calculation of the made accessible by material removal semi-finished part become.

Stand der Technikwas standing of the technique

Aus der DE 40 30 176 A1 ist eine Schleifmaschine bekannt, welche eine Tastatur, einen Bildschirm und eine Vermessungskamera aufweist. Weiterhin ist aus der EP 1 093 768 A2 eine Vorrichtung mit einer Vermessungseinrichtung und einer Bearbeitungseinrichtung zur Herstellung eines Passkörpers für Zahnrestaurationen bekannt.From the DE 40 30 176 A1 For example, a grinding machine is known which has a keyboard, a screen and a surveying camera. Furthermore, from the EP 1 093 768 A2 a device with a measuring device and a processing device for producing a fitting body for dental restorations known.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt einen handelsüblichen Strichcode-Leser anzuschließen, der die auf dem Rohling befindlichen im Strichcode verschlüsselten Schrumpfungsdaten einliest. Darüber hinaus ist bekannt, die Daten mittels Tastatureingabe am PC zu erfassen.Out The prior art is known to connect a commercially available bar code reader, the which are encoded on the blank in the bar code Read shrinkage data. About that In addition, it is known to capture the data by means of keyboard input on the PC.

Erfordert die erste Ausgestaltung einen eigenen Strich-Code-Leser, in der Regel als Scanner ausgebildet, so ist die zweite Ausführung der manuellen Eingabe oftmals fehleranfällig.requires the first embodiment has its own bar code reader, usually as a scanner trained, then is the second execution of the manual input often error prone.

Weiterhin befindet sich unter dem Handelsnamen Cercon® ein Gerät des Unternehmens Degussa/Dentsply auf dem Markt, das Bearbeitung eines Werkstücks, 3D-Vermessung einer Vorlage und Strichcodelesen einer am Werkstück angebrachten Kennung in einem Gerät, jedoch an jeweils unterschiedlichen Stellen und mit jeweils unterschiedlichen Mitteln verbindet. Auch hier ist daher noch stets die Fehlerquelle vorhanden, dass nach dem Scannen der Kennung des zu bearbeitenden Rohlings doch noch ein Austausch des Rohlings erfolgt, etwa weil der Rohling vor der Befestigung in der Aufnahme nochmals abgelegt wurde.Furthermore, under the trade name Cercon ® a device of the company Degussa / Dentsply on the market, the machining of a workpiece, 3D measurement of a template and barcode reading of a workpiece-mounted identifier in a device, but in different places and with different means combines. Again, therefore, the source of error is still present that after scanning the identifier of the blank to be machined but still a replacement of the blank takes place, for example because the blank was placed again before attachment in the recording.

Aus der EP 1 106 146 A1 ist eine Werkzeugmaschine zur Herstellung von Grundgerüsten für Zahnersatz bekannt, die eine Digitalisierungseinheit eines Präparationsmodells aufweist. Vor der Bearbeitung eines Rohlings können über ein Lesegerät charakteristische Daten des Rohlings in eine Rechen- und Steuereinheit eingegeben werden.From the EP 1 106 146 A1 is a machine tool for the production of skeletons for dental prostheses is known which has a digitizing unit of a preparation model. Before processing a blank, characteristic data of the blank can be input to a computing and control unit via a reader.

Aus der WO 01/97707 A1 ist eine Vorrichtung zur Herstellung von dentalen Werkstücken bekannt, bei der an einem Tragkörper für einen Rohling ein Code zur Identifizierung von Ma terial, Abmessungen und/oder sonstigen Eigenschaften des in dem Tragkörper enthaltenen Rohlings vorgesehen ist. Dieser Code kann von der Bearbeitungsmaschine verändert werden.Out WO 01/97707 A1 is a device for the production of dental workpieces known in the case of a support body for one Blank a code for the identification of Ma material, dimensions and / or other properties of the blank contained in the support body provided is. This code can be changed by the machine tool.

Aus der WO 01/32093 A1 ist ein CAD/CAM-Rohling aus Dentalmaterial bekannt, an dem ein materialspezifischer Index vorgesehen ist, der von einem Sensor einer Bearbeitungsmaschine gelesen wird. Der Sensor kann als Scanner ausgebildet sein.Out WO 01/32093 A1 discloses a CAD / CAM blank of dental material, on which a material-specific index is provided by a Sensor of a processing machine is read. The sensor can be designed as a scanner.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vermessungseinrichtung so weiter zu bilden, dass die materialspezifischen Informationen, insbesondere Schrumpfungsparameter, ohne großen Aufwand und mit hoher Fehlersicherheit erfasst werden können.The The object of the invention is a measuring device so on, that the material-specific information, in particular shrinkage parameters, without much effort and with high reliability can be detected.

Darüber hinaus soll eine Bearbeitungsvorrichtung geschaffen werden, bei welcher die Gefahr der Verwechslung des gekennzeichneten Werkstücks weiter verringert wird.Furthermore If a processing device to be created, in which the risk of confusion of the marked workpiece on is reduced.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für die Vermessungseinrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und für die Bearbeitungsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 10 gelöst.The Task is according to the invention for the surveying device by the features of claim 1 and for the processing device by the features of claim 10 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Bei der Vermessungseinrichtung mit Mitteln zur Vermessung von Vorlagen für die Herstellung von dentalen Passkörpern unter Erzeugung eines dreidimensionalen Datensatzes als Vorlage für eine dreidimensionale Bearbeitung eines Werkstücks sind die Mittel für die Vermessung auch zur Erfassung einer Kennung mit Informationen über das Werkstück ausgebildet.at the measuring device with means for measuring templates for the Production of dental fitting bodies creating a three-dimensional data set as a template for one Three-dimensional machining of a workpiece are the means of measurement also to capture an identifier with information about the workpiece educated.

Dadurch ist es möglich, mit einer sowieso erforderlichen Vermessungseinrichtung sowohl eine Vermessung der Vorlage zur Erzeugung eines für die Herstellung des Formteils erforderlichen Datensatz vorzunehmen als auch eine Erfassung der Kennung des Werkstücks durchzuführen, aus dem das Formteil herausgearbeitet werden soll.Thereby Is it possible, with a survey device required anyway both a survey the template for producing a for the production of the molding required record as well as a recording of Identification of the workpiece perform, from which the molding is to be worked out.

Eine optische Erfassung eignet sich besonders gut, wenn die Kennung als Strichcode, Zahlencode oder Farbcode vorliegt. Auch im Falle einer Kennung als Formencode oder Höhencode ist eine optische Vermessung möglich. Grundsätzlich ist es aber auch vorstellbar, dass die Vermessung der Vorlage durch Abtasten erfolgt und dass in diesem Fall auch die Kennung abgetastet wird.A optical detection is particularly well if the identifier as Bar code, number code or color code is present. Also in case of an identifier as a shape code or height code is an optical measurement possible. in principle But it is also conceivable that the measurement of the template by Scanning takes place and that scanned in this case, the identifier becomes.

Die Mittel zur Erfassung einer Kennung können in Form eines Sensors ausgebildet sein, der eine in Form von Helligkeitsunterschieden am Werkstück angebrachte Kennung erfasst, aber auch in einer Bilderkennung eines gemessenen Intensitätsbilds bestehen, welche beispielsweise eine in Form von Helligkeitsunterschieden am Werkstück angebrachte Kennung oder sogar eine Buchstaben- oder Zahlenfolgen erfasst. Der Sensor kann weiterhin derart ausgebildet sein, dass er die in Form von Höhenunterschieden am Werkstück angebrachte Kennung erfasst.The Means for detecting an identifier may be in the form of a sensor be formed, the one in the form of brightness differences attached to the workpiece Identification detected, but also in an image recognition of a measured intensity image consist, for example, one in the form of brightness differences on the workpiece attached identifier or even a sequence of letters or numbers detected. The sensor can furthermore be designed such that he in the form of height differences on the workpiece attached identifier recorded.

Vorteilhafterweise umfassen die Mittel zur Erfassung einer Kennung einen optischen Sensor für die Abstandsmessung. Der Sensor kann in seiner Leistung über die Intensität gesteu ert sein, wobei die Regelgröße der Leistung von der Kennung abhängt.advantageously, The means for detecting an identifier comprise an optical one Sensor for the Distance measurement. The sensor can in its performance over the intensity be controlled, wherein the controlled variable of the performance of the identifier depends.

Gemäß einer Weiterbildung ist eine Software zur Herstellung des Passkörpers vorhanden und die Software ist derart ausgebildet, dass die aus der Kennung erhaltene Information in die Berechnung des herzustellenden Passkörpers und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsmaschine einfließen und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar sind. Die Dokumentation umfasst dabei neben der Speicherung der in der Kennung enthaltenen Informationen auch die Bereithaltung der Information zum Zweck der Weiterverarbeitung wie Abrechnung, Qualitätssicherung usw.According to one Further education is a software for the production of the fitting body available and the software is designed such that the from the identifier Information obtained in the calculation of the fitting body to be manufactured and / or to flow into the control of the processing machine and / or to Documentation purposes are used. The documentation includes besides storing the information contained in the identifier as well the provision of the information for the purpose of further processing like billing, quality assurance etc.

Vorteilhafterweise ist die Kennung als Strichcode von der Vermessungseinrichtung erfassbar. Dadurch können bestehende Codiersysteme verwendet werden.advantageously, the identifier is detectable as a bar code of the surveying device. Thereby can existing coding systems are used.

In einer Weiterbildung ist die Vermessungseinrichtung Bestandteil einer Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von dentalen Passkörpern aus einem Werkstück. Die Bearbeitungsvorrichtung weist eine Aufnahmevorrichtung für das Werkstück auf, die auch zur Aufnahme einer zu vermessende Vorlage geeignet ist oder dazu eine weitere Aufnahmevorrichtung aufweist. Mittels der Vermessungseinrichtung erfolgt eine Erfassung der Kennung des in der Aufnahmevorrichtung gehaltenen Werkstücks, an welchem eine Kennung mit Informationen über das Werkstück angebracht ist. Die Kennung kann auch am Werkstückhalter angebracht sein solange sichergestellt ist, dass die Kennung in eingespanntem Zustand erkennbar bleibt. Das Werkstück wird also in der Aufnahmevorrichtung identifiziert, in der es dann bearbeitet wird.In In a further development, the surveying device is part of a Processing device for the production of dental fitting bodies from a Workpiece. The processing device has a receiving device for the workpiece, which is also suitable for receiving a template to be measured or for this purpose has a further receiving device. By means of Surveying device is a detection of the identifier of in the recording device held workpiece, on which an identifier with information about the workpiece is appropriate. The identifier can also be attached to the workpiece holder while it is ensured that the identifier is recognizable in the clamped state remains. The workpiece is thus identified in the recording device in which it then edited becomes.

Vorteilhafterweise ist die Vermessungseinrichtung zur Vermessung und zur Erfassung der Kennung, lösbar in der Bearbeitungsvorrichtung gehalten. Damit ist es möglich, dass der Ort der Vermessung der Vorlage und der Ort der Erfassung der Kennung verschieden sind. Beispielsweise kann eine Vermessung in der Mundhöhle eines Patienten erfolgen und die Erfassung der Kennung an der Bearbeitungsmaschine.advantageously, is the surveying equipment for surveying and detection the identifier, detachable held in the processing device. Thus it is possible that the Location of the survey of the template and the location of the registration of the identifier are different. For example, a survey in the oral cavity of a Patients take place and the detection of the identifier on the processing machine.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in einer Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von dentalen Passkörpern aus einem Werkstück, welche eine Aufnahmevorrichtung für das Werkstück umfasst. Am Werkstück oder an einem Werkstückhalter ist eine Kennung mit Informationen über das Werkstück angebracht. Darüber hinaus sind Mittel zur Erfassung der Kennung des in der Aufnahmevorrichtung gehaltenen Werkstücks vorgesehen, wobei eine einzige Vermessungseinrichtung zur Vermessung der Vorlage einerseits und zur Erfassung der Kennung andererseits vorgesehen ist.One Another object of the invention is a processing device for the production of dental fitting bodies from a workpiece, which a receiving device for the workpiece includes. On the workpiece or on a workpiece holder An identifier with information about the workpiece is attached. About that In addition, means for detecting the identifier of the in the receiving device held workpiece provided, wherein a single measuring device for surveying the template on the one hand and to capture the identifier on the other is provided.

Der Vorteil besteht darin, dass die Kennung des Werkstücks unmittelbar vor der Bearbeitung erfolgen muss, ohne dass das Werkstück nochmals verändert werden muss. Eine fehlerhafte Zuordnung von Werkstückinformationen lässt sich dadurch zuverlässig vermeiden.Of the Advantage is that the identification of the workpiece immediately must be made before machining without the workpiece being changed again got to. A faulty assignment of workpiece information can be reliable avoid.

Die Aufnahmevorrichtung kann auch zur Aufnahme einer zu vermessenden Vorlage geeignet sein.The Recording device can also be used to hold a to be measured Template be suitable.

An der Bearbeitungsvorrichtung kann eine Halterung zur lösbaren Aufnahme der Vermessungseinrichtung vorgesehen sein. Dadurch ist es möglich, die Vermessung auch an einem anderen Ort durchzuführen.At The processing device can be a holder for releasable recording be provided the surveying device. This makes it possible for the Surveying also to perform elsewhere.

Vorteilhafterweise ist eine Software zur Herstellung des Passkörpers vorhanden. Die Software ist dabei derart ausgebildet, dass die aus der Kennung erhaltene Information in die Berechnung des herzustellenden Passkörpers und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsmaschine einfließt und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar ist. Insbesondere bei der Steuerung der Bearbeitungsmaschine unter Berücksichtigung der in der Kennung enthaltenen Informationen lassen sich beträchtliche Vorteile erzielen, die beispielsweise in der Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit des gewählten Materials oder bei der Konstruktion die Berücksichtigung von minimalen Wandstärken in Abhängigkeit der Festigkeit des Materials bestehen.Advantageously, a software for producing the fitting body is available. The software is designed in such a way that the information obtained from the identifier flows into the calculation of the fitting body to be produced and / or into the control of the processing machine and / or can be used for documentation purposes. In particular, in the control of the processing machine Considering the information contained in the identifier, considerable advantages can be achieved, such as the adaptation of the feed rate depending on the material selected or the design, taking into account minimum wall thicknesses depending on the strength of the material.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung angegeben. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of Invention specified. It shows:

1 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vermessungseinrichtung und angeschlossenem Computer; 1 a schematic structure of a processing machine according to the invention with a measuring device according to the invention and connected computer;

2 eine Detailansicht der Bearbeitungsmaschine im Bereich des Bearbeitungsraums. 2 a detailed view of the machine in the processing area.

3 eine Erfassungseinheit für eine Vermessungseinrichtung in Seitenansicht, 3 a detection unit for a surveying device in side view,

4 die Erfassungseinheit aus 3 von oben gesehen. 4 the registration unit 3 seen from above.

Ausführungsbeispielembodiment

In 1 ist eine Bearbeitungsmaschine 1 mit einem Bear beitungsraum 2 dargestellt, welche über ein Verbindungskabel 3 mit einem Computer (PC) 4 verbunden ist. Der Computer kann auch in das Gehäuse der Bearbeitungsmaschine integriert sein. Der PC 4 ist mit einer Eingabeeinrichtung in Form einer Tastatur und einer Ausgabeeinrichtung in Form 25 eines Bildschirms 6 versehen. Über die Verbindungsleitung 3 können Daten übertragen werden, welche zum Betrieb der Bearbeitungsvorrichtung erforderlich sind.In 1 is a machine tool 1 with a processing room 2 shown, which via a connecting cable 3 with a computer (PC) 4 connected is. The computer can also be integrated into the housing of the processing machine. The computer 4 is in the form of an input device in the form of a keyboard and an output device 25 a screen 6 Mistake. About the connection line 3 Data can be transmitted, which are required for operation of the processing device.

In der Bearbeitungskammer 2 findet sowohl die Bearbeitung eines Werkstücks als auch eine Vermessung entweder einer Vorlage statt, zu der eine Kopie angefertigt werden soll oder einer dreidimensionalen Geometrie, die durch den her zustellenden Passkörper ergänzt wird oder es wird eine Vermessung zur Feststellung der Position des zu bearbeitenden Werkstücks vorgenommen.In the processing chamber 2 finds both the machining of a workpiece and a measurement of either a template instead, to which a copy is to be made or a three-dimensional geometry, which is complemented by the forth passing fitting body or it is made a survey to determine the position of the workpiece to be machined.

Falls in der Bearbeitungskammer 2 keine Vermessung erfolgt, kann eine Vermessungskamera 40 vorgesehen sein, welche mit dem Computer verbunden ist und mit welcher beispielsweise Aufnahmen aus dem Mund des Patienten erstellt werden.If in the processing chamber 2 No surveying is possible, a surveying camera 40 be provided, which is connected to the computer and with which, for example, recordings are made from the mouth of the patient.

In diesem Fall können in der Bearbeitungskammer 2 aber von der Vermessungseinrichtung 16 unabhängige Mittel 16' zur Erfassung der Kennung vorgesehen sein, sodass selbst dann, wenn keine Vermessung möglich ist, eine Erfassung der Kennung des eingespannten Rohlings 11 möglich ist.In this case, in the processing chamber 2 but from the surveying device 16 independent means 16 ' be provided for detecting the identifier, so that even if no measurement is possible, a detection of the identifier of the clamped blank 11 is possible.

In 2 ist ein Teilbereich des Bearbeitungsraums 2 im Detail dargestellt. Zu erkennen ist ein Werkstück in Form eines noch zu bearbeitenden Rohlings 11, wie er von Dentalkeramiken bekannt ist, wobei der Rohling 11 auf einem Halter 12 befestigt ist und der Halter 12 in eine Aufnahmevorrichtung 13 eingespannt ist.In 2 is a section of the editing room 2 shown in detail. Evident is a workpiece in the form of a still to be processed blank 11 as he is known by dental ceramics, being the blank 11 on a holder 12 is attached and the holder 12 in a cradle 13 is clamped.

In dem Bearbeitungsraum 2 befindet sich darüber hinaus mindestens ein Werkzeug 14 mit einem Schleifstift 15, welcher beim Eingriff in den Rohling 11 eine Materialabtragung bewirkt, wozu er in schnelle Rotation versetzt wird.In the editing room 2 There is also at least one tool 14 with a grinding pin 15 , which when engaging in the blank 11 causes a material removal, for which he is put into rapid rotation.

Darüber hinaus ist in dem Bearbeitungsraum 2 eine Vermessungseinrichtung 16 vorgesehen, welche im Ausführungsbeispiel als Abstandssensor ausgebildet ist. Die Vermessungseinrichtung 16 umfasst einen Strahlensender 17, aus welchem ein Messstrahl austritt und einen Strahlenempfänger 18, in welchen ein vom Rohling reflektierter bzw. rückgestreuter Empfangsstrahl eintritt. Die Vermessungsvorrichtung 16 ist relativ zum Rohling 11 verstellbar, angedeutet durch den Pfeil 19. Eine derartige Vermessungseinrichtung ist in der EP 1 093 768 A2 dargestellt und erläutert und auf die dortigen Ausführungen wird ausdrücklich Bezug genommen. Insbesondere kann die Vermessungseinrichtung 16 auch auf dem Werkzeug 14 angebracht sein und zusammen mit diesem bewegt werden.In addition, in the editing room 2 a measuring device 16 provided, which is formed in the embodiment as a distance sensor. The measuring device 16 includes a radiation transmitter 17 from which emerges a measuring beam and a radiation receiver 18 into which a received beam reflected or backscattered by the blank enters. The surveying device 16 is relative to the blank 11 adjustable, indicated by the arrow 19 , Such a measuring device is in the EP 1 093 768 A2 illustrated and explained and to the statements made there is expressly incorporated. In particular, the surveying device 16 also on the tool 14 be attached and moved together with this.

Der Rohling ist in seiner Größe und Form so ausgewählt, dass das herzustellende Formteil 21 aus dem Rohling 11 herausgearbeitet werden kann. Darüber hinaus weist der Rohling 11 eine Kennung 22 auf, in welcher unter anderem materialspezifische Informationen enthalten sind. Die Kennung 22 ist als Strich-Code (Bar-Code) ausgeführt, bei dem die Breite der einzelnen Striche sowie der Abstand untereinander eine bestimmte Zeichenfolge bedeutet. Die Striche und Zwischenräume können dabei aufgrund Ihrer unterschiedlichen Helligkeit von einem Strichcodeleser erfasst und über eine Software in auswertbare Daten übersetzt werden. Die Striche sind in der Regel auf dem Rohling oder auf dem Halter aufgedruckt.The blank is selected in size and shape so that the molded part 21 from the blank 11 can be worked out. In addition, the blank indicates 11 an identifier 22 which contains, among other things, material-specific information. The identifier 22 is executed as a bar code, in which the width of the individual bars and the distance between them means a certain string. Due to their different brightness, the lines and spaces can be recorded by a barcode reader and translated into evaluable data via software. The strokes are usually printed on the blank or on the holder.

Anstelle von Helligkeitsinformationen kann aber auch eine Kennung vorgesehen sein, welche Höhe-Tiefeninformationen enthält und die beispielsweise mittels Laser in den Rohling eingebracht sein können.Instead of Brightness information can also provide an identifier be what altitude depth information contains and introduced, for example by means of laser in the blank could be.

Über die Vermessungseinrichtung 16 festgestellte Signale werden über ein Verbindungskabel 20 an die Bearbeitungsvorrichtung und gegebenenfalls nach einer Vorverarbeitung von dieser über das Verbindungskabel 3 (1) an den Computer übermittelt. Die Kennung 22 wird auf diese Art und Weise von der im Computer 4 ablaufenden Software ausgewertet.About the surveying device 16 detected signals are via a connection cable 20 to the processing device and optionally after a preprocessing of this over the Ver connecting cable 3 ( 1 ) to the computer. The identifier 22 gets that way from the one in the computer 4 evaluated running software.

Der Ablauf beim Einsatz einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung wird im nachfolgenden beschrieben. Ausgehend von einem Datensatz eines herzustellenden Formteils, welcher durch berührungsloses Vermessen, Abtasten oder durch computergestützte Konstruktion (CAD) erstellt wurde und der auf dem Computer 4 abrufbar gespeichert ist, wählt der Benutzer einen Rohling 11 aus, aus welchem das Formteil herausgearbeitet werden soll. Alternativ dazu kann der Datensatz auch durch Einspannen einer Vorlage in die Aufnahmevorrichtung des Werkstücks und anschließendes Vermessen mit der Vermessungseinrichtung 16 erzeugt werden.The sequence when using a processing device according to the invention will be described below. Starting from a data set of a molded part, which was created by non-contact measuring, scanning or computer-aided design (CAD) and that on the computer 4 is stored retrievably, the user selects a blank 11 from which the molding is to be worked out. Alternatively, the data set can also be obtained by clamping a template in the receiving device of the workpiece and then measuring it with the measuring device 16 be generated.

Der Rohling 11 kann aus einem Material sein, welches nach der Bearbeitung noch thermisch behandelt wird. Als Material kommt hier insbesondere eine noch nicht vollständig gesinterte Keramik in Betracht.The blank 11 can be made of a material that is still treated thermally after processing. As a material is here in particular a not yet completely sintered ceramic into consideration.

Dieses Material verändert seine Form in vorhersehbarer Weise während der thermischen Behandlung, wobei jedoch die bestimmten Eigenschaften des Materials von der Herstellung abhängen und daher von Charge zu Charge unterschiedlich sein können. Im Falle der vorerwähnten noch nicht vollständig verfestigten Dentalkeramik erfolgt nach dem Bearbeiten ein Sinterprozess, in dem das Formteil eine höhere Festigkeit erhält. Allerdings erfolgt durch die thermische Behandlung des Sinterns auch ein Schrumpfen.This Material changed its shape in a predictable way during the thermal treatment, however, the specific properties of the material of the Depend on production and therefore may vary from batch to batch. in the Case of the aforementioned not yet complete solidified dental ceramic is carried out after processing a sintering process, in which the molding a higher Strength receives. However, it is done by the thermal treatment of sintering also a shrinking.

Es ist daher erforderlich, die Dimensionsänderung durch Schrumpfen bei der Konstruktion des durch Bearbeitung herzustellenden Formteils zu berücksichtigen. Dieses Formteil muss mit einem Übermaß hergestellt werden, so dass die anschließende Schrumpfung auf das Endmaß erfolgt. Die Anpas sung des Datensatzes über das herzustellende Formteil erfolgt über die in der Kennung 22 vorhandene Materialspezifische Information über die Software, so dass eine korrigierter Datensatz für die Herstellung des Formteils verwendet wird.It is therefore necessary to consider the dimensional change by shrinkage in the construction of the molded article to be machined. This molded part must be manufactured with an oversize, so that the subsequent shrinkage takes place on the final dimension. The Anpas solution of the record on the molded part to be produced via the in the identifier 22 existing material-specific information about the software, so that a corrected data set is used for the production of the molding.

Neben den Schrumpfungsparametern können in der Kennung 22 auch andere Angaben enthalten sein, beispielsweise über die Härte des Materials, das verwendete Material, die Korngröße, die Blockgröße, die Blockform, die Farbe, Seriennummer oder andere Identifikationsmerkmale des Einzelstücks und anderes.In addition to the shrinkage parameters can in the identifier 22 It may also contain other information, such as the hardness of the material, the material used, the grain size, the block size, the block shape, the color, serial number or other identifying features of the single item and others.

Anhand dieser Informationen können auch die Bearbeitungsgeschwindigkeit, das zu verwendende Werkzeug, Mindestwandstärken und andere für die Bearbeitung wichtige Größen abgeleitet werden und von der Software zur Erstellung des korrigierten Datensatzes berücksichtigt werden.Based this information can also the processing speed, the tool to be used, Minimum wall thickness and others for the machining derived important quantities and the software for creating the corrected data set considered become.

Als Bearbeitungswerkzeug kommen insbesondere Schleifscheiben, Zylinderschleifer oder Kegelschleifer in Frage.When Machining tool come in particular grinding wheels, cylinder grinder or cone grinder in question.

Die Vermessungseinrichtung kann wie vorstehend bereits erwähnt dazu dienen, ein Modell des herzustellenden Teils in den räumlichen Dimensionen zu vermessen. Sie kann jedoch auch dazu herangezogen werden, die Orientierung des Rohlings 11 im Bearbeitungsraum 2 und bezüglich seines Halters 12 festzustellen, gegebenenfalls auch um die Lage des Werkzeugs 15 zu ermitteln. Derartige Vermessungseinrichtungen und Messverfahren sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt.As already mentioned above, the measuring device can serve to measure a model of the part to be produced in the spatial dimensions. However, it can also be used to determine the orientation of the blank 11 in the editing room 2 and concerning his owner 12 determine, where appropriate, the position of the tool 15 to investigate. Such surveying equipment and measuring methods are well known in the art.

Dank der Weiterbildung gemäß der Erfindung können diese Vermessungseinrichtungen nun auch zur Identifizierung einer Kennung herangezogen werden.thanks the development according to the invention can these surveying equipment now also to identify a Identification can be used.

Im Falle des Abstandssensors 16 gemäß 1 wird eine Laserdiode in der Leistung in Abhängigkeit der Intensität des Lichtes in der empfangenden Photodiode geregelt (vergleiche EP 1 093 768 A2 ), so dass die Regelgröße der Leistung Rückschlüsse auf eine als Strichcode ausgebildete Kennung 22 zulässt. Alternativ dazu kann bereits die Intensität selbst ausgewertet werden, wobei die Leistung der Laserdiode fest eingestellt ist.In the case of the distance sensor 16 according to 1 a laser diode is regulated in power as a function of the intensity of the light in the receiving photodiode (cf. EP 1 093 768 A2 ), so that the control variable of the performance conclusions on a barcode formed identifier 22 allows. Alternatively, the intensity itself can already be evaluated, the power of the laser diode being fixed.

Dabei ist ein mit einer Kennung versehener Rohling in seiner räumlichen Orientierung bezüglich des Sensors so festgelegt, dass der Sensor die Kennung erfasst.there is a blank provided with an identifier in its spatial Orientation regarding the Sensor set so that the sensor detects the identifier.

Wird ein dunkel gefärbter Bereich der Kennung erfasst, welcher das einfallende Licht nur schwach reflektiert, so wird nur eine geringe Intensität gemessen und die Leistung steigt an. Wird umgekehrt wieder ein heller Bereich der Kennung erfasst, so wird eine erhöhte Intensität gemessen und die erforderliche Leistung fällt ab. Anhand dieses Wechsels können die in der Kennung als Strichcode verschlüsselten Materialeigenschaften erfasst werden.Becomes a dark colored one Detected area of the identifier, which the incident light only weak reflected, so only a low intensity is measured and the power rises. Conversely, again becomes a bright area of the identifier recorded, so is an increased intensity measured and the required power drops off. Based on this change can the material properties encoded in the identifier as a bar code be recorded.

Wie bereits erwähnt kann die Kennung in Form von Höhenunterschieden am Werkstück angebracht sein, so dass beim Erfassen der Kennung anstelle von Bereichen unterschiedlicher Intensität Bereiche unterschiedlicher Höhe erfasst und ausgewertet werden.As already mentioned can the identifier in the form of height differences on the workpiece be attached so that when detecting the identifier instead of Areas of different intensity areas of different Height recorded and evaluated.

Alternativ dazu kann die Intensität auf einem hellen Bereich außerhalb der Kennung (oder als Bereich der Kennung) durch Einstellen der Leistung vorgegeben werden und dann beim Abfahren der Kennung die Schwankung der Intensität bei konstanter Leistung festgestellt werden. Anhand der Schwankungen der Intensität oder des Intensitätverlaufs kann die Breite der Striche und der Zwischenräume erkannt werden.Alternatively, the intensity may be set on a bright area outside the tag (or as the area of the tag) by adjusting the power and then on the ken the fluctuation of intensity at constant power can be determined. Based on the variations of the intensity or the intensity curve, the width of the bars and the gaps can be detected.

Bei Verwendung einer bekannten intraoralen Vermessungskamera für die Aufnahme eines Restaurationsgebiets und die anschließende Erzeugung von Konstruktionsdaten lässt sich die Kennung in Form eines Strichcodes mit unterschiedlicher Intensität der hellen und dunklen Bereiche aus einem erfassten Intensitätsbild auswerten.at Use of a known intraoral surveying camera for recording a restoration area and the subsequent generation of design data let yourself the identifier in the form of a bar code with different intensity of light and evaluate dark areas from a captured intensity image.

Darüber hinaus lassen sich höhencodierte Informationen mit derselben intraoralen Vermessungskamera erfassen als Kennung identifizieren Furthermore can be height-coded information capture with the same intraoral surveying camera as identifier identify

Zu diesem Zweck wird das Werkstück in eine in den 3, 4 dargestellte Erfassungseinheit 31 eingesteckt und in seiner Lage über einen mit dem Halter 12 des Rohlings 11 zusammenwirkenden Zentrierbolzen 32 genau zu einer Kameraführung 33 ausgerichtet. Die Vermessungskamera 34 liegt dabei seitlich auf der Oberseite der Erfassungseinheit 31 auf und wird über Stütz- und Führungsflächen 35-37 ebenfalls in ihrer Lage ausgerichtet. In dieser Lage des Werkstücks und der Kamera erfolgt eine Aufnahme, wobei die Intensität erfasst wird.For this purpose, the workpiece is in a in the 3 . 4 illustrated detection unit 31 plugged in and in position over one with the holder 12 of the blank 11 cooperating centering bolt 32 exactly to a camera guide 33 aligned. The surveying camera 34 lies on the side of the top of the detection unit 31 up and over support and guidance surfaces 35 - 37 also aligned in their position. In this position of the workpiece and the camera is a recording, wherein the intensity is detected.

Selbstverständlich ist es möglich, die Erfassungseinheit 31 im Bearbeitungsraum selbst anzuordnen, wobei dann der Halter 12 in der Aufnahmevorrichtung 13 selbst eingespannt ist, sodass der zu bearbeitende Rohling nach der Erfassung der Kennung bis zum Abschluss der Bearbeitung nicht mehr entfernt wird.Of course, it is possible the detection unit 31 to arrange in the processing room itself, in which case the holder 12 in the cradle 13 itself is clamped so that the blank to be processed after the detection of the identifier until the completion of processing is no longer removed.

Da durch die genaue Lagebeziehung des Werkstücks und der Kamera bekannt ist, in welchem Bereich die Kennung auf dem Werkstück angebracht ist, lässt sich auf der Aufnahme durch Bilderkennung in diesem Bereich der Strichcode identifizieren.There by the exact positional relationship of the workpiece and the camera known is in which area the identifier is attached to the workpiece, let yourself on the picture by taking picture recognition in this area of the bar code identify.

Liegt die Kennung als Höhenbild vor, so werden die Höhenunterschiede als Daten erkennbar, ebenso die Breite der Balken oder Vertiefungen.Lies the identifier as a height image before, so are the height differences recognizable as data, as well as the width of the bars or depressions.

Auch eine freie Erfassung der Kennung ist vorstellbar, wobei dann der Bereich der Kennung durch Bildererkennungsalgorithmen identifiziert werden muß.Also a free detection of the identifier is conceivable, in which case the Identification area of the identifier identified by image recognition algorithms must become.

Claims (13)

Vermessungseinrichtung (16; 40) mit Mitteln zur Vermessung (16; 16') von Vorlagen für die Herstellung von dentalen Passkörpern unter Erzeugung eines dreidimensionalen Datensatzes als Vorlage für eine dreidimensionale Bearbeitung eines Werkstücks (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Vermessung (16; 16') auch zur Erfassung einer Kennung mit Informationen über das Werkstück ausgebildet sind.Measuring device ( 16 ; 40 ) with means for surveying ( 16 ; 16 ' ) templates for the production of dental fitting bodies to produce a three-dimensional data set as a template for a three-dimensional machining of a workpiece ( 11 ), characterized in that the means for measuring ( 16 ; 16 ' ) are also designed to detect an identifier with information about the workpiece. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung einer Kennung einen Sensor umfassen, der eine in Form von Helligkeitsunterschieden am Werkstück angebrachte Kennung erfasst.Measuring device according to claim 1, characterized in that in that the means for detecting an identifier comprise a sensor, the one in the form of brightness differences attached to the workpiece Identification recorded. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung einer Kennung einen Sensor umfassen, der die in Form von Höhenunterschieden am Werkstück angebrachte Kennung erfasst.Measuring device according to claim 1, characterized in that in that the means for detecting an identifier comprise a sensor, the in the form of height differences on the workpiece attached identifier recorded. Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung einer Kennung einen Sensor für die Abstandsmessung umfassen.Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for detecting an identifier a sensor for the Include distance measurement. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor in seiner Leistung über die Intensität gesteuert ist und dass die Regelgröße der Leistung von der Kennung abhängt.Measuring device according to claim 4, characterized in that that the sensor is controlled in its power over the intensity is and that the controlled variable of the achievement depends on the identifier. Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Software zur Herstellung des Passkörpers vorhanden ist und dass die Software derart ausgebildet ist, dass die aus der Kennung erhaltene Information in die Berechnung des herzu stellenden Passkörpers und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung einfließen und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar ist.Measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a software for producing the pass body is present and that the software is designed such that the information obtained from the identifier in the calculation of the Herzu fitting fitting body and / or enter into the control of the processing device and / or is usable for documentation purposes. Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung als Strichcode von der Vermessungseinrichtung erfassbar ist.Measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the identifier as a barcode of the Measuring device is detected. Vermessungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessungseinrichtung (16; 40) Bestandteil einer Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von dentalen Passkörpern aus einem Werkstück (11) ist, wobei die Bearbeitungsvorrichtung eine Aufnahmevorrichtung (13; 31) für das Werkstück (11) aufweist, die auch zur Aufnahme einer zu vermessende Vorlage geeignet ist oder dazu eine weitere Aufnahmevorrichtung aufweist, wobei am Werkstück (11) oder an einem Werkstückhalter (12) eine Kennung (22) mit Informationen über das Werkstück (11) angebracht ist und wobei mittels der Vermessungseinrichtung eine Erfassung der Kennung des in der Aufnahmevorrichtung (13; 31) gehaltenen Werkstücks (11) erfolgt.Measuring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring device ( 16 ; 40 ) Component of a processing device for producing dental fitting bodies from a workpiece ( 11 ), wherein the processing device comprises a receiving device ( 13 ; 31 ) for the workpiece ( 11 ), which is also suitable for receiving a template to be measured or for this purpose has a further receiving device, wherein on the workpiece ( 11 ) or on a workpiece holder ( 12 ) an identifier ( 22 ) with information about the workpiece ( 11 ) and wherein by means of the measuring device, a detection of the identifier of the in the receiving device ( 13 ; 31 ) held workpiece ( 11 ) he follows. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessungseinrichtung zur Vermessung und zur Erfassung der Kennung lösbar in der Bearbeitungsvorrichtung gehalten ist.Measuring device according to claim 8, characterized in that the measuring device for measuring and for detecting the identifier is releasably held in the processing device. Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von dentalen Passkörpern aus einem Werkstück (11), mit einer Aufnahmevorrichtung (13; 31) für das Werkstück (11), wobei am Werkstück (11) oder an einem Werkstückhalter (12) eine Kennung (22) mit Informationen über das Werkstück (11) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erfassung der Kennung des in der Aufnahmevorrichtung (13; 31) gehaltenen Werkstücks (11) vorgesehen sind, wobei eine einzige Vermessungseinrichtung (16; 40) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Vermessung der Vorlage und zur Erfassung der Kennung vorgesehen ist.Processing device for producing dental fitting bodies from a workpiece ( 11 ), with a receiving device ( 13 ; 31 ) for the workpiece ( 11 ), whereby on the workpiece ( 11 ) or on a workpiece holder ( 12 ) an identifier ( 22 ) with information about the workpiece ( 11 ), characterized in that means for detecting the identifier of the in the receiving device ( 13 ; 31 ) held workpiece ( 11 ), wherein a single measuring device ( 16 ; 40 ) is provided according to one of claims 1 to 9 for measuring the template and for detecting the identifier. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (13; 31) auch zur Aufnahme einer zu vermessenden Vorlage geeignet ist.Machining device according to claim 10, characterized in that the receiving device ( 13 ; 31 ) is also suitable for receiving a template to be measured. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung zur lösbaren Aufnahme der Vermessungseinrichtung vorgesehen ist.Processing device according to claim 11, characterized in that a holder is provided for releasably receiving the measuring device is. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Software zur Herstellung des Passkörpers vorhanden ist und dass die. Software derart ausgebildet ist, dass die aus der Kennung erhaltene Information in die Berechnung des herzustellenden Passkörpers und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung einfließt und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar ist.Processing device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a software for producing the pass body exists and that the. Software is designed such that the information obtained from the identifier in the calculation of the to be produced fitting body and / or flows into the control of the processing device and / or is usable for documentation purposes.
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