DE10232873A1

DE10232873A1 - Electromechanical gear actuator

Info

Publication number: DE10232873A1
Application number: DE2002132873
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl.-Ing. Miehle; Jürgen NEUENFELD
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2004-01-29
Also published as: EP1523633A1; WO2004010032A1

Abstract

Ein elektromechanischer Getriebesteller umfasst eine erste Antriebsvorrichtung (10, 12, 14) zur Ausübung einer Wählbewegung einer Wähl- und Schaltwelle (8) in einem Getriebegehäuse (4) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeuges mit einem ersten Elektromotor (14) und eine zweite Antriebsvorrichtung (16, 18, 20) zur Ausübung einer Schaltbewegung der Wähl- und Schaltwelle (8) mit einem zweiten Elektromotor (16). Ein Kraftspeicher (24) ist auf der Wähl- und Schaltwelle (8) angeordnet.An electromechanical transmission actuator comprises a first drive device (10, 12, 14) for exercising a selection movement of a selector and selector shaft (8) in a transmission housing (4) of a transmission (2) of a motor vehicle with a first electric motor (14) and a second drive device (16, 18, 20) for performing a switching movement of the selector and switching shaft (8) with a second electric motor (16). An energy store (24) is arranged on the selector and selector shaft (8).

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Getriebesteller nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an electromechanical Transmission actuator according to the preamble of claim 1.

Fahrzeuge mit automatisierten Schaltgetrieben sind seid längerer Zeit am Markt vorhanden. Bevorzugter Einsatzbereich sind hier kommerziell genutzte Fahrzeuge wie Transporter oder LKW. In der jüngeren Vergangenheit werden auch vermehrt PKW in sportlichen Anwendungen oder Kleinwagen mit solchen Getriebe ausgerüstet. Ziel ist es, den Fahrer vom Gangwechsel im Fahrzeug zu entlasten und insgesamt einen komfortableren und sichereren Betrieb zu ermöglichen. Fahrzeuge mit solchen Getrieben verfügen üblicherweise über zwei Pedale als Fahrpedal und Bremse. Das Kupplungspedal kann entfallen. Im Fahrzeug steht ein Fahrschalter zur Wahl der Betriebsart zur Verfügung. Hier kann zwischen Automatikmodus, Handschaltmodus und Rückwärtsgang gewählt werden. Ist der Automatikmodus gewählt, erfolgt die Übersetzungsanpassung automatisch. Insbesondere im NKW-Bereich existieren verschiedene Lösungen für die Automatisierung von Schaltgetrieben. So gibt es verschiedene Varianten, wie beispielsweise pneumatische, hydraulische oder rein elektrische Systeme. Welche Variante gewählt wird hängt im wesentlichen von der Fahrzeugklasse und der damit verfügbaren Energiearten in diesen Fahrzeugen zusammen. Weiterhin ist der Leistungsbedarf der verwendeten Aktuatoren eine wichtige Kenngröße. Als Aktuatoren werden systemabhängig Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder Elektromotoren verwendet, die über Getriebe die Wähl- und Schalteinrichtungen antreiben. Aktuatoren, die von Elektromotoren angetrieben werden, stellen besonders kostengünstige Konstruktionen dar.Vehicles with automated manual transmissions are longer Time available at the market. Preferred areas of application are commercial used vehicles such as vans or trucks. In the recent past are also increasingly used in sports cars or small cars equipped with such gears. The aim is to relieve the driver of changing gears in the vehicle and to enable a more comfortable and safe operation overall. Vehicles with such transmissions usually have two Pedals as accelerator pedals and brakes. The clutch pedal can be omitted. in the The vehicle has a travel switch for selecting the operating mode. Here can choose between automatic mode, manual shift mode and reverse gear chosen become. If the automatic mode is selected, the translation is adjusted automatically. Various automation solutions exist, particularly in the commercial vehicle sector of manual transmissions. So there are different variants, such as pneumatic, hydraulic or purely electrical systems. Which Variant selected will hang essentially of the vehicle class and the energy types available with it together in these vehicles. Furthermore, the power requirement is the used actuators an important parameter. Depending on the system, pneumatic or hydraulic cylinders or electric motors used over gears the electoral and drive switching devices. Actuators used by electric motors are particularly economical designs.

Bei Getrieben von Fahrzeugen ist es seit langem ein Bedürfnis, ein bestehendes mechanisches Getriebe, das manuell geschaltet wird, weiterzuverwenden mit einem automatisierungsfähigen, elektromechanischen Getriebesteller. Elektromechanische Getriebesteller zur Schaltung eines Fahrzeuggetriebes sind vielfältig bekannt. Dabei wird ein Getriebe verwendet, das entweder mit dem Getriebesteller zusammen entwickelt wird, oder das Adaptionselemente aufweist, die an dem Getriebe zum Zusammenwirken mit dem Getriebesteller vorgesehen werden müssen. So zeigt die DE 101 43 325 A1 der Anmelderin, deren Inhalt auch vollständig Inhalt dieser Anmeldung sein soll, ein Getriebe mit einem elektromechanischen Getriebesteller, der an einem Getriebe als separater Aktuator angeordnet ist und eine Wähl- und Schaltwelle betätigt. Bei dieser Anordnung muss für den Getriebesteller ein Eingriff in die Schaltung im Getriebegehäuse geschaffen werden oder zumindest ist durch die Anordnung des Getriebestellers auf dem Getriebegehäuse eine platzsparende Anordnung, wie sie beispielsweise in einem Fahrzeug- bzw. Getriebetunnel eines PKW erforderlich ist, nicht möglich.In the case of vehicle transmissions, it has long been a need to continue using an existing mechanical transmission, which is shifted manually, with an automatable, electromechanical transmission actuator. Electromechanical transmission actuators for switching a vehicle transmission are known in many different ways. A gearbox is used which is either developed together with the gearbox actuator or which has adaptation elements which have to be provided on the gearbox for interacting with the gearbox actuator. So it shows DE 101 43 325 A1 the applicant, the content of which is also intended to be the complete content of this application, a transmission with an electromechanical transmission actuator, which is arranged on a transmission as a separate actuator and actuates a selector and selector shaft. With this arrangement, an intervention in the circuit in the transmission housing must be created for the transmission actuator, or at least the arrangement of the transmission actuator on the transmission housing means that a space-saving arrangement, as is required, for example, in a vehicle or transmission tunnel of a car, is not possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine platzsparende Anordnung eines Getriebestellers an einem Getriebe im Fahrzeug zu ermöglichen. Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, an einem bestehenden Getriebe einen Getriebesteller anzuordnen, ohne in das Getriebe eingreifen zu müssen.It is therefore the task of the present Invention, a space-saving arrangement of a gear actuator to enable a transmission in the vehicle. It is still a task of the present invention, an existing transmission Arrange gearbox actuator without having to intervene in the gearbox.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen elektromechanischen Getriebesteller mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. The task is solved by an electromechanical gear actuator with the features of Claim 1. Embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein elektromechanischer Getriebesteller umfasst eine erste Antriebsvorrichtung zur Ausübung einer Wählbewegung einer Wähl- und Schaltwelle in einem Getriebegehäuse eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges mit einem ersten Elektromotor. Der Getriebesteller umfasst weiter eine zweite Antriebsvorrichtung zur Ausübung einer Schaltbewegung der Wähl- und Schaltwelle mit einem zweiten Elektromotor. Ein Kraftspeicher ist Teil der zweiten Antriebsvorrichtung und er ist auf der Wähl- und Schaltwelle angeordnet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kraftspeicher auf der Wähl- und Schaltwelle derart angeordnet, dass er mit der Wähl- und Schaltwelle axial verschiebbar ist und relativ zur Wähl- und Schaltwelle verdrehbar ist. In einer Ausführungsform umfasst der Kraftspeicher eine Federeinrichtung, die in einer Federhülse angeordnet ist. Die Federhülse ist unter gleichzeitiger Vorspannung der Federeinrichtung durch die zweite Antriebsvorrichtung axial relativ zur Wähl- und Schaltwelle bewegbar. In einer Ausführungsform weist die Federhülse eine Verzahnung auf, in die eine Verzahnung am zweiten Elektromotor der zweiten Antriebsvorrichtung zur Ausübung der Schaltbewegung eingreift, wobei dieser Einriff wenigstens mittelbar erfolgt, also nicht unmittelbar erfolgen muss. So zeigt eine Ausgestaltung, dass zwischen dem zweiten Elektromotor der zweiten Antriebsvorrichtung und der Federhülse ein Getriebe vorgesehen ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltungsform weist an der ersten Antriebsvorrichtung zur Ausübung der Wählbewegung ein Segmentzahnrad an der Wähl- und Schaltwelle auf, das drehfest mit der Wähl- und Schaltwelle verbunden ist. Das Segmentzahnrad besitzt eine Verzahnung, in die eine Verzahnung am ersten Elektromotor der ersten Antriebsvorrichtung zur Verdrehung der Wähl- und Schaltwelle und zur Ausübung der Wählbewegung wenigstens mittelbar eingreift, also der Eingriff nicht unmittelbar erfolgen muss. In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind an dem ersten und zweiten Elektromotor oder an der Wähl- und Schaltwelle Sensoren vorgesehen sind, die die Position der Wähl- und Schaltwelle erfassen. Vorzugsweise sind die Verzahnungen Schneckenradverzahnungen oder Stirnradverzahnungen. Der Kraftspeicher kann auf der Wähl- und Schaltwelle lösbar angeordnet sein.An electromechanical transmission actuator comprises a first drive device for performing a selection movement of a selection and shift shaft in a transmission housing of a transmission of a motor vehicle with a first electric motor. The transmission actuator further comprises a second drive device for performing a switching movement of the selector and switching shaft with a second electric motor. An energy accumulator is part of the second drive device and it is arranged on the selector and selector shaft. In an advantageous embodiment of the invention, the energy accumulator is arranged on the selector and selector shaft in such a way that it is axially displaceable with the selector and selector shaft and can be rotated relative to the selector and selector shaft. In one embodiment, the energy accumulator comprises a spring device which is arranged in a spring sleeve. The spring sleeve can be moved axially relative to the selector and selector shaft with simultaneous pretensioning of the spring device by the second drive device. In one embodiment, the spring sleeve has a toothing in which a toothing on the second electric motor of the second drive device engages in order to carry out the switching movement, this engagement taking place at least indirectly, that is to say does not have to take place directly. One embodiment shows that a gear is provided between the second electric motor of the second drive device and the spring sleeve. An advantageous embodiment has a segment gear on the selector and selector shaft on the first drive device for exercising the selection movement, said segment gear being rotatably connected to the selector and selector shaft. The segment gear has a toothing in which a toothing on the first electric motor of the first drive device for rotating the selector and selector shaft and for exercising the selection movement engages at least indirectly, that is, the engagement does not have to take place immediately. In an advantageous embodiment of the invention, sensors are provided on the first and second electric motors or on the selector and selector shaft, which determine the position of the Detect the selector and selector shaft. The teeth are preferably worm gear teeth or spur gear teeth. The energy accumulator can be detachably arranged on the selector and selector shaft.

Durch den vorgeschlagenen elektromechanischen Getriebesteller gelingt es, mit elektrischen Antriebsmotoren, die entlang der Getriebeachsen verbaut sind, enge Fahrzeugtunnelgeometrien zu tolerieren und in eingeschränkten Raumverhältnissen einen Getriebesteller zu integrieren, der auf die sonst bei elektro-hydraulischen Getriebestellern notwendige Energie-Druck-Speicher und deren aufwendige Leitungssysteme verzichten kann. Der an der Wähl- und Schaltwelle angeordnete Kraftspeicher gewährleistet bei einem einfachen und geringen Raum beanspruchenden Aufbau eine Schonung sowohl der im Getriebe vorgesehenen Synchronisierungen als auch des gesamten sonstigen Antriebsstranges des Getriebestellers. Für die Wählbewegungen ist ein solcher Kraftspeicher nicht erforderlich und kann weggelassen werden.Through the proposed electromechanical Transmission actuators succeed with electric drive motors that narrow vehicle tunnel geometries are installed along the transmission axes to tolerate and in restricted Spatial relationships Integrate gearbox actuators that are otherwise used in electro-hydraulic Gearbox actuators necessary energy-pressure storage and their complex piping systems can do without. The one on the dial and Switching shaft arranged energy storage ensures a simple and small space-consuming structure is a protection of both synchronizations provided in the transmission as well as of the whole other drive train of the transmission actuator. For dialing movements such an energy store is not required and can be omitted become.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Darstellung eines Getriebes mit Getriebesteller; 1 a representation of a transmission with gear actuator;

2 die Anordnung des Getriebestellers am Getriebe; 2 the arrangement of the transmission actuator on the transmission;

3 eine Wähl- und Schaltwelle mit Kraftspeicher; 3 a selector and selector shaft with energy storage;

4 eine erste andere Ansicht des Kraftspeichers und 4 a first different view of the energy accumulator and

5 eine zweite andere Ansicht des Kraftspeichers. 5 a second different view of the energy accumulator.

Ein Getriebe 2 für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Getriebegehäuse 4, an dessen einer Kupplungsglocke 6 entgegengesetztem Ende eine Wähl- und Schaltwelle 8 herausragt. An dieser Wähl- und Schaltwelle 8 ist ein Zahnradsegment 10 drehfest angeordnet. Eine Verzahnung des Zahnradsegmentes 10 greift in eine hier nicht gezeigte Verzahnung an einer Motorwelle 12 eines ersten Elektromotors 14 ein. Der erste Elektromotor 14 übt durch Verdrehen der Wähl- und Schaltwelle 2 über das Zahnradsegment 10 die Wählbewegung auf die Schalteinrichtung des Getriebes 2 aus. Ein zweiter Elektromotor 16 treibt über eine Motorwelle 18 ein Zahnrad 20 an, das auf einer Zwischenwelle 22 gelagert ist. Das Zahnrad 20 greift mit seiner Verzahnung außer in die Motorwelle 18 auch in eine Verzahnung an der Wähl- und Schaltwelle 8 ein, so dass durch eine Betätigung des zweiten Elektromotors 16 die Wähl- und Schaltwelle axial aus dem Getriebegehäuse 4 heraus, bzw. in das Getriebegehäuse 4 hinein bewegt wird. Dadurch übt der zweite Elektromotor 16 durch axiales Verschieben der Wähl- und Schaltwelle 2 über das Zahnrad 20 die Schaltbewegung auf die Schalteinrichtung des Getriebes 2 aus.A gear 2 for a motor vehicle includes a gearbox 4 with a clutch bell on it 6 opposite end a selector and shift shaft 8th protrudes. On this selector and selector shaft 8th is a gear segment 10 non-rotatably arranged. A toothing of the gear segment 10 engages in a toothing (not shown here) on a motor shaft 12 of a first electric motor 14 on. The first electric motor 14 practices by turning the selector and selector shaft 2 over the gear segment 10 the selection movement on the switching device of the transmission 2 out. A second electric motor 16 drives over a motor shaft 18 a gear 20 on that on an intermediate shaft 22 is stored. The gear 20 engages with its teeth except in the motor shaft 18 also in a toothing on the selector and selector shaft 8th on, so that by actuating the second electric motor 16 the selector and selector shaft axially from the gearbox 4 out, or in the gearbox 4 is moved into it. As a result, the second electric motor exercises 16 by axially shifting the selector and selector shaft 2 about the gear 20 the switching movement on the gear shifting device 2 out.

Die 2 zeigt die zu der 1 benannten Elemente aus einer anderen Ansicht vom hinteren Teil des Getriebes 2 aus gesehen. Durch die Anordnung des Getriebestellers am Ende des Getriebes 2, wobei der Getriebesteller die Außen kontur des Getriebegehäuses quasi nicht überragt, eignet er sich besonders zu einer Anordnung im ansonsten sehr engen Getriebe- oder Fahrzeugtunnels, insbesondere eines heckgetriebenen Fahrzeugs mit Frontmotor. Dabei kann die Abtriebswelle des Getriebes 2 problemlos am Getriebesteller vorbeigeführt werden.The 2 shows the to the 1 named elements from a different view of the rear part of the transmission 2 seen from. By arranging the gear actuator at the end of the gear 2 , whereby the gear actuator virtually does not protrude beyond the outer contour of the gear housing, it is particularly suitable for an arrangement in the otherwise very narrow gear or vehicle tunnel, in particular a rear-wheel drive vehicle with a front engine. The output shaft of the gearbox can 2 can be easily guided past the gear actuator.

Die 3 zeigt eine Ausgestaltung des Getriebestellers in einer anderen Ansicht. Das an der Wähl- und Schaltwelle angeordnete Zahnradsegment 10 greift in die Motorwelle 12 des ersten Elektromotors 14 ein. Die Motorwelle 18 des zweiten Elektromotors 16 verdreht über die Zwischenwelle 22 das Zahnrad 20. Eine Verzahnung 26 am Zahnrad 20 greift in eine Verzahnung 28 an einer Federhülse 30 ein. Die Federhülse 30 ist am Ende der Wähl- und Schaltwelle 8 mit einer Verschraubung 32 lösbar befestigt, wobei die Wähl- und Schaltwelle 8 mit einem im Durchmesser verringerten Ende 34 in die Federhülse 30 hineinragt (4 und 5). Die Verschraubung 32 ist innerhalb der Federhülse 30 gleitend angeordnet. Innerhalb der Federhülse 30 sind zwei Kammern 36 und 38 vorgesehen, in denen jeweils eine Spiralfeder 40 und 42 angeordnet ist. Alternativ kann auch nur eine Spiralfeder um das Ende 34 der Wähl- und Schaltwelle 8 angeordnet sein, in die Stege in der Federhülse 30 in geeigneter Weise derart eingreifen, dass bei einer axialen Bewegung der Federhülse 30 relativ zu der Wähl- und Schaltwelle 8 die Spiralfeder unter Vorspannung gebracht wird. In der gezeigten Ausführung wird bei einer Verdrehung der Motorwelle 18 über die Verzahnung 26 am Zahnrad 20 die Federhülse 30 entsprechend des Bewegungspfeiles 44 relativ zum Ende 34 und damit relativ zur Wähl- und Schaltwelle 8 bewegt. Dadurch spannt sich in der Kammer 36 oder 38 entweder die Spiralfeder 40 oder 42 vor, solange im Getriebe 2 keine Synchrondrehzahlen der zu schaltendenden Bauteile gegeben vorliegen und der Schaltvorgang nicht abgeschlossen werden kann. Die Federhülse 30 gleitet dabei auf dem Ende 34 der Wähl- und Schaltwelle 8 und damit auch auf der Verschraubung 32. Liegen Synchronbedingungen im Getriebe 2 vor, entspannt sich die Spiralfeder 40 oder 42 und verschiebt die Wähl- und Schaltwelle 8 über die Federkraft relativ zur Federhülse 30, so dass der Schaltvorgang abgeschlossen ist und der Gang eingelegt ist. Die Bewegung der Federhülse entweder in die eine oder andere Richtung entsprechend des Bewegungspfeiles 44 entspricht der Schaltung der beiden Gänge in einer Schaltgasse. Die als Kraftspeicher 24 wirkende Federhülse 30 mit den Spiralfedern 40 und 42 bietet eine sehr platzsparende Anordnung am Getriebe 2.The 3 shows an embodiment of the transmission actuator in a different view. The gear segment arranged on the selector and selector shaft 10 engages in the motor shaft 12 of the first electric motor 14 on. The motor shaft 18 of the second electric motor 16 twisted over the intermediate shaft 22 the gear 20 , An interlocking 26 on the gear 20 engages in a gearing 28 on a spring sleeve 30 on. The spring sleeve 30 is at the end of the selector and selector shaft 8th with a screw connection 32 releasably attached, the selector and selector shaft 8th with a reduced diameter end 34 in the spring sleeve 30 protrudes ( 4 and 5 ). The screw connection 32 is inside the spring sleeve 30 slidably arranged. Inside the spring sleeve 30 are two chambers 36 and 38 provided, in each of which a coil spring 40 and 42 is arranged. Alternatively, just a coil spring around the end 34 the selector and selector shaft 8th be arranged in the webs in the spring sleeve 30 intervene in a suitable manner in such a way that with an axial movement of the spring sleeve 30 relative to the selector and selector shaft 8th the coil spring is brought under tension. In the embodiment shown, the motor shaft rotates 18 about the gearing 26 on the gear 20 the spring sleeve 30 according to the movement arrow 44 relative to the end 34 and thus relative to the selector and selector shaft 8th emotional. This causes tension in the chamber 36 or 38 either the coil spring 40 or 42 as long as in the gearbox 2 there are no synchronous speeds of the components to be switched and the switching process cannot be completed. The spring sleeve 30 slides on the end 34 the selector and selector shaft 8th and thus also on the screw connection 32 , Are there synchronous conditions in the gearbox? 2 before, the coil spring relaxes 40 or 42 and shifts the selector and selector shaft 8th about the spring force relative to the spring sleeve 30 , so that the switching process is completed and the gear is engaged. The movement of the spring sleeve either in one direction or the other according to the movement arrow 44 corresponds to shifting the two gears in a shift gate. The as an energy store 24 acting spring sleeve 30 with the spiral springs 40 and 42 offers a very space-saving arrangement on the gearbox 2 ,

22: Getriebetransmission
44: Getriebegehäusegearbox
66: KupplungsglockeKupplungsglocke
88th: Wähl- und SchaltwelleDial and shift shaft
1010: Zahnradsegmentgear segment
1212: Motorwellemotor shaft
1414: Elektromotorelectric motor
1616: Elektromotorelectric motor
1818: Motorwellemotor shaft
2020: Zahnradgear
2222: Zwischenwelleintermediate shaft
2424: Kraftspeicherpower storage
2626: Verzahnunggearing
2828: Verzahnunggearing
3030: Federhülsespring sleeve
3232: Verschraubungscrew
3434: EndeThe End
3636: Kammerchamber
3838: Kammerchamber
4040: Spiralfederspiral spring
4242: Spiralfederspiral spring
4444: Bewegungspfeilmovement arrow

Claims

Electromechanical gear actuator, which a first drive device ( 10 . 12 . 14 ) to exercise a dialing movement of a selector and selector shaft ( 8th ) in a gearbox ( 4 ) a gearbox ( 2 ) of a motor vehicle with a first electric motor ( 14 ) and a second drive device ( 16 . 18 . 20 ) to perform a switching movement of the selector and selector shaft ( 8th ) with a second electric motor ( 16 ) and an energy store ( 24 ), Characterized in that the force accumulator ( 24 ) on the selector and selector shaft ( 8th ) is arranged.

Electromechanical gear actuator according to claim 1, characterized in that the energy accumulator ( 24 ) on the selector and selector shaft ( 8th ) is arranged so that it is connected to the selector and selector shaft ( 8th ) is axially displaceable and relative to the selector and selector shaft ( 8th ) is rotatable.

Electromechanical gear actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the energy accumulator ( 24 ) a spring device ( 40 . 42 ) which, in a spring sleeve ( 30 ) is arranged, and the spring sleeve ( 30 ) with simultaneous pretensioning of the spring device ( 40 . 42 ) by the second drive device ( 16 . 18 . 20 ) axially relative to the selector and selector shaft ( 8th ) is movable.

Electromechanical gear actuator according to claim 3, characterized in that the spring sleeve ( 30 ) a gearing ( 28 ) into which a toothing on the second electric motor ( 16 ) of the second drive device ( 16 . 18 . 20 ) intervenes at least indirectly to exercise the switching movement.

Electromechanical gear actuator according to claim 3 or 4, characterized in that between the second electric motor ( 16 ) of the second drive device ( 16 . 18 . 20 ) and the spring sleeve ( 30 ) a gearbox ( 18 . 20 ) is provided.

Electromechanical gear actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first drive device ( 10 . 12 . 14 ) a segment gearwheel to carry out the selection movement ( 10 ) on the selector and selector shaft ( 8th ) that rotates with the selector and selector shaft ( 8th ) is connected and has a toothing into which a toothing on the first electric motor ( 14 ) of the first drive device ( 10 . 12 . 14 ) for exercising to twist the selector and selector shaft ( 8th ) and exercising the dialing movement interferes at least indirectly.

Electromechanical gear actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the first ( 14 ) and second ( 16 ) Electric motor or on the selector and selector shaft ( 8th ) Sensors are provided which determine the position of the selector and selector shaft ( 8th ) to capture.

Electromechanical gear actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the toothings ( 26 . 28 ) Are worm gear teeth or spur gear teeth.

Electromechanical gear actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the energy accumulator ( 24 ) on the selector and selector shaft ( 8th ) is detachably arranged.