DE1023269B

DE1023269B - Speed adjustment controller for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1023269B
Application number: DEL16933A
Authority: DE
Inventors: Dieter Wolff
Original assignee: Heinrich Lanz AG
Current assignee: Heinrich Lanz AG
Priority date: 1953-10-23
Filing date: 1953-10-23
Publication date: 1958-01-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlverstellregler für Brennkraftmaschinen mit im ganzen Drehzahlbereich wirkender Leerlauffeder und mit koaxial zur Reglermuffe angeordneter, von einem Bedienhebel über einen Federteller vorzuspannender Lastfeder, ferner mit einem einerseits an der Reglermuffe und andererseits an dem zu regelnden Glied angreifenden Zwischenhebel, wobei der Leerlauffeder im Leerlaufbereich nach einem bestimmten Muffenweg die Lastfeder zugeschaltet wird. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, Reglerschwingungen mit relativ wenig Bauaufwand zu verhindern.The invention relates to a speed adjustment controller for internal combustion engines with over the entire speed range acting idling spring and arranged coaxially to the regulator sleeve, by an operating lever Load spring to be preloaded via a spring plate, furthermore with one on the regulator sleeve and on the one hand on the other hand, on the intermediate lever engaging the member to be regulated, the idling spring in the idling range the load spring is switched on after a certain sleeve path. The one with the subject of the invention The task to be solved is seen in the control oscillations with relatively little construction effort to prevent.

Es ist bei Drehzahlverstellreglern bekannt, der Leerlaufabfederung eine geknickte Charakteristik zu verleihen, d. h. das Kraftmoment der Reglerabfederung im Leerlaufbereich mit einem Knick ansteigen zu lassen. Erreicht wird dies z. B. durch drei koaxial ineinandergeschachtelte Federn, von denen eine als Leerlauffeder, die übrigen als Lastfeder wirksam sind. Diese bekannten Anordnungen sind im Hinblick auf die vielen Federn aufwendig und infolgedessen teuer, ferner neigen sie zur Störanfälligkeit. Außerdem bleibt der Bedienhebel des Reglers mit dem axial verschiebbaren Federwiderlager stets verbunden, was den Nachteil hat, daß sich der Zeitpunkt, innerhalb dessen im Leerlaufbereich die Lastfedern zugeschaltet werden, nicht einstellen läßt. Bei einem anderen Drehzahlverstellregler ist es bekannt, die Leerlauffeder unmittelbar an einem zweiarmigen Hebel des Reglergestänges angreifen zu lassen. Dieser Regler ist jedoch gattungsfremd, da seine Leerlaufabfederung keine geknickte Charakteristik hat.It is known in speed variators to give the idle cushioning a kinked characteristic lend, d. H. the moment of force of the controller suspension increase with a kink in the idle range allow. This is achieved z. B. by three coaxially nested springs, one of which as Idle spring, the rest of which are effective as a load spring. These known arrangements are in view of on the many springs complex and consequently expensive, they also tend to be susceptible to failure. aside from that the control lever of the controller with the axially displaceable spring abutment is always connected, what has the disadvantage that the point in time within which the load springs are switched on in the idle range can not be adjusted. In another speed adjustment controller, it is known to direct the idle spring to attack on a two-armed lever of the regulator linkage. This regulator is but alien, as its idle suspension has no kinked characteristics.

Die erwähnten Mängel werden gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß die Leerlauffeder in an sich bekannter Weise unmittelbar an dem einen Ende des erwähnten Zwischenhebels angreift und der Federteller der Lastfeder in der Leerlaufstellung des Bedienhebels erst kurz vor Beendigung des Muffenweges an dem Bedienhebel zur Anlage kommt, wobei der Zeitpunkt des hierdurch erfolgenden Zuschaltens der Lastfeder durch Verstellen eines Anschlages für den Bedienhebel einstellbar ist. Auf diese Weise wird der Drehzahlverstellregler baulich einfach und billiger, da nur eine einzige Lastfeder vorgesehen ist, die der Leerlauffeder im oberen Drehzahlbereich des Leerlaufes automatisch zugeschaltet wird. Hierdurch wiederum wird der Ungleichförmigkeitsgrad im oberen Leerlaufbereich gering, was wiederum bedeutet, daß der Leerlaufbsreich eingeschränkt wird bzw. klein gehalten werden kann. Der unmittelbare Angriff der Leerlauffeder an dem einen Ende des zweiarmigen Zwischenhebels hat den Vorteil, daß ein Spielausgleich im Reglergestänge und eine exakte An-Drehzahlverstellregler
für BrennkraftmaschinenThe above-mentioned deficiencies are eliminated according to the invention in that the idling spring acts directly on one end of the intermediate lever mentioned in a manner known per se and the spring plate of the load spring in the idling position of the operating lever only comes to rest on the operating lever shortly before the sleeve travel ends, the time at which the load spring is switched on as a result can be set by adjusting a stop for the operating lever. In this way, the speed adjustment controller is structurally simple and cheaper, since only a single load spring is provided, which is automatically connected to the idling spring in the upper speed range of idling. As a result, the degree of irregularity in the upper idle range becomes small, which in turn means that the idle range is restricted or can be kept small. The direct attack of the idling spring at one end of the two-armed intermediate lever has the advantage that a backlash compensation in the controller linkage and an exact on-speed adjustment controller
for internal combustion engines

Anmelder:Applicant:

Heinrich Lanz Aktiengesellschaft,
MannheimHeinrich Lanz Aktiengesellschaft,
Mannheim

Dieter Wolff, New York, N. Y. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenDieter Wolff, New York, NY (V. St. A.),
has been named as the inventor

lage des Hebelarmes an der Reglermuffe erreicht wird. Hinzu kommt, daß der einstellbare Anschlag des Bedienhebels ein exaktes Anpassen der Reglerabfederung an die jeweiligen Leerlaufverhältnisse der Brennkraftmaschine zuläßt. Im ganzen gesehen wird der Drehzahlverstellregler durch den Erfindungsgegenstand sowohl in seinem Aufbau einfacher und billiger als auch in seiner Wirkungsweise zuverlässiger, da seine Störanfälligkeit weitgehend herabgemindert werden konnte.position of the lever arm on the regulator sleeve is reached. In addition, the adjustable stop of the control lever an exact adaptation of the controller suspension to the respective idling conditions of the internal combustion engine allows. Seen as a whole, the variable speed controller is covered by the subject matter of the invention both simpler and cheaper in its structure and more reliable in its mode of operation, there its susceptibility to failure could be largely reduced.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung und aus der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. Details of the invention are apparent from the description and from the drawing, which shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated.

Fig. 1 zeigt den neuen Drehzahlverstellregler in teils schematischer Darstellung,Fig. 1 shows the new speed adjustment controller in a partly schematic representation,

Fig. 2 in einem Diagramm die Charakteristik der Reglerfedern während des Leerlaufhubes.Fig. 2 in a diagram the characteristics of the regulator springs during the idle stroke.

Auf die Reglermuffe 1, die auf der Reglerwelle 15 gleitbar ist, wirkt einenends die Fliehkraft in der eingezeichneten Pfeilrichtung, andernends die Regelfeder 2 sowie über den zweiarmigen Hebel 3 und 4 auch die Leerlauffeder 5 ein. Dieser Hebel ist um die Achse 6 schwenkbar; sein unterer Teil 3 kann gabelförmig ausgebildet sein und am Bund 7 der Muffe 1 anliegen, während der Teil 4 des Reglerhebels mit der Reglerstange 8 gelenkig verbunden sein kann. Die Stange 8 wiederum regelt in an sich bekannter Weise beispielsweise über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Zahnstangensegment das Einspritzelement. Die mit Vorspannung eingebaute Leerlauffeder 5 ist mit dem Arm 4 des Reglerhebels 3, 4, ferner mit dem der Einfachheit halber ebenfalls nicht dargestellten Reglergehäuse verbunden.On the regulator sleeve 1, which can be slid on the regulator shaft 15, the centrifugal force in the figure acts at one end Direction of the arrow, at the other end the control spring 2 and via the two-armed lever 3 and 4 also the idle spring 5 a. This lever can be pivoted about the axis 6; its lower part 3 can be fork-shaped be formed and rest on the collar 7 of the sleeve 1, while the part 4 of the control lever with the Controller rod 8 can be articulated. The rod 8 in turn regulates in a manner known per se For example, the injection element via a rack segment not shown in the drawing. The built-in with bias idle spring 5 is with the arm 4 of the control lever 3, 4, also with the for the sake of simplicity, the controller housing, also not shown, is connected.

Die Vorspannung der als Druckfeder ausgebildeten Regelfeder 2 wird durch den gabelförmigen Bedienhebel 16, der am Federteller 10 zur Anlage kommt,The bias of the control spring 2, which is designed as a compression spring, is controlled by the fork-shaped operating lever 16, which comes to rest on the spring plate 10,

709 850/220709 850/220

geregelt. Der Hebel 16 ist um die Achse 17 schwenkbar und trägt einen Anschlag 18, der in der Leerlaufstellung an der im Reglergehäuse angeordneten Verstellschraube 19 anliegt.regulated. The lever 16 is pivotable about the axis 17 and carries a stop 18 which is in the idle position on the adjusting screw 19 arranged in the controller housing.

Die Wirkungsweise der Leerlaufregeleinrichtung ist folgende: Bei Stillstand der Maschine nimmt die Muffe 1 die in Fig. 1 strichpunktierte Stellung ein, außerdem ist die Fliehkraft im Regler noch nicht vorhanden, so daß der Reglerhebel 3, 4 und die Reglerstange 8 unter Einwirkung der Leerlauf feder 5 auf Vollast eingestellt sind. Muffe 1, Regelfeder 2 und Federteller 10 sind dabei auf der Welle 15 entgegen der eingezeichneten Pfeilrichtung verschoben (strichpunktierte Stellung in Fig. 1).The mode of operation of the idle control device is as follows: When the machine is at a standstill, the Sleeve 1 in the dot-dash position in Fig. 1, in addition, the centrifugal force in the controller is not yet available, so that the governor lever 3, 4 and the governor rod 8 under the action of the idle spring 5 on Full load are set. Sleeve 1, control spring 2 and spring plate 10 are opposed to the shaft 15 moved in the direction of the arrow (dash-dotted position in Fig. 1).

Während des Anlassens der Maschine wird nun durch die zunehmende Fliehkraft die Muffe 1 und mit dieser die Regelfeder 2 und der Federteller 10 in der Pfeilrichtung auf der Welle 15 entgegen der über den ganzen Muffenweg wirkenden Feder 5 verschoben. Kurz vor Ende des Muffenweges (ausgezogen gezeichnete Stellung in Fig. 1) kommt der Federteller 10 an dem Bedienhebel 16 zur Anlage, so daß nunmehr auch die Regelfeder 2 der Muffe 1 entgegenwirkt. Durch diese zusätzliche Belastung steigt die der Muffe 1 entgegenstehende Federkraft sprunghaft an und verhindert somit ein Pendeln des Reglers um die Leerlaufstellung, d. h. das Auftreten periodischer Schwingungen. While the machine is starting up, the increasing centrifugal force causes the sleeve 1 and with this the control spring 2 and the spring plate 10 in the direction of the arrow on the shaft 15 against the over the entire sleeve travel acting spring 5 shifted. Shortly before the end of the Muffenweg (solid drawn Position in Fig. 1) the spring plate 10 comes to rest on the operating lever 16, so that now the control spring 2 of the sleeve 1 counteracts. Due to this additional load, the opposite of the sleeve 1 increases Spring force increases sharply and thus prevents the controller from swinging around the idle position, d. H. the occurrence of periodic oscillations.

In dem Diagramm nach Fig. 2 bedeutet der Punkt 21 die entlastete Stellung der Leerlauffeder 5. die zugleich die Anfahrstellung des Reglers bedeutet. Das schraffierte Dreieck 22 stellt die Charakteristik der Leerlauffeder 5 dar. Im Punkt 23 wird die Regelfeder 2 zugeschaltet, wodurch der erwähnte steile Anstieg der der Reglermuffe 1 entgegenwirkenden Federkraft erreicht ist. Das schraffierte Dreieck 24 veranschaulicht die Charakteristik der Regelfeder 2.In the diagram according to FIG. 2, point 21 means the unloaded position of the idling spring 5, which at the same time means the starting position of the controller. The hatched triangle 22 represents the characteristic of Idle spring 5 represents. At point 23 the control spring 2 is switched on, whereby the aforementioned steep rise the spring force counteracting the regulator sleeve 1 is reached. The hatched triangle 24 illustrates the characteristics of control spring 2.

Claims

PATENT CLAIM:

Speed adjustment controller for internal combustion engines with idling spring acting in the entire speed range and with one arranged coaxially to the regulator sleeve, by an operating lever via a spring plate load spring to be preloaded, furthermore with one on the one hand on the regulator sleeve and on the other hand on the intermediate lever engaging the member to be regulated, the idling spring in the idling range the load spring is switched on after a certain sleeve travel, characterized in that that the idling spring (5) in a known manner directly at one end of the intermediate lever (3, 4) engages and the spring plate (10) of the load spring (2) is in the idle position of the Control lever (16) only shortly before the end of the sleeve path on the control lever to the system comes, whereby the point in time at which the load spring (2) is switched on by adjusting it a stop (19) for the operating lever (16) is adjustable.

Considered publications:
German patent specifications No. 614 086 705 173,
834155;

Austrian Patent No. 123 298;
U.S. Patent No. 2,153,125.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings