DE10229425A1 - Optical fibre cable installation fixing method, using anchor elements for securing cable or cable reception sleeve to wall of underground pipe - Google Patents

Optical fibre cable installation fixing method, using anchor elements for securing cable or cable reception sleeve to wall of underground pipe

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Abstract

Fixing method uses undercut anchor elements for securing the optical fibre cable or cable reception sleeve, each inserted in a bore in the pipe wall and fixed in the bore by spreading out upon insertion of a spreading pin in a cavity in the anchor element. A video camera or similar sensor system provides signals which are evaluated for verifying the fixing process, for incorporated quality control. An Independent claim for a device for fixing an optical fibre cable or a cable reception sleeve to an underground pipe wall is also included.

Description

Die Erfindung betrifft das Verlegen von Verlegeobjekten in Rohren. Die Rohre können insbesondere Abwasserkanäle sein. Als Verlegeobjekte im Sinne der Erfindung sotten Leitungen alter Art, insbesondere als Fernmelde- oder Lichtwellenleiterkabel (Glasfaserleitungen) ausgeführte Kommunikationsleitungen, aber auch Leerrohre für solche Leitungen oder fortlaufende Profilschienen als Haltemittel für derartige Leitungen verstanden werden. Ferner sollen unter den Begriff Verlegeobjekt im Sinne der Erfindung auch Bündel von Leitungen oder bauliche Vereinigungen aus mehreren Leerrohren bzw. Profilschienen nebeneinander fallen, sowie auch beliebige bauliche Vereinigungen aus Kabeln, Leerrohren und Profilschienen gemeinsam. Zum weiteren Verständnis des Begriffs Verlegeobjekt im Sinne der Erfindung soll die Angabe dienen, dass die verschiedenen Verlegeobjekte als Endlosware auf Trommeln aufgewickelt zur Verfügung gestellt sein können. The invention relates to the laying of laying objects in pipes. The pipes can in particular be sewers. As laying objects in the sense of Invention sotten lines of the old type, especially as telecommunications or Fiber optic cables (fiber optic lines) communication lines, but also empty pipes for such lines or continuous profile rails as Retaining means for such lines can be understood. Furthermore, among the Term laying object in the sense of the invention also bundles of lines or Structural associations of several empty pipes or profile rails fall side by side, as well as any structural associations of cables, Empty pipes and rails together. To further understand the term Laying object in the sense of the invention should serve the indication that the various installation objects as continuous goods on drums Can be provided.

Nach einem früheren Vorschlag zum Verlegen von Verlegeobjekten in einem sich zwischen zwei einen Zugang zum Kanal freigebenden Schächten erstreckenden Verlegeabschnitt ist vorgesehen, dass das Verlegeobjekt zunächst von Schacht zu Schacht gespannt wird, so dass es sich im Scheitelbereich des Kanals erstreckt. Danach wird das Verlegeobjekt, z. B. ein Lichtwellenleiterkabel, abschnittsweise befestigt, und zwar durch in Abständen zueinander in die Kanalwand eingebrachte Halteanker. Eine solche Befestigung ist besonders sicher durch ihre Redundanz, denn durch die Zugspannung des Verlegeobjekts ist dieses selbst dann noch sicher oben im Scheitelbereich des Kanals gehalten, wenn einzelne Befestigungsstellen im Verlauf der Verlegestrecke versagt haben sollten, z. B. durch Alterung. According to an earlier proposal to lay laying objects in one itself between two shafts which open access to the channel Laying section is provided so that the laying object first from the shaft Shaft is stretched so that it extends in the apex area of the channel. Then the installation object, for. B. an optical fiber cable, in sections attached, namely by spaced into the channel wall Restraint ties. Such an attachment is particularly secure due to its redundancy, because of the tensile stress of the installation object, it is still secure even then held at the top of the canal when individual attachment points in the The route of the route should have failed, e.g. B. by aging.

Mit der deutschen Patentanmeldung DE 199 20 460 A1 ist eine Vorrichtung für das Setzen der Anker angegeben. Jene Vorrichtung löst die Aufgabe, bei einfachem Aufbau in einfacher Weise vom Kanaläußeren her steuerbar zu sein und zuverlässig Halteanker zum Befestigen von Verlegeobjekten setzen zu können. Die Vorrichtung umfasst eine Druckluftbohrmaschine, die mittels eines Spezialfräsers eine Bohrung mit einem Hinterschnitt in der Kanalwand erzeugt. In diese Bohrung mit Hinterschnitt wird ein Hinterschnittanker, der mit einer Kabelschelle verbunden ist, mittels einer pneumatisch betätigten Nietzange gesetzt. Die Kabelschelle hält das Verlegeobjekt. The German patent application DE 199 20 460 A1 describes a device for the Set the anchor specified. That device solves the task, with simple Structure to be controlled in a simple manner from the channel exterior and reliable To be able to set holding anchors for attaching installation objects. The device includes an air drill that drills a hole using a special milling cutter created with an undercut in the channel wall. In this hole with an undercut is an undercut anchor, which is connected to a cable clamp, by means of a pneumatically operated riveting pliers. The cable clamp holds the installation object.

In der Praxis hat dieses Vorgehen zur Befestigung eines Verlegeobjekts in einem Kanal zu Problemen hinsichtlich der Zuverlässigkeit der Befestigungen geführt, die zum Teil darauf zurückzuführen waren, dass einzelne der Hinterschnittanker unerkannt nicht vollständig aufgespreizt waren oder dass die Bohrlöcher nicht die für die Aufnahme der Anker vorgeschriebenen optimalen Abmessungen aufwiesen, so dass einzelne der Anker einen nicht vollständig sicheren Sitz in der Bohrung hatten. Das Aufspreizen der Anker erfolgte durch Herausziehen von Blindnieten. Dabei konnte es vorkommen, das Nieten nicht vollständig gezogen wurden oder abrissen, so dass der Anker dann nicht vollständig aufgespreizt war und nicht ausreichend fest in der Bohrung gehalten war. In practice, this procedure has to fix a laying object in one Channel led to problems regarding the reliability of the fastenings in part due to the fact that some of the undercut anchors were not fully spread undetected or that the boreholes were not those for the inclusion of the anchor had prescribed optimal dimensions, so that some of the anchors were not fully seated in the hole. The anchors were spread out by pulling out blind rivets. there it could happen that the rivets were not completely pulled or torn off, so that the anchor was not fully spread out and not sufficiently strong was held in the hole.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das mit der bekannten Vorrichtung ausführbare, Hinterschnittanker verwendende Befestigungsverfahren hinsichtlich der Zuverlässigkeit der ausgeführten Befestigungen zu verbessern. The invention is therefore based on the object with the known Fastening methods executable using undercut anchors to improve the reliability of the fastenings carried out.

Diese Aufgabe wird gemäss Patentanspruch 1 dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Fixierung von Verlegeobjekten, insbesondere Glasfaserkabeln oder Leerrohren oder Profilschienen für Glasfaserkabel, im Deckenbereich von unterirdischen Rohrwerken, insbesondere Abwasserkanälen, bei welchem mit einer im Rohr verfahrbaren, vom Rohräußeren aus fernsteuerbaren Ankersetzvorrichtung in der Rohrwand Hinterschnittbohrungen angelegt werden, in diese Bohrungen Hinterschnittanker eingesetzt werden, welche durch Aufspreizen im Hinterschnitt sicher in der Rohrwand verankert werden und Halteelemente zur Befestigung des Verlegeobjekts an der Rohrwand bilden, vorgesehen ist, dass Hinterschnittanker verwendet werden, deren Aufspreizung durch Eindrücken eines Kerbspreizstiftes in einen Ankerhohlraum erfolgt. This object is achieved according to claim 1 in that at one Method for fixing installation objects, in particular glass fiber cables or Empty pipes or profile rails for fiber optic cables, in the ceiling area of underground pipe works, in particular sewers, in which with a Anchoring device that can be moved in the pipe and can be controlled remotely from the outside of the pipe undercut holes are made in the pipe wall, in these holes Undercut anchors are used, which are spread out in the undercut be securely anchored in the pipe wall and holding elements for fastening the Form installation object on the pipe wall, it is provided that undercut anchor are used, the expansion of which by pressing in a notch expansion pin there is an anchor cavity.

Die Verwendung von Hinterschnittankern, deren Aufspreizen durch Eindrücken, also nicht durch Herausziehen, eines Spreizstiftes erfolgt, ist besonders vorteilhaft, weil das Einsetzen des Ankers in das Bohrloch selbst und seine Aufspreizung in derselben Arbeitsrichtung erfolgt, so dass sich daraus im Vergleich zur zuvor angewandten Praxis mit herausziehbaren Blindnieten Vereinfachungen für den Aufbau der Ankersetzvorrichtung ergeben. Diese kann insbesondere kleiner und kompakter bauen, was im Hinblick auf den im Kanal zur Verfügung stehenden knappen Raum von großem Vorteil ist. Mit der Maßnahme, zum Aufspreizen des Halteankers einen eindrückbaren Kerbspreizstift zu verwenden ist ferner verbunden, dass unerkanntes unvollständiges Aufspreizen des Halteankers praktisch nicht mehr vorkommen kann. Das Aufspreizen ist nämlich dann mit Sicherheit erfolgt, wenn der Kerbspreizstift vollständig in den Anker eingedrückt ist. Durch die Kerben im Kerbspreizstift ist dieser sicher fixierbar. The use of undercut anchors, their spreading by pushing in not by pulling out, an expansion pin is particularly advantageous because inserting the anchor into the borehole itself and spreading it in same direction of work, so that it is compared to the previous one applied practice with pull-out blind rivets simplifications for the Structure of the anchor setting device. In particular, this can be smaller and build more compact in terms of what is available in the channel limited space is a great advantage. With the measure to spread the Holding anchors to use a push-in notch expansion pin is also connected that the undetected incomplete spreading of the retaining anchor is practically no longer possible can occur. The spreading is done with certainty when the Notch expansion pin is fully pressed into the anchor. Through the notches in the Notch expanding pin is securely fixable.

Dieses Qualitätsmerkmal kann erfindungsgemäß mittels einer in das Befestigungsverfahren integrierten Qualitätssicherung überwacht werden. Dazu kann eine Kamera dienen, mit deren Bildinformationen der Eindrückzustand des Kerbspreizstifts überprüft und insbesondere das vollständige Eindrücken des Stiftes festgestellt und dokumentiert werden kann. Mittels Bildinformationen kann weiterhin auch der Bohrlochdurchmesser überwacht und zur Vermeidung von Übermaß vermessen werden. This quality feature can according to the invention by means of a Fastening procedures integrated quality assurance are monitored. This can serve a camera with the image information of the state of indentation of the Notch expansion pin checked and especially the full push-in of the pin can be determined and documented. Using image information can continue also the borehole diameter is monitored and to avoid oversize be measured.

Zur Qualitätssicherung ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, dass die Tiefe des Bohrloches für den Hinterschnittanker von einer Sensorik erfasst wird, dass die entsprechenden Sensorsignale zur Steuerung der Bohrtiefe dienen und dass die Bohrung so tief ausgeführt wird, dass eine in Abhängigkeit von den Abmessungen des Hinterschnittankers vorbestimmte Bohrtiefe erreicht ist. Damit ist sichergestellt, dass jedes Bohrloch immer exakt die für die Aufnahme des Halteankers optimale Bohrtiefe aufweist. For quality assurance, the invention further provides that the depth of the borehole for the undercut anchor is detected by a sensor system that the corresponding sensor signals are used to control the drilling depth and that the Hole is made so deep that one depending on the dimensions of the undercut anchor predetermined drilling depth is reached. This ensures that each borehole is always exactly the optimal one for the holding anchor Has drilling depth.

Die in das Befestigungsverfahren integrierte Qualitätssicherung ist erfindungsgemäß automatisierbar, indem die Qualität der Befestigung des Verlegeobjekts mittels wenigstens einer den Befestigungsvorgang aufnehmenden Videokamera überwacht wird, wozu Bildkriterien definiert werden, welche mit mangelhafter Qualität korrelieren, und dass eine Bildverarbeitungssoftware eingesetzt wird, welche das Vorliegen dieser Bildkriterien erkennt, dokumentiert und insbesondere einen Alarm auslöst. Besonders vorteilhaft ist dabei die Auswertung von Bildinformationen, die den Durchmesser oder die Tiefe des Bohrloches für den Hinterschnittanker oder den Eindrückzustand dieses Stiftes zeigen. The quality assurance integrated in the fastening method is according to the invention can be automated by means of the quality of the fastening of the installation object monitors at least one video camera recording the fastening process what image criteria are defined, which are of poor quality correlate, and that an image processing software is used, which the The presence of these image criteria is recognized, documented and in particular an alarm triggers. The evaluation of image information is particularly advantageous the diameter or the depth of the borehole for the undercut anchor or the Show state of indentation of this pin.

Es sei darauf hingewiesen, dass es in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung grundsätzlich möglich ist, die Qualitätssicherung auch durch Einsatz einer anderen als einer optischen Sensorik durchzuführen, die z. B. den Bohrlochdurchmesser oder die Bohrlochtiefe oder den Eindrückzustand des Stiftes auf andere Weise erfasst als mit optischen Mitteln. It should be noted that in a special embodiment of the Invention is possible in principle, quality assurance also by using a perform other than an optical sensor system, the z. B. the Hole diameter or the hole depth or the indentation state of the pin captured in a different way than with optical means.

Weitere Merkmale und Ausbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Patentansprüchen. Further features and configurations of the method according to the invention result themselves from the claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren führt insbesondere zu den folgenden Ergebnissen:

  • - Der Sitz aller Hinterschnittanker ist aufgrund der durch Verwendung von eindrückbaren Kerbspreizstiften möglichen Qualitätsverbesserungen und der integrierten Qualitätssicherung dauerhaft zuverlässig. Qualitätsmängel aufgrund unvollständiger Aufspreizung des Ankers oder mangelhaft angelegter Bohrungen für die Anker können praktisch nicht auftreten.
  • - Die Hinterschnittanker sitzen mit einem soliden Formschluss in ihren Bohrungen und sind in der Lage, besonders hohe Zugkräfte aufzunehmen.
  • - Die hohe Haltekraft der einzelnen Anker ermöglicht große Befestigungsabstände. Ankerabstände im Kanal von zwei bis fünf Metern sind möglich. Das spart Zeit beim Kabelverlegevorgang.
  • - Der Fixierroboter ist kompakter ausführbar und somit auch bei beengten Platzverhältnissen im Rohr oder Schacht noch einsetzbar.
The method according to the invention leads in particular to the following results:
  • - The fit of all undercut anchors is permanently reliable due to the quality improvements possible through the use of push-in notch expansion pins and the integrated quality assurance. Quality defects due to incomplete expansion of the anchor or poorly designed holes for the anchors can practically not occur.
  • - The undercut anchors sit in their holes with a solid form fit and are able to absorb particularly high tensile forces.
  • - The high holding force of the individual anchors enables large fastening distances. Anchor distances in the channel of two to five meters are possible. This saves time in the cable laying process.
  • - The fixing robot can be made more compact and can therefore still be used in confined spaces in the pipe or shaft.

Claims (9)

1. Verfahren zur Fixierung von Verlegeobjekten, insbesondere Glasfaserkabeln oder Leerrohren oder Profilschienen für Glasfaserkabel, im Deckenbereich von unterirdischen Rohrwerken, insbesondere Abwasserkanälen, bei welchem mit einer im Rohr verfahrbaren, vom Rohräußeren aus fernsteuerbaren Ankersetzvorrichtung in der Rohrwand Hinterschnittbohrungen angelegt werden, in diese Bohrungen Hinterschnittanker eingesetzt werden, welche durch Aufspreizen im Hinterschnitt fest mit der Rohrwand verankert werden und Halteelemente zur Befestigung des Verlegeobjekts an der Rohrwand bilden, dadurch gekennzeichnet, dass Hinterschnittanker verwendet werden, deren Aufspreizung durch Eindrücken eines Kerbspreizstiftes in einen Ankerhohlraum erfolgt. 1.Procedure for fixing installation objects, in particular glass fiber cables or empty pipes or profile rails for glass fiber cables, in the ceiling area of underground pipe works, in particular sewers, in which undercut holes are made in the pipe wall with an anchor placement device that can be moved in the pipe and can be remote-controlled from the outside of the pipe, into these holes undercut anchors are used, which are firmly anchored to the pipe wall by spreading in the undercut and form holding elements for fastening the installation object to the pipe wall, characterized in that undercut anchors are used, the spreading of which is effected by pressing a notch expansion pin into an anchor cavity. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Qualität der Befestigung des Verlegeobjekts mittels wenigstens einer den Befestigungsvorgang aufnehmenden Videokamera überwacht wird, wozu Bildkriterien definiert werden, welche mit mangelhafter Qualität korrelieren, und dass eine Bildverarbeitungssoftware eingesetzt wird, welche das Vorliegen dieser Bildkriterien erkennt, dokumentiert und insbesondere einen Alarm auslöst. 2. The method according to claim 1, characterized in that the quality of the Attachment of the installation object by means of at least one Fixing process recording video camera is monitored, what for Image criteria are defined which correlate with poor quality, and that an image processing software is used, which the existence of this Detects image criteria, documents them and in particular triggers an alarm. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der mit mangelhafter Qualität der Befestigung korrelierenden Bildkriterien eine Bildinformation über das nicht ausreichend tief, insbesondere nicht vollständig erfolgte Eindrücken des Kerbspreizstiftes ist. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that one of the poor quality of attachment correlating image criteria Image information about the not sufficiently deep, especially not completely the notch expansion pin is pushed in. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2 oder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der mit mangelhafter Qualität der Befestigung korrelierenden Bildkriterien eine Bildinformation über ein unzulässiges Übermaß des Durchmessers des Bohrloches für den Hinterschnittanker ist. 4. The method according to claim 1 and 2 or according to claim 3, characterized characterized that one of those with poor quality of attachment correlating image criteria an image information about an impermissible excess of the diameter of the borehole for the undercut anchor. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der wenigstens einen Kamera aufgenommenen Bilder zur Dokumentation auf einem Speichermedium gespeichert werden. 5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that those recorded by means of the at least one camera Images for documentation are saved on a storage medium. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe des Bohrloches für den Hinterschnittanker von einer Sensorik erfasst wird, dass die entsprechenden Sensorsignale zur Steuerung der Bohrtiefe dienen und dass die Bohrung so tief ausgeführt wird, dass eine in Abhängigkeit von den Abmessungen des Hinterschnittankers vorbestimmte Bohrtiefe erreicht ist. 6. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized characterized that the depth of the borehole for the undercut anchor of a sensor system detects that the corresponding sensor signals for Control the drilling depth and that the drilling is carried out so deep that one depending on the dimensions of the undercut anchor predetermined drilling depth is reached. 7. Verfahren zur Fixierung von Verlegeobjekten, insbesondere Glasfaserkabeln oder Leerrohren oder Profilschienen für Glasfaserkabel, im Deckenbereich von unterirdischen Rohrwerken, insbesondere Abwasserkanälen, bei welchem mit einer im Rohr verfahrbaren, vom Rohräußeren aus fernsteuerbaren Ankersetzvorrichtung in der Rohrwand Hinterschnittbohrungen angelegt werden, in diese Bohrungen Hinterschnittanker eingesetzt werden, welche durch Aufspreizen im Hinterschnitt fest mit der Rohrwand verankert werden und Halteelemente zur Befestigung des Verlegeobjekts an der Rohrwand bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Qualität der Befestigung des Verlegeobjekts mittels wenigstens einer Sensorik überwacht wird, wozu Signalkriterien für die von der Sensorik gelieferten Signale definiert werden, welche mit mangelhafter Qualität korrelieren, und dass eine Signalverarbeitungssoftware eingesetzt wird, welche das Vorliegen dieser Signalkriterien erkennt, dokumentiert und insbesondere einen Alarm auslöst. 7. Method for fixing installation objects, in particular glass fiber cables or Empty pipes or profile rails for fiber optic cables, in the ceiling area of underground pipe works, in particular sewers, with which one that can be moved in the pipe and can be remotely controlled from the outside of the pipe Anchor setting device in the pipe wall undercut holes are created, Undercut anchors are used in these holes, which are by Spread in the undercut are firmly anchored to the pipe wall and Form holding elements for fastening the installation object to the pipe wall, characterized in that the quality of the attachment of the installation object is monitored by means of at least one sensor system, for which signal criteria for the the signals supplied to the sensor system are defined, which are defective Correlate quality, and that signal processing software is used, which recognizes the existence of these signal criteria, documents and in particular triggers an alarm. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik den Durchmesser und/oder die Tiefe des Bohrlochs und/oder den Eindrückzustand des zum Aufspreizen des Hinterschnittankers in diesen eingedrückten Kerbspreizstifts erfasst. 8. The method according to claim 7, characterized in that the sensor system Diameter and / or depth of the borehole and / or state of indentation the one for spreading the undercut anchor pressed into it Notch spread pin captured. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer im Rohr verfahrbaren, vom Rohräußeren aus fernsteuerbaren Ankersetzvorrichtung, die wenigstens eine Bohrvorrichtung und ein Ankermagazin mit darin aufgenommenen Ankern umfasst, sowie weitere Einrichtungen zum Positionieren der Bohrvorrichtung, zur Entnahme der Anker aus dem Magazin und zum Einsetzen der Anker in die Bohrungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zusätzlich eine Einrichtung zum Eindrücken eines den Hinterschnittanker aufspreizenden Kerbspreizstiftes in einen Ankerhohlraum aufweist, sowie eine die Qualität des Ankersetzvorgangs überwachende Einrichtung, welche wenigstens eine Videokamera und/oder eine Sensorik umfasst, welche Bild- bzw. Sensorsignale liefern, die mittels einer Bildverarbeitungs- bzw. Signalverarbeitungssoftware in der Weise auswertbar sind, dass das Vorliegen von mit mangelhafter Qualität korrelierender Bildinformationen oder Signale erkannt und dokumentiert wird und ggf. ein Alarm ausgelöst wird. 9. Device for performing the method according to one of the preceding Claims, with a movable in the tube from the outside of the tube remote-controlled anchor setting device, the at least one drilling device and includes an anchor magazine with anchors accommodated therein, and others Devices for positioning the drilling device, for removing the anchors out of the magazine and for inserting the anchors into the holes characterized in that the device additionally a device for pressing a notch expansion pin spreading the undercut anchor into one Has anchor cavity, as well as the quality of the anchor setting process monitoring device, which at least one video camera and / or Sensor system includes which supply image or sensor signals, which by means of a Image processing or signal processing software can be evaluated in this way are that the presence of correlated with poor quality Image information or signals are recognized and documented and, if necessary, an alarm is triggered.
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