DE10227742A1

DE10227742A1 - Vehicle has impact safety device connected to bumper and comprising scissor arms connected in centre intersection and with damping units on legs extending from intersection to dampen relative movement

Info

Publication number: DE10227742A1
Application number: DE2002127742
Authority: DE
Inventors: Jochem Fischer; Martin Schröter; Wulf HÄRTEL; Thomas Dr. Kordisch
Original assignee: Benteler Automobiltechnik GmbH
Current assignee: Benteler Automobiltechnik GmbH
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-15

Abstract

The vehicle has an impact safety device (1) comprising a first scissor arm (3) and a second scissor arm (4) which are connected for swivel movement together in their centre intersection point (5). At least one leg (8, 9, 10, 11) of a scissor arm extending out from the intersection point has a damping unit (16) which dampens the relative movement of the scissor arms. The safety device is fixed by its first arm on a bumper unit (2) in the lower body area of the vehicle. A spring element (17) can be provided between two adjoining legs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer einen Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis dämpfenden Sicherheitseinrichtung.The invention relates to a motor vehicle with at least one impact of the motor vehicle on an obstacle absorbing Safety device.

Aktive und passive Sicherheitsmaßnahmen bei Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Personenkraftwagen, haben in den letzten Jahren wesentlich zur Reduzierung der Verletzungsschwere der Fahrzeuginsassen beigetragen. Neben den passiven Sicherheitssystemen, wie z.B. Seitenaufpralldämpfern in den Türen, sind auch aktive Sicherheitssysteme bekannt, wie beispielsweise pyrotechnisch ausgelöste Airbags und Gurtstraffsysteme, aktive Kopfstützen und Lenksäulen etc. Ferner stehen durch numerische Berechnungsmethoden Mittel der Crashsimulation zur Verfügung, die eine optimierte Auslegung von sicherheitsrelevanten Strukturbauteilen eines Kraftfahrzeugs ermöglichen. Das Augenmerk liegt hierbei insbesondere auf dem Frontendbereich eines Kraftfahrzeugs, da hier die Wahrscheinlichkeit für einen Aufprall auf ein Hindernis am größten ist.Active and passive security measures at Motor vehicles, especially in passenger cars, have in the in recent years to reduce the severity of injuries of vehicle occupants contributed. In addition to the passive security systems, such as. Side impact absorbers in the doors, active safety systems are also known, for example pyrotechnically triggered Airbags and belt tensioning systems, active headrests and steering columns, etc. Furthermore, means of crash simulation are available through numerical calculation methods to disposal, which optimize the design of safety-relevant structural components enable a motor vehicle. The focus here is particularly on the front end area of a motor vehicle, since here the probability of an impact is greatest on an obstacle.

Zur Erzielung von niedrigen Belastungswerten für Insassen eines Kraftfahrzeugs ist es in jedem Fall notwendig, hohe negative Beschleunigungswerte bei einem Crash auf ein erträgliches Maß zu reduzieren. Dieses Ziel soll sowohl für den Car-to-Car-Crash als auch für mögliche andere Crashsituationen erreicht werden, wie beispielsweise den Aufprall eines Kraftfahrzeugs auf ein stehendes Hindernis. Damit eine grundsätzlich starre Struktur des Frontendbereichs eines Kraftfahrzeugs all diese Anforderungen erfüllt, sind komplexe Konstruktionen erforderlich, die jedoch nur einen Kompromiß für verschiedenste Crashszenarien darstellen können. Eine optimale Anpassung an alle denkbaren Crashsituationen ist zumindest in der Großserienfertigung aus Kostengründen nicht realisierbar.To achieve low load values for occupants a motor vehicle, it is necessary in any case, high negative Acceleration values in a crash to a tolerable level Measure too to reduce. This goal is intended for both the car-to-car crash also for possible other crash situations can be achieved, such as the Impact of a motor vehicle on a standing obstacle. In order to one basically rigid structure of the front end area of a motor vehicle all these requirements Fulfills, complex constructions are required, but only one Compromise for various Can depict crash scenarios. An optimal adaptation to all conceivable crash situations is at least in mass production for cost reasons not feasible.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer neuen Sicherheitsvorrichtung bereitzustellen, die eine Reduzierung der bei einem Unfall an einem Insassen dieses Kraftfahrzeugs angreifenden Beschleunigungskräfte ermöglicht.The invention is based on this the task of a motor vehicle with a new safety device To provide a reduction in the event of an accident on a vehicle Allows occupants of this motor vehicle to act on acceleration forces.

Diese Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is with a motor vehicle solved the features of claim 1.

Als Grundgedanke kommen bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine oder auch mehrere Sicherheitseinrichtungen zum Einsatz mit zu einer Doppelschere konfigurierten Scherenarmen. Die Scherenarme sind in ihren mittleren Bereichen in einem Kreuzungspunkt schwenkbeweglich miteinander verbunden, wobei wenigstens eine an Schenkeln der Scherenarme angeordnete Dämpfungseinheit Schwenkbewegungen der Scherenarme entgegenwirkt.The basic idea comes with the motor vehicle according to the invention one or more safety devices for use with configured to double scissor arms. The scissor arms are pivotable in their middle areas at a crossing point connected to each other, at least one on legs of the scissor arms arranged damping unit swivel movements counteracts the scissor arms.

Das Verschwenken der Scherenarme erfolgt bei einem Aufprall dadurch, dass die Sicherheitseinrichtung mit ihren ersten Schenkeln an Karosserie- oder auch Strukturbauteilen des Kraftfahrzeugs befestigt ist, welche bei einem Aufprall verlagert werden. Durch eine relativ verschiebliche Anbindung der Schenkel an diese sich verlagernden Karosserie- und/oder Strukturbauteile wird der jeweils zwischen zwei benachbarten Schenkeln gemessene Öffnungswinkel ver größert. Gleichzeitig wird auch der Öffnungswinkel des korrespondierenden Schenkelpaars vergrößert, welches sich an als Widerlager fungierenden Strukturbauteilen abstützt, um auf diese Weise die durch den Aufprall eingeleiteten Kräfte auf eine Fahrgastzelle zu übertragen. Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann sowohl im Frontendbereich als auch im Heckbereich eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.The pivoting of the scissor arms in the event of an impact, the safety device with their first legs on body or structural components of the motor vehicle is attached, which shifts in the event of an impact become. Through a relatively slidable connection of the legs to these shifting body and / or structural components is the opening angle measured between two adjacent legs enlarged. simultaneously also the opening angle of the corresponding pair of legs enlarged, which as an abutment supporting structural components to support the forces induced by the impact on a passenger compartment transferred to. The safety device according to the invention can be provided both in the front end area and in the rear area of a motor vehicle his.

Die Dämpfungseinheit kann je nach Einbaulage mit ihrem einen Ende an einem Schenkel eines Scherenarms befestigt sein und mit ihrem anderen Ende an einem Strukturbauteil der Karosserie des Kraftfahrzeugs. Besonders vorteilhaft lässt sich die Dämpfungseinheit jedoch zwischen einem sich von dem Kreuzungspunkt aus erstreckenden Schenkel des ersten Scherenarms und einem Schenkel des zweiten Scherenarms anordnen (Anspruch 2). Die Anordnung zwischen unterschiedlichen Scherenarmen hat den Vorteil, dass durch die gegenläufigen Relativbewegungen der Scherenarme ein größerer Dämpfungsweg zur Verfügung steht, als bei der einseitigen starren Anbindung der Dämpfungseinheit an einem Strukturbauteil.The damping unit can vary depending on Installation position with one end on one leg of a scissor arm be attached and with its other end to a structural component the body of the motor vehicle. Can be particularly advantageous the damping unit however, between one extending from the crossing point Leg of the first scissor arm and one leg of the second scissor arm arrange (claim 2). The arrangement between different Scissor arms has the advantage that the opposite relative movements the scissor arms have a larger damping path to disposal stands as with the one-sided rigid connection of the damping unit on a structural component.

Ebenso wird es als vorteilhaft angesehen, wenn wenigstens eine Sicherheitseinrichtung mit ihren ersten Schenkeln an einer Stoßfängeranordnung befestigt ist (Patentanspruch 3). Dies kann sowohl die vordere als auch hintere Stoßfängeranordnung eines Kraftfahrzeugs sein. Grundsätzlich kann eine einzelne relativ groß ausgeführte Sicherheitseinrichtung mit entsprechend langen Scherenarmen mit der Stoßfängeranordnung gekoppelt sein. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, zwei oder sogar noch mehr einzelne kleinere Sicherheitseinrichtungen mit einer Stoßfängeranordnung zu verbinden.It is also considered advantageous if at least one safety device with its first legs attached to a bumper assembly is (claim 3). This can be the front as well as the rear Bumper arrangement of a Be a motor vehicle. in principle can be a single relatively large security device be coupled to the bumper arrangement with correspondingly long scissor arms. But it is also easily possible two or even more individual smaller security devices with a bumper arrangement connect to.

Die Sicherheitseinrichtungen können räumlich sowohl vertikal als auch horizontal orientiert in dem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Auch eine Anordnung im Winkel zur Fahrbahn bzw. zu einer senkrecht zur Fahrbahn verlaufenden Mittellängsebene des Kraftfahrzeugs ist möglich, um auf diese Weise unter schiedliche Impact-Richtungen und damit auch Crashsituationen berücksichtigen zu können.The safety devices can be both spatially arranged vertically and horizontally oriented in the motor vehicle his. An arrangement at an angle to the roadway or to a perpendicular to the central longitudinal plane of the motor vehicle is possible, to in this way under different impact directions and thus also take into account crash situations to be able to.

Insbesondere wenn die Sicherheitseinrichtung mit ihren ersten Schenkeln an der Stoßfängeranordnung befestigt ist, wird es als zweckmäßig angesehen, die Sicherheitseinrichtung im unteren Karosseriebereich des Kraftfahrzeugs anzuordnen (Patentanspruch 4).In particular if the safety device is fastened to the bumper arrangement with its first legs, it is considered appropriate to place the safety device in the lower check Arrange series area of the motor vehicle (claim 4).

Wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist die Dämpfungseinheit. Diese soll nach den Merkmalen des Patentanspruchs 5 zwischen Schenkeln angeordnet sein, bei denen der Öffnungswinkel bei einem Aufprall vergrößert ist. Eine Energieumwandlung findet bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung erst durch die Zwischenschaltung einer oder mehrerer Dämpfungseinheiten statt, die sowohl im Zugbereich, das heißt bei einem sich vergrößernden Öffnungswinkel eingesetzt werden können als auch im Druckbereich, entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 6. Auch eine Kombination mehrerer Dämpfungseinheiten, die sowohl im Zugbereich als auch im Druckbereich der sich relativ zueinander bewegenden Scherenarme angeordnet sind, ist im Rahmen der Erfindung möglich.Essential feature of the motor vehicle according to the invention is the damping unit. This is according to the features of claim 5 between legs be arranged in which the opening angle is enlarged in the event of an impact. An energy conversion takes place in the safety device according to the invention only by interposing one or more damping units, both in the train area, that is, with an increasing opening angle can be used as well as in the printing area, according to the features of the claim 6. Also a combination of several damping units, both in the pull area as well as in the pressure area which are relative to each other Moving scissor arms are arranged is within the scope of the invention possible.

Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 7 ist an wenigstens einem Schenkel ein der Relativbewegung des Schenkels entgegenwirkendes Federelement vorgesehen. Ebenso wie bei der Anordnung der Dämpfungseinheit ergeben sich hierbei eine Vielzahl von unterschiedlichen Möglichkeiten für die Anordnung des Federelements. Grundsätzlich kann ein Federelement mit seinem einen Ende an einem feststehenden Karosserie- oder Strukturbauteil befestigt sein, während sein anderes Ende einem Schenkel eines Scherenarms zugeordnet ist. Das Federelement kann dabei in Abhängigkeit von der Einbaulage entweder eine Zugfeder oder eine Druckfeder sein. Wesentlich ist, dass die Feder der Relativbewegung der Scherenarme entgegenwirkt.According to the features of claim 7 is on at least one leg of the relative movement of the leg counteracting spring element provided. Just like with the arrangement the damping unit there are a multitude of different possibilities for the Arrangement of the spring element. Basically, a spring element fixed at one end to a fixed body or structural component be while its other end is assigned to a leg of a scissor arm. The spring element can depend on the installation position either a tension spring or a compression spring. It is essential that the spring counteracts the relative movement of the scissor arms.

Ebenso wie die Dämpfungseinheit nach den Merkmalen des Patentanspruchs 2 zwischen zwei Schenkeln zwei Schenkeln angeordnet sein kann, ist dies nach den Merkmalen des Patentanspruchs 7 auch für die Federelemente möglich. Durch die gegenläufige Bewegung der Schenkel der Scherenarme ist der Federweg eines zwischen diesen Schenkeln angeordneten Federelements größer als wenn ein Ende des Federelements an einem feststehenden Karosserie- oder Strukturbauteil befestigt ist. Ein Federelement kann sowohl parallel als auch in Reihe zu einer Dämpfungseinheit geschaltet sein, wodurch einem Dämpfungselement eine bestimmte Grundsteifigkeit verliehen wird.Just like the damping unit according to the features of claim 2 two legs arranged between two legs can be, according to the features of claim 7 for the Spring elements possible. By the opposite Movement of the legs of the scissor arms is the travel of one between these legs arranged spring element larger than if one end of the spring element is attached to a fixed body or structural component. A spring element can be both parallel and in series with one damping unit be switched, whereby a damping element a certain basic stiffness is given.

Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass zwischen den ersten Schenkeln der Scherenarme eine Dämpfungseinheit montiert ist, während die zweiten Schenkel der Scherenarme über ein Federelement gekoppelt sind. In Abhängigkeit von dem gewünschten Dämpfungsverhalten, der Steifigkeit der Anordnung sowie dem vorhandenen Bauraum sind eine Mehrzahl unterschiedlicher Feder-Dämpfer-Kombinationen vorstellbar. Die Federelemente können ein lineares oder progressives Federverhalten besitzen, wobei die jeweiligen Kennlinien von Parametern, wie beispielsweise dem Fahrzeugtyp, dem Fahrzeuggewicht und der Größe des Fahrzeugs abhängig sind.It is also within the scope of the invention possible, that a damping unit between the first legs of the scissor arms is mounted while the second legs of the scissor arms coupled via a spring element are. Dependent on of the desired one Damping behavior the rigidity of the arrangement and the available space a variety of different spring-damper combinations imaginable. The spring elements can have a linear or progressive spring behavior, the respective characteristic curves of parameters, such as the vehicle type, the vehicle weight and size of the vehicle dependent are.

Neben vorkonfigurierten Federelementen und Dämpfungseinheiten mit vorbestimmten Kennlinien ist im Rahmen der Erfindung ferner vorgesehen, dass das Dämpfungsverhalten der Dämpfuntseinheiten sensorisch aktiviert steuerbar ist (Patentanspruch 9).In addition to pre-configured spring elements and attenuators with predetermined characteristics is also within the scope of the invention provided that the damping behavior the damping units is controlled by sensor activation (claim 9).

Als Sensorik können dabei sowohl Precrash-Sensoren als auch Kontaktsensoren dienen. Die von der Sensorik erfassten Messdaten werden in einer Steuer- oder Regeleinheit ausgewertet und durch entsprechende Algorithmen in Steuersignale umgesetzt. Hierdurch erfolgt eine gezielte Ansteuerung der Dämpfungseinheiten. Auf diese Weise wird das Deformationsverhalten eines Kraftfahrzeugs an die jeweilige Crashsituation angepasst. Auch weitere Informationen, beispielsweise aus einem Antiblockiersystem oder aus elektronischen Stabilisierungsprogrammen können im Rahmen der Precrasherfassung zur crashoptimierten Ansteuerung der Dämpfungseinheiten herangezogen werden.Both pre-crash sensors can be used as sensors serve as contact sensors. The sensed by the sensors Measurement data are in a tax or Control unit evaluated and by appropriate algorithms in Control signals implemented. This enables targeted control of the damping units. In this way the deformation behavior of a motor vehicle adapted to the respective crash situation. Also more information for example from an anti-lock braking system or from electronic Stabilization programs can as part of pre-crash detection for crash-optimized control of the damping units be used.

Beispielsweise ist es möglich, dass besonders häufige bzw. typische Crashsituationen als Steuersignalmuster in der Steuereinheit abgelegt sind und dass bei einem Vergleich mit den durch die Sensorik erfassten Daten eine Zuordnung zu einem der Steuersignalmuster erfolgt. Dadurch kann ein abgestufter Deformationswiderstand der Karosserie durch die gezielte Beeinflussung der Kennlinien der Dämpfungseinheiten erreicht werden.For example, it is possible that particularly common or typical crash situations as a control signal pattern in the control unit are stored and that in a comparison with that by the sensors recorded data is assigned to one of the control signal patterns. This can result in a gradual deformation resistance of the body the targeted influencing of the characteristic curves of the damping units can be achieved.

Die Dämpfungseinheiten selbst können beispielsweise Kolben-Zylinder-Einheiten sein, die in unterschiedlicher Weise hinsichtlich ihrer Dämpfungseigenschaften und ihres Kraftaufnahmevermögens steuerbar und regelbar sind. Beispielsweise kann die Steuerung/Regelung hydraulisch erfolgen. Es sind aber auch magnetorheologische Steuerungen/Regelungen möglich.The damping units themselves can for example Piston-cylinder units can be used in different ways their damping properties and their power absorption are controllable and regulatable. For example, the control / regulation done hydraulically. But they are also magnetorheological controls possible.

Eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.A possible embodiment of the invention is subsequently using the exemplary embodiment shown in the figure explained in more detail.

Die Figur zeigt in Blickrichtung von oben eine Sicherh eitseinrichtung 1, die an einer Stoßfängeranordnung 2 eines nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugs befestigt ist.The figure shows a safety device in the direction of view from above 1 working on a bumper assembly 2 a motor vehicle, not shown, is attached.

Die Sicherheitseinrichtung 1 umfasst zwei zu einer Doppelschere konfigurierte Scherenarme 3, 4, die in einem Kreuzungspunkt 5 in ihrem mittleren Bereich 6, 7 schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Jeder Scherenarm 3, 4 besitzt einen ersten Schenkel 8, 9, der sich jeweils von dem Kreuzungspunkt 5 bis zur Stoßfängeranordnung 2 erstreckt. Die jeweils zweiten Schenkel 10, 11 der Scherenarme 3, 4 erstrecken sich von dem Kreuzungspunkt 5 ausgehend von der Stoßfängeranordnung 2 weg. Die zweiten Schenkel 10, 11 sind in nicht näher dargestellter Weise an weiteren Strukturbauteilen des Kraftfahrzeugs befestigt, wobei diese Strukturbauteile als Widerlager dienen. Um eine Relativbewegung der Scherenarme 3, 4 zu ermöglichen, ist wenigstens ein Ende 12, 13 eines zweiten Schenkels 10, 11 quer zur Fahrtrichtung FR des Kraftfahrzeugs verlagerbar. Ebenso ist wenigstens ein Ende 14 der ersten Schenkel 8, 9 ge genüber der Stoßfängeranordnung 2 relativ verlagerbar. Die Pfeile P verdeutlichen mögliche Bewegungsrichtungen der Enden 13, 14.The security device 1 includes two scissor arms configured to double scissors 3 . 4 that at a cross point 5 in their middle range 6 . 7 are pivotally connected. Every scissor arm 3 . 4 has a first leg 8th . 9 , each from the cross point 5 up to the bumper arrangement 2 extends. The second leg 10 . 11 the scissor arms 3 . 4 extend from the crossing point 5 starting from the bumper arrangement 2 path. The second leg 10 . 11 are not shown in detail Fastened to other structural components of the motor vehicle, these structural components serving as abutments. A relative movement of the scissor arms 3 . 4 enabling is at least one end 12 . 13 of a second leg 10 . 11 Transversely to the direction of travel FR of the motor vehicle. Likewise, there is at least one end 14 the first leg 8th . 9 compared to the bumper arrangement 2 relatively relocatable. The arrows P illustrate possible directions of movement of the ends 13 . 14 ,

Erfolgt ein Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis, greift eine Kraft F an der Stoßfängeranordnung 2 an und wird von dieser auf die Sicherheitseinrichtung 1 übertragen. Das Ende 14 des ersten Schenkels 8 bewegt sich dabei von dem Ende 15 des ersten Schenkels 9 des anderen Scherenarms 4 weg, so dass sich der zwischen den ersten Schenkeln 8, 9 gemessene Öffnungswinkel α vergrößert, während sich der Öffnungswinkel β zwischen den Schenkeln 8, 11 verkleinert.If the motor vehicle collides with an obstacle, a force F acts on the bumper arrangement 2 to and from this to the safety device 1 transfer. The end 14 of the first leg 8th moves from the end 15 of the first leg 9 the other scissor arm 4 away, so that the between the first legs 8th . 9 measured opening angle α increases, while the opening angle β between the legs 8th . 11 reduced.

Zwischen den ersten Schenkeln 8, 9 ist eine Dämpfungseinheit 16 geschaltet, die mit einem Federelement 17 gekoppelt ist. Derartige Feder-Dämpfer-Einheiten 18, 19 befinden sich sowohl quer zur Fahrtrichtung FR zwischen den ersten Schenkeln 8, 9 und den zweiten Schenkeln 10, 11, wobei dieses Feder-Dämpfer-System 18 Zugkräfte zwischen den ersten Schenkeln 8, 9 und den zweiten Schenkeln 10, 11 aufnimmt. Zusätzlich sind Feder-Dämpfer-Systeme 19 jeweils zwischen einen ersten Schenkel 8 des ersten Scherenarms 3 sowie einem zweiten Schenkel 11 des zweiten Scherenarms 4 angeordnet und ebenso zwischen dem ersten Schenkel 9 des zweiten Scherenarms 4 und dem zweiten Schenkel 10 des ersten Scherenarms 3. Diese Feder-Dämpfer-Systeme 19 müssen dabei Druckkräfte aufnehmen, da sich die ersten Schenkel 8, 9 und zweiten Schenkel 10, 11 bei einer Verkleinerung des Öffnungswinkels β aufeinander zu bewegen.Between the first legs 8th . 9 is a damping unit 16 switched that with a spring element 17 is coupled. Such spring-damper units 18 . 19 are both transverse to the direction of travel FR between the first legs 8th . 9 and the second leg 10 . 11 , with this spring damper system 18 Tensile forces between the first legs 8th . 9 and the second leg 10 . 11 receives. There are also spring-damper systems 19 each between a first leg 8th of the first scissor arm 3 and a second leg 11 of the second scissor arm 4 arranged and also between the first leg 9 of the second scissor arm 4 and the second leg 10 of the first scissor arm 3 , These spring damper systems 19 must absorb compressive forces, since the first legs 8th . 9 and second leg 10 . 11 move towards each other when the opening angle β is reduced.

Die Dämpfungseinheiten 16 sind in nicht näher dargestellter Weise an eine Steuereinheit angeschlossen. Diese nimmt in Abhängigkeit von sensorisch erfassten Daten Einfluss auf die Dämpfungskennlinie und damit auf die Dämpfung der gesamten Sicherheitseinrichtung. Hierdurch wird das Deformationsverhalten des Kraftfahrzeugs an die Größe und Richtung der Kraft F angepasst.The damping units 16 are connected to a control unit in a manner not shown. Depending on the data recorded by sensors, this influences the damping characteristic and thus the damping of the entire safety device. As a result, the deformation behavior of the motor vehicle is adapted to the size and direction of the force F.

Die Daten für die Ansteuerung der Dämpfungseinheiten 16 werden aus einer Kontaktsensorik und/oder Precrash-Sensorik gewonnen sowie optional aus weiteren sicherheitstechnischen Systemen, wie z.B. einem Antiblockiersystem.The data for the control of the damping units 16 are obtained from a contact sensor system and / or pre-crash sensor system and optionally from other safety systems such as an anti-lock braking system.

11: Sicherheitseinrichtungsafety device
22: Stoßfängeranordnungbumper assembly
33: erster Scherenarmfirst Scherenarm
44: zweiter Scherenarmsecond Scherenarm
55: Kreuzungspunktintersection
66: mittlerer Bereich v. 3middle Area v. 3
77: mittlerer Bereich v. 4middle Area v. 4
88th: erster Schenkel v. 3first Thigh v. 3
99: erster Schenkel v. 4first Thigh v. 4
1010: zweiter Schenkel v. 3second Thigh v. 3
1111: zweiter Schenkel v. 4second Thigh v. 4
1212: Ende v. 11The End v. 11
1313: Ende v. 10The End v. 10
1414: Ende v. 8The End v. 8th
1515: Ende v. 9The End v. 9
1616: Dämpfungseinheitdamping unit
1717: Federelementspring element
1818: Feder-DämpfersystemSpring-damper system
1919: Feder-DämpfersystemSpring-damper system
FF: Kraftforce
FRFR: Fahrtrichtungdirection of travel
PP: Pfeilarrow
αα: Öffnungswinkelopening angle
ββ: Öffnungswinkelopening angle

Claims

Motor vehicle with at least one safety device which dampens an impact of the motor vehicle on an obstacle ( 1 ), Characterized in that each safety device ( 1 ) a first scissor arm ( 3 ) and a second scissor arm ( 4 ), which in its middle areas ( 6 . 7 ) at a crossing point ( 5 ) are pivotally connected to one another, at least at one point from the crossing point ( 5 ) from extending legs ( 8th . 9 . 10 . 11 ) a scissor arm ( 3 . 4 ) a relative movement of the scissor arms ( 3 . 4 ) damping damping unit ( 16 ) is provided.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that at least one damping unit ( 16 ) between yourself from the crossing point ( 5 ) from extending legs ( 8th . 10 ) of the first scissor arm ( 3 ) and one leg ( 9 . 11 ) of the second scissor arm ( 4 ) is arranged.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that at least one safety device ( 1 ) with her first legs ( 3 . 4 ) on a bumper arrangement ( 2 ) is attached.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the safety device ( 1 ) is arranged in the lower body area of the motor vehicle.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping unit ( 16 ) between legs ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) is arranged, in which the between the legs ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) measured opening angle (α) is enlarged in the event of an impact.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the damping unit ( 16 ) between legs ( 9 . 10 ; 8th . 11 ) is arranged, in which the between the legs ( 9 . 10 ; 8th . 11 ) measured opening angle (β) is reduced in the event of an impact.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that on at least one leg ( 8th . 9 . 10 . 11 ) one of the relative movement of the leg ( 8th . 9 . 10 . 11 ) counteracting spring element ( 17 ) is provided.

Motor vehicle according to claim 7, characterized in that at least one spring element ( 17 ) between two adjacent legs ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) is arranged.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the damping behavior of the damping units ( 16 ) controlled by sensors.