DE10225775A1 - Connection system for network with several subscribers each connected to data bus and each providing signals in given time periods, with partial net period followed by full net period - Google Patents

Connection system for network with several subscribers each connected to data bus and each providing signals in given time periods, with partial net period followed by full net period

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DE10225775A1
DE10225775A1 DE10225775A DE10225775A DE10225775A1 DE 10225775 A1 DE10225775 A1 DE 10225775A1 DE 10225775 A DE10225775 A DE 10225775A DE 10225775 A DE10225775 A DE 10225775A DE 10225775 A1 DE10225775 A1 DE 10225775A1
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Abstract

Each subscriber may pass a signal to a CAN (Controller Area Network) data bus, changing the signal level from a rest value (50) to an active signal level (42-48). Each subscriber passes a signal in turn. There are blank time periods (Delta td) between the first signals during a partial net drive period (T). There is an end period (Delta t) which is greater than a critical time period (Delta tk) before the start of the full net drive period (G). The last signals from the subscribers are transmitted during the full net drive period.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen eines seriell vernetzten Systems, insbesondere eines seriellen Datenbussystems, von einem Teilnetzbetrieb, in dem mindestens ein Knoten und/oder mindestens ein Teilnehmer des Systems sich in einem Zustand verringerter Stromaufnahme befindet und durch die Signalpegel des Datenverkehrs auf dem System nicht angesprochen und/oder nicht aktiviert wird, in einen Gesamtnetzbetrieb, in dem alle Knoten und/oder alle Teilnehmer des Systems durch die Signalpegel des Datenverkehrs auf dem System angesprochen und/oder aktiviert werden. The present invention relates to a method for transferring a serial networked system, in particular a serial data bus system, from a partial network operation, in which at least one node and / or at least one participant of the system is in is a state of reduced current consumption and by the signal level of Traffic on the system is not addressed and / or is not activated in an overall network operation in which all nodes and / or all participants in the system addressed by the signal level of data traffic on the system and / or to be activated.

Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein seriell vernetztes System, das von einem Teilnetzbetrieb, in dem mindestens ein Knoten und/oder mindestens ein Teilnehmer des Systems sich in einem Zustand verringerter Stromaufnahme befindet und durch die Signalpegel des Datenverkehrs auf dem System nicht ansprechbar und/oder nicht aktivierbar ist, in einen Gesamtnetzbetrieb, in dem alle Knoten und/oder alle Teilnehmer des Systems durch die Signalpegel des Datenverkehrs auf dem System ansprechbar und/oder aktivierbar sind, zu überführen ist. The present invention further relates to a serially networked system a subnetwork in which at least one node and / or at least one Participant of the system is in a state of reduced current consumption and through the signal levels of data traffic on the system are unresponsive and / or not can be activated in an overall network operation in which all nodes and / or all System participants can be addressed by the signal level of data traffic on the system and / or can be activated, must be transferred.

Stand der TechnikState of the art

Mit zunehmender Komplexität in der seriellen Vernetzung insbesondere von Automobilen nimmt auch der Energiebedarf der bei der seriellen Vernetzung eingesetzten Elektronikkomponenten immer weiter zu. Hinzu kommt der Effekt, dass immer mehr Komfortfunktionen auch im abgestellten Zustand des Kraftfahrzeugs aktiv sind, die dann unmittelbar aus der Fahrzeugbatterie betrieben werden müssen. With increasing complexity in serial networking especially from Automobiles also take away the energy needs of those used in serial networking Electronic components keep on increasing. Added to this is the effect that more and more Comfort functions are also active when the motor vehicle is in the parked state then have to be operated directly from the vehicle battery.

Bedingt durch die serielle Vernetzung vieler Funktionen über beispielsweise den C[ontroller]A[rea]N[etwork]-Bus wird daher auch bei Betreiben nur einiger weniger Fahrzeugfunktionen stets das gesamte Bussystem aktiviert, denn jeder Teilnehmer am Bus wird durch die Datenübertragung einiger weniger Teilnehmer "geweckt" bzw. "wachgehalten"; dies führt zu einer unerwünscht hohen und - angesichts des Betriebs nur einiger weniger Fahrzeugfunktionen - auch gar nicht erforderlichen Stromaufnahme des Systems. Due to the serial networking of many functions via, for example, the Therefore, the [ontroller] A [rea] N [ehork] bus becomes only a few when operated Vehicle functions always activate the entire bus system, because every participant on Bus is "woken up" by the data transmission of a few participants or "Kept alive"; this leads to an undesirably high and - given the operation only a few vehicle functions - even power consumption that is not required of the system.

Gemäß dem Stand der Technik werden Teilnehmer in einem seriell vernetzten System in einen Zustand mit geringer Stromaufnahme versetzt, in dem der normale Busverkehr mit den normalen Buspegeln nicht zu einem Weckereignis führt. Diese Teilnehmer befinden sich somit in einem sogenannten "selektiven Schlafzustand", während die restlichen Teilnehmer einen sogenannten Teilnetzbetrieb aufrechterhalten. According to the prior art, participants are in a serial network system put in a state of low power consumption, in which the normal bus traffic does not lead to an alarm event with the normal bus levels. These participants are thus in a so-called "selective sleep state" while the the remaining participants maintain a so-called partial network operation.

Um nun die schlafenden Knoten bzw. die schlafenden Teilnehmer wecken zu können, wird im Stand der Technik ein zweites Pegelschema mit deutlich abweichendem Potential auf dem Datenbus eingesetzt, mit dem die Teilnehmer "global geweckt" werden können; erst wenn dieses zweite Pegelschema beim Senden verwendet wird, wachen alle Knoten global auf. Dieses bekannte Prinzip wird beispielsweise bei einem "Single Wire C[ontroller]A[rea]N[etwork]" eingesetzt. In order to be able to wake up the sleeping nodes or the sleeping participants, is a second level scheme in the prior art with significantly different Potential used on the data bus with which the participants "woken up globally" can be; only when this second level scheme is used when transmitting, all nodes wake up globally. This known principle is used, for example, in one "Single Wire C [ontroller] A [rea] N [approximately"] used.

Allerdings ist bei diesem bekannten Prinzip nachteilig, dass das zweite, zum Wecken verwendete Pegelschema mit einer deutlich erhöhten Störabstrahlung des Bussystems verbunden ist; insbesondere zyklische Weckereignisse führen aus diesem Grunde zu unerwünschten Störungen im Kraftfahrzeug, wobei auch E[lektro]M[agnetische]V[erträglichkeits]-Abstrahlungen eine Rolle spielen; weiterhin ist eine zweite Treiberstufe erforderlich, um das andere Pegelschema zu erzeugen. However, this known principle has the disadvantage that the second one is for waking up used level scheme with a significantly increased interference radiation of the bus system connected is; Cyclical wake-up events in particular lead to this unwanted interference in the motor vehicle, also E [electro] M [magnetic] radiation [tolerance] play a role; Farther a second driver stage is required to generate the other level scheme.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention: task, solution, advantages

Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten sowie unter Würdigung des umrissenen Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein System der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Knoten und/oder die Teilnehmer im Netzwerk, das heißt am Datenbus auf einfache und doch effektive Weise geweckt werden können. Based on the disadvantages and shortcomings set out above, as well In consideration of the outlined state of the art, the present invention lies the task, a method of the type mentioned and a system of type mentioned in the beginning so that the nodes and / or the participants in the Network, that is, awakened on the data bus in a simple yet effective manner can be.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein System mit den im Anspruch 4 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet. This object is achieved by a method with those specified in claim 1 Features and solved by a system with the features specified in claim 4. Advantageous refinements and useful developments of the present Invention are characterized in the respective subclaims.

Mithin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei einem System, das sich selektiv schlafend im Teilnetzbetrieb befindet, anstelle des zweiten Pegelschemas einen anderen Weckmechanismus einzusetzen, der nicht die beschriebenen Nachteile aus dem Stand der Technik aufweist. Dieser Weckmechanismus kann sowohl in Systemchips als auch in anderen Vernetzungsprodukten, wie etwa in einfachen Transceiver-Bausteinen, implementiert werden. It is therefore proposed according to the invention in a system that is selective is asleep in sub-network operation, another instead of the second level scheme Use alarm mechanism that does not have the disadvantages described from the prior art of technology. This wake-up mechanism can be used in system chips as well in other networking products, such as simple transceiver modules, be implemented.

In bezug auf die vorliegende Erfindung wird zunächst davon ausgegangen, dass sich einige Knoten bzw. einige Teilnehmer in einem Zustand mit verringerter Stromaufnahme befinden und somit vom laufenden Busverkehr nicht geweckt werden. With regard to the present invention, it is initially assumed that some nodes or some participants in a reduced state Current consumption and are therefore not woken up by ongoing bus traffic.

Wenn nun für eine einstellbare Zeit, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Ruhephase oder als kritischer Zeitraum bezeichnet wird, keine Pegeländerungen mehr auf dem Datenbus festgestellt werden, das heißt wenn eine längere definierte Ruhephase auf dem Datenbus vorliegt, so wird davon ausgegangen, dass der Teilnetzbetrieb beendet ist. If now for an adjustable time, which in the context of the present invention as Rest phase or as a critical period, no more level changes are determined on the data bus, that is, if there is a longer defined idle phase is present on the data bus, it is assumed that the subnetwork is finished.

Nach Ablauf dieses kritischen Zeitraums wird die nächste auftretende Pegeländerung, etwa eine neue Botschaft eines anderen Teilnehmers, wieder als normales Weckereignis interpretiert und führt so zum Wecken aller Teilnehmer im Netz (= sogenanntes "globales Wecken" oder Gesamtnetzbetrieb). After this critical period has elapsed, the next level change that occurs like a new message from another participant, again as a normal wake-up event interprets and thus wakes all participants in the network (= so-called "global wake-up" or overall network operation).

Die Ruhephase bzw. der kritische Zeitraum ist hierbei in bevorzugter Weise so einzustellen, dass die normalen zeitlichen Lücken zwischen den Botschaften des Teilnetzbetriebs nicht ausreichen, um ein Ende des Teilnetzbetriebs zu detektieren. The rest phase or the critical period is preferably so adjust the normal time gaps between the messages of the Subnet operation is insufficient to detect an end of subnet operation.

Die Knoten oder Teilnehmer des Teilnetzbetriebs versenden zweckmäßigerweise zyklisch Botschaften, um sicherzustellen, dass die "selektiv schlafenden" Knoten oder Teilnehmer nicht geweckt werden (derartige zyklische Botschaften sind normalerweise Bestandteil eines Netzwerkmanagementsystems, wie es in der Automobiltechnik standardmäßig Verwendung findet, und stellen damit keinen gesonderten Aufwand dar). The nodes or participants in the subnetwork expediently send cyclical messages to ensure that the "selectively sleeping" nodes or Participants are not woken up (such cyclical messages are usually Part of a network management system as it is used in automotive engineering is used by default, and therefore does not represent a separate effort).

Gemäß einer besonders erfinderischen Weiterbildung des vorliegenden Verfahrens wie auch des vorliegenden Systems kann auch ein Übergang vom Teilnetzbetrieb in den Gesamtnetzbetrieb erfolgen, indem im Datenverkehr auf dem System mindestens ein definiertes, insbesondere kontinuierliches und/oder insbesondere symmetrisches Signalpegelmuster (= sogenanntes "Datenmuster" oder "data pattern") erkannt wird. According to a particularly inventive development of the present method, such as The present system can also transition from sub-network operation to Overall network operations are done by having at least one in traffic on the system defined, in particular continuous and / or in particular symmetrical Signal level pattern (= so-called "data pattern" or "data pattern") is recognized.

Dieses Signalpegelmuster, das in vorteilhafter Weise im restlichen Datenverkehr nicht auftritt, kann zweckmäßigerweise durch mindestens einen sich im Zustand verringerter Stromaufnahme befindlichen Knoten und/oder durch mindestens einen sich im Zustand verringerter Stromaufnahme befindlichen Teilnehmer erkannt werden. This signal level pattern, which is advantageously not in the rest of the data traffic occurs, can be expediently reduced by at least one in the state Current consumption nodes and / or by at least one in the state reduced current consumption participants are detected.

Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich die Verwendung eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder mindestens eines Systems gemäß der vorstehend dargelegten Art in der Automobilelektronik, insbesondere in der Elektronik von Kraftfahrzeugen. Finally, the present invention relates to the use of a method according to of the type set out above and / or at least one system according to the type set out above in automotive electronics, in particular in the electronics of Motor vehicles.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Wie bereits vorstehend erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits auf die den Ansprüchen 1 und 4 nachgeordneten Ansprüche verwiesen, andererseits werden weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung nachstehend anhand der durch die Fig. 1 bis 3 veranschaulichten exemplarischen Implementierung gemäß einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. As already discussed above, there are various possibilities for advantageously designing and developing the teaching of the present invention. For this purpose, on the one hand, reference is made to the claims subordinate to claims 1 and 4, on the other hand, further refinements, features and advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the exemplary implementation according to an exemplary embodiment illustrated by FIGS. 1 to 3.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 in schematischer Blockdarstellung ein Ausführungsbeispiel für ein System gemäß der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic block diagram of an embodiment for a system according to the present invention.

Fig. 2 in schematischer zeitlicher Abfolge ein Ausführungsbeispiel für einen verfahrensmäßigen Übergang des Systems aus Fig. 1 vom Zustand des Teilnetzbetriebs in den Zustand des Gesamtnetzbetriebs; und FIG. 2 shows, in a schematic chronological sequence, an exemplary embodiment for a procedural transition of the system from FIG. 1 from the state of partial network operation to the state of overall network operation; and

Fig. 3 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein definiertes, im restlichen laufenden Datenverkehr nicht auftretendes Signalpegelmuster. Fig. 3 shows a schematic representation of an embodiment for a defined signal level pattern that does not occur in the rest of the current data traffic.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Fig. 1 zeigt eine für C[ontroller]A[rea]N[etwork]-Anwendungen in der Automobilelektronik, nämlich in der Elektronik von Kraftfahrzeugen, vorgesehene exemplarische Implementierung für ein seriell vernetztes CAN-System 100. Fig. 1 is a C [ontroller] A [rea] N [etwork] applications in automotive electronics, namely in the electronics of motor vehicles, provided for exemplary implementation of a serial crosslinked CAN system 100.

Dieses seriell vernetzte System 100 weist fünf Teilnehmer 30, 32, 34, 36, 38 auf, die über einen jeweiligen zugeordneten Knoten 20, 22, 24, 26, 28 an einen seriellen CAN- Datenbus 10 angeschlossen sind und die beispielsweise als Systemchipeinheit (gegebenenfalls einschließlich Transceivereinheit) oder als Mikrocontrollereinheit, etwa als Applikationscontrollereinheit oder als Protokollcontrollereinheit, ausgebildet sind. This serially networked system 100 has five subscribers 30 , 32 , 34 , 36 , 38 , which are connected via a respective assigned node 20 , 22 , 24 , 26 , 28 to a serial CAN data bus 10 and which, for example, as a system chip unit (if appropriate including transceiver unit) or as a microcontroller unit, for example as an application controller unit or as a protocol controller unit.

Von diesen fünf Teilnehmern 30, 32, 34, 36, 38 befinden sich nun zwei Teilnehmer 32, 38 in einem Zustand mit geringer Stromaufnahme, in dem diese beiden Teilnehmer 32, 38 durch die Signalpegel 40, 42, 44 des Datenverkehrs auf dem System 100 nicht angesprochen und demzufolge auch nicht aktiviert werden. Of these five participants 30, 32, 34, 36, 38, two nodes 32, 38 are now in a state with low power consumption, in which these two stations 32, 38 by the signal level 40, 42, 44 of the data traffic on the system 100 not addressed and therefore not activated.

Durch die restlichen drei aktiven Teilnehmer 30, 34, 36 wird ein Teilnetzbetrieb T definiert, das heißt die drei Teilnehmer 30, 34, 36 kommunizieren miteinander (dies ist durch den Doppelpfeil zwischen dem aktiven Teilnehmer 30 und dem aktiven Teilnehmer 34 sowie durch den Doppelpfeil zwischen dem aktiven Teilnehmer 34 und dem aktiven Teilnehmer 36 versinnbildlicht) und werden durch die Signalpegel 40, 42, 44 des Datenverkehrs auf dem System 100 angesprochen. A sub-network operation T is defined by the remaining three active participants 30 , 34 , 36 , that is to say the three participants 30 , 34 , 36 communicate with one another (this is indicated by the double arrow between the active participant 30 and the active participant 34 and by the double arrow between symbolizes the active subscriber 34 and the active subscriber 36 ) and are addressed by the signal levels 40 , 42 , 44 of the data traffic on the system 100 .

Das System 100 wird nun vom Teilnetzbetrieb T in einen Gesamtnetzbetrieb G, in dem alle Knoten 20, 22, 24, 26, 28 bzw. alle Teilnehmer 30, 32, 34, 36, 38 durch die Signalpegel 46, 48 des Datenverkehrs auf dem System 100 angesprochen werden, überführt, indem auf dem System 100 für einen Zeitraum Δt ein Signalruhepegel 50, das heißt im speziellen keine Änderung im Signalpegel festgestellt wird (= sogenannte Ruhephase); dieser Zeitraum der Ruhephase Δt ist größer als ein kritischer Zeitraum Δtk von definierbarer und einstellbarer Länge. System 100 is now switched from sub-network operation T to an overall network operation G, in which all nodes 20 , 22 , 24 , 26 , 28 and all participants 30 , 32 , 34 , 36 , 38 by signal levels 46 , 48 of the data traffic on the system 100 are addressed, transferred by a system idle level 50 , that is to say in particular no change in the signal level, is determined on the system 100 for a period of time Δt (= so-called idle phase); this period of the rest phase Δt is greater than a critical period Δt k of definable and adjustable length.

Andererseits wird dieser kritische Zeitraum Δtk wiederum größer als der zeitliche Abstand Δtd zwischen den einzelnen Botschaften, Nachrichten und Telegrammen des Datenverkehrs auf dem System 100 eingestellt, so dass die normalen zeitlichen Lücken 4td zwischen den Botschaften, Nachrichten und Telegrammen des Teilnetzbetriebs T nicht ausreichen, um ein Ende des Teilnetzbetriebs T zu detektieren. On the other hand, this critical time period Δt k is again set greater than the time interval Δt d between the individual messages, messages and telegrams of the data traffic on the system 100 , so that the normal time gaps 4 td between the messages, messages and telegrams of the subnetwork operation T do not are sufficient to detect an end of sub-network operation T.

Dementsprechend versenden die Knoten 20, 24, 26 bzw. die Teilnehmer 30, 34, 36 während des Teilnetzbetriebs T in zyklischen zeitlichen Abständen, die kleiner als der kritische Δtk sind, Botschaften, Nachrichten und Telegramme, um sicherzustellen, dass die "selektiv schlafenden" Knoten 22, 28 oder die "selektiv schlafenden" Teilnehmer 32, 38 während des Teilnetzbetriebs T nicht geweckt werden. Correspondingly, the nodes 20 , 24 , 26 and the subscribers 30 , 34 , 36 send messages, messages and telegrams in cyclic time intervals, which are smaller than the critical Δt k , during sub-network operation T, in order to ensure that the "selectively sleeping "Nodes 22 , 28 or the" selectively sleeping "subscribers 32 , 38 are not woken up during sub-network operation T.

Damit das vorliegende System 100 im laufenden Teilnetzbetrieb T (vgl. Fig. 2) auch die Möglichkeit hat, sofort und ohne Ruhephase die "schlafenden" Knoten 22, 28 bzw. die "schlafenden" Teilnehmer 32, 38 zu wecken, kann gemäß einer erfindungswesentlichen Weiterbildung ein besonderes Wecktelegramm (vgl. Fig. 3) zum Einsatz gelangen. So that the present system 100 in the ongoing sub-network operation T (cf. FIG. 2) also has the possibility of waking the "sleeping" nodes 22 , 28 or the "sleeping" subscribers 32 , 38 immediately and without a rest phase, according to one of the essentials of the invention Further training, a special wake-up telegram (see Fig. 3) can be used.

Diese "globale Weckbotschaft" bzw. dieses "globale Wecktelegramm" verwendet das gleiche nominale Pegelschema, zeichnet sich jedoch durch eine besondere Bitfolge aus, die im normalen Kommunikationsbetrieb nicht vorkommt und die im Datenfeld einer beliebigen Botschaft, einer beliebigen Nachricht oder eines beliebigen Telegramms frei definiert werden kann. This "global wake-up message" or this "global wake-up telegram" uses this same nominal level scheme, but is characterized by a special bit sequence, that does not occur in normal communication and that in the data field any message, any message or any telegram freely can be defined.

In diesem Zusammenhang können die sich im Zustand mit geringer Stromaufnahme befindlichen Knoten 22, 28 und/oder die sich im Zustand mit geringer Stromaufnahme befindlichen Teilnehmer 32, 38 des seriell vernetzten Systems 100 den laufenden Datenverkehr auf dem CAN-Systembus 10 auf ein kontinuierliches symmetrisches Datenmuster hin untersuchen und das Erkennen dieses Datenmusters als Weckereignis interpretieren. In this context, the nodes 22 , 28 and / or the nodes 32 , 38 of the serially networked system 100 , which are in the state with low current consumption, and the current data traffic on the CAN system bus 10 can use a continuous symmetrical data pattern examine and interpret the recognition of this data pattern as a wake-up event.

Als besonders geeignete Bitfolge ist ein symmetrisches Datenmuster 62 oder 64 vorgesehen, das sich an mindestens einen beliebigen Identifier 60 (Adresse/Header) anschließt und das mit einfachen Mitteln von einer einfachen Hardware, und zwar auch ohne den Aufwand eines Protokollcontrollers, erkannt werden kann. A particularly suitable bit sequence is a symmetrical data pattern 62 or 64 which connects to at least any identifier 60 (address / header) and which can be recognized with simple means by simple hardware, even without the effort of a protocol controller.

Damit besteht ein entscheidender Vorteil darin, dass das verwendete Protokoll nicht bitgenau verfolgt werden muss und dass weiterhin kein besonderer Botschaftsidentifier (Adresse/Header) eingesetzt werden muss, sondern dass vielmehr ein beliebiger Botschaftsidentifier 60 (Adresse/Header) verwendet werden kann; es genügt die Erkennung eines symmetrischen Musters (sogenanntes "pattern"), das im Datenfeld der Botschaft, der Nachricht oder des Telegramms entsprechend oft wiederholt werden kann. There is therefore a decisive advantage that the protocol used does not have to be tracked with bit accuracy and that no special message identifier (address / header) has to be used, but rather that any message identifier 60 (address / header) can be used; it is sufficient to recognize a symmetrical pattern (so-called "pattern"), which can be repeated correspondingly often in the data field of the message, the message or the telegram.

Je mehr Datenbytes verwendet werden, desto häufiger kann dieses Muster darin vorhanden sein und desto besser kann darauf gefiltert werden. Die eingesetzten Datenmuster können beliebig geartet sein und zeichnen sich lediglich durch die häufige Wiederholung gleicher Bitphasen aus. Zum Filtern derartiger Datenmuster können sowohl an sich bekannte analoge Schaltungen als auch an sich bekannte digitale Schaltungen eingesetzt werden. The more data bytes are used, the more often this pattern can be used in it be present and the better it can be filtered. The data patterns used can be of any type and are characterized only by the frequent Repetition of the same bit phases. For filtering such data patterns, both per se known analog circuits as well as known digital circuits are used become.

Zusammenfassend lässt sich also konstatieren, dass das anhand Fig. 2 veranschaulichte Verfahren das Implementieren eines Teilnetzbetriebs T innerhalb eines seriellen Bussystems 10 ermöglicht. Teile (= "selektiv schlafende" Knoten 22, 28 bzw. "selektiv schlafende" Teilnehmer 32, 38) des in Fig. 1 gezeigten vernetzten Systems 100 können in einem Zustand mit reduzierter Stromaufnahme bleiben, wohingegen andere Teile (= "aktive" Knoten 20, 24, 26 bzw. "aktive" Teilnehmer 30, 34, 36) im Teilnetzbetrieb T miteinander kommunizieren und die Teile im Zustand der reduzierten Stromaufnahme nicht aufwecken. In summary, it can be stated that the method illustrated with reference to FIG. 2 enables the implementation of a sub-network operation T within a serial bus system 10 . Parts (= "selectively sleeping" nodes 22 , 28 or "selectively sleeping" nodes 32 , 38 ) of the networked system 100 shown in FIG. 1 can remain in a state with reduced power consumption, whereas other parts (= "active" nodes 20 , 24 , 26 or "active" subscribers 30 , 34 , 36 ) communicate with one another in sub-network operation T and do not wake the parts in the state of reduced current consumption.

Um nun diese "schlafenden" Knoten 22, 28 bzw. "schlafenden" Teilnehmer 32, 38 aufzuwecken, wird eine bestimmte Zeitspanne Δt > Δtk ohne Kommunikation auf dem Datenbus 10 dazu genutzt, um ein Aufwecken dieser "schlafenden" Knoten 22, 28 bzw. "schlafenden" Teilnehmer 32, 38 durch eine normale Botschaft, Nachricht oder Telegramm zu ermöglichen; Kriterium für das Ansprechen sämtlicher Knoten 20, 22, 24, 26, 28 bzw. sämtlicher Teilnehmer 30, 32, 34, 36, 38 am Datenbus 10 ist also, dass zuvor eine Ruhephase Δt des Bussystems vorlag, die größer als der einstellbare kritische Zeitraum Δtk ist. In order to wake up these "sleeping" nodes 22 , 28 or "sleeping" nodes 32 , 38 , a certain period of time .DELTA.t> .DELTA.t k is used without communication on the data bus 10 in order to wake up these "sleeping" nodes 22 , 28 or enable "sleeping" subscribers 32 , 38 by means of a normal message, message or telegram; The criterion for the addressing of all nodes 20 , 22 , 24 , 26 , 28 and all participants 30 , 32 , 34 , 36 , 38 on the data bus 10 is that there was previously a rest phase Δt of the bus system that was greater than the adjustable critical period Δt k is.

Alternativ oder in Ergänzung hierzu kann ein entsprechend gestaltetes symmetrisches Datenmuster 62, 64 (vgl. Fig. 3) innerhalb beliebiger Botschaften, Nachrichten oder Telegramme eingesetzt werden, um die "schlafenden" Knoten 22, 28 bzw. die "schlafenden" Teilnehmer 32, 38 ohne die Notwendigkeit einer zeitlichen Ruhephase Δt des Bussystems (= keine Kommunikation) "aufzuwecken". BEZUGSZEICHENLISTE 100 seriell vernetztes System, insbesondere serielles Datenbussystem
10 Datenbus, insbesondere C[ontroller]A[rea]N[etwork]-Bus
20 erster Knoten des Systems 100
22 zweiter Knoten des Systems 100
24 dritter Knoten des Systems 100
26 vierter Knoten des Systems 100
28 fünfter Knoten des Systems 100
30 erster Teilnehmer des Systems 100
32 zweiter Teilnehmer des Systems 100
34 dritter Teilnehmer des Systems 100
36 vierter Teilnehmer des Systems 100
38 fünfter Teilnehmer des Systems 100
40 erster Signalpegel auf Datenbus 10
42 zweiter Signalpegel auf Datenbus 10
44 dritter Signalpegel auf Datenbus 10
46 vierter Signalpegel auf Datenbus 10
48 fünfter Signalpegel auf Datenbus 10
50 Signalruhepegel auf Datenbus 10
60 Identifier (Adresse/Header)
62 erstes symmetrisches Datenmuster
64 zweites symmetrisches Datenmuster
G Gesamtnetzbetrieb
T Teilnetzbetrieb
Δt Zeitraum
Δtd zeitlicher Abstand
Δtk kritischer Zeitraum
Alternatively or in addition to this, a correspondingly designed symmetrical data pattern 62 , 64 (cf. FIG. 3) can be used within any messages, messages or telegrams in order to include the "sleeping" nodes 22 , 28 and the "sleeping" subscribers 32 , 38 without "waking up" the need for a temporal idle phase. REFERENCE SIGN LIST 100 serial networked system, especially serial data bus system
10 data bus, in particular controller A [rea] N [approximately] bus
20 first node of the system 100
22 second node of system 100
24 third node of system 100
26 fourth node of system 100
28 fifth node of system 100
30 first participant of the system 100
32 second participant of the system 100
34 third party of the system 100
36 fourth participant of the system 100
38 fifth participant in system 100
40 first signal level on data bus 10
42 second signal level on data bus 10
44 third signal level on data bus 10
46 fourth signal level on data bus 10
48 fifth signal level on data bus 10
50 signal silence level on data bus 10
60 identifier (address / header)
62 first symmetrical data pattern
64 second symmetrical data pattern
G Overall network operation
T partial network operation
Δt period
Δt d time interval
Δt k critical period

Claims (10)

1. Verfahren zum Überführen eines seriell vernetzten Systems (100), insbesondere eines seriellen Datenbussystems, von einem Teilnetzbetrieb (T), in dem mindestens ein Knoten (22, 28) und/oder mindestens ein Teilnehmer (32, 38) des Systems (100) sich in einem Zustand verringerter Stromaufnahme befindet und durch die Signalpegel (40, 42, 44) des Datenverkehrs auf dem System (100) nicht angesprochen und/oder nicht aktiviert wird, in einen Gesamtnetzbetrieb (G), in dem alle Knoten (20, 22, 24, 26, 28) und/oder alle Teilnehmer (30, 32, 34, 36, 38) des Systems (100) durch die Signalpegel (46, 48) des Datenverkehrs auf dem System (100) angesprochen und/oder aktiviert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das System (100) vom Teilnetzbetrieb (T) in den Gesamtnetzbetrieb (G) überführt wird, wenn auf dem System (100) für einen Zeitraum (Δt), der größer als ein kritischer Zeitraum (Δtk) von definierbarer oder einstellbarer Länge ist, ein Signalruhepegel (50) und/oder keine Änderung im Signalpegel festgestellt wird. 1. Method for transferring a serially networked system ( 100 ), in particular a serial data bus system, from a partial network operation (T) in which at least one node ( 22 , 28 ) and / or at least one participant ( 32 , 38 ) of the system ( 100 ) is in a state of reduced power consumption and is not addressed and / or is not activated by the signal levels ( 40 , 42 , 44 ) of the data traffic on the system ( 100 ), in an overall network operation (G) in which all nodes ( 20 , 22, 24, 26, 28) and / or all the participants (30, 32, 34, 36, 38) of the system (100) addressed by the signal level (46, 48) of the data traffic on the system (100) and / or activates are characterized in that the system ( 100 ) is transferred from the partial network operation (T) to the overall network operation (G) if on the system ( 100 ) for a period (Δt) which is greater than a critical period (Δt k ) of definable or adjustable length, a signal ru level ( 50 ) and / or no change in the signal level is detected. 2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kritische Zeitraum (Δtk) größer als der zeitliche Abstand (Δtd) zwischen den einzelnen Botschaften, Nachrichten oder Telegrammen des Datenverkehrs auf dem System (100) gewählt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the critical period (Δt k ) is chosen to be greater than the time interval (Δt d ) between the individual messages, messages or telegrams of the data traffic on the system ( 100 ). 3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einem der am Teilnetzbetrieb (T) teilnehmenden Knoten (20, 24, 26) und/oder Teilnehmer (30, 34, 36) in zyklischen zeitlichen Abständen, die kleiner als der kritische Zeitraum (Δtk) sind, Botschaften, Nachrichten oder Telegramme versendet werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the nodes participating in the partial network operation (T) ( 20 , 24 , 26 ) and / or subscribers ( 30 , 34 , 36 ) at cyclical time intervals that are smaller than the critical period (Δt k ) are, messages, messages or telegrams are sent. 4. Seriell vernetztes System (100), das von einem Teilnetzbetrieb (T), in dem mindestens ein Knoten (22, 28) und/oder mindestens ein Teilnehmer (32, 38) des Systems (100) sich in einem Zustand verringerter Stromaufnahme befindet und durch die Signalpegel (40, 42, 44) des Datenverkehrs auf dem System (100) nicht ansprechbar und/oder nicht aktivierbar ist, in einen Gesamtnetzbetrieb (G), in dem alle Knoten (20, 22, 24, 26, 28) und/oder alle Teilnehmer (30, 32, 34, 36, 38) des Systems (100) durch die Signalpegel (46, 48) des Datenverkehrs auf dem System (100) ansprechbar und/oder aktivierbar sind, zu überführen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom Teilnetzbetrieb (T) in den Gesamtnetzbetrieb (G) erfolgt, wenn sich das System (100) für einen Zeitraum (Axt), der größer als ein kritischer Zeitraum (Δtk) von definierbarer oder einstellbarer Länge ist, im Zustand des Signalruhepegels (50) und/oder eines unveränderten Signalpegels befindet. 4. Serially networked system ( 100 ), which is in a state of reduced power consumption by a partial network operation (T) in which at least one node ( 22 , 28 ) and / or at least one participant ( 32 , 38 ) of the system ( 100 ) is and is not addressable and / or cannot be activated by the signal levels ( 40 , 42 , 44 ) of the data traffic on the system ( 100 ), in an overall network operation (G) in which all nodes ( 20 , 22 , 24 , 26 , 28 ) and / or all the participants (30, 32, 34, 36, 38) of the system (100) are responsive to the system (100) and / or activated by the signal level (46, 48) of the data traffic to transfer, characterized in that that the transition from partial network operation (T) to overall network operation (G) takes place when the system ( 100 ) is in a state for a period (ax) that is greater than a critical period (Δt k ) of definable or adjustable length the signal rest level ( 50 ) and / or an unchanged signal level located. 5. System gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der kritische Zeitraum (Δtk) größer als der zeitliche Abstand (Δtd) zwischen den einzelnen Botschaften, Nachrichten oder Telegrammen des Datenverkehrs auf dem System (100) ist. 5. System according to claim 4, characterized in that the critical period (Δt k ) is greater than the time interval (Δt d ) between the individual messages, messages or telegrams of data traffic on the system ( 100 ). 6. System gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der am Teilnetzbetrieb (T) teilnehmenden Knoten (20, 24, 26) und/oder Teilnehmer (30, 34, 36) in zyklischen zeitlichen Abständen, die kleiner als der kritische Zeitraum (Δtk) sind, Botschaften, Nachrichten oder Telegramme versendet. 6. System according to claim 4 or 5, characterized in that at least one of the nodes participating in the partial network operation (T) ( 20 , 24 , 26 ) and / or subscribers ( 30 , 34 , 36 ) at cyclical time intervals which are smaller than that critical period (Δt k ), messages, messages or telegrams are sent. 7. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das System (100) mindestens einen seriellen Datenbus (10), insbesondere mindestens einen C[ontroller]A[rea]N[etwork]-Bus, aufweist. 7. System according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the system ( 100 ) has at least one serial data bus ( 10 ), in particular at least one controller [A] [rea] N [approximately] bus. 8. System gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilnehmer (30, 32, 34, 36, 38) als mindestens eine Systemchipeinheit und/oder als mindestens eine für mindestens eine Applikation vorgesehene Mikrocontrollereinheit ausgebildet sind. 8. System according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the participants ( 30 , 32 , 34 , 36 , 38 ) are designed as at least one system chip unit and / or as at least one microcontroller unit provided for at least one application. 9. System gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, - dass die Systemchipeinheit mindestens eine Transceivereinheit aufweist und/oder - dass die Mikrocontrollereinheit - als mindestens eine Applikationscontrollereinheit und/oder - als mindestens eine Protokollcontrollereinheit ausgebildet ist. 9. System according to claim 8, characterized in that - That the system chip unit has at least one transceiver unit and / or - that the microcontroller unit - As at least one application controller unit and / or - As at least one protocol controller unit is trained. 10. Verwendung eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder mindestens eines Systems (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 bis 9 in der Automobilelektronik, insbesondere in der Elektronik von Kraftfahrzeugen. 10. Use of a method according to at least one of claims 1 to 3 and / or at least one system ( 100 ) according to at least one of claims 4 to 9 in automotive electronics, in particular in the electronics of motor vehicles.
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