DE10224522A1

DE10224522A1 - Leveling device for a motor vehicle, has height sensors giving a pitch angle signal and adjusting unit

Info

Publication number: DE10224522A1
Application number: DE2002124522
Authority: DE
Inventors: Thomas Matthies; Knut Schwarz
Original assignee: Continental AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2003-12-18

Abstract

A leveling device for a motor vehicle comprises height sensors which determine the distance between a vehicle component and the axles, suspension or wheels and a control device which uses this distance to determine a pitch angle. This is sent to a regulating unit which adjusts the angle to a suitable value. An Independent claim is also included for an adjusting process for a light beam using the above.

Description

Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 betrifft die Erfindung eine Niveauregelanlage für ein Kraftfahrzeug, welche den Abstand zwischen einem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen regelt, wobei Höhensensoren den Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen, den Radaufhängungen oder den Rädern ermitteln, wobei ein Steuergerät aus den Höhensignalen der Höhensensoren einen Nickwinkel des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Fahrbahn bzw. den Fahrzeugachsen, den Radaufhängungen oder den Rädern ermittelt. According to the preamble of claim 1, the invention relates to a level control system for a motor vehicle, the distance between a vehicle body and the Vehicle axles controls, with height sensors the distance between the vehicle body and determine the vehicle axles, the suspensions or the wheels, where a Control unit from the height signals of the height sensors a pitch angle of Vehicle body opposite the roadway or the vehicle axles Suspension or wheels determined.

Eine Niveauregelanlage der eingangs genannten Art ist zum Beispiel aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 48 175 A1 bekannt. Die aus dieser Druckschrift bekannte elektronische Niveauregelanlage, bei der die Höhe des Fahrzeugaufbaus über den Fahrzeugachsen durch Höhensensoren gemessen und eine vorgegebene Höhe durch Druckeinsteuerung in die Luftfederbälge geregelt wird, ermittelt und berechnet aus den Messwerten der Höhensensoren die Größe des vorliegenden Wankens und Nickens des Fahrzeugaufbaues gegenüber der Fahrbahn. Der Wank- oder Nickwinkel wird zur Ermittlung und Regelung des Dämpfungsbedarfes für die Schwingungsdämpfer verwendet. Die Dämpfungskraft an den jeweiligen Schwingungsdämpfern wird bei einer Reduzierung des Abstandes des Fahrzeugaufbaus zu der jeweiligen Fahrzeugachse reduziert. Die Auswirkungen des Nickvorgangs können mit einer derartigen passiven Vorrichtung verringert, aber insbesondere bei großen Beschleunigungsvorgängen oder starken Bremsvorgängen durch eine einfache pneumatische Niveauregelanlage nicht vollständig ausgeglichen werden. A level control system of the type mentioned above is, for example, from the German one Publication DE 196 48 175 A1 known. The known from this publication electronic level control system, in which the height of the vehicle body over the Vehicle axles measured by height sensors and a predetermined height by Pressure control in the air bellows is regulated, determined and calculated from the Measured values of the height sensors the size of the roll and pitch of the Vehicle body opposite the road. The roll or pitch angle becomes Determination and control of damping requirements for the vibration damper used. The damping force on the respective vibration dampers is reduced the distance of the vehicle body to the respective vehicle axle is reduced. The Effects of the pitching process can be achieved with such a passive device reduced, but especially with large acceleration or strong Braking operations by a simple pneumatic level control system are not complete be balanced.

Weiterhin beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 48 176 A1 eine Niveauregeleinrichtung zur Regelung des Abstandes zwischen den Fahrzeugachsen und einem Fahrzeugaufbau, bei der auch die Schwingungsdämpfer gesteuert werden. Zu dieser Steuerung wird ein Stellsignal verwendet, das einem in an sich nach bekannter Weise ermittelten Dämpfungsbedarf für die Bewegung des Fahrzeugaufbaus entspricht. Dieser Dämpfungsbedarf wird durch eine den Straßenzustand beschreibende Schlechtweg- Kenngröße modifiziert, um die Fahrsicherheit und den Komfort zu verbessern. Die Berechnung der Schlechtweg-Kenngröße erfolgt unter Verwendung der Beschleunigung des Federweges, die durch zweifache Differentiation des gemessenen Federweges erzeugt wird. Furthermore, the German patent application DE 196 48 176 A1 describes a Level control device for controlling the distance between the vehicle axles and a vehicle body in which the vibration dampers are also controlled. To this Control a control signal is used, which in a manner known per se determined damping requirement for the movement of the vehicle body corresponds. This The need for damping is determined by a rough road that describes the condition of the road. Characteristic modified to improve driving safety and comfort. The The rough road parameter is calculated using the acceleration of the travel, which is generated by twofold differentiation of the measured travel becomes.

Weiterhin beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 100 09 392 A1 eine Niveauregelanlage für ein Kraftfahrzeug, die bevorzugt als Luftfederungsanlage ausgebildet ist. Jedem Rad des Kraftfahrzeuges ist eine Luftfeder und eine Ausgleichsluftfeder zugeordnet. Die Ausgleichsluftfedern sind jeweils über einen Verstellmechanismus mit einer Kompensationsluftfedern gekoppelt. Auslgleichsluftfedern und Kompensationsluftfedern sind so aufeinander abgestimmt, dass die von dem Luftdruck in den Luftfedern auf ihre Abrollkolben ausgeübte Kraft von der Kraft kompensiert wird, die durch den Abrollkolben der Kompensationsluftfedern auf die Abrollkolben der Ausgleichsluftfedern ausgeübt wird. Damit wird eine weitestgehend kraftfreie Verstellung der Abrollkolben der Ausgleichsluftfedern möglich. Die Niveauregelanlage kann zum Ausgleich von Wank- und Nickbewegungen und zur Reduzierung von Aufbaubeschleunigungen des Fahrzeugaufbaus genutzt werden, wobei die Steuereinheit der Niveauregelanlage über den CAN-Bus Daten über den Lenkradwinkel, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die Betätigung des Brems- und Gaspedals und die . Höhensignale der den Luftfedern zugeordneten Höhensensoren empfängt. Furthermore, the German patent application DE 100 09 392 A1 describes a Level control system for a motor vehicle, preferably as an air suspension system is trained. Each wheel of the motor vehicle is an air spring and one Balancing air spring assigned. The balance air springs are each one Adjustment mechanism coupled with a compensation air springs. Auslgleichsluftfedern and compensation air springs are matched to each other so that the air pressure force exerted on their rolling pistons in the air springs is compensated by the force, through the rolling piston of the compensation air springs on the rolling piston of the Compensating air springs is exercised. This is a largely force-free adjustment the rolling piston of the balancing air springs possible. The level control system can be used for Compensation of roll and pitch movements and to reduce Body accelerations of the vehicle body are used, the control unit the level control system via the CAN bus data about the steering wheel angle, the Speed of the vehicle, the operation of the brake and accelerator pedals and the. Receives height signals from the height sensors assigned to the air springs.

Es ist aus dem zum Anmeldezeitpunkt gebauten Audi A6 allroad auch bekannt, die Höhensignale der Höhensensoren einer Niveauregelanlage zusätzlich zur Niveauregelanlage direkt einem Leuchtweitensteuergerät zu übermitteln. Dadurch ist es möglich, die Leuchtweite an den Nickwinkel des Kraftfahrzeuges anzupassen. Es ist jedoch festzustellen, dass eine zusätzliche (doppelte) Kabelverlegung und eine Abstimmung der Signalempfänger hinsichtlich der Versorgung der Höhensensoren mit einer entsprechenden Spannung erforderlich ist, damit die Höhensignale an zwei Signalempfänger übertragen werden können. Gerade diese Abstimmung zwischen den beiden Signalempfängern ist sehr aufwendig und störungsanfällig. It is also known from the Audi A6 allroad built at the time of registration, the Height signals from the height sensors of a level control system in addition to Level control system to be transmitted directly to a headlight range control unit. That’s it possible to adjust the headlight range to the pitch angle of the motor vehicle. It is however, find that an additional (double) cable routing and a Coordination of the signal receivers with regard to the supply of the height sensors a corresponding voltage is required so that the height signals at two Signal receivers can be transmitted. It is precisely this coordination between the Both signal receivers are very complex and prone to interference.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Auswirkungen der Nickbewegungen des Kraftfahzeuges auf bestimmte Kraftfahrzeugsystem auf einfache Art und Weise auszugleichen, ohne die Nickbewegung selbst zu beeinflussen. The object of the invention is the effects of the pitching movements of the motor vehicle to compensate for certain motor vehicle system in a simple manner without the To influence the pitching movement itself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Das Signal des Nickwinkels wird als Ausgangssignal am Steuergerät der Niveauregelanlage zur Verfügung gestellt und mindestens in einer weiteren Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine weiteres System im Kraftfahrzeug dazu verwendet, das System an den Nickwinkel des Kraftfahrzeuges anzupassen. This object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved. The pitch angle signal is used as an output signal on the control unit the level control system and at least in another control and / or control device used for a further system in the motor vehicle, the Adapt system to the pitch angle of the motor vehicle.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass eine doppelte Kabelverlegung von den Höhensensoren entfällt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass keine zusätzlichen Leuchtweitensensoren, wie in herkömmlichen Leuchtweitensystemen verwendet, benötigt werden. Es lassen sich Kosten, Montageaufwand und Bauraum einsparen. An advantage of the invention is that double cable routing from the height sensors eliminated. Another advantage of the invention is that no additional Headlight range sensors, as used in conventional headlight range systems, are required become. Costs, installation effort and installation space can be saved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass das Nickwinkelsignal einem Leuchtweitensteuergerät zugeführt wird. Das Leuchtweitensteuergerät kann die Stellung der Scheinwerfer, welche bei einem zu großen positiven oder negativen Nickwinkel zu einem verringerten Sichtfeld oder sogar zur Blendung eines Fahrzeugführers eines entgegenkommenden oder vorauseilenden Fahrzeuges führen kann, entsprechend dem gegenwärtigen Nickwinkel des Kraftfahrzeuges anpassen, so dass die Ausleuchtung der Fahrbahn und damit das Sichtfeld des Fahrzeugführes durch die Scheinwerfer immer konstant bleibt. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass die Leuchtweite wesentlich schneller dem Nickwinkel angepasst werden kann, als eine Reduzierung des Nickwinkels mit einer semiaktiven oder aktiven pneumatischen Niveauregelanlage erfolgen könnte, da wesentlich kleinere Massen bewegt werden müssen und kein kompressibles Medium wie Luft zur Verstellung der Leuchtweite verwendet wird. Ein weitere Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass die Ermittlung des Nickwinkels keinen separaten (Leuchtweiten-) Sensor erfordert. According to a development of the invention according to claim 2 it is provided that the Pitch angle signal is fed to a headlight range control device. The Headlight range control unit can adjust the position of the headlights, which are too large positive or negative pitch angle to a reduced field of view or even to Blind a driver of an oncoming or hurrying ahead Can lead, according to the current pitch angle of the Adapt motor vehicle so that the illumination of the road and thus the field of vision of the vehicle driver through the headlights always remains constant. Another advantage of A further development of the invention is that the lighting range is much faster Pitch angle can be adjusted as a reduction in the pitch angle with one semi-active or active pneumatic level control system could be done because essential smaller masses have to be moved and no compressible medium such as air Headlight range adjustment is used. Another advantage of continuing education The invention is that the determination of the pitch angle does not require a separate (headlight range) Sensor required.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass das Nickwinkelsignal direkt einer Leuchtweitenstelleinrichtung mit einer elektronischen Verarbeitung des Nickwinkelsignals zugeführt wird. Die Leuchtweitenstelleinrichtung rechnet den Nickwinkel in eine ausgleichende Stellung der Scheinwerfer um, und stellt die Scheinwerfer entsprechend ein, so dass die Ausleuchtung der Fahrbahn und damit das Sichtfeld des Fahrzeugführes durch die Scheinwerfer immer konstant bleibt. Bei einem zu großen positiven oder negativen Nickwinkel könnte es ansonsten zu einem verringerten Sichtfeld oder sogar zur Blendung eines Fahrzeugführers eines entgegenkommenden oder vorauseilenden Fahrzeuges kommen. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass auf ein Leuchtweitensteuergerät verzichtet werden kann und somit Kosten und Bauraum eingespart werden können. Ein weitere Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass die Ermittlung des Nickwinkels keinen separaten (Leuchtweiten-)Sensor erfordert. According to a development of the invention according to claim 3 it is provided that the Pitch angle signal directly to a headlamp leveling device with an electronic Processing of the pitch angle signal is supplied. The headlamp leveling device converts the pitch angle into a compensating position of the headlights, and sets the Headlights on accordingly, so that the illumination of the road and thus that The driver's field of vision always remains constant thanks to the headlights. With one too Large positive or negative pitch angles could otherwise result in a decreased Field of view or even to dazzle a driver of an oncoming or leading vehicle come. Another advantage of the development of the invention is that a headlight range control device can be dispensed with and thus costs and Space can be saved. Another advantage of the development of the invention is that the determination of the pitch angle does not require a separate (light range) sensor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass das Nickwinkelsignal einem Steuergerät für eine Bremsanlage oder einer Stabilitätsanlage zugeführt wird. Das Steuergerät kann die Bremsdrücke der entsprechenden Räder an den ermittelten Nickwinkel anpassen. An der Fahrzeugachse mit verringertem Abstand zum Fahrzeugaufbau wird der Bremsdruck vorzugsweise erhöht und an der andere Fahrzeugachse verringert. Der Vorteil ist ein verringerter Bremsweg; da die Reifenaufstandskraft optimal für den Bremsvorgang verwendet werden kann. Dieser Vorgang lässt sich auch mit dem Einsatz eines Stabilitätssystems bei einem (drohenden) Schleudervorgang analog durchführen, entsprechend der Nickbewegung des Fahrzeuges. According to a development of the invention according to claim 4 it is provided that the Pitch angle signal to a control unit for a brake system or a stability system is fed. The control unit can apply the brake pressures of the corresponding wheels to the adjust the determined pitch angle. On the vehicle axle with a reduced distance to Vehicle body, the brake pressure is preferably increased and at the other Vehicle axis reduced. The advantage is a reduced braking distance; there the Tire contact force can be optimally used for braking. This The process can also be carried out with the use of a stability system for an (impending) Carry out the spinning process analogously, according to the pitching movement of the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 ist vorgesehen, dass das Nickwinkelsignal ein pulsweitenmoduliertes Signal (PWM-Signal) ist. Für das PWM- Signal wird nur eine Verbindungsleitung von dem Steuergerät der Niveauregelanlage zu der Steuer- und/oder Regeleinrichtung des weiteren Systems benötigt, was den Monatgeaufwand reduziert und Kosten spart. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass mit einem PWM-Signal ein Ausfall des Nickwinkelsignals infolge eines Leitungsbruches oder dgl. immer erkannt wird und nachgeschaltete Systeme entsprechend reagieren können. Vorteilhafterweise ist das PWM-Signal als eine Weiterbildung der Erfindung besonders störungssicher, zum Beispiel gegenüber EMV-Störwellen, und damit müssen keine aufwendigen Schutzmaßnahmen bei der Kabelverlegung des Nickwinkel- PWM-Signal-Kabels beachtet und eingehalten werden. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung ist, dass das PWM-Signal eine hohe Auflösung ermöglicht und damit ein genaues Nickwinkelsignal zur Verfügung steht. According to a development of the invention according to claim 5 it is provided that the Pitch angle signal is a pulse width modulated signal (PWM signal). For the PWM Signal is only a connecting line from the control unit of the level control system the control and / or regulating device of the further system needs what the Monthly effort reduced and costs saved. Another advantage of continuing education Invention is that with a PWM signal, a failure of the pitch angle signal as a result of Line break or the like is always detected and downstream systems accordingly can react. The PWM signal is advantageously a further development of the Invention particularly fail-safe, for example against EMC interference waves, and thus no complex protective measures need to be taken when laying the pitch angle PWM signal cable must be observed and complied with. Another advantage of A further development of the invention is that the PWM signal enables high resolution and thus an accurate pitch angle signal is available.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist vorgesehen, dass das Nickwinkelsignal eine bestimmte Grundfrequenz aufweist, wobei mindestens zwei Nickwinkelbereiche mit unterschiedlichem Tastverhältnis des PWM-Signals vorhanden sind, wobei jedem bestimmten Nickwinkelbereich jeweils ein bestimmtes Tastverhältnis des PWM-Signals zugeordnet wird, wobei das Tastverhältnis des PWM-Signals in dem jeweiligen Nickwinkelbereich konstant oder linear, progressiv oder degressiv steigend oder fallend ist. Die Einteilung des Nickwinkels in Bereiche und die Zuordnung dieser Nickwinkelbereiche zu konstanten oder veränderlichen Tastverhältnissen des PWM- Signals hat den Vorteil, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung des weiteren Systems des Kraftfahrzeuges nicht ständig steuern und/oder regeln muss, wenn sich der Nickwinkel permanent in einem kleinen Bereich ändert, sondern nur dann, wenn größere Änderungen des Nickwinkels erfolgt sind. Damit verlängert sich die Lebensdauer dieser Systeme erheblich bzw. die Systeme können einfacher und kostengünstiger ausgeführt werden, ohne einen wesentlichen Einfluss auf die Genauigkeit der Ausregelung der Auswirkungen des Nickwinkels zu haben. According to a development of the invention according to claim 6 it is provided that the Pitch angle signal has a certain fundamental frequency, at least two Pitch angle ranges with different duty cycle of the PWM signal available are, with each specific pitch angle range in each case a specific duty cycle of the PWM signal is assigned, the pulse duty factor of the PWM signal in the respective pitch angle range constant or linear, increasing progressively or degressively is falling. The division of the pitch angle into areas and the assignment of these Pitch angle ranges to constant or variable duty cycles of the PWM Signals has the advantage that the control and / or regulating device of the further system of the motor vehicle does not have to constantly control and / or regulate if the pitch angle permanently changes in a small area, but only when major changes of the pitch angle have occurred. This extends the lifespan of these systems considerably or the systems can be carried out more easily and cost-effectively without have a significant impact on the accuracy of the regulation of the effects of To have pitch angles.

Gemäß Anspruch 7 wird ein Verfahren zum Einstellen der Leuchtweite eines Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage beschrieben,
wobei der Nickwinkel des Fahrzeugaufbaus gegenüber den Fahrzeugachsen vom Steuergerät der Niveauregelanlage aus den Höhensignalen der Höhensensoren der Niveauregelanlage ermittelt wird,
wobei die Leuchtweite des Kraftfahrzeuges an den Nickwinkel des Kraftfahrzeuges angepasst wird und die Leuchtweite entsprechend ausgleicht. Die Leuchtweite wird also konstant gehalten, obwohl das Kraftfahrzeug eine Nickbewegung ausführt. Ein Vorteil des Verfahrens ist, dass kein separater Leuchtweitennickwinkelsensor oder dergleichen erforderlich ist, was Kosten, Montageaufwand und Bauraum einspart. According to claim 7, a method for adjusting the light range of a motor vehicle with a level control system is described,
the pitch angle of the vehicle body relative to the vehicle axles being determined by the control device of the level control system from the height signals of the height sensors of the level control system,
the headlight range of the motor vehicle being adapted to the pitch angle of the motor vehicle and compensating for the headlight range accordingly. The light range is thus kept constant even though the motor vehicle is pitching. An advantage of the method is that no separate headlamp angle sensor or the like is required, which saves costs, installation effort and installation space.

Es zeigen die They show

Fig. 1 ein schematisches Ablaufdiagramm und die Fig. 1 is a schematic flow chart and

Fig. 2 ein Nickwinkeldiagramm. Fig. 2 is a pitch angle diagram.

Fig. 1 zeigt schematisch den Ablauf von der Ermittlung der Höhensignale durch die Höhensensoren bis zur Verstellung der Leuchtweite durch die Leuchtweitenstelleinrichtung. In einem ersten Block sind die Höhensensoren der Niveauregelanlage, welche vorzugsweise je eine Luftfeder je Fahrzeugrad aufweist und in an sich bekannter Weise aufgebaut ist, dargestellt. Die Höhensensoren ermitteln je nach Einbauraum den Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen, Radaufhängungen und/oder Rädern. Vorzugsweise wird die Sensierung des Abstands an drei Messpunkten vorgenommen. Üblicherweise werden zwei Höhensensoren an der Hinterachse bzw. den jeweiligen Hinterrädern und ein Höhensensor an der Vorderachse bzw. einem Befestigungspunkt vorzugsweise in der Mitte der Vorderachse zwischen den beiden Vorderrädern montiert. Die Höhensensoren geben jeweils ein vorzugsweise analoges elektrisches Höhensignal über entsprechende Kabelleitungen an das Steuergerät der Niveauregelanlage weiter. Das Steuergerät der Niveauregelanlage berechnet aus den Höhensignalen beispielsweise einen gemittelten Nickwinkel. Als gemittelter Nickwinkel können die Differenz zwischen dem Mittelwert der Abstände der Vorderräder vom Fahrzeugaufbau und dem Mittelwert der Abstände der Hinterräder vom Fahrzeugaufbau oder eine mit dieser Differenz korrelierende Größe dienen. Fig. 1 shows schematically the sequence from the determination of the height signals by the height sensors to the adjustment of the headlight range by the headlight range setting device. In a first block, the height sensors of the level control system, which preferably has one air spring per vehicle wheel and is constructed in a manner known per se, are shown. Depending on the installation space, the height sensors determine the distance between the vehicle body and the vehicle axles, wheel suspensions and / or wheels. The distance is preferably sensed at three measuring points. Usually two height sensors are mounted on the rear axle or the respective rear wheels and a height sensor on the front axle or an attachment point, preferably in the middle of the front axle between the two front wheels. The height sensors each transmit a preferably analog electrical height signal to the control unit of the level control system via corresponding cable lines. The control unit of the level control system calculates, for example, an average pitch angle from the height signals. The difference between the mean value of the distances of the front wheels from the vehicle body and the mean value of the distances of the rear wheels from the vehicle body or a variable correlating with this difference can serve as the mean pitch angle.

Das berechnete Nickwinkelsignal wird als pulsweitenmoduliertes Signal (PWM-Signal; siehe Fig. 2) generiert und beispielsweise an das Steuergerät eines Leuchtweitensystems zugeführt, welches wiederum der Leuchtweitenstelleinrichtung ein entsprechendes Leuchtweitensignal übermittelt. Das Leuchtweitensignal wird vom Steuergerät des Leuchtweitensystems so generiert, dass das Einnicken des Fahrzeugaufbaus praktisch keine Auswirkungen auf das Sichtfeld des Fahrzeugführers hat. Die Leuchtweite des Kraftfahrzeuges bleibt also auch bei einem Nickvorgang des Fahrzeugaufbaus konstant (also so wie die Leuchtweite vor dem Nickvorgang des Kraftfahrzeuges war), egal ob das Kraftfahrzeug infolge eines Bremsvorganges an der Vorderachse oder durch einen stärkeren Beschleunigungsvorgang an den Hinterachse einnickt. Eine Blendung und damit Gefährdung des Gegenverkehrs oder des vorauseilenden Verkehrs ist damit ausgeschlossen. Ebenso findet keine Reduzierung des Sichtfeldes des Fahrzeugführes statt, so dass dieser immer das optimale Sichtfeld zur Verfügung hat. Dies ist insbesondere in brenzligen Situationen, wenn ein plötzlicher Bremsvorgang notwendig ist, wichtig, da der Fahrzeugführer aufgrund des optimalen Sichtfeldes rechtzeitig und schneller als bei eingeschränktem Sichtfeld auf die entsprechend brenzlige Situation reagieren kann, um beispielsweise einem Gegenstand oder einer Person auf der Fahrbahn auszuweichen. The calculated pitch angle signal is generated as a pulse-width-modulated signal (PWM signal; see FIG. 2) and is supplied, for example, to the control unit of a headlight range system, which in turn transmits a corresponding headlight range signal to the headlight range setting device. The headlight range signal is generated by the control unit of the headlight range system in such a way that the nodding of the vehicle body has practically no effect on the field of vision of the vehicle driver. The headlight range of the motor vehicle therefore remains constant even when the vehicle body is pitched (i.e. the same as the headlight range before the motor vehicle pitched), regardless of whether the motor vehicle nods as a result of braking on the front axle or as a result of a stronger acceleration process on the rear axle. Glare and thus endangering oncoming traffic or the traffic ahead is excluded. Likewise, there is no reduction in the field of vision of the vehicle driver, so that the driver always has the optimum field of vision available. This is particularly important in difficult situations, when a sudden braking action is necessary, since the vehicle driver can respond to the correspondingly dangerous situation in good time and faster than with a restricted field of vision due to the optimal field of vision, for example to avoid an object or a person on the road.

Die Fig. 2 zeigt ein Nickwinkeldiagramm, welches das Tastverhältnis des PWM-Signals (Einheit Prozent [%]) in Abhängigkeit des Nickwinkels (Einheit Grad [°]) darstellt. Das Tastverhältnis des PWM-Signals gibt an, wie die Aufteilung des PWM-Signals in "high" und "low" bei einer festen Grundfrequenz und Amplitude gewählt wurde. Ein Tastverhältnis von Null Prozent hat ein PWM-Signal zur Folge, welches immer "low" ist. Bei einem Tastverhältnis von fünfzig Prozent ist die Hälfte einer Schwingung des PWM- Signals "high" und die andere Hälfte "low" gesetzt. Bei einem Tastverhältnis von einhundert Prozent ist das PWM-Signal immer "high" gesetzt. Die Fig. 2 zeigt weiterhin, dass der Nickwinkel in fünf Bereiche unterteilt ist. Im Bereich 1 ist das Tastverhältnis des PWM-Signals konstant (hier Null Prozent). Im Bereich 2 des Nickwinkels weist das Tastverhältnis einen zweiten konstanten Wert auf. Im Bereich 3 steigt das Tastverhältnis linear mit dem Nickwinkel an. Es ist aber auch jede andere beliebige Kurvenform denkbar, wie dies auch für die anderen hier konstant dargestellten Bereiche des Nickwinkels gilt. FIG. 2 shows a pitch angle diagram which represents the pulse duty factor of the PWM signal (unit percent [%]) as a function of the pitch angle (unit degree [°]). The pulse duty factor of the PWM signal indicates how the division of the PWM signal into "high" and "low" was chosen at a fixed fundamental frequency and amplitude. A duty cycle of zero percent results in a PWM signal, which is always "low". With a duty cycle of fifty percent, half of an oscillation of the PWM signal is "high" and the other half is "low". With a duty cycle of one hundred percent, the PWM signal is always set "high". FIG. 2 also shows that the pitch angle is divided into five areas. In area 1 the pulse duty factor of the PWM signal is constant (here zero percent). In area 2 of the pitch angle, the pulse duty factor has a second constant value. In area 3 the duty cycle increases linearly with the pitch angle. However, any other arbitrary curve shape is also conceivable, as is also the case for the other areas of the pitch angle that are constantly shown here.

Bei anderen Kurvenformen ist es auch denkbar, den Nickwinkel in viele kleine Bereiche aufzuteilen, welche alle einen linearen Zusammenhang von Tastverhältnis zu Nickwinkel haben. Im Bereich 4 des Nickwinkels weist das Tastverhältnis eine dritten konstanten Wert auf. Im Bereich 5 weist das Tastverhältnis einen vierten konstanten Wert auf. Mit dieser Einteilung in Bereiche lässt sich die Einstell- und/oder Regelhäufigkeit der Leuchtweitenstelleinrichtung auf das notwendige Maß reduzieren und somit deren Lebensdauer erheblich verlängern. With other curve shapes it is also conceivable to pitch the pitch angle in many small areas split, all of which have a linear relationship of duty cycle to pitch angle to have. In area 4 of the pitch angle, the pulse duty factor has a third constant value on. In area 5, the duty cycle has a fourth constant value. With this The setting and / or regulating frequency of the can be divided into areas Reduce the headlamp leveling device to the necessary amount and thus reduce it Extend lifespan considerably.

Dem gesamten Bereich 2 des Nickwinkels von bespielsweise -8° bis -5° wird ein konstantes Tastverhältnis des PWM-Signals von bespielsweise 10% zugeordnet. Das heisst, dass das Leuchtweitensystem immer das gleiche PWM-Signal erhält und keine Leuchtweite in dem betreffenden Bereich verstellt wird. In dem Bereich 3 ist jedem Nickwinkel ein bestimmtes Tastverhältnis des PWM-Signal eindeutig zugeordnet. Bei einem Nickwinkel von beispielsweise 0° liegt am Leuchtweitensystem ein Tastverhältnis des PWM-Signals von 50% an. Jede Änderung des Nickwinkels im Bereich 3 führt damit auch zu einer Änderung des Tastverhältnisses des PWM-Signals und schließlich zu einer entsprechenden Verstellung der Leuchtweite. The entire area 2 of the pitch angle from, for example, -8 ° to -5 ° becomes a assigned constant pulse duty factor of the PWM signal of, for example, 10%. The means that the headlight range system always receives the same PWM signal and none Headlight range is adjusted in the area concerned. In area 3 is everyone Pitch angle a specific duty cycle of the PWM signal clearly assigned. at With a pitch angle of 0 °, for example, there is a pulse duty factor on the lighting range system of the PWM signal of 50%. Every change in the pitch angle in area 3 leads to this also to a change in the duty cycle of the PWM signal and finally to one corresponding adjustment of the light range.

Claims

1. Level control system for a motor vehicle, which regulates the distance between a vehicle body and the vehicle axles, the wheel suspensions or the wheels, height sensors determining the distance between the vehicle body and the vehicle axles, the wheel suspensions or the wheels, wherein a control device from the height signals of the height sensors determined a pitch angle of the vehicle body with respect to the vehicle axles, characterized in that the signal of the pitch angle is provided as an output signal on the control unit of the level control system and is used in at least one further control and / or regulating device for another system in the motor vehicle, the system to adapt to the pitch angle of the motor vehicle.

2. Level control system according to claim 1, characterized in that the Pitch angle signal is fed to a headlight range control device.

3. level control system according to claim 1, characterized in that the Pitch angle signal is fed directly to a headlamp leveling device.

4. level control system according to claim 1, characterized in that the Pitch angle signal to a control unit for a brake system or a stability system is fed.

5. level control system according to one or more of the preceding claims characterized in that the pitch angle signal is a pulse width modulated signal (PWM Signal).

6. Level control system according to claim 5, characterized in that the PWM Pitch angle signal has a certain fundamental frequency, at least two Pitch angle ranges with different duty cycle of the PWM signal available are, with a certain pitch angle range a certain duty cycle of the PWM signal is assigned, the pulse duty factor of the PWM signal in the respective pitch angle range constant or linear, increasing progressively or degressively or falling.

7. Method for adjusting the headlight range of a motor vehicle with a level control system,
the pitch angle of the vehicle body relative to the vehicle axles being determined by the control device of the level control system from the height signals of the height sensors of the level control system,
the headlight range of the motor vehicle being adapted to the pitch angle of the motor vehicle and compensating for the headlight range accordingly.