DE10223479A1 - Color control of printer based on equipment-independent color values involves determining desired printing color values per printing color using ICC color profile(s) associated with machine - Google Patents
Color control of printer based on equipment-independent color values involves determining desired printing color values per printing color using ICC color profile(s) associated with machineInfo
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- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine mittels Stellgliedern, wobei Druckparameter von der Druckvorstufe auf eine Rechnereinrichtung der Druckmaschine übertragen werden und Einstellparameter der Stellglieder ausgehend von den Druckparametern aus der Druckvorstufe berechnet werden. The invention relates to a method for color control of a printing press Actuators, printing parameters from the prepress to a computing device transferred to the printing press and setting parameters of the actuators based can be calculated from the pre-print parameters.
In der Druckvorstufe werden mit Druckparametern, wie unter anderen der Farbgebung des Druckes, des Farbannahmeverhalten des Bedruckstoffes und/oder der Parameter des verwendeten Druckfarben, Druckformen hergestellt und sogenannte Proofs oder Prüfdrucke, d. h. Drucke auf anderen Ausgabegeräten wie beispielsweise Ink-Jet Druckern zur Beurteilung des potentiellen Druckes auf einer der Druckvorstufe zugeordneten Druckmaschine in der Druckstufe erzeugt. Um an der Druckmaschine ein gewünschtes Druckergebnis zu erzielen, werden für die Druckparameter sogenannte ICC-Profile berechnet. Diese ICC-Profile beschreiben den funktionellen Zusammenhang zwischen einem geräteunabhängigen Farbraum, wie beispielsweise dem Lab-Raum, dem XYZ- Raum oder dem Spektrum, und einem geräteabhängigen Farbraum, der die Tonwerte der Druckfarben umfasst und dessen Dimension der Anzahl der verwendeten Druckfarben entspricht, der beispielsweise für den Vierfarbendruck also der CMYK-Raum (Cyan, Magenta, Yellow, Black) ist. Die ICC-Profile werden in der Druckvorstufe unter anderem zur Erzeugung der Druckformen, der Proofs und zur visuellen Beurteilung des Druckbildes auf einem Monitor verwendet. In the prepress stage, parameters such as the coloring of the Print, the ink acceptance behavior of the substrate and / or the parameters of the used printing inks, printing forms and so-called proofs or Proof prints, d. H. Print on other output devices such as inkjet printers to assess the potential pressure on one of the prepress Printing machine generated in the printing stage. To get a desired one on the press To achieve print results, so-called ICC profiles are used for the print parameters calculated. These ICC profiles describe the functional relationship between a device-independent color space, such as the lab room, the XYZ Space or the spectrum, and a device-dependent color space that represents the tonal values of the Includes printing inks and its dimension of the number of printing inks used corresponds to the CMYK space (cyan, Magenta, Yellow, Black). The ICC profiles are used in prepress, among other things to generate the printing forms, proofs and for visual assessment of the printed image used on a monitor.
Obschon bereits wenigstens teilweise Druckparameter, insbesondere die zonale Flächendeckung, auf automatisiertem Wege, wie der Übersendung von Datenpaketen und dergleichen, von der Druckvorstufe auf die Steuerungseinheit der Druckmaschine, insbesondere einer Offset-Druckmaschine, übertragen werden, werden bislang die geräteunabhängigen Druckparameter der Farbgebung nicht zur Bestimmung von Einstellparametern der Stellglieder der Farbsteuerung einer Druckmaschine, wie zum Beispiel für den Farbeinlauf und die Farbvoreinstellung, genutzt. Die Stellglieder umfassen dabei insbesondere Stellglieder mit Einstellmotoren für das Farbschichtdickenprofil und den Farbduktorhub. Although at least partially pressure parameters, especially the zonal one Coverage by automated means, such as the transmission of data packets and the like, from prepress to the control unit of the printing press, an offset printing machine in particular, have so far been transferred device-independent printing parameters of the coloring not for the determination of Setting parameters of the actuators of the color control of a printing press, such as Example for the color run-in and the color presetting. The actuators include in particular actuators with setting motors for the Paint layer thickness profile and the ink duct stroke.
Im Dokument EP 0 095 648 B1 ist eine Steuereinrichtung zum Einstellen von Stellgliedern einer Druckmaschine, insbesondere von Stellgliedern für das Farbschichtdickenprofil und/oder die Feuchtschichtdicke und/oder den Duktorhub einer Offset-Druckmaschine dargestellt. Es ist eine Recheneinrichtung zum Auswerten von normierten, nämlich von den Eigenschaften der zu steuernden Druckmaschine unabhängigen, nicht unmittelbar zum Einstellen geeigneten, digital verschlüsselten Informationen vorgesehen, aus denen die Recheneinrichtung Einstellwerte für die Stellglieder erzeugt. Eine Einstellung erfolgt dabei insbesondere durch Stellmotoren. Die den aktuellen Einstellungen der Stellglieder der einzustellenden Druckmaschine entsprechenden digital verschlüsselten Informationen werden als normierte, digital verschlüsselte Informationen an einem Ausgang der Steuervorrichtung zur Verfügung gestellt. Der Normierung der Informationen liegt dabei eine Referenz-Druckmaschine zugrunde. In document EP 0 095 648 B1 there is a control device for setting actuators a printing press, in particular actuators for the ink film thickness profile and / or the dampening layer thickness and / or the ductor stroke of an offset printing press shown. It is a computing device for evaluating standardized, namely of the properties of the printing press to be controlled, not directly at Setting suitable, digitally encrypted information provided from which the Calculator generates setting values for the actuators. A setting is made especially by servomotors. The current settings of the actuators of the digitally encrypted information to be set accordingly are presented as standardized, digitally encrypted information at an output of the Control device provided. The standardization of the information lies with it based on a reference printing press.
Obgleich durch den Bezug auf eine gegebenenfalls sogar virtuelle Referenz- Druckmaschine gemäß dieser Offenbarung eine gewisse Unabhängigkeit der Einstellparameter von den Eigenschaften der tatsächlich verwendeten Druckmaschine erreicht wird, bleibt bei einem derartigen Vorgehen nachteilig offen, wie aus der Vorstufe bekannte geräteunabhängige, beispielsweise auftragsabhängige Druckparameter für die Steuerung einer Druckmaschine genutzt werden können. Auch ist der Übergang von einer Druckmaschine eines ersten Typs auf eine Druckmaschine eines zweiten Typs nur eingeschränkt möglich, da letztlich weiterhin geräteabhängige Daten ausgetauscht werden. Although by referring to a possibly even virtual reference Printing machine according to this disclosure a certain independence of Setting parameters from the properties of the printing press actually used achieved, remains disadvantageously open in such a procedure, as from the preliminary stage known device-independent, for example, job-dependent printing parameters for the Control of a printing press can be used. Also the transition from one Printing machine of a first type to printing machine of a second type only possible to a limited extent because ultimately device-dependent data continues to be exchanged.
Um im Druck eine gewünschte Tonwertzunahme zwischen dem Drucktonwert eines Bildpunktes auf einem Bedruckstoff und dem Reprotonwert, also dem Tonwert gemäß den Reprodaten in der Druckvorstufe, zu erreichen, wird typischerweise eine Prozesskalibrierung der Druckformbelichtung durchgeführt. Der funktionelle Zusammenhang zwischen Reprotonwerten und Drucktonwerten bzw. Reprotonwerten und Formtonwerten wird auch als Kalibrierungskurve bezeichnet. Die Erzeugung von derartigen Kalibrierungskurven wird beispielsweise im Kapitel 3 des Benutzerhandbuchs der "Harmony" Kalibrierungssoftware der Heidelberger Druckmaschinen AG, Heidelberg, Deutschland und der Creo Products Inc., Burnaby BC, Kanada (Nr. 03-4022B-A von Creo) beschrieben. Für die Kalibrierung wird ein Ist-Zusammenhang zwischen Reprotonwerten und Drucktonwerten durch den Druck mit einer Testdruckform, welche Skalen oder Testmarken verschiedener Formtonwerte und Graubalance Muster aufweist, gemessen. To achieve a desired dot gain in print between the tonal value of a Pixel on a printing substrate and the reproton value, i.e. the tonal value according to the Reaching reprodata in prepress is typically one Process calibration of the printing form exposure carried out. The functional one Relationship between reproton values and pressure tone values or reproton values and Shade values are also referred to as calibration curves. The generation of Such calibration curves are described, for example, in Chapter 3 of the user manual the "Harmony" calibration software from Heidelberger Druckmaschinen AG, Heidelberg, Germany and Creo Products Inc., Burnaby BC, Canada (No. 03-4022B-A from Creo) described. For the calibration, an actual relationship between reproton values and pressure tonal values by printing with a test printing form, which scales or Test marks of different shape tone values and gray balance patterns has been measured.
Häufig werden die einzelnen Kalibrierungskurven zur Beschreibung der Tonwertzunahme einer einzelnen Druckfarbe zu einer einzigen verrechnet. Eine geläufige Vorgehensweise ist die arithmetische Mittelung der einzelnen Kalibrierungskurven mit dem Zweck der Berechnung einer Kalibrierungskurve für eine mittlere Tonwertzunahme. The individual calibration curves are often used to describe the dot gain a single ink is offset against a single one. A common practice is the arithmetic mean of the individual calibration curves with the purpose of Calculation of a calibration curve for a mean dot gain.
Insbesondere für die Farbsteuerung einer Druckmaschine ist dieser Informationsverlust durch eine relativ grobe Mittelung ein Nachteil, weil relative Tonwertänderungen in unterschiedlichen Farben unterschiedliche Farbverschiebungen zur Folge haben können und nicht mit einer in arithmetische Mittelung erhaltenen Kalibrierungskurve beschrieben sind. This loss of information is particularly important for the color control of a printing press a disadvantage due to a relatively rough averaging, because relative tonal value changes in different colors can result in different color shifts and not described with a calibration curve obtained in arithmetic averaging are.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine mittels Stellgliedern zu schaffen, welches eine Einstellung der Farbsteuerung in Abhängigkeit von Vorgaben aus der Druckvorstufe, welche von der Druckmaschine unabhängig, also geräteunabhängig sind, ermöglicht. The object of the present invention is to provide a method for color control To create printing machine by means of actuators, which is an adjustment of the Color control depending on specifications from the prepress stage, which are determined by the Printing machine independent, i.e. device-independent, enables.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine mittels Stellgliedern mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen charakterisiert. This object is achieved according to the invention by a method for color control Printing machine by means of actuators with the features according to claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zur Farbsteuerung einer Druckmaschine mittels Stellgliedern, wobei Druckparameter von der Druckvorstufe auf eine Rechnereinrichtung der Druckmaschine übertragen werden und Einstellparameter der Stellglieder ausgehend von den Druckparametern aus der Druckvorstufe berechnet werden, dadurch aus, dass die übertragenen Druckparameter der Druckvorstufe von der Druckmaschine abhängige Soll-Tonwerte umfassen und dass unter Verwendung wenigstens eines der Druckmaschine zugeordneten ICC-Farbprofils für jeden Soll-Tonwert zugehörige Soll-Farbwerte der Druckfarben bestimmt werden. Diese erfindungsgemäße Übertragung impliziert einen Bezug von farbrelevanten Einstellparametern auf Soll- Farbwerte, also Werten in einem geräteunabhängigen Farbraum, entweder anstatt eines oder wenigstens in Ergänzung zu einem Bezug von farbrelevanten Einstellparametern auf Soll-Tonwerte, also Werten in einem geräteabhängigen Farbraum, im Einklang mit Vorgaben aus der Druckvorstufe. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Farbsteuerung einer Druckmaschine in einem Prozessraum erreicht, der zumindest einen geräteunabhängigen Unterraum, also einen Unterraum, der von geräteunabhängigen Variablen aufgespannt ist, umfasst, wobei die Soll-Farbwerte auf die Druckvorstufe bezogen sind. Das ist vorteilhaft, da eine Abstimmung zwischen Druckvorstufe und Druckstufe im Hinblick einer besseren Druckqualität und schnelleren kundenwunschgemäßen Einrichtung der Druckmaschine erzielt werden kann. Unnötige Makulatur wird reduziert, Einrichtzeiten können verkürzt werden, da die Sollfärbung dem Kundenwunsch gemäß des Proofs aus der Druckvorstufe entsprechend in geräteunabhängiger Form an die Druckstufe kommuniziert wird. According to the invention, the method for color control of a printing machine is distinguished by means of actuators, printing parameters from the prepress to a Computer equipment of the printing press are transmitted and setting parameters of the Actuators are calculated based on the print parameters from prepress, characterized in that the transferred printing parameters of the prepress from the Printing press dependent target tonal values include and that using at least one ICC color profile assigned to the printing press for each target tonal value associated target color values of the printing inks are determined. This invention Transfer implies a reference of color-relevant setting parameters to target Color values, i.e. values in a device-independent color space, either instead of one or at least in addition to a reference to color-relevant setting parameters Target tonal values, i.e. values in a device-dependent color space, in line with Prepress specifications. With the method according to the invention Color control of a printing press achieved in a process room that has at least one device-independent subspace, i.e. a subspace that is device-independent Variables is spanned, with the target color values on the prepress stage are related. This is advantageous because there is a coordination between prepress and Pressure level with a view to better print quality and faster customer-specific setup of the printing press can be achieved. unnecessary Waste is reduced, set-up times can be shortened because the target staining Customer request according to the proof from the prepress in device-independent form is communicated to the pressure stage.
Zusätzlich kann im erfindungsgemäßen Verfahren auch vorgesehen sein, dass die ICC- Farbprofile für jede verwendete Druckfarbe von der Druckvorstufe auf die Rechnereinrichtung der Druckmaschine in der Druckstufe übertragen werden. Vorteilhafterweise kann unter Verwendung des ICC-Profils eine Umrechnung von geräteabhängigen Tonwerten in geräteunabhängige Farbwerte und umgekehrt erreicht werden. Durch die Übermittlung und Verwendung einer zwischen Druckvorstufe und Druckstufe abgestimmten Information kann vorteilhafterweise das Zusammenspiel der Einzelfarben berücksichtigt werden. Es ist für den Fachmann klar, dass eine derartige Übermittlung auch zumindest teilweise in einer Weiterbildung von der Druckstufe an die Druckvorstufe erfolgen kann. Unnötig aufwendige manuelle Eingaben oder Übertragungen werden vermieden. In addition, it can also be provided in the method according to the invention that the ICC Color profiles for each ink used from prepress to Computer equipment of the printing press can be transmitted in the printing stage. Advantageously, a conversion of. Using the ICC profile device-dependent tonal values in device-independent color values and vice versa become. By submitting and using a between prepress and Pressure-matched information can advantageously the interaction of the Individual colors are taken into account. It is clear to the person skilled in the art that such Transmission at least partially in a further training from the pressure level to the Prepress can be done. No need for complex manual entries or transfers are avoided.
Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Farbsteuerung kann also insbesondere eine Berechnung der Einstellparameter der Stellglieder für die Farbvoreinstellung und/oder den Farbeinlauf und/oder die Geschwindigkeitskompensation und/oder die Druckqualitätssteuerung auf der Basis von Soll-Farbwerten aus der Druckvorstufe beziehungsweise bezogen auf die Druckvorstufe erfolgen. In anderen Worten ausgedrückt, wird die "empfindungsgemäße" Erscheinung des Druckbildes, also der geräteunabhängige Farbwert zumindest teilweise als Ausgangspunkt von Sollwerten für eine Berechnung der Einstellparameter der Stellglieder der Farbsteuerung herangezogen, wobei diese Sollwerte zwischen Druckvorstufe und zugeordneter Druckmaschine abgestimmt sind. In the method for color control according to the invention, one can in particular Calculation of the setting parameters of the actuators for the color presetting and / or the Color run-in and / or speed compensation and / or the Print quality control based on target color values from prepress or based on the prepress stage. In other words the "sensory" appearance of the printed image, i.e. the device-independent Color value at least partially as a starting point for target values for a calculation of the Setting parameters of the actuators of the color control are used, these setpoints are coordinated between prepress and assigned press.
Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Farbsteuerung ist weiterhin vorgesehen, dass die Druckqualität anhand eines Vergleichs von gemessenen Ist-Farbwerten mit Soll- Farbwerten, die aus einer Transformation mittels ICC-Farbprofilen von Soll-Tonwerten gewonnen werden, beurteilt wird. Dieser Vergleich kann unabhängig davon gemacht werden, ob eine Einrichtung der Einstellparameter der Farbsteuerung auf der Basis von geräteunabhängigen Farbwerte oder von geräteabhängigen Tonwerten erfolgt. Bevorzugt ist der Vergleich ein zusätzlicher Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens. In the method for color control according to the invention it is further provided that the Print quality based on a comparison of measured actual color values with target Color values resulting from a transformation by means of ICC color profiles from target tonal values won, is judged. This comparison can be made independently whether a setting of the setting parameters of the color control based on device-independent color values or device-dependent tonal values. Prefers the comparison is an additional step of the method according to the invention.
Des weiteren kann im erfindungsgemäßen Verfahren zur Farbsteuerung vorgesehen sein, dass wenigstens eine in der Recheneinheit der Druckmaschine hinterlegte Voreinstellungskennlinie in Funktion eines von den Soll-Farbwerten abhängigen Maßes modifiziert wird. Eine Modifikation kann bevorzugt durch eine Multiplikation der Voreinstellungskennlinie mit der Differenz zwischen dem von den Soll-Farbwerten abhängigen Maß und dem der hinterlegten Voreinstellungskennlinie zugrunde liegenden Maßes dividiert durch das zugrunde liegende Maß erfolgen. Furthermore, in the method for color control according to the invention, that at least one is stored in the computing unit of the printing press Presetting characteristic curve as a function of a dimension dependent on the target color values is modified. A modification can preferably be made by multiplying the Presetting characteristic curve with the difference between that of the target color values dependent dimension and that on which the stored characteristic curve is based Dimension divided by the underlying dimension.
Falls zusätzlich im erfindungsgemäßen Verfahren zur Farbsteuerung eine über die
Druckfarben gemittelte Kalibrierungskurve zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen
Reprotonwerten und Drucktonwerten berechnet wird, ist vorgesehen, dass die Mittelung
eine gewichtete Mittelung ist, bei der Gewichtungsfaktoren an jedem Reprotonwert für
jede beteiligte Druckfarbe vorgesehen sind, wobei die Gewichtungsfaktoren wenigstens
teilweise eine Funktion des Reprotonwertes und/oder eine Funktion der Druckfarbe sind.
Während gemäß dem Stand der Technik typischerweise eine arithmetische Mittelung für
die aus den Kalibrierungskuven Di(R) gemittelte Kalibrierungskurve
durchgeführt wird, wobei n die Anzahl der beteiligten Farben bezeichnet und i ein
Laufindex ist, der die Farben von 1 bis n abzählt, wird erfindungsgemäß eine gewichtete
Mittelung der Form
vorgenommen, wobei zusätzlich die ci(R) Gewichtungsfaktoren, welche im allgemeinen
abhängig vom Argument und für jede Farbe verschieden sind. Die Menge der Farben kann
dabei einerseits alle Druckfarben umfassen, andererseits können auch nur die Buntfarben
die Menge der Farben bilden. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Gewichtungsfaktoren
für eine Druckfarbe an einen Reprotonwert aus einer Abstandsberechnung zwischen dem
Reprofarbwert - hierunter wird derjenige Farbwert verstanden, der den einzelnen
Tonwerten R aller beteiligten Farben entspricht - und wenigstens einem weiteren Farbwert
bei verändertem Tonwert dieser Druckfarbe unter Festhalten der Tonwerte der anderen
Druckfarben in einem geräteunabhängigen Farbraum gewonnen werden. Darüber hinaus
können die Gewichtungsfaktoren an einem bestimmten Reprotonwert zusätzlich als
Normierung durch den maximalen Abstand aus der Menge der derart berechneten
Abstände für jede beteiligte Druckfarbe dividiert werden. Bevorzugt wird als
geräteunabhängiger Farbraum der Lab-Farbraum verwendet und als Abstandsmaß die
Norm dE, die Norm dE95 oder dergleichen verwendet.
If, in addition, in the method for color control according to the invention, a calibration curve averaged over the printing inks is calculated to show the relationship between reproton values and printing tone values, it is provided that the averaging is a weighted averaging, in which weighting factors are provided for each reproton value for each printing ink involved, the Weighting factors are at least partially a function of the reproton value and / or a function of the printing ink. While according to the prior art typically an arithmetic averaging for the calibration curve averaged from the calibration curves D i (R)
is carried out, where n denotes the number of colors involved and i is a running index that counts the colors from 1 to n, according to the invention a weighted averaging of the shape
made, in addition the c i (R) weighting factors, which are generally dependent on the argument and different for each color. The quantity of colors can on the one hand include all printing inks, on the other hand only the chromatic colors can form the quantity of colors. It is particularly advantageous if the weighting factors for a printing ink are based on a reproton value from a distance calculation between the reproduction color value - this is understood to mean the color value that corresponds to the individual tonal values R of all the colors involved - and at least one further color value with a changed tonal value of this printing ink while maintaining the Tones of the other printing inks can be obtained in a device-independent color space. In addition, the weighting factors at a specific reproton value can additionally be divided as normalization by the maximum distance from the amount of the distances calculated in this way for each printing ink involved. The Lab color space is preferably used as the device-independent color space and the standard dE, the standard dE95 or the like is used as the distance measure.
In anderen Worten ausgedrückt, wird für jede Stützstelle R der Reprotonwerte bevorzugt der Einfluss der Einzelfarbe auf den Farbwert unter Verwendung des ICC-Profils berechnet: Aus dem Beitrag jeder i-ten der n einzelnen Druckfarben wird ein Gewichtungsfaktor ci(R) für jede beteiligte Druckfarbe, seien es alle Druckfarben oder nur die Buntfarben, berechnet. Folglich ist es möglich, einen gewichteten Tonwert für die betreffende Stützstelle zu ermitteln. In einer Ausführungsform der Erfindung wird der Lab- Farbwert an der Stelle betrachtet, an der die Tonwerte aller n Druckfarben gleich R sind. Dieser wird auch als Reprofarbwert bezeichnet. Des weiteren wird für eine i-te Druckfarbe der n Druckfarben ein Lab-Farbwert an einer weiteren Stelle betrachtet, an welcher der Tonwert dieser i-ten Druckfarbe R+Q ist, wobei E sowohl eine positive als auch eine negative reelle Zahl sein kann, während die Tonwerte der anderen Druckfarben gleich R sind. Es ist natürlich zu beachten, dass die angegebene Summe R+Q weder kleiner als Null noch größer als der maximale Tonwert - je nach Notation 100, 1 oder 100% - werden kann. Typischerweise wird Q deutlich kleiner als R sein, um einen Punkt in der Umgebung des Reprofarbwertes zu betrachten. Der Farbabstand zwischen dem Reprofarbwert und dem für die i-te Druckfarbe variierten Farbwert wird mittels einem geeigneten Abstandsmaß, wie beispielsweise der dE-Norm bestimmt. Es liegt also eine Menge von n verschiedenen Farbabständen vor, dessen größtes Element bestimmt wird. Als Gewichtungsfaktor ci(R) wird nun der Farbabstand zwischen dem Reprofarbwert und dem für die i-te Druckfarbe variierten Farbwert dividiert durch den maximalen Farbabstand angegeben. Mit dieser Vorgehensweise wird im Vergleich zur rein arithmetischen Mittelung in vorteilhafter Weise trotz der Verwendung einer gemeinsamen Kalibrierungskurve für alle beteiligten Farben eine Verringerung der Schwankungen der Buntheit bei verschiedenen Tonwerten - beispielsweise in einem n-farbig aufgebauten Tonwertkeil - erzielt, da der verschiedene Einfluss der einzelnen Druckfarben Berücksichtigung findet. In other words, the influence of the individual color on the color value is preferably calculated for each support point R of the reproton values using the ICC profile: a weighting factor c i (R) for each involved is calculated from the contribution of every ith of the n individual printing inks Printing ink, be it all printing colors or only the chromatic colors, calculated. It is therefore possible to determine a weighted tonal value for the relevant support point. In one embodiment of the invention, the Lab color value is considered at the point where the tonal values of all n printing inks are equal to R. This is also known as the repro color value. Furthermore, for an i-th printing ink of the n printing inks, a Lab color value is considered at a further point at which the tonal value of this i-th printing ink is R + Q, where E can be both a positive and a negative real number, while the tonal values of the other inks are equal to R. It should be noted, of course, that the specified sum R + Q cannot be less than zero or greater than the maximum tone value - depending on the notation 100, 1 or 100%. Typically, Q will be significantly smaller than R to look at a point in the vicinity of the repro color value. The color difference between the reproduction color value and the color value varied for the i-th printing ink is determined by means of a suitable distance measure, such as, for example, the dE standard. So there is a set of n different color distances, the largest element of which is determined. The weighting factor c i (R) is now the color difference between the repro color value and the color value varied for the i-th printing ink divided by the maximum color distance. With this procedure, compared to the purely arithmetic averaging, despite the use of a common calibration curve for all colors involved, a reduction in the fluctuations in the chroma of different tonal values - for example in an n-color tonal wedge - is achieved because the different influence of the individual Printing inks are taken into account.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine verbesserte Abstimmung der Maschinensteuerungsdaten, insbesondere der Farbsteuerungsdaten, der Qualitätsdaten und der Repro-Vorgaben möglich. Es ist einfacher zu beurteilen, ob mit der Maschine kundengetreue Drucke produziert werden. Mit anderen Worten, Sollfarbwerte des Kunden entsprechen Sollfarbwerten bzw. äquivalenten Solltonwerten der Druckstufe. Eine mehrfache Datenhaltung wird vermieden, da Kommunikation zwischen der Druckvorstufe und der Druckstufe stattfindet. Prozessinformation im ICC-Profil wird vorteilhaft zur Farbsteuerung und/oder zur Kalibrierung der Druckmaschine genutzt. With the method according to the invention an improved coordination of the Machine control data, in particular the color control data, the quality data and of the repro specifications possible. It is easier to judge whether using the machine customer-specific prints are produced. In other words, the customer's target color values correspond to target color values or equivalent target tone values of the pressure stage. A Multiple data storage is avoided as there is communication between the prepress and the pressure stage takes place. Process information in the ICC profile is advantageous for Color control and / or used to calibrate the printing press.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt. Es zeigt im Einzelnen: Further advantages and advantageous embodiments and developments of the invention are shown using the following figures and their descriptions. It shows in detail:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Farbsteuerung einer Druckmaschine nebst Druckqualitätskontrolle, Fig. 1 is a schematic representation of the data flow for color control of a printing press, together with print quality control,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Farbvoreinstellung, Fig. 2 is a schematic representation of the data flow for the color setting,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Datenflusses für den Farbeinlauf, Fig. 3 is a schematic representation of the data flow for color inlet,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Geschwindigkeitskompensation, Fig. 4 is a schematic representation of the data flow for the speed compensation,
Fig. 5 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Druckqualitätskontrolle in der Bildregelung, Fig. 5 is a schematic representation of the data flow for the printing quality control in the image control,
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Druckqualitätskontrolle in der Farbsteuerung, und Fig. 6 is a schematic representation of the data flow for the print quality control in the color control, and
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Druckqualitätskontrolle in der Tonwertzunahme. Fig. 7 is a schematic representation of the data flow for the print quality control in the dot gain.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Farbsteuerung einer Druckmaschine nebst Druckqualitätskontrolle. In bevorzugter Ausführungsform ist die Druckmaschine eine Offsetdruckmaschine, insbesondere eine Vierfarben- Offsetdruckmaschine. Mit dem erfindungsgemäßen Bezug auf geräteunabhängige Farbwerte als Sollwerte und zusätzlich der konsequenten Verwendung von ICC- Farbprofilen zur Konversion von Farbwerten in Tonwerte und umgekehrt wird eine konsistente Datenhaltung erleichtert und ein übersichtlicher Workflow oder Datenfluss erreicht. In Fig. 1 ist schematisch der Informationsfluss dargestellt, wie die beteiligten Prozesse der Farbsteuerung und der Qualitätsbeurteilung und Qualitätskontrolle auf denselben Datenbestand gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zugreifen können. Fig. 1 shows a schematic representation of the data flow for color control of a printing press in addition to printing quality control. In a preferred embodiment, the printing press is an offset printing press, in particular a four-color offset printing press. With the reference according to the invention to device-independent color values as target values and additionally the consistent use of ICC color profiles for converting color values into tonal values and vice versa, consistent data management is facilitated and a clear workflow or data flow is achieved. In Fig. 1 the flow of information is schematically illustrated how the involved processes of color control and the quality evaluation and quality control on the same data can be accessed according to an advantageous embodiment of the invention.
Die Druckparameter aus der Druckvorstufe werden in einem ersten Schritt 10 an eine Recheneinheit bzw. Steuereinheit für die Farbsteuerung der Druckmaschine übermittelt. Die Druckparameter umfassen dabei von der Druckmaschine abhängige Soll-Tonwerte, so dass unter Verwendung wenigstens eines der Druckmaschine zugeordneten ICC- Farbprofils für jeden Soll-Tonwert zugehörige Soll-Farbwerte der Druckfarben bestimmbar sind, und gegebenenfalls in der Druckvorstufe verwendete ICC-Farbprofile. In einem zweiten Schritt 12 findet eine Analyse dieser geräteunabhängigen Druckparameter derart statt, dass eine Berechnung der Einstellparameter für die Stellglieder der Farbsteuerung in Form von geräteabhängigen Größen durchgeführt wird. Diese Einstellparameter werden der Maschinensteuerung für die Stellglieder in einem dritten Schritt 14 zur Verfügung gestellt. Dieser dritte Schritt 14 impliziert jeweils für das entsprechende Druckwerk eine Parameterbestimmung für die Farbvoreinstellung in einen ersten Unterschritt 16, für den Farbeinlauf in einem zweiten Unterschritt 18 und für die Geschwindigkeitskompensation in einem dritten Unterschritt 20. In einem vierten Schritt 22 können optional auch der Druckqualitätskontrolle oder der Druckqualitätssteuerung die auf Basis geräteunabhängiger Druckparameter, insbesondere geräteunabhängige Soll-Farbwerte, zur Verfügung gestellt werden. Dieser vierte Schritt 22 impliziert die Erzeugung von Beurteilungskriterien auf Basis geräteunabhängiger Druckparameter für die Bildregelung von Anzeigegeräten, wie Monitoren und dergleichen, einen vierten Unterschritt 26, für die Volltonfärbung einen fünften Unterschritt 28, für die Farbannahme der Bedruckstoffes einen sechsten Unterschritt 30, für die Graufeldfärbung einen siebten Unterschritt 32 und für die Tonwertzunahmen einen achten Unterschritt 34. Sowohl für die Farbvoreinstellung des ersten Unterschritts 16 als auch für die Bildregelung von Anzeigegeräten im vierten Unterschritt 26 können beispielsweise mittels CIP-Daten in elektronischer Form auch Informationen über Flächendeckungen in einem Zusatzschritt 24 zur Verfügung gestellt werden. Die Druckqualitätssteuerung kann entweder in der Maschinensteuerung der Druckmaschine integriert oder als separate Einheit ausgeführt sein. In a first step 10, the printing parameters from the prepress are transmitted to a computing unit or control unit for the color control of the printing press. The printing parameters include target tonal values that are dependent on the printing press, so that, using at least one ICC color profile assigned to the printing press, associated target color values of the printing inks can be determined for each target tonal value, and ICC color profiles used in the prepress stage. In a second step 12 , these device-independent printing parameters are analyzed in such a way that the setting parameters for the actuators of the color control are calculated in the form of device-dependent variables. These setting parameters are made available to the machine control for the actuators in a third step 14 . This third step 14 implies parameter determination for the ink presetting in a first sub-step 16 , for the ink run-in in a second sub-step 18 and for speed compensation in a third sub-step 20 for the corresponding printing unit. In a fourth step 22 , the print quality control or the print quality control can optionally be made available on the basis of device-independent print parameters, in particular device-independent target color values. This fourth step 22 implies the generation of evaluation criteria on the basis of device-independent printing parameters for the image control of display devices, such as monitors and the like, a fourth sub-step 26 , a fifth sub-step 28 for solid coloring, a sixth sub-step 30 for color acceptance of the printing material, and gray field coloring a seventh sub- step 32 and an eighth sub- step 34 for the dot gain. Both for the color presetting of the first sub-step 16 and for the image control of display devices in the fourth sub- step 26 , information about area coverage can also be provided in an additional step 24 , for example by means of CIP data in electronic form. The print quality control can either be integrated in the machine control of the printing press or can be designed as a separate unit.
Die Fig. 2 ist eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Farbvoreinstellung. Ausgehend von geräteabhängigen Druckparametern werden im ersten Unterschritt 16 den Stellgliedern der Farbvoreinstellung Einstellparameter zur Verfügung gestellt. Mit Hilfe von ICC-Profilen, sei es schon in der Druckstufe vorliegenden oder von der Druckvorstufe gegebenenfalls übermittelten, sind Soll-Tonwerte für die Sollfärbung in einem ersten Teilschritt 36 bestimmbar. Damit kann eine Anpassung der Farbvoreinstellung an die aktuelle Sollfärbung in einem zweiten Teilschritt 38 erfolgen. Mit anderen Worten, auf Basis der Soll-Farbwerte umgerechnet in Soll-Tonwerte bzw. Solldichten/Sollschichtdicken werden die Farbvoreinstellkennlinien an die Sollwerte angepasst. Ist beispielsweise eine Ist-Voreinstellkennlinie für ein bestimmtes Dichteniveau von DV = 1,55 aufgenommen und beträgt die Solldichte 1,40, so wird eine proportionale Reduktion vorgenommen. Gegebenenfalls unter Berücksichtigung und/oder Verwendung von Flächendeckungsdaten gemäß dem Zusatzschritt 24 findet in einem dritten Teilschritt 40 die Berechnung der Farbzoneneinstellung und Farbduktorstellung statt. FIG. 2 is a schematic representation of the data flow for the ink presetting. Starting from device-dependent printing parameters, setting parameters are made available to the actuators of the color presetting in the first sub-step 16 . With the help of ICC profiles, be it already in the printing stage or possibly transmitted by the prepress stage, target tonal values for the target coloring can be determined in a first sub-step 36 . This allows the color presetting to be adapted to the current target coloring in a second sub-step 38 . In other words, based on the target color values converted into target tonal values or target densities / target layer thicknesses, the color presetting characteristic curves are adapted to the target values. If, for example, an actual presetting characteristic curve is recorded for a specific density level of DV = 1.55 and the target density is 1.40, a proportional reduction is carried out. If necessary, taking into account and / or using area coverage data according to additional step 24 , the calculation of the ink zone setting and ink duct position takes place in a third sub-step 40 .
Die Fig. 3 bezieht sich schematisch auf den Datenfluss für den Farbeinlauf im zweiten Unterschritt 18. In einem ersten Teilschritt 36 sind mit Hilfe von ICC-Profilen, sei es schon in der Druckstufe vorliegenden oder von der Druckvorstufe gegebenenfalls übermittelten, Soll-Tonwerte für die Sollfärbung bestimmbar. In einem zweiten Teilschritt 42 werden die Farbeinlaufparameter auf die aktuelle Sollfärbung angepasst. Sind beispielsweise Ist- Voreinstellkennlinien der einzelnen Farbwerke für ein bestimmtes Dichteniveau von DV = 1,55 aufgenommen und beträgt die Solldichte 1,40, so werden Farbeinlaufparameter für DV = 1,40 unter Berücksichtigung einer im allgemeinen nichtlinearen Kennlinie, welche die Farbeinlaufparameter mit der Dichte in Beziehung setzt, ermittelt. Im dritten Teilschritt 44 werden die Stellglieder für den Farbeinlauf gemäß der berechneten Parameter eingestellt. The Fig. 3 refers schematically to the data flow for the input of ink in the second sub-step 18. In a first sub-step 36 , target tonal values for the target coloring can be determined with the aid of ICC profiles, be it already in the printing stage or possibly transmitted by the prepress stage. In a second sub-step 42 , the color run-in parameters are adapted to the current target coloring. If, for example, actual presetting characteristics of the individual inking units are recorded for a specific density level of DV = 1.55 and the target density is 1.40, then ink run-in parameters for DV = 1.40 are taken into account, taking into account a generally non-linear characteristic curve that matches the ink run-in parameters with the density related, determined. In the third sub-step 44 , the actuators for the ink run-in are set in accordance with the calculated parameters.
In der Fig. 4 ist eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Geschwindigkeitskompensation gemäß dem dritten Unterschritt 20 zu sehen. In Abhängigkeit der Anpassung der Farbvoreinstellung und des Farbeinlaufs kann in einem ersten Teilschritt 46 die Farbduktorbewegung als Funktion der Flächendeckung bestimmt werden. Da im erfindungsgemäßen Verfahren Färbungsniveauunterschiede nicht durch die Farbduktorbewegung sondern durch eine Variation der Voreinstellungskennlinien ausgeglichen werden, bleibt das Verhältnis zwischen Flächendeckung und Farbduktor im wesentlichen erhalten, so dass eine optimale Geschwindigkeitskompensation erzielt wird. In einem zweiten Teilschritt 48 wird die Geschwindigkeitskompensation mit eingestelltem in Abhängigkeit der Sollfärbung durchgeführt. In FIG. 4 is shown the data flow for the speed compensation according to the third sub-step 20 is a schematic representation. Depending on the adaptation of the color presetting and the color run-in, the color vector movement can be determined as a function of the area coverage in a first partial step 46 . Since in the method according to the invention differences in coloration are not compensated for by the ink duct movement but by a variation of the presetting characteristic curves, the ratio between surface coverage and ink duct is essentially retained, so that optimum speed compensation is achieved. In a second sub-step 48 , the speed compensation is carried out with the set as a function of the target coloring.
Die Fig. 5 zeigt schematisch den Datenfluss für die Druckqualitätskontrolle in der Bildregelung im vierten Unterschritt 26. Gegebenenfalls unter Berücksichtigung und/oder Verwendung von Flächendeckungsdaten gemäß dem Zusatzschritt 24 findet eine Konvertierung der Tonwerte des geräteabhängigen Farbraums in Farbwerte des geräteunabhängigen Farbraums in einem ersten Teilschritt 50 statt. Diese Umrechnung kann über das ICC-Farbprofil erfolgen. Im Fall des gängigen Vierfarbendrucks wird es sich bevorzugt um eine CMYK-Lab-Konvertierung handeln. Somit stehen für einen zweiten Teilschritt 52 Sollwerte für die Bildregelung eines Ausgabegerätes zur Verfügung. Es soll durch dieses erfindungsgemäße Vorgehen sichergestellt werden, dass Proof, Ausgabegerät und Druckergebnis weitgehend übereinstimmen. Die eigentliche Regelstrategie in einem dritten Teilschritt 54 kann eine konventionelle sein. The Fig. 5 schematically shows the flow of data for the printing quality control in the image control in the fourth sub-step 26. If necessary, taking into account and / or using area coverage data in accordance with additional step 24 , the tone values of the device-dependent color space are converted into color values of the device-independent color space in a first sub-step 50 . This conversion can be done using the ICC color profile. In the case of current four-color printing, it will preferably be a CMYK Lab conversion. Thus, setpoints for image control of an output device are available for a second sub-step 52 . This procedure according to the invention is intended to ensure that the proof, output device and printing result largely coincide. The actual control strategy in a third sub-step 54 can be a conventional one.
In Fig. 6 ist eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Druckqualitätskontrolle in der Farbsteuerung gemäß dem vierten Schritt 22 zu sehen und bezieht sich auf die Volltonfärbung des fünften Unterschritts 28, auf die Farbannahme der Bedruckstoffes des sechsten Unterschritts 30 und auf die Graufeldfärbung des siebten Unterschritts 32. In einem ersten Teilschritt 56 für die Volltonfärbung werden die Lab- Werte bzw. DV-Werte der Volltöne unter Verwendung der zugeordneten ICC-Profile berechnet. Diese Werte werden als Sollwerte für die Farbregelung in einem zweiten Teilschritt 58 hinsichtlich der Volltonfärbung für die Einstellparameter der Farbregelung übernommen. In einem dritten Teilschritt 60 für die Farbannahme des Bedruckstoffes wird ausgehend von Lab-Werten bzw. DV-Werten mittels der ICC-Profile die Farbannahme für Übereinanderdrucke bestimmt. Das Ergebnis wird in einem vierten Teilschritt 62 als Sollwerte für die Einstellparameter der Farbregelung übernommen. In einem fünften Teilschritt 64 bezogen auf die Graufeldfärbung werden Lab-Werte bzw. DV-Werte unter Verwendung der zugeordneten ICC-Profile bestimmt. Diese Werte werden als Sollwerte für die Farbregelung in einem sechsten Teilschritt 66 hinsichtlich der Graufeldfärbung für die Einstellparameter der Farbregelung übernommen. Die eigentliche Regelstrategie in einem siebten Teilschritt 86 kann eine konventionelle sein. In Fig. 6 is a schematic representation of the data flow to see for the printing quality control in the color control in accordance with the fourth step 22, and refers to the solid tone of the fifth sub-step 28, the ink acceptance of the printing substrate of the sixth sub-step 30 and the gray patch coloring of the seventh substep 32 . In a first sub-step 56 for full tone coloring, the Lab values or DV values of the full tones are calculated using the assigned ICC profiles. These values are adopted as setpoints for the color control in a second sub-step 58 with respect to the solid color for the setting parameters of the color control. In a third sub-step 60 for the ink acceptance of the printing material, the ink acceptance for overprinting is determined on the basis of Lab values or DV values using the ICC profiles. The result is adopted in a fourth sub-step 62 as target values for the setting parameters of the color control. In a fifth sub-step 64 related to the gray field staining, Lab values or DV values are determined using the assigned ICC profiles. These values are adopted as target values for the color control in a sixth sub-step 66 with regard to the gray field coloring for the setting parameters of the color control. The actual control strategy in a seventh substep 86 can be a conventional one.
Die Fig. 7 ist eine schematische Darstellung des Datenflusses für die Druckqualitätskontrolle in der Tonwertzunahme des achten Unterschritts 34. Erwartete Tonwertzunahmen im Druck können in einem ersten Teilschritt 70 unter Verwendung der zugeordneten ICC-Profile durch Konversion von Farbwerten in Tonwerte berechnet werden. Unter Verwendung der mittels eines Farbmessgerätes in einem Hilfsschritt 72 bestimmten Ist-Werte wird in einem zweiten Teilschritt 74 ein Vergleich der Ist-Tonwertzunahme mit der Soll-Tonwertzunahme durchgeführt. In einem dritten Teilschritt 76 kann gegebenenfalls eine Warnungsmeldung an den Maschinenbediener ausgegeben werden, falls ein Kriterium für eine zu große Abweichung überschritten wird. FIG. 7 is a schematic illustration of the data flow for the print quality control in the tone value increase of the eighth sub- step 34 . Expected dot gain in printing can be calculated in a first sub-step 70 using the assigned ICC profiles by converting color values into tonal values. Using the actual values determined by means of a color measuring device in an auxiliary step 72 , a comparison of the actual tone value increase with the desired tone value increase is carried out in a second partial step 74 . In a third sub-step 76 , a warning message can optionally be output to the machine operator if a criterion for an excessively large deviation is exceeded.
Es bleibt noch anzumerken, dass im Falle einer Regelung über Druckkontrollstreifen die
berechneten Sollwerte übernommen werden können. Ebenso kann bei einer Bildregelung
zusammen mit einem Druckkontrollstreifen eine Überprüfung der Sollwerte stattfinden.
Bezugszeichenliste
10 Druckparameter aus Druckvorstufe
12 Farbsteuerung der Druckmaschine
14 Maschinensteuerung für Stellglieder
16 Farbvoreinstellung
18 Farbeinlauf
20 Geschwindigkeitskompensation
22 Druckqualitätskontrolle
24 Flächendeckungen (CIP-Daten)
26 Bildregelung
28 Volltonfärbung
30 Farbannahme
32 Graufeldfärbung
34 Tonwertzunahmen
36 Ermittelung der Sollfärbung der Druckmaschine
38 Anpassung der Einstellparameter der Stellglieder der Farbvoreinstellung
40 Farbzonen- und Farbduktoreinstellung
42 Anpassung der Farbeinlaufparameter
44 Einstellung des Farbeinlaufs
46 Farbduktoreinstellung gemäß Farbvoreinstellung und Sollfärbung
48 Geschwindigkeitskompensation mit eingestelltem Farbduktor
50 CMYK-Lab Konvertierung
52 Sollwertberechnung für Bildregelung
54 konventionelle Regelstrategie
56 Bestimmung der Lab-Werte bzw. DV-Werte der Volltöne
58 Übernahme der Sollwerte für Einstellparameter für Farbregelung
60 Farbannahmeberechnung für Übereinanderdruck
62 Übernahme der Sollwerte für Einstellparameter für Farbregelung
64 Berechnung Graufeld Lab-Werte bzw. DV-Werte
66 Übernahme der Sollwerte für Einstellparameter für Farbregelung
68 konventionelle Regelstrategie
70 Berechnung der Tonwertzunahme
72 Ist-Werte mittels Messwerten mit Farbmessgerät
74 Vergleich und Entscheidung
76 Ausgabe einer Warnungsmeldung
It remains to be noted that in the case of regulation via pressure control strips, the calculated target values can be adopted. Likewise, in the case of image control, the setpoints can be checked together with a print control strip. Legend: 10 print parameters from prepress
12 Color control of the printing press
14 Machine control for actuators
16 color presetting
18 color run-in
20 speed compensation
22 Print quality control
24 area coverage (CIP data)
26 Image control
28 spot coloring
30 color acceptance
32 Gray field staining
34 dot gain
36 Determination of the target coloring of the printing press
38 Adjustment of the setting parameters of the actuators of the color presetting
40 ink zone and ink duct adjustment
42 Adjustment of ink run-in parameters
44 Adjusting the ink run-in
46 Ink roller adjustment according to ink presetting and target coloring
48 Speed compensation with a set color sensor
50 CMYK-Lab conversion
52 Setpoint calculation for image control
54 conventional control strategy
56 Determination of the Lab values or DV values of the full tones
58 Acceptance of the setpoints for setting parameters for color control
60 Ink acceptance calculation for overprinting
62 Acceptance of the setpoints for setting parameters for color control
64 Calculation of gray field Lab values or DV values
66 Acceptance of the setpoints for setting parameters for color control
68 conventional control strategy
70 Calculation of the dot gain
72 Actual values using measured values with a color measuring device
74 Comparison and decision
76 Output of a warning message
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