DE10223064A1

DE10223064A1 - packaging machine

Info

Publication number: DE10223064A1
Application number: DE10223064A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Herkel
Original assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Current assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2003-12-11
Also published as: CA2450593A1; WO2003099661A1; MXPA04000578A; EP1461253B1; US20040163361A1; ATE312020T1; AU2003233951A1; EP1461253A1; DE50301853D1

Abstract

A packaging machine comprises a transfer device for inserting a product into a package and a circulating leaflet supply device comprising a plurality of tong-like holders which are disposed in a row, for receiving one leaflet each, and for bringing the leaflet into the region of the transfer device between the product and the package such that it can be inserted together with the product into the package. An opening unit with at least one stop is disposed in the transport path of the holders for opening the holders to release the leaflet. The stop can be adjusted in dependence on an opening signal of a control device between an operative position opening the holders and an inoperative position in which the holders pass the stop without releasing the leaflet. A first detector device is thereby provided for detecting the insertion motion of the product into the package and for transmitting a corresponding insertion signal to the control device when the product is being inserted, wherein the control device generates the opening signal only when the insertion signal is present.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer Übergabevorrichtung, mittels der ein Produkt in eine Verpackung einführbar ist, und mit einer umlaufenden Prospekt- Fördervorrichtung, die eine Vielzahl von zangenartigen, in einer Reihe angeordneten Haltern zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt im Bereich der Übergabevorrichtung zwischen das Produkt und die Verpackung bringbar ist, so dass er zusammen mit dem Produkt in die Verpackung einführbar ist, wobei im Transportweg der Halter eine Öffnungseinheit mit zumindest einem Anschlag angeordnet ist, mittels dessen die Halter zur Freigabe des Prospektes zu öffnen sind, und wobei der Anschlag in Abhängigkeit von einem Öffnersignal einer Steuervorrichtung zwischen einer die Halter öffnenden Funktionsstellung und einer Nicht-Funktionsstellung verstellbar ist, in der die Halter ohne Freigabe des Prospektes an dem Anschlag vorbeiläufen. The invention relates to a packaging machine with a Transfer device by means of which a product into a Packaging is insertable, and with a circumferential prospectus Conveyor device that a variety of pliers-like, in a row of holders for receiving one Has prospectus and with which the prospectus in the area of Transfer device between the product and the packaging is feasible so that it can be brought into the Packaging is insertable, with the holder in the transport path an opening unit with at least one stop is arranged by means of which the holder for releasing the Brochures are open, and the stop in Dependence on an opener signal from a control device between a functional position opening the holder and a non-functional position is adjustable, in which the Holder without approval of the prospectus on the stop past runs.

Eine Verpackungsmaschine der genannten Art besitzt üblicherweise eine 1. umlaufende Fördervorrichtung für die Verpackung, beispielsweise eine sogenannte Faltschachtelkette, und eine 2. umlaufende Fördervorrichtung für die Produkte, beispielsweise eine sogenannte Produktkette. Die beiden Ketten sind derart in ihren Bewegungen synchronisiert, dass das Produkt quer zur Bewegungsrichtung der Ketten mittels eines Einschubstößels in die Faltschachtel seitlich eingeschoben werden kann. Bei bestimmten Produkten, beispielsweise Medikamenten, ist es notwendig, zusätzlich auch einen Prospekt oder Beipackzettel in die Verpackung einzubringen. Es ist deshalb eine weitere umlaufende Fördervorrichtung in Form einer sogenannten Prospektzangenkette vorgesehen, die mehrere zangenartige Halter trägt, die jeweils einen Prospekt aufnehmen und durch Klemmung halten können. Ein in die Verpackung einzuschiebender Prospekt wird in der Prospektzangenkette zwischen das Produkt und die Faltschachtel bewegt und durch die seitliche Einschubbewegung des Produktes von diesem mitgenommen und in die Faltschachtel eingeführt. Sobald das Produkt mit dem Prospekt in Anlage kommt, muß der zangenartige Halter geöffnet werden und den Prospekt freigeben. Zu diesem Zweck ist im Bereich der Übergabevorrichtung eine Öffnungseinheit beispielsweise in Form eines Anschlags oder Öffnerkeils vorgesehen, auf den der zangenartige Halter bei seiner Förderbewegung aufläuft, wodurch die Zangenarme öffnen und den Prospekt freigeben. A packaging machine of the type mentioned has usually a 1st rotating conveyor for the Packaging, for example a so-called folding box chain, and a second rotating conveyor for the products, for example a so-called product chain. The two Chains are synchronized in their movements in such a way that the product perpendicular to the direction of movement of the chains a ram into the side of the folding box can be inserted. For certain products, For example, medication, it is necessary to add one Insert the brochure or package insert into the packaging. There is therefore another rotating conveyor in Form of a so-called prospectus chain provided carries several pliers-like holders, each one Take up the brochure and hold it by clamping. One in the The brochure to be inserted is in the Brochure pliers chain between the product and the folding box moved and by the lateral insertion movement of the product taken away by this and inserted into the folding box. As soon as the product comes into contact with the prospectus the pliers-like holder can be opened and the prospectus release. For this purpose, the field of Transfer device an opening unit, for example in the form of a Stop or opening wedge provided on the pliers-like holder runs up during its conveying movement, whereby open the tong arms and release the brochure.

Während des Betriebes der Verpackungsmaschine kann es zu kleineren Unregelmäßigkeiten kommen, wodurch gegebenenfalls die Zuführung von Faltschachteln zu der Faltschachtelkette oder die Zuführung von Produkten zu der Produktkette diskontinuierlich erfolgt, so daß entweder die Faltschachtelkette in einem oder mehreren Abschnitten nicht mit einer Faltschachtel oder die Produktkette in einem oder mehreren Abschnitten nicht mit einem Produkt belegt ist. Das Fehlen einer Faltschachtel oder eines Produktes wird mittels einer Sensorik erkannt, woraufhin der Einschub des Produktes unterbleibt bzw. der Einschubstößel nicht aktiviert wird. During the operation of the packaging machine it can be too minor irregularities come up, which may result the feeding of folding boxes to the folding box chain or the supply of products to the product chain is carried out discontinuously, so that either the Folding box chain in one or more sections not with one Folding box or the product chain in one or more Sections is not assigned a product. The missing a folding box or a product is Sensor technology recognized, whereupon the insertion of the product is omitted or the plunger is not activated.

In älteren Verpackungsmaschinen ist der Öffnerkeil fest eingebaut. Dies führt dazu, dass der zangenartige Halter auch dann öffnet, wenn kein Produkt in eine Faltschachtel eingeschoben wird. Es hat sich gezeigt, dass sich der in diesem Fall freigegebene Prospekt unkontrolliert durch die Verpackungsmaschine bewegen kann, was zu Funktionsstörungen der Verpackungsmaschine und gegebenenfalls zu deren zeitweiligem Stillstand führen kann und in der Regel manuell behoben werden muss, was zeitaufwendig und kostenintensiv ist. Gemäß der DE 199 18 527 A1 ist zur Behebung dieses Problems vorgesehen, den Öffnerkeil bei Bedarf aus dem Transportweg der zangenartigen Halter heraus in eine Nicht- Funktionsstellung zu bringen. Auf diese Weise ist erreicht, dass der zangenartige Halter nur dann öffnet und den Prospekt freigibt, wenn in der Faltschachtelkette tatsächlich eine Faltschachtel und in der Produktkette ein Produkt vorhanden sind. Bei nicht vorhandener Faltschachtel oder nicht vorhandenem Produkt wird der Öffnerkeil aus dem Transportweg der zangenartigen Halter herausgefahren, so dass der zangenartige Halter mit dem Prospekt an dem Öffnerkeil vorbeiläuft und von diesem nicht geöffnet wird. Sodann kehrt der Öffnerkeil in seine Funktionsstellung zurück, um den nächsten zangenartigen Halter zu öffnen, sofern die dafür notwendigen Bedingungen erfüllt sind. The opening wedge is fixed in older packaging machines built-in. This causes the plier-like holder also opens when no product is in a folding box is inserted. It has been shown that the in In this case, the prospectus is uncontrolled by the Packaging machine can move, causing malfunctions the packaging machine and, if necessary, its can lead to temporary standstill and usually manually needs to be fixed, which is time consuming and costly is. According to DE 199 18 527 A1, this is to be remedied Problem provided, the opening wedge from the Transport path of the tongs-like holder out into a non- Bring functional position. In this way it is achieved that the pliers-like holder only opens and the Brochure releases if actually in the folding box chain a folding box and one product in the product chain available. If there is no folding box or not Existing product is the opening wedge from the Transport path of the pliers-like holder extended so that the pliers-like holder with the brochure on the opening wedge passes by and is not opened by it. Then returns the opening wedge in its functional position to the next pliers-like holder to open, provided that for that necessary conditions are met.

Die Taktzeiten, die in einer modernen Verpackungsmaschine für einen Arbeitszyklus zur Verfügung stehen, betragen nur wenige Millisekunden. In dieser Zeit müssen sowohl die für die Verstellung des Öffnerkeil notwendigen Bedingungen zumindest bezüglich des Produkts und der Verpackung detektiert und ausgewertet als auch die Betätigungseinrichtung zur Verstellung des Anschlags aktiviert werden. Dabei wird der Einschubstößel, mittels dessen das Produkt in die Verpackung eingeführt wird, nur dann aktiviert, wenn ein Produkt vorhanden ist, wenn ein Prospekt vorhanden ist und dieser den richtigen Code trägt und wenn eine Verpackung oder Faltschachtel vorhanden ist. Die entsprechenden Abfragen bzw. Erfassungen werden in der Verpackungsmaschine durchgeführt und die entsprechenden Daten liegen in einem Datenspeicher, dem sogenannten Schieberegister vor und sind aus diesem abrufbar. Diese Daten bilden auch die Grundlage für die Entscheidung, ob der zangenartige Halter zur Freigabe des Prospektes geöffnet wird oder geschlossen bleibt. The cycle times in a modern packaging machine available for a work cycle are only a few milliseconds. During this time, both those for the adjustment of the opening wedge necessary conditions at least regarding the product and the packaging detected and evaluated as well as the actuator be activated to adjust the stop. Doing so the plunger, by means of which the product is inserted into the Packaging is only activated when a Product is available if a prospectus is available and this carries the correct code and if packaging or folding box is present. The corresponding Queries or entries are made in the packaging machine carried out and the corresponding data are in one Data storage, the so-called shift register before and are retrievable from this. This data also forms the basis for the decision whether the pliers-like holder for Approval of the prospectus is opened or remains closed.

In der Verpackungsmaschine ist für jede Verpackungseinheit, die das Produkt, die Faltschachtel und den Prospekt umfasst, ein Datensatz gespeichert, der alle wesentlichen Zustands- und Steuerungsdaten der Verpackungseinheit enthält. Da gleichzeitig eine Vielzahl von Verpackungseinheiten in der Verpackungsmaschine verarbeitet werden und die Verpackungsmaschine durchlaufen, ist es bekannt, die Datensätze in einem gemeinsamen Datenspeicher abzulegen. Der Datenspeicher ist als Schieberegister ausgebildet, wobei die Datensätze innerhalb des Schieberegisters in getakteter Form entsprechend dem Arbeitstakt der Maschine, d. h. der sich ändernden Position der zugeordneten Verpackungseinheit in der Verpackungsmaschine bis zur Auswurfstation verschleppt, d. h. verschoben werden. Das Schieberegister wird über einen Schiebetakt getaktet, der üblicherweise von dem Antrieb der Produktkette abgegriffen wird. In the packaging machine for each packaging unit, which the product, the folding box and the prospectus includes, a record of all essentials Contains status and control data of the packaging unit. Since at the same time a large number of packaging units in the packaging machine are processed and the Go through packaging machine, it is known the records to be stored in a common data storage. The Data memory is designed as a shift register, the Records within the shift register in a clocked form according to the work cycle of the machine, d. H. which changing position of the assigned packaging unit in the packaging machine is dragged to the ejection station, d. H. be moved. The shift register is over a Shift cycle clocked, which is usually from the drive of the Product chain is tapped.

Eine Verpackungsmaschine muss in der Lage sein, sowohl Produkte und Verpackungen unterschiedlichen Formats als auch unterschiedliche Prospektformate zu verarbeiten. In Abhängigkeit von den Produktabmessungen, den Verpackungsabmessungen und den Prospektabmessungen müssen die einzelnen Baugruppen der Übergabestation der Verpackungsmaschine relativ zueinander verstellt werden. Bei einem Formatwechsel wird üblicherweise auch die Prospektzangenkette mit dem die Zange öffnenden Öffnerkeil relativ zu der Produktkette und/oder der Faltschachtelkette verstellt. Dies führt dazu, dass auch der Zeitpunkt, an dem der Öffnerkeil gegebenenfalls von seiner Nicht-Funktionsstellung in seine Funktionsstellung gebracht wird (Öffnerkeilzeitpunkt) relativ zu dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters verstellt wird, der den Beginn eines Bearbeitungstaktes der Verpackungsmaschine definiert. Aufgrund der Verstellung des Öffnerkeilzeitpunktes relativ zu dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters kann es zu einer Situation kommen, in der die beiden Zeitpunkte zusammenfallen oder zumindest so nahe beieinander liegen, dass sie von der Steuerung nicht als zwei unabhängige Signale erkannt und verarbeitet werden können. Aufgrund dieser Situation kann es zu unverträglichen Abläufen in der Steuerung und zu unzulässigen Betriebszuständen kommen, aufgrund derer die Verpackungsmaschine abschaltet und eine Störung signalisiert. Zur Behebung der Störung müssen die mechanischen und elektronischen Einstellungen der Verpackungsmaschine und insbesondere der Prospektzangenkette relativ zur Produktkette verändert werden, bis ein sicherer Betriebszustand gegeben ist. Eine derartige Verstellung ist zwar möglich, da bei der Übergabe des Prospektes aus dem zangenartigen Halter der Prospektzangenkette eine gewisse zeitliche Toleranz gegeben ist, jedoch ist die Behebung der Störung aufwendig und beeinflusst die Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschine nachteilig. A packaging machine must be able to do both Products and packaging of different formats as well to process different brochure formats. In Depending on the product dimensions, the Packaging dimensions and the brochure dimensions must be the individual Assemblies of the transfer station of the packaging machine can be adjusted relative to each other. When changing formats is usually the brochure pliers chain with the Pliers opening wedge relative to the product chain and / or the folding box chain. This leads to, that also the time when the opening wedge possibly from its non-functional position to its Functional position is brought (opening wedge time) relative adjusted at the shift point of the shift register is the beginning of a processing cycle of the Packaging machine defined. Due to the adjustment of the Opening wedge time relative to the sliding time of the Shift registers, there may be a situation where the two times coincide or at least as close are close together that they are not considered by the controller two independent signals are recognized and processed can. Because of this situation, it can too incompatible processes in the control and inadmissible Operating states come due to which the The packaging machine switches off and a fault is signaled. to Eliminate the fault, the mechanical and electronic Settings of the packaging machine and especially the Brochure pliers chain changed relative to the product chain until a safe operating state is given. A such adjustment is possible because at the handover the prospectus from the pliers-like holder Prospectus pliers chain there is a certain time tolerance, however, the elimination of the fault is complex and influences the performance of the packaging machine disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine genannten Aufbaus zu schaffen, bei der eine Verstellung des Anschlags oder Öffnerkeils relativ zu der Produktkette und/oder der Faltschachtelkette nicht zu einem Konflikt zwischen dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters und dem Öffnerkeilzeitpunkt führt. The invention has for its object a method for Control of a packaging machine called construction create an adjustment of the stop or Opening wedge relative to the product chain and / or the Folding box chain does not conflict with that Shift time of the shift register and the Opening wedge time leads.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Verpackungsmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with a Packaging machine with the characterizing features of claim 1 solved.

Dabei wird von der Grundüberlegung ausgegangen, für die Initiierung der Öffnungsbewegung des zangenartigen Halters nicht direkt auf die genannten Daten des Schieberegisters zuzugreifen, sondern diese nur mittelbar zu verwenden, indem eine erste Detektorvorrichtung vorgesehen ist, mittels der die Einschubbewegung des Produktes in die Verpackung erfasst und ein entsprechendes Einschubsignal an die Steuervorrichtung abgegeben wird, wenn das Produkt eingeschoben wird. Die Steuervorrichtung erzeugt nur dann ein Öffnersignal, auf dessen Grundlage der Öffnerkeil in seine den zangenartigen Halter öffnende Funktionsstellung gebracht wird, wenn ein Einschubsignal vorliegt, d. h. das Produkt tatsächlich eingeschoben wird. This is based on the basic idea for which Initiation of the opening movement of the pliers-like holder not directly to the shift register data mentioned to access, but only to use them indirectly, by providing a first detector device by means of the insertion movement of the product into the packaging detected and a corresponding insertion signal to the Control device is dispensed when the product is inserted becomes. The control device only generates one Break signal, on the basis of which the break wedge in its pliers-like holder opening functional position is brought if there is an insertion signal, d. H. the product is actually inserted.

Eine Einschubbewegung des Produktes tritt nur bei Initiierung des Einschubstößels auf, die wiederum von der Einhaltung der oben genannten Bedingungen (Prospekt vorhanden? Produkt vorhanden? Faltschachtel vorhanden? Prospektcode korrekt?) abhängig ist. Wenn somit die erste Detektorvorrichtung feststellt, dass der Einschubstößel bewegt bzw. das Produkt eingeschoben wird, müssen die oben genannten Bedingungen sämtlich erfüllt sein. Das Einschubsignal zeigt somit an, ob der Prospekt durch Öffnen des zugeordneten zangenartigen Halters freizugeben ist oder nicht. An insertion movement of the product only occurs Initiation of the ram, which in turn by the Compliance with the above conditions (prospectus available? Product available? Folding box present? Prospectus code correct?) is dependent. So if the first Detector device detects that the plunger is moving or the product is inserted, the above mentioned Conditions must all be met. The insertion signal shows thus on whether the prospectus by opening the assigned forceps-like holder is to be released or not.

Die erste Detektorvorrichtung kann unmittelbar die Einschubbewegung des Produktes erfassen, alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die erste Detektorvorrichtung die Einschubbewegung des mit dem Produkt in Anlage tretenden Einschubstößels erfasst. The first detector device can directly Detect insertion movement of the product, alternatively it is however, it is also possible that the first detector device detects the Slide-in movement of the device that comes into contact with the product Insert ram detected.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Detektorvorrichtung einen ersten Initiator, der von jedem vorbeilaufenden Einschubstößel initiierbar ist, und einen zweiten Initiator umfasst, der nur von einem das Produkt einschiebenden Einschubstößel initiierbar ist. Diese Ausgestaltung ist steuerungstechnisch günstig. Der erste Initiator liegt vorzugsweise in Transportrichtung vor dem zweiten Initiator und wird von jedem Einschubstößel überlaufen und initiiert, d. h. unabhängig davon, ob der Einschubstößel dann eine das Produkt einschiebende Einschubbewegung ausführt oder die Einschubbewegung durch Wegweichen des Einschubstößels unterbleibt. Der den ersten Initiator überlaufende Einschubstößel setzt einen Zwischenspeicher bzw. Merker auf einen Wert 0 zurück. Wenn der Einschubstößel daraufhin eine Einschubbewegung des Produktes beginnt, überläuft er den zweiten Initiator und initiiert diesen, wodurch der Zwischenspeicher auf den Wert 1 gesetzt wird. Nur wenn der Zwischenspeicher den Wert 1 besitzt, wird ein Einschubsignal an die Steuervorrichtung abgegeben. Der nächste Einschubstößel setzt den Zwischenspeicher bei Überlaufen des ersten Initiators wieder auf den Wert 0 zurück. In a preferred embodiment of the invention, that the first detector device has a first initiator, which can be initiated by any slide-in ram that passes by and includes a second initiator that is only from one the push-in plunger inserting the product can be initiated. This configuration is favorable in terms of control technology. The the first initiator is preferably in the direction of transport the second initiator and is used by each plunger overflow and initiate, d. H. regardless of whether the Insert plunger then inserting the product Insert movement executes or the insert movement The slide-in ram does not escape. The first Push-in plunger overruns initiator Buffer or flag back to a value of 0. If the Insert plunger then an insertion movement of the product begins, it overflows the second initiator and initiates this, whereby the buffer is set to the value 1 becomes. Only if the buffer has the value 1 an insertion signal is emitted to the control device. The next slide-in ram adds the buffer Overflow of the first initiator back to the value 0 back.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Initiatoren von dem Einschubstößel berührungslos initiierbar sind, was insbesondere dann gegeben ist, wenn die Initiatoren von Metalldetektoren, Magnetschaltern oder Lichtschranken gebildet sind, die jeweils durch den Einschubstößel ausgelöst bzw. geschaltet werden. In a preferred embodiment of the invention, that the initiators are non-contact by the plunger can be initiated, which is particularly the case if the initiators of metal detectors, magnetic switches or Photoelectric barriers are formed, each by the Slide plungers are triggered or switched.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Detektorvorrichtung und die Öffnungseinheit zusammen als Einheit in Transportrichtung der Prospekt-Fördervorrichtung verstellbar sind. Zu diesem Zweck sind die genannten Bauteile an einem gemeinsamen verstellbaren Gestell gelagert. Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass bei einer Verstellung der Öffnungseinheit bei einem Formatwechsel, beispielsweise bei einer Änderung der Produktgröße, gleichzeitig auch die erste Detektorvorrichtung mit den beiden genannten Initiatoren um das gleiche Maß verschoben wird, so dass die zeitliche Zuordnung zwischen der ersten Detektorvorrichtung und der Öffnungseinheit erhalten bleibt. In a preferred embodiment of the invention, that the first detector device and the opening unit together as a unit in the direction of transport Brochure conveyor are adjustable. For this purpose, the mentioned components on a common adjustable Rack stored. This configuration has the advantage that when the opening unit is adjusted a format change, for example when the Product size, also the first Detector device with the two initiators mentioned around the same Dimension is shifted so that the timing between the first detector device and the Opening unit is retained.

Darüber hinaus kann in Weiterbildung der Erfindung eine zusätzliche zweite Detektorvorrichtung vorgesehen sein, mittels der die Position des nächsten zu öffnenden Halters erfasst wird und die ein entsprechendes Haltersignal an die Steuervorrichtung abgibt. Die zweite Detektorvorrichtung stellt somit fest, dass ein Halter eine vorbestimmte Position erreicht hat. In der Steuervorrichtung wird ausgewertet, ob der zangenartige Halter aufgrund des empfangenden Einschubsignals zu öffnen ist oder geschlossen bleiben soll und ob der zu öffnende Halter korrekt ausgerichtet ist. Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, kann der Anschlag bzw. Öffnerkeil durch Aktivierung einer Betätigungsvorrichtung in die Funktionsstellung gebracht bzw. in dieser gehalten werden, um den von der zweiten Detektorvorrichtung ermittelten Halter zu öffnen. Wenn die Betätigungsvorrichtung des Öffnerkeils nicht aktiviert wird, läuft der zangenartige Halter an der Öffnungseinheit bzw. dem Öffnerkeil vorbei, ohne geöffnet zu werden. Der Prospekt wird dann an einer anderen Stelle der Prospekt-Fördervorrichtung beispielsweise mittels eines weiteren Anschlags aus dem Halter entnommen und abgeführt bzw. in geeigneter Weise abgelegt. In addition, a further development of the invention additional second detector device can be provided, by means of the position of the next holder to be opened is detected and the corresponding holder signal to the Control device delivers. The second detector device thus determines that a holder has a predetermined one Has reached position. In the control device evaluated whether the tong-like holder due to the receiving Insert signal is to be opened or should remain closed and whether the holder to be opened is correctly aligned. If both conditions are met, the stop or Opening wedge by activating an actuator brought into the functional position or held in this to that of the second detector device determined holder to open. If the actuator the opening wedge is not activated, the pliers-like holder on the opening unit or the opening wedge over without being opened. The prospectus will then be on another point of the prospectus conveyor for example by means of a further stop from the holder removed and discharged or stored in a suitable manner.

Bei einem Formatwechsel wird die zweite Detektorvorrichtung vorzugsweise zusammen mit der ersten Detektorvorrichtung und der Öffnungseinheit als Einheit in Transportvorrichtung der Prospekt-Fördervorrichtung verstellt. Auf diese Weise bleibt auch die räumliche und somit auch zeitliche Zuordnung der Baugruppen nach einer Verstellung erhalten. In the event of a format change, the second detector device preferably together with the first detector device and the opening unit as a unit in the transport device the prospectus conveyor is adjusted. In this way the spatial and thus also the temporal remains Allocation of assemblies received after adjustment.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Anschlag unter Federvorspannung in seine Nicht-Funktionsstellung steht, so dass es der Aktivierung der steuerbaren Betätigungsvorrichtung bedarf, um den Anschlag entgegen seiner Federvorspannung in die Funktionsstellung zu bringen oder in dieser zu halten, solange die für das Öffnen des zangenartigen Halters und die Freigabe des Prospektes notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Bei der Betätigungsvorrichtung kann es sich um einen pneumatischen oder hydraulischen Verstellzylinder handeln. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Anschlag bzw. Öffnerkeil im wesentlichen senkrecht zur Transport-Fördervorrichtung verstellbar und insbesondere verschieblich ist. In a development of the invention it is provided that the Stop under spring tension in his Non-functional position stands, so that it is the activation of the controllable Actuator needs to counter the stop to bring its spring preload into the functional position or hold in this as long as that for opening the pliers-like holder and the release of the prospectus necessary conditions are met. In the Actuator can be pneumatic or act hydraulic adjusting cylinder. In particular is provided that the stop or opening wedge essentially adjustable perpendicular to the transport conveyor is particularly movable.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich, wobei die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine zeigt. Further details and features of the invention are from the following description of an embodiment below Reference to the drawing can be seen, the only one Figure is a schematic representation of a Transfer device in a packaging machine shows.

In der Figur ist in schematischer Darstellung eine Übergabevorrichtung 10 einer Verpackungsmaschine dargestellt, die eine in Richtung des Pfeils FK verlaufende, nur schematisch dargestellte Faltschachtelkette 28 zur Aufnahme von Faltschachteln oder Verpackungen V und eine parallel dazu in Richtung des Pfeils PK verlaufende Produktkette 29 aufweist, auf der zu verpackende Produkte P aufgenommen sind. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in der Figur nur eine Verpackung V und ein Produkt P dargestellt. Die Faltschachtelkette 28 und die Produktkette 29 sind in ihren Bewegungen so synchronisiert, dass das Produkt P mittels eines Einschubstößels 11 in der Übergabevorrichtung 10 quer zur Bewegungsrichtung der Ketten 28 und 29 in die geöffnete Verpackung V eingeschoben werden kann. Der Einschubstößel 11 folgt dabei einer Einschubkurve EK. In the figure, a transfer device 10 of a packaging machine is shown in a schematic representation, which has a folding box chain 28 running in the direction of the arrow FK, only schematically shown, for receiving folding boxes or packaging V and a product chain 29 running parallel to it in the direction of the arrow PK the products P to be packaged are included. To simplify the illustration, only one package V and one product P are shown in the figure. The folded box 28 and the chain of products 29 are synchronized in their movements so that the product P can be inserted by means of an insertion plunger 11 in the transfer device 10 transversely to the direction of movement of the chains 28 and 29 in the opened packaging V. The plunger 11 follows an insertion curve EK.

Zwischen der Faltschachtelkette 28 und der Produktkette 29 verläuft unterhalb und parallel zu diesen eine umlaufende Prospektzangenkette 27 (Transportweg PZK), die in regelmäßigen Abständen eine Vielzahl von zangenartigen Haltern 15, 16 trägt, zwischen deren Backen jeweils ein nicht dargestellter Prospekt in aufrechter Ausrichtung festklemmbar ist. Der Prospekt ist so geführt, dass er im Bereich der Übergabevorrichtung 10 zwischen der Verpackung V und dem Produkt P liegt und beim seitlichen Einschieben des Produktes P in die Verpackung V von diesem mitgenommen und in die Verpackung V eingeführt wird. Beim Einführen des Prospektes in die Verpackung V muss der den Prospekt klemmende Halter 15, 16 geöffnet werden. Zu diesem Zweck ist in der Übergabevorrichtung 10 eine Öffnungseinheit 12 vorgesehen. Die Öffnungseinheit umfasst einen verstellbaren Anschlag oder Öffnerkeil 13, der sich parallel zum Transportweg PZK der Prospektzangenkette 27 bzw. der zangenartigen Halter 15, 16 erstreckt. Dem Öffnerkeil 13 ist eine Betätigungsvorrichtung 24 zugeordnet, mittels der der Öffnerkeil 13 im wesentlichen senkrecht zum Transportweg PZK der zangenartigen Halter 15, 16 zwischen einer Funktionsstellung und einer zurückgezogenen Nicht-Funktionsstellung verstellbar ist. Der Öffnerkeil 13 ist dabei mittels einer nicht dargestellten Feder in seine Nicht-Funktionsstellung vorgespannt. Between the folding box chain 28 and the product chain 29 runs underneath and parallel to it a circumferential brochure tongs chain 27 (transport path PZK), which carries a plurality of pliers-like holders 15 , 16 at regular intervals, between the jaws of which a prospectus (not shown) can be clamped in an upright orientation , The brochure is designed in such a way that it lies in the area of the transfer device 10 between the packaging V and the product P and when the product P is inserted laterally into the packaging V, it is carried by the latter and inserted into the packaging V. When inserting the prospectus into the packaging V, the holder 15 , 16 which clamps the prospectus must be opened. For this purpose, an opening unit 12 is provided in the transfer device 10 . The opening unit comprises an adjustable stop or opening wedge 13 which extends parallel to the transport path PZK of the brochure pliers chain 27 or the pliers-like holders 15 , 16 . The Öffnerkeil 13 has an associated actuator 24, by means of which Öffnerkeil 13 is substantially perpendicular to the transport path PZK the tong-like holders 15, 16 between an operative position and a retracted non-operative position adjustable. The opening wedge 13 is biased into its non-functional position by means of a spring, not shown.

Die an der Prospektzangenkette 27 angebrachten zangenartigen Halter 15, 16 besitzen bekannterweise Klemmbacken oder Zangen, um den Prospekt festzuklemmen. Darüber hinaus besitzt jeder Halter eine quer zum Transportweg PZK verlaufende Achse, auf der jeweils Rollen 17 bzw. 18 drehbar gelagert sind, die ein Anschlagteil des Halters 15 bzw. 16 bilden. Das Anschlagteil mit den Rollen 17 bzw. 18 ist so ausgerichtet, dass diese mit dem Öffnerkeil 13 in Anlage kommen, wenn sich dieser in seiner Funktionsstellung befindet. The pliers-like holders 15 , 16 attached to the brochure pliers chain 27 are known to have clamping jaws or pliers to clamp the brochure in place. In addition, each holder has an axis running transversely to the transport path PZK, on each of which rollers 17 and 18 are rotatably mounted, which form a stop part of the holder 15 and 16, respectively. The stop part with the rollers 17 and 18 is aligned so that they come into contact with the opening wedge 13 when it is in its functional position.

Wie die Figur zeigt, ist dem Einschubstößel 11 eine erste Detektorvorrichtung 19 zugeordnet, mittels der erfasst werden kann, ob der Einschubstößel verschoben wird und somit das Produkt P einschiebt. Die erste Detektorvorrichtung 19 umfasst einen ersten Initiator 19a, der von jedem vorbeilaufenden Einschubstößel 11 initiiert bzw. bedämpft wird, sowie einen in Transportrichtung PZK hinter dem ersten Initiator 19a angeordneten zweiten Initiator 19b, der nur von einem Einschubstößel 11 initiiert wird, der das Produkt P einschiebt. Der erste Initiator 19a setzt einen Zwischenspeicher bzw. Merker auf den Wert 0 zurück, sobald ein Einschubstößel 11 passiert oder über ihn hinwegläuft. Wenn der Einschubstößel 11 über eine aus dem Schieberegister gesteuerte Weiche der Einschubkurve EK folgt und somit das Produkt P einschiebt, passiert er auch den zweiten Initiator 19b, wodurch der Zwischenspeicher bzw. Merker auf den Wert 1 gesetzt wird. Die erste Detektorvorrichtung 19 mit dem beiden Initiatoren 19a und 19b ist auf einer Platte 14 angeordnet, die konstruktiv mit der Öffnungseinheit 12 verbunden ist. Wenn der Zwischenspeicher den Wert 1 besitzt, gibt die erste Detektorvorrichtung 19 über eine Datenleitung L ein entsprechendes Einschubsignal an eine Steuervorrichtung 26. As the figure shows, the insertion plunger 11 is assigned a first detector device 19 , by means of which it can be determined whether the insertion plunger is displaced and thus the product P is inserted. The first detector device 19 comprises a first initiator 19 a, which is initiated or damped by each slide-in plunger 11 passing by, and a second initiator 19 b arranged behind the first initiator 19 a in the direction of transport PZK, which is only initiated by a slide-in plunger 11 which insert the product P. The first initiator 19 a is a buffer or flag to the value 0 as soon as a insertion plunger happened 11 or passes over it. When the insertion plunger 11 follows EK via a controlled from the shift register of the push switch curve and thus the product P inserts, it passes b and the second initiator 19 is set which sets latch or flag to the value 1. The first detector device 19 with the two initiators 19 a and 19 b is arranged on a plate 14 which is structurally connected to the opening unit 12 . If the buffer has the value 1, the first detector device 19 sends a corresponding insertion signal to a control device 26 via a data line L.

Darüber hinaus ist nahe der Prospektzangenkette 27 vor der Öffnungseinheit 12 eine zweite Detektorvorrichtung 20 vorgesehen, mittels der festgestellt wird, dass der nächste zu öffnende zangenartige Halter eine vorbestimmte Position erreicht hat. Die zweite Detektorvorrichtung 20 gibt ein entsprechendes Haltersignal an die Steuervorrichtung 26 ab. In der Steuervorrichtung 26 werden die Signale verarbeitet. Wenn die erste Detektorvorrichtung 19 festgestellt hat, dass das Produkt P eingeschoben wird, und wenn die zweite Detektorvorrichtung 20 feststellt, dass der nächste Halter seine Soll-Position erreicht hat, bedeutet dies, das alle notwendigen Bedingungen für die Freigabe des Prospektes aus dem zangenartigen Halter 15 bzw. 16 erfüllt sind. Die Steuervorrichtung 26 steuert die Betätigungseinrichtung 24 des Öffnerkelis 13 an, so dass dieser in seine Funktionsstellung gebracht wird. Der auf den Öffnerkeil 13 auflaufende Halter 15 wird somit geöffnet, wodurch der Prospekt freigegeben ist, so dass er von dem Produkt P bei dessen Einschubbewegung mitgenommen und in die Verpackung V eingeführt werden kann. In addition, a second detector device 20 is provided near the brochure tongs chain 27 in front of the opening unit 12 , by means of which it is determined that the next tongs-like holder to be opened has reached a predetermined position. The second detector device 20 outputs a corresponding holder signal to the control device 26 . The signals are processed in the control device 26 . If the first detector device 19 has determined that the product P is inserted, and if the second detector device 20 determines that the next holder has reached its desired position, this means that all the necessary conditions for the release of the brochure from the plier-like holder 15 and 16 are met. The control device 26 controls the actuating device 24 of the opening arm 13 , so that it is brought into its functional position. The holder 15 running onto the opening wedge 13 is thus opened, whereby the prospectus is released so that it can be taken along by the product P when it is pushed in and introduced into the packaging V.

Wenn die erste Detektorvorrichtung 19 feststellt, dass das Produkt P nicht eingeschoben wird, bedeutet dies, dass nicht alle für eine ordnungsgemäße Übergabe des Produktes P notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Der zweite Initiator 19b wird nicht initiiert und setzt den Zwischenspeicher nicht auf den Wert 1, so dass kein Einschubsignal an die Steuervorrichtung 26 erzeugt wird. Die Steuervorrichtung 26 erkennt somit, dass der Öffnerkeil für den nächsten zangenartigen Halter in die Nicht-Funktionsstellung zu bringen ist, damit der Halter nicht auf den Öffnerkeil aufläuft und dementsprechend nicht geöffnet wird. Der Prospekt verbleibt somit in dem zangenartigen Halter und wird von einer anderen Stelle der Prospektzangenkette entnommen und abgeleitet. If the first detector device 19 determines that the product P is not inserted, this means that not all of the conditions necessary for the correct delivery of the product P have been met. The second initiator 19 b is not initiated and does not set the buffer to the value 1, so that no insertion signal is generated to the control device 26 . The control device 26 thus recognizes that the opening wedge for the next pliers-like holder is to be brought into the non-functional position, so that the holder does not run onto the opening wedge and is accordingly not opened. The prospectus thus remains in the tongs-like holder and is removed and derived from another point in the brochure tongs chain.

Bei einer Verstellung der Verpackungsmaschine auf ein anderes Produktformat werden die erste Detektorvorrichtung 19, die zweite Detektorvorrichtung 20 und die Öffnungseinheit 12 gemeinsam als Einheit in Transportrichtung PZK der Transport-Fördervorrichtung 27 verstellt, wobei sie ihre gegenseitige Ausrichtung beibehalten. When the packaging machine is adjusted to a different product format, the first detector device 19 , the second detector device 20 and the opening unit 12 are adjusted together as a unit in the transport direction PZK of the transport conveyor device 27 , while maintaining their mutual alignment.

Claims

1. Packaging machine with a transfer device, by means of which a product (P) can be introduced into a packaging (V), and with a circumferential brochure conveying device ( 27 ), which has a plurality of pliers-like holders ( 15 , 16 ) arranged in a row for receiving a prospectus each and with which the prospectus can be brought between the product (P) and the packaging (V) in the area of the transfer device, so that it can be inserted into the packaging (V) together with the product (P), whereby An opening unit ( 12 ) with at least one stop ( 13 ) is arranged in the transport path of the holders ( 15 , 16 ), by means of which the holders ( 15 , 16 ) can be opened to release the brochure, and the stop ( 13 ) is dependent can be adjusted by an opener signal of a control device ( 26 ) between a functional position opening the holder ( 15 , 16 ) and a non-functional position in which the holder ( 15 , 16 ) can be opened without the pro Spect by the stop ( 13 ), characterized in that a first detector device ( 19 ) is provided, by means of which the insertion movement of the product (P) into the packaging (V) can be detected and which a corresponding one when the product (P) is inserted Emits insertion signal to the control device ( 26 ), wherein the control device ( 26 ) generates an opener signal only when the insertion signal is present.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the first detector device ( 19 ) detects the insertion movement of an insertion plunger ( 11 ) which comes into contact with the product (P).

In that the first detector device (19) (19 b) 3. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that a first initiator (19 a), which can be initiated by each passing insertion plunger (11), and a second initiator that only can be initiated by a push-in ram ( 11 ) which pushes in the product (P).

4. Packaging machine according to claim 3, characterized in that the first initiator ( 19 a) resets a buffer to the value 0 and the second initiator ( 19 b), which is arranged in the transport direction behind the first initiator ( 19 a), the buffer in the event of its initiation being set to the value 1, the plug-in signal being emitted to the control device ( 16 ) only when the buffer has the value 1.

5. Packaging machine according to claim 3 or 4, characterized in that the initiators ( 19 a, 19 b) can be initiated without contact by the push-in plunger ( 11 ).

6. Packaging machine according to claim 5, characterized in that the initiators ( 19 a, 19 b) are formed by metal detectors, magnetic switches or light barriers.

7. Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first detector device ( 19 ) and the opening unit ( 12 ) as a unit in the transport direction (PZK) of the prospectus conveyor ( 27 ) are adjustable.

8. Packaging machine according to one of claims 1 to 7, characterized by a second detector device ( 20 ), by means of which the position of the next holder to be opened ( 15 , 16 ) can be detected and which emits a corresponding holder signal to the control device ( 26 ).

9. Packaging machine according to claim 8, characterized in that the stop ( 13 ) depending on the insertion signal and the holder signal can be brought into the functional position.

10. Packaging machine according to claim 8 or 9, characterized in that the second detector device ( 20 ) together with the first detector device ( 19 ) and the opening unit ( 12 ) as a unit in the transport direction (PZK) of the brochure conveyor device ( 27 ) is adjustable.

11. Packaging machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stop ( 13 ) is spring-loaded into its non-functional position and that the stop ( 13 ) is assigned a controllable actuating device ( 24 ) with which the stop ( 13 ) can be brought into the functional position against the spring preload.